CN111497439B - 记录装置以及记录方法 - Google Patents

记录装置以及记录方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111497439B
CN111497439B CN202010073205.8A CN202010073205A CN111497439B CN 111497439 B CN111497439 B CN 111497439B CN 202010073205 A CN202010073205 A CN 202010073205A CN 111497439 B CN111497439 B CN 111497439B
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
recording
nozzles
nozzle row
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010073205.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111497439A (zh
Inventor
本田贤一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN111497439A publication Critical patent/CN111497439A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111497439B publication Critical patent/CN111497439B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2142Detection of malfunctioning nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0451Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04558Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting presence or properties of a dot on paper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

本发明提供一种适于防止与记录头的实际状态相反而被判断为记录的继续进行是不适当的情况的测试图案。本发明的记录装置具备:记录头,其在预定方向上排列有包括第一喷嘴列和第二喷嘴列在内的多个喷嘴列,其中,所述第一喷嘴列由喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴所形成,所述第二喷嘴列由喷出与所述预定颜色相同颜色的油墨的多个喷嘴所形成;控制部,其对由所述喷嘴实施的油墨的喷出进行控制,所述控制部在使用于检查由所述喷嘴的喷出不良所造成的漏点的测试图案向记录介质进行记录的情况下,以使从所述第一喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨、和从所述第二喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录作为形成所述测试图案的各个要素的点图案。

Description

记录装置以及记录方法
技术领域
本发明涉及一种记录装置以及记录方法。
背景技术
虽然在喷墨打印机所具有的记录头中,设置有大量的喷嘴,但是存在由于油墨的粘度的增加或气泡的混入等的原因而使喷嘴发生堵塞的情况。当喷嘴发生堵塞时,尽管打印机在控制上执行了从喷嘴的油墨的喷出,但是实际上,或者是未喷出油墨,或者是未喷出所需的量的油墨,从而在记录介质上的记录结果中会产生点的不良记录部位、即“漏点”。为了获得良好的记录品质,漏点就成了问题,因此,需要进行漏点的检查。
作为相关技术,公开了一种具有通过液体喷射头的多个喷射喷嘴所喷射的液体来形成测试图案的测试图案形成部的液体喷射装置(参照专利文献1)。
打印机在从测试图案的记录结果中检测出了漏点的情况下,设为记录的继续进行是不适当的,并判断为需要进行用于防止由喷嘴的堵塞所造成的记录品质的降低的处理。这里所说的、所谓用于防止记录品质的降低的处理是指,例如,记录头的更换或记录头的清洗等。但是,在具有多个喷出相同颜色的油墨的喷嘴列的打印机的情况下,存在如下状况,即,即使一部分喷嘴发生堵塞,也能够在不出现问题的条件下继续进行记录。因此,尽管打印机实际上能够继续进行记录,但是有可能会根据测试图案的记录结果而判断为记录的继续进行是不适当的。
需要采用一种提供如下测试图案的结构,所述测试图案适于在实际上能够继续进行记录的情况下,防止被判断为记录的继续进行不适当的情况。
专利文献1:日本特开2005-35102号公报
发明内容
记录装置具备:记录头,其在预定方向上排列有包括第一喷嘴列和第二喷嘴列在内的多个喷嘴列,其中,所述第一喷嘴列由喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴形成,所述第二喷嘴列由喷出与所述预定颜色相同颜色的油墨的多个喷嘴形成;控制部,其对由所述喷嘴实施的油墨的喷出进行控制,所述控制部在使用于检查由所述喷嘴的喷出不良所造成的漏点的测试图案向记录介质进行记录的情况下,以使从所述第一喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨、和从所述第二喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录作为形成所述测试图案的各个要素的点图案。
附图说明
图1为简单地表示装置结构的框图。
图2为表示记录头所具有的喷嘴列的配置的一个示例的图。
图3为表示TP记录处理的流程图。
图4为用于对喷嘴和印刷数据的分配的示例进行说明的图。
图5为表示向记录介质实施记录的TP组的一个示例的图。
图6为表示记录头所具有的喷嘴列的配置的其他示例的图。
图7为表示向记录介质实施记录的TP组的其他示例的图。
具体实施方式
以下,在参照各附图的同时,对本发明的实施方式进行说明。各附图只不过是用于对本实施方式进行说明的例示。由于各附图为例示,因此存在有相互不匹配、或者一部分被省略的情况。
1.装置的概要说明:
在图1中,简单地示出了本实施方式所涉及的记录装置10的结构。也可以将记录装置10记载为液体喷出装置、印刷装置、打印机等。记录装置10执行本实施方式所涉及的记录方法。记录装置10具备:控制部11、显示部13、操作接受部14、记录头15、输送部16等。控制部11被构成为,包括具有作为处理器的CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)11a、ROM(Read Only Memory,只读存储器)11b、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)11c等的一个或多个IC、或其他的非易失性存储器等。
在控制部11中,处理器也就是CPU11a通过将RAM11c等作为工作区来使用而执行依照被保存于ROM11b或其他的存储器等中的程序的运算处理,从而对记录装置10进行控制。控制部11例如执行依照作为程序的一种的固件12的处理。另外,处理器并未被限定于一个CPU,既可以设为通过多个CPU、或ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)等的硬件电路来实施处理的结构,也可以设为以CPU和硬件电路协同工作的方式来实施处理的结构。
显示部13为用于显示视觉性信息的单元,例如,由液晶显示器或有机EL(Electro-Luminescence,电致发光)显示器等构成。显示部13也可以为包含显示器和用于对显示器进行驱动的驱动电路在内的结构。操作接受部14为用于接受由用户所实施的操作的单元,例如,通过物理性的按钮、触摸面板或键盘等来实现。当然,也可以设为,触摸面板作为显示部13的一个功能来实现。能够包括显示部13以及操作接受部14在内,从而称为记录装置10的操作面板。
输送部16为,用于对记录介质进行输送的机构。如已知的那样,输送部16包括用于将记录介质从输送路径的上游向下游进行输送的辊、或用于使辊进行旋转的电机等。对于记录介质而言,虽然代表性地为纸张,但只要是能够通过接受液体的喷出而进行记录的介质,则也可以为纸张以外的原材料的介质。
记录头15通过喷墨方式来喷出油墨,从而实施记录。如图2所例示的那样,记录头15具备多个能够喷出油墨的喷嘴17,并且针对输送部16所输送的记录介质30而从各个喷嘴17喷出油墨。将喷嘴17所喷出的油墨滴称为点。但是,在以下的说明中,不仅是喷嘴17所喷出的油墨滴采用点这种表达方式,即使在通过喷嘴17来喷出油墨滴之前的、由控制部11所实施的图像处理之中,也适当地使用了点这种表达方式。控制部11通过按照印刷数据来控制驱动信号的向喷嘴17所具备的未图示的驱动元件的施加,从而从喷嘴17使之喷出或不使之喷出点。
图2表示记录头15所具有的多个喷嘴列的配置例。此外,在图2中,简单地示出了记录头15和记录介质30的关系性。也可以将记录头15记载为液体喷出头、印刷头、印字头等。在图2的示例中,记录头15被搭载于能够沿着预定的方向D1而进行往复移动的滑架20上,并且与滑架20一起移动。也就是说,虽然在图1中省略掉了,但根据图2的示例,记录装置10具备滑架20,且控制部11也对滑架20的移动进行控制。
也将方向D1称为主扫描方向D1。输送部16将记录介质30向与方向D1交叉的方向D2进行输送。也将方向D2称为副扫描方向D2或者输送方向D2。虽然这里所说的交叉的含义是指正交,但是不仅是指严格的正交,而且也可以包括因实际的部件安装精度等而产生的误差。
符号19表示记录头15中的开口有喷嘴17的喷嘴面19。在图2中,示出了喷嘴面19上的多个喷嘴列的配置例。记录头15在从记录装置10所搭载的被称为油墨盒或油墨罐等的未图示的油墨保持单元接受各种颜色的油墨的供给并将其从喷嘴17喷出的结构中,具备针对每种油墨颜色的喷嘴列。喷嘴列由如下的多个喷嘴17构成,所述多个喷嘴17为,喷嘴17彼此的沿着方向D2的间隔即喷嘴间距被设为固定的多个喷嘴17、且为喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17。记录头15例如喷出蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)或黑色(K)等的多种颜色的油墨。
在图2的示例中,记录头15具备由喷出C油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18c1、由喷出M油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18m1、由喷出Y油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18y1。而且,记录头15具备由喷出Y油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18y2、由喷出M油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18m2、由喷出C油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18c2。以此方式,记录头15具有多个喷出相同颜色的油墨的喷嘴列。
此外,在记录头15中,多个喷嘴列沿着方向D1而并排。在图2的示例中,记录头15所具有的喷嘴列18c1、18m1、18y1、18y2、18m2、18c2在方向D2上的彼此的喷嘴17的位置一致。但是,这里所说的一致的含义是指,不仅是严格的一致,而且还包括因实际的各个喷嘴17的形成的精度等而产生的误差。
当将喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴列中的一个喷嘴列称为“第一喷嘴列”时,将喷出所述预定颜色的油墨的多个喷嘴列中的另一个喷嘴列称为“第二喷嘴列”。在图2的示例中,当将喷出作为预定颜色的C油墨的喷嘴列18c1、18c2中的任意一方的喷嘴列设为第一喷嘴列时,另一方的喷嘴列为第二喷嘴列。同样地,当将喷出作为预定颜色的M油墨的喷嘴列18m1、18m2中的任意一方的喷嘴列设为第一喷嘴列时,另一方的喷嘴列为第二喷嘴列。同样地,当将喷出作为预定颜色的Y油墨的喷嘴列18y1、18y2中的任意一方的喷嘴列设为第一喷嘴列时,另一方的喷嘴列为第二喷嘴列。
显然,记录头15针对每种油墨色而具有的喷嘴列的数量,也可以不是图2所例示的那样的针对一种颜色而设置两列,而是针对一种颜色而设置三列以上。此外,虽然在图2中未记载,但记录头15进一步也可以为如下结构,即,具有两列以上由喷出K油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列的结构。
根据图2的示例,记录装置10通过交替地反复进行由输送部16所实施的记录介质30的预定输送量的输送、和伴随着滑架20的移动的由记录头15所实施的油墨喷出,从而实现对记录介质30的记录。也将伴随着滑架20的移动的由记录头15所实施的油墨喷出称为扫描或循环。
至此为止所说明的结构不仅可通过独立的一个装置来实现,而且还可通过以能够相互进行通信的方式而连接的信息处理装置和打印机来实现。所谓信息处理装置是指,例如,个人电子计算机、智能手机、平板型终端、移动电话机、服务器或具有与这些设备相同程度的处理能力的装置。也就是说,也可以通过作为包括控制部11等在内的记录控制装置的信息处理装置、和包括记录头15、滑架20或输送部16等在内的打印机来实现记录装置10。
2.TP记录处理:
在图3中,通过流程图而示出了控制部11按照固件12而执行的测试图案记录处理。将测试图案简称为“TP”。TP为,用于检查由喷嘴17的喷出不良所造成的漏点的图像。控制部11例如在记录装置10的动作模式被设为执行TP的记录的TP记录模式的情况下,开始进行TP记录处理。用户能够通过对操作接受部14进行操作,从而作为记录装置10的动作模式而选择TP记录模式。
在步骤S100中,控制部11取得表现TP的图像数据即TP数据。TP数据为,各个像素具有CMY等的每种油墨颜色的灰度值的位图数据。灰度值例如通过0~255的256灰度来表现。TP数据被预先保存在记录装置10能够访问的记录装置10内外的存储器等的存储介质中,且控制部11从TP数据的保存位置取得TP数据。
在步骤S110中,控制部11对TP数据实施半色调处理。半色调处理的具体方法并未被特别限定,能够采用抖动法或误差扩散法等。通过半色调处理,从而生成了针对每个像素而规定CMY等的每种油墨颜色的点的喷出(点开启)或非喷出(点关闭)的印刷数据。
在步骤S120中,控制部11按应该传输至记录头15的顺序而重新排列了如上所述从TP数据生成的印刷数据,并以预定的数据量单位而将重新排列后的印刷数据依次向记录头15进行传输。也将步骤S120称为光栅化处理。通过光栅化处理,从而确定了印刷数据所规定的各种油墨颜色的点是要根据其像素位置以及油墨颜色而在哪一定时下被分配给哪一个喷嘴17。在本实施方式中,控制部11以如下方式实施光栅化处理,即,作为形成TP的各个要素的点图案,以从第一喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨、和从第二喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨重叠的方式被记录。光栅化处理的结果为,记录头15执行了基于所传输的印刷数据的TP的向记录介质30的记录。“以从第一喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨、和从第二喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨重叠的方式被记录”或者“重叠”的含义是指,以这些油墨在记录介质30上重叠的方式而在记录装置10内实施控制的意思,并不是指保证这些油墨被实际喷出而在记录介质30上重叠的意思。
图4为,对在步骤S120的光栅化处理中所采用的喷嘴17和印刷数据的分配的示例进行说明的图。符号40c表示在步骤S110中所生成的印刷数据中的、针对每个像素而对C油墨的点开启或点关闭进行规定的印刷数据40c的一部分。构成印刷数据40c的各个矩形表示各个像素。在图4中,为了易于理解,而以灰色涂抹了规定点开启的像素(点开启像素),并将规定点关闭的像素(点关闭像素)设为白色。在图4中,也一同示出了印刷数据40c和方向D1、D2之间的对应关系。
根据图4,印刷数据40表现出了在方向D1以及方向D2上偏移配置有多个点图案41c的TP,其中,所述点图案41c是多个点开启像素以与方向D1平行地连续的方式排列而成的图案。也就是说,在图4的示例中,一个点图案41c为,朝向方向D1的预定长度(例如,四个点的量)的直线。印刷数据40c所表现的TP显然为由C油墨的点排列所形成的TP。此外,在图4中,在印刷数据40c的左侧,一同示出了喷出C油墨的喷嘴列18c1、18c2。喷嘴列18c1、18c2分别向记录介质30记录印刷数据40c。也就是说,控制部11通过对印刷数据40c进行复制,从而将相同的印刷数据40c分别分配给喷嘴列18c1、18c2。
在此,控制部11以包括点图案41c在内的像素行单位而将印刷数据40c分配给喷嘴17。所谓像素行是指,像素以与方向D1平行地连续的方式排列而成的区域,也称为光栅线。在图4中,为了便于说明,分别针对喷嘴列18c1、18c2而以从输送方向D2的下游起朝向上游的方式将喷嘴编号#1、#2、#3……依次标记在构成喷嘴列的各个喷嘴17上。喷嘴编号相同的喷嘴17在方向D2上存在于相同的位置。因此,控制部11将包括点图案41c在内的一个像素行分配给喷嘴列18c1、18c2各自的方向D2上的位置相同的各个喷嘴17。根据图4的示例,控制部11将包括最左上方的点图案41c在内的像素行分配给喷嘴列18c1的喷嘴编号#1的喷嘴17以及喷嘴列18c2的喷嘴编号#1的喷嘴17。在图4中,为了易于理解,与点图案41c的符号“41c”一起而以加括号的方式标记了分配目标的喷嘴列以及喷嘴编号。
相对于被分配给喷嘴列18c1的喷嘴编号#1的喷嘴17以及喷嘴列18c2的喷嘴编号#1的喷嘴17的像素行而言,在输送方向D2的上游所邻接的像素行被分配给喷嘴列18c1的喷嘴编号#2的喷嘴17以及喷嘴列18c2的喷嘴编号#2的喷嘴17。同样地,相对于被分配给喷嘴列18c1的喷嘴编号#2的喷嘴17以及喷嘴列18c2的喷嘴编号#2的喷嘴17的像素行而言,在输送方向D2的上游所邻接的像素行被分配给喷嘴列18c1的喷嘴编号#3的喷嘴17以及喷嘴列18c2的喷嘴编号#3的喷嘴17。这样的分配的结果为,图4所示的由多个点图案41c构成的TP通过来自喷嘴列18c2的C油墨的喷出而向记录介质30被记录,且通过来自喷嘴列18c1的C油墨的喷出而向记录介质30被记录。也就是说,通过喷嘴列18c2而被喷出的油墨、和通过喷嘴列18c1而被喷出的油墨在记录介质30上重叠。
即使关于M油墨或Y油墨这样的其他的颜色的油墨,控制部11也与将C油墨的印刷数据40c分配给喷嘴列18c1、18c2的方式同样地执行分配。也就是说,控制部11通过对在步骤S110中所生成的印刷数据中的、针对每个像素而规定M油墨的点开启或点关闭的印刷数据进行复制,从而将相同的印刷数据分别分配给喷出M油墨的喷嘴列18m1、18m2。此外,控制部11通过对在步骤S110中所生成的印刷数据中的、针对每个像素而规定Y油墨的点开启或点关闭的印刷数据进行复制,从而将相同的印刷数据分别分配给喷出Y油墨的喷嘴列18y1、18y2。
在图5中,示出了光栅化处理的结果、即示出了通过记录头15而向记录介质30被记录的TP组50的示例。在图5的示例中,包括TP50c、50m、50y在内的TP组50被记录在记录介质30上。TP50c为,由喷嘴列18c2的喷嘴17喷出的C油墨、和由喷嘴列18c1的喷嘴17喷出的C油墨在记录介质30上重叠的作为结果而形成的TP。构成TP50c的各条直线为上述的点图案41c。在图5中,为了易于理解,而与TP50c、50m、50y的符号“50c”、“50m”、“50y”一起以加括号的方式标记了在各个TP的记录中所使用的喷嘴列。虽然TP50c、50m、50y彼此在颜色以及方向D1的位置上有所不同,但是形状是相同的。
TP50m为,由喷嘴列18m2的喷嘴17喷出的M油墨、和由喷嘴列18m1的喷嘴17喷出的M油墨在记录介质30上重叠的作为结果而形成的TP。构成TP50m的各条直线为点图案。TP50y为,由喷嘴列18y2的喷嘴17喷出的Y油墨、和由喷嘴列18y1的喷嘴17喷出的Y油墨在记录介质30上重叠的作为结果而形成的TP。构成TP50y的各条直线为点图案。
在图5的示例中,TP50c、50m、50y沿着作为点图案的直线的长度方向而配置。因此,控制部11能够通过搭载了记录头15的滑架20的一次循环而使TP组50向记录介质30进行记录。在步骤S100中取得的TP数据为,表现这样的TP组50的图像数据。
由至此的说明可知,各个点图案利用方向D2上的位置相同且喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17而被记录。因此,在某个点图案的记录中所使用的喷嘴17中的至少一个能够正常地喷出油墨的情况下,该点图案就会被记录于记录介质30上。另一方面,在被使用于某个点图案的记录中的喷嘴17全部堵塞、也就是不良的情况下,该点图案就不会被记录在记录介质30上。虽然由C油墨所实现的作为点图案41c的直线应当被记录在图5中由箭头标记A1指示的位置上,但是并没有被记录(产生了漏点)。这就意味着,在理应被记录于该位置上的点图案的记录中所使用的两个喷嘴17均出现了喷出不良。
处于一起记录一个点图案的关系中的、喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17能够互相增补彼此的喷出不良。也就是说,如果处于一起记录一个点图案的关系中的、喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17中的任意一个没有发生喷出不良,则能够继续进行正常的记录。在现有的TP的记录中,使各个喷嘴列的各个喷嘴记录各自的图案,并在于一部分的喷嘴中确认了堵塞的发生的情况下,即便能够通过其他的喷嘴来增补该一部分的喷嘴的喷出不良,有时也会判断为记录的继续进行是不适当的。因此,有可能易于频繁地产生所述不适当的情况的判断,从而可能会降低欲执行任意选择的文献或照片等的印刷的用户的工作效率。对此,通过将在本实施方式中记录的TP用于漏点的评价,从而能够适当地判断是否产生了记录无法继续进行的程度的漏点、即是否产生了如箭头标记A1指示的那样的喷嘴彼此无法通过所述增补来消除的漏点。由此,能够避免上文所述的工作效率的降低。另外,针对被记录于记录介质30上的TP的检査,既可以为由用户的目视观察所实施的检査,也可以为输入了TP的测色结果的记录装置10等按照程序而自动地实施的检査。
3.第二实施方式:
为了方便,将至此说明的实施方式称为第一实施方式。
接下来,对第二实施方式进行说明。关于包括第二实施方式在内的以下的实施方式,在沿用第一实施方式的说明的同时,对与第一实施方式不同的事项进行说明。
图6示出了记录头15所具有的多个喷嘴列的配置例。图6的观察方法与图2的观察方法相同。在图6中,省略了记录介质30的记载。图6所示的多个喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6全部从各个喷嘴17喷出所谓的白(W)油墨。记录头15所具有的喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6的方向D2上的彼此的喷嘴17的位置相一致。在图6的示例,当将喷出W油墨的喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6中的任意一个喷嘴列设为第一喷嘴列时,则该一个喷嘴列以外的任意一个喷嘴列为第二喷嘴列。
记录头15有时被构成为,包括多个头芯片。在头芯片上,形成有多个喷嘴列。在图6的示例中,记录头15具有头芯片21、22、23。头芯片21、22、23沿着方向D1而排列,且各自被形成有两列喷嘴列。在头芯片21上,形成有喷嘴列18w1以及喷嘴列18w2。在头芯片22上,形成有喷嘴列18w3以及喷嘴列18w4。在头芯片23上,形成有喷嘴列18w5以及喷嘴列18w6。
当然,在图2的示例中,记录头15也可以以具有多个喷嘴列的头芯片排列有多个的方式而被构成。例如,也可以设为,喷嘴列18c1以及喷嘴列18m1被形成在共同的头芯片上,喷嘴列18y1以及喷嘴列18y2被形成在共同的头芯片上,喷嘴列18m2以及喷嘴列18c2被形成在共同的头芯片上。
即使在记录头15具有多个喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6的结构中,控制部11也执行TP记录处理(图3),并通过记录头15而使TP向记录介质30进行记录。在第二实施方式中,设为如下情况,即,记录装置10使用于TP的记录中的记录介质30为,白色以外的颜色的介质或透明薄膜等的介质。
在图7中,示出了第二实施方式中的光栅化处理的结果、即示出了通过记录头15而向记录介质30进行记录的TP组60的示例。在图7的示例中,包括TP61、62、63、64的TP组60被记录在记录介质30上。在第二实施方式中,控制部11在步骤S100中取得的TP数据为,表现这样的TP组60的图像数据。
例如,TP61为,由喷嘴列18w1的喷嘴17喷出的W油墨、由喷嘴列18w3的喷嘴17喷出的W油墨、和由喷嘴列18w5的喷嘴17喷出的W油墨在记录介质30上重叠的作为结果而形成的TP。构成TP61的各条直线为点图案。关于TP61的记录,喷嘴列18w1、18w3、18w5中的两个喷嘴列相当于第一喷嘴列以及第二喷嘴列。
虽然构成TP61、62、63、64的各条直线(点图案)实际上通过W油墨而被记录,但在图7中,为了将这些点图案设为能够进行目视确认,而用灰色来表示。此外,在图7中,为了便于理解,而与TP61、62、63、64的符号“61”、“62”、“63”、“64”一起以加括号的方式标记了在各个TP的记录中所使用的喷嘴列。也就是说,为了记录TP61,控制部11对在步骤S110中根据TP数据而生成的印刷数据中的与TP61的部分相对应的数据进行复制,并分别分配给喷嘴列18w1、18w3、18w5。这样的分配的结果为,图7所示的由多个点图案构成的TP61通过从喷嘴列18w5喷出W油墨而向记录介质30实施记录,并且,通过从喷嘴列18w3喷出W油墨而向记录介质30实施记录,而且,通过从喷嘴列18w1喷出W油墨而向记录介质30实施记录。虽然TP61、62、63、64彼此在方向D1上的位置有所不同,但是颜色以及形状是相同的。此外,第一实施方式的TP(TP50c、50m、50y)和第二实施方式的TP(TP61、62、63、64)的形状是相同的。
同样地,TP62为,由喷嘴列18w2的喷嘴17喷出的W油墨、由喷嘴列18w4的喷嘴17喷出的W油墨、和由喷嘴列18w6的喷嘴17喷出的W油墨在记录介质30上重叠的作为结果而形成的TP。关于TP62的记录,喷嘴列18w2、18w4、18w6中的两个喷嘴列相当于第一喷嘴列以及第二喷嘴列。
同样地,TP63为,由喷嘴列18w1的喷嘴17喷出的W油墨、由喷嘴列18w4的喷嘴17喷出的W油墨、和由喷嘴列18w6的喷嘴17喷出的W油墨在记录介质30上重叠的作为结果而形成的TP。关于TP63的记录,喷嘴列18w1、18w4、18w6中的两个喷嘴列相当于第一喷嘴列以及第二喷嘴列。
同样地,TP64为,由喷嘴列18w1的喷嘴17喷出的W油墨、由喷嘴列18w3的喷嘴17喷出的W油墨、和由喷嘴列18w6的喷嘴17喷出的W油墨在记录介质30上重叠的作为结果而被形成的TP。关于TP64的记录,喷嘴列18w1、18w3、18w6中的两个喷嘴列相当于第一喷嘴列以及第二喷嘴列。
在图7的示例中,TP61、62、63、64沿着作为点图案的直线的长度方向而配置。因此,控制部11能够通过搭载了记录头15的滑架20的一次循环,而使TP组60向记录介质30进行记录。
即使在第二实施方式中,各个点图案也利用方向D2上的位置相同且喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17而被记录。虽然由W油墨所形成的作为点图案的直线应该被记录在图7中由箭头标记A2指示的位置上,但是并没有被记录(产生了漏点)。这意味着,在理应被记录在该位置上的点图案的记录中所使用的三个喷嘴17均发生了喷出不良。
W油墨在与CMY油墨等的其他颜色的油墨进行比较时,因所含有的颗粒的特性等,而易于产生喷嘴17的堵塞。因此,在具有喷出易于产生喷嘴的堵塞的W油墨的喷嘴列的结构中,基于现有的TP的记录结果会更加频繁地产生记录的继续进行是不适当的判断,特别有可能使用户的工作效率降低。对此,根据第二实施方式,通过对易于判断有无产生无法继续进行记录的程度的漏点的TP进行记录,从而能够避免所述工作效率的降低。
另外,TP组60中所包含的TP,并未被限定于TP61、62、63、64。控制部11也可以采用如下方式,即,在如前文所述那样使用三个喷嘴列并以重叠的方式记录由多个点图案构成的一个TP的情况下,以使之与喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6中的三个喷嘴列的全部组合相对应的方式将TP记录在记录介质30上。此外,使用与相同颜色的油墨相对应的三个喷嘴列并以重叠的方式记录由多个点图案构成的一个TP的形态也只不过是本实施方式的一部分。例如,控制部11也可以如第一实施方式那样使用与相同颜色相对应的两个喷嘴列并以重叠的方式来记录由多个点图案构成的一个TP,或者使用与相同颜色相对应的四个以上的喷嘴列并以重叠的方式来记录由多个点图案构成的一个TP。
4.总结:
以此方式,根据本实施方式,记录装置10具备多个喷嘴列在预定方向(方向D1)上排列的记录头15、和对由喷嘴17所实施的油墨的喷出进行控制的控制部11,其中,所述多个喷嘴列包括由喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴17所形成的第一喷嘴列、和由喷出与所述预定颜色相同颜色的油墨的多个喷嘴17所形成的第二喷嘴列。而且,在使用于检查由喷嘴17的喷出不良所造成的漏点的TP向记录介质30进行记录的情况下,控制部11以使从第一喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨、和从第二喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨重叠的方式来记录作为形成TP的各个要素的点图案。
根据所述结构,如果在点图案的记录中所使用的多个喷嘴17中的一个以上的喷嘴17没有发生喷出不良,则会被记录有点图案。由此,能够提供一种适于防止如下情况的TP,所述情况为,尽管通过由并非喷出不良的喷嘴17所实施的增补能够正常地进行记录,但是仍被判断为记录的继续进行是不适当的情况。
此外,作为本实施方式的一个方式,控制部11以使从第一喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨、和从不相当于在预定方向(方向D1)上与第一喷嘴列邻接的喷嘴列的第二喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨重叠的方式来记录点图案。例如,根据图6、图7,构成TP61、62、63、64的各个点图案均通过不邻接的喷嘴列的组合而被分别记录。距离较近的喷嘴17彼此例如因由去除喷嘴开口的尘土的擦拭器所实施的擦拭的结果或类似倾向等的理由,从而堵塞的有无或程度较易相似。因此,控制部11通过属于不邻接的位置关系的多个喷嘴列各自的多个喷嘴17来记录共同的点图案。由此,通过相同颜色的其他的喷嘴17来对一部分喷嘴17的喷出不良进行增补,从而易于记录点图案。
此外,作为本实施方式的一个方式,记录头15具有如下的结构,即,在方向D1上排列有多个喷嘴列的头芯片在方向D1上排列有多个。而且,控制部11以使从第一喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨、和从与包括第一喷嘴列的头芯片不同的头芯片中所包含的第二喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨重叠的方式来记录点图案。例如,根据图6、图7,构成TP61、62、63、64的各个点图案均通过属于不同的头芯片的喷嘴列的组合而被分别记录。由于共同的喷嘴芯片内的喷嘴17是被同时制造出来的,因此包括堵塞的难易性在内的特性彼此较易相似。因此,控制部11通过属于处于所属的头芯片不同的关系中的多个喷嘴列的各个喷嘴列的多个喷嘴17,从而记录共同的点图案。由此,通过相同颜色的其他喷嘴17来对一部分喷嘴17的喷出不良进行增补,从而易于记录点图案。
此外,根据本实施方式,控制部11以使从第一喷嘴列的喷嘴17以及第二喷嘴列的喷嘴17、且与方向D1正交的方向D2上的位置相同的各个喷嘴17喷出的油墨重叠的方式来记录点图案。
根据所述结构,能够通过处于相互增补漏点的关系中的多个喷嘴17来记录点图案。
此外,本实施方式公开了一种对在预定方向(方向D1)上排列有多个喷嘴列的记录头15进行控制从而使之进行记录的记录方法。也就是说,根据记录方法,多个喷嘴列包括由喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴17所形成的第一喷嘴列、和由喷出与所述预定颜色相同颜色的油墨的多个喷嘴17所形成的第二喷嘴列,并在使用于检查由喷嘴17的喷出不良所引起的漏点的TP向记录介质30进行记录的情况下,以使从第一喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨、和从第二喷嘴列的喷嘴17被喷出的油墨重叠的方式来记录作为形成TP的各个要素的点图案。
5.其他实施方式:
本实施方式还包括如下所示的各种方式。
记录头15所具有的多个喷嘴列在方向D2上的位置也可以相互偏移。例如,在图2所示的结构中,也可以设为,每隔一列的喷嘴列18c1、18y1、18m2的组和剩余的每隔一列的喷嘴列18m1、18y2、18c2的组在方向D2上的位置相互仅偏移喷嘴间距的一半的距离。更具体而言,相对于每隔一列的喷嘴列18c1、18y1、18m2的组而言,剩余的每隔一列的喷嘴列18m1、18y2、18c2的组以向方向D2的上游仅偏移所述喷嘴间距的一半的距离的方式而被配置。以此方式,在采用每隔一列的喷嘴列18c1、18y1、18m2的组、和剩余的每隔一列的喷嘴列18m1、18y2、18c2的组以在方向D2上偏移的方式而配置的结构的情况下,控制部11通过记录头15的两次循环而使TP组50(图5)记录在记录介质30上。例如,控制部11在记录头15的第一次循环中,使油墨从喷嘴列18c1、18y1、18m2喷出。然后,在第一次循环之后,使输送部16将记录介质30仅输送所述喷嘴间距的一半的距离,之后,在记录头15的第二次循环中,使油墨从喷嘴列18m1、18y2、18c2中喷出。由此,包括TP50c、50m、50y在内的TP组50被记录在记录介质30上。
记录装置10也可以具有:拥有图6所示的多个喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6的记录头15(第一记录头)、和拥有图2所示的多个喷嘴列18c1、18m1、18y1、18y2、18m2、18c2的记录头15(第二记录头)。也就是说,在滑架20上搭载有第一记录头和第二记录头。在该情况下,在滑架20上,相对于第二记录头而言,第一记录头被配置于方向D2的上游处。根据这样的结构,控制部11通过针对被输送部16从方向D2的上游朝向下游输送的记录介质30,而使滑架20在方向D1上进行扫描,从而从第一记录头喷出W油墨来记录TP组60,且从第二记录头喷出CMY等的各种颜色油墨来记录TP组50。
记录头15也可以为在方向D1上呈长条的行式头。也就是说,记录头15在从图2或图6所示的状态旋转90°后的方向上,被固定在记录装置10内。在记录头15为行式头的情况下,将不需要滑架20。在行式头中,各个喷嘴列由沿着方向D1的喷嘴间距被设为固定的多个喷嘴17构成。此外,各个喷嘴列具有跨及相当于在方向D2上被输送的记录介质30的方向D1上的宽度的范围的长度,并针对被输送的记录介质30而喷出油墨。此外,在将记录头15设为行式头的结构中,TP的作为各条直线的点图案的长度方向并非如图5、图7所示那样在成为与方向D1平行的方向上,而是在成为与方向D2平行的方向上被记录于记录介质30上。
符号说明
10…记录装置;11…控制部;12…固件;13…显示部;14…操作接受部;15…记录头;16…输送部;17…喷嘴;18c1、18c2、18m1、18m2、18y1、18y2、18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6…喷嘴列;19…喷嘴面;20…滑架;21、22、23…头芯片;30…记录介质;41c…点图案;50…TP组;50c、50m、50y…TP;60…TP组;61、62、63、64…TP。

Claims (4)

1.一种记录装置,其特征在于,具备:
记录头,其在预定方向上排列有包括第一喷嘴列和第二喷嘴列在内的多个喷嘴列,其中,所述第一喷嘴列由喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴形成,所述第二喷嘴列由喷出与所述预定颜色相同颜色的油墨的多个喷嘴形成;
控制部,其对由所述喷嘴实施的油墨的喷出进行控制,
所述控制部在使用于检查由所述喷嘴的喷出不良所造成的漏点的测试图案向记录介质进行记录的情况下,以使从所述第一喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨、和从所述第二喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录作为形成所述测试图案的各个要素的点图案,
所述控制部以使从为所述第一喷嘴列的喷嘴以及所述第二喷嘴列的喷嘴、且在与所述预定方向正交的方向上的位置相同的各个喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录所述点图案。
2.如权利要求1所述的记录装置,其特征在于,
所述控制部以使从所述第一喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨、和从不相当于在所述预定方向上与所述第一喷嘴列邻接的喷嘴列的所述第二喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录所述点图案。
3.如权利要求1或权利要求2所述的记录装置,其特征在于,
所述记录头具有在所述预定方向上排列有多个头芯片的结构,其中,所述头芯片在所述预定方向上排列有多个喷嘴列,
所述控制部以使从所述第一喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨、和从与包括所述第一喷嘴列的所述头芯片不同的所述头芯片中所包含的所述第二喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录所述点图案。
4.一种记录方法,其为对在预定方向上排列有多个喷嘴列的记录头进行控制从而使其进行记录的记录方法,其特征在于,
所述多个喷嘴列包括由喷出预定颜色的油墨的多个喷嘴所形成的第一喷嘴列、和由喷出与所述预定颜色相同颜色的油墨的多个喷嘴所形成的第二喷嘴列,
在使用于检查由所述喷嘴的喷出不良所造成的漏点的测试图案向记录介质进行记录的情况下,以使从所述第一喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨、和从所述第二喷嘴列的喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录作为形成所述测试图案的各个要素的点图案,
以使从为所述第一喷嘴列的喷嘴以及所述第二喷嘴列的喷嘴、且在与所述预定方向正交的方向上的位置相同的各个喷嘴被喷出的油墨重叠的方式来记录所述点图案。
CN202010073205.8A 2019-01-31 2020-01-22 记录装置以及记录方法 Active CN111497439B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019014960A JP7268370B2 (ja) 2019-01-31 2019-01-31 記録装置および記録方法
JP2019-014960 2019-01-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111497439A CN111497439A (zh) 2020-08-07
CN111497439B true CN111497439B (zh) 2023-05-12

Family

ID=71838053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010073205.8A Active CN111497439B (zh) 2019-01-31 2020-01-22 记录装置以及记录方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11338600B2 (zh)
JP (1) JP7268370B2 (zh)
CN (1) CN111497439B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60037787T2 (de) * 1999-07-08 2009-01-22 Seiko Epson Corp. Druckvorrichtung, druckverfahren und aufzeichnungsmedium
JP2004066468A (ja) * 2002-08-01 2004-03-04 Canon Inc 記録装置及び記録ヘッド
JP2004074510A (ja) * 2002-08-13 2004-03-11 Canon Inc 記録装置及びテストパターン記録方法
JP2005035102A (ja) * 2003-07-17 2005-02-10 Seiko Epson Corp 液体噴射装置
JP2007015248A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Canon Inc 記録装置
US20080079763A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Weyerhaeuser Co. Systems And Methods For Verifying The Operational Conditions Of Print Heads in a Digital Printing Environment
ATE507080T1 (de) * 2008-02-25 2011-05-15 Oce Tech Bv Verfahren zur erkennung fehlgesteuerter düsen bei einem tintenstrahldrucker
JP2018079633A (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 ローランドディー.ジー.株式会社 インクジェットプリンタ及び印刷方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11338600B2 (en) 2022-05-24
JP7268370B2 (ja) 2023-05-08
US20200247164A1 (en) 2020-08-06
CN111497439A (zh) 2020-08-07
JP2020121487A (ja) 2020-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7296872B2 (en) Printing apparatus and method of adjusting printing position
US8939535B2 (en) Defective printer nozzle compensation control
JP2021011116A (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
US9302471B2 (en) Liquid droplet discharging method and liquid droplet discharging apparatus
US20180147833A1 (en) Printing control apparatus, printing control method, and medium storing printing control program
US10214011B2 (en) Liquid jetting apparatus and method for selecting overlapping nozzle
US8529008B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
US20100134545A1 (en) Printing apparatus, printing method, and program
CN111497439B (zh) 记录装置以及记录方法
CN111716902B (zh) 记录装置以及记录头的错误判断方法
US10124591B2 (en) Printer and head unit
CN111619223B (zh) 记录装置以及记录方法
CN113306293B (zh) 记录装置以及记录方法
US11577525B2 (en) Printer, control method of printer, and non-transitory computer readable medium storing control program of printer
US11548281B2 (en) Printing method and printing apparatus
JP7459699B2 (ja) 画像形成システム及び画像形成方法
JP7388025B2 (ja) 補正値設定方法、記録方法、及び記録装置
US20240075733A1 (en) Printing apparatus and printing method
EP4159451A1 (en) Recording apparatus, recording and reading system, and recording method
JP2006218775A (ja) インクジェット記録装置
JP2007196393A (ja) 印刷方法、印刷システム及びプログラム
JP2022018678A (ja) ラインヘッドプリンターおよび吐出制御方法
JP2024035485A (ja) インクジェットプリンター、画像形成方法、および画像形成プログラム
JP2022149764A (ja) 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム
CN115674918A (zh) 记录装置及记录方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant