WO2000038926A1

WO2000038926A1 - Procede d'inspection de points manquants et imprimante, et support d'impression pour imprimer ce programme d'inspection

Info

Publication number: WO2000038926A1
Application number: PCT/JP1999/007385
Authority: WO
Inventors: Hironori Endo
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 1998-12-25
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2000-07-06
Also published as: JP2000190469A; US6454380B1; EP1065056A1; DE69940664D1; EP1065056B1; ATE427218T1; JP3900723B2; EP1065056A4

Description

明細書

ドット抜け検査方法および印刷装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体技術分野この発明は、複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドッ卜を記録することによって画像を印刷する技術に関し、特に、各ノズルからのィンク滴の吐出の有無を検査する技術に関する。景技術インクジエツ卜プリンタは、複数のノズルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設けられているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる。

従来は、ノズルの目詰まりは、印刷動作を開始する前に専用のテス卜パターンを印刷用紙上に印刷し、そのテス卜パターンをユーザが黙視で確認することによつて検査していた。

ところで、多くのプリンタは、比較的高い印刷解像度で高画質を達成する高画質印刷モードと、比較的低い印刷解像度で高速印刷を達成する高速印刷モードとを含む複数の印刷モードを有している。ドット抜けの検査の重要性は、印刷モードによって異なる場合がある。例えば高画質印刷モードではドッ卜抜けの有無が画質に大きな影響を与えるので、ドット抜けの検査が重要である。一方、高速印刷モードでは画質よりも速度が優先されているので、ドッ卜抜けの検査はあまり重要ではない。従来は、ユーザが必要だと考えたときに、印刷動作の前にドット抜けの検査をユーザの指示に応じてプリンタに実行させていた。従って、ノズルが目詰まりしていて、かつ、高画質印刷モードによる印刷の前にドット抜け検査を行わなかつたときには、ドット抜けが発生してしまい、所望の画質が得られないという場合があった。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、必要に応じて確実にドッ卜抜け検査を行うことができる技術を提供することを目的とする。発明の開示

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第 1の構成では、 1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、 ΕΠ 刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングが、印刷動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設定されておリ、前記少なくとも 2つの印刷モ一ドの中から選択された印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングにおいて前記検査を実行することを特徴とする。

ドット抜け検査の必要性は、印刷モードに応じて異なる。従って、印刷モードに応じた検査タイミングにおいて検査を実行すれば、必要に応じて確実にドッ卜抜け検査を行うことが可能である。

本発明の第 2の構成では、 1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングと検査原理との組合せが、それぞれ異なる組合せに予め設定されており、前記少なくとも 2つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングと検査原理とに応じて前記検査を実行することを特徴とする。

こうすれば、印刷モードに応じて、ドット抜け検査のタイミングと、検査原理とを好ましい組合せに設定しておくことができるので、必要に応じて確実にドッ卜抜け検査を行うことが可能である。

なお、印刷装置が使用し得るすべての印刷モードの中で、前記ラスタライン記録速度と前記印刷解像度とがそれぞれ最も低い印刷モードにおいては、前記検査を行わないで印刷を実行するようにしてもよい。

このような印刷モードでは、ドット抜け検査の必要性が低いので、ドット抜け検査を行わないようにすることによって、よリ高速に印刷を行うことが可能である。なお、印刷動作に実際に使用されるノズルのみが前記検査の対象として選択されるようにしてもよい。

こうすれば、検査時間を短縮することができる。

なお、本発明は、ドット抜け検査方法および装置、その方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。図面の簡単な説明図 1は、本発明の一実施例としてのカラーインクジエツ卜プリンタ 2 0の主要な構成を示す概略斜視図、

図 2は、プリンタ 2 0の電気的な構成を示すブロック図、

図 3は、第 1のドッ卜抜け検査部 4 0の構成と、その検査方法（飛行滴検査法）の原理とを示す説明図、

図 4は、第 1のドッ卜抜け検査部 4 0の他の構成を示す説明図、

図 5は、第 2のドット抜け検査部 4 2の構成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明図、

図 6は、第 3のドット抜け検査部 4 4の構成と、その検査方法（カラーパッチ検査法）の原理を示す説明図、

図 7は、プリンタ 2 0が利用可能な複数の印刷モードと、各印刷モードに応じたドッ卜抜け検査のタイミングと、適用される検査方法とを示す説明図、図 8は、 3つの印刷モード M 1〜M 3によって 1本のラスタライン上の各画素がどのように記録されるかを示す説明図、

図 9は、実施例における印刷処理の手順を示すフローチヤ一卜である。発明を実施するための最良の形態

A . 装置の構成：

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図 1は、本発明の一実施例としてのカラーインクジエツ卜プリンタ 2 0の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ 2 0は、用紙スタツ力 2 2と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ 2 4と、プラテン板 2 6と、キャリッジ 2 8と、ステップモータ 3 0と、ステップモータ 3 0によって駆動される牽引ベル卜 3 2と、キャリッジ 2 8のためのガイドレール 3 4とを備えている。キャリッジ 2 8には、多数のノズルを備えた印刷へッド 3 6が搭載されている。

キャリッジ 2 8の所定の待機位置（ホームポジション）には、第 1のドット抜け検査部 4 0と、第 2のドット抜け検査部 4 2とが設けられており、また、キヤリツジ 2 8の側面には第 3のドッ卜抜け検査部 4 4が設けられている。第 1のドッ卜抜け検査部 4 0は、発光素子 4 0 aと受光素子 4 0 bとを備えており、これらの素子 4 0 a , 4 4 bを利用してインク滴の飛行状態を調べることによってドッ卜抜けを検査する。第 2のドット抜け検査部 4 2は、その表面に設けられた振動板がインク滴で振動するか否かを調べることによってドッ卜抜けを検査する。第 3のドッ卜抜け検査部 4 4は、印刷用紙 P上に印刷された所定の検査パターンを光学的に読取ることによって、ドット抜けを検査する。各ドット抜け検査部による検査の詳細な内容については後述する。

印刷用紙 Pは、用紙スタッカ 2 2から紙送りローラ 2 4によって巻き取られて、プラテン板 2 6の表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ 2 8は、ステップモ一夕 3 0により駆動される牽引ベル卜 3 2に牽引されて、ガイドレール 3 4に沿つて主走査方向に移動する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

図 2は、プリンタ 2 0の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ 2 0は、ホス卜コンピュータ 1 0 0から供給された信号を受信する受信バッファメモリ 5 0 と、印刷データを格納するイメージバッファ 5 2と、プリンタ 2 0全体の動作を制御するシステムコントローラ 5 4とを備えている。システムコントローラ 5 4には、キャリッジモータ 3 0を駆動する主走査駆動ドライバ 6 1と、紙送りモータ 3 1を駆動する副走査駆動ドライバ 6 2と、 3つのドット抜け検査部 4 0 , 4 2， 4 4をそれぞれ駆動する検査部ドライバ 6 3〜6 5と、印刷ヘッド 3 6を駆動するへッド駆動ドライバ 6 6とが接続されている。

ホストコンピュータ 1 0 0のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（後述する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データを生成して、プリン夕 2 0に転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ 5 0に蓄えられる。プリンタ 2 0内では、システムコントローラ 5 4が、受信バッファメモリ 5 0から印刷データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバ 6 1〜6 6に対して制御信号を送る。

イメージバッファ 5 2には、受信バッファメモリ 5 0で受信された印刷データを色成分毎に分解して得られた複数の色成分のイメージデータが格納される。へッド駆動ドライバ 6 6は、システムコントローラ 5 4からの制御信号に従って、ィメージバッファ 5 2から各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印刷へッド 3 6に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

B . ドッ卜抜け検査部の構成と原理：

図 3は、第 1のドット抜け検査部 4 0の構成と、その検査方法（飛行滴検査法）の原理を示す説明図である。図 3は、印刷ヘッド 3 6を下面側から見た図であり、印刷へッド 3 6の 6色分のノズルアレイと、第 1のドッ卜抜け検査部 4 0を構成する発光素子 4 0 aおよび受光素子 4 0 bが描かれている。

印刷ヘッド 3 6の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群 K _D と、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群 C _D と、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群 C _L と、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群 M _D と、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼン夕インクノズル群 M L と、イエロ一インクを吐出するためのイエローインクノズル群 Y D とが形成されている。

なお、各ノズル群を示す符号における最初のアルファべッ卜の大文字はインク色を意味しており、また、添え字の「_D 」は濃度が比較的高いインクであることを、添え字の」は濃度が比較的低いインクであることを、それぞれ意味している。なお、イェローインクノズル群 Y _D の添え字「_D」は、このノズル群から吐出されるイェローインクが、濃シアンインクおよび濃マゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色となることを意味している。また、ブラックインクノズル群

K _D の添え字「_D 」は、これらから吐出されるブラックインクがグレー色では無く、濃度 1 0 0 %の黒色であることを意味している。

各ノズル群の複数のノズルは副走査方向 S Sに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリッジ 2 8 (図 1 ) とともに印刷ヘッド 3 6が主走査方向 M Sに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。

発光素子 4 0 aは、外径が約 1 m m以下の光束 Lを射出するレーザである。このレーザ光 Lは、副走査方向 S Sに平行に射出され、受光素子 4 0 bで受光される。ドット抜け検査の際には、まず、図 3のように、 1色分（例えば濃イェロー丫。 ) のノズル群が、レーザ光 Lの光路の上方に来るような位置に印刷へッド 3 6を位置決めする。この状態において、ヘッド駆動ドライバ 6 6 (図 2 ) を用いて濃イエロ - Y _D のノズルを 1つずつ、かつ、所定の駆動期間ずつ順番に駆動して、各ノズルからインク滴を順次吐出させる。吐出されたインク滴は、途中でレーザ光 Lの光路を遮るので、受光素子 4 0 bにおける受光が一時的に中断される。従って、あるノズルから正常にインク滴が吐出されていれば、レーザ光しが受光素子 4 0 bで一時的に遮光されるので、そのノズルに目詰まりが無いと判断することができる。また、あるノズルの駆動期間内にレーザ光 Lが全く遮光されないときには、そのノズルは目詰まりしていると判断することができる。なお、 1滴のインクでは、レーザ光しが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性があるので、 1つのノズルについて数滴ずつ吐出するようにすることが好ましい。

1色分のすべてのノズルに関して目詰まりの検査がすむと、印刷へッド 3 6を主走査方向に少し移動させて、次の色（図 3の例では淡マゼンタ M ) のノズルの検査を実行する。

この飛行滴検査法では、飛行中のィンク滴を検出することによって各ノズルの目詰まりの有無（すなわちドット抜けの有無）を検査するので、比較的短時間で検査が終了するという利点がある。

図 4は、第 1のドッ卜抜け検査部 4 0の他の構成を示す説明図である。図 4では、レーザ光 Lの進行方向が副走査方向 S Sからやや傾いた方向になるように、発光素子 4 0 aと受光素子 4 0 bの向きが調整されている。このレーザ光 Lの進行方向は、 1つのノズルから吐出されたインク滴をレーザ光 Lで検出しょうとするときに、このレーザ光しが、他のノズルから吐出されるインク滴によって遮光されることがないように設定されている。換言すれば、レーザ光 Lの光路が、複数のノズルからのインク滴の行路と干渉することが無いように設定されている。

このように、レーザ光 Lを副走査方向 S Sから傾いた斜めの方向に向けて射出するようにすれば、印刷ヘッド 3 6をゆっくりと主走査方向に移動させつつ、各ノズルを 1つずつ順番に駆動してインク滴を吐出させることによって、各ノズルの目詰まりを検査することが可能である。このようにすると、仮にいくつかのノズルから吐出されるインク滴が規定の位置や方向から多少それたときにも、そのノズルの目詰まりを検査することが可能であるという利点もある。

図 5は、第 2のドット抜け検査部 4 2の構成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明図である。図 5は、印刷ヘッド 3 6の 1つのノズル nの近傍の断面図であり、第 2のドッ卜抜け検査部 4 2を構成する振動板 4 2 aとマイクロフ才ン 4 2 bも描かれている。

各ノズル nに設けられたピエゾ素子 P Eは、ノズル nまでインクを導くインク通路 8 0に接する位置に設置されている。ピエゾ素子 Pに電圧を印加するとピエゾ素子 P Eが伸張し、インク通路 8 0の一側壁を変形させる。この結果、インク通路 8 0の体積がピエゾ素子 P Eの伸張に応じて収縮し、インク滴 I pがノズル nの先端から高速に吐出される。

ノズル nから吐出されたインク滴 I pが振動板 4 2 aに到達すると、振動板 4 2 aが振動する。マイクロフォン 4 2 bは、この振動板 4 2 aの振動を電気信号に変換する。従って、マイクロフォン 4 2 bからの出力信号（振動音信号）を検出すれば、インク滴 I pが振動板 4 2 aに到達したか否か（すなわちノズルの目詰まりの有無）を知ることができる。

なお、このような振動板 4 2 aとマイクロフォン 4 2 bのセットは、 1色分の複数のノズルの個数分と同じ数だけ副走査方向に沿って配列しておくことが好ましい。こうすれば、 1色分のすべてのノズルについて、目詰まりの有無を同時に検査することが可能である。但し、隣接するノズルからインク滴 I Pを同時に吐出すると、隣接する振動板 4 2 a同士が干渉してしまい、誤検出する可能性がある。このような誤検出を防止するためには、同時に検査の対象となるノズルを数個おきに設定することが好ましい。

図 6は、第 3のドット抜け検査部 4 4の構成と、その検査方法（カラーパッチ検査法）の原理を示す説明図である。図 6 ( A) は、 6色のインクで印刷用紙上に印刷されたカラーパッチを示している。各カラーパッチは、例えば一辺が約 2 m mの正方形の形状を有しており、 1つのカラーパッチは 1つのノズルで印刷されている。この例では、印刷へッドに 1色当たり 4 8個のノズルが設けられていると仮定しており、 4 8個のカラーパッチが形成されている。なお、 1つのカラーパッチを約 2 mm角の大きさにするのは、 1つのノズルから数滴のインクで形成できるような極めて小さなカラーパッチでは、カラ一パッチの光学的検出の確度が十分でない可能性が高いからである。

なお、このようなカラ一パッチ（検査パターン）は、通常の印刷用紙 P上に印刷してもよく、あるいは、印刷用紙とは別にキャリッジ 2 8の待機位置（ホームポジシヨン）に供給される専用の小さな検査用紙上に印刷してもよい。

図 6 ( B ) は、第 3のドット抜け検査部 4 4によって、印刷用紙 P上に印刷されたカラーパッチを読取っている様子を示している。第 3のドッ卜抜け検査部 4 4は、発光素子 4 4 aと受光素子 4 4 bとを備えたフォトリフレクタとして構成されている。発光素子 4 4 aは、例えば発光ダイオードであり、印刷用紙 P上のカラーパッチに照明光 Lを照射する。この照明光 Lは、カラーパッチで反射されて、受光素子 4 4 bで受光される。受光素子 4 4 bで受光される光量は、照明光 Lの照射位置にカラーパッチが有るか否かに依存する。従って、受光素子 4 4 bで受光される光量を調べることによって、カラーパツチが照明光 Lの照射位置に存在するか否かを判断することができる。各カラーパッチの形成に使用されるノズルは予め決められているので、各ノズルの目詰まリの有無を判断することができる。

なお、照明光 Lの色を赤色にすると、赤色に近いインク（濃マゼンタ M _D 、淡マゼンタ M L 、イエロ一Y _D ) をうまく検出できない可能性がある。従って、照明光 Lとしては、青色や白色の光を用いたり、 2色の照明光しを組合せて用いたりすることによって、赤色に近いインクも検出できるようにすることが好ましい。

なお、発光素子 4 4 aと受光素子 4 4 bのセッ卜は、副走査方向に沿って並んでいるカラーパッチの個数（図 6 ( A ) の例では 4個）と同じ以上の数だけ副走査方向に配列されていることが好ましい。特に、発光素子 4 4 aと受光素子 4 4 bのセッ卜を、 1色分のノズルの個数と同じ数だけカラーパッチの配列と同じ配列で設けるようにすれば、 1色分のノズルの目詰まりを同時に検査することができる。

カラーパッチ検査法は、カラーパッチの印刷時間を必要とするため、飛行滴検査法や振動板検査法に比べて検査時間が長いが、より確実にノズルの目詰まりを検査することができるという利点がある。

図 7は、プリンタ 2 0が利用可能な複数の印刷モードと、各印刷モードに応じたドット抜け検査のタイミングと、使用される検査方法とを示す説明図である。図 7 ( A ) に示す適用例 1では、プリンタ 2 0が、ドラフ卜モード（高速'低画質モード） M 1と、ファインモード（中速 ·高画質モード） M 2と、スーパ一ファイン（低速，極高画質モード） M 2と、の 3つの印刷モードを利用可能であるものと仮定している。ドラフトモード M 1は、印刷解像度が 3 6 0 d p iで、スキャン繰り返し数 s (後述する）が 1である。ファインモード M 2は、印刷解像度が 7 2 0 d p i で、スキャン繰り返し数 sが 2であり、スーパーファインモード M 3は、印刷解像度が 7 2 0 d p iで、スキャン繰り返し数 sが 4である。

図 8は、 3つのモード M 1〜M 3によって 1本のラスタライン（主走査ライン）上の各画素がどのように記録されるかを示している。「スキャン繰り返し数 s J とは、 1本のラスタライン上のすべての画素を記録するのに実行される主走査の回数を意味している。すなわち、図 8 ( A) に示すように、ドラフ卜モード M 1ではスキャン繰り返し数 sが 1なので、 1本のラスタライン上のすべての画素が 1回の主走査で記録される。図 8 ( B ) に示すように、ファインモード M 2ではスキャン繰リ返し数 sが 2なので、 1本のラス夕ラインの画素は 2回の主走査によって記録される。なお、本明細書では、印刷動作中の 1回の主走査を「パス」とも呼ぶ。双方向印刷の場合には、 1回の往路の走査が 1つのパスであり、 1回の復路の走査も 1 つのパスである。図 8 ( B ) において、斜線で塗りつぶしたドットは 1パス目で記録対象となる画素位置を示しており、砂目模様で塗りつぶしたドッ卜は 2パス目で記録対象となる画素位置を示している。図 8 ( C ) に示すように、スーパ一フアインモード M 3ではスキャン繰り返し数 sが 4なので、 1本のラスタラインの画素は 4回の主走査によって記録される。

スーパ一ファインモード M 3がファインモード M 2よりも高画質を達成できるのは、ノズルによるィンク滴の着弾位置の誤差による画質劣化の影響を低減できるからである。インク滴が印刷用紙上に着弾する位置は、個々のノズルによって多少ずれている場合がある。従って、 1本のラスタラインを 1個のノズルで記録すると、そのノズルによるインク滴の着弾位置の誤差がそのままそのラスタの位置の誤差として再現される。一方、 1本のラスタラインを多数のノズルで記録すると、インク滴の着弾位置の誤差が平均化されるので、着弾位置の誤差が目立たなくなる。従つて、 1本のラスタラインの記録に使用されるノズルの数が増加するほど、ノズルの着弾位置の誤差による画質劣化の影響を低減することができる。スーパーファィンモード M 3では、 4本のノズルで 1本のラスタラインを記録するので、 2本のノズルで 1本のラスタラインを記録するファインモード M 2に比べて画質を向上させることができる。

なお、 1本のラスタラインの記録は s回の主走査で完了するので、 1色当たり N 個のノズルを使用する場合には、 1回の主走査で記録が完了するラスタラインの正味の本数は N / s本である。 1回の主走査は実効的に 1色当たり N Z s個のノズルを用いて印刷を行っていると考えることができるので、この値 N Z sを、「実効ノズル個数」と呼ぶことができる。なお、実効ノズル個数 N Z sは、各ラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示す値であると考えることも可能である。従つて、実効ノズル個数 N Z sは、ラスタライン記録速度に比例しており、また、印刷解像度が同じであれば印刷速度にも比例している。

図 7 ( A) に示すように、ドラフ卜モード M 1では、ドット抜け検査が 1ページの印刷前に行われる。すなわち、複数のページを印刷する場合には、各ページの印刷前にドット抜け検査が実行される。検査方法としては、飛行滴検査法（図 3， 4 ) が適用される。なお、図 7の表において、 ◎は実際に適用される検査法を示し、 △ は適用可能な検査法を、また、 Xは通常は適用されない検査法を示す。飛行滴検査法は、他の検査方法に比べて検査時間が短いので、ドラフ卜モード M 1に適している。なお、飛行滴検査法の代わりに、振動板検査法（図 5 ) を適用するようにしてもよい。ドラフ卜モード M 1に飛行滴検査法や振動板検査法を適用する理由は、ドラフ卜モード M 1では画質よりも印刷速度を重視しているので、できるだけ検査時間の短い検査方法を適用したいからである。

ファインモード M 2では、ドット抜け検査は 1パス毎に行われる。「パス」とは、主走査を意味する。すなわち、ファインモード M 2では、 1回の走査を行う毎に、ドット抜け検査が実行される。より詳しく言えば、 1パスの実行前と 1パスの実行後とのうちの予め決定された一方のタイミングで、検査が実行される。なお、 1ノ ^ スの実行前に検査する方法と、 1パスの実行後に検査する方法とは、 1ページの印刷の最初と最後のいずれで検査を行うかが異なるだけであり、 1ページの印刷の途中ではどちらも同じタイミングで検査を実行する。検査方法としては、飛行滴検査法（図 3 , 4 ) が利用されるが、飛行滴検査法の代わりに振動板検査法を適用するようにしてもよい。飛行滴検査法や振動板検査法を適用する理由は、 1ページの印刷では多数のパスが実行されるので、できるだけ検査時間の短い検査方法を適用して、印刷全体に要する時間を短縮したいからである。

スーパ一ファインモード M 3では、ドット抜け検査は、 1ページ印刷前にカラーパッチ検査法によって実行される。カラーパッチ検査法を適用するのは、より確実に検査を行えるからである。スーパーファインモード M 3では、印刷速度よりも画質を優先しているので、比較的検査時間が長くても、より確実に検査ができるカラ —パッチ検査法を適用することが好ましい。

図 7 ( B ) は、印刷モードと検査方法の他の適用例を示している。適用例 1との相違は、次の 2点である。第 1の相違は、適用例 1におけるドラフ卜モード M lが、適用例 2ではファース卜ドラフ卜モード M 1 aと、普通のドラフトモード M 1 とに分けられている点である。ファース卜ドラフトモード M 1 aは、普通のドラフ卜モード M 1 bと印刷解像度やスキャン繰り返し数 sは同じだが、ドット抜け検査を行わない点が異なる。こうすれば、ドット抜け検査の時間を省略できるので、より早く印刷を終了することができる。このように、プリンタが使用し得る複数の印刷モードの中で、印刷速度と印刷解像度とがそれぞれ最も低い印刷モードに対しては、ドット抜け検査を行わないで印刷を実行するようにしてもよい。なお、適用例 2において、普通のドラフトモード M l bを省略し、ファース卜ドラフ卜モード M 1 a のみを利用可能としてもよい。第 2の相違は、適用例 2のスーパーファインモード M 3においては、 1ページ印刷前にドッ卜抜け検査を行うだけでなく、 1パス毎にもドット抜け検査を行う点である。こうすれば、 1ページの印刷の途中でノズルの目詰まりが生じたような場合にも、直ちにその目詰まりを検出することができるという利点がある。

なお、各印刷モードのドット抜け検査において、ドット抜けが（すなわちノズルの目詰まりが）検出された時には、予め設定された種々の処置が行われる。例えば、ノズルのクリーニングゃ、印刷の中止などの処置を取ることができる。

図 9は、図 7 ( B ) の適用例 2における印刷動作を示すフローチャートである。ステップ H 1では、ホス卜コンピュータ 1 0 0の画面上において、ユーザが印刷モ —ドを指定して印刷の実行を指示する。ステップ H 2では、ホス卜コンピュータ 1 0 0のプリン夕ドライバが印刷データを作成してプリンタ 2 0に転送する。印刷デ一夕のヘッダ部には、印刷モードを識別するための印刷モ一ド情報が含まれている。印刷モード情報は、印刷解像度、使用ノズル個数 N、スキャン繰り返し数 s、副走査送り量などの種々のデータを含んでいる。なお、この明細書において、「印刷動作」とは、ユーザの指示後にホス卜コンピュータ 1 0 0およびプリンタ 2 0によつて自動的に行われる処理動作の全体を意味する。この意味からは、ステップ H 2以降が「印刷動作」に相当する。

ステップ P 1〜P 1 1の処理は、プリンタ 2 0によって自動的に実行される印刷動作である。ステップ P 1では、システムコントローラ 5 4 (図 2 ) が、受信バッファメモリ 5 0に転送された印刷データのヘッダ部に登録されている印刷モード情報を読取ることによって、どの印刷モードが適用されるかを判断する。そして、ステツプ P 2以降では、印刷モードに応じて、図 7 ( B ) の表に示した検査タイミングと検査方法とに従ってドット抜け検査を実行し、また、印刷を実行する。例えば、ファース卜ドラフ卜モード M 1 aの場合には、ドット抜け検査を全く行わずに全頁の印刷を実行する（ステップ P 2 ) 。また、スーパーファインモード M 3では、すベてのページの印刷が完了するまで、 1パス毎、および、 1頁の印刷前にそれぞれ 1回のドット抜け検査を行いながら印刷を実行する（ステップ P 9〜P 1 1 ) 。

このように、上記実施例では、プリンタ 2 0が利用可能な複数の印刷モードに対して、ドット抜け検査のタイミングと検査方法との組合せを、それぞれ異なる組合せに設定しているので、それぞれの印刷モードに適したドッ卜抜け検査を行うことが可能である。なお、プリンタ 2 0が利用可能な複数の印刷モードとしては、ラスタライン記録速度（すなわち実効ノズル数 N Z s ) と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数のモードを採用することが可能である。

なお、検査タイミングのみに注目すれば、図 7 ( A ) に示した適用例 1では、ドラフ卜モード M 1とスーパ一ファインモード M 3とに、 Πページ印刷前」という同じ検査タイミングを適用しているが、ファインモード M 2には、 1パス毎の検査タイミングを適用している。このように、検査タイミングに関しては、プリンタに適用可能な複数の印刷モードの中の少なくとも 2つ以上の印刷モードに対して、ドット抜け検査のタイミングを、印刷動作中の異なるタイミングに設定するようにすればよい。

適用例 2においては、ドラフトモード M 1 bにおける 1ページ印刷前の検査に対しては飛行滴検査法を適用し、スーパーファインモード M 3における 1ページ印刷前の検査に対してはカラ一パッチ検査法を適用している。このように、同じ検査タイミングを採用する場合にも、使用される印刷モードにおいて目標とされている事項（印刷時間または画質）に適した検査方法（検査原理）を適用するようにすれば、各印刷モードにより適した検査を行うことが可能である。

互いに異なるタイミングで行われる検査に対しては、互いに異なる検査方法を適用するようにしてもよい。例えば、適用例 2において、普通のドラフ卜モード M 1 bを削除した例を考えると、そこでは、 1ページ印刷前の検査ではカラーパッチ検査法が適用され、 1パス毎の検査には飛行適検査法が適用されている。こうすれば、検査タイミングに適した好ましい検査方法を適用することが可能である。なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

(1 ) 上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。コンピュータプログラムは、フロッピーディスクや C D— R 0 Mなどの記録媒体上に記録された形で提供され、システムコントローラ 54内の図示しないメインメモリ内に格納される。そして、システムコントローラ 54が、このコンピュータプログラムを実行することによって、上述した各実施例の処理の一部を実現する。

(2) 本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジエツトプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、ィンクジェッ卜方式のファクシミリ装置ゃコピ一装置にも適用可能である。

(3) 上記実施例では、ドット抜け検査のタイミングとしては、 1ページ印刷前と、 1バス毎と、との 2つの場合のみを使用していたが、検査タイミングは、これ以外にも、印刷動作中の種々のタイミングに設定可能である。例えば、数パスの印刷後に検査を行うようにすることも可能である。

(4) 上記実施例では、 1つのプリンタに 3つのドット抜け検査部 40， 42， 4 4が設けられている場合を説明したが、ドット抜け検査部は、プリンタに少なくとも 1つ設けられていればよい。

(5) 上記実施例では、ドット抜け検査の際に、印刷ヘッド 36に設けられている 6色分のすべてのノズルを検査対象としていたが、印刷動作に実際に使用されるノズルのみを検査対象として選択してもよい。この具体例としては、以下の a) 〜d) ような種々のものが考えられる。

a) モノクロ印刷の場合には、ブラックインク K_D のノズルのみを検査し、他の有彩色インク C_D , C_L , M_D , M_L , Y_D のノズルは検査しないようにしてもよい。 b) 印刷モードによっては、淡インク Cし， M_L を使用せずに、 4種類の濃インク C_D ， M_D , Y_D . K_D のみを用いてカラー画像を印刷する場合がある。この場合には、これらの 4種類のィンク用のノズルのみを検査対象としてもよい。 c ) 印刷装置によっては、ブラックインク用のノズルが 3列設けられている印刷へッドを備えているものがある。この印刷装置では、カラー印刷のときにはブラックィンク用の 3列のノズルのうちの 1列と他の有彩色ィンク用のノズルとが使用され、一方、モノクロ印刷のときには 3列のブラックインク用のノズルのすべてが使用される。このような印刷装置を用いる場合には、カラー印刷のときに、印刷動作に使用されない 2列分のブラックインク用ノズルを検査しないようにしてもよい。

d ) 印刷モードによっては、各インク用のノズルのすべてを使用せずに、各インク用のノズルの一部のみを使用する場合もある。例えば、各インク毎にそれぞれ 4 8 個のノズが設けられているが、そのうちの 4 1個のノズルのみをそれぞれ使用して印刷を行う場合がある。このような場合には、印刷に使用されない各インク用の 7 個のノズル（6色分の合計で 4 2個のノズル）を検査しないようにしてもよい。以上のように、印刷動作に実際に使用されるノズルのみをドッ卜抜け検査の対象として選択するようにすれば、検査時間を短縮することができるという利点がある。産業上の利用可能性

この発明は、ノズルからインクを吐出するプリンタやファクシミリ装置などに適用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドッ卜を記録することによって画像を印刷する印刷装置において、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する方法であって、

( a ) 1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラス夕ライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モ一ドの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、前記検査の実行タイミングを、印刷動作中のそれぞれ異なる夕イミングに予め設定する工程と、

( b ) 前記少なくとも 2つの印刷モ一ドの中から選択された印刷モードに従って印刷が実行されるときに、前記選択された印刷モ一ドに対して前記予め設定された夕イミングにおいて前記検査を実行する工程と、

を備えることを特徴とするドッ卜抜け検査方法。

2 . 請求項 1記載の方法であって、

前記印刷装置が使用し得るすべての印刷モードの中で、前記ラスタライン記録速度と前記印刷解像度とがそれぞれ最も低い印刷モードにおいては、前記検査を行わないで印刷を実行する、方法。

3 . 請求項 1記載の方法であつて、

印刷動作に実際に使用されるノズルのみが前記検査の対象として選択される、方法。

4 . 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドッ卜を記録することによって画像を印刷する印刷装置において、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する方法であって、 ( a ) 1本のラス夕ラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、前記検査の実行タイミングと検査原理との組合せを、それぞれ異なる組合せに予め設定する工程と、

( b ) 前記少なくとも 2つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って印刷が実行されるときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定された実行タイミングと検査原理とに応じて前記検査を実行する工程と、

を備えることを特徴とするドッ卜抜け検査方法。

5 . 請求項 4記載の方法であって、

6 . 請求項 4記載の方法であって、

7 . 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドッ卜を記録することによって画像を印刷する印刷装置であって、

1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングが、印刷動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設定されており、前記少なくとも 2つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングにおいて前記検査を実行することを特徴とする印刷装置。

8 . 請求項 7記載の印刷装置であって、

前記印刷装置が使用し得るすべての印刷モ一ドの中で、前記ラスタライン記録速度と前記印刷解像度とがそれぞれ最も低い印刷モードにおいては、前記検査を行わないで印刷を実行する、印刷装置。

9 . 請求項 7記載の印刷装置であって、

印刷動作に実際に使用されるノズルのみが前記検査の対象として選択される、印刷装置。

1 0 . 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドットを記録することによつて画像を印刷する印刷装置であつて、

1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングと検査原理との組合せが、それぞれ異なる組合せに予め設定されており、

前記少なくとも 2つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングと検査原理とに応じて前記検査を実行することを特徴とする印刷装置。

1 1 . 請求項 1 0記載の印刷装置であって、前記印刷装置が使用し得るすべての印刷モ一ドの中で、前記ラスタライン記録速度と前記印刷解像度とがそれぞれ最も低い印刷モードにおいては、前記検査を行わないで印刷を実行する、印刷装置。

1 2 . 請求項 1 0記載の印刷装置であって、

1 3 . 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドットを記録することによつて画像を印刷する印刷装置を備えたコンピュー夕に、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査させるためのコンピュータプログラムを記録したコンビュ一夕読み取リ可能な記録媒体であつて、

1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングが、印刷動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設定されており、前記少なくとも 2つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングにおいて前記検査を実行する機能を、コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

1 4 . 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドットを記録することによつて画像を印刷する印刷装置を備えたコンピュー夕に、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査させるためのコンピュータプログラムを記録したコンビュ一夕読み取リ可能な記録媒体であつて、

1本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも 2つの印刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングと検査原理との組合せが、それぞれ異なる組合せに予め設定されており、前記少なくとも 2つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングと検査原理とに応じて前記検査を実行する機能を、コンピュー夕に実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。