JP5688268B2 - 曲面塗装装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る曲面塗装装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係る曲面塗装装置の実施形態を示すブロック図である。図示された曲面塗装装置100は、概略として、塗料が塗布される曲面状の被塗装面を有する被塗物1に対して塗料を吐出するノズル2と、先端部にノズル2が取り付けられたアーム3を備えたロボットアーム4と、ロボットアーム4を制御するロボットコントローラ5と、ノズル2の塗料吐出量を制御するノズル駆動回路7及びロボットコントローラ5とノズル駆動回路7を制御する主制御装置6と、被塗物1の画像データを取得する画像入力装置10とを備えて構成されている。
本実施形態に係る曲面塗装装置によれば、画像入力装置10によって被塗物1の塗装面の三次元画像を取得し、これに基づいて仮想的に上記塗装面を多数の微小塗面12に分割し、各微小塗面12の面積に比例した量の塗料をノズル2から吐出することによって塗布していくようにしたため、単位面積当たりの塗料の塗膜が一定になることによって、曲率が一定でない曲面の塗装面に対しても均一な厚みに塗膜を形成することができるという効果がある。
2 ノズル
3 アーム
4 ロボットアーム
5 ロボットコントローラ
6 主制御装置
7 ノズル駆動回路
10 画像入力装置
11 三次元画像
12 微小塗面
20 塗料
Claims (1)
- 曲面を有する被塗物の表面にノズルから塗料を吐出して塗装を行う曲面塗装装置において、
高速で塗料の吐出と吐出停止が切り替え可能で、且つ、塗料の吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズルと、
ノズルが取り付けられ、該ノズルの塗料吐出口を被塗物の塗装面に対向するように該ノズルを移動可能なロボットアームと、
前記ロボットアームを制御するロボットコントローラと、
前記ノズルの塗料吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル駆動回路と、
前記ロボットコントローラ及び前記ノズル駆動回路を制御する主制御装置と、
を備え、
前記主制御装置は、前記被塗物の表面を仮想の三次元マトリクス面によって多数の微小塗面に分解し、各微小塗面に対して前記ノズルの塗料吐出口が対向するようにロボットコントローラを制御すると共に、前記ノズルが対向する微小塗面の面積に比例した量の塗料を吐出することにより曲率が一定でない前記被塗物の曲面の塗装面に対しても均一な厚みの塗膜を形成するようにノズル駆動回路を制御することを特徴とする曲面塗装装置。
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