JP2021146715A - 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷環境が変化しても、安定した画質で印刷することができる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供する。【解決手段】本発明は、複数のノズルから媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの温度を取得する温度取得部と、前記温度取得部が取得した温度に基づいて、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する変更部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

従来、インクジェット方式の画像形成装置では、印刷中のヘッドの駆動による発熱等によりヘッドの温度及びヘッドから吐出される液滴の温度に変動が生じ、液滴の吐出性が変化することが知られている。

これに対し、例えば、特許文献１には、ヘッド温度に応じてインク滴の種類及び数の組み合わせを変化させてインク滴を吐出させる技術が開示されている。しかしながら、特許文献１の技術では、温度変化以外の変化も含む印刷環境の変化により、サテライトの発生や吐出滴割れ等の吐出障害が発生する可能性があり、安定した画質で印刷ができないおそれがあるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷環境が変化しても、安定した画質で印刷することができる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のノズルから媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの温度を取得する温度取得部と、前記温度取得部が取得した温度に基づいて、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する変更部と、を備える。

本発明によれば、印刷環境が変化しても、安定した画質で印刷することができる。

図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成の一例を示す図である。 図２は、第１実施形態のキャリッジの構成の一例を示す模式図である。 図３は第１実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、駆動波形の構成の一例を示す説明図である。 図６は階調パターンの一例を示す図である。 図７は、インクの打ち込み数の変更を行わない場合の着弾ドットの一例を示す図である。 図８は、インクの打ち込み数の変更を行った場合の着弾ドットの一例を示す図である。 図９は、媒体の一定範囲におけるインクの打ち込み数と被覆率との関係性の一例を示す図である。 図１０は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の入力データの変更処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の入力データの変更処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明にかかる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
〈第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成〉
図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成の一例を示す図である。図２は、第１実施形態のキャリッジの構成の一例を示す模式図である。図１及び図２を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の要部構成について説明する。本実施形態では、図１に示すインクジェット記録装置１０を、シリアル型のインクジェット記録装置（液体吐出装置の一例）として説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、プラテン１１と、ロールメディア収納部１２と、巻取りロール１３と、搬送部１４と、画像形成部２０と、を備えている。

プラテン１１は、画像形成部２０からのインク（液体の一例）の吐出時にメディア１００（媒体の一例）を非記録面側から支持する部材である。ロールメディア収納部１２は、給紙手段であり、巻かれたメディア１００がセットされている部材である。ロールメディア収納部１２には、幅方向のサイズが異なるメディア１００をセットすることができる。巻取りロール１３は、排紙手段であり、回収するために、画像形成（印刷）されたメディア１００が巻き取られたものである。上述のプラテン１１、ロールメディア収納部１２及び巻取りロール１３は、メディア１００がロールメディア収納部１２からプラテン１１を経て、巻取りロール１３に到達するように配置されている。

搬送部１４は、メディア１００を搬送方向（副走査方向）に搬送させる機能を有する部材である。搬送部１４は、図１に示すように、メディア１００の下方に配置され、搬送方向に送る送りローラ１４１と、プラテン１１の上方に配置される押えローラ１４２とによって構成されている。送りローラ１４１と押えローラ１４２との間に、メディア１００が挟み込まれる。送りローラ１４１が回転することによって、プラテン１１上に搬入されたメディア１００が、前方（図１に示す矢印方向）に向けて搬送される。

画像形成部２０は、メディア１００に対してプラテン１１と対向する位置に配置された、インクを吐出する装置である。画像形成部２０は、キャリッジ２１を有する。なお、本実施形態においてインクが吐出される媒体として、メディア１００について説明しているが、これに限定されるものではなく、媒体としては中間転写ベルト等の液体が付着可能なものであればよい。また、吐出させるのはインクに限定されるものではなく、有色（黒色、灰色を含む）の液体であってもよい。また、媒体に画像を形成する装置に限定されるものではなく、液体を媒体に付着させる装置であれば適用可能である。

キャリッジ２１は、プラテン１１側の面に記録ヘッド２２（吐出ヘッドの一例）を備えている。記録ヘッド２２は、複数のノズルから媒体に液体を吐出する。本実施形態において、記録ヘッド２２は、インクを吐出する複数の吐出口であるノズル孔が配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドである。

記録ヘッド２２は、図２に示すように、カラーインクを吐出するノズル列を有するカラーインク用吐出ヘッド２２１と、背景インク（下地用インクを含む）を吐出するノズル列を有する背景インク用吐出ヘッド２２２と、を有する。

図２に示すように、キャリッジ２１の主走査方向において、カラーインク用吐出ヘッド２２１の配置位置に対して背景インク用吐出ヘッド２２２の一部が重なるように配置されている。すなわち、背景インク用吐出ヘッド２２２は、副走査方向でのカラーインク用吐出ヘッド２２１の配置位置に対して、メディア１００の搬送方向の上流側にずれて配置される。また、プラテン１１を基準にして、ロールメディア収納部１２が配置される側を上流側とし、巻取りロール１３が配置される側を下流側としている。つまり、図２に示される吐出用ヘッドの配置は表刷り印刷用の配置となる。なお、副走査方向でのカラーインク用吐出ヘッド２２１の配置位置に対して、背景インク用吐出ヘッド２２２をメディア１００の搬送方向の下流側にずれて配置されたものは、裏刷り印刷用となる。

キャリッジ２１は、図２に示すように、主走査方向に延在するガイドシャフト２３によって、摺動可能に保持される。キャリッジ２１は、後述する主走査モータ７２の回転駆動によって、ガイドシャフト２３の方向（主走査方向）に沿って、移動する。また、キャリッジ２１は、サブタンクを搭載し、メインタンクからサブタンクにインクを補充供給する構成となっている。なお、この構成に代えて、キャリッジ２１に記録ヘッド２２の各ヘッドに液体を供給するインクカートリッジを着脱自在に搭載できる構成としてもよい。

図２に示すように、記録ヘッド２２のカラーインク用吐出ヘッド２２１として、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドが設けられる。また、記録ヘッド２２の背景インク用吐出ヘッド２２２として、白またはシルバー等の背景色（ＢＧ）のインク滴を吐出する１個の液体吐出ヘッドが設けられる。カラーインク用吐出ヘッド２２１及び背景インク用吐出ヘッド２２２から吐出されるインク滴の吐出動作は、各ヘッドの各ノズルに対応して設けられる駆動素子に印加する駆動パルスによって制御される。駆動素子として、例えば、ＰＺＴ等の圧電素子が用いられる。また、吐出方法としては、バブルジェット（登録商標）方式を適用するものとしてもよい。

また、インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、メディア加熱部３０と、温風ファン３４とを、さらに備えている。

メディア加熱部３０は、プリントヒータ３１と、プリヒータ３２と、ポストヒータ３３と、を備えている。

プリントヒータ３１は、画像形成部２０が設けられた画像形成領域に設けられ、記録ヘッド２２のノズルから噴射されるインク滴が着弾するメディア１００を加熱するヒータである。プリヒータ３２は、プリントヒータ３１のメディア１００の搬送方向上流側に設けられ、メディア１００を予備的に加熱するヒータである。ポストヒータ３３は、プリントヒータ３１のメディア１００の搬送方向下流側に設けられ、メディア１００を引き続き加熱し、着弾したインク滴の乾燥を促すヒータである。プリントヒータ３１、プリヒータ３２及びポストヒータ３３には、セラミックまたはニクロム線を用いた電熱ヒータ等が用いられる。

温風ファン３４は、ポストヒータ３３のメディア１００の搬送方向下流側に設けられ、メディア１００のインク滴が着弾した記録面に温風を吹き付けるファンである。温風ファン３４によって、記録面のインクに直接温風が当たる。これによって、記録面周辺の雰囲気の湿度を下げ、巻取りロール１３でメディア１００が巻き取られる前にインクを乾燥させることができる。

なお、キャリッジ２１がメディア１００の幅方向（主走査方向）に往復運動しながらインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置１０では、片方向印字と双方向印字とを行うことができる。片方向印字は、キャリッジ２１の動作が往路のときにのみインクを吐出して画像を形成する方法である。双方向印字は、キャリッジ２１の動作が往路復路両方でインクを吐出して画像を形成する方法である。印刷速度は、片方向印字に比して双方向印字の方が速いため、双方向印字で印刷を行うことが望ましい。

〈第１実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成〉
図３は第１実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、制御部５０と、温度センサ７１と、主走査モータ７２と、メディア搬送モータ７３と、操作パネル１６０と、ストレージ１７０と、を備えている。また、インクジェット記録装置１０は、プリントヒータ３１と、プリヒータ３２と、ポストヒータ３３と、温風ファン３４と、キャリッジ２１と、を備えているのは上述した通りである。

制御部５０は、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御する装置である。制御部５０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４と、Ｉ／Ｏ５５と、ホストＩ／Ｆ５６と、ヘッド駆動制御部６１と、主走査モータ駆動部６２と、搬送モータ駆動部６３と、ヒータ制御部６４と、温風ファン制御部６５と、を備えている。

ＣＰＵ５１は、インクジェット記録装置１０全体の動作制御を司る演算装置である。ＲＯＭ５２は、インクジェット記録装置１０の電源が遮断されている間もデータ及びプログラムを保持している不揮発性メモリである。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリア（作業領域）として機能する揮発性メモリである。

ＡＳＩＣ５４は、画像データもしくは印字データに対する各種信号処理、及び並び替え等を行う画像処理、またはその他インクジェット記録装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。

Ｉ／Ｏ５５は、温度センサ７１及びその他の各種センサからの検出信号を入力するインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、ホスト１５０側との間でデータ及び信号の送受を行うインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、例えば、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）に準拠したネットワークインターフェースである。なお、ホストＩ／Ｆ５６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインターフェースであってもよい。ホストＩ／Ｆ５６に接続されるホスト１５０としては、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、または、デジタルカメラ等の撮像装置等が挙げられる。

ヘッド駆動制御部６１は、記録ヘッド２２を駆動制御する。ヘッド駆動制御部６１は、画像データ（処理済みデータ、吐出データ）をシリアルデータで記録ヘッド２２内部の駆動回路へ転送する。このとき、ヘッド駆動制御部６１は、画像データの転送及び転送の確定等に必要な転送クロック及びラッチ信号、ならびに、記録ヘッド２２からインク滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、記録ヘッド２２内部の駆動回路へ出力する。記録ヘッド２２内部の駆動回路は、入力した画像データに対応する駆動波形を選択的に、記録ヘッド２２の各ノズルの圧電素子（アクチュエータ）に入力する。

主走査モータ駆動部６２は、ＣＰＵ５１の制御下で、主走査モータ７２の駆動を制御して、キャリッジ２１の主走査方向の移動を制御する。主走査モータ７２は、回転駆動することで、タイミングベルトを介して、キャリッジ２１を主走査方向に移動させるモータである。

搬送モータ駆動部６３は、ＣＰＵ５１の制御下で、メディア搬送モータ７３を駆動する。メディア搬送モータ７３は、図１に示す送りローラ１４１を回転させメディア１００を副走査方向に搬送させるモータである。

ヒータ制御部６４は、プリントヒータ３１、プリヒータ３２及びポストヒータ３３の加熱制御を行う。

温風ファン制御部６５は、所定の温度の、所定の風量の送風が行われるように温風ファン３４を制御する。

温度センサ７１（温度検出部の一例）は、記録ヘッド２２の温度を検出する。なお、「記録ヘッド２２の温度を検出する」とは、記録ヘッド２２そのものの温度を検出することに限定されるものではなく、記録ヘッド２２の近傍における温度を検出すること等を含む概念とする。

操作パネル１６０は、ユーザの操作に応じた各種の入力を受け付けると共に、各種の情報（例えば、受け付けた操作に応じた情報、インクジェット記録装置１０の動作状況を示す情報、設定画面等）を表示する、入力機能及び表示機能を有する装置である。操作パネル１６０は、例えば、タッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（LCD：Liquid Crystal Display）で構成される。なお、操作パネル１６０は、液晶表示装置に限定されるものではなく、例えば、タッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Electro-Luminescence）の表示装置で構成されていてもよい。また、操作パネル１６０は、タッチパネル機能に加えてまたはこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部、またはランプ等の表示部を設けることもできる。

ストレージ１７０は、プログラム等の各種データを記憶し、インクジェット記録装置１０の電源が遮断されている間も各種データを保持する。

以上のような構成のインクジェット記録装置１０における動作の概要について説明する。制御部５０は、ホストＩ／Ｆ５６を介して、ホスト１５０側からの印刷データ等をケーブルまたはネットワークを介して受信する。そして、ＣＰＵ５１は、ホストＩ／Ｆ５６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。続いて、ＡＳＩＣ５４は、必要な画像処理、及びデータの並び替え処理等を行い、この処理済みデータ（画像データ）をヘッド駆動制御部６１を介して記録ヘッド２２に転送する。なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ５２にフォントデータを格納して行ってもよく、ホスト１５０側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して、インクジェット記録装置１０側に転送するようにしてもよい。

なお、図３に示したインクジェット記録装置１０のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図３に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

〈第１実施形態に係るインクジェット記録装置の機能〉
図４は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御部５０は、階調取得部３０１、選択部３０２、温度取得部３０３、解像度取得部３０４、変更部３０５、液滴吐出制御部３０６を備える。また、インクジェット記録装置１０は、制御部５０外に、記憶部３０７を備える。

階調取得部３０１は、出力画像の階調を取得する。本実施形態において、階調取得部３０１は、ホスト１５０から受信した印刷データをＡＳＩＣ５４が処理した画像データから、所定範囲ごとに出力画像の階調を取得する。なお、所定範囲は任意に設定可能であり、例えば、階調取得部３０１は、１画素ごとに出力画像の階調を取得する。

選択部３０２は、仮入力データを選択する。本実施形態において、選択部３０２は、階調取得部３０１が取得した出力画像の階調に応じて、仮入力データを選択する。仮入力データは、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数（滴数の一例）を仮に定めたデータである。

具体的には、仮入力データは、例えば、Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２という駆動波形について、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数をそれぞれ仮に定めたデータである。なお、媒体の所定範囲は、階調取得部３０１が出力画像の階調を取得する単位となる所定範囲と対応して変化する。

ここで、駆動波形について説明する。図５は、駆動波形の構成の一例を示す説明図である。この図は、Ｍｊ０とＭｊ１という二つの要素を持つＭｊ２という駆動波形を示している。

この例では、Ｍｊ１をマスクすることで、記録ヘッド２２は、Ｍｊ０という駆動波形を用いてインクの吐出を行うことができる。同様に、Ｍｊ１という駆動波形を用いる場合は、Ｍｊ０をマスクする。Ｍｊ２という駆動波形を用いる場合は、特にマスクは行わない。これにより、記録ヘッド２２は、３つの駆動波形を用いてインクの吐出を行うことができる。

なお、記録ヘッド２２が吐出する液滴のサイズは、Ｍｊ０＜Ｍｊ１＜Ｍｊ２となるものとする。また、上記は、駆動波形の構成の一例であり、駆動波形の構成はこれに限定されるものではない。例えば、３つ以上の要素を持つ駆動波形を用いても構わない。

次に出力画像の階調に応じて仮入力データを選択する理由について説明する。図６は階調パターンの一例を示す図である。階調とは、数値化された濃淡の段階数のことをいう。この図は、階調パターンＡが最も高階調（濃い）であり、階調パターンＦ側に向かうにつれ、徐々に低階調（淡い）になっていくことを示している。

例えば、出力画像の階調が階調パターンＡである場合と階調パターンＢである場合とを比較してみると、階調パターンＡの方が階調パターンＢよりも高階調であるため、出力画像の階調が階調パターンＡである場合よりも、階調パターンＢである場合の方が、必要なインクの量は少なくなる。したがって、出力画像の階調が階調パターンＡである場合と出力画像の階調が階調パターンＢである場合とでは、吐出に用いる駆動波形やインクの打ち込み数を変える必要がある。

そこで、本実施形態の選択部３０２は、出力画像の階調に応じて、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２について、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数をそれぞれ定めるために、仮入力データを選択することとしている。

具体的には、選択部３０２は、出力画像の階調と、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２について、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数をそれぞれ定めたデータである入力データとを対応付けたテーブルを参照して、出力画像の階調に対応する入力データを仮入力データとして選択する。

温度取得部３０３は、温度検出部により検出された吐出ヘッドの温度を取得する。本実施形態において、温度取得部３０３は、温度センサ７１により検出された記録ヘッド２２の温度を取得する。

解像度取得部３０４は、出力画像の解像度を取得する。本実施形態において、解像度取得部３０４は、ホスト１５０から受信した印刷データをＡＳＩＣ５４が処理した画像データから出力画像の解像度を取得する。

変更部３０５は、温度取得部３０３が取得した温度に基づいて、媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更する。本実施形態において、変更部３０５は、温度取得部３０３が取得した温度と、解像度取得部３０４が取得した出力画像の解像度に応じて、選択部３０２が仮入力データとして選択した入力データについて、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれのインクの打ち込み数を変更する。

なお、本実施形態では、温度取得部３０３が取得した温度と、解像度取得部３０４が取得した出力画像の解像度に応じて、インクの打ち込み数を変更するが、温度取得部３０３が取得した温度のみに基づいて、インクの打ち込み数を変更しても構わない。

具体的には、変更部３０５は、出力画像の階調ごとに、記録ヘッド２２の温度と、出力画像の解像度と、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれについてのインクの打ち込み数の増減値とを対応付けたテーブルを参照して、選択部３０２が仮入力データとして選択した入力データについて、記録ヘッド２２の温度に対応する増減値を加算または減算し、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれのインクの打ち込み数を変更する。

なお、上記テーブルは、記録ヘッド２２の温度が変わっても、常にインクの媒体に対する被覆率が略一定となるように、記録ヘッド２２の温度と、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれのインクの打ち込み数の増減値とを対応付けている。

ここで、温度に応じて、媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更する理由について説明する。図７は、インクの打ち込み数の変更を行わない場合の着弾ドットの一例を示す図である。

中央の図（ｂ）は、規定温度で吐出を行った場合の着弾ドットの一例である。左の図（ａ）は、規定温度よりも低温で吐出を行った場合の着弾ドットの一例である。右の図（ｃ）は、規定温度よりも高温で吐出を行った場合の着弾ドットの一例である。

規定温度よりも低温で吐出を行った場合、インクの吐出量が低下する傾向があり、（ａ）の図に示すように、着弾ドットの径が小さくなる可能性がある。一方、規定温度よりも高温で吐出を行った場合、インクの吐出量が不安定になる傾向があり、（ｂ）の図に示すように、サテライトが増えたり、液滴が割れる滴割れが発生したりする可能性がある。なお、サテライトとは、液体を吐出したときに生じる小さい不要な液滴のことをいう。

つまり、規定温度よりも低温で吐出を行うと、インクの吐出量が低下する可能性があるため、インクの媒体に対する被覆率が低下するおそれがある。また、規定温度よりも高温で吐出を行うと、吐出が不安定になり、不要な液滴が増える可能性があり、インクの媒体に対する被覆率が上昇するおそれがある。このようにインクの媒体に対する被覆率が変化すると、形成される画像の色味が変化するため、画質にも影響が生じる。

したがって、記録ヘッド２２の温度が変化しても、インクの媒体に対する被覆率は変化しないようにする必要がある。そこで、本実施形態の変更部３０５は、インクの媒体に対する被覆率が常に略一定となるように、記録ヘッド２２の温度に応じて、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２のインクの打ち込み数を変更することとしている。

なお、出力画像の階調によって、インクの媒体に対する被覆率を常に略一定にするためのインクの打ち込み数の変更量が異なるため、変更のためのテーブルは、出力画像の階調ごとに用意する必要がある。

図８は、インクの打ち込み数の変更を行った場合の着弾ドットの一例を示す図である。例えば、変更部３０５は、記録ヘッド２２の温度が規定温度よりも低い場合、インクの媒体に対する被覆率の低下する傾向があるため、規定温度の場合より、液滴サイズが小さくなるＭｊ０の打ち込み数を減らし、Ｍｊ０よりも液滴サイズが大きくなるＭｊ１またはＭｊ２の打ち込み数を増やす。これにより、（ａ）の図に示すように、インクの媒体に対する被覆率の低下を防ぐことができる。

また、例えば、変更部３０５は、記録ヘッド２２の温度が規定温度よりも高い場合、インクの媒体に対する被覆率の上昇する傾向があるため、規定温度の場合より、液滴サイズが大きくなるＭｊ２の打ち込み数を減らし、Ｍｊ２よりも液滴サイズが小さくなるＭｊ１またはＭｊ０の打ち込み数を増やす。これにより、（ｃ）の図に示すように、インクの媒体に対する被覆率の上昇を防ぐことができる。

次に、インクの打ち込み数（インクの打ち込み総数、及び、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２について、それぞれのインクの打ち込み数）と被覆率との関係性について説明する。

図９は、媒体の一定範囲におけるインクの打ち込み数と被覆率との関係性の一例を示す図である。この図では、図６に示した階調パターンＢについての媒体の一定範囲におけるインクの打ち込み数と被覆率との関係性を例として挙げている。

図９の左側は、変更部３０５が入力データの変更を行わない場合の媒体の一定範囲におけるインクの打ち込み数（媒体の一定範囲におけるインクの総打ち込み数、及び、媒体の一定範囲におけるＭｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２それぞれでのインクの打ち込み数）と、付着量の計算値と、温度ごと（低温、規定温度、高温）の被覆率との関係を表している。

変更部３０５が入力データの変更を行わない場合、図７に示したように、記録ヘッド２２の温度によって、インクの吐出性が異なるため、記録ヘッド２２の温度が変化すると、出力画像の被覆率も変化してしまう。

一方、図９の右側は、変更部３０５が入力データの変更を行った場合のインクの打ち込み数と、付着量の計算値と、温度ごとの被覆率との関係を表している。上述のように、本実施形態では、記録ヘッド２２の温度によって変動する出力画像の被覆率（色味）を、変更部３０５が入力データを変更することによって補正する。これにより、記録ヘッド２２の温度に関わらず、出力画像の被覆率は略一定となる。

なお、変更部３０５は、記録ヘッド２２の温度だけでなく、出力画像の解像度も加味して、インクの打ち込み数を変更するが、これは出力画像の解像度によっても、インクの吐出性が異なるからである。

例えば、あるインクジェット記録装置において、高解像度の画像を出力すると、インクの吐出が不安定になってしまい、出力画像の被覆率が高くなる傾向がある等の事情がある場合、記録ヘッド２２が同じ温度だったとしても、低解像度の画像を出力する場合とは、インクの打ち込み数の変更量を変える必要があるからである。

図４に戻って説明を続ける。液滴吐出制御部３０６は、記録ヘッド２２のインク滴の吐出動作を制御する。本実施形態において、液滴吐出制御部３０６は、変更部３０５が変更した入力データに従い、記録ヘッド２２にインク滴を吐出させる制御を行う。

記憶部３０７は、各種データを記憶する。具体的には、記憶部３０７は、例えば、出力画像の階調と、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２について、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数をそれぞれ定めたデータである入力データとを対応付けたテーブルの情報、及び、出力画像の階調ごとに、記録ヘッド２２の温度と、出力画像の解像度と、入力データの増減値とを対応付けたテーブルの情報等を記憶する。記憶部３０７は、例えば、図３に示すストレージ１７０によって実現される。

なお、階調取得部３０１、選択部３０２、温度取得部３０３、解像度取得部３０４、変更部３０５及び液滴吐出制御部３０６は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４の１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

〈第１実施形態に係るインクジェット記録装置の処理〉
次に、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の処理について説明する。図１０は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の入力データの変更処理の一例を示すフローチャートである。

まず、階調取得部３０１は、画像データから所定範囲ごとに出力画像の階調を取得する（ステップＳ１０１）。選択部３０２は、階調取得部３０１が取得した出力画像の階調に対応する入力データを仮入力データとして選択する（ステップＳ１０２）。

温度取得部３０３は、温度センサ７１が検出した記録ヘッド２２の温度を取得する（ステップＳ１０３）。解像度取得部３０４は、画像データから出力画像の解像度を取得する（ステップＳ１０４）。

変更部３０５は、温度取得部３０３が取得した記録ヘッド２２の温度、及び、解像度取得部３０４が取得した出力画像の解像度に応じて、選択部３０２が仮入力データとして選択した入力データを変更し、本処理を終了する（ステップＳ１０５）。

〈第１実施形態に係るインクジェット記録装置の効果〉
次に、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の効果について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録ヘッド２２の温度を取得する温度取得部３０３と、温度取得部３０３が取得した温度と、出力画像の解像度とに応じて、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更する変更部３０５と、を備える。

これにより、記録ヘッド２２の温度の変化や出力画像の解像度の変更といった印刷環境の変化があった場合でも、変更部３０５は、媒体に対するインクの被覆率が常に略一定となるように媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更することができる。

上記のように媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更することで、記録ヘッド２２は、どんな印刷環境であっても、略同じ色味の画像を形成することができる。つまり、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、出力画像の解像度の変更のような記録ヘッド２２の温度変化以外の変化も含めた印刷環境の変化があっても、安定した画質で印刷を行うことができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０について説明する。この第２実施形態の説明において、上述の第１実施形態と同様の動作を示す箇所には、図面等において同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第１実施形態は、吐出ヘッドの温度と、出力画像の解像度とに応じて、媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更する。これに対して、本実施形態では、吐出ヘッドの温度と、使用ノズル数及び印刷速度とに応じて、媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更する。

〈第２実施形態に係るインクジェット記録装置の機能〉
図１１は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御部５０は、階調取得部３０１、選択部３０２、温度取得部３０３、変更部３０５、液滴吐出制御部３０６、ノズル数取得部３０８、印刷速度取得部３０９を備える。また、インクジェット記録装置１０は、制御部５０外に、記憶部３０７を備える。

階調取得部３０１、選択部３０２、温度取得部３０３、液滴吐出制御部３０６、記憶部３０７については、第１実施形態と略同様のため、詳細な説明は省略する。ノズル数取得部３０８は、媒体に液体を吐出するために用いられるノズルの数を示す使用ノズル数を取得する。本実施形態において、ホスト１５０から受信した印刷データをＡＳＩＣ５４が処理した画像データに基づいて、使用ノズル数を取得する。

印刷速度取得部３０９は、媒体に液体を吐出することにより画像を形成する速度を示す印刷速度を取得する。本実施形態において、印刷速度取得部３０９は、ホスト１５０から受信した印刷データに基づいて、印刷速度を取得する。

変更部３０５は、温度取得部３０３が取得した温度と、使用ノズル数とに応じて、媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更する。

本実施形態において、変更部３０５は、温度取得部３０３が取得した温度と、ノズル数取得部３０８が取得した使用ノズル数と、印刷速度取得部３０９が取得した印刷速度とに応じて、選択部３０２が仮入力データとして選択した入力データについて、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれのインクの打ち込み数を変更する。

具体的には、変更部３０５は、出力画像の階調ごとに、記録ヘッド２２の温度と、使用ノズル数と、印刷速度と、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれについてのインクの打ち込み数の増減値とを対応付けたテーブルを参照して、選択部３０２が仮入力データとして選択した入力データについて、記録ヘッド２２の温度に対応する増減値を加算または減算し、駆動波形Ｍｊ０、Ｍｊ１、Ｍｊ２、それぞれのインクの打ち込み数を変更する。

ここで、変更部３０５が、記録ヘッド２２の温度だけでなく、使用ノズル数及び印刷速度も加味して、インクの打ち込み数を変更する理由について説明する。これは使用ノズル数及び印刷速度によっても、インクの吐出性が異なるからである。

例えば、あるインクジェット記録装置において、インクの吐出に使用するノズル数が増加すると、インクの吐出が不安定になってしまい、出力画像の被覆率が高くなる傾向がある等の事情がある場合、記録ヘッド２２が同じ温度だったとしても、インクの吐出に使用するノズル数が少ない場合とは、インクの打ち込み数の変更量を変える必要があるからである。

また、例えば、あるインクジェット記録装置において、印刷速度を変更するとインクの吐出に用いる駆動波形の周波数が変動するため、高速で印刷するとインクの吐出が不安定になってしまい、出力画像の被覆率が高くなる傾向がある等の事情がある場合、記録ヘッド２２が同じ温度だったとしても、低速で印刷する場合とは、インクの打ち込み数の変更量を変える必要があるからである。

なお、本実施形態では、記録ヘッド２２の温度と、使用ノズル数及び印刷速度とに応じて、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更するが、記録ヘッド２２の温度と、使用ノズル数とに応じて、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更しても構わない。

〈第２実施形態に係るインクジェット記録装置の処理〉
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０の処理について説明する。図１２は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の入力データの変更処理の一例を示すフローチャートである。

まず、階調取得部３０１は、画像データから所定範囲ごとに出力画像の階調を取得する（ステップＳ２０１）。選択部３０２は、階調取得部３０１が取得した出力画像の階調に対応する入力データを仮入力データとして選択する（ステップＳ２０２）。

温度取得部３０３は、温度センサ７１が検出した記録ヘッド２２の温度を取得する（ステップＳ２０３）。ノズル数取得部３０８は、画像データに基づいて、使用ノズル数を取得する（ステップＳ２０４）。印刷速度取得部３０９は、印刷データに基づいて、印刷速度を取得する（ステップＳ２０５）。

変更部３０５は、温度取得部３０３が取得した記録ヘッド２２の温度、ノズル数取得部３０８が取得した使用ノズル数及び印刷速度取得部３０９が取得した印刷速度に応じて、選択部３０２が仮入力データとして選択した入力データを変更し、本処理を終了する（ステップＳ２０６）。

なお、階調取得部３０１、選択部３０２、温度取得部３０３、変更部３０５、液滴吐出制御部３０６、ノズル数取得部３０８及び印刷速度取得部３０９は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１２で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１２の１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

〈第２実施形態に係るインクジェット記録装置の効果〉
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０の効果について説明する。第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録ヘッド２２の温度を取得する温度取得部３０３と、温度取得部３０３が取得した温度と、使用ノズル数及び印刷速度とに応じて、媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更する変更部３０５と、を備える。

これにより、記録ヘッド２２の温度の変化、使用ノズル数の変更、印刷速度の変更といった印刷環境の変化があった場合でも、変更部３０５は、媒体に対するインクの被覆率が常に略一定となるように媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更することができる。

上記のように媒体の所定範囲に対するインクの打ち込み数を変更することで、記録ヘッド２２は、どんな印刷環境であっても、略同じ色味の画像を形成することができる。つまり、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、使用ノズル数の変更や印刷速度の変更のような記録ヘッド２２の温度変化以外の変化も含めた印刷環境の変化があっても、第１実施形態と同様に、安定した画質で印刷を行うことができる。

なお、上記で説明した実施形態では、変更部３０５は、吐出ヘッドの温度と出力画像の解像度、または、吐出ヘッドの温度と使用ノズル数及び印刷速度に応じて、媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更するが、変更部３０５は、これ以外の要素を加味して媒体の所定範囲に吐出される液体の滴数を変更しても構わない。

例えば、液体（インク）の種類を加味して、媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更してもよい。これは、インクに用いる成分（有機溶剤、水、色材、有機溶剤、樹脂、界面活性剤、添加剤等）によって、駆動波形が同一でも吐出されるドットの径が異なったり、発生するサテライトの性状が異なったりするため、インクの種類を加味して変更を行うことで、より安定した画質で印刷を行うことができると考えられるからである。

また、例えば、使用する媒体の種類を加味して、媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更してもよい。これは媒体の種類（普通紙、光沢紙、特殊紙、布、塩化ビニル樹脂フィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等）によって、インクが吐出された際のドットの径が異なるため、媒体の種類を加味して変更を行うことで、より安定した画質で印刷を行うことができると考えられるからである。

上記で説明した実施形態において、インクジェット記録装置１０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態に係るインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係るインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係るインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態のインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５１が上述の記憶装置（ＲＯＭ５２またはストレージ１７０）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置（例えば、ＲＡＭ５３）上にロードされて生成されるようになっている。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。上記新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ インクジェット記録装置
１１ プラテン
１２ ロールメディア収納部
１３ 巻取りロール
１４ 搬送部
２０ 画像形成部
２１ キャリッジ
２２ 記録ヘッド
２３ ガイドシャフト
３０ メディア加熱部
３１ プリントヒータ
３２ プリヒータ
３３ ポストヒータ
３４ 温風ファン
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ＡＳＩＣ
５５ Ｉ／Ｏ
５６ ホストＩ／Ｆ
６１ ヘッド駆動制御部
６２ 主走査モータ駆動部
６３ 搬送モータ駆動部
６４ ヒータ制御部
６５ 温風ファン制御部
７１ 温度センサ
７２ 主走査モータ
７３ メディア搬送モータ
１００ メディア
１４１ 送りローラ
１４２ 押えローラ
１５０ ホスト
１６０ 操作パネル
１７０ ストレージ
２２１ カラーインク用吐出ヘッド
２２２ 背景インク用吐出ヘッド
３０１ 階調取得部
３０２ 選択部
３０３ 温度取得部
３０４ 解像度取得部
３０５ 変更部
３０６ 液滴吐出制御部
３０７ 記憶部

特開２００５−２８００６８号公報

Claims (7)

1. 複数のノズルから媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドの温度を取得する温度取得部と、
   前記温度取得部が取得した温度に基づいて、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する変更部と、
   を備える液体吐出装置。
2. 前記変更部は、前記温度取得部が取得した温度と、出力画像の解像度とに応じて、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記変更部は、前記温度取得部が取得した温度と、前記媒体に液体を吐出するノズルの数とに応じて、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記変更部は、さらに前記媒体に液体を吐出することにより画像を形成する速度を示す印刷速度を加味して、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する、
   請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記変更部は、さらに前記液体の種類を加味して、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記変更部は、さらに前記媒体の種類を加味して、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 複数のノズルから媒体に液体を吐出する吐出ヘッドを備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記吐出ヘッドの温度を取得する温度取得ステップと、
   前記温度取得ステップで取得した温度に基づいて、前記媒体の所定範囲に吐出される前記液体の滴数を変更する変更ステップと、
   を含む液体吐出装置の制御方法。
   

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