JP2022149764A - 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のヘッドを用いて高い色再現性を有する印刷を実行できる印刷装置を提供する。【解決手段】 インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、第１ヘッド及び第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、記憶装置と、制御装置と、を備え、画像の印刷にあたって第１ヘッド及び第２ヘッドで印刷するモードとして第１モード及び第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードを有し、制御装置は、第１モードでの印刷では、第１ヘッド及び第２ヘッドのそれぞれからインクを吐出して印刷を実行し、第２モードでの印刷では、第１ヘッド及び第２ヘッドが所定の担当比率で分担し、１回の往復移動でインクをそれぞれのヘッドから吐出して、第１モードにおいて１回の往復移動で印刷する範囲よりも狭い範囲の印刷を実行する。【選択図】 図５

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像を印刷する印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムに関する。

近年、複数の印刷ヘッドからインクを吐出して被印刷物に印刷する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、１つのキャリッジに２つの印刷ヘッドが備えられ、２つの印刷ヘッドは走査方向に対して直交する方向にずらして一部がオーバーラップするように配置されている。この技術では、キャリッジを走査方向に移動させて２つの印刷ヘッドからインクを吐出して被印刷物に高速印刷することを可能としている。

特開２０１５－６６８３６号公報

ところで、印刷装置のヘッドによって印刷さる色は、必ずしも利用者の望む色になるとは限らないため、利用者によって調整される場合がある。このような場合、パッチ印刷をして測色することで色校正を行う手法が知られている。

一方、上記したように複数のヘッドが備えられた印刷装置では、各ヘッドにおける製作精度のばらつきなどによる個体差で、ヘッド間で色再現性に差が生じてしまう。製作精度のばらつきには、例えば、ノズルの径の製作誤差などがある。

このため、複数のヘッドでパッチ印刷を行い、そのパッチ印刷を測色し、ヘッドから吐出するインク量などに対して色再現のための調整が行われている。しかし、複数の印刷ヘッド間で色再現の性能を同一にすることは難しい。

そこで、本発明は、複数のヘッドを用いて高い色再現性を有する印刷を実行できる印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、記憶装置と、制御装置と、を備え、画像の印刷にあたって前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドで印刷するモードとして第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードを有し、前記制御装置は、前記第１モードでの印刷では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれから前記インクを吐出して印刷を実行し、前記第２モードでの印刷では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドが所定の担当比率で分担し、１回の前記往復移動で前記インクをそれぞれのヘッドから吐出して、前記第１モードにおいて１回の前記往復移動で印刷を完了する範囲よりも狭い範囲の印刷を実行する。

この構成により、第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードでは、第１ヘッド及び第２ヘッドが所定の担当比率で分担し、１回の往復移動でインクをそれぞれのヘッドから吐出して、第１モードにおいて１回の往復移動で印刷を完了する範囲よりも狭い範囲の印刷（分割ハーフトーン印刷）を行うため、第１ヘッド及び第２ヘッドから吐出されるインク全体で高い色再現性の印刷を実行することができる。

本発明によれば、複数のヘッドが備えられた印刷装置において、複数のヘッドを用いて高い色再現性を有する印刷を適切に実行することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す印刷装置の主な構成を示すブロック図である。 図３（ａ）は、図１に示す印刷装置のキャリッジに備えられた第１ヘッド及び第２ヘッドを模式的に示す平面図であり、図３（ｂ）は第２モードにおける第１ヘッドと第２ヘッドによる印刷結果を模式的に示す平面図である。 図４は、図１に示す印刷装置におけるインクタンクと第１ヘッド及び第２ヘッドの配置と、被印刷媒体の搬送方向を示す概略図である。 図５は、図１に示す印刷装置の制御装置による動作モード設定例を示すフローチャートである。 図６は、図２に示す制御装置による選択処理の第１例を示すフローチャートである。 図７は、図２に示す制御装置による選択処理の第２例を示すフローチャートである。 図８は、図１に示す印刷装置の第１ヘッド及び第２ヘッドを、主走査方向の右方向に移動させて印刷した場合と、主走査方向の左方向に移動させて印刷した場合とで色域が変化する画像処理の模式図である。 図９は、図２に示す制御装置による選択処理の第３例を示すフローチャートである。 図１０は、図２に示す制御装置による選択処理の第４例を示すフローチャートである。 図１１は、図２に示す制御装置による選択処理の第５例を示すフローチャートである。 図１２は、図２に示す制御装置による選択処理の第６例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置１を説明する。以下に説明する印刷装置１は、本発明の一実施形態に過ぎない。以下の実施形態では、第１モードでの印刷では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれにおいて担当比率が１００％となるようにインクを吐出して印刷を実行し、第２モードでの印刷では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率が全体で合計して１００％となるようにインクをそれぞれのヘッドから吐出して印刷を実行する例を説明するが、後述するように担当比率は１００％に限定されない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除及び変更が可能である。

図１は、一実施形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図１に示すように、互いに直交する方向を、上下方向、左右方向、及び前後方向とする。また、左右方向が主走査方向Ｄｓであり、前後方向が当該主走査方向Ｄｓに直交する方向である副走査方向（被印刷媒体Ｗの搬送方向に相当）Ｄｆである。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、インクタンク６と、トレイ７と、上部カバー８と、主走査方向Ｄｓに往復移動可能なキャリッジ３と、制御装置５０（図２）とを備える。キャリッジ３には、後述する第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とが備えられている。印刷装置１は、画像の印刷にあたって第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０で印刷するモードとして第１モード及びこの第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードを有している。

筐体２は例えば箱状に形成されている。筐体２は前面に被印刷媒体Ｗを供給する開口部２ａを有すると共に背面に被印刷媒体Ｗの排出口２ｂを有している。被印刷媒体Ｗはトレイ７に固定され、トレイ７は筐体２の内部に備えられた媒体搬送機構である搬送モータ３２（図２）により、キャリッジ３の移動方向である主走査方向Ｄｓに交差する副走査方向Ｄｆへ搬送される。すなわち、被印刷媒体Ｗは、開口部２ａから排出口２ｂへと搬送される。

筐体２の右側前方の位置には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の後方の位置には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は所定のタイミングで操作キーとしても機能する。制御装置５０（図２）は、操作キー４からの入力などの外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に、表示部５の表示を制御する。

図２は、図１に示す印刷装置１の主な構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、などを有するコンピュータに相当する制御装置５０を備えている。また、印刷装置１は、種々の情報を記憶する記憶装置４０を備えている。記憶装置４０は、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブなどを用いることができる。記憶装置４０は、制御装置５０に含めることができる。

ＲＡＭ５１は、外部のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００からネットワークインターフェース５３を介して受信した印刷ジョブを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ５１は１パス（１つのヘッドで印刷する幅であって、１つのヘッドの全ノズルを使用して印刷する場合の幅、及び一部のノズルを使用して印刷する場合の幅を含む）ごとの印刷データを一時的に記憶する。ＲＯＭ５２は、本実施形態の印刷プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶する。

また、印刷装置１は、第１ヘッド１０を制御する第１ヘッドドライバＩＣ１５、第２ヘッド２０を制御する第２ヘッドドライバＩＣ２５を有する。また、印刷装置１は、キャリッジ３を動作させるキャリッジモータ３０を制御するモータドライバＩＣ３１、被印刷媒体Ｗの媒体搬送機構である搬送モータ３２を制御するモータドライバＩＣ３３を有する。搬送モータ３２は、被印刷媒体Ｗを固定したトレイ７を、キャリッジ３の移動する方向（つまり主走査方向Ｄｓ）と直交する方向である搬送方向（つまり副走査方向Ｄｆ）に搬送する。

制御装置５０は、その機能的構成として、動作モード設定部５０ａ、担当比率設定部５０ｂ、及び印刷実行部５０ｃを有している。動作モード設定部５０ａは、画像の印刷にあたって第１モード及びこの第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードのうちいずれかのモードに設定する。担当比率設定部５０ｂは、第２モードにおいて画像を構成するドットの密度に対する第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０それぞれが吐出するインクの担当比率を設定する。すなわち、担当比率設定部５０ｂは、第２モードにおいて、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれの担当比率が全体で１００％となるインクの担当比率を設定する。担当比率は、５０％：５０％の他、７０％：３０％、６０％：４０％などを含む。印刷実行部５０ｃは、第１モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれにおいて担当比率が１００％となるようにインクを吐出して印刷を実行する。印刷実行部５０ｃは、第２モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率が全体で合計して１００％となるようにインクをそれぞれのヘッドから吐出して印刷を実行する。

記憶装置４０が記憶する情報には、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０に備えられた複数のノズルのインクの吐出特性を示すノズル特性情報が含まれる。ノズル特性情報には、複数のノズルの径（以下、「ノズル径」ともいう）のばらつきを示す情報、複数のノズルから吐出されるインクの最小液滴量を示す情報が含まれる。また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０の製造時に測定される第１ヘッド１０内のインクの流路の形状の測定値、第２ヘッド２０の製造時に測定される第２ヘッド２０内のインクの流路の形状の測定値、第１ヘッド１０内のインクの流路の形状の中央値（設計値）及び第２ヘッド２０内のインクの流路形状の中央値（設計値）などが記憶される。

また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置に基づく優先度が記憶されている。優先度は後述する。

制御装置５０が所定の印刷プログラムを実行することによって、モータドライバＩＣ３１にキャリッジモータ３０の動作を制御させ、モータドライバＩＣ３３に搬送モータ３２の動作を制御させる。また、制御装置５０は、この動作制御と並行して、被印刷媒体Ｗに形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるためのラスターデータに基づき、第１ヘッドドライバＩＣ１５に第１ヘッド１０の動作を制御させ、第２ヘッドドライバＩＣ２５に第２ヘッド２０の動作を制御させる。

このように、モータドライバＩＣ３３は、制御装置５０からの指示を受けて搬送モータ３２の駆動制御を行い、モータドライバＩＣ３１は制御装置５０からの指示を受けてキャリッジモータ３０の駆動制御を行う。第１ヘッドドライバＩＣ１５は、制御装置５０からの指示を受けて第１ヘッド１０からインクを吐出させる。第２ヘッドドライバＩＣ２５は、制御装置５０からの指示を受けて第２ヘッド２０からインクを吐出させる。これにより、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０から所定量のインクが吐出される。

すなわち、被印刷媒体Ｗに対しては、搬送モータ３２を駆動することで搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送する搬送処理が実行される。そして、キャリッジ３に対しては、キャリッジモータ３０を駆動することで主走査方向Ｄｓに移動する移動処理が実行される。これにより、キャリッジ３は、主走査方向Ｄｓに移動されて、キャリッジ３に備えられた第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０からはインクの吐出処理が行われる。これらの動作が連係して、印刷処理が実行される。

図３（ａ）は、図１に示す印刷装置１のキャリッジ３に備えられた第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０を模式的に示す平面図であり、図３（ｂ）は第２モードにおける第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０による印刷結果を模式的に示す平面図である。図３（ａ）に示すように、キャリッジ３の印刷面（下面）には、インクを吐出するノズルを有する第１ヘッド１０と、この第１ヘッド１０と同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッド２０とが支持されている。第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０は、一部が重なる状態で副走査方向Ｄｆにずれて配置されている。

第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０には、カラーインクに対応する複数のノズル列群が設けられている。各ノズル列群は、副走査方向Ｄｆに沿って一定間隔で並んで配置されている。第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のノズル列群は、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）のノズル列群１１，２１、マゼンタ（Ｍ）のノズル列群１２，２２、シアン（Ｃ）のノズル列群１３，２３、及びブラック（Ｋ）のノズル列群１４，２４の各色のインクを吐出するノズル列群がそれぞれ設けられている。各ノズル列群は、複数のノズル（各ノズル列群の符号に「ａ」を付した黒点）を含む。この図では端部のノズルのみを示しているが、各ノズル列群には全面にノズルが設けられている。図示するノズル列群の数は一例である。この実施形態の第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のノズル列群は、待機位置（図１に示す左端）に位置する状態で、主走査方向Ｄｓの前方（右方向）からイエロー（Ｙ）のノズル列群１１，２１、マゼンタ（Ｍ）のノズル列群１２，２２、シアン（Ｃ）のノズル列群１３，２３、及びブラック（Ｋ）のノズル列群１４，２４の順にノズル配置されている。

そして、制御装置５０は、担当比率設定部５０ｂにおいて、第２モードで印刷する画像を構成するドットの密度に対し、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれが吐出するインクの担当比率を設定する担当比率設定処理を実行する。第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率は、後述する担当比率が高いヘッドの選択における条件に基づいて決めることができる。

第２モードにおける第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当する担当比率設定処理としては、制御装置５０によって、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とで異ならせることができる。例えば、図３（ｂ）に示すように、第１ヘッド１０で５０％を担当し、第２ヘッド２０で５０％を担当し、全体で１００％となるように印刷を実行する他、他の担当比率で印刷を実行することができる。すなわち、第２モードでの印刷は、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とで協動して１つの色を再現するように、全体で１００％のインク吐出量の内、第１ヘッド１０から第１ヘッドの担当比率のインク、第２ヘッド２０から第２ヘッドの担当比率のインクがそれぞれ吐出されて印刷が実行される。第１ヘッド１０と第２ヘッド２０の担当比率は、例えば、３０：７０、６０：４０など、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０ともに０％より大きい割合であって全体で１００％となる割合で担当比率が設定される。例えば、第１ヘッド１０の担当比率が３０％であり、第２ヘッド２０の担当比率が７０％である場合、制御装置５０は、ラスタライズされたラスターデータを、第１ヘッド１０用のラスターデータと第２ヘッド２０用のラスターデータに分ける。制御装置５０は、第１ヘッド１０用のラスターデータ及び第２ヘッド２０用のラスターデータ対して、マスクをかけるマスク処理を行う。第１ヘッド１０用のラスターデータは、第１ヘッド１０の担当比率が３０％なので、元のラスターデータの７０％をマスクするマスクデータを用いて、元のラスターデータの３０％分についてインクを吐出するラスターデータとなるように生成される。また、第２ヘッド２０用のラスターデータは、第２ヘッド２０の担当比率が７０％なので、元のラスターデータの３０％をマスクするマスクデータを用いて、元のラスターデータの７０％分についてインクを吐出するラスターデータとなるように生成される。そして、第１ヘッド１０は、印刷処理において、第１ヘッド１０用のラスターデータに基づきインクを吐出することで、担当比率に見合う印刷を行う。また、第２ヘッド２０は、印刷処理において、第２ヘッド２０用のラスターデータに基づきインクを吐出することで、担当比率に見合う印刷を行う。

図４は、図１に示す印刷装置１におけるインクタンク６と第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置と、被印刷媒体Ｗの搬送方向を示す概略図である。図４では、上記図３（ａ）に示すノズル列群を濃淡のみで示している。なお、インクタンク６は、上記したように４色分を備えているが、図４では１つで示している。印刷装置１に備えられたインクタンク６と第１ヘッド１０との間はインクの流路である第１インクチューブ１６で接続され、インクタンク６と第２ヘッド２０との間はインクの流路である第２インクチューブ２６で接続されている。第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０は、一部が重なる状態で副走査方向Ｄｆにずれて配置されているため、この例では第１インクチューブ１６に比べて第２インクチューブ２６は長くなっている。

また、被印刷媒体Ｗは、媒体搬送機構によって副走査方向Ｄｆへ搬送されて排出口２ｂ（図１）から排出されるようになっている。この例では、第２ヘッド２０が被印刷媒体Ｗの搬送方向（矢印で示す副走査方向Ｄｆ）の上流側に位置している。また、この例では、第２ヘッド２０がキャリッジ３の主走査方向Ｄｓの上流側に位置している。これらの条件から、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置に基づく優先度が設定されて、記憶装置４０に記憶される。

優先度としては、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、第１インクチューブ１６及び第２インクチューブ２６のうち短いインクチューブに対応するヘッドを優先度が高いヘッドとして記憶することができる。また、他の優先度としては、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、被印刷媒体Ｗの搬送方向下流に位置するヘッドを優先度の高いヘッドとして記憶することができる。また、他の優先度としては、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、排出口２ｂに近いヘッドを優先度の高いヘッドとして記憶することができる。優先度の詳細は、後述する。

以上のような構成の印刷装置１によれば、制御装置５０により、第１モードでの印刷では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれにおいて担当比率が１００％となるようにインクを吐出して印刷を実行する。そして、第２モードでの印刷では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率が全体で１００％となるようにインクをそれぞれのヘッドから吐出して印刷を実行する。

図５は、図１に示す印刷装置１の制御装置５０による動作モード設定例を示すフローチャートである。制御装置５０の動作モード設定部５０ａは、以下のようにして第１モード及び第２モードのいずれかに設定する。

制御装置５０には、開始後、１パス分の画像データが入力され（Ｓ１０）、画像データを参照し、ルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と記載する）の読み出しが行われる（Ｓ１１）。ＬＵＴは、例えば、色校正をしないＲＧＢのテーブルに加え、色校正をしたＲＧＢの変換テーブルを有する場合を含む。色校正したＬＵＴは、オリジナルの「ＲＧＢ」から色校正した「ＲＧＢ」のデータを有するＬＵＴなどを含む。

そして、制御装置５０は、ＬＵＴに参照先（色校正をした変換テーブル）があるか否かについて判定する（Ｓ１２）。ＬＵＴに参照先がある場合、色校正した「ＲＧＢ」のデータが参照される（Ｓ１３）。ＬＵＴに参照先がない場合、オリジナルの「ＲＧＢ」の通常データが参照される（Ｓ１４）。その後、ＬＵＴに基づいて色変換がなされる（Ｓ１５）。そして、１パス分の全てが変換済みか否かについて判定される（Ｓ１６）。１パス分の全てが変換済みでない場合は、ＬＵＴの読み出し（Ｓ１１）に戻って上記判定が繰り返される。１パス分の全てが変換済みである場合は色変換時に校正ＬＵＴを参照したか否かについて判定される（Ｓ１７）。色変換時に校正ＬＵＴを参照している場合は第２モードでの印刷と決定して（Ｓ１８）、終了する。色変換時に校正ＬＵＴを参照していない場合は第１モードでの印刷と決定して（Ｓ１９）、終了する。なお、被印刷媒体のメデイアが異なる場合には発色などに差ができるため、予めメディアに応じたＬＵＴを選択するようにしてもよい。

この第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０を備えたキャリッジ３を主走査方向Ｄｓに走査させる印刷は、制御装置５０によって第１モードでの印刷と判断された場合（Ｓ１９）、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれからインクを吐出して印刷を実行する。一方、制御装置５０によって第２モードでの印刷と判断された場合（Ｓ１８）、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０が所定の担当比率で分担し、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓに走査させる１回の往復移動でインクをそれぞれのヘッドから吐出して、第１モードにおいて１回の往復移動で印刷を完了する範囲よりも狭い範囲の印刷を実行する。この第２モードでの印刷と判断された場合（Ｓ１８）の具体的な例としては、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０でそれぞれ所定の担当比率で分担して全体で１００％となるようにインクを吐出して合計で１パス分の印刷（分割ハーフトーン印刷）が実行される。この場合、被印刷媒体Ｗの送り量は、１ヘッド分の送り量となる。一方、制御装置５０によって第１モードでの印刷と判定された場合（Ｓ１９）の具体的な例としては、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０でそれぞれの担当比率が１００％となるように１パス分のインクを吐出して合計で２パス分の印刷が実行される。この場合、被印刷媒体Ｗの送り量は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の２ヘッド分での送り量となる。なお、これらの１パスは、上記したように１つのヘッドの全ノズルを使用して印刷する場合の幅、及び一部のノズルを使用して印刷する場合の幅を含む。また、第１モードにおける２パス分の印刷は、１パス分の両サイド（隣接パスとの境界部分）において、隣接パスと一部重複させて境界部分に印刷されない部分が残るのを防止する印刷（シングリング印刷）は含まれない。すなわち、２パス分の印刷は、キャリッジ３に支持された第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０によって印刷される幅であり、全ノズルを使用した１パスの印刷と仮定した場合に、１パス分の印刷幅の２倍に満たない場合を含む。

以下、上記第２モードにおいて、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のいずれをインク吐出量の担当比率が高いヘッドとして選択するかについて説明する。例えば、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とで、所定の担当比率で分担する例としては、担当比率を７０％：３０％、６０％：４０％などがあり、以下の説明では主に担当比率を高くするヘッドの選択について説明する。制御装置５０は、第２モードにおいて画像を構成するドットの密度に対する第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれが吐出するインクの担当比率を設定する担当比率設定処理を実行する。担当比率設定処理は、制御装置５０の担当比率設定部５０ｂによって行われる。第２モードにおいてインクを吐出する担当比率が高いヘッドは、状態が良いヘッド、インク量の調整が容易なヘッドなどが選択される。

図６は、図２に示す制御装置５０による選択処理の第１例を示すフローチャートである。図６は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０による第２モードの印刷時において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のいずれかをインク吐出量の担当比率が高いヘッドとして選択する第１選択処理の例である。

記憶装置４０には、ノズルのインク吐出特性を示すノズル特性情報が記憶されている。ノズル特性情報には、ノズルの径のばらつき、ノズルから吐出されるインクの最小液滴量など、ノズルの状態の良否について含めることができる。

そして、図６に示すように、制御装置５０は、第１選択処理として、ノズル特性情報を取得する（Ｓ２０）。ノズル特性情報としては、ノズルの状態に関する情報とすることができる。ノズルの状態に関する情報には、例えば、ノズル径のばらつきが小さい、最小液滴量が低いノズルを含まない、など製造時における印刷測定試験の結果などが含まれる。そして、制御装置５０は、ノズル特性情報に基づいて、第１ヘッド１０は第２ヘッド２０より状態が良いヘッドか否かについて判定する（Ｓ２１）。例えば、第１ヘッド１０の方が、ノズル径のばらつきが小さい、最小液滴量が低いノズルを含まない、場合、第１ヘッド１０の方が状態は良いと判定する。第１ヘッド１０の方が状態の良いヘッドの場合、第１ヘッド１０が担当比率の高いヘッドとして選択されて（Ｓ２２）、第１選択処理が終了する。判定（Ｓ１で）第２ヘッド２０の方が状態の良いヘッドと判定した場合、第２ヘッド２０を担当比率が高いヘッドとして選択して（Ｓ２３）、第１選択処理が終了する。このように、第１例では、状態が良いヘッドの方がインクの吐出が安定していることに基づいて、担当比率が高いヘッドを選択している。

上記第１選択処理において、第１ヘッド１０は第２ヘッド２０より状態が良いヘッドか否かについての判定（Ｓ２１）は、以下のような実施形態とすることができる。

一実施形態として、上記ノズル特性情報は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０における、複数のノズルの径のばらつきを示す情報とすることができる。そして、制御装置５０は、第２モードの印刷における第１選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、ノズルの径のばらつきが少ないヘッドをインクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、ノズルの径のばらつきが少ないほど、インクの吐出が安定していることに基づくものである。

また、一実施形態として、上記ノズル特性情報は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０における複数のノズルから吐出されるインクの最小液滴量を示す情報とすることができる。そして、制御装置５０は、第１選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうちノズルから吐出される最小液滴量が多いヘッドをインクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、最小液滴量が多いヘッドの方が、インク量の補正が容易なことに基づくものである。

図７は、図２に示す制御装置５０による選択処理の第２例を示すフローチャートである。上記したように、キャリッジ３に支持された第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０は、上記した図３（ａ）に示すように、一部が重なる状態で副走査方向Ｄｆにずれて配置されている。このため、制御装置５０は、第２モードでの印刷では、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とが副走査方向Ｄｆで重なる部分の印刷領域は、印刷に乱れが生じないようにインクを通常分配した印刷とすることができる。第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とが副走査方向Ｄｆで重ならない部分の印刷領域は、それぞれのヘッドから担当比率のインクを吐出して印刷する。制御装置５０は、このようにして第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分における色再現性の低下を防止できる。制御装置５０は、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０が重ならない印刷領域に対応するノズルについては、それぞれの担当比率となるようにインクを第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０から吐出して印刷する。なお、通常分配とは、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とが副走査方向Ｄｆで重なる部分の印刷領域は、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とが副走査方向Ｄｆで重ならない部分の印刷領域と、濃度差が生じてユーザに濃度差が認識されにくい様に、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の使用比率が全体で１００％となるように予め定められている使用比率である。使用比率は予め記憶装置４０に記憶されており、担当比率と異なってよい。

図示するように、制御装置５０は、選択処理が開始されると、ノズル特性情報が取得される（Ｓ３０）。その後、制御装置５０は、まず第１ヘッド１０でヨレが発生しているか否かが判定される（Ｓ３１）。「ヨレ」は、例えば、「インク滴が記録紙上の所定の位置からずれて着弾するような状態」など含む。「ヨレ」は、例えば、ピンチェックパターン又は工程におけるノズルムラパターンで事前に確認することができる。「ヨレ」が発生しているか否かの判定は、「ヨレ」が発生している回数が所定の閾値を超えているか否かで判定することができる。第１ヘッド１０でヨレが発生している場合、インクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分であるか否かが判定される（Ｓ３２）。制御装置５０は、インクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分である場合、通常分配と判定して（Ｓ３３）、選択処理が終了する。制御装置５０は、インクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分でない場合、第２ヘッド２０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ３４）、選択処理が終了する。

制御装置５０は、上記第１ヘッド１０でヨレが発生しているか否かの判定（Ｓ３１）において、第１ヘッド１０でヨレが発生していない場合、第２ヘッド２０にヨレが発生しているか否かについて判定する（Ｓ３５）。制御装置５０は、第２ヘッド２０でヨレが発生している場合、インクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分であるか否かを判定する（Ｓ３６）。制御装置５０は、インクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分である場合、通常分配と判定して（Ｓ３７）、選択処理を終了する。制御装置５０は、インクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分でない場合、第１ヘッド１０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ３８）、選択処理を終了する。

制御装置５０は、上記第２ヘッド２０でヨレが発生しているか否かの判定（Ｓ３５）において、第２ヘッド２０でヨレが発生していない場合、第２ヘッド２０は第１ヘッド１０よりもノズル径が小さいか否かについて判定する（Ｓ３９）。制御装置５０は、第２ヘッド２０のノズル径が小さい場合、第１ヘッド１０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ４０）、選択処理を終了する。制御装置５０は、第２ヘッド２０のノズル径が大きい場合、第２ヘッド２０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ４１）、選択処理を終了する。このように、第２例では、ヨレが発生した回数が少なく、ノズル径が大きい方がノズルムラの補正が容易に行えることに基づいて、担当比率が高いヘッドを選択している。また、印刷領域が、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０が重なる部分か否かも判定条件としている。

図８は、図１に示す印刷装置１の第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０を、主走査方向Ｄｓの右方向（フォワード方向）に移動させて印刷した場合と、主走査方向Ｄｓの左方向（リターン方向）に移動させて印刷した場合とで色域が変化する画像処理の模式図である。図９は、図２に示す制御装置５０による選択処理の第３例を示すフローチャートである。図８は、画像処理を説明するために簡略化した図である。

ところで、図３（ａ）に示すように、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のいずれも、各ノズル列群は副走査方向Ｄｆに沿って一定間隔で並んで配置された複数のノズルを有している。そして、この実施形態の第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のノズル列群は、待機位置（図１に示す左端）に位置する状態で、主走査方向Ｄｓの前方からイエロー（Ｙ）のノズル列群１１，２１、マゼンタ（Ｍ）のノズル列群１２，２２、シアン（Ｃ）のノズル列群１３，２３、及びブラック（Ｋ）のノズル列群１４，２４の順に配置されている。

このようなノズル列群の配置の場合、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓに往復移動させて双方向走査で印刷する場合、左から右方向に走査させるときにはイエロー（Ｙ）から順にインクが吐出されるが、右から左方向に走査させるときにはブラック（Ｋ）から順にインクが吐出される。これにより、キャリッジ３を片方向走査で印刷する場合のフォワード方向における色域と、双方向走査で印刷する場合のリターン方向における色域とが異なる。

一方、図８に示すように、印刷対象の画像は、印刷前に１パス分を複数のブロックに分割し、それぞれのブロック単位でＲＧＢ値を導き出している。そして、ブロック単位でＲＧＢ値から色再現性が保てるか否かの重みを算出し、その重みから単位面積あたりの重みが閾値を超えるブロックが存在する場合は、そのパスは片方向走査（この実施形態では、フォワード方向走査）で印刷する制御が行われる。この重みの閾値は、色域が変化するか否かによって定められ、印刷時にインクの吐出順序で色域に変化が生じる場合、制御装置５０によって、色域が広くなる主走査方向Ｄｓ（この実施形態では、フォワード方向）に片方向走査で印刷するように制御される。

なお、図８に各ブロック単位で例示している重みは一例であり、この例では「１．０」が閾値を超えているものとする。そして、重みが「１．０」のブロックを含むパスの印刷時には片方向の走査で印刷される。

図９に示すように、制御装置５０による色域の変化についての選択処理は、ヘッド特性情報の取得が行われ（Ｓ５０）、その後、印刷対象の画像は、右方向印刷（フォワード方向印刷）と左方向印刷（リターン方向印刷）とで色域が所定以上変化するか否かが判定される（Ｓ５１）。具体的には、制御装置５０は、１パスの中に重みが閾値を超えるブロックが１つでもある場合、右方向印刷（フォワード方向印刷）と左方向印刷（リターン方向印刷）とで色域が所定以上変化すると判定する。制御装置５０は、色域が所定以上変化する場合、色域が広くなる方向のみの印刷とし、第２モードが選択される（Ｓ５２）。この場合の第１ヘッド１０と第２ヘッド２０の担当比率としては、例えば、１００：０にすることができる。この場合、片方向印刷となるので、印刷速度は落ちる。制御装置５０は、色域が所定以上変化しない場合、通常分配の印刷とし、第２モードが選択される（Ｓ５３）。この場合の第１ヘッド１０と第２ヘッド２０の担当比率としては、例えば、５０：５０にすることができる。この場合、双方向印刷となるので、印刷速度は上がる。そして、制御装置５０は、１パス分の全ブロックについて選択処理が完了したか否かを判定し（Ｓ５４）、完了していなければ上記判定（Ｓ５１）から繰り返される。１パス分の全ブロックについて選択処理が完了していれば、選択処理を終了する。

その後、制御装置５０は、第２モードで所定の担当比率となるように第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０からインクを吐出して印刷を実行する。これにより、色域の変化による色再現性の低下を防止することができる。

図１０は、図２に示す制御装置５０による選択処理の第４例を示すフローチャートである。図１０は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の製造誤差に基づいて、第２モードで印刷する時にインク吐出量の担当比率が高いヘッドを選択する例である。

記憶装置４０には、第１ヘッド１０の製造時に測定される第１ヘッド１０内のインクの流路の測定値及び流路の中央値（設計値であり代表値）、第２ヘッド２０の製造時に測定される第２ヘッド２０内のインクの流路の測定値及び流路の中央値（設計値であり代表値）をヘッド特性情報として記憶させることができる。

そして、制御装置５０は、第２モードの印刷における第２選択処理において、ヘッド特性情報を取得し（Ｓ６０）、第１ヘッド１０の流路の測定値は、第２ヘッド２０の流路の測定値よりもより中央値に近いか否かを判定する（Ｓ６１）。そして、制御装置５０は、第１ヘッド１０が第２ヘッド２０よりも中央値に近い場合、第１ヘッド１０を担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ６２）、第２選択処理を終了する。一方、制御装置５０は、第２ヘッド２０の流路の測定値が、第１ヘッド１０の流路の測定値よりも中央値に近い場合、第２ヘッド２０を担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ６３）、第２選択処理を終了する。このように、第４例では、制御装置５０は、ヘッド内のインクの流路の測定値が流路の中央値に近い値の方がインクの吐出が安定していることに基づいて、担当比率が高いヘッドを選択している。

ところで、図４に示すように、印刷装置１に備えられたインクタンク６と第１ヘッド１０との間は第１インクチューブ１６で接続され、インクタンク６と第２ヘッド２０との間は第２インクチューブ２６で接続されている。また、被印刷媒体Ｗの搬送方向（副走査方向Ｄｆ）に対する第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０が移動する主走査方向Ｄｓに対する被印刷媒体Ｗの配置などにより、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうちいずれをインクの担当比率が高いヘッドとして選択する方が有利かの優先度を設定することができる。優先度は、インクの供給が有利、損傷の可能性が低い、などに基づいて設定することができる。記憶装置４０には、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置に基づく優先度が記憶される。

そして、制御装置５０は、第２モードにおいて画像を構成するドットの密度に対する第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０それぞれが吐出するインクの担当比率を設定する担当比率設定処理を実行する。制御装置５０は、上記優先度の高さに基づいて、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうちいずれかをインクの担当比率が高いヘッドとして選択する第３選択処理を実行する。この第３選択処理により、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置に基づいてインク吐出量の担当比率が高いヘッドが選択される。優先度は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のインクの流路の長さ、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の配置などに基づいて、有利な方が高く設定される。具体的には、以下のように第３選択処理を行うことができる。

上記制御装置５０は、第３選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、第１インクチューブ１６（図４）及び第２インクチューブ２６（図４）のうち短いインクチューブに対応するヘッドを優先度が高いヘッドと判定し、インクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、インクチューブが短いヘッドは、インクを供給しやすいことに基づくものである。具体的には、図４において、第１インクチューブ１６は第２インクチューブ２６よりも短くなる。インクチューブは、短い方がインクの供給がしやすい。第１ヘッド１０は、第１インクチューブ１６が第２ヘッド２０の第２インクチューブ２６よりも短いので状態が良いといえる。

また、上記制御装置５０は、第３選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、キャリッジ３が待機位置から主走査方向Ｄｓに移動するときの下流側に位置するヘッドを優先度が高いヘッドと判定し、インクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、キャリッジ３が待機位置（図１の位置）から主走査方向Ｄｓに移動するときの、主走査方向Ｄｓの下流側に位置するヘッドは、印刷の機会が少ないので状態が良いことに基づくものである。具体的には、図１において、キャリッジ３が待機位置から主走査方向Ｄｓに移動を開始すると第２ヘッド２０が先に印刷を開始する。キャリッジ３は、通常待機位置から移動を開始するため、第１ヘッド１０は第２ヘッド２０に比べて印刷の機会が少なくなる。第１ヘッド１０は、第２ヘッド２０に比べて印刷の機会が少なくなるので状態が良いといえる。

また、上記制御装置５０は、第３選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、排出口２ｂに近いヘッドを優先度が高いヘッドと判定し、インクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、排出口２ｂに近いヘッドは、被印刷媒体Ｗの搬送方向上流側に比べて被印刷媒体Ｗに接触する機会が少ないので状態が良いことに基づくものである。具体的には、図１において、第１ヘッド１０は、排出口２ｂに近いヘッドになる。トレイ７は、搬送モータ３２の駆動力により、図１において前から後へと移動する。第２ヘッド２０は、第１ヘッド１０よりも前にあるので、トレイ７に固定された被印刷媒体Ｗがトレイ７と共に後へ向かって移動する場合、第１ヘッド１０よりも先に被印刷媒体Ｗに接触する可能性がある。第２ヘッド２０が被印刷媒体Ｗに接触する場合、ユーザまた印刷装置１は、第２ヘッド２０の破損を防止するため、第２ヘッド２０に被印刷媒体Ｗが接触した時点でトレイ７の移動を停止させる。このため、第１ヘッド１０に被印刷媒体Ｗが接触する可能性は、第２ヘッド２０に被印刷媒体Ｗが接触する可能性よりも低い。第１ヘッド１０は、被印刷媒体Ｗの搬送方向上流側に比べて被印刷媒体Ｗに接触する機会が少ないので状態が良いといえる。

図１１は、図１に示す印刷装置１の制御装置５０による選択処理の第５例を示すフローチャートである。図１１は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の使用履歴に基づいて、第２モードで印刷する時にインク吐出量の担当比率が高いヘッドを選択する例である。

記憶装置４０には、第１ヘッド１０の交換時からの使用時間の情報と第２ヘッド２０の交換時からの使用時間の情報とを、使用履歴として記憶させることができる。また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０におけるインクの総吐出量の情報及び第２ヘッド２０におけるインクの総吐出量の情報を、使用履歴として記憶させることができる。また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０におけるピン抜けの機会について、使用履歴として記憶させることができる。また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０におけるパージ（吸引パージ、加圧パージのいずれも含む）の回数についても、使用履歴として記憶させることができる。ピン抜けの機会は、ノズルからインクが吐出できなくなることが起こった回数などを記憶させることができる。パージの回数は、ヘッドからインクを排出した回数について記憶させる。

そして、制御装置５０は、第２モードの印刷において、ヘッド使用履歴情報を取得し（Ｓ７０）、第２ヘッド２０は第１ヘッド１０より使用されているか否かが判定される（Ｓ７１）。この判定は、上記使用時間の情報、インクの総吐出量の情報、ピン抜けの機会が少ないなどの情報に基づいて行われる。制御装置５０は、この判定で第２ヘッド２０が第１ヘッド１０より使用されている場合、第１ヘッド１０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ７２）、第２選択処理を終了する。一方、制御装置５０は、第２ヘッド２０が第１ヘッド１０よりも使用されていない場合、第２ヘッド２０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ７３）、選択処理を終了する。このような第５例では、ヘッドの使用時間の情報、インクの総吐出量の情報、ピン抜けの情報などに基づいて状態の良いヘッドを判定し、インクの担当比率が高いヘッドに選択している。

図１２は、図１に示す印刷装置１の制御装置５０による選択処理の第６例を示すフローチャートである。図１２は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０による第２モードの印刷時において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のいずれかをインク吐出量の担当比率が高いヘッドとして選択する第４選択処理の例である。

記憶装置４０には、第１ヘッド１０のクリーニング処理の実行回数の履歴及び第２ヘッド２０のクリーニング処理の実行回数の履歴を、使用履歴として記憶させることができる。また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０の交換後の経過時間の情報及び第２ヘッド２０の交換後の経過時間の情報を、使用履歴として記憶させることができる。また、記憶装置４０には、第１ヘッド１０におけるインクの総吐出量の情報及び第２ヘッド２０におけるインクの総吐出量の情報を、使用履歴として記憶させることができる。

そして、制御装置５０は、第２モードの印刷における第４選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０について、クリーニング処理の実行回数が少ないヘッド、経過時間が少ないヘッド、総吐出量が少ないヘッド、がいずれのヘッドかを判定する。制御装置５０は、その結果からいずれかのヘッドをインクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。このようにすれば、制御装置５０は、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０のいずれの状態が良いかを適切に判定し、状態の良いヘッドをインクの担当比率の高いヘッドとして選択することができる。具体的には、以下のように第４選択処理を行うことができる。

上記制御装置５０は、第４選択処理において、ヘッド使用履歴を取得する（Ｓ８０）。そして、制御装置５０は、第２ヘッド２０は第１ヘッド１０とクリーニング回数差が所定の閾値以上か否かを判定する（Ｓ８１）。制御装置５０は、この判定で、クリーニング回数差が所定の閾値を超えていない場合、第２ヘッド２０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ８２）、第４選択処理を終了する。この選択は、クリーニング回数が少ないヘッドは状態が良いことに基づくものである。

また、制御装置５０は、上記判定（Ｓ８１）で、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、クリーニング回数が閾値を越えていないヘッドをインクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、クリーニング回数が閾値を超えてないヘッドは状態が良いことに基づくものである。この実施形態では、制御装置５０は、第２ヘッド２０のクリーニング回数が多く、第１ヘッド１０とのクリーニング回数差よりも所定の閾値以上である場合、第２ヘッド２０は第１ヘッド１０よりも使用時間が所定時間以上多いか否かを判定する（Ｓ８３）。制御装置５０は、この判定で、第２ヘッド２０の使用時間が所定時間以上多くない場合、第２ヘッド２０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ８２）、第４選択処理を終了する。この選択は、使用回数が少ないヘッドは状態が良いことに基づくものである。

また、制御装置５０は、第４選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、使用履歴から経過時間の少ないヘッドをインクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、使用開始からの経過時間の少ないヘッドは状態が良いことに基づくものである。

また、この実施形態では、制御装置５０は、第２ヘッド２０の使用時間が第１ヘッド１０の使用時間よりも所定時間以上多い場合、第２ヘッド２０は第１ヘッド１０よりもインクの総吐出量が多いか否かを判定する（Ｓ８４）。この判定で、第２ヘッド２０のインクの総吐出量が多くない場合、第２ヘッド２０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ８２）、第４選択処理を終了する。この判定で、第２ヘッド２０のインクの総吐出量が多い場合、第１ヘッド１０をインクの担当比率が高いヘッドに選択して（Ｓ８５）、第４選択処理を終了する。この選択は、インクの総吐出量が少ないヘッドは状態が良いことに基づくものである。

また、制御装置５０は、第４選択処理において、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のうち、使用履歴からインクの総吐出量が少ないヘッドをインクの担当比率が高いヘッドとして選択することができる。この選択は、インクの総吐出量が少ないヘッドは状態が良いことに基づくものである。

このように、制御装置５０は、第２モードにおいて、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のいずれかを担当比率が高いヘッドに選択して全体で合計して１００％となるようにインクを吐出して印刷を実行する。これにより、より安定したヘッドの方の担当比率を高くして、高い色再現性を有する印刷を適切に実行することができる。

上記制御装置５０による選択処理は、以下のような実施形態とすることができる。以下の実施形態は、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれのノズル列群について、それぞれのノズル列群の各ノズルの状態に応じて第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のインク担当比率を設定する例である。

一実施形態において、制御装置５０は、担当比率設定部５０ｂにおいて、第２モードで印刷する画像を構成するドットの密度に対し、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれが吐出するインクの担当比率を設定する担当比率設定処理を実行する際に、予め定められたマスクを使用したが、これに限られない。制御装置５０は、担当比率設定部５０ｂにおいて、新しいマスクを生成してもよい。

（１）新しいマスクは、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれのノズル列群において、同じ番号を割り当てられた全てのノズルについてヨレが発生しているか否かを判定する。そして、ヨレが発生しているノズルをマスクし、ヨレが発生していないノズルを使用してインクを吐出し、印刷を実行する。この場合、マスクしたノズルを有するヘッドにおけるマスクしたノズルの担当比率分のインクは、他方のヘッドのノズルから吐出するように構成されている。

また、（２）新しいマスクは、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれのノズル列群において、同じ番号を割り当てられたノズルの両方にヨレが発生していないとき、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の同じ番号を割り当てられたノズルの両方がインクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分に位置する場合に、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分の印刷領域と第１ヘッド１０と第２ヘッド２０とが副走査方向Ｄｆで重ならない部分の印刷領域とで、濃度差が生じてユーザに濃度差が認識されにくい様に設定されたマスクと同様に、使用するノズルをマスクせずに、使用しないノズルをマスクするように構成されている。

また、（３）新しいマスクは、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれのノズル列群において、同じ番号を割り当てられたノズルの両方がインクの吐出部分が第１ヘッド１０と第２ヘッド２０との重なる部分に位置しない場合、第１ヘッド１０の該当するノズルのノズル径と第２ヘッド２０の該当するノズルのノズル径とに基づいて、使用するノズルをマスクせずに、使用しないノズルをマスクするように構成されている。具体的には、新しいマスクは、第１ヘッド１０の該当するノズルのノズル径が第２ヘッド２０の該当するノズルのノズル径よりも大きい場合、第１ヘッド１０の該当するノズルをマスクせず、第２ヘッド２０の該当するノズルをマスクする。一方、新しいマスクは、第２ヘッド２０の該当するノズルのノズル径が第１ヘッド１０の該当するノズルのノズル径よりも大きい場合、第２ヘッド２０の該当するノズルをマスクせず、第１ヘッド１０の該当するノズルをマスクする。

なお、これらの新しいマスクは、人間により生成されてもよい。上述した図５において、制御装置５０は、１パス分の全てが変換済みである場合は色変換時に校正ＬＵＴを参照したか否かについて判定し（Ｓ１７）、色変換時に校正ＬＵＴを参照している場合は第２モードで印刷させ（Ｓ１８）、第２モードでの印刷では、当該新しいマスクを使用する。一方、制御装置５０は、色変換時に校正ＬＵＴを参照しておらず、第１モードで印刷させる場合（Ｓ１９）、当該新しいマスクを使用しない。

以上のように、上記印刷装置１は、画像の印刷にあたって、第１モード及び第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードを備えている。第１モードでは、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれにおいて担当比率が１００％となるようにインクを吐出して印刷を実行する。そして、第２モードでは、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率が全体で１００％となるようにインクをそれぞれのヘッドから吐出して印刷を実行する。このため、高い色再現性を必要とする印刷では、第２モードで第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれから全体で１００％となるように担当比率のインクを吐出して、高い色再現性を有する印刷を実行することが可能となる。

一実施形態において、印刷実行部５０ｃは、第１モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれにおいて担当比率が１００％となるようにインクを吐出して印刷を実行していたが、これに限られない。印刷実行部５０ｃは、第１モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０のそれぞれにおいて担当比率が約１００％となるようにインクを吐出してもよい。約１００％は、９５％～１０５％程度の範囲を含む。

また、一実施形態において、印刷実行部５０ｃは、第２モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率が全体で合計して１００％となるようにインクをそれぞれのヘッドから吐出して印刷を実行していたが、これに限られない。印刷実行部５０ｃは、第２モードに設定されている状態では、第１ヘッド１０及び第２ヘッド２０の担当比率が全体で合計して約１００％となるようにインクをそれぞれのヘッドから吐出して印刷を実行してもよい。約１００％は、９５％～１０５％程度の範囲を含む。

１ 印刷装置
２ 筐体
２ａ 開口部
２ｂ 排出口
３ キャリッジ
６ インクタンク
１０ 第１ヘッド
１６ 第１インクチューブ
２０ 第２ヘッド
２６ 第２インクチューブ
３０ キャリッジモータ
３２ 搬送モータ（媒体搬送装置）
４０ 記憶装置
５０ 制御装置
５０ａ 動作モード設定部
５０ｂ 担当比率設定部
５０ｃ 印刷実行部
５１ ＲＡＭ
５２ ＲＯＭ
Ｄｓ 主走査方向
Ｄｆ 副走査方向
Ｗ 被印刷媒体

Claims (18)

1. インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、
   前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、
   前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、
   記憶装置と、
   制御装置と、を備え、
   画像の印刷にあたって前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドで印刷するモードとして第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードを有し、
   前記制御装置は、
   前記第１モードでの印刷では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれから前記インクを吐出して印刷を実行し、前記第２モードでの印刷では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドが所定の担当比率で分担し、１回の前記往復移動で前記インクをそれぞれのヘッドから吐出して、前記第１モードにおいて１回の前記往復移動で印刷を完了する範囲よりも狭い範囲の印刷を実行する、
   印刷装置。
2. 制御装置は、前記第２モードでの印刷では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの前記担当比率を前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとで異ならせる、請求項１に記載の印刷装置。
3. 被印刷媒体を前記キャリッジの移動方向である主走査方向に交差する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構を更に有し、
   前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、一部が重なる状態で前記副走査方向にずれて配置され、
   前記制御装置は、前記第２モードでの印刷では、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドが重ならない印刷領域に対応するノズルについて、前記担当比率となるように前記インクを前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドから吐出して印刷する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記記憶装置は、前記ノズルの前記インクの吐出特性を示すノズル特性情報を記憶し、
   前記制御装置は、前記第２モードにおいて画像を構成するドットの密度に対する前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドそれぞれが吐出する前記インクの前記担当比率を設定する担当比率設定処理を実行し、前記ノズル特性情報に基づいて、前記担当比率設定処理における前記インクの前記担当比率とする前記担当比率が高いヘッドを前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドから選択する第１選択処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
5. 前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記ノズルを複数有し、
   前記ノズル特性情報は、前記ノズルの径のばらつきを示す情報であり、
   前記制御装置は、前記第１選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち前記ノズルの径のばらつきが少ないヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記ノズルを複数有し、
   前記ノズル特性情報は、前記ノズルから吐出される前記インクの最小液滴量を示す情報であり、
   前記制御装置は、前記第１選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち前記ノズルから吐出される前記最小液滴量が多い前記ヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドが、前記キャリッジの主走査方向に片方向走査又は双方向走査で色域に変化が生じるノズル配置となっている場合、
   前記制御装置は、前記色域が広くなる前記主走査方向で印刷するときには前記第２モードに設定して前記担当比率となるように前記インクを前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれから吐出して印刷する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
8. 前記記憶装置は、前記第１ヘッドの製造時に測定される前記第１ヘッド内の前記インクの流路の測定値及び前記流路の中央値、前記第２ヘッドの製造時に測定される前記第２ヘッド内の前記インクの流路の測定値及び前記流路の中央値を記憶し、
   前記制御装置は、前記第２モードの印刷では、前記第１ヘッドの前記流路の測定値が前記第２ヘッドの前記流路の測定値よりも前記中央値に近い場合には前記第１ヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択し、前記第２ヘッドの前記流路の測定値が前記第１ヘッドの前記流路の測定値よりも前記中央値に近い場合には前記第２ヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する第２選択処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
9. インクタンクと、
   前記インクタンクと前記第１ヘッドとの間の前記インクの流路である第１インクチューブと、
   前記インクタンクと前記第２ヘッドとの間の前記インクの流路である第２インクチューブと、
   被印刷媒体を排出口に向かって前記キャリッジの移動方向である主走査方向に交差する副走査方向へ搬送し、前記被印刷媒体を排出口から排出する媒体搬送機構と、
   を更に有し、
   前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、一部が重なる状態で前記副走査方向にずれて配置され、
   前記記憶装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの配置に基づく優先度を記憶し、
   前記制御装置は、前記第２モードにおいて画像を構成するドットの密度に対する前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドそれぞれが吐出する前記インクの前記担当比率を設定する担当比率設定処理を実行し、前記優先度の高さに基づいて、前記担当比率設定処理における前記インクの前記担当比率とする前記担当比率が高いヘッドを前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドから選択する第３選択処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
10. 前記制御装置は、前記第３選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記第１インクチューブ及び前記第２インクチューブのうち短いインクチューブに対応するヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記制御装置は、前記第３選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記キャリッジが待機位置から前記主走査方向に移動するときの下流側に位置するヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項９に記載の印刷装置。
12. 前記制御装置は、前記第３選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記排出口に近いヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項９に記載の印刷装置。
13. 前記制御装置は、前記第１ヘッドのクリーニング処理の実行回数の履歴、前記第２ヘッドのクリーニング処理の実行回数の履歴、前記第１ヘッドの交換後の経過時間の情報、前記第２ヘッドの交換後の経過時間の情報、前記第１ヘッドにおける前記インクの総吐出量の情報及び前記第２ヘッドにおける前記インクの総吐出量の情報を、使用履歴として前記記憶装置に記憶させ、
    前記制御装置は、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記クリーニング処理の前記実行回数が少ないヘッド、前記経過時間が少ないヘッド、前記総吐出量が少ないヘッド、のいずれかを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する第４選択処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
14. 前記制御装置は、前記第４選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドについて、前記使用履歴からクリーニング回数を所定の閾値と比較し、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記クリーニング回数が前記閾値を越えていないヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項１３に記載の印刷装置。
15. 前記制御装置は、前記第４選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記使用履歴から経過時間の少ないヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項１３に記載の印刷装置。
16. 前記制御装置は、前記第４選択処理において、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのうち、前記使用履歴から前記インクの総吐出量が少ないヘッドを前記インクの前記担当比率が高いヘッドとして選択する、請求項１３に記載の印刷装置。
17. インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、
    前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、
    前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、を備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
    画像の印刷にあたって第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードのうちいずれかのモードに設定し、
    前記第１モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれから前記インクを吐出して印刷を実行し、前記第２モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドが所定の担当比率で分担し、１回の前記往復移動で前記インクをそれぞれのヘッドから吐出して、前記第１モードにおいて１回の前記往復移動で印刷を完了する範囲よりも狭い範囲の印刷を実行する、
    印刷方法。
18. インクを吐出するノズルを有する第１ヘッドと、
    前記第１ヘッドと同じ色のインクを吐出するノズルを有する第２ヘッドと、
    前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを支持し、往復移動可能であるキャリッジと、を備える印刷装置におけるコンピュータに実行させる印刷プログラムであって、
    前記コンピュータを、
    画像の印刷にあたって第１モード及び前記第１モードに比べて高い色再現性を有する印刷を実行するための第２モードのうちいずれかのモードに設定する動作モード設定部、及び、
    前記第１モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれから前記インクを吐出して印刷を実行し、前記第２モードに設定されている状態では、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドが所定の担当比率で分担し、１回の前記往復移動で前記インクをそれぞれのヘッドから吐出して、前記第１モードにおいて１回の前記往復移動で印刷を完了する範囲よりも狭い範囲の印刷を実行する印刷実行部、
    として機能させる、印刷プログラム。
    

Images