JP2001113709A - 印刷装置におけるインク滴の吐出検査装置の調整 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用環境が変わったときにも、光を用いたイ
ンク滴吐出検査装置を適切に調整可能な技術を提供す
る。 【解決手段】 検査装置は、発光部と受光部と制御部と
を備える。受光部は、ゲイン調整端子と出力信号端子と
を有する受光センサを含んでいる。また、ゲイン調整端
子に接続され、ゲイン調整端子に可変電圧信号を供給可
能な可変電圧供給部も含んでいる。制御部は、インク滴
の吐出検査の実行前に、可変電圧信号の電圧を変更しな
がら受光センサの出力信号端子から出力される出力信号
を検出し、可変電圧信号の電圧と出力信号との関係に従
って、可変電圧信号の電圧を吐出検査に適した適正レベ
ルに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷装置におけ
るインク滴の吐出の有無を検査する技術に関し、特に、
そのための検査装置の調整技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、複数のノズ
ルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジ
ェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設け
られているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原
因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴
を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画
像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる原因とな
る。

【０００３】インク滴の吐出の有無を検査する装置とし
ては、光を用いた検査装置が考案されている。図１１
は、光を用いた従来のインク滴吐出検査装置の一例を示
す概念図である。この検査装置は、発光部３０２と受光
部３０４とを有している。発光部３０２は、印刷装置の
印刷ヘッド３００から断続的に吐出されるインク滴Ｉｐ
の軌跡に交差するように光Ｌを射出する。

【０００４】受光部３０４は、受光センサ３０６を有し
ている。受光センサ３０６のゲイン調整端子Ｐａと電源
電位Ｖccとの間には、いわゆるゲイン抵抗Ｒｇが接続さ
れている。受光センサ３０６の出力信号端子Ｐｂから
は、出力信号Ｖout が出力される。

【０００５】受光センサ３０６の感度は、ゲイン抵抗Ｒ
ｇの値を予め適切な値に設定しておくことによって調整
される。すなわち、適切な調整状態では、インク滴Ｉｐ
が光Ｌを遮るか否かに応じて、受光センサ３０６の出力
信号Ｖout がオンレベルとオフレベルの間で切り替わ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の装置では、ゲイン抵抗Ｒｇの値を一度適切に設定し
ても、使用環境の変化によって受光センサ３０６がうま
く動作しない場合があった。

【０００７】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、使用環境が変わ
ったときにも、光を用いたインク滴吐出検査装置を適切
に調整可能な技術を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明よる
検査装置は、インク滴の軌跡と交差するように光を射出
する発光部と、インク滴の軌跡と交差した後の光を受光
する受光部と、発光部と受光部とを制御する制御部と、
を備える。受光部は、ゲイン調整端子と出力信号端子と
を有する受光センサを有している。また、ゲイン調整端
子に接続され、ゲイン調整端子に可変電圧信号を供給可
能な可変電圧供給部も有している。制御部は、インク滴
の吐出検査の実行前に、可変電圧信号の電圧を変更しな
がら出力信号端子から出力される出力信号を検出する。
そして、可変電圧信号の電圧と出力信号との関係に従っ
て、可変電圧信号の電圧を吐出検査に適した適正レベル
に設定する。

【０００９】こうすれば、可変電圧信号の電圧を、吐出
検査に適した適正レベルに調整することができるので、
使用環境が変わったときにも検査装置を適切に調整する
ことが可能である。

【００１０】なお、可変電圧供給部は、Ｄ−Ａ変換器を
含むことが好ましい。このとき、制御部は、Ｄ−Ａ変換
器に与えるデジタル入力信号を調整することによって、
Ｄ−Ａ変換器の出力端子から出力される可変電圧信号の
電圧を調整する。

【００１１】このように、Ｄ−Ａ変換器を用いれば、細
かな調整幅で可変電圧信号の電圧を調整することが可能
なので、環境変化に応じた適切な値に設定することでき
る。また、制御部とＤ−Ａ変換器との間が離れていて
も、両者の間ではデジタル信号が転送されるので、ノイ
ズの影響を受けにくい。

【００１２】また、可変電圧供給部は、さらに、電圧入
力端子と電流出力端子とを備える電圧制御電流源を備え
ることが好ましい。このとき、電圧入力端子は、Ｄ−Ａ
変換器の出力端子と接続される。また、電流出力端子
は、Ｄ−Ａ変換器とゲイン調整端子との間の接点に接続
される。

【００１３】こうすれば、より安定した調整を行うこと
が可能である。

【００１４】なお、制御部は、Ｄ−Ａ変換器に与えるデ
ジタル入力信号を単調に変化させながら、出力信号のレ
ベルが所定の第１のレベルから第２のレベルに切り替わ
るスレッショールド値を決定し、スレッショールド値に
所定の差分値を加算することによってデジタル入力信号
の較正値を決定するようにしてもよい。この較正値を有
するデジタル入力信号をＤ−Ａ変換器に入力することに
よって、可変電圧信号を適正レベルに設定することがで
きる。

【００１５】こうすれば、可変電圧信号を適正レベルに
容易に設定することが可能である。

【００１６】なお、本発明は、インク滴の吐出検査装
置、その検査装置の調整方法、その検査装置を備えた印
刷装置、それらの方法または装置の機能をコンピュータ
に実現させるためのコンピュータプログラム、そのコン
ピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュ
ータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信
号、等の種々の形態で実現することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、実
施例に基づいて以下の順に説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理： Ｃ．第１実施例： Ｄ．第２実施例： Ｅ．第３実施例： Ｆ．変形例：

【００１８】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主要な
構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用
紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動さ
れる紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッ
ジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモータ３０
によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８
のためのガイドレール３４とを備えている。キャリッジ
２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６が搭載
されている。

【００１９】図１の右端におけるキャリッジ２８の待機
位置にはドット抜け検査部４０が設けられている。ドッ
ト抜け検査部４０は、発光部４０ａと受光部４０ｂとを
備えており、光を利用してインク滴の飛行状態を調べる
ことによってドット抜けを検査する。このドット抜け検
査部４０による検査の詳細な内容については後述する。

【００２０】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００２１】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６とを備えている。
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０
を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３
１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、ドット抜け検
査部４０を駆動する検査部ドライバ６４と、印刷ヘッド
３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６６とが接続されて
いる。

【００２２】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷
動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプ
リンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基
づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データ
を生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷
データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられ
る。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４
が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必
要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対し
て制御信号を送る。

【００２３】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色
成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３
６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００２４】なお、システムコントローラ５４は、メイ
ンメモリ５６内に記憶されているコンピュータプログラ
ムを実行することによって、ドット抜け検査機能と、ド
ット抜け検査部４０の調整機能とを含む種々の機能を実
現している。

【００２５】システムコントローラ５４の各種の機能を
実現するコンピュータプログラムは、フレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピ
ュータ１００は、その記録媒体からコンピュータプログ
ラムを読み取ってプリンタ２０のメインメモリ５６に転
送することができる。

【００２６】なお、この発明における「記録媒体」とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な
種々の媒体を利用できる。

【００２７】Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理：図３
は、ドット抜け検査部４０の構成と、その検査方法（飛
行滴検査法）の原理を示す説明図である。図３は、印刷
ヘッド３６を下面側から見た図であり、印刷ヘッド３６
の６色分のノズルアレイと、ドット抜け検査部４０を構
成する発光部４０ａおよび受光部４０ｂが描かれてい
る。

【００２８】印刷ヘッド３６の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_D と、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_L と、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
_D とが形成されている。

【００２９】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群Ｙ_D の添え字「_D 」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群Ｋ_D の添え字「_D 」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。

【００３０】 各ノズル群の複数のノズル
は副走査方向ＳＳに沿ってそれぞれ整列している。印刷
時には、キャリッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３
６が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００３１】発光部４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の光
束Ｌを射出するレーザダイオードである。発光部４０ａ
と受光部４０ｂの向きは、レーザ光Ｌの進行方向が副走
査方向ＳＳからやや傾いた方向になるように調整されて
いる。

【００３２】ドット抜け検査の際には、レーザ光Ｌを射
出しながら印刷ヘッド３６を一定速度でゆっくりと主走
査方向に移動させ、検査対象となるノズルを順次駆動し
てインク滴を吐出させることによって検査を実行する。
このようにすると、仮にいくつかのノズルから吐出され
るインク滴が規定の位置や方向から多少それたときに
も、そのノズルの目詰まりを検査することが可能である
という利点がある。

【００３３】Ｃ．第１実施例：図４は、第１実施例にお
けるドット抜け検査部４０の内部構成を示すブロック図
である。受光部４０ｂは、受光センサ２００と、Ｄ−Ａ
変換器２０２とを備えている。受光センサ２００は、電
源端子Ｐ１と、ゲイン調整端子Ｐ２と、出力端子Ｐ３
と、接地端子Ｐ４とを有している。

【００３４】受光センサ２００の電源端子Ｐ１は電源電
位Ｖccに接続されており、接地端子Ｐ４は接地電位ＧＮ
Ｄに接続されている。ゲイン調整端子Ｐ２は、抵抗Ｒ１
を介してＤ−Ａ変換器２０２に接続されている。出力端
子Ｐ３と電源電位Ｖccとの間には抵抗Ｒ２が接続されて
いる。電源端子Ｐ１と接地端子Ｐ４との間にはコンデン
サＣ１が接続されており、出力端子Ｐ３と接地端子Ｐ４
との間にもコンデンサＣ２が接続されている。

【００３５】検査部ドライバ６４は、Ｄ−Ａ変換器２０
２にデジタル入力信号Ｄinを供給している。Ｄ−Ａ変換
器２０２は、このデジタル入力信号Ｄinの値に応じた電
圧値を有するゲイン調整信号Ｖg を出力し、抵抗Ｒ１を
介して受光センサ２００のゲイン調整端子Ｐ２に供給し
ている。一方、出力端子Ｐ３から出力される出力信号Ｖ
out は、検査部ドライバ６４に入力されている。

【００３６】プリンタのシステムコントローラ５４は、
検査部ドライバ６４を介してドット抜け検査部４０の制
御を行っている。すなわち、システムコントローラ５４
と検査部ドライバ６４は、発光部４０ａと受光部４０ｂ
とを制御する制御部としての機能を有している。

【００３７】図５は、受光センサ２００の内部構成を示
すブロック図である。受光センサ２００は、フォトダイ
オード素子２１０と、増幅器２１２と、コンパレータ２
１４とを有している。フォトダイオード素子２１０と増
幅器２１２の電源は、受光センサ２００の電源端子Ｐ１
と接地端子Ｐ４を介して供給されている。コンパレータ
２１４の２つの入力端子のうちの一方には、増幅器２１
２の出力端子と、受光センサ２００のゲイン調整端子Ｐ
２とが接続されている。コンパレータ２１４の他方の入
力端子には、基準電圧Ｖref が供給されている。コンパ
レータ２１４の出力信号は、受光センサ２００の出力端
子Ｐ３を介して外部に出力される。なお、電源端子Ｐ１
と出力端子Ｐ３は、受光センサ２００の内部において抵
抗Ｒ３を介して接続されている。

【００３８】図６は、コンパレータ２１４の入出力特性
を示すグラフである。このコンパレータ２１４は、ヒス
テリシス特性を有するコンパレータ（いわゆるシュミッ
ト回路）である。コンパレータ２１４の入力電圧Ｖinが
減少していくときには、入力電圧Ｖinが基準電圧Ｖref
よりもやや低い所定のレベルＶthになったときに、出力
電圧Ｖout がＨレベルからＬレベルに切り替わる。な
お、ＨレベルからＬレベルに切り替わるときの入力電圧
ＶinのレベルＶthを、以下では「スレッショールド電
圧」と呼ぶ。以下に説明する自動ゲイン調整は、このス
レッショールド電圧Ｖthを利用して行われる。

【００３９】図７は、ドット抜け検査部４０の自動ゲイ
ン調整の手順を示すフローチャートである。この自動ゲ
イン調整は、ドット抜け検査の前に、システムコントロ
ーラ５４がメインメモリ５６（図２）内に格納されたプ
ログラムを実行することによって実現される。なお、自
動ゲイン調整は、受光部４０ｂがレーザ光Ｌを継続的に
受光しており、また、印刷ヘッド３６からのインク滴Ｉ
ｐの吐出は無い状態（すなわち、受光・非吐出状態）で
行われる。

【００４０】ステップＳ１では、Ｄ−Ａ変換器２０２へ
のデジタル入力信号Ｄinを、ダイナミックレンジの最大
値に設定する。例えば、デジタル入力信号Ｄinが１０ビ
ットのときには、１０２３（十進数）を示す信号が入力
される。このとき、Ｄ−Ａ変換器２０２からは、例えば
５Ｖのゲイン調整電圧Ｖg が出力され、抵抗Ｒ１を介し
て受光センサ２００に入力される。

【００４１】ステップＳ２では、受光センサ２００の出
力電圧Ｖout がＬレベルになったか否かが判断される。
上述した図６から理解できるように、コンパレータ２１
４への入力電圧Ｖinが５Ｖ付近のときには、コンパレー
タ２１４の出力電圧Ｖout （すなわち受光センサ２００
の出力電圧）は、Ｈレベルを示す。従って、図７の処理
を開始した直後のステップＳ２の時点では、出力電圧Ｖ
out はＨレベルである。このときには、ステップＳ２か
らステップＳ４に移行し、デジタル入力信号Ｄinから１
を減算する。ステップＳ５では、減算した値が、所定の
下限値Ｄlim に達したか否かが判断される。デジタル入
力信号Ｄinの値が下限値Ｄlim に達していなければ、ス
テップＳ２に戻る。一方、デジタル入力信号Ｄinの値が
下限値Ｄlim に達しているときには、ステップＳ６にお
いて自動ゲイン調整が不成功である旨の警告をプリンタ
のパネル（図示せず）表示し、処理を終了する。

【００４２】ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５の処理は、受光
センサ２００の出力電圧Ｖout がＨレベルからＬレベル
に切り替わるまで繰り返し実行される。なお、出力電圧
Ｖout がＨレベルからＬレベルに切り替わるのは、受光
センサ２００の入力電圧Ｖinが、図６に示すスレッショ
ールド電圧Ｖthに達したときである。

【００４３】ステップＳ２において受光センサ２００の
出力電圧Ｖout がＬレベルに切り替わると、ステップＳ
３が実行される。ステップＳ３では、出力電圧Ｖout が
Ｌレベルに切り替わったときのデジタル入力信号Ｄinの
値から、所定のオフセット値（差分値）ΔＤを減算する
ことによって、デジタル入力信号Ｄinを、ドット抜け検
査に適した較正値Ｄcal に設定する。ドット抜け検査
は、Ｄ−Ａ変換器２０２へのデジタル入力信号Ｄinが、
この較正値Ｄcal に保たれた状態で実行される。

【００４４】図６には、受光・非吐出状態において、較
正値Ｄcal を有するデジタル入力信号ＤinがＤ−Ａ変換
器２０２に入力されたときのコンパレータ２１４の入力
信号Ｖinの電圧値Ｖcal も示されている。この電圧値Ｖ
cal は、スレッショールド電圧Ｖthよりも所定の差分だ
け低い電圧Ｖcal に設定されている。このように、コン
パレータ２１４の入力電圧Ｖinを、スレッショールド電
圧Ｖthよりも若干低い電圧に設定するようにすれば、以
下に説明するように、発光部４０ａから射出された光が
インク滴Ｉｐで遮光されたか否かをうまく検出すること
が可能である。

【００４５】図８は、受光時におけるコンパレータ２１
４の入力電圧Ｖinのレベルと、受光センサ２００の検出
動作との関係を示す説明図である。図８（Ａ）は、受光
時における入力電圧Ｖinのレベルがスレッショールド電
圧Ｖthよりも高い値Ｖin１（図６）に設定された状態
で、インク滴の吐出検査を行った結果を示している。こ
の状態において、レーザ光がインク滴Ｉｐによって遮ら
れると、コンパレータ２１４の入力電圧ＶinがＶin１’
に上昇する。しかし、この上昇後の電圧Ｖin１’におい
ても受光センサ２００の出力電圧Ｖout はＨレベルに保
たれたままなので、インク滴Ｉｐを検出することはでき
ない。

【００４６】図８（Ｂ）は、受光時におけるコンパレー
タ２１４の入力電圧Ｖinが、スレッショールド電圧Ｖth
よりもやや低い値Ｖin２（図６）に設定された状態で、
インク滴の吐出検査を行った結果を示している。この状
態において、レーザ光がインク滴Ｉｐによって遮られる
と、コンパレータ２１４の入力電圧Ｖinが上昇し、この
結果、受光センサ２００の出力電圧Ｖout はＬレベルか
らＨレベルに切り替わる。その後、受光状態に戻ると、
出力電圧Ｖout もＨレベルからＬレベルに戻る。従っ
て、図８（Ｂ）に示すように、インク滴によってレーザ
光が遮光されたときには出力電圧Ｖout がＨレベルにな
り、遮光されないときには出力電圧ＶoutがＬレベルに
なる。従って、このようなＨレベルとＬレベルの変化を
調べることによって、インク滴を検出することが可能で
ある。

【００４７】図８（Ｂ）の入力電圧Ｖin２は、スレッシ
ョールド電圧Ｖthに近い値であり、インク滴を個別に検
出可能な上限電圧である。この上限電圧Ｖin２では、測
定条件のわずかな変動でも、インク滴をうまく検出でき
なくなる可能性がある。従って、適正電圧Ｖcal は、こ
の上限電圧Ｖin2よりも低い電圧に設定することが好ま
しい。

【００４８】図８（Ｃ）は、受光時におけるコンパレー
タ２１４の入力電圧Ｖinが、インク滴を個別に検出可能
な下限電圧Ｖin３である場合を示している。この場合に
は、インク滴を個別に検出可能であるが、出力電圧Ｖou
t がＨレベルになる時間が短いので、安定した検出結果
が得られない可能性がある。従って、適正電圧Ｖcal
は、この下限電圧Ｖin３よりも高い電圧に設定すること
が好ましい。

【００４９】図８（Ｄ）は、受光時におけるコンパレー
タ２１４の入力電圧Ｖinが、検出限界値Ｖin４である場
合を示している。この場合には、インク滴を検出できる
場合と、検出できな場合とがある。従って、インク滴を
個別に検出することは不可能である。

【００５０】受光時におけるコンパレータ２１４の入力
電圧Ｖinの適正値Ｖcalを、上述した上限電圧Ｖin２と
下限電圧Ｖin３との間に設定すれば、測定条件にわずか
な変動があっても、安定して個々のインク滴を検出する
ことが可能である。

【００５１】なお、上述した自動ゲイン調整は、ドット
抜け検査を行うたびに、ドット抜け検査の直前に実行す
ることが好ましい。例えば、プリンタが１回の主走査を
行うたびにドット抜け検査を実行するときには、１回の
主走査の印刷動作が終了した後であって、ドット抜け検
査を行う前に自動ゲイン調整が行われる。また、１ペー
ジ分の印刷のたびにドット抜け検査を実行するときに
は、１ページ分の印刷を開始する前のドット抜け検査の
直前に自動ゲイン調整が行われる。

【００５２】このように、第１実施例では、受光センサ
２００のゲイン調整端子Ｐ２に供給されている電圧を、
Ｄ−Ａ変換器２０２で適正な値に調整するようにしたの
で、環境がかなり大幅に変化しても、ドット抜け検査を
確実に実行することが可能である。

【００５３】Ｄ．第２実施例：図９は、第２実施例にお
ける受光部の内部構成を示すブロック図である。この受
光部４０ｂ’は、受光センサ２００とＤ−Ａ変換器２０
２に加えて、電圧制御電流源（ＶＣＣ）２０４を有して
いる。受光センサ２００のゲイン調整端子Ｐ２とＤ−Ａ
変換器２０２との間には、２つの抵抗Ｒ１１，Ｒ１２が
直列に接続されている。また、２つの抵抗Ｒ１１，Ｒ１
２の間の節点には、第２の抵抗Ｒ１３を介して電圧制御
電流源２０４の第１の電流出力端子Ｉａが接続されてい
る。電圧制御電流源２０４の第１の電圧入力端子Ｖａに
は、ゲイン調整電圧Ｖg が入力されている。なお、電圧
制御電流源２０４の第２の電圧入力端子Ｖｂと第２の電
流出力端子Ｉｂは、接地されている。この結果、電圧制
御電流源２０４の電流出力端子Ｉａからは、ゲイン調整
電圧Ｖg に応じた電流が出力されてゲイン調整端子Ｐ２
に供給される。これらの構成以外の構成は、第１実施例
と同じである。

【００５４】この第２実施例においても、上述した第１
実施例と同様に、前述した図７の手順に従って自動ゲイ
ン調整を行うことができる。但し、第２実施例の構成に
よれば、電圧制御電流源２０４によって、受光センサ２
００のゲイン調整端子Ｐ２に流れる電流が補給されるの
で、入力電圧Ｖinのレベルが安定する。この結果、より
安定したゲイン調整を行うことが可能である。

【００５５】Ｅ．第３実施例：図１０は、第３実施例に
おいて使用される可変電圧供給回路２０６の構成を示す
ブロック図である。この可変電圧供給回路２０６は、上
述した第１実施例や第２実施例において、Ｄ−Ａ変換器
２０２に置き換えて使用することが可能である。可変電
圧供給回路２０６は、セレクタ２０８と、多数の抵抗で
構成されたいわゆるラダー抵抗部２０９と、を備えてい
る。セレクタ２０８は、検査部ドライバ６４（図４）ま
たはシステムコントローラ５４から供給される選択信号
ＳＥＬに応じて、４つの出力端子Ｑ１〜Ｑ４の中から１
つ以上を選択し、選択された出力端子から電源電位Ｖcc
を出力する。この電源電位Ｖccは、ラダー抵抗部２０９
で分圧されて、ゲイン調整電圧Ｖg として出力される。

【００５６】この第３実施例においても、前述した図７
と同様の手順に従って自動ゲイン調整を行うことができ
る。但し、第３実施例では、図７におけるデジタル入力
信号Ｄinを減算してゆく代わりに、ゲイン調整電圧Ｖg
が減少してゆくように、セレクタ２０８の選択状態を切
り換えることになる。

【００５７】なお、前述した第１，第２実施例では、Ｄ
−Ａ変換器２０２を用いてゲイン調整電圧Ｖg のレベル
を設定しているので、より細かい調整幅で容易にゲイン
調整電圧Ｖg を調整することが可能である。従って、環
境変化に応じてゲイン調整電圧Ｖg を適切な較正値に設
定しやすいという利点がある。

【００５８】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００５９】Ｆ１．変形例１：上述した実施例では、自
動ゲイン調整の際に、受光センサ２００に供給するゲイ
ン調整電圧Ｖg を下降させ、受光センサ２００の出力電
圧Ｖout のレベルが変化する時点を検出してスレッショ
ールド電圧Ｖthを決定していた。しかし、受光センサ２
００の特性によっては、ゲイン調整電圧Ｖg を上昇させ
ながらスレッショールド電圧Ｖthを求める場合もある。
すなわち、一般には、ゲイン調整時には、ゲイン調整電
圧Ｖg を単調に変化させながらスレッショールド電圧Ｖ
thを求めるようにすればよい。

【００６０】また、ゲイン調整電圧Ｖg の適切な較正値
を、他の手順で決定することも可能である。すなわち、
一般には、ゲイン調整信号（可変電圧信号）Ｖg の電圧
を変更しながら受光センサ２００の出力電圧Ｖout を検
出し、ゲイン調整信号Ｖg の電圧と出力電圧Ｖout のレ
ベルとの関係に従って、ゲイン調整電圧Ｖg 吐出検査に
適した適正レベルに設定するようにすればよい。

【００６１】Ｆ２．変形例２：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】ドット抜け検査部４０の構成と、その検査方法
（飛行滴検査法）の原理を示す説明図。

【図４】ドット抜け検査部４０の内部構成を示すブロッ
ク図。

【図５】受光センサ２００の内部構成を示すブロック
図。

【図６】コンパレータ２１４の入出力特性を示すグラ
フ。

【図７】ドット抜け検査部４０の自動ゲイン調整の手順
を示すフローチャート。

【図８】Ｄ−Ａ変換器２０２から出力されるゲイン調整
信号Ｖｇのレベルと、受光センサ２００の検出動作との
関係を示す説明図。

【図９】第２実施例における受光部の内部構成を示すブ
ロック図。

【図１０】第３実施例において使用される可変電圧供給
回路２０６の構成を示すブロック図。

【図１１】光を用いた従来のインク滴吐出検査装置の一
例を示す概念図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…ドット抜け検査部 ４０ａ…発光部 ４０ｂ…受光部 ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ５６…メインメモリ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６４…検査部ドライバ ６６…ヘッド駆動ドライバ １００…ホストコンピュータ ２００…Ｄ−Ａ変換器 ２００…受光センサ ２０４…電圧調整電流源（ＶＣＣ） ２０６…可変電圧供給回路 ２０８…セレクタ ２１０…フォトダイオード素子 ２１２…増幅器 ２１４…コンパレータ ３００…印刷ヘッド ３０２…発光部 ３０４…受光部 ３０６…受光センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷装置の印刷ヘッドからのインク滴の
   吐出の有無を検査するための検査装置であって、 インク滴の軌跡と交差するように光を射出する発光部
   と、 前記インク滴の軌跡と交差した後の光を受光する受光部
   と、 前記発光部と前記受光部とを制御する制御部と、を備
   え、 前記受光部は、 ゲイン調整端子と出力信号端子とを有する受光センサ
   と、 前記ゲイン調整端子に接続され、前記ゲイン調整端子に
   可変電圧信号を供給可能な可変電圧供給部と、を備えて
   おり、 前記制御部は、 インク滴の吐出検査の実行前に、前記可変電圧信号の電
   圧を変更しながら前記出力信号端子から出力される出力
   信号を検出し、前記可変電圧信号の電圧と前記出力信号
   との関係に従って、前記可変電圧信号の電圧を前記吐出
   検査に適した適正レベルに設定することを特徴とする検
   査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の検査装置であって、 前記可変電圧供給部は、Ｄ−Ａ変換器を含み、 前記制御部は、前記Ｄ−Ａ変換器に与えるデジタル入力
   信号を調整することによって、前記Ｄ−Ａ変換器の出力
   端子から出力される前記可変電圧信号の電圧を調整す
   る、検査装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の検査装置であって、 前記可変電圧供給部は、さらに、 電圧入力端子と電流出力端子とを備える電圧制御電流源
   を備えており、 前記電圧入力端子に前記Ｄ−Ａ変換器の前記出力端子が
   接続されているとともに、 前記電流出力端子は、前記Ｄ−Ａ変換器と前記ゲイン調
   整端子との間の接点に接続されている、検査装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の検査装置であっ
   て、 前記制御部は、 前記Ｄ−Ａ変換器に与えるデジタル入力信号を単調に変
   化させながら、前記出力信号のレベルが所定の第１のレ
   ベルから第２のレベルに切り替わるスレッショールド値
   を決定し、 前記スレッショールド値に所定の差分値を加算すること
   によって前記デジタル入力信号の較正値を決定し、 前記較正値を有するデジタル入力信号を前記Ｄ−Ａ変換
   器に入力することによって前記可変電圧信号を前記適正
   レベルに設定する、検査装置。
5. 【請求項５】 インク滴を吐出することによって印刷を
   行う印刷装置であって、 インク滴を吐出するための印刷ヘッドと、 請求項１ないし４のいずれかに記載の検査装置と、を備
   える印刷装置。
6. 【請求項６】 印刷装置の印刷ヘッドから吐出されるイ
   ンク滴の軌跡と交差するように光を射出する発光部と、
   前記インク滴の軌跡と交差した後の光を受光するための
   受光センサと、を用いてインク滴の吐出検査を行う検査
   装置の調整方法であって、（ａ）インク滴の吐出検査の
   実行前に、前記受光センサのゲイン調整端子に可変電圧
   信号の電圧を変更しながら供給するとともに、前記受光
   センサの出力信号端子から出力される出力信号を検出す
   る工程と、（ｂ）前記可変電圧信号の電圧と前記出力信
   号との関係に従って、前記可変電圧信号の電圧を前記吐
   出検査に適した適正レベルに設定する工程と、を備える
   ことを特徴とする検査装置の調整方法。