JP2023006738A - 液体吐出装置、および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】重複ドットの局在による画像の粒状度の悪化を抑制することが可能な液体吐出装置、および印刷方法を提供する。
【解決手段】本発明は、記録媒体上の同一領域に対して、液体を吐出する液体吐出ヘッドを複数回スキャンさせる液体吐出装置であって、画像データをドットデータに変換する変換部と、前記ドットデータを前記液体吐出ヘッドのスキャン毎のドットデータであるスキャンデータに変換する打ち分け処理部と、を備え、前記スキャンデータは、当該スキャンデータの一部のドットが、前記液体吐出ヘッドの複数回のスキャンにおいて重複して液体を吐出される重複ドットであり、当該スキャンデータの単位領域当たりの前記重複ドットの数が等しい。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置、および印刷方法に関する。

シリアル型インクジェットプリンタにおける印字手段として、ハーフトーン処理後のドットデータに対して、ドットの打ち分け用のマスクパターンを用いて画像を形成するマスク処理の技術が開発されている。

このマスク処理では、ドットデータのうち、一部のドットを２回打つようなマスクパターンを用いることによって、ドットの着弾位置のずれによる画像の濃度低下やバンディングによる画像品質の劣化を防止する重ね処理技術が開発されている。

しかしながら、上述の重ね処理技術では、重複して打たれたドットである重複ドットのパターンが定義されていないため、画像によっては、重複ドットが局在する箇所が発生し、重複ドットが目立ち、印字された画像の粒状度が悪くなる場合がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、重複ドットの局在による画像の粒状度の悪化を抑制することが可能な液体吐出装置、および印刷方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上の同一領域に対して、液体を吐出する液体吐出ヘッドを複数回スキャンさせる液体吐出装置であって、画像データをドットデータに変換する変換部と、前記ドットデータを前記液体吐出ヘッドのスキャン毎のドットデータであるスキャンデータに変換する打ち分け処理部と、を備え、前記スキャンデータは、当該スキャンデータの一部のドットが、前記液体吐出ヘッドの複数回のスキャンにおいて重複して液体を吐出される重複ドットであり、当該スキャンデータの単位領域当たりの前記重複ドットの数が等しい。

本発明によれば、重複ドットの局在による画像の粒状度の悪化を抑制する、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置を適用したインクジェット記録装置の構成の一例を示す側面図である。 図２は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有するキャリッジの構成の一例を模式的に示す上面図である。 図３は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有する記録ヘッドにおけるノズルの配置例の一例を示す平面図である。 図４は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置の主として制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるマルチパス印字処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置によるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。 図７は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。 図８は、従来のインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。 図９は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。 図１０は、第２の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。 図１１は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、および印刷方法の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置を適用したインクジェット記録装置の構成の一例を示す側面図である。図２は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有するキャリッジの構成の一例を模式的に示す上面図である。図３は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有する記録ヘッドにおけるノズルの配置例の一例を示す平面図である。

この例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げる。本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０は、本体の内部に、プラテン１１、ロールメディア収納部１２、巻取りロール１３、搬送部１４、および画像形成部２０を備える。

プラテン１１は、液体吐出時にメディア１００を非記録面側から支持する。ロールメディア収納部１２は、給紙手段であり、巻かれたメディア（被吐出物または記録媒体の一例）１００がセットされている。ロールメディア収納部１２には、幅方向のサイズが異なるメディア１００をセットすることができる。

巻取りロール１３は、排紙手段であり、画像形成されたメディア１００を巻取り、回収する。メディア１００がロールメディア収納部１２からプラテン１１を経て巻取りロール１３に到達するように、プラテン１１、ロールメディア収納部１２および巻取りロール１３が配置される。

搬送部１４は、メディア１００を搬送方向に搬送させる機能を有する部材である。この例では、搬送部１４は、プラテン１１を挟んでその下方に配置される送りローラ１４１と、プラテン１１の上方に配置されるローラ１４２と、を有する。送りローラ１４１とローラ１４２との間には、メディア１００が挟み込まれる。搬送部１４は、送りローラ１４１を前方（図１中の矢印方向）に回転させることによって、プラテン１１上に搬入されたメディア１００を、プラテン１１上を前方に向けて搬送することができる。

画像形成部２０は、プラテン１１と対向する領域内に配置される。画像形成部２０は、キャリッジ２１を有する。キャリッジ２１のプラテン１１側の面には、記録ヘッド２２が設けられる。記録ヘッド２２は、液体の一例であるインクをメディア１００上に吐出する複数の吐出口であるノズル孔を配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドである。本実施の形態では、記録ヘッド２２は、カラーインクを吐出するノズル列を有するカラーインク用吐出ヘッド２２１と、背景インクを吐出するノズル列を有する背景インク用吐出ヘッド２２２と、を有する。

図２に示されるように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０では、主走査方向で、カラーインク用吐出ヘッド２２１の配置位置に対して背景インク用吐出ヘッド２２２の一部が重なるように配置される。すなわち、副走査方向でのカラーインク用吐出ヘッド２２１の配置位置に対して、背景インク用吐出ヘッド２２２は、メディア１００の搬送方向の上流側にずれて配置される。

ここで、主走査方向は、キャリッジ２１が移動される方向であり、メディア１００の搬送方向に垂直な方向である。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向であり、メディア１００の搬送方向と平行な方向である。

また、プラテン１１を基準にして、ロールメディア収納部１２が配置される側を上流側とし、巻取りロール１３が配置される側を下流側としている。つまり、図２に示される吐出用ヘッドの配置は表刷り印刷用の配置となる。後述するが、副走査方向でのカラーインク用吐出ヘッド２２１の配置位置に対して、背景インク用吐出ヘッド２２２をメディア１００の搬送方向の下流側にずれて配置したものは、裏刷り印刷用となる。

キャリッジ２１は、走査方向に延在するガイドシャフト２３によって、摺動可能に保持される。キャリッジ２１は、主走査モータでガイドシャフト２３に沿って、移動（主走査）される。なお、キャリッジ２１にはメディア１００の端部を光学的に検知するセンサが取り付けられている。

キャリッジ２１の移動とともに、メディア１００の端部を検知することで、メディア１００端部の主走査方向の位置と、メディア１００の幅と、が算出される。このキャリッジ２１における主走査領域のうち、印刷が行われる記録領域では、副走査方向にメディア１００が間欠的に搬送される。

キャリッジ２１は、サブタンクを搭載し、メインタンクからサブタンクに各吐出用ヘッドに液体であるインクを補充供給する構成となっている。なお、この構成に代えて、キャリッジ２１に各吐出用ヘッドに液体を供給するインクカートリッジを着脱自在に搭載できる構成としてもよい。

図２の例では、カラーインク用吐出ヘッド２２１として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドが設けられる。背景インク用吐出ヘッド２２２は、白、シルバーなどの背景色のインク滴を吐出する１個の液体吐出ヘッドが設けられる。

図３に示されるように、カラーインク用吐出ヘッド２２１と背景インク用吐出ヘッド２２２とは、インクを吐出する複数のノズル２２１ａ，２２２ａを備える。各吐出用ヘッドにおいて、ノズル２２１ａ，２２２ａは、副走査方向に沿って配列される。

また、重複領域Ｒｏにおいて、それぞれの吐出用ヘッドのノズル２２１ａ，２２２ａの副走査方向での位置が一致するように、カラーインク用吐出ヘッド２２１と背景インク用吐出ヘッド２２２とは配置される。ここで、重複領域Ｒоは、カラーインク用吐出ヘッド２２１と背景インク用吐出ヘッド２２２とが重なる領域である。すなわち、重複領域Ｒｏにおいて、カラーインク用吐出ヘッド２２１および背景インク用吐出ヘッド２２２のノズル２２１ａ，２２２ａは、主走査方向で重なって配置される。

カラーインク用吐出ヘッド２２１と背景インク用吐出ヘッド２２２とから吐出されるインク滴の吐出態様は、各吐出用ヘッドの各ノズル２２１ａ，２２２ａに対応して設けられる駆動素子に印加する駆動パルスによって制御される。駆動素子として、たとえばＰＺＴなどの圧電素子が用いられる。

また、インクジェット記録装置１０は、メディア加熱部３０と、温風ファン３４と、を備える。メディア加熱部３０は、プリントヒータ３１、プリヒータ３２およびポストヒータ３３を備える。プリントヒータ３１は、画像形成部２０が設けられる画像形成領域に設けられ、記録ヘッド２２のノズルから噴射されるインク滴を着弾させるメディア１００を加熱する。

プリヒータ３２は、プリントヒータ３１のメディア１００の搬送方向上流側に設けられ、メディア１００を予備的に加熱する。ポストヒータ３３は、プリントヒータ３１のメディア１００の搬送方向下流側に設けられ、メディア１００を引き続き加熱し、着弾したインク滴の乾燥を促す。プリントヒータ３１、プリヒータ３２およびポストヒータ３３には、セラミックまたはニクロム線を用いた電熱ヒータ等が用いられる。

温風ファン３４は、ポストヒータ３３のメディア１００の搬送方向下流側に設けられ、メディア１００のインクが着弾した記録面に温風を吹き付ける。温風ファン３４によって、記録面のインクに直接温風が当たる。これによって、記録面周辺の雰囲気の湿度を下げ、巻取りロール１３でメディア１００が巻き取られる前に完全にインクを乾燥させる。

このように、インクジェット記録装置１０には、乾燥機構が搭載されており、塩化ビニル、ＰＥＴ（Poly-Ethylene Terephthalate）、アクリルなどのインクがしみこまない非浸透系メディアにも印字が可能である。非浸透系メディアに対しては、溶剤系のインク、または樹脂成分の多い水性レジンインクが良好である。

キャリッジ２１がメディア１００の幅方向に往復運動しながらインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置１０では、片方向印字と双方向印字とを行うことができる。片方向印字は、キャリッジ２１の動作が往路のときにのみインクを吐出して画像を形成する方法である。双方向印字は、キャリッジ２１の動作が往路復路両方でインクを吐出して画像を形成する方法である。印刷速度は、片方向印字に比して双方向印字の方が速いため、双方向印字で印刷を行うことが望ましい。

すなわち、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０は、メディア１００上の同一領域に対して、記録ヘッド２２を複数回スキャンさせるマルチパス（マルチスキャン）印字処理を実行する液体吐出装置の一例である。

図４は、第１の実施の形態にかかる液体吐出装置の主として制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）５４、およびＩ／Ｏ５５を備える。

ＣＰＵ５１は、インクジェット記録装置１０全体の制御を司る。ＲＯＭ５２は、インクジェット記録装置１０の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ５１が実行するプログラムおよびその他の固定データを格納する。ＲＡＭ５３は、画像データまたは印字データ等を一時的に格納する。

ＡＳＩＣ５４は、画像データまたは印字データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理、またはインクジェット記録装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する。Ｉ／Ｏ５５は、エンコーダ７１およびホイールエンコーダ７２からの検出パルス、温度センサ７３、インク温度センサ７４およびその他の各種センサからの検知信号を入力する。

温度センサ７３は、プリントヒータ３１、プリヒータ３２およびポストヒータ３３の温度を計測する。インク温度センサ７４は、記録ヘッド２２の近傍に設置されており、記録ヘッド２２が吐出するインクの温度を検出する。

また、制御部５０は、ホストＩ／Ｆ５６、ヘッド駆動制御部６１、主走査モータ駆動部６２、搬送モータ制御部６３、ヒータ制御部６４および温風ファン制御部６５を備える。ホストＩ／Ｆ５６は、ホスト１５０側との間でデータおよび信号の送受を行なう。ホスト１５０として、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などを例示することができる。

ヘッド駆動制御部６１は、記録ヘッド２２を駆動制御するためのデータ転送手段を含む。なお、記録ヘッド２２とヘッド駆動制御部６１とが、液体吐出ユニットを構成する。ヘッド駆動制御部６１は、画像データ（処理済みデータ、吐出データ）をシリアルデータで記録ヘッド２２内部の駆動回路に転送する。

また、このときヘッド駆動制御部６１は、画像データの転送および転送の確定などに必要な転送クロックおよびラッチ信号、記録ヘッド２２からインク（液体）を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、記録ヘッド２２内部の駆動回路へ入力する。ここで、インクは温度によって粘度が変動するため、ヘッド駆動制御部６１は、インク温度センサ７４で検出されたインク温度に応じて生成する駆動波形を変更する。

ヘッド駆動制御部６１によってインク粘度に対応した駆動波形が生成されることで、インクの粘度変化に伴う吐出バラつきが抑制される。駆動回路は、入力された画像データに対応する駆動波形を選択的に、記録ヘッド２２の各ノズルの圧電素子（アクチュエータ）に入力する。

主走査モータ駆動部６２は、ＣＰＵ５１の制御下で、主走査モータの駆動を制御して、キャリッジ２１の主走査方向の移動を制御する。主走査モータ７５は、回転駆動することで、タイミングベルトを介して、キャリッジ２１を主走査方向に移動させる。エンコーダ７１は、主走査モータ７５の回転を検出して、検出結果をＩ／Ｏ５５を介してＣＰＵ５１に出力する。

搬送モータ制御部６３は、メディア搬送モータ７６を駆動する。メディア搬送モータ７６は、例えば、図１の送りローラ１４１を回転させるモータである。搬送モータ制御部６３は、ＣＰＵ５１側から与えられる目標値と、ホイールエンコーダ７２からの検出パルスをサンプリングして得られる実搬送速度値とに基づいて制御値を算出する。そして、搬送モータ制御部６３は、その制御値に基づき内部のモータ駆動回路を介してメディア搬送モータ７６を駆動する。

ヒータ制御部６４は、プリントヒータ３１、プリヒータ３２およびポストヒータ３３の制御を行う。ヒータ制御部６４は、プリントヒータ３１、プリヒータ３２およびポストヒータ３３の温度を、それぞれの近傍に設けられた各温度センサ７３を用いて監視する。

また、ヒータ制御部６４は、各温度センサ７３から取得した温度データに基づいて、プリントヒータ３１、プリヒータ３２およびポストヒータ３３を制御する。また、ヘッドタンクおよびインク経路上に設けられたヒータについても同様に制御する。温風ファン制御部６５は、所定の温度の、所定の風量の送風が行われるように温風ファン３４を制御する。

また、制御部５０には、インクジェット記録装置１０に必要な情報の入力および表示を行なうための操作パネル１６０が接続されている。操作パネル１６０は、例えばタッチパネル等で構成される。

このような構成のインクジェット記録装置１０における動作の概要について説明する。制御部５０は、ホストＩ／Ｆ５６を介して、ホスト１５０側からの印刷データ等をケーブルまたはネットワークを介して受信する。そして、ＣＰＵ５１は、ホストＩ／Ｆ５６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。続いて、ＡＳＩＣ５４にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この処理済みデータ（画像データ）をヘッド駆動制御部６１を介して記録ヘッド２２に転送する。

なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ５２にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して、インクジェット記録装置１０側に転送するようにしてもよい。

次に、図４を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０の機能構成の一例について説明する。

本実施の形態では、ＣＰＵ５１が、ＲＡＭ５３を作業領域として利用して、ＲＯＭ５２に記憶されるプログラムを実行することによって、図４に示すように、色版分割データ生成部５１１、ドットデータ生成処理部５１２、およびドットデータ打ち分け処理部５１３を実現する。

色版分割データ生成部５１１は、画像データから色版分割データを生成する。ここで、色版分割データは、画像データを、各色（例えば、ＣＭＹＫ）に分版（分割）した画像データ（例えば、８ｂｉｔの画像データ（０～２５６））である。

ドットデータ生成処理部５１２は、色版分割データ生成部５１１により生成される色版分割データをドットデータに変換する変換部の一例である。本実施の形態では、ドットデータ生成処理部５１２は、色版分割データ生成部５１１により生成される色版分割データに対して、所定のドットデータ生成マスクを適用してドットデータ（１ｂｉｔの画像データ（０または１）を生成する。ここで、所定のドットデータ生成マスクは、予め設定されたマスクであり、例えば、中間調処理に用いるディザマスクである。

ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ドットデータ生成処理部５１２により生成されるドットデータを記録ヘッド２２のスキャン毎のドットデータであるスキャンデータに変換する打ち分け処理部の一例である。本実施形態では、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ドットデータ生成処理部５１２により生成されるドットデータに対して、打ち分けマスクを適用して、スキャンデータを生成する。

ここで、スキャンデータは、記録ヘッド２２による各スキャンの印字データ（ドットデータ）である。また、スキャンデータは、当該スキャンデータのうち一部のドットが、記録ヘッド２２の複数回のスキャンにおいて重複してインクが吐出される重複ドットであり、当該スキャンデータの単位領域当たりの重複ドットの数が等しい。これにより、スキャンデータの各単位領域に対して重複ドットを均等に配置することができるので、重複ドットの局在による粒状度の悪化を抑制することができる。

ここで、単位領域は、人の目で濃淡を認識し易い空間周波数に対応する大きさの領域であることが好ましい。これにより、人の目で濃淡を認識し易い領域単位で重複ドットの局在を抑制できるので、メディア１００に印字される画像の粒状度の悪化を抑制することができる。例えば、単位領域は、３ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ以下の空間周波数に対応する大きさの領域である。

本実施の形態では、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ドットデータを、単位領域当たりの重複ドットの数が等しいスキャンデータに変換しているが、ドットデータを、単位領域当たりの重複ドットの数が均一化されたスキャンデータに変換するものであれば、これに限定するものではない。

図５は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるマルチパス印字処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図５を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０におけるマルチパス印字処理の流れの一例について説明する。

印字する画像データが入力されると、色版分割データ生成部５１１は、入力された画像データから、インクジェット記録装置１０が実装しているインクの色毎の色版分割データを生成する（ステップＳ８０１）。例えば、インクジェット記録装置１０がＣＭＹＫのインクを使用して印刷を行う場合、色版分割データ生成部５１１は、入力された画像データを、ＣＭＹＫの各色の色版分割データを生成する。

次に、ドットデータ生成処理部５１２は、色版分割データ生成部５１１により生成される各色の色版分割データに対して、ドットデータ生成マスクを適用してドットデータを生成する（ステップＳ８０２）。ここで、ドットデータ生成マスクは、例えば、中間調処理に用いる、閾値が設定されたディザマスクである。

次に、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ドットデータ生成処理部５１２により生成されるドットデータに対して、打ち分けマスクを適用して、スキャンデータを生成する（ステップＳ８０３）。すなわち、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ドットデータの各ドットについて、記録ヘッド２２の主走査方向へのスキャン毎に、どのノズル２２１ａ，２２２ａでドットを形成するかを決定する。

そして、ヘッド駆動制御部６１は、生成したスキャンデータを記録ヘッド２２内部の駆動回路に転送して、スキャンデータに従って、メディア１００に対して画像の印刷を実行する。

図６は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置によるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。次に、図６を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０によるスキャンデータの生成処理の一例について説明する。以下の説明では、２パス１／２インターレースでマルチスキャンする場合における、記録ヘッド２２の１，３スキャン目のスキャンデータの生成処理について説明するが、２，４スキャン目のスキャンデータも同様にして生成する。

ドットデータ打ち分け処理部５１３は、まず、図６に示すように、ドットデータから、記録ヘッド２２の１，３スキャン目にノズル２２１ａ，２２２ａが走査する位置に存在する画素（１，３スキャン目ノズル位置ドットデータ）を抽出する。具体的には、図６の破線は、１，３スキャン目にノズル２２１ａ，２２２ａが走査する走査位置を表しており、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、当該走査位置に存在する画素（１，３スキャン目ノズル位置ドットデータ）を抽出する。

次に、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、抽出した画素に対して、打ち分けマスク（１，３スキャン目マスク）によってマスク処理を実行することによって、１スキャン目および３スキャン目のそれぞれのスキャンデータ（１，３スキャン目データ）を生成する。例えば、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、図６に示すように、１，３スキャン目のドットデータに対して、１，３スキャン目のそれぞれの打ち分けマスクによって、スキャンデータを生成する。

その際、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ドットデータの画素のうち、打ち分けマスクの「１」に対応する画素には液体を吐出することを示し、打ち分けマスクの「０」に対応する画素には液体を吐出しないを示すスキャンデータを生成する。ここで、打ち分けマスクは、記録ヘッド２２のスキャン毎に設けられ、当該スキャンにおいてノズル２２１ａ，２２２ａから液体を吐出する画素の位置であるドット配置位置を示す。例えば、打ち分けマスクは、図６に示すように、ドット毎に、ノズル２２１ａ，２２２ａから液体を吐出するか否かを示す２値のデータである。

２パス１／２インターレースでマルチスキャンする場合に、副走査方向におけるノズル２２１ａ，２２２ａの位置が重複するスキャンデータの生成に用いる打ち分けマスクは、補完の関係になっている。そのため、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、補完の関係にある打ち分けマスクを用いて、ドットデータに対してマスク処理を実行することにより、ドットデータを、記録ヘッド２２のスキャン数分のスキャンデータに分解することができる。

図７は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の特徴の一例を説明するための図である。図８は、従来のインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。次に、図７および図８を用いて、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１０におけるスキャンデータの生成処理の特徴の一例について説明する。

図７および図８に示す打ち分けマスクＭＳは、単位領域が格子状に配置されたマスクである。単位領域は、例えば、３×３のドットを含む領域であり、当該各ドットに示された数字が、当該ドットにインクが吐出されるスキャンの番号を示している。

例えば、「１」は、１パス目（１スキャン目）にインクが吐出されるドット（言い換えると、１パス目に打ち分けられるドット）であることを表す。「２」は、２パス目（２スキャン目）にインクが吐出されるドット（言い換えると、２パス目に打ち分けられるドット）であることを表す。「１２」は、１パス目（１スキャン目）および２パス目（２スキャン目）の両方にインクが重複して吐出されるドットである重複ドット（言い換えると、１パス目および２パス目の両方に打ち分けられるドット）であることを表す。

例えば、ドットデータ生成処理部５１２は、図７，８に示すように、ドットデータに対して、打ち分けマスクＭＳを適用して、当該ドットデータを、１パス目のスキャンデータ、および２パス目のスキャンデータに変換する。ここでは、ドットデータを、１パス目のスキャンデータ、および２パス目のスキャンデータに変換する例について説明するが、これに限定するものではなく、ドットデータを、３パス以上のスキャンデータに変換することも可能である。

従来のインクジェット記録装置では、図８に示すように、打ち分けマスクＭＳが有する各ドットに対して重複ドットがランダムに配置されており、重複ドットの数が単位領域毎に異なっている。そのため、画像データによっては、重複ドットが局在して、メディア１００に印字された画像の粒状度が悪化する場合がある。

これに対して、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１０は、図７に示すように、打ち分けマスクＭＳが有する各単位領域に対して重複ドットが均等（例えば、２個ずつ）に配置されている。これにより、重複ドットが局在することを防止できるので、重複ドットの局在によって、メディア１００に印字された画像の粒状度が悪化することを防止できる。

図９は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の一例を説明するための図である。図９において、縦軸は、画像の濃淡の認識し易さであるＶＴＦを表し、横軸は、空間周波数を表す。次に、図９を用いて、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１０においてスキャンデータの生成に用いる打ち分けマスクＭＳの単位領域の一例について説明する。

本実施の形態では、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、上述したように、ドットデータを、単位領域当たりの重複ドットの数が等しいスキャンデータに変換する。そして、単位領域は、人の目で濃淡を認識し易い空間周波数に対応する大きさの領域であることが好ましい。人の目は、図９に示すように、３ｃｙｃｌｅ／ｍｍ以下の空間周波数において、ＶＴＦが０．４以上となり、画像の濃淡を認識し易くなる。

例えば、空間周波数が約２ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍである場合、ＶＴＦが０．４以上となり、画像の濃淡が認識され易い。そして、打ち分けマスクの解像度が６００×６００ｄｐｉである場合、空間周波数が約２ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍに相当する領域は、５×５のドットからなる領域となる。そのため、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、５×５のドットからなる領域を単位領域として、ドットデータを、５×５のドットからなる単位領域当たりの重複ドットの数が等しいスキャンデータに変換する。

また、例えば、空間周波数が約１ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍである場合、ＶＴＦが０．４以上となり、画像の濃淡が認識され易い。そして、打ち分けマスクの解像度が６００×６００ｄｐｉである場合、空間周波数が約１ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍに相当する領域は、１０×１０のドットからなる領域となる。そのため、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、１０×１０のドットからなる領域を単位領域として、ドットデータを、１０×１０のドットからなる単位領域当たりの重複ドットの数が等しいスキャンデータに変換する。

また、例えば、空間周波数が約４．７ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍである場合、ＶＴＦが０．４未満となり、画像の濃淡が認識され難い。そして、打ち分けマスクの解像度が６００×６００ｄｐｉである場合、空間周波数が約４．７ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍに相当する領域は、２×２のドットからなる領域となる。しかし、上述したように、空間周波数が約４．７ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍである場合、ＶＴＦが０．４未満となるため、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、２×２のドットからなる領域を単位領域としては、ドットデータからスキャンデータへの変換は行わない。

以上より、本実施の形態では、打ち分けマスクの解像度が６００×６００ｄｐｉである場合、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、ＶＴＦが０．４以上となる空間周波数（３ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ以下）に相当する３×３のドット以上の領域を単位領域として、ドットデータをスキャンデータに変換することが好ましい。

このように、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０によれば、重複ドットが局在することを防止できるので、重複ドットの局在によって、メディア１００に印字された画像の粒状度が悪化することを防止できる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、マスクデータによって、重複ドットの周囲に別の重複ドットが配置されないように、ドットデータをスキャンデータに変換する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態では、打ち分けマスクは、重複ドットの周囲に別の重複ドットが配置されないように、ドットデータをスキャンデータに変換するマスクデータである。これにより、単位領域内においても重複ドットが局在することを防止できるので、重複ドットの局在による、メディア１００に印字される画像の粒状度の悪化をより抑制することができる。

図１０は、第２の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の特徴の一例を説明するための図である。例えば、図１０に示すように、打ち分けマスクＭＳが有する単位領域が３×３のドットからなる単位領域である場合、打ち分けマスクＭＳは、重複ドットの隣接する８ドットに重複ドットが配置されないように、ドットデータをスキャンデータに変換する打ち分けマスクであることが好ましい。

これにより、第２の実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０によれば、単位領域内においても重複ドットが局在することを防止できるので、重複ドットの局在による、メディア１００に印字される画像の粒状度の悪化をより抑制することができる。

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、複数色の液体をメディア上に吐出する場合、打ち分けマスクが、各色のドットデータを、他の色の重複ドットの位置とは異なる位置に重複ドットを配置したスキャンデータに変換するマスクデータである例である。以下の説明では、第１，２の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態では、インクジェット記録装置１０が複数色のインクをメディア１００上に吐出する場合、打ち分けマスクは、各色のドットデータを、他の色の重複ドットの位置とは異なる位置に重複ドットを配置したスキャンデータに変換するマスクデータである。これにより、複数色のインクをメディア１００に吐出する複色印字の際に、各色の重複ドット同士が同じ位置に配置されることを防止できるので、各色の重複ドットの重なりによる、メディア１００に印字される画像の粒状度の悪化をより抑制することができる。

図１１は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置におけるスキャンデータの生成処理の特徴の一例を説明するための図である。例えば、図１１に示すように、ＣＭＹＫの４色のインクをメディア１００上に吐出する場合、ドットデータ打ち分け処理部５１３は、図１１に示すように、ＣＭＹＫ各色の打ち分けマスクＭＳを用いて、ＣＭＹＫ各色の色版分割データを、スキャンデータに変換する。

ここで、ＣＭＹＫ各色の打ち分けマスクＭＳは、図１１に示すように、５×５のドットからなる単位領域が格子状に配置されたマスクである。そして、ＣＭＹＫ各色の打ち分けマスクＭＳは、図１１に示すように、各色のドットデータを、他の色の重複ドットの位置とは異なる位置に重複ドットを配置したスキャンデータに変換するマスクデータである。さらに、打ち分けマスクＭＳは、図１１に示すように、単位領域当たりの重複ドットの数が等しく、かつ、重複ドットの周囲に別の重複ドットが配置されないように、ドットデータをスキャンデータに変換する打ち分けマスクであることが好ましい。

これにより、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０によれば、複数色のインクをメディア１００に吐出する複色印字の際に、各色の重複ドット同士が同じ位置に配置されることを防止できる。その結果、各色の重複ドットの重なりによる、メディア１００に印字される画像の粒状度の悪化をより抑制することができる。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ５２等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施の形態のインクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部（色版分割データ生成部５１１、ドットデータ生成処理部５１２、ドットデータ打ち分け処理部５１３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５１（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ５２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、色版分割データ生成部５１１、ドットデータ生成処理部５１２、ドットデータ打ち分け処理部５１３が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１０ インクジェット記録装置
２１ キャリッジ
２２ 記録ヘッド
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
６１ ヘッド駆動制御部
６２ 主走査モータ駆動部
１００ メディア
２２１ａ，２２２ａ ノズル
５１１ 色版分割データ生成部
５１２ ドットデータ生成処理部
５１３ ドットデータ打ち分け処理部
ＭＳ 打ち分けマスク

特開２０１８－０５２０５１号公報

Claims (7)

1. 記録媒体上の同一領域に対して、液体を吐出する液体吐出ヘッドを複数回スキャンさせる液体吐出装置であって、
   画像データをドットデータに変換する変換部と、
   前記ドットデータを前記液体吐出ヘッドのスキャン毎のドットデータであるスキャンデータに変換する打ち分け処理部と、を備え、
   前記スキャンデータは、当該スキャンデータの一部のドットが、前記液体吐出ヘッドの複数回のスキャンにおいて重複して液体を吐出される重複ドットであり、当該スキャンデータの単位領域当たりの前記重複ドットの数が等しい、液体吐出装置。
2. 前記単位領域は、人の目で濃淡を認識し易い空間周波数に対応する大きさの領域である、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記単位領域は、３ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ以下の空間周波数に対応する大きさの領域である、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記打ち分け処理部は、前記液体吐出ヘッドの各スキャンに対応するマスクデータによって、前記ドットデータを前記スキャンデータに変換する、請求項１から３のいずれか一に記載の液体吐出装置。
5. 前記マスクデータは、前記ドットデータを、前記重複ドットの周囲に別の前記重複ドットが配置されない前記スキャンデータに変換するマスクデータである、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記マスクデータは、前記液体吐出ヘッドから複数色の液体を吐出する場合、各色の前記ドットデータを、他の色の前記重複ドットの位置とは異なる位置に前記重複ドットを配置した前記スキャンデータに変換するマスクデータである、請求項４または５に記載の液体吐出装置。
7. 記録媒体上の同一領域に対して、液体を吐出する液体吐出ヘッドを複数回スキャンさせるマルチパス印字処理を実行する液体吐出装置で実行される印刷方法であって、
   変換部が、画像データをドットデータに変換する工程と、
   打ち分け処理部が、前記ドットデータを前記液体吐出ヘッドのスキャン毎のドットデータであるスキャンデータに変換する工程と、を含み、
   前記スキャンデータは、当該スキャンデータの一部のドットが、前記液体吐出ヘッドの複数回のスキャンにおいて重複して液体を吐出される重複ドットであり、当該スキャンデータの単位領域当たりの前記重複ドットの数が等しい、印刷方法。

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