JP7122451B1 - 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム - Google Patents
塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7122451B1 JP7122451B1 JP2021204338A JP2021204338A JP7122451B1 JP 7122451 B1 JP7122451 B1 JP 7122451B1 JP 2021204338 A JP2021204338 A JP 2021204338A JP 2021204338 A JP2021204338 A JP 2021204338A JP 7122451 B1 JP7122451 B1 JP 7122451B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- head
- painting
- nozzles
- determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 287
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 285
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims abstract description 122
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 75
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 24
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 47
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 34
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 9
- 101150035574 mcl2 gene Proteins 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 5
- 101001056180 Homo sapiens Induced myeloid leukemia cell differentiation protein Mcl-1 Proteins 0.000 description 4
- 102100026539 Induced myeloid leukemia cell differentiation protein Mcl-1 Human genes 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 101100365021 Arabidopsis thaliana SCL9 gene Proteins 0.000 description 1
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 101150075681 SCL1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
- B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30156—Vehicle coating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
したがって、処理済みデータには、テストパターンTPを構成するチェックラインMCLのうち、詰まりが発生したノズル33に対応するチェックラインMCLの輪郭は存在しないので、この場合、塗装されていないチェックラインMCLが抽出される。
図3(b)に示すように、例えば、同一グループとなる各々のノズル33の各々から塗料が正常に吐出している場合、全てのチェックラインMCL1~MCL8は塗装される。一方、同一グループとなる複数のノズル33のいずれかに詰まりが発生している場合には、詰まりが生じたノズル33に対応するチェックラインMCLは塗装されない。図6に示すように、例えばチェックラインMCL3、MCL4及びMCL5が塗装されていない。図6においては、塗装されていないチェックラインMCL3、MCL4及びMCL5を点線で示している。図3(b)に示すように、ノズル33b、ノズル33f及びノズル33gは、同一の投影面PL1上に投影したとき、隣り合うノズル33である。この状態で車体FRに塗装を行うと、塗装後の車体FRに、塗料が塗装されていない帯状の領域が発生する。
図7に示すように、例えば、チェックラインMCL2、チェックラインMCL4及びチェックラインMCL6が塗装されていない場合には、チェックラインMCL2に対応するノズル33a、チェックラインMCL4に対応するノズル33b、チェックラインMCL6に対応するノズル33cは、詰まりが発生している。なお、図7においては、塗装されていないチェックラインMCL2、MCL4及びMCL6を点線で示している。図3(b)に示すように、ノズル33a、ノズル33b及びノズル33cは、同一の投影面PL1上に投影したとき、1つおきに配置されるノズルである。この状態で車体FRに塗装を行うと、塗装されていない部分と、塗装した部分が副走査方向に交互に存在し、塗装後の車体FRの色が変色又は凹みが存在しているように感じる。
図9に示すように、例えば、チェックラインMCL2、チェックラインMCL3、チェックラインMCL6及びチェックラインMCL7が塗装されていない場合には、チェックラインMCL2に対応するノズル33a、チェックラインMCL3に対応するノズル33f、チェックラインMCL6に対応するノズル33c及びチェックラインMCL7に対応するノズル33hは、詰まりが発生している。なお、図9においては、塗装されていないチェックラインMCL2、MCL3、MCL6及びMCL7を点線で示している。図3(b)に示すように、ノズル33a及びノズル33f、ノズル33c及びノズル33hは、同一の投影面PL1上に投影したとき、各々隣り合うノズルである。この状態で試料Sに塗装を行うと、塗装後の車体FRに、塗料が塗装されていない帯状の領域が発生する。
管理装置35は、画像処理装置12及び塗装ロボット11に、テストパターンTPの塗装を指示する。管理装置35によるテストパターンTPの塗装の指示を受けて、画像処理装置12は、テストパターンTPに基づいた塗装パターンデータを生成し、塗装ロボット11に送信する。塗装ロボット11の主制御部51は、塗装パターンデータを受信すると、アーム制御部52及びヘッド制御部54に駆動開始を指示する。これを受けて、アーム制御部52は、アーム用メモリ57から、テストパターンTPを塗装する際の軌跡データを読み出し、読み出した軌跡データに基づいて、各モータM1~M6を駆動制御する。ヘッド制御部54は、塗装パターンデータに基づいて、塗装ヘッドユニット24の圧電基板60を作動させる。これにより、塗装ロボット11によってテストパターンTPが試料Sに塗装される。
塗装ロボット11によりテストパターンTPが試料Sに塗装されると、塗装ロボット11から管理装置35に、塗装終了したことを伝達する。これを受けて、管理装置35は、搬送装置13に試料Sの搬送を指示する。搬送装置13の駆動制御部65は、モータM7を所定時間駆動した後、モータM7の駆動を停止する。ここで、所定時間とは、搬送ベルト68上に載置された試料Sが塗装室17から検査室18まで搬送される時間である。
塗装判定装置14が有する制御ユニット71の主制御部75は、メモリ79に記憶された判定用画像データ81と撮像データとを用いて塗装不良が発生しているか否かを判定する。なお、塗装不良の判定についての詳細は後述する。制御ユニット71の主制御部75は、塗装不良の判定結果を管理装置35に送信する。
管理装置35は、ノズル洗浄装置36及び塗装ロボット11に対して、ノズル洗浄の開始を指示する。これを受けて、塗装ロボット11の主制御部51は、回転アーム26、第1及び第2回動アーム27,28を駆動し、位置センサ61により塗装ヘッドユニット24の位置を検出しながら、塗装ヘッドユニット24を洗浄位置へと移動させる。そして、塗装ヘッドユニット24が洗浄位置へと移動すると、ノズル洗浄装置36が作動して、塗装ヘッド30のノズル形成面31を洗浄する。これにより、詰まりが解消される。
管理装置35は、塗装判定装置14に試料Sを用いた塗装判定を指示する。これを受けて、制御ユニット71の主制御部75は、撮像制御部76に対して撮像を指示する。また、同時に、主制御部75は、発光制御部77に光源42の発光を指示する。これを受けて、発光制御部77は、光源42を点灯させる。これにより、テストパターンTPが塗装された試料Sが照明される。また、撮像制御部76は、撮像部41を駆動して、光源42により照明された試料Sを撮像する。撮像部41により取得された撮像データは、制御ユニット71の主制御部75に出力される。
主制御部75の画像処理部84は、撮像データに対して、ノイズ除去、歪み除去、明るさ調整などの処理や、輪郭抽出処理などの画像処理を行い、処理済みデータを生成する。
主制御部75の抽出部85は、メモリ79に記憶された判定用画像データ81を読み出す。そして、主制御部75の抽出部85は、読み出した判定用画像データ81を参照しながら、ステップS202により生成された処理済みデータから、塗装されていないチェックラインMCLを抽出する。そして、主制御部75の抽出部85は、抽出結果を示す抽出データを生成する。
主制御部75の判定部86は、ステップS203の処理により生成された抽出データに基づいて、塗装されていないチェックラインMCLの有無を、上述した1グループごとに判定する。そして、塗装されていないチェックラインMCLが、例えば3本以上存在するグループが1以上ある場合に、塗装不良が発生していると判定する。なお、塗装されていないチェックラインMCLが、例えば3本以上存在するグループの数は、適宜設定されるものである。この場合、上述したステップS105において、塗装ヘッド30のノズル形成面31が洗浄される。
11…塗装ロボット
12…画像処理装置
13…搬送装置
14…塗装判定装置
24…塗装ヘッドユニット
30…塗装ヘッド
31…ノズル形成面
32a,32b…ノズル群
33…ノズル
34a,34b…ノズル列
41…撮像部
42…光源
43…コンピュータ
FR…車体
S…試料
TP…テストパターン
Claims (6)
- 塗料を吐出するノズルを複数有し、一方向に移動させながら複数の前記ノズルから前記塗料を吐出して、吐出した前記塗料により、塗装ラインに沿って搬送される第1のワークを塗装する塗装ヘッドの塗装判定を行う塗装ヘッドの塗装判定装置において、
前記第1のワークの塗装状態を判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段による前記第1のワークの塗装状態の判定結果に基づいて、前記塗装ラインとは異なる位置に配置された第2のワークに対して前記塗装ヘッドを用いて塗装された、前記塗料の吐出不良の有無を判定するための判定用パターンの画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記判定用パターンの画像に基づいて、前記塗装ヘッドによる前記第1のワークの塗装が正常に行われているか否かを判定する第2判定手段と、
を有する
ことを特徴とする塗装ヘッドの塗装判定装置。 - 請求項1に記載の塗装ヘッドの塗装判定装置において、
異なる複数の位置で前記第1のワークを撮像する1以上の撮像手段と、
前記1以上の撮像手段により撮像された前記第1のワークの画像を用いて、前記塗装ヘッドにより塗装された前記第1のワークの三次元画像を生成する三次元画像生成手段と、
を有し、
前記第1判定手段は、前記三次元画像生成手段により生成された前記第1のワークの三次元画像を用いて、前記第1のワークの塗装状態を判定する
ことを特徴とする塗装ヘッドの塗装判定装置。 - 請求項2に記載の塗装ヘッドの塗装判定装置において、
前記第1判定手段は、前記三次元画像を用いて、前記第1のワークを塗装した前記塗料の厚みが予め設定された厚み以下となるか否かを判定し、
前記第1判定手段が前記塗料の厚みが予め設定された厚み以下であると判定したときに、前記判定用パターンを前記第2のワークに塗装することを前記塗装ヘッドに指示する指示手段を、さらに有する
ことを特徴とする塗装ヘッドの塗装判定装置。 - 請求項3に記載の塗装ヘッドの塗装判定装置において、
前記塗装ヘッドは、複数の前記ノズルにおける前記塗料の吐出をノズル毎に制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記塗装ヘッドの一方向への移動に合わせて、前記塗装ヘッドが有する複数の前記ノズルを用いて、前記判定用パターンを前記第2のワークに塗装させ、
前記第2判定手段は、前記判定用パターンの画像から、前記第1のワークの塗装が正常に行われているか否かを判定する
ことを特徴とする塗装ヘッドの塗装判定装置。 - 請求項4に記載の塗装ヘッドの塗装判定装置において、
前記判定用パターンの画像から、前記第1のワークに生じた塗装不良を抽出する抽出手段を、有し、
前記第2判定手段は、前記抽出手段が前記第1のワークに生じた塗装不良を抽出したときに、前記塗装ヘッドが有する複数の前記ノズルのうち、前記塗料の吐出不良が生じたノズルを特定する
ことを特徴とする塗装ヘッドの塗装判定装置。 - 複数のノズルを有する塗装ヘッドと、
防爆管理された塗装室内に配置され、前記塗装ヘッドを塗装ラインに沿って搬送される第1のワークに沿って一方向に移動させることが可能な移動手段と、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の塗装ヘッドの塗装判定装置と、
前記塗装ヘッドが有する複数のノズルを洗浄する洗浄手段と、
を有し、
前記洗浄手段は、前記塗装ヘッドの塗装判定装置により前記第1のワークの塗装が正常に行われていないと判定されたときに、前記塗装ヘッドが有する複数のノズルを洗浄することを特徴とする塗装システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021204338A JP7122451B1 (ja) | 2021-07-08 | 2021-12-16 | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
CN202210553888.6A CN115591711A (zh) | 2021-07-08 | 2022-05-19 | 涂装头的涂装判定装置及涂装系统 |
US17/807,729 US12005469B2 (en) | 2021-07-08 | 2022-06-19 | Coating determination device of coating head and coating system |
EP22179923.2A EP4115988A1 (en) | 2021-07-08 | 2022-06-20 | Coating determination device of coating head and coating system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021113474A JP7044932B1 (ja) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
JP2021204338A JP7122451B1 (ja) | 2021-07-08 | 2021-12-16 | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021113474A Division JP7044932B1 (ja) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7122451B1 true JP7122451B1 (ja) | 2022-08-19 |
JP2023010525A JP2023010525A (ja) | 2023-01-20 |
Family
ID=82117590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021204338A Active JP7122451B1 (ja) | 2021-07-08 | 2021-12-16 | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12005469B2 (ja) |
EP (1) | EP4115988A1 (ja) |
JP (1) | JP7122451B1 (ja) |
CN (1) | CN115591711A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024136369A1 (ko) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 코드비전 주식회사 | 도장 정보를 제공하기 위한 전자 장치, 시스템 및 그 동작 방법 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12059808B2 (en) * | 2022-05-27 | 2024-08-13 | GrayMatter Robotics Inc. | System and method for autonomous application of a coating to a workpiece |
JP7547664B1 (ja) | 2024-02-05 | 2024-09-09 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 塗装ロボット |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008093701A1 (ja) | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Toray Engineering Co., Ltd. | 塗布装置 |
JP2008229444A (ja) | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Stanley Electric Co Ltd | 材料塗布検査装置 |
WO2010090080A1 (ja) | 2009-02-04 | 2010-08-12 | セーレン株式会社 | インクジェットヘッドの吐出状態検査方法およびインクジェットヘッドの吐出状態検査装置 |
JP2010227762A (ja) | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置、薄膜形成方法 |
JP2010231211A (ja) | 2010-04-01 | 2010-10-14 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び液滴吐出方法 |
JP2020024943A (ja) | 2013-04-26 | 2020-02-13 | カティーバ, インコーポレイテッド | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR910002998B1 (ko) * | 1987-02-09 | 1991-05-11 | 산요덴끼 가부시끼가이샤 | 접착제 도포장치 |
JP3953776B2 (ja) * | 2001-01-15 | 2007-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 材料の吐出装置、及び吐出方法、カラーフィルタの製造装置及び製造方法、液晶装置の製造装置及び製造方法、el装置の製造装置及び製造方法 |
JP2003084125A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-03-19 | Seiko Epson Corp | カラーフィルタの製造方法及び製造装置、液晶表示装置の製造方法及び製造装置、el発光層配設基板の製造方法及び製造装置、el発光装置の製造方法及び製造装置、成膜方法及び成膜装置、電気光学装置及びその製造方法並びに電子機器 |
JP2012121001A (ja) | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Toray Eng Co Ltd | インク吐出ノズル詰まり検査方法および検査装置 |
JP5839670B2 (ja) * | 2011-09-13 | 2016-01-06 | 東レエンジニアリング株式会社 | 塗布装置および着弾状態検査方法 |
JP2013208838A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷物検査方法および印刷物検査装置並びにインクジェット印刷装置 |
ITVR20130226A1 (it) | 2013-10-11 | 2015-04-12 | Projecta Engineering S R L | Linea di decorazione |
JP6512965B2 (ja) | 2015-07-01 | 2019-05-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
FR3048368A1 (fr) | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Exel Ind | Applicateur de produit de revetement, robot multiaxes comprenant un tel applicateur et procede d'application d'un produit de revetement |
JP6487867B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2019-03-20 | 富士フイルム株式会社 | 印刷結果検査装置、方法およびプログラム |
US10697188B2 (en) * | 2017-03-31 | 2020-06-30 | Canvas Construction, Inc. | Automated drywalling system and method |
US11014163B2 (en) * | 2017-04-14 | 2021-05-25 | Desktop Metal, Inc. | Calibration of 3D printer via computer vision |
DE102018131380A1 (de) | 2018-12-07 | 2020-06-10 | Dürr Systems Ag | Reinigungsgerät für ein Applikationsgerät |
JP7276649B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置および記録ヘッドのエラー判定方法 |
JP7396349B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2023-12-12 | 株式会社ニコン | 加工システム |
JP7194659B2 (ja) | 2019-09-20 | 2022-12-22 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 溶液の塗布装置および錠剤印刷装置 |
-
2021
- 2021-12-16 JP JP2021204338A patent/JP7122451B1/ja active Active
-
2022
- 2022-05-19 CN CN202210553888.6A patent/CN115591711A/zh active Pending
- 2022-06-19 US US17/807,729 patent/US12005469B2/en active Active
- 2022-06-20 EP EP22179923.2A patent/EP4115988A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008093701A1 (ja) | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Toray Engineering Co., Ltd. | 塗布装置 |
JP2008229444A (ja) | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Stanley Electric Co Ltd | 材料塗布検査装置 |
WO2010090080A1 (ja) | 2009-02-04 | 2010-08-12 | セーレン株式会社 | インクジェットヘッドの吐出状態検査方法およびインクジェットヘッドの吐出状態検査装置 |
JP2010227762A (ja) | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置、薄膜形成方法 |
JP2010231211A (ja) | 2010-04-01 | 2010-10-14 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び液滴吐出方法 |
JP2020024943A (ja) | 2013-04-26 | 2020-02-13 | カティーバ, インコーポレイテッド | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024136369A1 (ko) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 코드비전 주식회사 | 도장 정보를 제공하기 위한 전자 장치, 시스템 및 그 동작 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US12005469B2 (en) | 2024-06-11 |
JP2023010525A (ja) | 2023-01-20 |
CN115591711A (zh) | 2023-01-13 |
US20230008500A1 (en) | 2023-01-12 |
EP4115988A1 (en) | 2023-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7122451B1 (ja) | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム | |
US10034392B2 (en) | Method and system for nozzle compensation in non-contact material deposition | |
JP5688268B2 (ja) | 曲面塗装装置 | |
US20040265413A1 (en) | Apparatus and methods for 3D printing | |
TW200836929A (en) | Inkjet printing system with movable print heads and methods thereof | |
US20220040719A1 (en) | Cleaning device for an application device | |
KR101696251B1 (ko) | 액적 토출 장치 및 액적 토출 장치의 제어 방법 | |
US20230100988A1 (en) | Painting robot and painting method using painting robot | |
WO2007132726A1 (ja) | カラーフィルタ製造方法およびその装置 | |
JP2022149222A (ja) | 塗装ロボットシステムおよび塗装方法 | |
CN104943169A (zh) | 用于使用光学传感器和可逆热衬底来检测三维物体打印中的不工作喷墨口的系统 | |
TW202138204A (zh) | 印刷裝置 | |
KR20090104887A (ko) | 도포장치 | |
JP7044932B1 (ja) | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム | |
JP2000337840A (ja) | 検査用マーキング装置 | |
JP5761896B2 (ja) | 液滴塗布方法及び装置 | |
JP2009220394A (ja) | インクジェット吐出検査装置 | |
TWI404573B (zh) | Coating device | |
JPH1199348A (ja) | 建築材の塗装方法及びその装置 | |
JP6099992B2 (ja) | インクジェット記録装置及び印字制御方法 | |
KR102090577B1 (ko) | 차폐패턴 인쇄장치 | |
US11884065B2 (en) | Liquid discharge apparatus and liquid discharge method | |
WO2024062629A1 (ja) | 制御装置、印刷装置及び印刷装置の制御方法 | |
JP7562901B1 (ja) | 塗装システム | |
JP2024092140A (ja) | 塗装システムおよび塗装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220120 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220506 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7122451 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |