JPH10235247A

JPH10235247A - 建築材の塗装方法及びその装置

Info

Publication number: JPH10235247A
Application number: JP4124397A
Authority: JP
Inventors: Kensho Sugimoto; 憲昭杉本; Shinji Tsutsui; 慎治筒井; Shigeki Fujiwara; 茂喜藤原
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】幅の広い建築材に対する塗装を低コストで行
う。【解決手段】複数のノズル２０を備えたペイントヘッ
ド２をコンベア１で搬送される建築材９の送り方向と交
差する方向に走行させて、予め設定されたデザインパタ
ーンに基づき上記走行に同期させて各ノズル２０からの
塗料の吐出量を制御して建築材９の表面に塗装する。複
数のノズル２０を備えたペイントヘッド２を走行させる
ためにノズル２０数が少なくてすむ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は外装材のような建築
材の表面塗装のための建築材の塗装方法及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建築材表面に塗装によって模様を形成す
るための塗装装置として、特開平６−１５５７２９号公
報に建築材の幅方向に亘ってノズルを並べて、これらノ
ズルからの塗料の吐出（噴出）を制御するようにしたも
のが示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、幅方向いっ
ぱいにノズルを並べることから、ノズルの本数がきわめ
て多くなる上に、複数色で塗装を行う場合にはノズル数
がさらに多くなり、ノズルにかかるコストがきわめて大
である。また、建築材がたとえば凹部としての目地を備
えたものである場合、建築材の寸法誤差によるところの
目地幅の大小や目地の位置ずれに対応することができ
ず、塗装と目地とがずれてしまう。

【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは幅の広い建築材に対す
る塗装を低コストで行うことができる建築材の塗装方法
と、フルカラー塗装も低コストで行うことができる建築
材の塗装方法と、建築材の形状や表面凹凸に合致した塗
装を行うことができる建築材の塗装方法及びその装置を
提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る建
築材の塗装方法は、複数のノズルを備えたペイントヘッ
ドをコンベアで搬送される建築材の送り方向と交差する
方向に走行させて、予め設定されたデザインパターンに
基づき上記走行に同期させて各ノズルからの塗料の吐出
量を制御して建築材の表面に塗装することに特徴を有し
ている。

【０００６】複数のノズルを備えたペイントヘッドを走
行させるためにノズル数が少なくてすむものである。こ
の時、４つのペイントヘッドを設けるとともにこれら４
つのペイントヘッドに三原色及び黒色の塗料を供給し、
デザインパターンの色分解値に基づいて各ペイントヘッ
ドのノズルからの塗料の吐出量を制御することで、フル
カラーの塗装が可能となる。

【０００７】またペイントヘッドの各ノズルを複数色の
塗料が供給される複数の吐出口を備えた複合型のものと
し、デザインパターンにおける色に応じて各吐出口から
の塗料の吐出量を制御するならば、ペイントヘッド１つ
で複数色による塗装が可能となり、さらにペイントヘッ
ドの各ノズルを三原色及び黒色の塗料が供給される４つ
の吐出口を備えた複合型のものとし、デザインパターン
の色分解値に基づいてペイントヘッドのノズルの各吐出
口からの塗料の吐出量を制御すれば、単一のペイントヘ
ッドでフルカラーの塗装が可能となる。

【０００８】ペイントヘッドの各ノズルを三原色と黒色
と白色の塗料が供給される５つの吐出口を備えた複合型
のものとし、白色塗料の吐出の後にデザインパターンの
色分解値に基づいてペイントヘッドのノズルの各吐出口
からの三原色及び黒色の塗料の吐出量を制御してもよ
く、この場合、建築材の地の色や下塗りの色にかかわら
ず、求める色の塗装とすることができる。

【０００９】また建築材の表面の色を測定し、デザイン
パターンの色分解値と上記建築材の表面色の色分解値と
に基づいて三原色及び黒色の塗料の吐出量を制御して
も、建築材の地の色や下塗りの色にかかわらず、やはり
求める色の塗装とすることができる。ノズルとしてエア
スプレー型のものを好適に用いることができ、この時、
エア吐出口が塗料の吐出口を囲むリング状のものを用い
たならば、エアカーテンを構成することができるために
塗料の飛散を防ぐことができる。

【００１０】濃淡や色の境界線付近においては吐出口の
径が小さいノズルを用いると、境界線を明瞭なものとす
ることができる。被塗装物である建築材の表面形状を測
定して、該測定値に応じて塗装を行ってもよい。測定値
に応じてノズルから被塗装面までの距離を個別に調整す
るならば、建築材表面に凹凸があっても各部の塗装を同
一状態で仕上げることができ、測定値に応じてノズルの
向きを個別に調整するならば、凹凸の垂直面などにも塗
装を行うことができ、測定値に応じて塗料の吐出量を個
別に調整するならば、面積当たりの塗料の塗布量が変化
してしまうことを防ぐことができる。

【００１１】また測定結果より得られた建築材の表面形
状誤差に応じて塗装を行うならば、つまり建築材の位置
ずれに応じて塗装をずらしたり、建築材の塗装面がデザ
インパターンより小さい場合にデザインパターンの不要
部分をカットして塗装を行ったり、建築材の塗装面とデ
ザインパターンとの大きさの比に応じてデザインパター
ンの拡大縮小を行って塗装を行ったり、さらにデザイン
パターンの上記拡大縮小を縦寸法と横寸法毎に行うなら
ば、表面形状誤差の影響を受けることがない塗装を行う
ことができる。

【００１２】そして本発明に係る建築材の塗装装置は、
塗料の吐出量が可変となったノズルを複数備えたペイン
トヘッドと、該ペイントヘッドをコンベアで搬送される
建築材の送り方向と交差する方向に走行させる駆動装置
と、被塗装物である建築材の表面形状を測定する測定装
置と、測定装置による測定結果と予め設定されたデザイ
ンパターンとに基づいて上記駆動装置と各ノズルからの
塗料吐出量とを制御する制御装置とからなることに特徴
を有している。建築材の表面形状の影響を受けることが
ない塗装を行うことができるものである。

【００１３】測定装置による測定結果に基づいてノズル
と建築材との距離を調整するアクチュエータを備えたも
のとすれば、建築材表面に凹凸があっても各部の塗装を
同一状態で仕上げることができ、この時、ペイントヘッ
ドにおける複数のノズルの列を連結している柔軟構造物
と、ノズル数よりも少ない数のアクチュエータとを備え
たものとすることで、アクチュエータの必要数を削減す
ることができる。

【００１４】測定装置による測定結果に基づいて建築材
に対するノズルの向きを調整するアクチュエータを備え
たものとすれば、凹凸の垂直面などにも塗装を行うこと
ができる。制御装置は、測定装置による測定結果に基づ
いてノズルからの塗料の吐出量を調整するものであって
もよく、この場合、面積当たりの塗料の塗布量が変化し
てしまうことがない塗装を得ることができる。

【００１５】ノズルの吐出口の口径を可変としておけ
ば、境界線などを明瞭なものとすることができ、さらに
ペイントヘッドにノズルから吐出した塗料の硬化を促進
する促進手段を設けておけば、塗装後の工程に要する時
間を短縮することができるとともに重ね塗りへの対応が
容易となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図中１は幅広短尺の建築材９を搬送する
ためのコンベアであり、このコンベア１の上方にペイン
トヘッド２を配してある。ペイントヘッド２は上記コン
ベア１を跨ぐように設置されたＸＹテーブル（２軸駆動
装置）５における可動部５０に装着されており、ＸＹテ
ーブル５による駆動で建築材９の幅方向及びコンベア１
による建築材９の送り方向にその位置を変えることがで
きるものとなっている。また上記ペイントヘッド２は、
建築材９の送り方向に多数のジェットノズル２０が並ん
だものとして形成されている。

【００１７】図２はジェットノズル２０の構造を示して
おり、ニードル２２によって開閉される吐出口２１の外
周をリング状のエア吐出口２３が囲んでいる。また上記
ニードル２２はばね２４による付勢で吐出口２１を閉じ
るものとなっており、エア吐出口２３に向けてエアを送
り込む時、エアの一部がシリンダ２５内に流入してニー
ドル２２をばね２４に抗して後退させるために吐出口２
１が開くようになっている。図中２６は上記吐出口２１
に至る塗料の流量制御のためのバルブ、２７はエア吐出
口２３へのエアの供給を制御するバルブである。なお、
ペイントヘッド２に設けられた多数のジェットノズル２
０には同じ色の塗料が供給される。

【００１８】上記ジェットノズル２０においては、エア
吐出口２３からエアを吐出させた時、ニードル２２が後
退して開いた吐出口２１から塗料がエアの流れによって
吸い出されることで吐出される。このために耐候性のあ
る数〜数十μｍの顔料を含む塗料も吐出することができ
るものとなっている。また、塗料はバルブ２６の開度や
エアの吐出速度、エアの圧力（に応じたニードルの後退
量）等によって単位時間あたりの吐出量が変わるものと
なっている。なお、塗料の吐出は連続的に行うものであ
っても、間欠的に行うもの、つまり塗料の吐出が粒とし
てなされるものであってもよい。

【００１９】エア吐出口２３が吐出口２１を囲むリング
状のものとなっているのは、エア吐出口２３から吐出さ
せたエアが、吐出口２１から吐出された塗料が飛散する
ことを防ぐエアカーテンを構成するようにしているため
である。上記ニードル２２による吐出口２１の開閉や開
度の調節は、図６に示すように、エアではなく電磁石８
によって行ってもよい。さらには、ジェットノズル２０
がエアスプレー型以外のもの、たとえば圧電素子や電気
熱変換体、光熱変換体などを用いて塗料を吐出するもの
であってもよい。

【００２０】上記コンベア１のための制御装置Ｃ１と、
ＸＹテーブル５のための制御装置Ｃ５と、多数のジェッ
トノズル２０を備えたペイントヘッド２のための制御装
置Ｃ２とは図３に示すように演算装置ＣＰＵに接続され
ており、メモリＭに格納されているデザインパターンに
基づき、演算装置ＣＰＵはコンベア１とペイントヘッド
２とＸＹテーブル５とを作動させて、建築材９の表面へ
の上記デザインパターンによる塗装を行う。

【００２１】図４に上記動作の一例のフローを示す。コ
ンベア１を所定量だけ移動させて建築材９の位置決めを
行った後、ＸＹテーブル５でペイントヘッド２を建築材
９の幅方向に走行させながら、ペイントヘッド２の各ジ
ェットノズル２０から塗料を吐出させて塗装を行うもの
であり、この時、各ジェットノズル２０からの塗料の吐
出量を図５(a)に示すように制御することで、デザイン
パターンに沿った濃淡模様の塗装を行う。塗料Ｐの吐出
量を大とするか小とするかによって濃い淡いを現出させ
るのである。また、建築材９の表面に斜面がある場合、
図５(b)に示すように斜面に対応するジェットノズル２
０からの塗料Ｐの吐出量を多くすることで、塗布面積の
大小によるところの濃淡が生じてしまうことがないよう
にすることができる。斜面の角度が４５°である時、こ
の斜面の面積は平坦部分のほぼ１．４倍の面積となるこ
とから、該当するジェットノズル２０からの塗料Ｐの吐
出量も１．４倍とするわけである。

【００２２】なお、図４に示すフローでは、建築材９が
静止している状態において、ペイントヘッド２を建築材
９の幅方向に走行させ、その後、ペイントヘッド２をコ
ンベア１による建築材９の送り方向にジェットノズル２
０の並び方向の寸法分だけ移動させて再度ペイントヘッ
ド２を建築材９の幅方向に移動させ、次いで建築材９を
コンベア１によって所定量だけ送るということを繰り返
すようになっているが、コンベア１で建築材９を送りな
がらこの送り速度に同期させた状態でＸＹテーブル５が
ペイントヘッド２を移動させるようにしてもよく、ま
た、コンベア１による建築材９の送り方向については、
すべてコンベア１にまかせるようにしてもよい。後者で
あれば、ＸＹテーブル５に代えて１軸駆動装置を用いる
ことができる。

【００２３】上記のものでは単色の濃淡による模様しか
得ることはできないが、図７〜図９に示すように、三原
色であるシアン、マゼンタ、イエロウの各色用のペイン
トヘッド２及び黒色用のペイントヘッド２の総計４つの
ペイントヘッド２をＸＹテーブル５の同期して同じ動き
を行う４つの可動部５０に夫々装着し、演算装置ＣＰＵ
によって三原色及び墨版に色分解したデータに基づいて
各ペイントヘッド２から吐出する塗料の量を制御するこ
とで、フルカラー塗装を行うことができる。図示例にお
いては、建築材９に対してまずシアンの塗装を行い、そ
の後、マゼンタ、イエロウ、そして黒色の順に塗装して
いるが、この順でなくてもよいのはもちろんである。

【００２４】各色毎にペイントヘッド２を設けるのでは
なく、単一のペイントヘッド２にジェットノズル２０の
列を４列設けて、各列を上記色に割り当てるようにして
もよい。また図１０に示すように、各ジェットノズル２
０に複数の吐出口２０ｃ，２０ｍ，２０ｙ，２０ｂを設
けて、これら吐出口２０ｃ，２０ｍ，２０ｙ，２０ｂに
シアン、マゼンタ、イエロウ、黒の各色の塗料を個別に
供給するとともに各吐出量を個別に可変としておいても
よい。

【００２５】図１１は上記の集合型ジェットノズル２０
から吐出する各塗料が所定距離ｈのところで交差するよ
うに、各吐出口２０ｃ，２０ｍ，２０ｙ，２０ｂに角度
θを持たせたものを示している。ジェットノズル２０か
ら建築材９表面までの距離を上記距離ｈとしておくこと
で、重ね塗りする際の位置ずれが少なくてデザインの
「ぼやけ」を押さえることができる。また図１２は各色
の塗料を順に吐出する場合の制御フローを示している。
なお、重ね塗りによってフルカラーを実現するために、
三原色の塗料としては光透過性のものを用いる。またジ
ェットノズル２０から吐出する塗料の塗布部と隣接する
ジェットノズル２０による塗料塗布部との間に隙間が生
じる場合、ペイントヘッド２の往路と復路とにおいて、
ジェットノズル２０の配置ピッチの半分の距離だけずら
せることで全面塗装を行う。

【００２６】上記三原色と黒色に白色を加えてもよい。
図１３はこの白色塗料のための吐出口２０ｗを備えた複
合型ジェットノズル２０を示しており、このように白色
塗料も吐出することができるようにしておくと、建築材
９の地色が白でない場合や下塗り塗料の色が白でない場
合においても白色を出すことができる。また三原色と黒
色の塗料の吐出に先だって白色塗料を吐出することによ
って、建築材９の地色や下塗り塗料の色の影響を受ける
ことがない塗装を行うことができる。なお、白色も用い
ることは、図７に示した例においても適用することがで
きるのはもちろんである。

【００２７】建築材９の地色や下塗り塗料の色の影響を
避けるという点においては、図１４に示すように、デザ
インパターンの色分解データから、建築材９の地色や下
塗り塗料の色を色分解して得た値を引き、こうして得た
値を基にペイントヘッド２から各色の塗料の吐出量を制
御してもよい。図１５及び図１６に他の実施形態にかか
るものを示す。これはコンベア１におけるペイントヘッ
ド２が配された部分よりも手前側に、レーザー光のスキ
ャン出力あるいはスリット光の出力を行う光源６０と、
光源６０による出力光が照射された建築材９を撮影する
画像入力装置６１とを設置したもので、画像入力装置６
１から得られた画像はメモリ６２に蓄積されるとともに
演算装置ＣＰＵによる画像処理によって、建築材９の表
面形状データを得ることができるようにしている。そし
て建築材９へのデザインパターンに基づく塗装にあたっ
ては、演算装置ＣＰＵは建築材９の実際の表面形状を考
慮して塗装を行う。

【００２８】得られた表面形状データをどのように利用
するかについての一例を図１７及び図１８に示す。建築
材９が目地９０である溝で囲まれたトップ面９１を有す
るものであり、該建築材９のトップ面９１と目地９０と
を異なる色で塗装する場合において、デザインパターン
が図１７(a)に示すように目地９０の幅を一定として形
成しているのに対し、実際の建築材９の目地９０の幅が
図１７(b)に示すように一定ではなかったり目地９０の
位置がずれているためにトップ面９１の大きさが異なっ
ている時、演算装置ＣＰＵはデザインパターンにおける
トップ面９１に相当する部分の大きさを変更したり位置
をずらして表面形状データに一致させた上で塗装を行
う。トップ面９１にはトップ面９１用の塗装がなされ、
目地９０には目地９０用の塗装が必ずなされるものであ
り、図５(b)に示した塗布面積に応じた吐出量制御も高
精度に行うことができる。

【００２９】ここにおいて、デザインパターンにおける
トップ面９１の部分のサンプルデザインの大きさよりも
建築材９の実際のトップ面９１の大きさが小さい場合に
は、図１９に示すように、サンプルデザインの不要部分
を単純にカットしてしまうことで対応することができる
が、サンプルデザインの大きさよりも建築材９の実際の
トップ面９１の大きさが大きい場合や縦横の比率が異な
る場合のことを考えれば、サンプルデザインの大きさと
実際のトップ面９１の大きさとの比に応じて拡大縮小を
行うようにしてもよく、特に図２０に示すように縦横寸
法を別々に拡大縮小するものとすれば、縦横の比率が異
なる場合にも応ずることができる。

【００３０】図２１にペイントヘッド２の別の例を示
す。これは各ジェットノズル２０を上下移動させるため
のリニアアクチュエータ７０と、ジェットノズル２０の
前後左右の向きを変えるためのロータリーアクチュエー
タ７１，７２とを設けて、これらアクチュエータ７０，
７１，７２を演算装置ＣＰＵの制御下においたもので、
建築材９に反りやたわみがあっても、形状計測結果をも
とにジェットノズル２０の上下位置及び向きを調整する
ことで、図２２に示すように、ジェットノズル２０から
建築材９表面までの距離を一定にすることができると同
時にジェットノズル２０を建築材９表面に対して直交す
る向きとすることができる。

【００３１】図２３に示すようにリニアアクチュエータ
７０のみを設けてもよい。建築材９の反りなどに対応す
ることができる上に、図２４に示すように、建築材９の
表面の凹凸にかかわらずジェットノズル２０から被塗装
面までの距離を一定とすることができるために模様のぼ
けなどが生じてしまうことを防ぐことができる。図２５
に示すようにロータリーアクチュエータ７１，７２のみ
を設けてもよく、この場合、ロータリーアクチュエータ
７１，７２は建築材９の凹凸に垂直面がある時にも塗装
を行うことができる。

【００３２】リニアアクチュエータ７０やロータリーア
クチュエータ７１，７２を設けるにあたり、建築材９の
反りやたわみに対応するだけであれば、図２７あるいは
図２８に示すように、多数のジェットノズル２０をゴム
等の柔軟構造物７３で連結することによって、アクチュ
エータ７０，７１，７２の数の削減を測ることができ
る。

【００３３】図２９にペイントヘッド２のさらに別の例
を示す。これはジェットノズル２０の列と平行に細径で
且つ本数がさらに多いジェットノズル２０ａの列を設け
たもので、通常はジェットノズル２０のみを用いて塗装
するが、濃淡模様の境界線となるところや色の塗り分け
線となるところでは、図３０に示すように、細径のジェ
ットノズル２０ａを用いて塗装する。濃淡や塗り分けの
境界線を明瞭とすることができる。図３１及び図３２に
示すように、絞り機構７４を備えて吐出口２１の径を可
変としたジェットノズル２０を用いて、境界線部分では
径を絞るようにしてもよい。

【００３４】ジェットノズル２０から吐出する塗料が紫
外線硬化型のものである時には、ペイントヘッド２に紫
外線照射装置２８を付設し、ジェットノズル２０から吐
出されて建築材９に塗布された塗料にペイントヘッド２
の移動に伴ってただちに紫外線の照射がなされるように
してもよい。塗料の硬化が促進されるために、すぐに重
ね塗りする場合に特に有効である。塗料が電子線硬化型
である場合には、紫外線照射装置２８に代えて電子線照
射装置を用いる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明においては、複数の
ノズルを備えたペイントヘッドをコンベアで搬送される
建築材の送り方向と交差する方向に走行させて、予め設
定されたデザインパターンに基づき上記走行に同期させ
て各ノズルからの塗料の吐出量を制御して建築材の表面
に塗装することから、少ないノズル数で幅の広い建築材
への塗装を迅速に行うことができるものであり、低コス
トで求める塗装を行うことができる。

【００３６】この時、４つのペイントヘッドを設けると
ともにこれら４つのペイントヘッドに三原色及び黒色の
塗料を供給し、デザインパターンの色分解値に基づいて
各ペイントヘッドのノズルからの塗料の吐出量を制御す
ることで、少ないノズル数でフルカラーの塗装を行うこ
とができる。またペイントヘッドの各ノズルを複数色の
塗料が供給される複数の吐出口を備えた複合型のものと
し、デザインパターンにおける色に応じて各吐出口から
の塗料の吐出量を制御するならば、複数のノズルを備え
たペイントヘッド１つで複数色による塗装を行うことが
でき、さらにペイントヘッドの各ノズルを三原色及び黒
色の塗料が供給される４つの吐出口を備えた複合型のも
のとし、デザインパターンの色分解値に基づいてペイン
トヘッドのノズルの各吐出口からの塗料の吐出量を制御
すれば、複数のノズルを備えた単一のペイントヘッドで
フルカラーの塗装を行うことができる。

【００３７】そしてペイントヘッドの各ノズルを三原色
と黒色と白色の塗料が供給される５つの吐出口を備えた
複合型のものとし、白色塗料の吐出の後にデザインパタ
ーンの色分解値に基づいてペイントヘッドのノズルの各
吐出口からの三原色及び黒色の塗料の吐出量を制御すれ
ば、建築材の地の色や下塗りの色にかかわらず、いった
ん白色塗装で覆ってしまうために求める色の塗装を確実
に得ることができるものである。

【００３８】また建築材の表面の色を測定し、デザイン
パターンの色分解値と上記建築材の表面色の色分解値と
に基づいて三原色及び黒色の塗料の吐出量を制御して
も、やはり建築材の地の色や下塗りの色にかかわらず求
める色の塗装を確実に得ることができる。ノズルとして
エアスプレー型のものを好適に用いることができ、この
場合、耐候性のある数〜数十μｍの顔料を含む塗料の塗
布を問題なく行うことができる。さらにエア吐出口が塗
料の吐出口を囲むリング状のものを用いたならば、エア
カーテンを構成することができるために塗料の飛散を防
ぐことができて、デザインのぼやけの無い塗装を得るこ
とができる。

【００３９】濃淡や色の境界線付近においては吐出口の
径が小さいノズルを用いると、境界線を明瞭なものとす
ることができるために、模様の仕上がり感を向上させる
ことができる。被塗装物である建築材の表面形状を測定
して、該測定値に応じて塗装を行う時には、建築材の反
りやたわみ、厚みのばらつき、といった点の影響を受け
ることがない塗装を行うことができるものであり、殊に
測定値に応じてノズルから被塗装面までの距離を個別に
調整するならば、建築材表面に凹凸があっても各部の塗
装を同一状態で仕上げることができ、測定値に応じてノ
ズルの向きを個別に調整するならば、凹凸の垂直面など
にも塗装を行うことができ、測定値に応じて塗料の吐出
量を個別に調整するならば、面積当たりの塗料の塗布量
が変化してしまうことを防いで、単位面積あたりの塗布
量を同じにできるために、傾斜面などで塗装が薄くなっ
てしまうことを防いで全面をむらなく塗装することがで
きる。

【００４０】また測定結果より得られた建築材の表面形
状誤差に応じて塗装を行うならば、建築材の表面の凹凸
と塗装による模様とがずれてしまうことを避けることが
できる。つまり建築材の位置ずれに応じて塗装をずらし
たり、建築材の塗装面がデザインパターンより小さい場
合にデザインパターンの不要部分をカットして塗装を行
ったり、建築材の塗装面とデザインパターンとの大きさ
の比に応じてデザインパターンの拡大縮小を行って塗装
を行ったり、さらにデザインパターンの上記拡大縮小を
縦寸法と横寸法毎に行うことで、建築材の表面の凹凸と
塗装による模様とが正確に一致した塗装を行うことがで
きる。

【００４１】そして本発明に係る建築材の塗装装置は、
塗料の吐出量が可変となったノズルを複数備えたペイン
トヘッドと、該ペイントヘッドをコンベアで搬送される
建築材の送り方向と交差する方向に走行させる駆動装置
と、被塗装物である建築材の表面形状を測定する測定装
置と、測定装置による測定結果と予め設定されたデザイ
ンパターンとに基づいて上記駆動装置と各ノズルからの
塗料吐出量とを制御する制御装置とからなるために、建
築材の表面形状を考慮した塗装を少ないノズル数で行う
ことができる。

【００４２】測定装置による測定結果に基づいてノズル
と建築材との距離を調整するアクチュエータを備えたも
のとすれば、建築材にたわみや反りがあっても、また建
築材表面に凹凸があっても各部の塗装を同一状態で仕上
げることができるものとすることができ、この時、ペイ
ントヘッドにおける複数のノズルの列を連結している柔
軟構造物と、ノズル数よりも少ない数のアクチュエータ
とを備えたものとすることで、アクチュエータの必要数
を削減することができるためにコストを下げることがで
きる。

【００４３】測定装置による測定結果に基づいて建築材
に対するノズルの向きを調整するアクチュエータを備え
たものとすれば、凹凸の垂直面などにも塗装を行うこと
ができるために、塗装むらが生じにくいものとすること
ができる。上記両アクチュエータを備えたものとすれ
ば、塗装むらをより少なくすることができるものとな
る。

【００４４】制御装置が、測定装置による測定結果に基
づいてノズルからの塗料の吐出量を調整するものであっ
てもよく、この場合、面積当たりの塗料の塗布量が変化
してしまうことがない塗装を得ることができ、塗装の均
一化を図ることができる。ノズルの吐出口の口径を可変
としておけば、境界線などを明瞭なものとすることがで
き、さらにペイントヘッドにノズルから吐出した塗料の
硬化を促進する促進手段を設けておけば、塗装後の工程
に要する時間を短縮することができるとともに重ね塗り
への対応が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は斜視図、(b)はペイントヘッドの正面図である。

【図２】同上のノズルを示すもので、(a)は吐出口を閉
じた状態の断面図、(b)は吐出口を開いた状態の断面図
である。

【図３】同上のブロック回路図である。

【図４】同上の動作のフローチャートである。

【図５】同上のノズルからの塗料吐出の動作を示すもの
で、(a)は濃淡についての説明図、(b)は塗布面積に応じ
た吐出量調整についての説明図である。

【図６】同上のノズルの他例を示すもので、(a)は吐出
口を閉じた状態の断面図、(b)は吐出口を開いた状態の
断面図である。

【図７】他の実施の形態の一例を示す斜視図である。

【図８】同上のブロック回路図である。

【図９】同上の動作のフローチャートである。

【図１０】別の実施の形態の一例を示すもので、(a)は
ペイントヘッドの正面図、(b)はペイントヘッドの底面
図、(c)はジェットノズルの拡大底面図である。

【図１１】同上のノズルからの塗料吐出についての説明
図である。

【図１２】同上のノズルからの塗料吐出についてのフロ
ーチャートである。

【図１３】同上の他例におけるジェットノズルの拡大底
面図である。

【図１４】同上の別の例における動作のフローチャート
である。

【図１５】異なる実施の形態の一例の斜視図である。

【図１６】同上のブロック回路図である。

【図１７】(a)はデザインパターンの説明図、(b)は測定
した表面形状の説明図である。

【図１８】同上の動作を示すもので、(a)は本来の動作
を示す説明図、(b)は位置ずれがあった時の動作を示す
説明図である。

【図１９】同上の他の動作を示すもので、(a)はフロー
チャート、(b)はカットについての説明図である。

【図２０】同上のさらに他の動作を示すフローチャート
である。

【図２１】同上のペイントヘッドの別の例を示すもの
で、(a)は概略正面図、(b)はジェットノズルの斜視図で
ある。

【図２２】同上の動作説明図である。

【図２３】同上の他例の概略正面図である。

【図２４】同上の動作説明図である。

【図２５】同上のさらに他例の概略正面図である。

【図２６】同上の動作説明図である。

【図２７】同上の異なる例の概略正面図である。

【図２８】同上の斜視図である。

【図２９】ペイントヘッドのさらに他例を示すもので、
(a)は概略平面図、(b)は概略正面図、(c)は概略側面図
である。

【図３０】同上の他の動作を示すもので、(a)は概略平
面図、(b)は概略正面図である。

【図３１】ジェットノズルの他例を示すもので、(a)は
正面図、(b)は絞り機構の動作説明図である。

【図３２】同上のジェットノズルの他の動作を示すもの
で、(a)は正面図、(b)は絞り機構の動作説明図である。

【図３３】ペイントヘッドの別の例を示すもので、(a)
は概略平面図、(b)は概略側面図である。

【符号の説明】

１コンベア２ペイントヘッド９建築材２０ジェットノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルを備えたペイントヘッドを
コンベアで搬送される建築材の送り方向と交差する方向
に走行させて、予め設定されたデザインパターンに基づ
き上記走行に同期させて各ノズルからの塗料の吐出量を
制御して建築材の表面に塗装することを特徴とする建築
材の塗装方法。
【請求項２】４つのペイントヘッドを設けるとともに
これら４つのペイントヘッドに三原色及び黒色の塗料を
供給し、デザインパターンの色分解値に基づいて各ペイ
ントヘッドのノズルからの塗料の吐出量を制御すること
を特徴とする請求項１記載の建築材の塗装方法。
【請求項３】ペイントヘッドの各ノズルを複数色の塗
料が供給される複数の吐出口を備えた複合型のものと
し、デザインパターンにおける色に応じて各吐出口から
の塗料の吐出量を制御することを特徴とする請求項１記
載の建築材の塗装方法。
【請求項４】ペイントヘッドの各ノズルを三原色及び
黒色の塗料が供給される４つの吐出口を備えた複合型の
ものとし、デザインパターンの色分解値に基づいてペイ
ントヘッドのノズルの各吐出口からの塗料の吐出量を制
御することを特徴とする請求項３記載の建築材の塗装方
法。
【請求項５】ペイントヘッドの各ノズルを三原色と黒
色と白色の塗料が供給される５つの吐出口を備えた複合
型のものとし、白色塗料の吐出の後にデザインパターン
の色分解値に基づいてペイントヘッドのノズルの各吐出
口からの三原色及び黒色の塗料の吐出量を制御すること
を特徴とする請求項３記載の建築材の塗装方法。
【請求項６】建築材の表面の色を測定し、デザインパ
ターンの色分解値と上記建築材の表面色の色分解値とに
基づいて三原色及び黒色の塗料の吐出量を制御すること
を特徴とする請求項２または４記載の建築材の塗装方
法。
【請求項７】ノズルとしてエアスプレー型のものを用
いることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の
建築材の塗装方法。
【請求項８】エア吐出口が塗料の吐出口を囲むリング
状のものを用いることを特徴とする請求項７記載の建築
材の塗装方法。
【請求項９】濃淡や色の境界線付近においては吐出口
の径が小さいノズルを用いることを特徴とする請求項１
〜８のいずれかに記載の建築材の塗装方法。
【請求項１０】被塗装物である建築材の表面形状を測
定して、該測定値に応じて塗装を行うことを特徴とする
請求項１〜９のいずれかに記載の建築材の塗装方法。
【請求項１１】測定値に応じてノズルから被塗装面ま
での距離を個別に調整することを特徴とする請求項１０
記載の建築材の塗装方法。
【請求項１２】測定値に応じてノズルの向きを個別に
調整することを特徴とする請求項１０記載の建築材の塗
装方法。
【請求項１３】測定値に応じて塗料の吐出量を個別に
調整することを特徴とする請求項１０記載の建築材の塗
装方法。
【請求項１４】測定結果より得られた建築材の表面形
状誤差に応じて塗装を行うことを特徴とする請求項１０
記載の建築材の塗装方法。
【請求項１５】建築材の位置ずれに応じて塗装をずら
して行うことを特徴とする請求項１４記載の建築材の塗
装方法。
【請求項１６】建築材の塗装面がデザインパターンよ
り小さい場合にデザインパターンの不要部分をカットし
て塗装を行うことを特徴とする請求項１４記載の建築材
の塗装方法。
【請求項１７】建築材の塗装面とデザインパターンと
の大きさの比に応じてデザインパターンの拡大縮小を行
って塗装を行うことを特徴とする請求項１４記載の建築
材の塗装方法。
【請求項１８】デザインパターンの拡大縮小を縦寸法
と横寸法毎に行うことを特徴とする請求項１７記載の建
築材の塗装方法。
【請求項１９】塗料の吐出量が可変となったノズルを
複数備えたペイントヘッドと、該ペイントヘッドをコン
ベアで搬送される建築材の送り方向と交差する方向に走
行させる駆動装置と、被塗装物である建築材の表面形状
を測定する測定装置と、測定装置による測定結果と予め
設定されたデザインパターンとに基づいて上記駆動装置
と各ノズルからの塗料吐出量とを制御する制御装置とか
らなることを特徴とする建築材の塗装装置。
【請求項２０】測定装置による測定結果に基づいてノ
ズルと建築材との距離を調整するアクチュエータを備え
ていることを特徴とする請求項１９記載の建築材の塗装
装置。
【請求項２１】ペイントヘッドにおける複数のノズル
の列を連結している柔軟構造物と、ノズル数よりも少な
い数のアクチュエータとを備えていることを特徴とする
請求項２０記載の建築材の塗装装置。
【請求項２２】測定装置による測定結果に基づいて建
築材に対するノズルの向きを調整するアクチュエータを
備えていることを特徴とする請求項１９記載の建築材の
塗装装置。
【請求項２３】測定装置による測定結果に基づいてノ
ズルと建築材との距離を調整するアクチュエータと、測
定装置による測定結果に基づいて建築材に対するノズル
の向きを調整するアクチュエータとを備えていることを
特徴とする請求項１９記載の建築材の塗装装置。
【請求項２４】制御装置は、測定装置による測定結果
に基づいてノズルからの塗料の吐出量を調整するもので
あることを特徴とする請求項１９記載の建築材の塗装装
置。
【請求項２５】ノズルは吐出口の口径が可変であるこ
とを特徴とする請求項１９記載の建築材の塗装装置。
【請求項２６】ペイントヘッドはノズルから吐出した
塗料の硬化を促進する促進手段を備えていることを特徴
とする請求項１９記載の建築材の塗装装置。