JP7290054B2 - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
[適用例2]
適用例1に記載の印刷装置であって、
前記第1の状態での前記フラッシングのために前記第2種のノズルを駆動する駆動周波数は、前記印刷のために前記第1種のノズルを駆動する駆動周波数と等しい、印刷装置。
[適用例3]
適用例2に記載の印刷装置であって、
前記第1の状態での前記フラッシングのために前記第2種のノズルを駆動する駆動信号は、前記印刷のために前記第1種のノズルを駆動する1以上の駆動信号のいずれかと等しい、印刷装置。
[適用例4]
適用例1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合に、前記複数種類のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによって前記フラッシングを行う第2の吐出制御であって、前記複数種類のノズルのいずれかから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間には、前記複数種類のノズルのいずれからも前記印刷媒体に向かってインクを吐出させない、前記第2の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準以下である場合に、前記第1の吐出制御を実行し、前記第2の吐出制御を実行しない、印刷装置。
[適用例5]
適用例4に記載の印刷装置であって、
前記第2の吐出制御において1回の吐出で1個のノズルから吐出されるインク量は、前記第1の吐出制御において1回の吐出で1個のノズルから吐出されるインク量よりも多い、印刷装置。
[適用例6]
適用例4または5に記載の印刷装置であって、
前記第2の吐出制御は、前記第1方向とは反対の第2方向の前記主走査を行いつつ、第1の状態で前記第2種のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させ、前記第1の状態で前記第1種のノズルからインクを吐出させない制御であり、
前記制御部は、前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向の前記主走査を行い、前記第1方向の前記主走査の後に、第3の吐出制御を実行し、
前記第3の吐出制御は、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記第1の状態で前記第1種のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御を含む、印刷装置。
[適用例7]
適用例6に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記第2の吐出制御後に印刷すべき部分画像を示す部分画像データを用いて、前記部分画像の前記第1方向の端の位置を特定し、
前記部分画像の前記第1方向の端が、前記第2の吐出制御後の前記印刷ヘッドの位置に基づく基準位置よりも前記第1方向側である場合には、前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向の前記主走査を行い、前記第1方向の前記主走査の後に、前記第3の吐出制御を実行し、
前記部分画像の前記第1方向の端が、前記基準位置よりも前記第2方向側である場合には、前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向の前記主走査を行うことなく、第4の吐出制御を実行し、
前記第4の吐出制御は、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記複数種類のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御である、印刷装置。
[適用例8]
適用例4~7のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合に、1回以上の前記第2の吐出制御を実行した後に、前記第1の吐出制御を実行する、印刷装置。
[適用例9]
適用例8に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合のうちの第1の場合に、前記第1方向の前記主走査を行いつつ、前記第2の吐出制御を実行し、前記第1方向の前記主走査を行いつつ実行される前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向とは反対の第2方向の前記主走査を行いつつ、前記第1の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合のうちの第2の場合に、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記第2の吐出制御を実行し、前記第2方向の前記主走査を行いつつ実行される前記第2の吐出制御の後に、前記第1の吐出制御を実行することなく、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記複数種類のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御を実行する、印刷装置。
[適用例10]
適用例1~9のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記複数種類のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによって前記フラッシングを行う第2の吐出制御であって、前記複数種類のノズルのいずれかから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間には、前記複数種類のノズルのいずれからも前記印刷媒体に向かってインクを吐出させない、前記第2の吐出制御を実行し、
前記第2の吐出制御の後に、前記第1の吐出制御を実行する、印刷装置。
A-1:プリンタ200の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例のプリンタ200の構成を示すブロック図である。
CPU210は、主走査部130に主走査を行わせつつ、印刷ヘッド110にインクIkを吐出させて用紙Mにドットを形成する部分印刷と、搬送部140による副走査(用紙Mの搬送)と、を交互に複数回実行することで、用紙Mに印刷画像を印刷する。
図6は、フラッシングの説明図である。図6では、図の煩雑を避けるために、印刷ヘッド110と用紙Mとインク受部170とだけが図示され、キャリッジ133などの他の構成の図示は省略されている。図6(A)~(C)に示すように、フラッシングは、印刷ヘッド110の複数個のノズルNZのそれぞれからインク受部170の吐出範囲FA内の部分にインクIkを吐出する処理である。これにより、ノズルNZの詰まりが抑制される。ノズルNZの詰まりは、インクIkがノズルNZから吐出されない不具合、あるいは、想定より少量しか吐出されない不具合を引き起こす。
図7は、実施例の印刷処理のフローチャートである。プリンタ200のCPU210は、例えば、端末装置300(図1)から印刷指示を受信した場合に、印刷処理を開始する。
図7のS35にて実行される開始時の制御A~Eについて説明する。これらの制御A~Eでは、ヘッド駆動部120が印刷ヘッド110に駆動信号(図4)を供給する周波数(駆動周波数)として、印刷周波数と、フラッシング周波数と、の2種類が用いられる。印刷周波数は、ドットの形成のための周波数、すなわち、印刷のための周波数である。フラッシング周波数は、フラッシングのための専用の周波数である。フラッシング周波数は、印刷周波数より低い周波数である。印刷周波数は、例えば、20KHz(キロヘルツ)であり、フラッシング周波数は、例えば、10kHzである。周波数が低いほど、1回のインクIkの吐出のための駆動信号の最大波長を長くできる。例えば、駆動周波数として、フラッシング周波数を用いることによって、大ドット信号DSb(図4(C))よりも長い波長Lfを有するフラッシング信号DSf(図4(D))を用いることができる。
図9は、印刷開始時の制御Aの説明図である。制御Aは、フラッシング量Vが0である場合、すなわち、フラッシングを実行する必要がない場合に選択される制御である(図8)。このために、図9(A)のS110では、CPU210は、駆動周波数を印刷周波数に設定する。S120では、CPU210は、駆動信号を印刷信号に設定する。
図10は、印刷開始時の制御Bの説明図である。制御Bは、フラッシング量Vが比較的少ないV1である場合に選択される制御である(図8)。図10(A)のS210では、CPU210は、駆動周波数を印刷周波数に設定する。S220では、CPU210は、駆動信号を印刷信号に設定する。
図11は、印刷開始時の制御Cのフローチャートである。図12は、印刷開始時の制御Cの説明図である。制御Cは、フラッシング量Vが制御Bよりも多いV2である場合に選択される制御である(図8)。
図13は、印刷開始時の制御Dのフローチャートである。図14は、印刷開始時の制御Dの説明図である。制御Dは、フラッシング量Vが制御Cよりも多いV3である場合に選択される制御である(図8)。図13のS405では、CPU210は、駆動周波数をフラッシング周波数に設定する。S410では、CPU210は、駆動信号をフラッシング信号DSf(図4(D))に設定する。
図15は、印刷開始時の制御Eのフローチャートである。図16は、印刷開始時の制御Eの説明図である。制御Eは、フラッシング量Vが制御Dよりも多いV4である場合に選択される制御である(図8)。図15のS505では、CPU210は、駆動周波数をフラッシング周波数に設定する。S510では、CPU210は、駆動信号をフラッシング信号DSf(図4(D))に設定する。
(1)上記実施例では、インク受部170は、移動可能範囲MRのうち、用紙範囲PRよりも往路方向D1に、インク受部170が配置されている。これに代えて、インク受部は、用紙範囲PRよりも復路方向D2に、配置されていても良い。この場合には、例えば、複数個のノズル列NK、NY、NC、NMのうち、復路方向D2側のブラックのノズル列NKがインク受部に対応する位置にあり、往路方向D1側のマゼンタ、シアンのノズル列NM、NCが用紙範囲PRに対応する位置にある状態で、第1の吐出制御が行われる。この変形例の第1の吐出制御は、ブラックのノズル列NKからインクIkを吐出させることによってフラッシングを行う制御と、該状態でマゼンタ、シアンのノズル列NM、NCから用紙MにインクIkを吐出させることによって印刷を行う制御と、を含む。したがって、この変形例では、ブラックのノズル列NKのノズルNZは、第2種のノズルの例であり、マゼンタおよびシアンのノズル列NM、NCのノズルNZは、第1種のノズル列の例である。また、往路方向D1は、第2方向の例であり、復路方向D2は、第1方向の例である。
Claims (10)
- 印刷装置であって、
インクを吐出する第1種のノズルと、前記第1種のノズルよりも第1方向に位置し、インクを吐出する第2種のノズルと、を含む複数種類のノズルを有する印刷ヘッドと、
印刷媒体に対して前記第1方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記第1方向と交差する搬送方向に沿って前記印刷媒体を搬送させる搬送部と、
前記印刷ヘッドが移動可能な前記第1方向の特定範囲のうち、前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体が位置する媒体範囲よりも前記第1方向に位置するインク受部と、
前記印刷ヘッドと前記主走査部と前記搬送部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記主走査を行いつつ、前記複数種類のノズルからインクを吐出する第1の吐出制御であって、前記第2種のノズルが前記インク受部に対応する位置にあり、かつ、前記第1種のノズルが前記媒体範囲に対応する位置にある第1の状態で、前記第2種のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによってフラッシングを行う制御と、前記第1の状態で前記第2種のノズルから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間に、前記第1種のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御と、を含む、前記第1の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合に、前記複数種類のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによって前記フラッシングを行う第2の吐出制御であって、前記複数種類のノズルのいずれかから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間には、前記複数種類のノズルのいずれからも前記印刷媒体に向かってインクを吐出させない、前記第2の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準以下である場合に、前記第1の吐出制御を実行し、前記第2の吐出制御を実行しない、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記第1の状態での前記フラッシングのために前記第2種のノズルを駆動する駆動周波数は、前記印刷のために前記第1種のノズルを駆動する駆動周波数と等しい、印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記第1の状態での前記フラッシングのために前記第2種のノズルを駆動する駆動信号は、前記印刷のために前記第1種のノズルを駆動する1以上の駆動信号のいずれかと等しい、印刷装置。 - 請求項1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第2の吐出制御において1回の吐出で1個のノズルから吐出されるインク量は、前記第1の吐出制御において1回の吐出で1個のノズルから吐出されるインク量よりも多い、印刷装置。 - 請求項1~4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第2の吐出制御は、前記第1方向とは反対の第2方向の前記主走査を行いつつ、第1の状態で前記第2種のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させ、前記第1の状態で前記第1種のノズルからインクを吐出させない制御であり、
前記制御部は、前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向の前記主走査を行い、前記第1方向の前記主走査の後に、第3の吐出制御を実行し、
前記第3の吐出制御は、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記第1の状態で前記第1種のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御を含む、印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記第2の吐出制御後に印刷すべき部分画像を示す部分画像データを用いて、前記部分画像の前記第1方向の端の位置を特定し、
前記部分画像の前記第1方向の端が、前記第2の吐出制御後の前記印刷ヘッドの位置に基づく基準位置よりも前記第1方向側である場合には、前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向の前記主走査を行い、前記第1方向の前記主走査の後に、前記第3の吐出制御を実行し、
前記部分画像の前記第1方向の端が、前記基準位置よりも前記第2方向側である場合には、前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向の前記主走査を行うことなく、第4の吐出制御を実行し、
前記第4の吐出制御は、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記複数種類のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御である、印刷装置。 - 請求項1~6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合に、1回以上の前記第2の吐出制御を実行した後に、前記第1の吐出制御を実行する、印刷装置。 - 請求項7に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合のうちの第1の場合に、前記第1方向の前記主走査を行いつつ、前記第2の吐出制御を実行し、前記第1方向の前記主走査を行いつつ実行される前記第2の吐出制御の後に、前記第1方向とは反対の第2方向の前記主走査を行いつつ、前記第1の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合のうちの第2の場合に、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記第2の吐出制御を実行し、前記第2方向の前記主走査を行いつつ実行される前記第2の吐出制御の後に、前記第1の吐出制御を実行することなく、前記第2方向の前記主走査を行いつつ、前記複数種類のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御を実行する、印刷装置。 - 請求項1~8のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記複数種類のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによって前記フラッシングを行う第2の吐出制御であって、前記複数種類のノズルのいずれかから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間には、前記複数種類のノズルのいずれからも前記印刷媒体に向かってインクを吐出させない、前記第2の吐出制御を実行し、
前記第2の吐出制御の後に、前記第1の吐出制御を実行する、印刷装置。 - インクを吐出する第1種のノズルと、前記第1種のノズルよりも第1方向に位置し、インクを吐出する第2種のノズルと、を含む複数種類のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記第1方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記第1方向と交差する搬送方向に沿って前記印刷媒体を搬送させる搬送部と、前記印刷ヘッドが移動可能な前記第1方向の特定範囲のうち、前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体が位置する媒体範囲よりも前記第1方向に位置するインク受部と、を備える印刷装置のためのコンピュータプログラムであって、
画像データを取得する取得機能と、
前記画像データに従って、前記印刷ヘッドと前記主走査部と前記搬送部とを制御する制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記制御機能は、
前記主走査を行いつつ、前記複数種類のノズルからインクを吐出する第1の吐出制御であって、前記第2種のノズルが前記インク受部に対応する位置にあり、かつ、前記第1種のノズルが前記媒体範囲に対応する位置にある第1の状態で、前記第2種のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによってフラッシングを行う制御と、前記第1の状態で前記第2種のノズルから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間に、前記第1種のノズルから前記印刷媒体に向かってインクを吐出させることによって印刷を行う制御と、を含む、前記第1の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準よりも多い場合に、前記複数種類のノズルから前記インク受部に向かってインクを吐出させることによって前記フラッシングを行う第2の吐出制御であって、前記複数種類のノズルのいずれかから前記インク受部に向かってインクが吐出される期間には、前記複数種類のノズルのいずれからも前記印刷媒体に向かってインクを吐出させない、前記第2の吐出制御を実行し、
前記フラッシングのために吐出すべきインク量が基準以下である場合に、前記第1の吐出制御を実行し、前記第2の吐出制御を実行しない、コンピュータプログラム。
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