JP7268370B2

JP7268370B2 - 記録装置および記録方法

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Publication number: JP7268370B2
Application number: JP2019014960A
Authority: JP
Inventors: 賢一本田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2023-05-08
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: CN111497439A; CN111497439B; JP2020121487A; US11338600B2; US20200247164A1

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

インクジェットプリンターが有する記録ヘッドには、多数のノズルが設けられているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原因によって、ノズルが目詰まりする場合がある。ノズルが目詰まりすると、プリンターがノズルからのインクの吐出を制御上実行したにもかかわらず、実際にはインクが吐出されなかったり、必要とされる量のインクが吐出されなかったりして、記録媒体における記録結果内にドットの不良記録箇所、つまり「ドット抜け」が生じる。ドット抜けは良好な記録品質を得るために問題となるため、ドット抜けの検査が必要になる。

関連技術として、液体噴射ヘッドの複数の噴射ノズルが噴射する液体にてテストパターンが形成されるテストパターン形成部を有する液体噴射装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００５‐３５１０２号公報

プリンターは、テストパターンの記録結果からドット抜けを検出した場合には、記録の続行が不適切であるとし、ノズルの目詰まりによる記録品質の低下を防ぐための処理が必要と判断していた。ここで言う、記録品質の低下を防ぐための処理とは、例えば、記録ヘッドの交換や記録ヘッドのクリーニング等である。しかしながら、同色のインクを吐出するノズル列を複数有するプリンターの場合、一部のノズルが目詰まりしていても、問題無く記録を続行できるケースがある。そのため、プリンターは、実際には記録を続行できるにもかかわらず、テストパターンの記録結果から、記録の続行が不適切であると判断することが有り得た。

実際には記録を続行できる場合に記録の続行が不適切と判断することを防止するのに適したテストパターンを、提供する仕組みが必要とされている。

記録装置は、所定色のインクを吐出する複数のノズルによる第１ノズル列と、前記所定色と同色のインクを吐出する複数のノズルによる第２ノズル列と、を含む複数のノズル列が所定方向に並ぶ記録ヘッドと、前記ノズルによるインクの吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルの吐出不良によるドット抜けの検査のためのテストパターンを記録媒体へ記録させる場合に、前記テストパターンを形成する個々の要素であるドットパターンを、前記第１ノズル列のノズルから吐出されるインクと、前記第２ノズル列のノズルから吐出されるインクとを重ねるように記録させる。

装置構成を簡易的に示すブロック図。記録ヘッドが有するノズル列の配置の一例を示す図。ＴＰ記録処理を示すフローチャート。ノズルと印刷データとの割り当ての例を説明するための図。記録媒体へ記録されたＴＰ群の一例を示す図。記録ヘッドが有するノズル列の配置の他の例を示す図。記録媒体へ記録されたＴＰ群の他の例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０を、液体吐出装置、印刷装置、プリンター、等と記載してもよい。記録装置１０は、本実施形態にかかる記録方法を実行する。記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記録ヘッド１５、搬送部１６等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録装置１０を制御する。制御部１１は、例えば、プログラムの一種であるファームウェア１２に従った処理を実行する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼ぶことができる。

搬送部１６は、記録媒体を搬送するための機構である。搬送部１６は、知られているように、記録媒体を搬送経路の上流から下流へ搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるためのモーター等を含んでいる。記録媒体は、代表的には用紙であるが、液体の吐出を受けることにより記録可能な媒体であれば用紙以外の素材の媒体であってもよい。

記録ヘッド１５は、インクジェット方式によりインクを吐出して記録を行う。記録ヘッド１５は、図２に例示するように、インクを吐出可能なノズル１７を複数備え、搬送部１６が搬送する記録媒体３０に対して各ノズル１７からインクを吐出する。ノズル１７が吐出するインク滴を、ドットと呼ぶ。ただし、以下の説明では、ノズル１７が吐出するインク滴だけでなく、ノズル１７によりインク滴が吐出される前の制御部１１による画像処理の中でも、ドットという表現を適宜用いる。制御部１１は、ノズル１７が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を印刷データに従って制御することで、ノズル１７からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。

図２は、記録ヘッド１５が有する複数のノズル列の配置例を示している。また、図２は、記録ヘッド１５と記録媒体３０との関係性を簡易的に示している。記録ヘッド１５を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、等と記載してもよい。図２の例では、記録ヘッド１５は、所定の方向Ｄ１に沿って往復移動可能なキャリッジ２０に搭載されており、キャリッジ２０とともに移動する。つまり、図１では省略しているが、図２の例によれば、記録装置１０はキャリッジ２０を備え、制御部１１はキャリッジ２０の移動も制御する。

方向Ｄ１を、主走査方向Ｄ１とも呼ぶ。搬送部１６は、記録媒体３０を方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２に搬送する。方向Ｄ２を、副走査方向Ｄ２あるいは搬送方向Ｄ２とも呼ぶ。ここでいう交差とは、直交を意味するが、厳密な直交だけでなく実際の部品取り付け精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。

符号１９は、記録ヘッド１５におけるノズル１７が開口するノズル面１９を示している。図２では、ノズル面１９における複数のノズル列の配置例を示している。記録ヘッド１５は、記録装置１０が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示のインク保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル１７から吐出する構成において、インク色毎のノズル列を備える。ノズル列は、ノズル１７同士の方向Ｄ２に沿った間隔であるノズルピッチが一定とされた複数のノズル１７であって、同色のインクを吐出する複数のノズル１７により構成される。記録ヘッド１５は、例えば、シアン（Ｃ）や、マゼンタ（Ｍ）や、イエロー（Ｙ）や、ブラック（Ｋ）等の複数の色のインクを吐出する。

図２の例では、記録ヘッド１５は、Ｃインクを吐出する複数のノズル１７によるノズル列１８ｃ１、Ｍインクを吐出する複数のノズル１７によるノズル列１８ｍ１、Ｙインクを吐出する複数のノズル１７によるノズル列１８ｙ１を備える。さらに、記録ヘッド１５は、Ｙインクを吐出する複数のノズル１７によるノズル列１８ｙ２、Ｍインクを吐出する複数のノズル１７によるノズル列１８ｍ２、Ｃインクを吐出する複数のノズル１７によるノズル列１８ｃ２を備える。このように、記録ヘッド１５は、同色のインクを吐出するノズル列を複数有している。

また、記録ヘッド１５において、複数のノズル列は、方向Ｄ１に沿って並んでいる。図２の例では、記録ヘッド１５が有するノズル列１８ｃ１，１８ｍ１，１８ｙ１，１８ｙ２，１８ｍ２，１８ｃ２は、方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が一致している。ただし、ここでいう一致とは、厳密な一致だけでなく実際の各ノズル１７の形成の精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。

所定色のインクを吐出する複数のノズル列のうち一つのノズル列を「第１ノズル列」と呼んだとき、前記所定色のインクを吐出する複数のノズル列のうち別の一つのノズル列を「第２ノズル列」と呼ぶ。図２の例では、所定色としてのＣインクを吐出するノズル列１８ｃ１，１８ｃ２のうちいずれか一方のノズル列を第１ノズル列としたとき、他方のノズル列が第２ノズル列である。同様に、所定色としてのＭインクを吐出するノズル列１８ｍ１，１８ｍ２のうちいずれか一方のノズル列を第１ノズル列としたとき、他方のノズル列が第２ノズル列である。同様に、所定色としてのＹインクを吐出するノズル列１８ｙ１，１８ｙ２のうちいずれか一方のノズル列を第１ノズル列としたとき、他方のノズル列が第２ノズル列である。

むろん、記録ヘッド１５がインク色毎に有するノズル列の数は、図２に例示したような１色につき２列ではなく、１色につき３列以上であってもよい。また、図２では記載していないが、記録ヘッド１５は、さらに、Ｋインクを吐出する複数のノズル１７からなるノズル列を２列以上有する構成であってもよい。

図２の例によれば、記録装置１０は、搬送部１６による記録媒体３０の所定搬送量の搬送と、キャリッジ２０の移動に伴う記録ヘッド１５によるインク吐出とを交互に繰り返すことで、記録媒体３０への記録を実現する。キャリッジ２０の移動に伴う記録ヘッド１５よるインク吐出を、走査やパスとも呼ぶ。

これまでに説明した構成は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、互いに通信可能に接続した情報処理装置とプリンターとによって実現されてもよい。情報処理装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、サーバー或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。つまり、制御部１１等を含んだ記録制御装置としての情報処理装置と、記録ヘッド１５やキャリッジ２０や搬送部１６等を含んだプリンターとによって、記録装置１０が実現されてもよい。

２．ＴＰ記録処理：
図３は、制御部１１がファームウェア１２に従って実行するテストパターン記録処理を、フローチャートにより示している。テストパターンを「ＴＰ」と略す。ＴＰは、ノズル１７の吐出不良によるドット抜けの検査のための画像である。制御部１１は、例えば、記録装置１０の動作モードがＴＰの記録を実行するＴＰ記録モードとされた場合に、ＴＰ記録処理を開始する。ユーザーは、操作受付部１４を操作することにより、記録装置１０の動作モードとしてＴＰ記録モードを選択することができる。

ステップＳ１００では、制御部１１は、ＴＰを表現した画像データであるＴＰデータを取得する。ＴＰデータは、各画素がＣＭＹ等のインク色毎の階調値を有するビットマップデータである。階調値は、例えば、０～２５５の２５６階調で表現されている。ＴＰデータは、記録装置１０がアクセス可能な記録装置１０内外のメモリー等の記憶媒体に予め保存されており、制御部１１は、ＴＰデータの保存先からＴＰデータを取得する。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ＴＰデータにハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わず、ディザ法や誤差拡散法等を採用可能である。ハーフトーン処理により、画素毎にＣＭＹ等のインク色毎のドットの吐出（ドットオン）又は非吐出（ドットオフ）を規定した印刷データが生成される。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、上述のようにＴＰデータから生成した印刷データを、記録ヘッド１５に転送すべき順に並べ替えて、並べ替え後の印刷データを所定のデータ量単位で順次記録ヘッド１５へ転送する。ステップＳ１２０を、ラスタライズ処理とも呼ぶ。ラスタライズ処理により、印刷データが規定する各インク色のドットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズル１７に、どのタイミングで割り当てられるかが確定される。本実施形態では、制御部１１は、ＴＰを形成する個々の要素であるドットパターンが、第１ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、第２ノズル列のノズル１７から吐出されるインクとが重なって記録されるように、ラスタライズ処理を行う。ラスタライズ処理の結果、記録ヘッド１５は、転送された印刷データに基づくＴＰの記録媒体３０への記録を実行する。「第１ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、第２ノズル列のノズル１７から吐出されるインクとが重なって記録されるように」あるいは、「重ねるように」とは、それらインクが記録媒体３０上で重なるように記録装置１０内で制御を行うという意味であり、それらインクが実際に吐出されて記録媒体３０上で重なることを保証する意味ではない。

図４は、ステップＳ１２０のラスタライズ処理で採用されるノズル１７と印刷データとの割り当ての例を説明する図である。符号４０ｃは、ステップＳ１１０で生成された印刷データのうち、画素毎にＣインクのドットオン又はドットオフを規定した印刷データ４０ｃの一部を示している。印刷データ４０ｃを構成する個々の矩形が各画素を表している。図４では、判り易くするために、ドットオンが規定された画素（ドットオン画素）をグレー色で塗っており、ドットオフが規定された画素（ドットオフ画素）を白色としている。図４では、印刷データ４０ｃと、方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係も併せて示している。

図４によれば、印刷データ４０ｃは、複数のドットオン画素が方向Ｄ１と平行に連続して並んでなるドットパターン４１ｃが、方向Ｄ１および方向Ｄ２にずれて複数配置されたＴＰを表現している。つまり、図４の例では、一つのドットパターン４１ｃは、方向Ｄ１を向く所定長さ（例えばドット４個分）の直線である。印刷データ４０ｃが表現するＴＰは、当然、Ｃインクのドット配列によるＴＰである。また、図４では、印刷データ４０ｃの左に、Ｃインクを吐出するノズル列１８ｃ１，１８ｃ２を併せて示している。ノズル列１８ｃ１，１８ｃ２のそれぞれが印刷データ４０ｃを記録媒体３０へ記録する。つまり、制御部１１は、印刷データ４０ｃをコピーすることにより、同じ印刷データ４０ｃを、ノズル列１８ｃ１，１８ｃ２のそれぞれに割り当てる。

ここで、制御部１１は、印刷データ４０ｃを、ドットパターン４１ｃを含んだ画素行単位でノズル１７に割り当てる。画素行とは、画素が方向Ｄ１と平行に連続して並んでなる領域であり、ラスターラインとも言う。図４では、説明の便宜上、ノズル列１８ｃ１，１８ｃ２のそれぞれに対して、ノズル列を構成する各ノズル１７に、搬送方向Ｄ２の下流から上流に向かってノズル番号♯１，♯２，♯３…を順に付記している。ノズル番号が共通するノズル１７は、方向Ｄ２において同じ位置に存在する。従って、制御部１１は、ドットパターン４１ｃを含んだ一つの画素行を、ノズル列１８ｃ１，１８ｃ２それぞれの方向Ｄ２における位置が同じ各ノズル１７へ割り当てる。図４の例によれば、制御部１１は、一番左上のドットパターン４１ｃを含む画素行を、ノズル列１８ｃ１のノズル番号♯１のノズル１７およびノズル列１８ｃ２のノズル番号♯１のノズル１７に割り当てる。図４では、判り易くするために、ドットパターン４１ｃの符号“４１ｃ”と共に、括弧書きにて、割り当て先のノズル列およびノズル番号を付記している。

ノズル列１８ｃ１のノズル番号♯１のノズル１７およびノズル列１８ｃ２のノズル番号♯１のノズル１７に割り当てられる画素行に対して、搬送方向Ｄ２の上流に隣接する画素行は、ノズル列１８ｃ１のノズル番号♯２のノズル１７およびノズル列１８ｃ２のノズル番号♯２のノズル１７に割り当てられる。同様に、ノズル列１８ｃ１のノズル番号♯２のノズル１７およびノズル列１８ｃ２のノズル番号♯２のノズル１７に割り当てられる画素行に対して、搬送方向Ｄ２の上流に隣接する画素行は、ノズル列１８ｃ１のノズル番号♯３のノズル１７およびノズル列１８ｃ２のノズル番号♯３のノズル１７に割り当てられる。このような割り当ての結果、図４に示す複数のドットパターン４１ｃからなるＴＰが、ノズル列１８ｃ２からのＣインクの吐出によって記録媒体３０へ記録され、かつ、ノズル列１８ｃ１からのＣインクの吐出によって記録媒体３０へ記録される。つまり、ノズル列１８ｃ２によって吐出されたインクと、ノズル列１８ｃ１によって吐出されたインクとが、記録媒体３０上で重なる。

制御部１１は、ＭインクやＹインクといった他の色のインクに関しても、Ｃインクの印刷データ４０ｃをノズル列１８ｃ１，１８ｃ２に割り当てた態様と同様に、割り当てを実行する。つまり、制御部１１は、ステップＳ１１０で生成された印刷データのうち、画素毎にＭインクのドットオン又はドットオフを規定した印刷データをコピーすることにより、Ｍインクを吐出するノズル列１８ｍ１，１８ｍ２のそれぞれに同じ印刷データを割り当てる。また、制御部１１は、ステップＳ１１０で生成された印刷データのうち、画素毎にＹインクのドットオン又はドットオフを規定した印刷データをコピーすることにより、Ｙインクを吐出するノズル列１８ｙ１，１８ｙ２のそれぞれに同じ印刷データを割り当てる。

図５は、ラスタライズ処理の結果、記録ヘッド１５によって記録媒体３０へ記録されたＴＰ群５０の例を示している。図５の例では、ＴＰ５０ｃ，５０ｍ，５０ｙを含むＴＰ群５０が記録媒体３０に記録されている。ＴＰ５０ｃは、ノズル列１８ｃ２のノズル１７によって吐出されたＣインクと、ノズル列１８ｃ１のノズル１７によって吐出されたＣインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ５０ｃを構成する個々の直線が上述のドットパターン４１ｃである。図５では、判り易くするために、ＴＰ５０ｃ，５０ｍ，５０ｙの符号“５０ｃ”，“５０ｍ”，“５０ｙ”と共に、括弧書きにて、各ＴＰの記録に用いられたノズル列を付記している。ＴＰ５０ｃ，５０ｍ，５０ｙは互いに、色および方向Ｄ１における位置は異なるが、形状は同じである。

ＴＰ５０ｍは、ノズル列１８ｍ２のノズル１７によって吐出されたＭインクと、ノズル列１８ｍ１のノズル１７によって吐出されたＭインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ５０ｍを構成する個々の直線がドットパターンである。ＴＰ５０ｙは、ノズル列１８ｙ２のノズル１７によって吐出されたＹインクと、ノズル列１８ｙ１のノズル１７によって吐出されたＹインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ５０ｙを構成する個々の直線がドットパターンである。

図５の例では、ＴＰ５０ｃ，５０ｍ，５０ｙは、ドットパターンとしての直線の長手方向に沿って配置されている。従って、制御部１１は、記録ヘッド１５を搭載したキャリッジ２０の一回のパスで、ＴＰ群５０を記録媒体３０へ記録させることができる。ステップＳ１００で取得したＴＰデータは、このようなＴＰ群５０を表現した画像データである。

これまでの説明から判るように、個々のドットパターンは、方向Ｄ２における位置が同じであり且つ同色のインクを吐出する複数のノズル１７を用いて記録される。従って、あるドットパターンの記録に用いられるノズル１７のうち少なくとも一つが正常にインクを吐出可能である場合は、そのドットパターンは記録媒体３０に記録される。一方、あるドットパターンの記録に用いられるノズル１７の全てが、目詰まりしている、つまり不良である場合は、そのドットパターンは記録媒体３０に記録されない。図５において矢印Ａ１で指し示す位置には、Ｃインクによるドットパターン４１ｃとしての直線が記録されるべきであるが、記録されていない（ドット抜けが発生している）。これは、当該位置に記録されるはずのドットパターンの記録に用いられた２つのノズル１７がいずれも吐出不良であったことを意味している。

一つのドットパターンを共に記録する関係にある同色のインクを吐出する複数のノズル１７は、互いの吐出不良を補完し合える。つまり、一つのドットパターンを共に記録する関係にある同色のインクを吐出する複数のノズル１７のいずれかが吐出不良でなければ、正常な記録を続行できる。従来のＴＰの記録においては、各ノズル列の各ノズルに別々のパターンを記録させており、一部のノズルに目詰まりの発生が認められた場合には、当該一部のノズルの吐出不良を他のノズルにより補完できたとしても、記録の続行が不適切であると判断することがあった。そのため、前記不適切である旨の判断が頻繁に起こり易く、任意に選んだドキュメントや写真等の印刷を実行したいユーザーの作業効率を低下させる虞があった。これに対して、本実施形態で記録したＴＰをドット抜けの評価に用いることで、記録が続行不能なほどのドット抜け、つまり矢印Ａ１で指し示したようなノズル同士の前記補完で解消できないドット抜けが発生しているか否かを、適切に判断することが可能となる。これにより、上述したような作業効率の低下を回避することができる。なお、記録媒体３０に記録されたＴＰに対する検査は、ユーザーの目視による検査であってもよいし、ＴＰの測色結果を入力した記録装置１０等がプログラムに従って自動的に行う検査であってもよい。

３．第２実施形態：
これまでに説明した実施形態を、便宜上、第１実施形態と呼ぶ。
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態を含む以下の実施形態については、第１実施形態の説明を踏襲しながら、第１実施形態と異なる事項を説明する。

図６は、記録ヘッド１５が有する複数のノズル列の配置例を示している。図６の見方は、図２の見方と同様である。図６では、記録媒体３０の記載を省略している。図６に示す複数のノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６は全て、いわゆる白（Ｗ）インクを各ノズル１７から吐出する。記録ヘッド１５が有するノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６は、方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が一致している。図６の例では、Ｗインクを吐出するノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６のうちいずれか一つのノズル列を第１ノズル列としたとき、当該一つのノズル列以外のいずれか一つのノズル列が第２ノズル列である。

記録ヘッド１５は、複数のヘッドチップを含んで構成されることがある。ヘッドチップには、複数のノズル列が形成されている。図６の例では、記録ヘッド１５は、ヘッドチップ２１，２２，２３を有する。ヘッドチップ２１，２２，２３は、方向Ｄ１に沿って並んでおり、夫々にノズル列が２列形成されている。ヘッドチップ２１には、ノズル列１８ｗ１およびノズル列１８ｗ２が形成されている。ヘッドチップ２２には、ノズル列１８ｗ３およびノズル列１８ｗ４が形成されている。ヘッドチップ２３には、ノズル列１８ｗ５およびノズル列１８ｗ６が形成されている。

むろん、図２の例においても、記録ヘッド１５は、複数のノズル列を有するヘッドチップが複数並んで構成されていてもよい。例えば、ノズル列１８ｃ１およびノズル列１８ｍ１が共通のヘッドチップに形成され、ノズル列１８ｙ１およびノズル列１８ｙ２が共通のヘッドチップに形成され、ノズル列１８ｍ２およびノズル列１８ｃ２が共通のヘッドチップに形成されている、としてもよい。

記録ヘッド１５が、複数のノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６を有する構成においても、制御部１１は、ＴＰ記録処理（図３）を実行し、記録ヘッド１５によりＴＰを記録媒体３０へ記録させる。第２実施形態において、記録装置１０がＴＰの記録に使用する記録媒体３０は、白色以外の色の媒体や透明フィルム等の媒体であるとする。

図７は、第２実施形態においてラスタライズ処理の結果、記録ヘッド１５によって記録媒体３０へ記録されたＴＰ群６０の例を示している。図７の例では、ＴＰ６１，６２，６３，６４を含むＴＰ群６０が記録媒体３０に記録されている。第２実施形態において、制御部１１がステップＳ１００で取得したＴＰデータは、このようなＴＰ群６０を表現した画像データである。

例えば、ＴＰ６１は、ノズル列１８ｗ１のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ３のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ５のノズル１７によって吐出されたＷインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ６１を構成する個々の直線がドットパターンである。ＴＰ６１の記録に関しては、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５のうちの２つのノズル列が、第１ノズル列および第２ノズル列に該当する。

ＴＰ６１，６２，６３，６４を構成する個々の直線（ドットパターン）は、実際にはＷインクで記録されているが、図７では、これらドットパターンを視認可能とするために、グレー色で示している。また図７では、判り易くするために、ＴＰ６１，６２，６３，６４の符号“６１”，“６２”，“６３”，“６４”と共に、括弧書きにて、各ＴＰの記録に用いられたノズル列を付記している。つまり、ＴＰ６１の記録のために、制御部１１は、ステップＳ１１０でＴＰデータから生成した印刷データのうちＴＰ６１の部分に対応するデータをコピーして、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５のそれぞれに割り当てる。このような割り当ての結果、図７に示す複数のドットパターンからなるＴＰ６１が、ノズル列１８ｗ５からのＷインクの吐出によって記録媒体３０へ記録され、かつ、ノズル列１８ｗ３からのＷインクの吐出によって記録媒体３０へ記録され、さらに、ノズル列１８ｗ１からのＷインクの吐出によって記録媒体３０へ記録される。ＴＰ６１，６２，６３，６４は互いに、方向Ｄ１における位置は異なるが、色および形状は同じである。また、第１実施形態のＴＰ（ＴＰ５０ｃ，５０ｍ，５０ｙ）と、第２実施形態のＴＰ（ＴＰ６１，６２，６３，６４）とは、形状は同じである。

同様に、ＴＰ６２は、ノズル列１８ｗ２のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ４のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ６のノズル１７によって吐出されたＷインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ６２の記録に関しては、ノズル列１８ｗ２，１８ｗ４，１８ｗ６のうちの２つのノズル列が、第１ノズル列および第２ノズル列に該当する。
同様に、ＴＰ６３は、ノズル列１８ｗ１のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ４のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ６のノズル１７によって吐出されたＷインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ６３の記録に関しては、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ４，１８ｗ６のうちの２つのノズル列が、第１ノズル列および第２ノズル列に該当する。
同様に、ＴＰ６４は、ノズル列１８ｗ１のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ３のノズル１７によって吐出されたＷインクと、ノズル列１８ｗ６のノズル１７によって吐出されたＷインクとが記録媒体３０上で重なった結果形成されたＴＰである。ＴＰ６４の記録に関しては、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ６のうちの２つのノズル列が、第１ノズル列および第２ノズル列に該当する。

図７の例では、ＴＰ６１，６２，６３，６４は、ドットパターンとしての直線の長手方向に沿って配置されている。従って、制御部１１は、記録ヘッド１５を搭載したキャリッジ２０の一回のパスで、ＴＰ群６０を記録媒体３０へ記録させることができる。
第２実施形態においても、個々のドットパターンは、方向Ｄ２における位置が同じであり且つ同色のインクを吐出する複数のノズル１７を用いて記録される。図７において矢印Ａ２で指し示す位置には、Ｗインクによるドットパターンとしての直線が記録されるべきであるが、記録されていない（ドット抜けが発生している）。これは、当該位置に記録されるはずのドットパターンの記録に用いられた３つのノズル１７がいずれも吐出不良であったことを意味している。

Ｗインクは、ＣＭＹインク等の他の色のインクと比較すると、含有する粒子の特性等に起因して、ノズル１７の目詰まりが生じ易い。そのため、ノズルの目詰まりを起こしやすいＷインクを吐出するノズル列を有する構成においては、従来のＴＰの記録結果に基づいて、記録の続行が不適切である旨の判断がより頻繁に起こり、ユーザーの作業効率を低下させる恐れが特にあった。これに対して、第２実施形態により、記録が続行不能なほどのドット抜けの発生有無を判断し易いＴＰを記録することで、前記作業効率の低下を回避することができる。

なお、ＴＰ群６０に含まれるＴＰは、ＴＰ６１，６２，６３，６４に限定されない。制御部１１は、前記のように複数のドットパターンからなる一つのＴＰを３つのノズル列を用いて重なるように記録する場合に、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６のうちの３つのノズル列の組み合わせの全てに対応させてＴＰを記録媒体３０に記録する、としてもよい。また、複数のドットパターンからなる一つのＴＰを同色のインクに対応した３つのノズル列を用いて重なるように記録する態様も、本実施形態の一部に過ぎない。制御部１１は、複数のドットパターンからなる一つのＴＰを、例えば、第１実施形態のように同色に対応した２つのノズル列を用いて重なるように記録したり、同色に対応した４つ以上のノズル列を用いて重なるように記録したりしてもよい。

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、所定色のインクを吐出する複数のノズル１７による第１ノズル列と、前記所定色と同色のインクを吐出する複数のノズル１７による第２ノズル列と、を含む複数のノズル列が所定方向（方向Ｄ１）に並ぶ記録ヘッド１５と、ノズル１７によるインクの吐出を制御する制御部１１と、を備える。そして、制御部１１は、ノズル１７の吐出不良によるドット抜けの検査のためのＴＰを記録媒体３０へ記録させる場合に、ＴＰを形成する個々の要素であるドットパターンを、第１ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、第２ノズル列のノズル１７から吐出されるインクとを重ねるように記録させる。

前記構成によれば、ドットパターンの記録に用いる複数のノズル１７のうち一つ以上のノズル１７が吐出不良でなければ、ドットパターンが記録される。これにより、吐出不良でないノズル１７による補完で正常に記録できるにもかかわらず記録の続行が不適切と判断することを、防止するのに適したＴＰを、提供することができる。

また、本実施形態の一つとして、制御部１１は、第１ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、第１ノズル列と所定方向（方向Ｄ１）において隣接するノズル列に該当しない第２ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、を重ねるようにドットパターンを記録させる。例えば、図６，７によれば、ＴＰ６１，６２，６３，６４を構成する各ドットパターンはいずれも、隣接しないノズル列の組み合わせでそれぞれ記録される。距離が近いノズル１７同士は、例えば、ノズル開口のゴミを除去するワイパーによるワイピングの結果や傾向が似る等の理由により、目詰まりの有無や程度が似易い。そのため、制御部１１は、隣接しない位置関係の複数のノズル列のそれぞれに属する複数のノズル１７により、共通のドットパターンを記録させる。これにより、一部のノズル１７の吐出不良を同色の他のノズル１７で補完してドットパターンを記録し易くなる。

また、本実施形態の一つとして、記録ヘッド１５は、複数のノズル列が方向Ｄ１に並ぶヘッドチップが、方向Ｄ１に複数並ぶ構成を有する。そして、制御部１１は、第１ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、第１ノズル列を含むヘッドチップと異なるヘッドチップに含まれる第２ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、を重ねるようにドットパターンを記録させる。例えば、図６，７によれば、ＴＰ６１，６２，６３，６４を構成する各ドットパターンはいずれも、異なるヘッドチップに属するノズル列の組み合わせでそれぞれ記録される。共通のノズルチップ内のノズル１７は、同時に製造されるため、目詰まりのし易さを含む特性が互いに似易い。そのため、制御部１１は、属するヘッドチップが異なる関係の複数のノズル列のそれぞれに属する複数のノズル１７により、共通のドットパターンを記録させる。これにより、一部のノズル１７の吐出不良を同色の他のノズル１７で補完してドットパターンを記録し易くなる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１ノズル列のノズル１７および第２ノズル列のノズル１７であって、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２における位置が同じである各ノズル１７から吐出されるインクを重ねるように、ドットパターンを記録させる。
前記構成によれば、ドット抜けを補完し合える関係の複数のノズル１７によってドットパターンを記録することができる。

また、本実施形態は、複数のノズル列が所定方向（方向Ｄ１）に並ぶ記録ヘッド１５を制御して記録をさせる記録方法を開示する。つまり、記録方法によれば、複数のノズル列は、所定色のインクを吐出する複数のノズル１７による第１ノズル列と、前記所定色と同色のインクを吐出する複数のノズル１７による第２ノズル列と、を含み、ノズル１７の吐出不良によるドット抜けの検査のためのＴＰを記録媒体３０へ記録させる場合に、ＴＰを形成する個々の要素であるドットパターンを、第１ノズル列のノズル１７から吐出されるインクと、第２ノズル列のノズル１７から吐出されるインクとを重ねるように記録させる。

５．他の実施形態：
本実施形態は、更に、以下に示すような各種態様を含む。
記録ヘッド１５が有する複数のノズル列は、方向Ｄ２における位置が互いにずれていてもよい。例えば、図２に示す構成において、一列置きのノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｍ２の組と、残りの一列置きのノズル列１８ｍ１，１８ｙ２，１８ｃ２の組とは、方向Ｄ２における位置が、ノズルピッチの半分の距離だけ互いにずれているとしてもよい。より具体的には、一列置きのノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｍ２の組に対して、残りの一列置きのノズル列１８ｍ１，１８ｙ２，１８ｃ２の組は、方向Ｄ２の上流に前記ノズルピッチの半分の距離だけずれて配置されている。このように、一列置きのノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｍ２の組と、残りの一列置きのノズル列１８ｍ１，１８ｙ２，１８ｃ２の組とが、方向Ｄ２においてずれて配置されている構成の場合、制御部１１は、記録ヘッド１５の二回のパスにより、ＴＰ群５０（図５）を記録媒体３０に記録させる。例えば、制御部１１は、記録ヘッド１５の一回目のパスにおいて、ノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｍ２からインクを吐出させる。そして、一回目のパスの後に、搬送部１６に記録媒体３０を、前記ノズルピッチの半分の距離だけ搬送させ、その後、記録ヘッド１５の二回目のパスにおいて、ノズル列１８ｍ１，１８ｙ２，１８ｃ２からインクを吐出させる。これにより、ＴＰ５０ｃ，５０ｍ，５０ｙを含むＴＰ群５０が記録媒体３０に記録される。

記録装置１０は、図６に示した複数のノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６を有する記録ヘッド１５（第１記録ヘッド）と、図２に示した複数のノズル列１８ｃ１，１８ｍ１，１８ｙ１，１８ｙ２，１８ｍ２，１８ｃ２を有する記録ヘッド１５（第２記録ヘッド）と、を有するとしてもよい。つまり、キャリッジ２０に、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとが搭載される。この場合、キャリッジ２０において、第２記録ヘッドに対して第１記録ヘッドは方向Ｄ２の上流に配置される。このような構成によれば、制御部１１は、搬送部１６により方向Ｄ２の上流から下流へ向けて搬送される記録媒体３０に対し、キャリッジ２０を方向Ｄ１に走査させることで、第１記録ヘッドからＷインクを吐出させてＴＰ群６０を記録させ、かつ、第２記録ヘッドからＣＭＹ等の各色インクを吐出させてＴＰ群５０を記録させる。

記録ヘッド１５は、方向Ｄ１において長尺なラインヘッドであってもよい。つまり、記録ヘッド１５は、図２や図６に示した状態から９０°回転した向きで、記録装置１０内に固定される。記録ヘッド１５がラインヘッドである場合、キャリッジ２０は不要である。ラインヘッドにおいては、各ノズル列は、方向Ｄ１に沿ったノズルピッチが一定とされた複数のノズル１７により構成される。また、各ノズル列は、方向Ｄ２に搬送される記録媒体３０の方向Ｄ１における幅に相当する範囲に亘る長さを有し、搬送される記録媒体３０に対してインクを吐出する。また、記録ヘッド１５をラインヘッドとした構成においては、ＴＰは、個々の直線としてのドットパターンの長手方向が、図５，７に示したように方向Ｄ１と平行となる向きではなく、方向Ｄ２と平行となる向きで、記録媒体３０に記録される。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…ファームウェア、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記録ヘッド、１６…搬送部、１７…ノズル、１８ｃ１，１８ｃ２，１８ｍ１，１８ｍ２，１８ｙ１，１８ｙ２，１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６…ノズル列、１９…ノズル面、２０…キャリッジ、２１，２２，２３…ヘッドチップ、３０…記録媒体、４１ｃ…ドットパターン、５０…ＴＰ群、５０ｃ，５０ｍ，５０ｙ…ＴＰ、６０…ＴＰ群、６１，６２，６３，６４…ＴＰ

Claims

所定色のインクを吐出する複数のノズルによる第１ノズル列と、前記所定色と同色のインクを吐出する複数のノズルによる第２ノズル列と、を含む複数のノズル列が所定方向に並ぶ記録ヘッドと、
前記ノズルによるインクの吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルの吐出不良によるドット抜けの検査のためのテストパターンを記録媒体へ記録させる場合に、前記テストパターンを形成する個々の要素であるドットパターンを、前記第１ノズル列のノズルから吐出されるインクと、前記第２ノズル列のノズルから吐出されるインクとを重ねるように記録させる、ことを特徴とする記録装置。
前記制御部は、前記第１ノズル列のノズルから吐出されるインクと、前記第１ノズル列と前記所定方向において隣接するノズル列に該当しない前記第２ノズル列のノズルから吐出されるインクと、を重ねるように前記ドットパターンを記録させる、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、複数のノズル列が前記所定方向に並ぶヘッドチップが前記所定方向に複数並ぶ構成を有し、
前記制御部は、前記第１ノズル列のノズルから吐出されるインクと、前記第１ノズル列を含む前記ヘッドチップと異なる前記ヘッドチップに含まれる前記第２ノズル列のノズルから吐出されるインクと、を重ねるように前記ドットパターンを記録させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
前記制御部は、前記第１ノズル列のノズルおよび前記第２ノズル列のノズルであって、前記所定方向に直交する方向における位置が同じである各ノズルから吐出されるインクを重ねるように前記ドットパターンを記録させる、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の記録装置。
複数のノズル列が所定方向に並ぶ記録ヘッドを制御して記録をさせる記録方法であって、
前記複数のノズル列は、所定色のインクを吐出する複数のノズルによる第１ノズル列と、前記所定色と同色のインクを吐出する複数のノズルによる第２ノズル列と、を含み、
前記ノズルの吐出不良によるドット抜けの検査のためのテストパターンを記録媒体へ記録させる場合に、前記テストパターンを形成する個々の要素であるドットパターンを、前記第１ノズル列のノズルから吐出されるインクと、前記第２ノズル列のノズルから吐出されるインクとを重ねるように記録させる、ことを特徴とする記録方法。