JPH02122935A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に関し、例えばインク
吐出口群を有する記録ヘッドをインク色に応じた個数だ
け設けたインクジェット記録装置において、吐出口の目
詰回復処理の改良を図ったものである。

〔従来の技術〕

インクジェット記録装置は、記録ヘッドに設けられたイ
ンク吐出口からインクを吐出させてインク液滴を形成し
、これを記録材に付着させて記録を行う装置であって、
プリンタ、ファクシミリあるいは複写機などに広く適用
される。

このような装置において、インクを吐出させる方式には
、吐出口近傍に発熱体（電気熱エネルギ変換体）を設け
、この発熱体に電気信号を供給することによりインクを
局所的に加熱して発泡を生ぜじめ、これに伴う圧力変化
によりインクを吐出口から吐出させる方式や、圧電素子
などの電気機械変換体を設けた方式等がある。

このような記録に際してのみインク吐出を行わせる形態
、すなわちオンデマンド型のインクジェット記録装置は
、記録休止時間が長い場合、インク溶剤の蒸発によりイ
ンクの粘度が増加し記録ヘッドのインク吐出口が目詰り
することがあるので、記録休止時には記録ヘッドの吐出
口表面をキャップで蓋をするキャッピング手段が設けら
れている。

さらに、インクの粘度増加は、冬期などの低温時にイン
ク温度が低下することによっても生じ、その対策として
記録ヘッドに温度検出手段と、その温度検出信号に基づ
いて記録ヘッドを加熱する加熱手段とを設け、記録ヘッ
ドを所定の温度に保ったり、あるいは所定温度以上に設
定する方法も採られている。

しかしながら、かかる装置ではさらに長期間の記録休止
や低湿環境下において、上記のキャッピングや記録ヘッ
ドの温度制御を行ってもインクの粘度増加が避けられな
いことがあり、従って記録時におけるインクの吐出不良
を防止することが困難である場合が生じていた。

このような不都合を解消するために、記録開始前にイン
ク供給系にポンプ手段を設けてインクを加圧し、記録ヘ
ッドの吐出口からキャッピング手段内に増結インク等の
記録に不適のインクを押し出すようにしたり、キャッピ
ング手段を介して記録ヘッドの吐出口からインクを吸引
するようにしたり、あるいはキャッピング手段との対向
時に記録ヘッドに電気信号を供給して記録時と同じよう
にインクを吐出（空吐出）させたりするなどの吐出回復
手段を設けたインクジェット記録装置も提案されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例のように吐出回復手段を動作
させた場合でも、実際には、１度の吐出回復手段だけで
は回復しない場合があり、所望画像を記録した場合に初
めて不吐出が判明し再度吐出回復動作を行ない、改めて
印字し直さなければならないという問題があった。

また、この吐出回復動作は多色インクジェット記録装置
においては、各色間時に行なうため、インクの無駄な消
費が多いという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、上述した問題点を解決し常に
良好な記録が行なえる装置を提供することにする。

（課題を解決するための手段〕 このような目的を達成するために、本発明は、複数の記
録ヘッドと、複数の記録ヘッドのそれぞれに対応して設
けられた吐出回復手段と、複数の記録ヘッドの吐出状況
を示すために記録ヘッドを駆動して記録媒体に所定のパ
ターンの記録を行わせるヘッド駆動手段と、パターンを
検知する検知手段と、検知手段σ結果に応じて、吐出回
復手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする
。

（作　用） 本発明によれば、所望画像を記録しない非画像記録領域
に各色記録ヘッドからの吐出状態がわかる吐出検知パタ
ーンを印字し、吐出検知パターンを光センサで読み取り
、不吐出が認められた記録ヘッドについてインク回動動
作を行うようにしたので、良好な画像記録を行なうこと
ができ、回復動作に用いるインクを節約できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例として、多色インクジェット
記録装置の要部構成の一例を示す。

プラテン１に支持された記録媒体２の前方にはガイドシ
ャフト３が配置され、そのガイドシャフト３に沿って駆
動するキャリッジ４には、シアン、マゼンタ、イエロー
およびブラックの計４色に対応させた記録ヘッド５Ｃ，
５Ｍ、　５Ｙおよび５Ｋが搭載されている。各色の記録
ヘッドには、図面と垂直方向に例えば１２８個のインク
吐出口が配列してあり、各インク吐出口に連通する各イ
ンク流路には吐出エネルギ発生手段として、例えば電気
熱エネルギ変換体を設けである。

各色記録ヘッド５Ｇ、　５Ｍ、　５Ｙおよび５Ｋには、
途中にギアポンプ６Ｃ，６Ｍ、　Ｉｉ’／および６にを
配設した４木のパイプ７Ｃ，７Ｍ、　７Ｙおよび７Ｋを
介してインクタンク８Ｇ、　８Ｍ、　８Ｙおよび８Ｋか
らインクが供給される。

なお、図示しないが、各色記録ヘッドとインクタンクを
ギアポンプを介さないパイプによっても接続している。

記録範囲外の所定位置、例えば、キャリッジ４のホーム
位置には、キャップ部材９が設けられている。このキャ
ップ部材９は記録ヘッド５６〜５にに対してＦ方向に進
退駆動され、記録休止時あるいは吐出回復動作時などに
おいて吐出面に接合しこれを覆う部材である。

記録ヘッド５Ｃ，５Ｍ、　５Ｙおよび５にの側面には、
サーミスタなどの温度検出素子１０Ｃ，ＩＯＭ、ＩＯＹ
およびＩＯＫおよびヒータＩＩｃ、ＩＩＭ、ＩＩＹおよ
び１１Ｋが設けられている。これらの温度検出素子から
の検出信号は第２図に示される制御回路に入力され、ヒ
ータの通電制御が行われて記録ヘッドを所定の温度以上
に維持する。なお、記録ヘッド５Ｃの左側面側には後述
する印字された吐出検知パターンを走査検知するための
光センサ１２が設けられている。

第２図は以上の構成に係る制御系の一構成例を示すブロ
ック図である。ここで、１００は各部を制御する制御回
路であり、第４図につ詮後述する処理手順を実行するＣ
ＰＵ　、その処理手順に対応したプログラムその他の固
定データを格納したＲＯＭ、および演算等作業用のＲＡ
Ｍを有している。

ｌｏｔは記録媒体２を副走査方向に搬送するための搬送
部、１０４はキャリッジ４を記録媒体２に対して走査方
向Ｓに駆動するためのキャリッジ駆動部である。１０５
は記録ヘッド（各部５６〜５Ｋを総括して符号５で示す
）の電気熱エネルギ変換素子を駆動するためのヘッドド
ライバ、１０６はポンプ（各部６６〜６Ｋを総括して符
号６で示す）を駆動するためのポンプ駆動部、１０９は
キャップ部材９をＦ方向に移動させて記録ヘッド５に対
し接合／１ｌｌｌ脱を行なわせるキャップ駆動部である
。１０および１１は、それぞれ、Ｓ１図示のサーミスタ
ＩＩＣ〜ｌＯにおよびヒータＩＩＧ−１１Ｋを総括して
示すものである。

第３図は本発明の第１の実施例の吐出検出パターンの平
面図である。吐出検知パターンは予め用意したマーキン
グ・パターンを、所望の画像印字前の非画像領域に印字
することにより、第３図に示すようなシアン１３Ｇ、マ
ゼンタ１３Ｍ、イエロ１３Ｙおよびブラック１３にの吐
出検知パターンが得られる。この吐出検知パターンは１
２８個のインク吐出口を上から４つのブロックに分割し
、全吐出口より図示したようにライン状の印字を行う。

１つのブロックによって３２個のインク吐出口の吐出状
態を見ることができる。この吐出検知パターンを光セン
サ１２により読み取る。

光センサ１２は１度の走査で４つのブロック、すなわち
１色分の吐出状態を読み取ることができる。光センサ１
２は、４個のフォトトランジスタあるいはＣＣＤセンサ
素子を４つのブロックに分割したものを使用し、１個の
フォトトランジスタあるいは１個のＣＣＤセンサ素子の
１つのブロックは、吐出検知パターンの１ブロック分を
読み取る。ここで、光センサ１２は紙面からの反射光に
より吐出検知パターンを読み取り、各インク吐出口より
インクが吐出して印字された場合と不吐出によりインク
吐出口よりインクが吐出しないで印字されない場合の反
射光の強度変化により不吐出か否かを検出する。光セン
サ１２は各色に対して分光感度を持たないものが望まし
い。

第４図は本実施例に係る多色インクジェット記録装置の
吐出状態検知処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、本例では各色についてそれぞれ起動することができ
る。

まず、ステップ５１０１で画像印字記号が送られたか否
かを判定する。画像印字信号が送られたならばステップ
５１０２で吐出検知パターンを印字する。

次に、ステップ５１０３を光センサ１２が読み取り、イ
ンク吐出口が不吐出か否かを判定する。不吐出と判定さ
れたならばステップ５１０１ｉに進み回復動作を行い、
ステップ５１０２に復帰して吐出検知パターンを再印字
する。吐出検知パターンを光センサが読み取って、すべ
てのインク吐出口の目詰まり等の不吐出がないと判定し
たならば、ステップ５１０４で所望の画像を印字し、所
定の印字が終了したならば（ステップ５１０５）　、ス
テップ５ｌｏｔに帰する。

第５図は本発明の他の実施例として、ラインプリント形
式の多色インクジェット記録装置の要部構成の一例を示
す。

プラテン１４に支持された記録媒体１５の前方には、ラ
インプリント用の記録ヘッドとして、シアン１６Ｇ、マ
ゼンタ１６Ｍ、イエロ１６Ｙ、およびブラック１６にが
設置されている。これらの記録ヘッドは吐出エネルギ発
生手段として電気熱エネルギ変換体を用いるインクジェ
ット記録方式に基づくものであり、各色の記録ヘッドは
、紙幅分の吐出口を持ったフルマルチタイプのものか、
または１２８個の吐出口をもった記録ヘッドを千鳥状に
並べたものが使用される。また、この記録ヘッドは吐出
回復動作時などにおいて進退運動できるように構成され
ている。キャップ部材１７は記録ヘッド１６Ｃないし１
６にに対して上下駆動され、記録休止時、吐出回復動作
時においてインク吐出面に接合して、インク吐出面を覆
う部材である。光センサ１８は、非画像記録領域に印字
された後述する吐出検知パターンを検知するためのもの
である。１９はプラテン１４に支持された記録媒体１５
を押える紙押さえ板である。

第６図は第５図に示した多色インクジェット記録装置の
吐出検知パターンの一例である。

所望画像の印字前に非画像記録領域にこの吐出検知パタ
ーンを印字する。ここでは、シアンのみについて示しで
ある。実際には、紙分のインク吐出口から４つ置きに図
示されるのと同様の吐出検知パターンを各色インク吐出
口より印字する。

印字された吐出検知パターンを光センサ１８で読み取る
。光センサ１８はライン状に並べられたＣＣＤラインセ
ンサが使用され、第６図に示したａの巾を１ブロツクと
して読み取るようブロック分けしである。

なお、回復動作については第４図に示した処理手順とほ
ぼ同様に行うことができる。

以上の実施例においては、記録ヘッドをインク色に応じ
て４つ具備し、フルカラー記録が可能な装置について説
明したが、用いるインク色は任意所望であり、あるいは
濃度に応じて複数の記録ヘッドを設けたものであっても
よい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、所望画像を記録
しない非画像記録領域に各色記録ヘッドからの吐出状態
がわかる吐出検知パターンを印字し、吐出検知パターン
を光センサで読み取り、不吐出が認められた記録ヘッド
について回動動作を行うようにしたので、良好な画像記
録を行なうことができ、回復動作を行うことによる、イ
ンクを節約できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る多色インクジェット記
録装着の要部構成例を示す平面図、第２図は多色インク
ジェット記録装置の制御系の一構成例を示すブロック図
、 第３図は第１図に示した装置の吐出検知パターンを示す
平面図、 第４図は第２図に示した装置の吐出検知・回動動作の処
理手順の一例を示すフローチャート、第５図は本発明の
他の実施例に係るラインプリント形式の多色インクジェ
ット記録装置の要部構成例を示す平面図、 第６図は第５図に示した装置における吐出検知パターン
を示す平面図である。 １・・・プラテン、 ２・・・記録媒体、 ３・・・ガイドシャフト、 ４・・・キャリッジ、 ５．５Ｃ，６Ｍ、５Ｙ、５Ｋ・・・記録ヘッド、 ６．６Ｇ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋ・・・ポンプ、７Ｃ，６Ｍ
、６Ｙ、６Ｋ・・・パイプ、８Ｃ，８Ｍ、６Ｙ、６Ｋ・
・・インクタンク、９・・・キャップ部材、 １０、ＩＯｃ、１０）Ｉ！、１０Ｙ、１０Ｋ・・・温度
検出素子、１１．１１（：、ＩＩＭ、１１Ｙ、１１Ｋ・
・・ヒータ、１２・・・光センサ、 １３Ｇ、１：ＩＭ、１３Ｙ、１３Ｋ・・・吐出検知パタ
ーン、１４・・・プラテン、 １５・・・記録媒体、 １６Ｇ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６に・・・記録ヘッド、１
７・・・キャップ部材、 １８・・・光センサ、 １９・・・紙押え板、 １００・・・制御回路。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の記録ヘッドと、該複数の記録ヘッドのそれぞ
   れに対応して設けられた吐出回復手段と、前記複数の記
   録ヘッドの吐出状況を示すために前記記録ヘッドを駆動
   して記録媒体に所定のパターンの記録を行わせるヘッド
   駆動手段と、当該パターンを検知する検知手段と、該検
   知手段の結果に応じて、前記吐出回復手段を駆動する駆
   動手段と を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。