JP2004122552A - プリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法 - Google Patents
プリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】ユーザが目視することなく、効率的なクリーニングを行うこと。
【解決手段】本発明のプリンタ装置（１００）は、複数のノズルが設けられ、各ノズル（１１２）からインクを媒体（１５０）に吐出するヘッド部（１１０）と、ヘッド部（１１０）の各ノズル（１１２）からインクを媒体に吐出させるように各ノズル（１１２）を制御する制御部（１４０）と、各ノズル（１１２）からインクが媒体（１５０）に吐出されるか否かを検出する光学センサ（１２０）と、光学センサ（１２０）によってインクが媒体（１５０）に吐出されないと検出されたノズル（１１２）からインクを吸引することによってノズル（１１２）をクリーニングするクリーニング部（１３０）とを備える。
【選択図】 図１Ａ
【解決手段】本発明のプリンタ装置（１００）は、複数のノズルが設けられ、各ノズル（１１２）からインクを媒体（１５０）に吐出するヘッド部（１１０）と、ヘッド部（１１０）の各ノズル（１１２）からインクを媒体に吐出させるように各ノズル（１１２）を制御する制御部（１４０）と、各ノズル（１１２）からインクが媒体（１５０）に吐出されるか否かを検出する光学センサ（１２０）と、光学センサ（１２０）によってインクが媒体（１５０）に吐出されないと検出されたノズル（１１２）からインクを吸引することによってノズル（１１２）をクリーニングするクリーニング部（１３０）とを備える。
【選択図】 図１Ａ
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法に関し、より詳細には、複数のノズルからインクが吐出されているか否かを光学センサによって検出し、インクが吐出されていないと検出されたノズルをクリーニングするプリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタ装置は、プリント時の騒音が比較的小さく、高画質な画像を形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。このようなインクジェット式プリンタ装置は、インクカートリッジから供給されたインクを複数のノズルのそれぞれから媒体に吐出するヘッド部と、媒体をヘッド部に対して相対的に搬送する搬送部とを備えている。形成すべき画像のデータに基づいてヘッド部を媒体上に移動させ、各ノズルから媒体にインクを吐出することによって、画像が形成される。
【０００３】
一般に、ヘッド部は、同じノズルから吐出されたインクがお互いに近接しないようにインクを媒体に吐出する。すなわち、媒体上のあるインクの紙送り方向に隣接して配置されたインクは、あるインクを吐出したノズルとは異なるノズルから吐出されている。このようにインクを吐出することによって、１つのノズルから吐出されるインクが媒体上の一部の領域にかたまることなく分散されるので、たとえ、ノズルの出力にバラツキがあっても、ヘッド部によって媒体上に形成される画像への影響も分散される。
【０００４】
インクカートリッジが、ブラックだけでなく、イエロー、シアン、マゼンタのインクを含むことによって、ヘッド部は、黒だけでなく、カラーの画像を形成することができる。
【０００５】
インクジェット式プリンタ装置のヘッド部は、複数のノズルからインクを媒体に吐出している。
【０００６】
インクジェット式プリント装置には、インクが密閉された空間の容積を圧電効果によって変化させて、インクをノズルから吐出するタイプ、または、インクを加熱してインクをノズルから吐出するタイプの２つのタイプがあるが、いずれのタイプのインクジェット式プリント装置もオンデマンドでインクを媒体に吐出することができる。
【０００７】
しかしながら、インクジェット式プリンタ装置では、ノズルからインクを吐出することを繰り返すと、ノズルにインクがつまってしまうおそれがある。ノズルにインクがつまってしまうと、インクがつまったノズルからインクが吐出されない。
【０００８】
このようにノズルにインクがつまった場合、ノズル全体から多量のインクを吸引するようにノズルをクリーニングしてノズルのつまりを解消することが必要となる。
【０００９】
ノズルがつまっているか否かを判断するために、ユーザは、インクジェット式プリンタ装置によって形成された画像の印刷状態を目視する。ノズルがつまっているとユーザが判断する場合、ユーザは、ノズルをクリーニングするように、インクジェット式プリンタ装置に搭載されたクリーニング部に指示する。この指示によって、クリーニング部はノズル全体をクリーニングする。
【００１０】
あるいは、ノズルが実際につまっているか否かにかかわらず、定期的にノズル全体をクリーニングするように予め設定されることもある。
【００１１】
あるいは、従来のインクジェット式プリンタ装置には、印刷領域の外側に設けられたドット抜け検査部において廃インク受けにインク滴が吐出されるかどうかをインク滴がレーザ光を遮るかどうかによって検出するものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−１８９２９３号公報（第４−８頁、第１−２、５−６図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザの指示によってクリーニングを開始する場合、ユーザは、ノズルがつまっているか否かを判定するために、媒体にインクが吐出されているか否かを目視する必要がある。特に、このようなインクジェット式プリンタ装置を、ユーザにサービスを提供するための業務用プリンタ装置として使用する場合、実際に印刷しないとノズルがつまっているか否か判断できないため、ノズルがつまった状態で印刷された不適切な画像がユーザに提供されるおそれがある。
【００１４】
また、ノズルがつまっているか否かにかかわらず、定期的にノズル全体をクリーニングする場合には、実際にノズルがつまっていなくても、このインクジェット式プリンタ装置はノズル全体をクリーニングしてしまう。クリーニングはインクを多量に消費するため、ノズルがつまっているか否か判断せずにクリーニングを行うことは、無駄が多く、効率がよくない。
【００１５】
また、印刷領域の外側に設けられたドット抜け検査部において、ノズルがつまっているか否かを検出するには、ヘッド部をドット抜け検査部に移動させる時間が必要となる。また、ノズルがつまっているか否かを検出するために、ドット抜け検査部を設ける必要があり、そのために、プリンタ装置の容積が大きくなるおそれがある。さらに、廃インク受けにたまったインクを定期的に廃棄する必要がある。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、印刷された媒体をユーザが目視する必要がなく、また、効率的にクリーニングを行なうプリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法を提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタ装置は、複数のノズルが設けられ、前記各ノズルからインクを媒体に吐出するヘッド部と、前記ヘッド部の各ノズルから前記インクを前記媒体に吐出させるように前記各ノズルを制御する制御部と、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されるか否かを検出する光学センサと、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されないと検出されたノズルから前記インクを吸引することによって前記ノズルをクリーニングするクリーニング部と
を備える。
【００１８】
前記各ノズルから前記インクを吐出された媒体を搬送する媒体搬送部をさらに備え、前記制御部は、前記媒体搬送部によって、前記各ノズルから前記インクを吐出された媒体を第１の方向に搬送させてもよい。
【００１９】
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿って移動させてもよい。
【００２０】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置され、前記制御部は、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記直線状に配置された複数のノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御することを繰り返してもよい。
【００２１】
前記制御部は、前記複数のノズルのうち所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち前記所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように制御することを繰り返してもよい。
【００２２】
前記光学センサは、前記各ノズルから吐出されるインクをそれぞれ検出するように配置されたイメージセンサであってもよい。
【００２３】
前記各ノズルから吐出されたインクの像を結像する光学系を前記光学センサと前記媒体との間にさらに備え、前記光学センサは、前記光学系によって結像されたインクの像を検出されてもよい。
【００２４】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置され、前記制御部は、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御してもよい。
【００２５】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記各ノズルが前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御し、前記光学センサは、前記制御部が前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されているか否かを検出してもよい。
【００２６】
前記複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、前記制御部は、前記第１のノズル群から前記第１のインクを、前記第２のノズル群から前記第２のインクを、前記第３のノズル群から前記第３のインクを、前記第４のノズル群から前記第４のインクを、所定の長さで同時に吐出するように制御し、前記光学センサは、前記第１のインク、前記第２のインク、前記第３のインクおよび前記第４のインクが前記媒体に吐出されているか否かを検出してもよい。
【００２７】
前記第１のインクはイエローであり、前記第２のインクはマゼンタであり、前記第３のインクはシアンであり、前記第４のインクはブラックであってもよい。
【００２８】
前記複数のノズルはマトリクス状に配置され、前記第１のノズル群、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群および前記第４のノズル群のそれぞれのノズルは、前記第１の方向に沿った状態で、前記所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されていてもよい。
【００２９】
前記ヘッド部の複数のノズルは、前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記各ノズルから前記インクを順次的に吐出するように前記各ノズルを制御し、前記光学センサは、前記制御部が前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に沿って移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを検出してもよい。
【００３０】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが順次的に吐出するように前記各ノズルを制御し、前記光学センサは、前記制御部は前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを検出してもよい。
【００３１】
前記制御部は、前記各ノズルから複数のインクを前記媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置されるように前記各ノズル、前記ヘッド部および前記媒体搬送部を制御してもよい。
【００３２】
前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御してもよい。
【００３３】
前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、所定のノズルから前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させて、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させながら、前記所定のノズルから前記インクを吐出させることを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御してもよい。
【００３４】
前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御してもよい。
【００３５】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御してもよい。
【００３６】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御してもよい。
【００３７】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、前記各ノズル群のノズルは前記第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記所定のノズルが、同じノズル群のノズルのうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御してもよい。
【００３８】
本発明のプリンタ装置のクリーニング方法は、ヘッド部に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクを媒体に吐出するように前記各ノズルを制御するステップと、光学センサによって、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されるか否かを検出するステップと、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されないと検出されたノズルから前記インクを吸引することによって前記ノズルをクリーニングするステップとを包含する。
【００３９】
前記制御するステップは、前記複数のノズルは直線状に配置されており、前記媒体を第１の方向に搬送させながら、前記直線状に配置された複数のノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しなように制御されたノズルのうちの少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御することを繰り返すステップを含んでもよい。
【００４０】
前記制御するステップは、前記複数のノズルのうち所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち前記所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように制御することを繰り返すステップを含んでもよい。
【００４１】
前記光学センサは、前記各ノズルから吐出されるインクをそれぞれ検出するように配置されたイメージセンサであってもよい。
【００４２】
前記検出するステップは、前記光学センサと前記媒体との間に配置され、前記吐出されたインクの像を結像する光学系を介して、前記結像されたインクの像を前記光学センサによって検出するステップを含んでもよい。
【００４３】
前記制御するステップは、前記複数のノズルが第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置されており、前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含んでもよい。
【００４４】
前記制御するステップは、前記複数のノズルが第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記各ノズルが前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に搬送しながら、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されているか否かを検出するステップを含んでもよい。
【００４５】
前記複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、前記制御部するステップは、前記第１のノズル群から前記第１のインクを、前記第２のノズル群から前記第２のインクを、前記第３のノズル群から前記第３のインクを、前記第４のノズル群から前記第４のインクを、所定の長さで同時に吐出するように制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記第１のインク、前記第２のインク、前記第３のインクおよび前記第４のインクが前記媒体に吐出されているか否かを検出するステップを含んでもよい。
【００４６】
前記第１のインクはイエローであり、前記第２のインクはマゼンタであり、前記第３のインクはシアンであり、前記第４のインクはブラックであってもよい。
【００４７】
前記複数のノズルはマトリクス状に配置され、前記第１のノズル群、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群および前記第４のノズル群のそれぞれのノズルは、前記媒体を搬送する第１の方向に沿った状態で、前記所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されていてもよい。
【００４８】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記各ノズルから前記インクを順次的に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを前記光学センサで検出するステップを含んでもよい。
【００４９】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置され、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが順次的に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを前記光学センサで検出するステップを含んでもよい。
【００５０】
前記制御するステップは、前記各ノズルから複数のインクを前記媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置されるように制御するステップを含んでもよい。
【００５１】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御ステップを含んでもよい。
【００５２】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、所定のノズルから前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させて、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させながら、前記所定のノズルから前記インクを吐出させることを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御するステップを含んでもよい。
【００５３】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御するステップを含んでもよい。
【００５４】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御するステップを含んでもよい。
【００５５】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御するステップは、前記ヘッド部を前記第１の方向に略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御した後、前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御するステップを含んでもよい。
【００５６】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御するステップは、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直行する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記所定のノズルが、同じノズル群のうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御するステップを含んでもよい。
【００５７】
【発明の実施の形態】
本明細書において、「主走査方向」と「副走査方向」とは略直交するように配置されている。
【００５８】
以下に、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００５９】
（実施の形態１）
図１Ａは、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置１００を模式的に示すブロック図である。
【００６０】
プリンタ装置１００は、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０と、ヘッド部１１０の各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０と、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０と、光学センサ１２０による検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【００６１】
本明細書において、紙１５０は、媒体の一例である。媒体は、紙１５０に限定されるものではなく、ノズル１１２から吐出されたインクが表示される任意のものを含む。
【００６２】
プリンタ装置１００は、また、静止しているヘッド部１１０および／または光学センサ１２０に対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。媒体搬送部１６０自体が移動することによって紙１５０を搬送してもよいし、媒体搬送部１６０自体は移動せずに紙１５０を搬送するものであってもよい。媒体搬送部１６０は、図１Ａには図示しないが、例えば、紙１５０を副走査方向に沿って巻き取ることが可能なローラと、ローラによって巻き取られた紙１５０が上を搬送するように、平坦に設けられたプラテン板とを含む。
【００６３】
ヘッド部１１０および光学センサ１２０は、図１Ａには図示しないが、例えば、主走査方向に沿って平行に配置された二本のガイドレールの間を、モータによって駆動されるベルトを介して主走査方向に往復可能なように設けられている。
【００６４】
制御部１４０は、ヘッド部１１０および光学センサ１２０を、静止している紙１５０に対して主走査方向に往復して移動させるように制御する。制御部１４０は、また、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に沿って搬送させるように制御する。
【００６５】
したがって、制御部１４０が、ヘッド部１１０および媒体搬送部１６０を制御することにより、ヘッド部１１０のノズル１１２から紙１５０の任意の地点にインクを吐出することができる。
【００６６】
同様に、制御部１４０が、光学センサ１２０および媒体搬送部１６０を制御することにより、光学センサ１２０は、紙１５０の任意の地点に吐出されたインクを検出することができる。
【００６７】
ヘッド部１１０に設けられた複数のノズル１１２は、所定の印画解像度でインクを吐出できるように、主走査方向に沿って直線状に配置されている。
【００６８】
制御部１４０は、ヘッド部１１０の各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出するように各ノズル１１２を制御する。このとき、制御部１４０は、紙１５０上の画素毎に、各ノズル１１２からインクを吐出するかどうかを制御する。
【００６９】
このように、制御部１４０がヘッド部１１０を制御することによって、ヘッド部１１０は、所望な画像を媒体に形成することができる。本明細書において、画像とは、絵および文字を含み、ノズル１１２から吐出されたインクによって表示される任意のものを意味する。
【００７０】
光学センサ１２０は、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出する。
【００７１】
光学センサ１２０は、例えば、ユーザが望む画像を形成するように各ノズル１１２からインクが吐出された後に、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出してもよい。あるいは、光学センサ１２０は、ノズル１１２の目詰まりを検査するための目詰まり検査時間において、ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出してもよい。
【００７２】
プリンタ装置１００は、例えば、定期的に、または、紙１５０の使用量が所定の量を越える毎に、ノズル１１２の目詰まりを検査するように予め設定されている。
【００７３】
このように、光学センサ１２０がノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出するため、プリンタ装置１００では、インクがつまってインクを吐出していないノズルを特定することができる。
【００７４】
プリンタ装置１００がノズル１１２の目詰まりを検査した結果、つまったノズルがある場合、プリンタ装置１００はクリーニングを行なう。
【００７５】
制御部１４０は、上述したように、ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを光学センサ１２０に検出させる。複数のノズル１１２のうち少なくとも１つのノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０によって検出された場合、ヘッド部１１０はクリーニング部１３０の方に移動させられ、クリーニング部１３０においてクリーニングされる。
【００７６】
図２は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置１００のクリーニング部１３０を模式的に示す斜視図である。
【００７７】
クリーニング部１３０は、ヘッド部１１０を封止するキャップ部２１０と、キャップ部２１０に接続されたホース２２０と、キャップ部２１０内の空気を吸引する吸引部２３０とを含む。
【００７８】
キャップ部２１０は中空の箱状に設けられており、このようなキャップ部２１０をヘッド部１１０に押し当てることで、ヘッド部１１０の所定の表面は封止される。この状態で、吸引部２３０が、ホース２２０を介してギャップ部２１０内の空気を吸引することにより、ヘッド部１１０の所定の表面にあるノズル１１２からインクが多量に吐出されて、ノズル１１２はクリーニングされ、ノズル１１２の目詰まりは解消される。
【００７９】
制御部１４０は、どのノズル１１２からインクを紙１５０に吐出するように制御したかを認識し、光学センサ１２０によって、どのノズル１１２から吐出されたインクが検出されるかを認識することができるため、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを認識することができる。
【００８０】
制御部１４０は、インクが吐出されていないノズル１１２をクリーニングするように、ヘッド部１１０の所定の表面を封止する。ヘッド部１１０のクリーニングされる面積は、キャップ部２１０の中空部分の面積によって決まる。つまったノズル１１２をクリーニングできるのであれば、キャップ部２１０の中空部分の面積は、複数のノズル１１２全体をクリーニングするような面積であってもよいし、複数のノズル１１２のうちの一部のノズル１１２をクリーニングするような面積であってもよい。キャップ部２１０の中空部分の面積は、原理的には、インクがつまったノズル１１２のみをクリーニングできる面積であればよい。
【００８１】
また、つまったノズルの配置に応じてクリーニングに使用するキャップ部２１０の大きさを変更できるように、クリーニング部１３０には、異なる大きさの複数のキャップ部２１０が備え付けられていてもよい。
【００８２】
なお、図１Ａでは、ヘッド部１１０および光学センサ１２０は別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０と光学センサ１２０とは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出されるように制御された後、すぐに、光学センサ１２０はインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【００８３】
また、上述した図１Ａでは、各ノズル１１２から紙１５０に吐出された後、紙１５０上のインクを光学センサ１２０によって検出する形態を説明したが、各ノズル１１２から紙１５０に吐出しているインクを光学センサによって検出してもよい。
【００８４】
図１Ｂは、本発明の実施の形態１による別のプリンタ装置１００Ａを模式的に示すブロック図である。
【００８５】
図１Ｂに示すプリンタ装置１００Ａは、プリンタ装置１００の光学センサ１２０が、光学センサ１２０Ａに置換されている点を除いて、図１Ａのプリンタ装置１００と同様の構成をしている。図１Ｂにおけるプリンタ装置１００Ａの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する
光学センサ１２０Ａは、複数の光を出射する出射部１２１Ａと、出射部１２１Ａから出射された複数の光のそれぞれを受光するように構成された受光部１２１Ｂとを含む。
【００８６】
出射部１２１Ａは、ヘッド部１１０の複数のノズル１１２の各々に対応して光を出射するように設けられている。制御部１４０Ｂは、ノズル１１２から吐出されたインクと、出射部１２１Ａから出射された光とが衝突するようにヘッド部１１０および出射部１２１Ａを制御する。
【００８７】
ノズル１１２から吐出されたインクと、出射部１２１Ａから出射された光とが衝突することによって、光は遮断され、受光部１２１Ｂは、出射部１２１Ａから出力された光を受光することができない。
【００８８】
ノズル１１２にインクがつまっていて、ノズル１１２からインクが吐出されない場合、受光部１２１Ｂは出射部１２１Ａから出射された光を受光することができる。
【００８９】
したがって、受光部１２１Ｂが出射部１２１Ａから出射された光を受光するかどうかによって、ノズル１１２がつまっているかどうかを検出することができる。
【００９０】
プリンタ装置１００Ａでは、ヘッド部１１０と紙１５０とが静止した状態でノズル１１２のつまりを検出することができ、したがって、ノズル１１２から吐出される紙１５０の量を少なくすることができる。
【００９１】
また、この場合も、光学センサ１２０Ａは、ヘッド部１１０と一体的に設けられてもよいし、光学センサ１２０Ａは、ヘッド部１１０と別々に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ａはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【００９２】
以下では、ヘッド部がどのようにインクを吐出するかを説明する。
【００９３】
図３は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置１００Ｂの上面図である。
【００９４】
プリンタ装置１００Ｂでは、主走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２が同時にインクを吐出しないように制御されている点で、図１Ａに示したプリンタ装置１００とは異なる。図３におけるプリンタ装置１００Ｂの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９５】
プリンタ装置１００Ｂは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ａと、ヘッド部１１０Ａの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ａと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【００９６】
プリンタ装置１００Ｂは、また、静止しているヘッド部１１０Ａおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【００９７】
プリンタ装置１００Ｂでは、複数のノズル１１２は、所定の印画解像度でインクを吐出できるように、主走査方向に沿って直線状に配置されている。
【００９８】
光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２から吐出されたインクがどのノズル１１２から吐出されたものであるかを識別して検出できるように設けられている。光学センサ１２０Ｂは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどのラインイメージセンサであってもよい。また、光学センサ１２０Ｂは、主走査方向に沿って配置された複数のノズル１１２から吐出されたインクを検出するため、光学センサ１２０Ｂの長手方向は、前記主走査方向と平行になっている。
【００９９】
制御部１４０Ａは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に沿って所定の速度で搬送させながら、ヘッド部１１０Ａの複数のノズル１１２のうち少なくとも１つおきに配置されたノズル１１２から同時にインクを吐出し、かつ、隣接するノズル１１２から同時にインクを吐出しないように制御する。より好ましくは、制御部１４０Ａは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、複数のノズル１１２のうち所定の数ずつ離れたノズル１１２からインクを所定の長さで紙１５０に同時に吐出するように各ノズル１１２を制御した後、インクを吐出するように制御されていないノズル１１２のうち所定の数ずつ離れたノズル１１２からインクを所定の長さで紙１５０に同時に吐出するように制御する。ここでは、所定の数は４である。制御部１４０Ａは、全てのノズル１１２からインクを媒体に吐出するように制御するまで繰り返すように各ノズル１１２を制御する。
【０１００】
このように、制御部１４０Ａが、所定の数ずつ離れたノズル１１２からインクを同時に吐出させることを、全てのノズル１１２に対して行うことで、隣接するノズル１１２は同時にインクを吐出しないため、光学センサ１２０Ｂの解像度が悪くても、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを特定することができる。
【０１０１】
プリンタ装置１００Ｂでは、複数のノズル１１２の間の間隔が狭く、ヘッド部１１０Ａの解像度がよくても、複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２は同時にインクを吐出しないため、光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを確実に検出することができる。
【０１０２】
プリンタ装置１００は、また、紙１５０上に吐出されたインクの像を結像するレンズをさらに備えていてもよい。
【０１０３】
図４は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置１００Ｂにおいて、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２が配置されることを模式的に示す側面図である。
【０１０４】
レンズ１２２は、紙１５０よりも光学センサ１２０Ｂに近い位置に配置され、紙１５０上に吐出されたインクの像を結像して光学センサ１２０Ｂに入力する。インクの像を縮小するように結像するレンズ１２２を設けると、光学センサ１２０Ｂは、レンズ１２２を設けない場合と比べて、紙１５０上のより広い領域の像を検出することができる。
【０１０５】
このように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２が配置されていることにより、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１０６】
なお、上記説明では、複数のノズル１１２のうち４つずつ離れたノズル１１２から同時にインクを吐出する形態を説明したが、プリンタ装置１００Ｂにおいて、同時にインクを吐出するノズル１１２の離れた数は４に限定されず、同時にインクを吐出するノズル１１２の離れた数は２以上の任意の数であればよい。
【０１０７】
また、上述したプリンタ装置１００Ｂでは、隣接するノズル１１２が同時にインクを吐出しないため、光学センサ１２０Ｂの分解能はそれほど高くなくてもよい。
【０１０８】
なお、ヘッド部には、ノズルの大きさを変更させることによってドットの大きさを変更するドット変調可能タイプと、ドットの大きさを変更できないドット変調不可能タイプがあるが、いずれのタイプであっても、ヘッド部は、紙１５０の全体にインクを吐出可能であることが必要であるため、ドット変調可能タイプの最大ドットおよびドット変調不可能タイプのドットの大きさを、隣接するノズルから吐出されたインクのドットが紙１５０上でお互いに接するように設計する必要がある。
【０１０９】
図３に示されるヘッド部１１０Ａは、ドット変調不可能タイプであっても、ドット変調可能タイプであっても、制御部１４０Ｂは、隣接するノズル１１２が同時にインクを吐出しないようにヘッド部１１０Ａを制御するため、隣接するノズル１１２から吐出されたインクを光学センサ１２０Ｂが誤って検出することを防ぐことができる。
【０１１０】
図５は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置１００Ｃの上面図である。プリンタ装置１００Ｃでは、隣接するノズルが同時にインクを吐出するように制御されている点で、図３に示したプリンタ装置１００Ｂとは異なる。図５におけるプリンタ装置１００Ｃの構成要素のうち、図３で示したプリンタ装置１００Ｂと同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１１１】
プリンタ装置１００Ｃは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ａと、ヘッド部１１０Ａの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｃと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１１２】
プリンタ装置１００Ｃは、また、静止しているヘッド部１１０Ａおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１１３】
プリンタ装置１００Ｃに示されるように、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、制御部１４０Ｃは、各ノズル１１２からインクを同時に吐出するように制御することによって、目詰まり検出のために紙１５０を使用する面積は小さくなる。たたし、この場合、光学センサ１２０Ｂの解像度は、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを特定することができるような解像度である必要がある。
【０１１４】
なお、プリンタ装置１００Ｃにおいても、図４を参照して説明したように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられていてもよい。レンズ１２２が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１１５】
図５に示されるヘッド部１１０Ａがドット変調可能タイプである場合、制御部１４０Ｃは、隣接するノズル１１２から吐出されたインクのドットがお互いに接しないようにドット変調で小さなドットを記録した後、各ノズル１１２から同時にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ａを制御すれば、光学センサ１２０Ｂは、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを検出することができる。
【０１１６】
また、図５に示すように各ノズル１１２から同時にインクを吐出するように制御すると、ノズル１１２の目詰まりを検出するために使用する紙１５０の量を少なくすることができる。
【０１１７】
このように、本実施の形態によれば、図３および図５を参照して説明したように、制御部は、直線状に配置された複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２から同時にインクを吐出しないように各ノズル１１２を制御してもよく、複数のノズル１１２のすべてから同時にインクを吐出するように制御してもよい。
【０１１８】
したがって、制御部は、光学センサ１２０Ｂの解像度と、紙１５０の有効利用性に応じて、どのようにノズル１１２からインクを吐出するように制御するかを変更してもよい。
【０１１９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置１００Ｄの上面図である。
【０１２０】
図６におけるプリンタ装置１００Ｄの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１２１】
プリンタ装置１００Ｄは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｄと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｃと、光学センサ１２０Ｃによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１２２】
プリンタ装置１００Ｄは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｃに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１２３】
プリンタ装置１００Ｄでは、光学センサ１２０Ｃの解像度はそれほど要求されておらず、所定の間隔で、副走査方向に沿って直線状に配置された複数のノズル１１２から吐出されたインクが判別可能であればよい。光学センサ１２０Ｃは、例えば、フォトダイオードである。
【０１２４】
プリンタ装置１００Ｄは、また、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間に配置されるレンズ１２４をさらに備える。
【０１２５】
図７は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置において、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２４が配置されていることを模式的に示す側面図である。
【０１２６】
レンズ１２４は、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０１２７】
ヘッド部１１０Ｂでは、各ノズル１１２が副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０１２８】
制御部１４０Ｄは、ヘッド部１１０を主走査方向に所定の長さだけ移動させるとともに、複数のノズル１１２から同時にインクを吐出させる。その後、媒体搬送部１６０は紙１５０を副走査方向に搬送し、光学センサ１２０Ｃは、複数のノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを順次的に検出する。
【０１２９】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｃが検出する場合、制御部１４０Ｄはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１３０】
このように、プリンタ装置１００Ｄでは、紙１５０の一部を使用して、短時間でノズル１１２の目詰まりを検出することができる。
【０１３１】
また、図７では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｃはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１３２】
このように、実施の形態２によれば、ヘッド部１１０Ｂの幅の紙１５０のみが消費され、短時間で各ノズル１１２にインクがつまっているか否かを検出することができる。
【０１３３】
（実施の形態３）
図８Ａは、本発明の実施の形態３によるプリンタ装置１００Ｅの上面図である。
【０１３４】
図８Ａにおけるプリンタ装置１００Ｅの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１３５】
プリンタ装置１００Ｅは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｃと、ヘッド部１１０Ｃの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｅと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｄと、光学センサ１２０Ｄによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１３６】
プリンタ装置１００Ｅは、また、静止しているヘッド部１１０Ｃおよび／または光学センサ１２０Ｄに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１３７】
プリンタ装置１００Ｅは、カラープリンタであり、ヘッド部１１０Ｃは、カラーの画像を紙１５０上に形成できるように設計されている。
【０１３８】
ヘッド部１１０Ｃでは、複数のノズル１１２がマトリクス状に配置されている。複数のノズル１１２は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数のノズルを含むイエローノズル群１１４Ａと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する複数のノズルを含むマゼンタノズル群１１４Ｂと、シアン（Ｃ）のインクを吐出する複数のノズルを含むシアンノズル群１１４Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する複数のノズルを含むブラックノズル群１１４Ｄとを含む。
【０１３９】
イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃ、ブラックノズル群１１４Ｄのそれぞれのノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状に配置されている。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出するノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状にそれぞれ配置されている。
【０１４０】
光学センサ１２０Ｄは、４つの光学センサ部１２６を含む。４つの光学センサ部１２６はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを検出するように設けられている。
【０１４１】
プリンタ装置１００Ｄは、また、各光学センサ部１２６と紙１５０との間に配置され、複数のレンズ１２４をさらに備えている。
【０１４２】
レンズ１２４と光学センサ部１２６の配置は、光学センサ１２０Ｃが光学センサ部１２６に代わった点を除いて、図７に示した側面図と同様である。
【０１４３】
図８Ｂは、本発明の実施の形態３によるプリンタ装置１００Ｅにおいて、光学センサ部１２６にカラーフィルタ１２８が設けられることを模式的に示す側面図である。
【０１４４】
イエローノズル群１１４Ａから吐出されたイエローのインクを検出する光学センサ部１２６には、青の波長の光を通過するカラーフィルタ１２８が設けられており、マゼンタノズル群１１４Ｂから吐出されたマゼンタのインクを検出する光学センサ部１２６には、緑の波長の光を通過するカラーフィルタ１２８が設けられており、シアンノズル群１１４Ｃから吐出されたシアンのインクを検出する光学センサ部１２６には、赤の波長の光を通過するカラーフィルタ１２８が設けられており、ブラックノズル群１１４Ｄから吐出されたブラックのインクを検出する光学センサ部１２６には、赤外線カットのカラーフィルタ１２８が設けられている。
【０１４５】
このように、各光学センサ部１２６の前に対応するカラーフィルタ１２８を設けることによって、光学センサ部１２６のそれぞれは、異なるノズル群１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄのノズル１１２から異なる色のインクが吐出されているかどうかを正確に検出することができる。
【０１４６】
再び、図８Ａを参照すると、プリンタ装置１００Ｅにおいて、制御部１４０Ｅは、ヘッド部１１０Ｃを副走査方向に所定の距離だけ移動させるとともに、各ノズル１１２からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを同時に所定の長さで吐出させる。制御部１４０Ｅは、光学センサ１２６の位置に合わせて、イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃ、ブラックノズル群１１４Ｄのそれぞれのノズル１１２からインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｃを制御する。
【０１４７】
その後、制御部１４０Ｅは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させることによって、光学センサ１２０Ｄの光学センサ部１２６は、複数のノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを順次的に検出する。
【０１４８】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｄが検出する場合、制御部１４０はヘッド部１１０Ｃをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１４９】
このとき、インクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｄによって検出されたノズル１１２が、例えば、イエローのインクを吐出するノズル１１２である場合、クリーニング部１３０はイエローのインクを吐出するノズル１１２全体をクリーニングする。あるいは、クリーニング部１３０は、インクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｄによって検出されたノズル１１２のみをクリーニングしてもよい。
【０１５０】
このように、プリンタ装置１００Ｅが、複数のノズル１１２から異なる色のインクを吐出するカラープリンタである場合でも、紙１５０の一部を使用して、短時間でノズル１１２の目詰まりを検出することができる。
【０１５１】
また、イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃおよびブラックノズル群１１４Ｄはそれぞれ、各ノズル１１２からインクが吐出された所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されていることによって、各ノズル１１２から吐出されたインクが重なることなく、それにより、光学センサ１２０Ｄは、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを確実に検出することができる。
【０１５２】
また、図８Ａでは、ヘッド部１１０Ｃおよび光学センサ１２０Ｄは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｃと光学センサ１２０Ｄは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｄはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１５３】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４によるプリンタ装置１００Ｆの上面図である。
【０１５４】
図９におけるプリンタ装置１００Ｆの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１５５】
プリンタ装置１００Ｆは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｆと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１５６】
プリンタ装置１００Ｆは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１５７】
制御部１４０Ｆは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から順次的に所定の長さでインクを吐出させる。
【０１５８】
制御部１４０Ｆは、全てのノズル１１２からインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｂを制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させることによって、光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを順次的に検出する。光学センサ１２０Ｂは、媒体搬送部１６０が紙１５０を副走査方向に沿って１回搬送することによって、全てのノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出する。
【０１５９】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｂが検出する場合、制御部１４０Ｆはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１６０】
このように、制御部１４０Ｆは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、各ノズル１１２から順次的にインクを吐出するように各ノズル１１２を制御することによって、異なるノズル１１２から吐出されたインクが副走査方向に沿って並ぶことはない。したがって、光学センサ１２０Ｂの副走査方向における解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを確実に検出することができる。
【０１６１】
光学センサ１２０Ｂの大きさは、媒体搬送部１６０が紙１５０を副走査方向に沿って１回搬送することによって、全てのノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出するできるような大きさであることが望ましい。
【０１６２】
あるいは、実施の形態４でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１６３】
また、実施の形態４でも、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１６４】
また、図９では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｂは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｂは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｂはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１６５】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５によるプリンタ装置１００Ｇの上面図である。
【０１６６】
図１０におけるプリンタ装置１００Ｇの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１６７】
プリンタ装置１００Ｇは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｆと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１６８】
プリンタ装置１００Ｇは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１６９】
ヘッド部１１０Ｂにおいて、複数のノズル１１２は、副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０１７０】
制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０を主走査方向に沿って移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から順次的に所定の長さでインクを吐出させる。
【０１７１】
ここで、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間隔がＬであり、隣接するノズル１１２からインクを吐出させる吐出開始点の距離がＷであるとすると、制御部１４０Ｇは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向にＬだけ搬送する間に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向にＷだけ移動させれば、制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０Ｂおよび媒体搬送部１６０をそれぞれ一定の速度で移動および搬送させることができる。
【０１７２】
制御部１４０Ｇが、このように、ヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することによって、各ノズル１１２から吐出されたインクは、主走査方向に沿って一列に配置される。
【０１７３】
制御部１４０は、全てのノズル１１２からインクが吐出されるように各ノズル１１２を制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する。光学センサ１２０Ｂは、媒体搬送部１６０が１回副走査方向に搬送することによって、全てのノズル１１２から吐出されたインクを検出できる。
【０１７４】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｂが検出する場合、制御部１４０Ｇはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１７５】
このように、制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に沿って移動させながら、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、各ノズル１１２から順次的にインクを吐出させることによって、目詰まり検出のために紙１５０を使用する領域を小さくすることができる。
【０１７６】
光学センサ１２０Ｂの大きさは、媒体搬送部１６０が紙１５０を副走査方向に沿って１回搬送することによって、全てのノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出するできるような大きさであってもよい。
【０１７７】
あるいは、実施の形態５でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１７８】
また、実施の形態５でも、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１７９】
また、図１０では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｂは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｂは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｂはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１８０】
（実施の形態６）
図１１は、本発明の実施の形態６によるプリンタ装置１００Ｈの上面図である。
【０１８１】
図１１におけるプリンタ装置１００Ｈの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１８２】
プリンタ装置１００Ｈは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｇと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｃと、光学センサ１２０Ｃによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。ここで、光学センサ１２０Ｃは、ヘッド部１１０Ｂと一体的に設けられている。
【０１８３】
プリンタ装置１００Ｈは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｃに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１８４】
ヘッド部１１０Ｂにおいて、複数のノズル１１２は、副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０１８５】
制御部１４０Ｈは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０１８６】
次いで、制御部１４０Ｈは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向の反対方向に移動させる。
【０１８７】
このとき、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる距離は、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間の距離よりも短い。
【０１８８】
次いで、制御部１４０Ｈは、始めにインクを吐出した地点からわずかにずれた地点から、先ほど同様に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、各ノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０１８９】
制御部１４０Ｈは、上述した形態で、各ノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出するように制御する。
【０１９０】
次いで、制御部１４０Ｈは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。
【０１９１】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０Ｈはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０１９２】
制御部１４０Ｈは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが副走査方向に隣接して配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０１９３】
上述したように、制御部１４０Ｈは、１つのノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御するため、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。また、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズを設けなくても、光学センサ１２０Ｃは、インクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出することができる。
【０１９４】
紙１５０にインクが吐出されているかどうかを光学センサ１２０Ｃが検出するのは、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２がインクを吐出している最中であってもよく、または、制御部１４０Ｈが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御し終わった後でもよい。
【０１９５】
また、この場合でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができるが、レンズ１２２は、副走査方向に沿った広い領域の像を光学センサ１２０Ｃに結像することが望ましい。
【０１９６】
上記説明では、制御部１４０Ｈが各ノズル１１２から順番にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを複数回繰り返す形態を説明した。しかしながら、実施の形態６は、これに限定されない。制御部１４０Ｈは、１つのノズル１１２からインクを複数回吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを、順番に各ノズルに繰り返してもよい。
【０１９７】
この場合の形態を以下に説明する。
【０１９８】
制御部１４０Ｈは、複数のノズル１１２が直線状に配置されたヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２からインクを吐出させる。その後、制御部１４０Ｈは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、次いで、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、所定の１つのノズル１１２からインクを吐出させる。
【０１９９】
制御部１４０Ｈは、再び、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。
【０２００】
次いで、制御部１４０Ｈは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら所定の１つのノズル１１２からインクを吐出させた後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、次いで、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、所定の１つのノズル１１２からインクを吐出させる。
【０２０１】
制御部１４０Ｈは、同様に１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させて１つのノズル１１２の吐出を完了させる。
【０２０２】
次いで、制御部１４０Ｈは、インクを８回吐出するように制御したノズル１１２に隣接する別のノズル１１２からも同様に、インクを８回吐出するように制御する。制御部１４０Ｈは、このように、全てのノズル１１２からインクを吐出させるように各ノズル１１２を制御する。
【０２０３】
各ノズル１１２からインクを吐出されるように制御された後、制御部１４０Ｈは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。または、光学センサ１２０Ｃは、制御部１４０Ｈが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御している途中に、ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出してもよい。
【０２０４】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０はヘッド部１１０をクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２０５】
制御部１４０Ｈは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが副走査方向に隣接して配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０２０６】
なお、制御部１４０Ｈが１つのノズル１１２からインクを吐出する際に、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる距離は、直線状に配置された複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２との距離よりも短い。
【０２０７】
上述したように、制御部１４０Ｈは、１つのノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御するため、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２０８】
なお、上述した説明では、１つのノズル１１２から８回インクを吐出する形態を説明したが、１つのノズル１１２からインクを吐出する回数は８に限定されるものではなく、任意の複数の数であればよい。
【０２０９】
なお、実施の形態６でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２１０】
また、実施の形態６でも、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２１１】
また、図１１では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは一体的に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｃは、別々に設けられてもよい。
【０２１２】
（実施の形態７）
図１２は、本発明の実施の形態７によるプリンタ装置１００Ｉの上面図である。
【０２１３】
図１２におけるプリンタ装置１００Ｉの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２１４】
プリンタ装置１００Ｉは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｉと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｃと、光学センサ１２０Ｃによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。ここで、光学センサ１２０Ｃは、ヘッド部１１０Ｂと一体的に設けられている。
【０２１５】
プリンタ装置１００Ｉは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｃに対して、紙１５０を副走査方向に沿って往復して搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０２１６】
ヘッド部１１０には、複数のノズル１１２が副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０２１７】
制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から順番に所定の長さでインクを吐出させる。
【０２１８】
ここで、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間隔がＬであり、隣接するノズル１１２からインクを吐出させる吐出開始点の距離がＷであるとすると、制御部１４０Ｉは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向にＬだけ搬送する間に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向にＷだけ移動させれば、制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０Ｂおよび媒体搬送部１６０をそれぞれ一定の速度で移動および搬送させることができる。
【０２１９】
次いで、制御部１４０Ｉは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対方向に搬送させ、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向の反対方向に移動させる。
【０２２０】
次いで、制御部１４０Ｉは、始めにインクを吐出した地点からわずかにずれた地点から、先ほど同様に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、各ノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０２２１】
制御部１４０Ｉは、上述した形態で、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させる。
【０２２２】
次いで、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。
【０２２３】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０Ｉはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２２４】
上述したように、制御部１４０Ｉは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを副走査方向に移動させることなく、光学センサ１２０Ｃを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。また、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズを設けなくても、光学センサ１２０Ｃは、インクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出することができる。
【０２２５】
紙１５０にインクが吐出されているかどうかを光学センサ１２０Ｃが検出するのは、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２がインクを吐出している最中であってもよく、または、制御部１４０Ｉが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御し終わった後でもよい。
【０２２６】
また、この場合でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができるが、レンズ１２２は、副走査方向に沿った広い領域の像を光学センサ１２０Ｃに結像することが望ましい。
【０２２７】
上記説明では、制御部１４０Ｉが各ノズル１１２から順番にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを複数回繰り返す形態を説明した。しかしながら、実施の形態７は、これに限定されない。制御部１４０Ｉは、１つのノズル１１２からインクを複数回吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを、順番に各ノズルに繰り返してもよい。
【０２２８】
この場合の形態を以下に説明する。
【０２２９】
制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０を主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２からインクを吐出するように制御する。制御部１４０Ｉは、そのノズル１１２が所定の長さのインクを吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対の方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２３０】
制御部１４０Ｉは、再び、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。
【０２３１】
次いで、制御部１４０Ｉは、再び、ヘッド部１１０を主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、１つの所定のノズル１１２からインクを所定の長さで吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対の方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２３２】
制御部１４０Ｉは、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させて１つのノズル１１２の吐出を完了させる。
【０２３３】
次いで、制御部１４０は、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対の方向に搬送させるとともに、各ノズル１１２からインクを吐出させることなく、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させる。
【０２３４】
次いで、制御部１４０Ｉは、インクを８回吐出するように制御したノズル１１２に隣接する別のノズル１１２からも同様に、インクを８回吐出するように制御する。
【０２３５】
制御部１４０Ｉは、このように、全てのノズル１１２からインクを吐出させるように各ノズル１１２を制御する。
【０２３６】
制御部１４０Ｉが、各ノズル１１２からインクを吐出するように制御した後、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。または、光学センサ１２０Ｃは、制御部１４０Ｉが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御している途中に、ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出してもよい。
【０２３７】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０Ｉはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２３８】
制御部１４０Ｉは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが隣接して配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるように、ヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０２３９】
上述したように、制御部１４０Ｉは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを副走査方向に移動させることなく、光学センサ１２０Ｃを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２４０】
なお、上述した説明では、１つのノズル１１２から８回インクを吐出する形態を説明したが、１つのノズル１１２からインクを吐出する回数は８に限定されるものではなく、任意の複数の数であればよい。
【０２４１】
なお、実施の形態７でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２４２】
また、実施の形態７でも、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２４３】
また、図１２では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは一体的に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｃは、別々に設けられてもよい。
【０２４４】
（実施の形態８）
図１３は、本発明の実施の形態８によるプリンタ装置１００Ｊの上面図である。
【０２４５】
図１３におけるプリンタ装置１００Ｊの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２４６】
プリンタ装置１００Ｊは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｃと、ヘッド部１１０Ｃの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｊと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｄと、光学センサ１２０Ｄによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。ここで、光学センサ１２０Ｄは、ヘッド部１１０Ｂと一体的に設けられている。
【０２４７】
プリンタ装置１００Ｊは、また、静止しているヘッド部１１０Ｃおよび／または光学センサ１２０Ｄに対して、紙１５０を副走査方向に沿って往復して搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０２４８】
ヘッド部１１０Ｃでは、複数のノズル１１２がマトリクス状に配置されている。複数のノズル１１２は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数のノズルを含むイエローノズル群１１４Ａと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する複数のノズルを含むマゼンタノズル群１１４Ｂと、シアン（Ｃ）のインクを吐出する複数のノズルを含むシアンノズル群１１４Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する複数のノズルを含むブラックノズル群１１４Ｄとを含む。
【０２４９】
イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃ、ブラックノズル群１１４Ｄのそれぞれのノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状に配置されている。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出するノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状にそれぞれ配置されている。
【０２５０】
光学センサ１２０Ｄは、例えば、フォトダイオードである。
【０２５１】
ヘッド部１１０Ｃがカラーのインクを吐出する場合においても、１つのタイプの光学センサ１２０Ｄによって、ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することもできる。
【０２５２】
制御部１４０Ｊは、複数のノズル１１２を直線状に配置したヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０２５３】
具体的には、イエローのインクを吐出するノズル１１２のうち最も端に配置されたノズル１１２から副走査方向に沿って配置されたイエローのノズル１１２に対して順番にインクを吐出するように制御し始める。
【０２５４】
イエローのノズル１１２からインクを吐出するように制御することが終了すると、次いで、マゼンタのインクを吐出するノズル１１２のうち最も端に配置されたノズル１１２から順番にインクを吐出するように制御し始め、これを、シアンのインクおよびブラックのインクと繰り返す。
【０２５５】
ここで、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間隔がＬであり、隣接するノズル１１２からインクを吐出させる吐出開始点の距離がＷであるとすると、制御部１４０Ｊは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向にＬだけ搬送する間に、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向にＷだけ移動させれば、制御部１４０Ｊは、ヘッド部１１０Ｃおよび媒体搬送部１６０をそれぞれ一定の速度で移動および搬送させることができる。
【０２５６】
次いで、制御部１４０Ｊは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対方向に搬送させ、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向の反対方向に移動させる。
【０２５７】
次いで、制御部１４０Ｊは、始めにインクを吐出した地点からわずかにずれた地点から、先ほど同様に、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、先ほど同じ順番に、各ノズル１１２から所定の長さでインクを吐出させる。
【０２５８】
制御部１４０Ｊは、上述した形態で、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させる。
【０２５９】
次いで、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。
【０２６０】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｄが検出した場合、制御部１４０Ｊはヘッド部１１０Ｃをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２６１】
上述したように、制御部１４０Ｈは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｄの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｄは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを副走査方向に移動させることなく、光学センサ１２０Ｄを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。また、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間にレンズを設けなくても、光学センサ１２０Ｄは、インクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出することができる。
【０２６２】
紙１５０にインクが吐出されているかどうかを光学センサ１２０Ｄが検出するのは、ヘッド部１１０Ｃの各ノズル１１２がインクを吐出している最中であってもよく、または、制御部１４０Ｊが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御し終わった後でもよい。
【０２６３】
また、この場合でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｄに結像することができるが、レンズ１２２は、副走査方向に沿った広い領域の像を光学センサ１２０Ｄに結像することが望ましい。
【０２６４】
上記説明では、制御部１４０Ｊが各ノズル１１２から順番にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを複数回繰り返す形態を説明した。しかしながら、実施の形態８は、これに限定されない。制御部１４０Ｊは、１つのノズル１１２からインクを複数回吐出するようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを、順番に各ノズルに繰り返してもよい。
【０２６５】
この場合の形態を以下に説明する。
【０２６６】
制御部１４０Ｊは、複数のノズル１１２が直線状に配置されたヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、イエローのインクを吐出する１つの所定のノズル１１２からインクを吐出するように制御する。制御部１４０Ｊは、そのノズル１１２から所定の長さのインクを紙１５０に吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｊは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２６７】
制御部１４０Ｊは、再び、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。
【０２６８】
制御部１４０Ｊは、再び、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを所定の長さで吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｊは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２６９】
制御部１４０Ｊは、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させて１つのノズル１１２の吐出を完了させる。
【０２７０】
次いで、制御部１４０は、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対方向に搬送させるとともに、各ノズル１１２からインクを吐出させることなく、ヘッド部１１０Ｂを副走査方向に移動させる。
【０２７１】
次いで、制御部１４０Ｊは、インクを８回吐出するように制御したノズル１１２に隣接するイエローのインクを吐出する別のノズル１１２からも同様に、インクを８回吐出するように制御する。
【０２７２】
制御部１４０Ｊは、このように、イエローのインクを吐出する全てのノズル１１２からイエローのインクを吐出するように各ノズル１１２を制御する。
【０２７３】
次いで、制御部１４０Ｊは、イエローのインクを吐出させたのと同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出する全てのノズル１１２から各ノズル１１２を制御する。
【０２７４】
制御部１４０Ｊが、上述したように各ノズル１１２からインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられたノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御した後、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを紙１５０上に移動させ、紙１５０上に吐出されたインクを検出させる。または、光学センサ１２０Ｄは、制御部１４０Ｊが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御している途中に、ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出してもよい。
【０２７５】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｄが検出した場合、制御部１４０Ｊはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２７６】
制御部１４０Ｊは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが隣接して配置され、異なるノズル１１２から吐出された同じ色のインクおよび異なる色のインクが主走査方向に沿って配置されるように、ヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０２７７】
上述したように、制御部１４０Ｊは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出された同じ色のインクおよび異なる色のインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｄの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｄは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを副走査方向に沿って移動させることなく、光学センサ１２０Ｄを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２から同じ色のインクおよび異なる色のインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２７８】
なお、上述した説明では、１つのノズル１１２から８回インクを吐出する形態を説明したが、１つのノズル１１２からインクを吐出する回数は８に限定されるものではなく、任意の複数の数であればよい。
【０２７９】
なお、実施の形態８でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｄに結像することができる。
【０２８０】
プリンタ装置１００Ｊは、また、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間に配置され、選択された波長の光を通過する１つまたは複数のカラーフィルタ１２８（図８Ｂ参照）をさらに備えていてもよい。
【０２８１】
また、図１３では、ヘッド部１１０Ｃおよび光学センサ１２０Ｄは一体的に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｃと光学センサ１２０Ｄは、別々に設けられてもよい。
【０２８２】
【発明の効果】
本発明によれば、ヘッド部に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクが媒体に吐出されるか否かを光学センサによって検出し、検出の結果に基づいてクリーニングを行うため、ユーザがノズルがつまっているかどうか目視して確認する必要もなく、また、ノズルがつまっていないのにクリーニングを行うような非効率な動作を行なうことを防ぐことができる。また、通常の印刷とは異なる領域にヘッド部を移動させて、ノズルの目詰まりを検出する必要もなくなる。また、光学センサによってどのノズルからインクが吐出されていないかを検出するため、インクがつまっているノズルのみをクリーニングすることもできる。
【０２８３】
また、本発明によれば、直線状に配置された複数のノズルのうち、少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時にインクを吐出するように制御することによって、光学センサの解像度がそれほどよくない場合でも、光学センサはどのノズルからインクが吐出されていないかどうかを特定することができる。
【０２８４】
また、本発明によれば、複数のノズルから同時にインクを吐出するように制御することによって、ノズルの目詰まり検出のために使用する媒体の領域を減らすことができる。
【０２８５】
また、本発明によれば、ヘッド部が異なる色を吐出するカラープリンタ装置である場合でも、適用可能である。
【０２８６】
また、本発明によれば、ヘッド部を主走査方向に移動させながら、各ノズルから順番にインクを吐出するように制御すれば、光学センサの副走査方向における解像度がよくなくても、光学センサは確実にどのノズルからインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２８７】
また、本発明によれば、ヘッド部を主走査方向に移動させるとともに媒体搬送部によって媒体を副走査方向に搬送させながら、各ノズルからインクが順番に吐出するように各ノズルを制御することによって、各ノズルから吐出されたインクを主走査方向に配置することができ、それにより、光学センサを一度主走査方向に移動させるだけで、各ノズルからインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２８８】
また、本発明によれば、各ノズルから複数のインクを媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置するように制御することによって、光学センサの解像度がそれほどよくなくても、光学センサは確実に各ノズルからインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置を模式的に示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施の形態１による別のプリンタ装置を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置のクリーニング部を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置の上面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置において、光学センサと紙との間にレンズが配置されることを模式的に示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置の上面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置の上面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置において、光学センサと紙との間にレンズが配置されることを模式的に示す側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の実施の形態３によるプリンタ装置の上面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置において、光学センサにカラーフィルタが設けられることを模式的に示す側面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４によるプリンタ装置の上面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態５によるプリンタ装置の上面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態６によるプリンタ装置の上面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態７によるプリンタ装置の上面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態８によるプリンタ装置の上面図である。
【符号の説明】
１００ プリンタ装置
１１０ ヘッド部
１１２ ノズル
１２０ 光学センサ
１３０ クリーニング部
１４０ 制御部
１５０ 紙
１６０ 媒体搬送部
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法に関し、より詳細には、複数のノズルからインクが吐出されているか否かを光学センサによって検出し、インクが吐出されていないと検出されたノズルをクリーニングするプリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタ装置は、プリント時の騒音が比較的小さく、高画質な画像を形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。このようなインクジェット式プリンタ装置は、インクカートリッジから供給されたインクを複数のノズルのそれぞれから媒体に吐出するヘッド部と、媒体をヘッド部に対して相対的に搬送する搬送部とを備えている。形成すべき画像のデータに基づいてヘッド部を媒体上に移動させ、各ノズルから媒体にインクを吐出することによって、画像が形成される。
【０００３】
一般に、ヘッド部は、同じノズルから吐出されたインクがお互いに近接しないようにインクを媒体に吐出する。すなわち、媒体上のあるインクの紙送り方向に隣接して配置されたインクは、あるインクを吐出したノズルとは異なるノズルから吐出されている。このようにインクを吐出することによって、１つのノズルから吐出されるインクが媒体上の一部の領域にかたまることなく分散されるので、たとえ、ノズルの出力にバラツキがあっても、ヘッド部によって媒体上に形成される画像への影響も分散される。
【０００４】
インクカートリッジが、ブラックだけでなく、イエロー、シアン、マゼンタのインクを含むことによって、ヘッド部は、黒だけでなく、カラーの画像を形成することができる。
【０００５】
インクジェット式プリンタ装置のヘッド部は、複数のノズルからインクを媒体に吐出している。
【０００６】
インクジェット式プリント装置には、インクが密閉された空間の容積を圧電効果によって変化させて、インクをノズルから吐出するタイプ、または、インクを加熱してインクをノズルから吐出するタイプの２つのタイプがあるが、いずれのタイプのインクジェット式プリント装置もオンデマンドでインクを媒体に吐出することができる。
【０００７】
しかしながら、インクジェット式プリンタ装置では、ノズルからインクを吐出することを繰り返すと、ノズルにインクがつまってしまうおそれがある。ノズルにインクがつまってしまうと、インクがつまったノズルからインクが吐出されない。
【０００８】
このようにノズルにインクがつまった場合、ノズル全体から多量のインクを吸引するようにノズルをクリーニングしてノズルのつまりを解消することが必要となる。
【０００９】
ノズルがつまっているか否かを判断するために、ユーザは、インクジェット式プリンタ装置によって形成された画像の印刷状態を目視する。ノズルがつまっているとユーザが判断する場合、ユーザは、ノズルをクリーニングするように、インクジェット式プリンタ装置に搭載されたクリーニング部に指示する。この指示によって、クリーニング部はノズル全体をクリーニングする。
【００１０】
あるいは、ノズルが実際につまっているか否かにかかわらず、定期的にノズル全体をクリーニングするように予め設定されることもある。
【００１１】
あるいは、従来のインクジェット式プリンタ装置には、印刷領域の外側に設けられたドット抜け検査部において廃インク受けにインク滴が吐出されるかどうかをインク滴がレーザ光を遮るかどうかによって検出するものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−１８９２９３号公報（第４−８頁、第１−２、５−６図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザの指示によってクリーニングを開始する場合、ユーザは、ノズルがつまっているか否かを判定するために、媒体にインクが吐出されているか否かを目視する必要がある。特に、このようなインクジェット式プリンタ装置を、ユーザにサービスを提供するための業務用プリンタ装置として使用する場合、実際に印刷しないとノズルがつまっているか否か判断できないため、ノズルがつまった状態で印刷された不適切な画像がユーザに提供されるおそれがある。
【００１４】
また、ノズルがつまっているか否かにかかわらず、定期的にノズル全体をクリーニングする場合には、実際にノズルがつまっていなくても、このインクジェット式プリンタ装置はノズル全体をクリーニングしてしまう。クリーニングはインクを多量に消費するため、ノズルがつまっているか否か判断せずにクリーニングを行うことは、無駄が多く、効率がよくない。
【００１５】
また、印刷領域の外側に設けられたドット抜け検査部において、ノズルがつまっているか否かを検出するには、ヘッド部をドット抜け検査部に移動させる時間が必要となる。また、ノズルがつまっているか否かを検出するために、ドット抜け検査部を設ける必要があり、そのために、プリンタ装置の容積が大きくなるおそれがある。さらに、廃インク受けにたまったインクを定期的に廃棄する必要がある。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、印刷された媒体をユーザが目視する必要がなく、また、効率的にクリーニングを行なうプリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法を提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタ装置は、複数のノズルが設けられ、前記各ノズルからインクを媒体に吐出するヘッド部と、前記ヘッド部の各ノズルから前記インクを前記媒体に吐出させるように前記各ノズルを制御する制御部と、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されるか否かを検出する光学センサと、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されないと検出されたノズルから前記インクを吸引することによって前記ノズルをクリーニングするクリーニング部と
を備える。
【００１８】
前記各ノズルから前記インクを吐出された媒体を搬送する媒体搬送部をさらに備え、前記制御部は、前記媒体搬送部によって、前記各ノズルから前記インクを吐出された媒体を第１の方向に搬送させてもよい。
【００１９】
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿って移動させてもよい。
【００２０】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置され、前記制御部は、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記直線状に配置された複数のノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御することを繰り返してもよい。
【００２１】
前記制御部は、前記複数のノズルのうち所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち前記所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように制御することを繰り返してもよい。
【００２２】
前記光学センサは、前記各ノズルから吐出されるインクをそれぞれ検出するように配置されたイメージセンサであってもよい。
【００２３】
前記各ノズルから吐出されたインクの像を結像する光学系を前記光学センサと前記媒体との間にさらに備え、前記光学センサは、前記光学系によって結像されたインクの像を検出されてもよい。
【００２４】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置され、前記制御部は、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御してもよい。
【００２５】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記各ノズルが前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御し、前記光学センサは、前記制御部が前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されているか否かを検出してもよい。
【００２６】
前記複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、前記制御部は、前記第１のノズル群から前記第１のインクを、前記第２のノズル群から前記第２のインクを、前記第３のノズル群から前記第３のインクを、前記第４のノズル群から前記第４のインクを、所定の長さで同時に吐出するように制御し、前記光学センサは、前記第１のインク、前記第２のインク、前記第３のインクおよび前記第４のインクが前記媒体に吐出されているか否かを検出してもよい。
【００２７】
前記第１のインクはイエローであり、前記第２のインクはマゼンタであり、前記第３のインクはシアンであり、前記第４のインクはブラックであってもよい。
【００２８】
前記複数のノズルはマトリクス状に配置され、前記第１のノズル群、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群および前記第４のノズル群のそれぞれのノズルは、前記第１の方向に沿った状態で、前記所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されていてもよい。
【００２９】
前記ヘッド部の複数のノズルは、前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記各ノズルから前記インクを順次的に吐出するように前記各ノズルを制御し、前記光学センサは、前記制御部が前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に沿って移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを検出してもよい。
【００３０】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが順次的に吐出するように前記各ノズルを制御し、前記光学センサは、前記制御部は前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを検出してもよい。
【００３１】
前記制御部は、前記各ノズルから複数のインクを前記媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置されるように前記各ノズル、前記ヘッド部および前記媒体搬送部を制御してもよい。
【００３２】
前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御してもよい。
【００３３】
前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、所定のノズルから前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させて、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させながら、前記所定のノズルから前記インクを吐出させることを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御してもよい。
【００３４】
前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御してもよい。
【００３５】
前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御してもよい。
【００３６】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御してもよい。
【００３７】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、前記各ノズル群のノズルは前記第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記所定のノズルが、同じノズル群のノズルのうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御してもよい。
【００３８】
本発明のプリンタ装置のクリーニング方法は、ヘッド部に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクを媒体に吐出するように前記各ノズルを制御するステップと、光学センサによって、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されるか否かを検出するステップと、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されないと検出されたノズルから前記インクを吸引することによって前記ノズルをクリーニングするステップとを包含する。
【００３９】
前記制御するステップは、前記複数のノズルは直線状に配置されており、前記媒体を第１の方向に搬送させながら、前記直線状に配置された複数のノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しなように制御されたノズルのうちの少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御することを繰り返すステップを含んでもよい。
【００４０】
前記制御するステップは、前記複数のノズルのうち所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち前記所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように制御することを繰り返すステップを含んでもよい。
【００４１】
前記光学センサは、前記各ノズルから吐出されるインクをそれぞれ検出するように配置されたイメージセンサであってもよい。
【００４２】
前記検出するステップは、前記光学センサと前記媒体との間に配置され、前記吐出されたインクの像を結像する光学系を介して、前記結像されたインクの像を前記光学センサによって検出するステップを含んでもよい。
【００４３】
前記制御するステップは、前記複数のノズルが第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置されており、前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含んでもよい。
【００４４】
前記制御するステップは、前記複数のノズルが第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記各ノズルが前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に搬送しながら、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されているか否かを検出するステップを含んでもよい。
【００４５】
前記複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、前記制御部するステップは、前記第１のノズル群から前記第１のインクを、前記第２のノズル群から前記第２のインクを、前記第３のノズル群から前記第３のインクを、前記第４のノズル群から前記第４のインクを、所定の長さで同時に吐出するように制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記第１のインク、前記第２のインク、前記第３のインクおよび前記第４のインクが前記媒体に吐出されているか否かを検出するステップを含んでもよい。
【００４６】
前記第１のインクはイエローであり、前記第２のインクはマゼンタであり、前記第３のインクはシアンであり、前記第４のインクはブラックであってもよい。
【００４７】
前記複数のノズルはマトリクス状に配置され、前記第１のノズル群、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群および前記第４のノズル群のそれぞれのノズルは、前記媒体を搬送する第１の方向に沿った状態で、前記所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されていてもよい。
【００４８】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記各ノズルから前記インクを順次的に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを前記光学センサで検出するステップを含んでもよい。
【００４９】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置され、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが順次的に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを前記光学センサで検出するステップを含んでもよい。
【００５０】
前記制御するステップは、前記各ノズルから複数のインクを前記媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置されるように制御するステップを含んでもよい。
【００５１】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御ステップを含んでもよい。
【００５２】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、所定のノズルから前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させて、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させながら、前記所定のノズルから前記インクを吐出させることを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御するステップを含んでもよい。
【００５３】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御するステップを含んでもよい。
【００５４】
前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御するステップを含んでもよい。
【００５５】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御するステップは、前記ヘッド部を前記第１の方向に略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御した後、前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御するステップを含んでもよい。
【００５６】
前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、前記制御するステップは、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直行する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記所定のノズルが、同じノズル群のうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御するステップを含んでもよい。
【００５７】
【発明の実施の形態】
本明細書において、「主走査方向」と「副走査方向」とは略直交するように配置されている。
【００５８】
以下に、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００５９】
（実施の形態１）
図１Ａは、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置１００を模式的に示すブロック図である。
【００６０】
プリンタ装置１００は、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０と、ヘッド部１１０の各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０と、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０と、光学センサ１２０による検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【００６１】
本明細書において、紙１５０は、媒体の一例である。媒体は、紙１５０に限定されるものではなく、ノズル１１２から吐出されたインクが表示される任意のものを含む。
【００６２】
プリンタ装置１００は、また、静止しているヘッド部１１０および／または光学センサ１２０に対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。媒体搬送部１６０自体が移動することによって紙１５０を搬送してもよいし、媒体搬送部１６０自体は移動せずに紙１５０を搬送するものであってもよい。媒体搬送部１６０は、図１Ａには図示しないが、例えば、紙１５０を副走査方向に沿って巻き取ることが可能なローラと、ローラによって巻き取られた紙１５０が上を搬送するように、平坦に設けられたプラテン板とを含む。
【００６３】
ヘッド部１１０および光学センサ１２０は、図１Ａには図示しないが、例えば、主走査方向に沿って平行に配置された二本のガイドレールの間を、モータによって駆動されるベルトを介して主走査方向に往復可能なように設けられている。
【００６４】
制御部１４０は、ヘッド部１１０および光学センサ１２０を、静止している紙１５０に対して主走査方向に往復して移動させるように制御する。制御部１４０は、また、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に沿って搬送させるように制御する。
【００６５】
したがって、制御部１４０が、ヘッド部１１０および媒体搬送部１６０を制御することにより、ヘッド部１１０のノズル１１２から紙１５０の任意の地点にインクを吐出することができる。
【００６６】
同様に、制御部１４０が、光学センサ１２０および媒体搬送部１６０を制御することにより、光学センサ１２０は、紙１５０の任意の地点に吐出されたインクを検出することができる。
【００６７】
ヘッド部１１０に設けられた複数のノズル１１２は、所定の印画解像度でインクを吐出できるように、主走査方向に沿って直線状に配置されている。
【００６８】
制御部１４０は、ヘッド部１１０の各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出するように各ノズル１１２を制御する。このとき、制御部１４０は、紙１５０上の画素毎に、各ノズル１１２からインクを吐出するかどうかを制御する。
【００６９】
このように、制御部１４０がヘッド部１１０を制御することによって、ヘッド部１１０は、所望な画像を媒体に形成することができる。本明細書において、画像とは、絵および文字を含み、ノズル１１２から吐出されたインクによって表示される任意のものを意味する。
【００７０】
光学センサ１２０は、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出する。
【００７１】
光学センサ１２０は、例えば、ユーザが望む画像を形成するように各ノズル１１２からインクが吐出された後に、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出してもよい。あるいは、光学センサ１２０は、ノズル１１２の目詰まりを検査するための目詰まり検査時間において、ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出してもよい。
【００７２】
プリンタ装置１００は、例えば、定期的に、または、紙１５０の使用量が所定の量を越える毎に、ノズル１１２の目詰まりを検査するように予め設定されている。
【００７３】
このように、光学センサ１２０がノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出するため、プリンタ装置１００では、インクがつまってインクを吐出していないノズルを特定することができる。
【００７４】
プリンタ装置１００がノズル１１２の目詰まりを検査した結果、つまったノズルがある場合、プリンタ装置１００はクリーニングを行なう。
【００７５】
制御部１４０は、上述したように、ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを光学センサ１２０に検出させる。複数のノズル１１２のうち少なくとも１つのノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０によって検出された場合、ヘッド部１１０はクリーニング部１３０の方に移動させられ、クリーニング部１３０においてクリーニングされる。
【００７６】
図２は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置１００のクリーニング部１３０を模式的に示す斜視図である。
【００７７】
クリーニング部１３０は、ヘッド部１１０を封止するキャップ部２１０と、キャップ部２１０に接続されたホース２２０と、キャップ部２１０内の空気を吸引する吸引部２３０とを含む。
【００７８】
キャップ部２１０は中空の箱状に設けられており、このようなキャップ部２１０をヘッド部１１０に押し当てることで、ヘッド部１１０の所定の表面は封止される。この状態で、吸引部２３０が、ホース２２０を介してギャップ部２１０内の空気を吸引することにより、ヘッド部１１０の所定の表面にあるノズル１１２からインクが多量に吐出されて、ノズル１１２はクリーニングされ、ノズル１１２の目詰まりは解消される。
【００７９】
制御部１４０は、どのノズル１１２からインクを紙１５０に吐出するように制御したかを認識し、光学センサ１２０によって、どのノズル１１２から吐出されたインクが検出されるかを認識することができるため、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを認識することができる。
【００８０】
制御部１４０は、インクが吐出されていないノズル１１２をクリーニングするように、ヘッド部１１０の所定の表面を封止する。ヘッド部１１０のクリーニングされる面積は、キャップ部２１０の中空部分の面積によって決まる。つまったノズル１１２をクリーニングできるのであれば、キャップ部２１０の中空部分の面積は、複数のノズル１１２全体をクリーニングするような面積であってもよいし、複数のノズル１１２のうちの一部のノズル１１２をクリーニングするような面積であってもよい。キャップ部２１０の中空部分の面積は、原理的には、インクがつまったノズル１１２のみをクリーニングできる面積であればよい。
【００８１】
また、つまったノズルの配置に応じてクリーニングに使用するキャップ部２１０の大きさを変更できるように、クリーニング部１３０には、異なる大きさの複数のキャップ部２１０が備え付けられていてもよい。
【００８２】
なお、図１Ａでは、ヘッド部１１０および光学センサ１２０は別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０と光学センサ１２０とは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出されるように制御された後、すぐに、光学センサ１２０はインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【００８３】
また、上述した図１Ａでは、各ノズル１１２から紙１５０に吐出された後、紙１５０上のインクを光学センサ１２０によって検出する形態を説明したが、各ノズル１１２から紙１５０に吐出しているインクを光学センサによって検出してもよい。
【００８４】
図１Ｂは、本発明の実施の形態１による別のプリンタ装置１００Ａを模式的に示すブロック図である。
【００８５】
図１Ｂに示すプリンタ装置１００Ａは、プリンタ装置１００の光学センサ１２０が、光学センサ１２０Ａに置換されている点を除いて、図１Ａのプリンタ装置１００と同様の構成をしている。図１Ｂにおけるプリンタ装置１００Ａの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する
光学センサ１２０Ａは、複数の光を出射する出射部１２１Ａと、出射部１２１Ａから出射された複数の光のそれぞれを受光するように構成された受光部１２１Ｂとを含む。
【００８６】
出射部１２１Ａは、ヘッド部１１０の複数のノズル１１２の各々に対応して光を出射するように設けられている。制御部１４０Ｂは、ノズル１１２から吐出されたインクと、出射部１２１Ａから出射された光とが衝突するようにヘッド部１１０および出射部１２１Ａを制御する。
【００８７】
ノズル１１２から吐出されたインクと、出射部１２１Ａから出射された光とが衝突することによって、光は遮断され、受光部１２１Ｂは、出射部１２１Ａから出力された光を受光することができない。
【００８８】
ノズル１１２にインクがつまっていて、ノズル１１２からインクが吐出されない場合、受光部１２１Ｂは出射部１２１Ａから出射された光を受光することができる。
【００８９】
したがって、受光部１２１Ｂが出射部１２１Ａから出射された光を受光するかどうかによって、ノズル１１２がつまっているかどうかを検出することができる。
【００９０】
プリンタ装置１００Ａでは、ヘッド部１１０と紙１５０とが静止した状態でノズル１１２のつまりを検出することができ、したがって、ノズル１１２から吐出される紙１５０の量を少なくすることができる。
【００９１】
また、この場合も、光学センサ１２０Ａは、ヘッド部１１０と一体的に設けられてもよいし、光学センサ１２０Ａは、ヘッド部１１０と別々に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ａはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【００９２】
以下では、ヘッド部がどのようにインクを吐出するかを説明する。
【００９３】
図３は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置１００Ｂの上面図である。
【００９４】
プリンタ装置１００Ｂでは、主走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２が同時にインクを吐出しないように制御されている点で、図１Ａに示したプリンタ装置１００とは異なる。図３におけるプリンタ装置１００Ｂの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９５】
プリンタ装置１００Ｂは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ａと、ヘッド部１１０Ａの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ａと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【００９６】
プリンタ装置１００Ｂは、また、静止しているヘッド部１１０Ａおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【００９７】
プリンタ装置１００Ｂでは、複数のノズル１１２は、所定の印画解像度でインクを吐出できるように、主走査方向に沿って直線状に配置されている。
【００９８】
光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２から吐出されたインクがどのノズル１１２から吐出されたものであるかを識別して検出できるように設けられている。光学センサ１２０Ｂは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどのラインイメージセンサであってもよい。また、光学センサ１２０Ｂは、主走査方向に沿って配置された複数のノズル１１２から吐出されたインクを検出するため、光学センサ１２０Ｂの長手方向は、前記主走査方向と平行になっている。
【００９９】
制御部１４０Ａは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に沿って所定の速度で搬送させながら、ヘッド部１１０Ａの複数のノズル１１２のうち少なくとも１つおきに配置されたノズル１１２から同時にインクを吐出し、かつ、隣接するノズル１１２から同時にインクを吐出しないように制御する。より好ましくは、制御部１４０Ａは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、複数のノズル１１２のうち所定の数ずつ離れたノズル１１２からインクを所定の長さで紙１５０に同時に吐出するように各ノズル１１２を制御した後、インクを吐出するように制御されていないノズル１１２のうち所定の数ずつ離れたノズル１１２からインクを所定の長さで紙１５０に同時に吐出するように制御する。ここでは、所定の数は４である。制御部１４０Ａは、全てのノズル１１２からインクを媒体に吐出するように制御するまで繰り返すように各ノズル１１２を制御する。
【０１００】
このように、制御部１４０Ａが、所定の数ずつ離れたノズル１１２からインクを同時に吐出させることを、全てのノズル１１２に対して行うことで、隣接するノズル１１２は同時にインクを吐出しないため、光学センサ１２０Ｂの解像度が悪くても、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを特定することができる。
【０１０１】
プリンタ装置１００Ｂでは、複数のノズル１１２の間の間隔が狭く、ヘッド部１１０Ａの解像度がよくても、複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２は同時にインクを吐出しないため、光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを確実に検出することができる。
【０１０２】
プリンタ装置１００は、また、紙１５０上に吐出されたインクの像を結像するレンズをさらに備えていてもよい。
【０１０３】
図４は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置１００Ｂにおいて、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２が配置されることを模式的に示す側面図である。
【０１０４】
レンズ１２２は、紙１５０よりも光学センサ１２０Ｂに近い位置に配置され、紙１５０上に吐出されたインクの像を結像して光学センサ１２０Ｂに入力する。インクの像を縮小するように結像するレンズ１２２を設けると、光学センサ１２０Ｂは、レンズ１２２を設けない場合と比べて、紙１５０上のより広い領域の像を検出することができる。
【０１０５】
このように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２が配置されていることにより、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１０６】
なお、上記説明では、複数のノズル１１２のうち４つずつ離れたノズル１１２から同時にインクを吐出する形態を説明したが、プリンタ装置１００Ｂにおいて、同時にインクを吐出するノズル１１２の離れた数は４に限定されず、同時にインクを吐出するノズル１１２の離れた数は２以上の任意の数であればよい。
【０１０７】
また、上述したプリンタ装置１００Ｂでは、隣接するノズル１１２が同時にインクを吐出しないため、光学センサ１２０Ｂの分解能はそれほど高くなくてもよい。
【０１０８】
なお、ヘッド部には、ノズルの大きさを変更させることによってドットの大きさを変更するドット変調可能タイプと、ドットの大きさを変更できないドット変調不可能タイプがあるが、いずれのタイプであっても、ヘッド部は、紙１５０の全体にインクを吐出可能であることが必要であるため、ドット変調可能タイプの最大ドットおよびドット変調不可能タイプのドットの大きさを、隣接するノズルから吐出されたインクのドットが紙１５０上でお互いに接するように設計する必要がある。
【０１０９】
図３に示されるヘッド部１１０Ａは、ドット変調不可能タイプであっても、ドット変調可能タイプであっても、制御部１４０Ｂは、隣接するノズル１１２が同時にインクを吐出しないようにヘッド部１１０Ａを制御するため、隣接するノズル１１２から吐出されたインクを光学センサ１２０Ｂが誤って検出することを防ぐことができる。
【０１１０】
図５は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置１００Ｃの上面図である。プリンタ装置１００Ｃでは、隣接するノズルが同時にインクを吐出するように制御されている点で、図３に示したプリンタ装置１００Ｂとは異なる。図５におけるプリンタ装置１００Ｃの構成要素のうち、図３で示したプリンタ装置１００Ｂと同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１１１】
プリンタ装置１００Ｃは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ａと、ヘッド部１１０Ａの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｃと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１１２】
プリンタ装置１００Ｃは、また、静止しているヘッド部１１０Ａおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１１３】
プリンタ装置１００Ｃに示されるように、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、制御部１４０Ｃは、各ノズル１１２からインクを同時に吐出するように制御することによって、目詰まり検出のために紙１５０を使用する面積は小さくなる。たたし、この場合、光学センサ１２０Ｂの解像度は、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを特定することができるような解像度である必要がある。
【０１１４】
なお、プリンタ装置１００Ｃにおいても、図４を参照して説明したように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられていてもよい。レンズ１２２が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１１５】
図５に示されるヘッド部１１０Ａがドット変調可能タイプである場合、制御部１４０Ｃは、隣接するノズル１１２から吐出されたインクのドットがお互いに接しないようにドット変調で小さなドットを記録した後、各ノズル１１２から同時にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ａを制御すれば、光学センサ１２０Ｂは、どのノズル１１２からインクが吐出されていないかを検出することができる。
【０１１６】
また、図５に示すように各ノズル１１２から同時にインクを吐出するように制御すると、ノズル１１２の目詰まりを検出するために使用する紙１５０の量を少なくすることができる。
【０１１７】
このように、本実施の形態によれば、図３および図５を参照して説明したように、制御部は、直線状に配置された複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２から同時にインクを吐出しないように各ノズル１１２を制御してもよく、複数のノズル１１２のすべてから同時にインクを吐出するように制御してもよい。
【０１１８】
したがって、制御部は、光学センサ１２０Ｂの解像度と、紙１５０の有効利用性に応じて、どのようにノズル１１２からインクを吐出するように制御するかを変更してもよい。
【０１１９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置１００Ｄの上面図である。
【０１２０】
図６におけるプリンタ装置１００Ｄの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１２１】
プリンタ装置１００Ｄは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｄと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｃと、光学センサ１２０Ｃによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１２２】
プリンタ装置１００Ｄは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｃに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１２３】
プリンタ装置１００Ｄでは、光学センサ１２０Ｃの解像度はそれほど要求されておらず、所定の間隔で、副走査方向に沿って直線状に配置された複数のノズル１１２から吐出されたインクが判別可能であればよい。光学センサ１２０Ｃは、例えば、フォトダイオードである。
【０１２４】
プリンタ装置１００Ｄは、また、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間に配置されるレンズ１２４をさらに備える。
【０１２５】
図７は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置において、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２４が配置されていることを模式的に示す側面図である。
【０１２６】
レンズ１２４は、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０１２７】
ヘッド部１１０Ｂでは、各ノズル１１２が副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０１２８】
制御部１４０Ｄは、ヘッド部１１０を主走査方向に所定の長さだけ移動させるとともに、複数のノズル１１２から同時にインクを吐出させる。その後、媒体搬送部１６０は紙１５０を副走査方向に搬送し、光学センサ１２０Ｃは、複数のノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを順次的に検出する。
【０１２９】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｃが検出する場合、制御部１４０Ｄはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１３０】
このように、プリンタ装置１００Ｄでは、紙１５０の一部を使用して、短時間でノズル１１２の目詰まりを検出することができる。
【０１３１】
また、図７では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｃはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１３２】
このように、実施の形態２によれば、ヘッド部１１０Ｂの幅の紙１５０のみが消費され、短時間で各ノズル１１２にインクがつまっているか否かを検出することができる。
【０１３３】
（実施の形態３）
図８Ａは、本発明の実施の形態３によるプリンタ装置１００Ｅの上面図である。
【０１３４】
図８Ａにおけるプリンタ装置１００Ｅの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１３５】
プリンタ装置１００Ｅは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｃと、ヘッド部１１０Ｃの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｅと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｄと、光学センサ１２０Ｄによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１３６】
プリンタ装置１００Ｅは、また、静止しているヘッド部１１０Ｃおよび／または光学センサ１２０Ｄに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１３７】
プリンタ装置１００Ｅは、カラープリンタであり、ヘッド部１１０Ｃは、カラーの画像を紙１５０上に形成できるように設計されている。
【０１３８】
ヘッド部１１０Ｃでは、複数のノズル１１２がマトリクス状に配置されている。複数のノズル１１２は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数のノズルを含むイエローノズル群１１４Ａと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する複数のノズルを含むマゼンタノズル群１１４Ｂと、シアン（Ｃ）のインクを吐出する複数のノズルを含むシアンノズル群１１４Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する複数のノズルを含むブラックノズル群１１４Ｄとを含む。
【０１３９】
イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃ、ブラックノズル群１１４Ｄのそれぞれのノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状に配置されている。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出するノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状にそれぞれ配置されている。
【０１４０】
光学センサ１２０Ｄは、４つの光学センサ部１２６を含む。４つの光学センサ部１２６はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを検出するように設けられている。
【０１４１】
プリンタ装置１００Ｄは、また、各光学センサ部１２６と紙１５０との間に配置され、複数のレンズ１２４をさらに備えている。
【０１４２】
レンズ１２４と光学センサ部１２６の配置は、光学センサ１２０Ｃが光学センサ部１２６に代わった点を除いて、図７に示した側面図と同様である。
【０１４３】
図８Ｂは、本発明の実施の形態３によるプリンタ装置１００Ｅにおいて、光学センサ部１２６にカラーフィルタ１２８が設けられることを模式的に示す側面図である。
【０１４４】
イエローノズル群１１４Ａから吐出されたイエローのインクを検出する光学センサ部１２６には、青の波長の光を通過するカラーフィルタ１２８が設けられており、マゼンタノズル群１１４Ｂから吐出されたマゼンタのインクを検出する光学センサ部１２６には、緑の波長の光を通過するカラーフィルタ１２８が設けられており、シアンノズル群１１４Ｃから吐出されたシアンのインクを検出する光学センサ部１２６には、赤の波長の光を通過するカラーフィルタ１２８が設けられており、ブラックノズル群１１４Ｄから吐出されたブラックのインクを検出する光学センサ部１２６には、赤外線カットのカラーフィルタ１２８が設けられている。
【０１４５】
このように、各光学センサ部１２６の前に対応するカラーフィルタ１２８を設けることによって、光学センサ部１２６のそれぞれは、異なるノズル群１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄのノズル１１２から異なる色のインクが吐出されているかどうかを正確に検出することができる。
【０１４６】
再び、図８Ａを参照すると、プリンタ装置１００Ｅにおいて、制御部１４０Ｅは、ヘッド部１１０Ｃを副走査方向に所定の距離だけ移動させるとともに、各ノズル１１２からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを同時に所定の長さで吐出させる。制御部１４０Ｅは、光学センサ１２６の位置に合わせて、イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃ、ブラックノズル群１１４Ｄのそれぞれのノズル１１２からインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｃを制御する。
【０１４７】
その後、制御部１４０Ｅは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させることによって、光学センサ１２０Ｄの光学センサ部１２６は、複数のノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを順次的に検出する。
【０１４８】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｄが検出する場合、制御部１４０はヘッド部１１０Ｃをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１４９】
このとき、インクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｄによって検出されたノズル１１２が、例えば、イエローのインクを吐出するノズル１１２である場合、クリーニング部１３０はイエローのインクを吐出するノズル１１２全体をクリーニングする。あるいは、クリーニング部１３０は、インクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｄによって検出されたノズル１１２のみをクリーニングしてもよい。
【０１５０】
このように、プリンタ装置１００Ｅが、複数のノズル１１２から異なる色のインクを吐出するカラープリンタである場合でも、紙１５０の一部を使用して、短時間でノズル１１２の目詰まりを検出することができる。
【０１５１】
また、イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃおよびブラックノズル群１１４Ｄはそれぞれ、各ノズル１１２からインクが吐出された所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されていることによって、各ノズル１１２から吐出されたインクが重なることなく、それにより、光学センサ１２０Ｄは、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを確実に検出することができる。
【０１５２】
また、図８Ａでは、ヘッド部１１０Ｃおよび光学センサ１２０Ｄは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｃと光学センサ１２０Ｄは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｄはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１５３】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４によるプリンタ装置１００Ｆの上面図である。
【０１５４】
図９におけるプリンタ装置１００Ｆの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１５５】
プリンタ装置１００Ｆは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｆと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１５６】
プリンタ装置１００Ｆは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１５７】
制御部１４０Ｆは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から順次的に所定の長さでインクを吐出させる。
【０１５８】
制御部１４０Ｆは、全てのノズル１１２からインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｂを制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させることによって、光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを順次的に検出する。光学センサ１２０Ｂは、媒体搬送部１６０が紙１５０を副走査方向に沿って１回搬送することによって、全てのノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出する。
【０１５９】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｂが検出する場合、制御部１４０Ｆはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１６０】
このように、制御部１４０Ｆは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、各ノズル１１２から順次的にインクを吐出するように各ノズル１１２を制御することによって、異なるノズル１１２から吐出されたインクが副走査方向に沿って並ぶことはない。したがって、光学センサ１２０Ｂの副走査方向における解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを確実に検出することができる。
【０１６１】
光学センサ１２０Ｂの大きさは、媒体搬送部１６０が紙１５０を副走査方向に沿って１回搬送することによって、全てのノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出するできるような大きさであることが望ましい。
【０１６２】
あるいは、実施の形態４でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１６３】
また、実施の形態４でも、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１６４】
また、図９では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｂは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｂは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｂはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１６５】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５によるプリンタ装置１００Ｇの上面図である。
【０１６６】
図１０におけるプリンタ装置１００Ｇの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１６７】
プリンタ装置１００Ｇは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｆと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｂと、光学センサ１２０Ｂによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。
【０１６８】
プリンタ装置１００Ｇは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｂに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１６９】
ヘッド部１１０Ｂにおいて、複数のノズル１１２は、副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０１７０】
制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０を主走査方向に沿って移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から順次的に所定の長さでインクを吐出させる。
【０１７１】
ここで、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間隔がＬであり、隣接するノズル１１２からインクを吐出させる吐出開始点の距離がＷであるとすると、制御部１４０Ｇは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向にＬだけ搬送する間に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向にＷだけ移動させれば、制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０Ｂおよび媒体搬送部１６０をそれぞれ一定の速度で移動および搬送させることができる。
【０１７２】
制御部１４０Ｇが、このように、ヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することによって、各ノズル１１２から吐出されたインクは、主走査方向に沿って一列に配置される。
【０１７３】
制御部１４０は、全てのノズル１１２からインクが吐出されるように各ノズル１１２を制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。光学センサ１２０Ｂは、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する。光学センサ１２０Ｂは、媒体搬送部１６０が１回副走査方向に搬送することによって、全てのノズル１１２から吐出されたインクを検出できる。
【０１７４】
ノズル１１２からインクが吐出されていないと光学センサ１２０Ｂが検出する場合、制御部１４０Ｇはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０はインクを吐出しなかったノズル１１２をクリーニングする。
【０１７５】
このように、制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に沿って移動させながら、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、各ノズル１１２から順次的にインクを吐出させることによって、目詰まり検出のために紙１５０を使用する領域を小さくすることができる。
【０１７６】
光学センサ１２０Ｂの大きさは、媒体搬送部１６０が紙１５０を副走査方向に沿って１回搬送することによって、全てのノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出するできるような大きさであってもよい。
【０１７７】
あるいは、実施の形態５でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１７８】
また、実施の形態５でも、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｂに結像することができる。
【０１７９】
また、図１０では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｂは別々に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｂは一体的に設けられてもよい。これにより、画像を形成するためにノズル１１２からインクが吐出された後、すぐに、光学センサ１２０Ｂはインクが適切に吐出されているか否かを検出することができる。
【０１８０】
（実施の形態６）
図１１は、本発明の実施の形態６によるプリンタ装置１００Ｈの上面図である。
【０１８１】
図１１におけるプリンタ装置１００Ｈの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１８２】
プリンタ装置１００Ｈは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｇと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｃと、光学センサ１２０Ｃによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。ここで、光学センサ１２０Ｃは、ヘッド部１１０Ｂと一体的に設けられている。
【０１８３】
プリンタ装置１００Ｈは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｃに対して、紙１５０を副走査方向に沿って搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０１８４】
ヘッド部１１０Ｂにおいて、複数のノズル１１２は、副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０１８５】
制御部１４０Ｈは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０１８６】
次いで、制御部１４０Ｈは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向の反対方向に移動させる。
【０１８７】
このとき、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる距離は、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間の距離よりも短い。
【０１８８】
次いで、制御部１４０Ｈは、始めにインクを吐出した地点からわずかにずれた地点から、先ほど同様に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、各ノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０１８９】
制御部１４０Ｈは、上述した形態で、各ノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出するように制御する。
【０１９０】
次いで、制御部１４０Ｈは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。
【０１９１】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０Ｈはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０１９２】
制御部１４０Ｈは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが副走査方向に隣接して配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０１９３】
上述したように、制御部１４０Ｈは、１つのノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御するため、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。また、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズを設けなくても、光学センサ１２０Ｃは、インクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出することができる。
【０１９４】
紙１５０にインクが吐出されているかどうかを光学センサ１２０Ｃが検出するのは、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２がインクを吐出している最中であってもよく、または、制御部１４０Ｈが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御し終わった後でもよい。
【０１９５】
また、この場合でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができるが、レンズ１２２は、副走査方向に沿った広い領域の像を光学センサ１２０Ｃに結像することが望ましい。
【０１９６】
上記説明では、制御部１４０Ｈが各ノズル１１２から順番にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを複数回繰り返す形態を説明した。しかしながら、実施の形態６は、これに限定されない。制御部１４０Ｈは、１つのノズル１１２からインクを複数回吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを、順番に各ノズルに繰り返してもよい。
【０１９７】
この場合の形態を以下に説明する。
【０１９８】
制御部１４０Ｈは、複数のノズル１１２が直線状に配置されたヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２からインクを吐出させる。その後、制御部１４０Ｈは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、次いで、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、所定の１つのノズル１１２からインクを吐出させる。
【０１９９】
制御部１４０Ｈは、再び、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。
【０２００】
次いで、制御部１４０Ｈは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させながら所定の１つのノズル１１２からインクを吐出させた後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させ、次いで、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、所定の１つのノズル１１２からインクを吐出させる。
【０２０１】
制御部１４０Ｈは、同様に１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させて１つのノズル１１２の吐出を完了させる。
【０２０２】
次いで、制御部１４０Ｈは、インクを８回吐出するように制御したノズル１１２に隣接する別のノズル１１２からも同様に、インクを８回吐出するように制御する。制御部１４０Ｈは、このように、全てのノズル１１２からインクを吐出させるように各ノズル１１２を制御する。
【０２０３】
各ノズル１１２からインクを吐出されるように制御された後、制御部１４０Ｈは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。または、光学センサ１２０Ｃは、制御部１４０Ｈが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御している途中に、ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出してもよい。
【０２０４】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０はヘッド部１１０をクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２０５】
制御部１４０Ｈは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが副走査方向に隣接して配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０２０６】
なお、制御部１４０Ｈが１つのノズル１１２からインクを吐出する際に、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる距離は、直線状に配置された複数のノズル１１２のうち隣接するノズル１１２との距離よりも短い。
【０２０７】
上述したように、制御部１４０Ｈは、１つのノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御するため、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２０８】
なお、上述した説明では、１つのノズル１１２から８回インクを吐出する形態を説明したが、１つのノズル１１２からインクを吐出する回数は８に限定されるものではなく、任意の複数の数であればよい。
【０２０９】
なお、実施の形態６でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｂと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２１０】
また、実施の形態６でも、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２１１】
また、図１１では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは一体的に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｃは、別々に設けられてもよい。
【０２１２】
（実施の形態７）
図１２は、本発明の実施の形態７によるプリンタ装置１００Ｉの上面図である。
【０２１３】
図１２におけるプリンタ装置１００Ｉの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２１４】
プリンタ装置１００Ｉは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｂと、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｉと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｃと、光学センサ１２０Ｃによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。ここで、光学センサ１２０Ｃは、ヘッド部１１０Ｂと一体的に設けられている。
【０２１５】
プリンタ装置１００Ｉは、また、静止しているヘッド部１１０Ｂおよび／または光学センサ１２０Ｃに対して、紙１５０を副走査方向に沿って往復して搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０２１６】
ヘッド部１１０には、複数のノズル１１２が副走査方向に沿った直線状に配置されている。
【０２１７】
制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から順番に所定の長さでインクを吐出させる。
【０２１８】
ここで、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間隔がＬであり、隣接するノズル１１２からインクを吐出させる吐出開始点の距離がＷであるとすると、制御部１４０Ｉは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向にＬだけ搬送する間に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向にＷだけ移動させれば、制御部１４０Ｇは、ヘッド部１１０Ｂおよび媒体搬送部１６０をそれぞれ一定の速度で移動および搬送させることができる。
【０２１９】
次いで、制御部１４０Ｉは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対方向に搬送させ、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向の反対方向に移動させる。
【０２２０】
次いで、制御部１４０Ｉは、始めにインクを吐出した地点からわずかにずれた地点から、先ほど同様に、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、各ノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０２２１】
制御部１４０Ｉは、上述した形態で、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させる。
【０２２２】
次いで、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。
【０２２３】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０Ｉはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２２４】
上述したように、制御部１４０Ｉは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを副走査方向に移動させることなく、光学センサ１２０Ｃを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。また、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズを設けなくても、光学センサ１２０Ｃは、インクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出することができる。
【０２２５】
紙１５０にインクが吐出されているかどうかを光学センサ１２０Ｃが検出するのは、ヘッド部１１０Ｂの各ノズル１１２がインクを吐出している最中であってもよく、または、制御部１４０Ｉが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御し終わった後でもよい。
【０２２６】
また、この場合でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができるが、レンズ１２２は、副走査方向に沿った広い領域の像を光学センサ１２０Ｃに結像することが望ましい。
【０２２７】
上記説明では、制御部１４０Ｉが各ノズル１１２から順番にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを複数回繰り返す形態を説明した。しかしながら、実施の形態７は、これに限定されない。制御部１４０Ｉは、１つのノズル１１２からインクを複数回吐出するようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを、順番に各ノズルに繰り返してもよい。
【０２２８】
この場合の形態を以下に説明する。
【０２２９】
制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０を主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２からインクを吐出するように制御する。制御部１４０Ｉは、そのノズル１１２が所定の長さのインクを吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対の方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２３０】
制御部１４０Ｉは、再び、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。
【０２３１】
次いで、制御部１４０Ｉは、再び、ヘッド部１１０を主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、１つの所定のノズル１１２からインクを所定の長さで吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｉは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対の方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２３２】
制御部１４０Ｉは、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させて１つのノズル１１２の吐出を完了させる。
【０２３３】
次いで、制御部１４０は、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対の方向に搬送させるとともに、各ノズル１１２からインクを吐出させることなく、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向に移動させる。
【０２３４】
次いで、制御部１４０Ｉは、インクを８回吐出するように制御したノズル１１２に隣接する別のノズル１１２からも同様に、インクを８回吐出するように制御する。
【０２３５】
制御部１４０Ｉは、このように、全てのノズル１１２からインクを吐出させるように各ノズル１１２を制御する。
【０２３６】
制御部１４０Ｉが、各ノズル１１２からインクを吐出するように制御した後、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。または、光学センサ１２０Ｃは、制御部１４０Ｉが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御している途中に、ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出してもよい。
【０２３７】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｃが検出した場合、制御部１４０Ｉはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２３８】
制御部１４０Ｉは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが隣接して配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるように、ヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０２３９】
上述したように、制御部１４０Ｉは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｂ、ヘッド部１１０Ｂに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｃの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｃは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｉは、光学センサ１２０Ｃを副走査方向に移動させることなく、光学センサ１２０Ｃを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２４０】
なお、上述した説明では、１つのノズル１１２から８回インクを吐出する形態を説明したが、１つのノズル１１２からインクを吐出する回数は８に限定されるものではなく、任意の複数の数であればよい。
【０２４１】
なお、実施の形態７でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２４２】
また、実施の形態７でも、光学センサ１２０Ｃと紙１５０との間にレンズ１２４（図７）を設けることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｃに結像することができる。
【０２４３】
また、図１２では、ヘッド部１１０Ｂおよび光学センサ１２０Ｃは一体的に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｂと光学センサ１２０Ｃは、別々に設けられてもよい。
【０２４４】
（実施の形態８）
図１３は、本発明の実施の形態８によるプリンタ装置１００Ｊの上面図である。
【０２４５】
図１３におけるプリンタ装置１００Ｊの構成要素のうち、図１Ａで示したプリンタ装置１００と同じものは、同じ参照符号で示し、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２４６】
プリンタ装置１００Ｊは、複数のノズル１１２が設けられたヘッド部１１０Ｃと、ヘッド部１１０Ｃの各ノズル１１２からインクを紙１５０に吐出させるように各ノズル１１２を制御する制御器１４０Ｊと、各ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているか否かを検出する光学センサ１２０Ｄと、光学センサ１２０Ｄによる検出に基づいて、インクが吐出されていないと検出されたノズル１１２をクリーニングするクリーニング部１３０とを備える。ここで、光学センサ１２０Ｄは、ヘッド部１１０Ｂと一体的に設けられている。
【０２４７】
プリンタ装置１００Ｊは、また、静止しているヘッド部１１０Ｃおよび／または光学センサ１２０Ｄに対して、紙１５０を副走査方向に沿って往復して搬送可能な媒体搬送部１６０をさらに備える。
【０２４８】
ヘッド部１１０Ｃでは、複数のノズル１１２がマトリクス状に配置されている。複数のノズル１１２は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数のノズルを含むイエローノズル群１１４Ａと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する複数のノズルを含むマゼンタノズル群１１４Ｂと、シアン（Ｃ）のインクを吐出する複数のノズルを含むシアンノズル群１１４Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する複数のノズルを含むブラックノズル群１１４Ｄとを含む。
【０２４９】
イエローノズル群１１４Ａ、マゼンタノズル群１１４Ｂ、シアンノズル群１１４Ｃ、ブラックノズル群１１４Ｄのそれぞれのノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状に配置されている。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出するノズル１１２は、副走査方向と平行な直線状にそれぞれ配置されている。
【０２５０】
光学センサ１２０Ｄは、例えば、フォトダイオードである。
【０２５１】
ヘッド部１１０Ｃがカラーのインクを吐出する場合においても、１つのタイプの光学センサ１２０Ｄによって、ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することもできる。
【０２５２】
制御部１４０Ｊは、複数のノズル１１２を直線状に配置したヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、直線状に配置された複数のノズル１１２のうちの端のノズル１１２から所定の長さで順番にインクを吐出させる。
【０２５３】
具体的には、イエローのインクを吐出するノズル１１２のうち最も端に配置されたノズル１１２から副走査方向に沿って配置されたイエローのノズル１１２に対して順番にインクを吐出するように制御し始める。
【０２５４】
イエローのノズル１１２からインクを吐出するように制御することが終了すると、次いで、マゼンタのインクを吐出するノズル１１２のうち最も端に配置されたノズル１１２から順番にインクを吐出するように制御し始め、これを、シアンのインクおよびブラックのインクと繰り返す。
【０２５５】
ここで、副走査方向に沿った直線状に配置された複数のノズル１１２の間隔がＬであり、隣接するノズル１１２からインクを吐出させる吐出開始点の距離がＷであるとすると、制御部１４０Ｊは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向にＬだけ搬送する間に、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向にＷだけ移動させれば、制御部１４０Ｊは、ヘッド部１１０Ｃおよび媒体搬送部１６０をそれぞれ一定の速度で移動および搬送させることができる。
【０２５６】
次いで、制御部１４０Ｊは、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対方向に搬送させ、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向の反対方向に移動させる。
【０２５７】
次いで、制御部１４０Ｊは、始めにインクを吐出した地点からわずかにずれた地点から、先ほど同様に、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、先ほど同じ順番に、各ノズル１１２から所定の長さでインクを吐出させる。
【０２５８】
制御部１４０Ｊは、上述した形態で、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させる。
【０２５９】
次いで、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを紙１５０上に移動させ、紙１５０に吐出されたインクを検出させる。
【０２６０】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｄが検出した場合、制御部１４０Ｊはヘッド部１１０Ｃをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２６１】
上述したように、制御部１４０Ｈは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出されたインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｄの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｄは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを副走査方向に移動させることなく、光学センサ１２０Ｄを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができる。また、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間にレンズを設けなくても、光学センサ１２０Ｄは、インクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出することができる。
【０２６２】
紙１５０にインクが吐出されているかどうかを光学センサ１２０Ｄが検出するのは、ヘッド部１１０Ｃの各ノズル１１２がインクを吐出している最中であってもよく、または、制御部１４０Ｊが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御し終わった後でもよい。
【０２６３】
また、この場合でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｄに結像することができるが、レンズ１２２は、副走査方向に沿った広い領域の像を光学センサ１２０Ｄに結像することが望ましい。
【０２６４】
上記説明では、制御部１４０Ｊが各ノズル１１２から順番にインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを複数回繰り返す形態を説明した。しかしながら、実施の形態８は、これに限定されない。制御部１４０Ｊは、１つのノズル１１２からインクを複数回吐出するようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御することを、順番に各ノズルに繰り返してもよい。
【０２６５】
この場合の形態を以下に説明する。
【０２６６】
制御部１４０Ｊは、複数のノズル１１２が直線状に配置されたヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、イエローのインクを吐出する１つの所定のノズル１１２からインクを吐出するように制御する。制御部１４０Ｊは、そのノズル１１２から所定の長さのインクを紙１５０に吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｊは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２６７】
制御部１４０Ｊは、再び、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。
【０２６８】
制御部１４０Ｊは、再び、ヘッド部１１０Ｃを主走査方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを所定の長さで吐出するように制御した後、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させる。次いで、制御部１４０Ｊは、ヘッド部１１０Ｂを主走査方向と反対方向に移動させるとともに、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向に搬送させながら、同じノズル１１２からインクを吐出するように制御する。
【０２６９】
制御部１４０Ｊは、１つのノズル１１２からインクを紙１５０に８回吐出させて１つのノズル１１２の吐出を完了させる。
【０２７０】
次いで、制御部１４０は、媒体搬送部１６０に紙１５０を副走査方向の反対方向に搬送させるとともに、各ノズル１１２からインクを吐出させることなく、ヘッド部１１０Ｂを副走査方向に移動させる。
【０２７１】
次いで、制御部１４０Ｊは、インクを８回吐出するように制御したノズル１１２に隣接するイエローのインクを吐出する別のノズル１１２からも同様に、インクを８回吐出するように制御する。
【０２７２】
制御部１４０Ｊは、このように、イエローのインクを吐出する全てのノズル１１２からイエローのインクを吐出するように各ノズル１１２を制御する。
【０２７３】
次いで、制御部１４０Ｊは、イエローのインクを吐出させたのと同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出する全てのノズル１１２から各ノズル１１２を制御する。
【０２７４】
制御部１４０Ｊが、上述したように各ノズル１１２からインクを吐出するようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられたノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御した後、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを紙１５０上に移動させ、紙１５０上に吐出されたインクを検出させる。または、光学センサ１２０Ｄは、制御部１４０Ｊが各ノズル１１２からインクを吐出するように制御している途中に、ノズル１１２からインクが紙１５０に吐出されているかどうかを検出してもよい。
【０２７５】
インクが吐出されていないノズル１１２を光学センサ１２０Ｄが検出した場合、制御部１４０Ｊはヘッド部１１０Ｂをクリーニング部１３０に移動させ、クリーニング部１３０は、インクを吐出していないノズル１１２をクリーニングする。
【０２７６】
制御部１４０Ｊは、このように、同じノズル１１２から吐出されたインクが隣接して配置され、異なるノズル１１２から吐出された同じ色のインクおよび異なる色のインクが主走査方向に沿って配置されるように、ヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。
【０２７７】
上述したように、制御部１４０Ｊは、同じノズル１１２から吐出されたインクがまとまって配置され、異なるノズル１１２から吐出された同じ色のインクおよび異なる色のインクが主走査方向に沿って配置されるようにヘッド部１１０Ｃ、ヘッド部１１０Ｃに設けられた各ノズル１１２および媒体搬送部１６０を制御する。したがって、光学センサ１２０Ｄの解像度がそれほどよくなくても、光学センサ１２０Ｄは確実に各ノズル１１２からインクが吐出されているか否かを検出することができ、さらに、制御部１４０Ｊは、光学センサ１２０Ｄを副走査方向に沿って移動させることなく、光学センサ１２０Ｄを主走査方向に沿って移動させるだけで、各ノズル１１２から同じ色のインクおよび異なる色のインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２７８】
なお、上述した説明では、１つのノズル１１２から８回インクを吐出する形態を説明したが、１つのノズル１１２からインクを吐出する回数は８に限定されるものではなく、任意の複数の数であればよい。
【０２７９】
なお、実施の形態８でも、実施の形態１のように、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間にレンズ１２２（図４）が設けられることによって、紙１５０に吐出されたインクの像を光学センサ１２０Ｄに結像することができる。
【０２８０】
プリンタ装置１００Ｊは、また、光学センサ１２０Ｄと紙１５０との間に配置され、選択された波長の光を通過する１つまたは複数のカラーフィルタ１２８（図８Ｂ参照）をさらに備えていてもよい。
【０２８１】
また、図１３では、ヘッド部１１０Ｃおよび光学センサ１２０Ｄは一体的に設けられるように示されているが、ヘッド部１１０Ｃと光学センサ１２０Ｄは、別々に設けられてもよい。
【０２８２】
【発明の効果】
本発明によれば、ヘッド部に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクが媒体に吐出されるか否かを光学センサによって検出し、検出の結果に基づいてクリーニングを行うため、ユーザがノズルがつまっているかどうか目視して確認する必要もなく、また、ノズルがつまっていないのにクリーニングを行うような非効率な動作を行なうことを防ぐことができる。また、通常の印刷とは異なる領域にヘッド部を移動させて、ノズルの目詰まりを検出する必要もなくなる。また、光学センサによってどのノズルからインクが吐出されていないかを検出するため、インクがつまっているノズルのみをクリーニングすることもできる。
【０２８３】
また、本発明によれば、直線状に配置された複数のノズルのうち、少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時にインクを吐出するように制御することによって、光学センサの解像度がそれほどよくない場合でも、光学センサはどのノズルからインクが吐出されていないかどうかを特定することができる。
【０２８４】
また、本発明によれば、複数のノズルから同時にインクを吐出するように制御することによって、ノズルの目詰まり検出のために使用する媒体の領域を減らすことができる。
【０２８５】
また、本発明によれば、ヘッド部が異なる色を吐出するカラープリンタ装置である場合でも、適用可能である。
【０２８６】
また、本発明によれば、ヘッド部を主走査方向に移動させながら、各ノズルから順番にインクを吐出するように制御すれば、光学センサの副走査方向における解像度がよくなくても、光学センサは確実にどのノズルからインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２８７】
また、本発明によれば、ヘッド部を主走査方向に移動させるとともに媒体搬送部によって媒体を副走査方向に搬送させながら、各ノズルからインクが順番に吐出するように各ノズルを制御することによって、各ノズルから吐出されたインクを主走査方向に配置することができ、それにより、光学センサを一度主走査方向に移動させるだけで、各ノズルからインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【０２８８】
また、本発明によれば、各ノズルから複数のインクを媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置するように制御することによって、光学センサの解像度がそれほどよくなくても、光学センサは確実に各ノズルからインクが吐出されているか否かを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置を模式的に示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施の形態１による別のプリンタ装置を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置のクリーニング部を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置の上面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１によるプリンタ装置において、光学センサと紙との間にレンズが配置されることを模式的に示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１によるさらに別のプリンタ装置の上面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置の上面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置において、光学センサと紙との間にレンズが配置されることを模式的に示す側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の実施の形態３によるプリンタ装置の上面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の実施の形態２によるプリンタ装置において、光学センサにカラーフィルタが設けられることを模式的に示す側面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４によるプリンタ装置の上面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態５によるプリンタ装置の上面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態６によるプリンタ装置の上面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態７によるプリンタ装置の上面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態８によるプリンタ装置の上面図である。
【符号の説明】
１００ プリンタ装置
１１０ ヘッド部
１１２ ノズル
１２０ 光学センサ
１３０ クリーニング部
１４０ 制御部
１５０ 紙
１６０ 媒体搬送部
Claims (40)
- 複数のノズルが設けられ、前記各ノズルからインクを媒体に吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部の各ノズルから前記インクを前記媒体に吐出させるように前記各ノズルを制御する制御部と、
前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されるか否かを検出する光学センサと、
前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されないと検出されたノズルから前記インクを吸引することによって前記ノズルをクリーニングするクリーニング部と
を備える、プリンタ装置。 - 前記各ノズルから前記インクを吐出された媒体を搬送する媒体搬送部をさらに備え、
前記制御部は、前記媒体搬送部によって、前記各ノズルから前記インクを吐出された媒体を第１の方向に搬送させる、請求項１に記載のプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿って移動させる、請求項２に記載のプリンタ装置。
- 前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置され、
前記制御部は、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記直線状に配置された複数のノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御することを繰り返す、請求項２に記載のプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記複数のノズルのうち所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち前記所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように制御することを繰り返す、請求項４に記載のプリンタ装置。
- 前記光学センサは、前記各ノズルから吐出されるインクをそれぞれ検出するように配置されたイメージセンサである、請求項４に記載のプリンタ装置。
- 前記各ノズルから吐出されたインクの像を結像する光学系を前記光学センサと前記媒体との間にさらに備え、
前記光学センサは、前記光学系によって結像されたインクの像を検出する、請求項４に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置され、
前記制御部は、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御する、請求項２に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記各ノズルが前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御し、
前記光学センサは、前記制御部が前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されているか否かを検出する、請求項３に記載のプリンタ装置。 - 前記複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、
前記制御部は、前記第１のノズル群から前記第１のインクを、前記第２のノズル群から前記第２のインクを、前記第３のノズル群から前記第３のインクを、前記第４のノズル群から前記第４のインクを、所定の長さで同時に吐出するように制御し、
前記光学センサは、前記第１のインク、前記第２のインク、前記第３のインクおよび前記第４のインクが前記媒体に吐出されているか否かを検出する、請求項２に記載のプリンタ装置。 - 前記第１のインクはイエローであり、前記第２のインクはマゼンタであり、前記第３のインクはシアンであり、前記第４のインクはブラックである、請求項１０に記載のプリンタ装置。
- 前記複数のノズルはマトリクス状に配置され、前記第１のノズル群、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群および前記第４のノズル群のそれぞれのノズルは、前記第１の方向に沿った状態で、前記所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されている、請求項１０に記載のプリンタ装置。
- 前記ヘッド部の複数のノズルは、前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記各ノズルから前記インクを順次的に吐出するように前記各ノズルを制御し、
前記光学センサは、前記制御部が前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に沿って移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを検出する、請求項３に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが順次的に吐出するように前記各ノズルを制御し、
前記光学センサは、前記制御部は前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを検出する、請求項３に記載のプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記各ノズルから複数のインクを前記媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置されるように前記各ノズル、前記ヘッド部および前記媒体搬送部を制御する、請求項３に記載のプリンタ装置。
- 前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御する、請求項１５に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、所定のノズルから前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させて、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させながら、前記所定のノズルから前記インクを吐出させることを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御する、請求項１５に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルが前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御する、請求項１５に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは前記第１の方向に沿った直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御する、請求項１５に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、
同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御する、請求項１５に記載のプリンタ装置。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、
同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、前記各ノズル群のノズルは前記第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、
前記制御部は、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体搬送部によって前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記所定のノズルが、同じノズル群のノズルのうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御する、請求項１５に記載のプリンタ装置。 - ヘッド部に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクを媒体に吐出するように前記各ノズルを制御するステップと、
光学センサによって、前記各ノズルから前記インクが前記媒体に吐出されるか否かを検出するステップと、
前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されないと検出されたノズルから前記インクを吸引することによって前記ノズルをクリーニングするステップと
を包含する、プリンタ装置のクリーニング方法。 - 前記制御するステップは、前記複数のノズルは直線状に配置されており、前記媒体を第１の方向に搬送させながら、前記直線状に配置された複数のノズルのうち少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しなように制御されたノズルのうちの少なくとも１つおきに配置されたノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御することを繰り返すステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記複数のノズルのうち所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように前記各ノズルを制御した後、前記インクを吐出しないように制御されたノズルのうち前記所定の数ずつ離れたノズルから前記インクを所定の長さで前記媒体に同時に吐出するように制御することを繰り返すステップを含む、請求項２３に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記光学センサは、前記各ノズルから吐出されるインクをそれぞれ検出するように配置されたイメージセンサである、請求項２３に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記検出するステップは、前記光学センサと前記媒体との間に配置され、前記吐出されたインクの像を結像する光学系を介して、前記結像されたインクの像を前記光学センサによって検出するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記複数のノズルが第１の方向と略直交する第２の方向に沿った直線状に配置されており、前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから同時に前記インクを所定の長さで吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記複数のノズルが第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記各ノズルが前記インクを所定の長さで同時に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、
前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に搬送しながら、前記光学センサによって前記インクが前記媒体に吐出されているか否かを検出するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。 - 前記複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、
前記制御部するステップは、前記第１のノズル群から前記第１のインクを、前記第２のノズル群から前記第２のインクを、前記第３のノズル群から前記第３のインクを、前記第４のノズル群から前記第４のインクを、所定の長さで同時に吐出するように制御するステップを含み、
前記検出するステップは、前記第１のインク、前記第２のインク、前記第３のインクおよび前記第４のインクが前記媒体に吐出されているか否かを検出するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。 - 前記第１のインクはイエローであり、前記第２のインクはマゼンタであり、前記第３のインクはシアンであり、前記第４のインクはブラックである、請求項２９に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記複数のノズルはマトリクス状に配置され、前記第１のノズル群、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群および前記第４のノズル群のそれぞれのノズルは、前記媒体を搬送する第１の方向に沿った状態で、前記所定の長さと略等しい間隔だけ離れた直線状に配置されている、請求項２９に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記各ノズルから前記インクを順次的に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを前記光学センサで検出するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置され、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記各ノズルから前記インクが順次的に吐出するように前記各ノズルを制御するステップを含み、
前記検出するステップは、前記媒体を前記第１の方向に移動させながら、前記各ノズルから順次的に吐出されたインクを前記光学センサで検出するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。 - 前記制御するステップは、前記各ノズルから複数のインクを前記媒体に吐出させ、同じノズルから吐出されたインクがお互いに隣接して配置されるように制御するステップを含む、請求項２２に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御ステップを含む、請求項３４に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させながら、所定のノズルから前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させて、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させながら、前記所定のノズルから前記インクを吐出させることを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御するステップを含む、請求項３４に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルが前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御した後、前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出させるように制御するステップを含む、請求項３４に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記制御するステップは、前記ヘッド部の複数のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿った直線状に配置されており、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記媒体を前記第１の方向に搬送させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記複数のノズルの端から順番に前記所定のノズルとなるように制御するステップを含む、請求項３４に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
- 前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、
同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、
前記制御するステップは、前記ヘッド部を前記第１の方向に略直交する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御した後、前記媒体を前記第１の方向と反対方向に搬送させるとともに、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させ、次いで、前記ヘッド部を前記第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記同じノズル群のノズルのうち前記複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御するステップを含む、請求項３４に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。 - 前記ヘッド部の複数のノズルは、第１のインクを吐出する複数の第１のノズルを含む第１のノズル群と、第２のインクを吐出する複数の第２のノズルを含む第２のノズル群と、第３のインクを吐出する複数の第３のノズルを含む第３のノズル群と、第４のインクを吐出する複数の第４のノズルを含む第４のノズル群とを含み、
同じノズル群のノズルは１つの直線状に配置され、各ノズル群のノズルは前記媒体を搬送する第１の方向に沿ったそれぞれ異なる直線状に配置されており、
前記制御するステップは、前記ヘッド部を前記第１の方向と略直行する第２の方向に移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出するように制御した後、前記ヘッド部を前記第２の方向に沿って戻るように移動させるとともに前記媒体を前記第１の方向に搬送させながら、前記所定のノズルから前記インクを前記媒体に吐出することを、前記所定のノズルが、同じノズル群のうち、前記直線状に配置された複数のノズルを端から順番に前記インクを吐出するように制御することを、前記第１のノズル群から、前記第２のノズル群、前記第３のノズル群、前記第４のノズル群に対して順番に制御するステップを含む、請求項３４に記載のプリンタ装置のクリーニング方法。
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| JP2002289225A JP2004122552A (ja) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | プリンタ装置およびプリンタ装置のクリーニング方法 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279777A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像記録装置および画像記録装置における前処理剤吐出ノズルの吐出不良検出方法 |
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2002
- 2002-10-01 JP JP2002289225A patent/JP2004122552A/ja not_active Withdrawn
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