JP7339597B2 - 制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書は、主走査を行いつつドットを形成する部分印刷と印刷媒体の搬送とを複数回実行することで印刷を行う印刷実行部のための制御に関する。

特許文献１に開示されるシリアルプリンタは、プリントヘッドを主走査させるとともに、印刷記録媒体を副走査させることによって印刷を行う。該シリアルプリンタは、次の主走査で印刷されるべき印刷ブロックと、更に次の主走査で印刷されるべき印刷ブロックと、の主走査方向の位置に基づいて、これらの印刷ブロックを印刷するための主走査パターンを決定する。これによって印刷時間を短縮できるとされている。

特開２０００－７１５４０号公報

しかしながら、上記技術では、複数枚の印刷媒体に対する印刷について、十分な考慮が成されているとは言えなかった。このために、例えば、複数枚の印刷媒体に対する印刷速度の低下を抑制できない可能性があった。

本明細書は、複数枚の印刷媒体に対する印刷において、印刷媒体が印刷ヘッドのノズルに触れる不具合を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する搬送方向に沿って前記印刷媒体を搬送させる搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体にドットを形成する部分印刷と、前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のための制御装置であって、対象画像データを取得する取得部と、特定条件が満たされるか否かを判断する判断部であって、前記特定条件が満たされる場合には前記特定条件が満たされない場合と比較して印刷中の前記印刷媒体が変形しやすい、前記判断部と、前記対象画像データを用いて前記印刷実行部に複数枚の印刷媒体に対する印刷を実行させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、第１の前記印刷媒体に対する最後の前記部分印刷である第１の部分印刷を実行させ、前記第１の部分印刷の後に、前記第１の印刷媒体の搬送と、前記第１の印刷媒体の次に印刷される第２の前記印刷媒体の搬送と、を実行させ、前記第２の印刷媒体の搬送後に、第２の前記印刷媒体に対する最初の前記部分印刷である第２の部分印刷を実行させ、前記印刷制御部は、印刷中の前記第１の印刷媒体について前記特定条件が満たされない第１の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記印刷ヘッドが移動可能な前記主走査方向の特定範囲のうち、前記第１の印刷媒体が位置する媒体範囲内に前記複数個のノズルが位置する状態で、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、前記特定条件が満たされる第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記特定範囲のうち、前記媒体範囲外に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始する、制御装置。

第１の印刷媒体に対する最後の部分印刷が完了した後に行われる搬送は、第１の印刷媒体にインクが付着している状態での搬送になるので、該搬送時には印刷媒体の変形が生じ得る。印刷媒体の変形が発生すると、印刷媒体が印刷ヘッドのノズルに触れる不具合が発生し得る。上記構成によれば、特定条件が満たされる場合には、媒体範囲外に複数個のノズルが位置するように印刷ヘッドを移動させた後に、第１の印刷媒体の搬送を開始するので、印刷媒体の変形が発生しやすい場合に、印刷媒体が印刷ヘッドのノズルに触れる不具合を抑制できる。また、特定条件が満たされない場合には、媒体範囲内に複数個のノズルが位置する状態で、第１の印刷媒体の搬送を開始するので、印刷媒体の変形が発生し難い場合に、速やかに第１の印刷媒体の搬送を開始でき、ひいては、速やかに第２の印刷媒体の印刷を開始できる。この結果、複数枚の印刷媒体に対する印刷において、印刷媒体が印刷ヘッドのノズルに触れる不具合を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制できる。
［適用例２]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記第１の部分印刷によって印刷される第１の部分画像の第１端と、前記第２の部分印刷によって印刷される第２の前記部分画像の第２端と、を特定する特定部であって、前記第１端と前記第２端とは、前記第１の部分印刷の印刷方向の下流端である、前記特定部と、
前記第１端と前記第２端とに基づいて、前記第１端と前記第２端よりも前記第１の部分印刷の印刷方向側であって、かつ、前記媒体範囲内である位置に、前記印刷ヘッドの停止位置を決定する決定部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記第１の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記停止位置に前記印刷ヘッドを停止させ、
前記停止位置から前記印刷ヘッドを前記第１の部分印刷の印刷方向とは反対方向に移動させる前記主走査を、前記第２の部分印刷のための前記主走査として実行させる、制御装置。
［適用例３]
適用例１または２に記載の制御装置であって、
前記印刷制御部は、前記第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記媒体範囲外に前記印刷ヘッドの全体が位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始する、制御装置。
［適用例４]
適用例１～３のいずれかに記載の制御装置であって、
前記判断部は、
前記第１の部分印刷にて使用されるインク量に関する指標値を算出し、
前記指標値が、前記第１の部分印刷にて使用されるインク量が基準以上であることを示す場合に、前記特定条件が満たされると判断する、制御装置。
［適用例５]
適用例１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記搬送部は、前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の下流側で前記印刷媒体を保持する下流側保持部と、前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体を保持する上流側保持部と、を備え、
前記第１の部分印刷が、前記下流側保持部によって前記印刷媒体が保持され、かつ、前記上流側保持部によって前記印刷媒体が保持されない状態で実行される場合に、前記特定条件が満たされると判断する、制御装置。
［適用例６]
適用例１～５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷制御部は、前記第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記媒体範囲よりも前記第１の部分印刷の印刷方向側に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、
前記第２の部分印刷の印刷方向は、前記第１の部分印刷の印刷方向の反対方向である、制御装置。
［適用例７]
適用例１～６のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記媒体範囲よりも特定方向側に配置されたインク受部を備え、
前記特定方向は、前記主走査方向に沿う２つの方向のうちの一方であり、
前記印刷制御部は、
フラッシング実行条件が満たされる場合であって、かつ、前記第１の部分印刷の印刷方向が前記特定方向である場合に、前記第１の部分印刷の後に、前記インク受部にインクを吐出させるフラッシングを実行させ、
フラッシング実行条件が満たされる場合であって、かつ、前記第１の部分印刷の印刷方向が前記特定方向とは反対方向である場合に、前記第２の部分印刷の後と前記第１の部分印刷の前とのいずれかに、前記インク受部にインクを吐出させるフラッシングを実行させる、制御装置。
［適用例８]
適用例１～７のいずれかに記載の制御装置であって、
前記判断部は、
前記印刷媒体の種類を特定し、
前記印刷媒体の種類が、特定の種類である場合に、前記特定条件が満たされると判断する、制御装置。
［適用例９]
インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する搬送方向に沿って前記印刷媒体を搬送させる搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体にドットを形成する部分印刷と、前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
対象画像データを取得する取得機能と、
特定条件が満たされるか否かを判断する判断機能であって、前記特定条件が満たされる場合には前記特定条件が満たされない場合と比較して印刷中の前記印刷媒体が変形しやすい、前記判断機能と、
前記対象画像データを用いて前記印刷実行部に複数枚の印刷媒体に対する印刷を実行させる印刷制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷制御機能は、
第１の前記印刷媒体に対する最後の前記部分印刷である第１の部分印刷を実行させ、
前記第１の部分印刷の後に、前記第１の印刷媒体の搬送と、前記第１の印刷媒体の次に印刷される第２の前記印刷媒体の搬送と、を実行させ、
前記第２の印刷媒体の搬送後に、第２の前記印刷媒体に対する最初の前記部分印刷である第２の部分印刷を実行させ、
前記印刷制御機能は、
印刷中の前記第１の印刷媒体について前記特定条件が満たされない第１の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記印刷ヘッドが移動可能な前記主走査方向の特定範囲のうち、前記第１の印刷媒体が位置する媒体範囲内に前記複数個のノズルが位置する状態で、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、
前記特定条件が満たされる第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記特定範囲のうち、前記媒体範囲外に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始する、コンピュータプログラム。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。 印刷機構１００の概略構成を示す図である。 －Ｚ側から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。 搬送部１４０の概略構成を示す図である。 搬送部１４０の概略構成を示す斜視図である。 印刷ヘッド１１０の位置の説明図である。 印刷機構１００による印刷の説明図である。 実施例の印刷処理のフローチャートである。 用紙間処理のフローチャートである。 用紙間処理のフローチャートである。 用紙間処理の第１の説明図である。 用紙間処理の第２の説明図である。 用紙間処理の第３の説明図である。 変形例の特定条件の一例を示す図である。

Ａ．実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、プリンタ２００のコントローラとしてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、端末装置３００と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧが格納されている。コンピュータプログラムＰＧは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＰＧは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することにより、例えば、後述する印刷処理を実行する。これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とインク供給部１５０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２に示すように、主走査部１３０は、キャリッジ１３３と、摺動軸１３４と、ベルト１３５と、複数個のプーリ１３６、１３７と、を備えている。キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０を搭載する。摺動軸１３４は、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト１３５は、プーリ１３６、１３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ１３３に固定されている。プーリ１３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ１３６を回転させると、キャリッジ１３３が摺動軸１３４に沿って移動する。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

図２には、印刷ヘッド１１０が移動可能な主走査方向の範囲（移動可能範囲とも呼ぶ）ＭＲが図示されている。移動可能範囲ＭＲは、用紙範囲ＰＲと、ホーム側範囲ＨＲと、フラッシング側範囲ＦＲと、を含む。用紙範囲ＰＲは、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍが位置する範囲である。ホーム側範囲ＨＲとフラッシング側範囲ＦＲとは、用紙範囲ＰＲの外側の範囲である。

ホーム側範囲ＨＲは、用紙範囲ＰＲよりも－Ｘ側の範囲であり、印刷ヘッド１１０のホームポジションを含む範囲である。印刷ヘッド１１０のホームポジションは、印刷指示の待ち受け期間などにおいて印刷ヘッド１１０が待機する位置である。印刷ヘッド１１０がホームポジションにある場合には、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１は、図示しないノズルキャップで覆われる。

フラッシング側範囲ＦＲは、用紙範囲ＰＲよりも＋Ｘ側の範囲であり、後述するフラッシングの際に印刷ヘッド１１０から吐出されるインクを受けるインク受部１７０（図２では図示省略）が配置される範囲である。

図２には、移動可能範囲ＭＲの＋Ｘ側の端まで移動した状態のキャリッジ１３３および印刷ヘッド１１０が、符号１３３Ｌ、１１０Ｌが付された破線で図示されている。移動可能範囲ＭＲの－Ｘ側の端まで移動した状態のキャリッジ１３３および印刷ヘッド１１０が、符号１３３Ｌ、１１０Ｌが付された破線で図示されている。これから解るように、キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０の全体が用紙範囲ＰＲよりも＋Ｘ側に位置するように移動可能であり、かつ、印刷ヘッド１１０の全体が用紙範囲ＰＲよりも－Ｘ側に位置するように移動可能である。

インク供給部１５０は、印刷ヘッド１１０にインクを供給する。インク供給部１５０は、カートリッジ装着部１５１と、チューブ１５２と、を備えている。カートリッジ装着部１５１には、内部にインクが収容された容器である複数個のインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣが着脱可能に装着され、これらのインクカートリッジからインクが供給される。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部１５１とチューブ１５２とを介して、印刷ヘッド１１０に供給される。

図３は、－Ｚ側から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図３に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１は、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍと対向する面である。ノズル形成面１１１には、複数のノズルＮＺからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向（－Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置（Ｘ方向の位置）は、互いに異なり、副走査方向の位置は、互いに重複している。例えば、図３の例では、Ｘ方向の上流側から下流側に向かって、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの順で配置されている。

各ノズルＮＺは、印刷ヘッド１１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）に接続されている。印刷ヘッド１１０の内部の各インク流路に沿ってインクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略、本実施例では、圧電素子）が設けられている。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０による主走査中にＣＰＵ２１０から供給される印刷データに従って印刷ヘッド１１０内の各アクチュエータを駆動する。これによって、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍ上に印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからインクが吐出されて、ドットが形成される。ヘッド駆動部１２０は、アクチュエータに供給する駆動電圧を変更することで、複数種類のサイズのドットを用紙Ｍ上に形成できる。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、搬送方向（図２の－Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図４、図５は、搬送部１４０の概略構成を示す図である。図４（Ａ）に示すように、搬送部１４０は、用紙台１４１と、用紙を保持して搬送するための上流ローラ対１４７と、下流ローラ対１４８と、複数個の押さえ部材１４６と、を備えている。なお、図４（Ａ）において、ノズル領域ＮＡは、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている領域である。

上流ローラ対１４７は、印刷ヘッド１１０よりも搬送方向の上流側（＋Ｙ側）に設けられ、下流ローラ対１４８は、印刷ヘッド１１０よりも搬送方向の下流側（－Ｙ側）に設けられている。上流ローラ対１４７は、図示しない搬送モータによって駆動される駆動ローラ１４７ａと、駆動ローラ１４７ａの回転に従って回転する従動ローラ１４７ｂと、を含む。同様に、下流ローラ対１４８は、駆動ローラ１４８ａと従動ローラ１４８ｂと、を含む。なお、従動ローラに代えて、板部材を採用し、駆動ローラと板部材とによって用紙を保持する構成を採用しても良い。

用紙台１４１は、上流ローラ対１４７と、下流ローラ対１４８と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。複数個の押さえ部材１４６は、上流ローラ対１４７と、印刷ヘッド１１０と、の間に配置されている。

図５（Ａ）、図５（Ｂ）には、用紙台１４１と複数個の押さえ部材１４６との斜視図が示されている。図５（Ａ）は、用紙Ｍが支持されていない状態を示し、図５（Ｂ）は、用紙Ｍが支持された状態を示している。用紙台１４１は、複数個の高支持部材１４２と、複数個の低支持部材１４３と、平板１４４と、備えている。

平板１４４は、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（－Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板１４４の＋Ｙ側の端は、上流ローラ対１４７の近傍に位置している。平板１４４の－Ｙ側の端は、下流ローラ対１４８の近傍に位置している。

図５（Ａ）に示すように、複数個の高支持部材１４２と複数個の低支持部材１４３は、平板１４４上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材１４３は、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材１４２の間に配置されている。各支持部材１４２、１４３は、Ｙ方向に沿って延びるリブである。図４（Ａ）に示すように、各高支持部材１４２の＋Ｙ側の端は、平板１４４の＋Ｙ側の端に位置している。各高支持部材１４２の－Ｙ側の端部は、平板１４４のＹ方向の中央部に位置している。各低支持部材１４３のＹ方向の両端の位置は、高支持部材１４２のＹ方向の両端の位置と同じである。

複数個の押さえ部材１４６は、複数個の低支持部材１４３の＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材１４３のＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、該押さえ部材に隣接する２個の高支持部材１４２の間に位置している。複数個の押さえ部材１４６は、－Ｙ方向に向かうほど低支持部材１４３に近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材１４６の－Ｙ側の端部は、印刷ヘッド１１０の＋Ｙ側の端部と、上流ローラ対１４７と、の間に位置している。

図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材１４２と、複数個の低支持部材１４３は、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側から、用紙Ｍを支持し、複数個の押さえ部材１４６は、印刷面Ｍａ側から、用紙Ｍを支持する。このように、複数個の高支持部材１４２と、複数個の低支持部材１４３と、複数個の押さえ部材１４６と、は、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置において用紙ＭをＸ方向に沿って波状に変形させた状態で保持する（図５（Ｂ））。そして、用紙Ｍは、波状に変形された状態で、搬送方向（－Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。この結果、用紙ＭがＹ方向に沿って反るように変形して、用紙Ｍが用紙台１４１から印刷ヘッド１１０側へ浮き上がることや、用紙Ｍが用紙台１４１側へ垂れさがることを抑制することができる。用紙Ｍが浮き上がると、あるいは、用紙Ｍが垂れさがると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下、例えば、バンディングによる画質低下が引き起こされ得る。また、用紙Ｍが浮き上がると、印刷ヘッド１１０に用紙が接触して、用紙Ｍが汚れ得る。

なお、図４には、２種類の用紙Ｍの保持状態、具体的には、両側保持状態（図２（Ａ））と片側保持状態（図２（Ｂ））とが図示されている。１枚の用紙Ｍに対して画像を印刷する際に、用紙Ｍの搬送方向の上流端（＋Ｙ側の端）の近傍を印刷する際に、用紙Ｍの保持状態は、図４（Ａ）の両側保持状態から、図４（Ｂ）の片側保持状態へと遷移する。

図４（Ａ）の下流ローラ対１４８は、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺよりも下流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持する下流側保持部と言うことができる。図４（Ａ）の上流ローラ対１４７、および、押さえ部材１４６と低支持部材１４３は、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺよりも上流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する上流側保持部と言うことができる。

図４（Ａ）の両側保持状態は、用紙Ｍが、下流側保持部によって保持され、かつ、上流側保持部によって保持される状態である。図４（Ｂ）の片側保持状態は、用紙Ｍが、下流側保持部によって保持され、かつ、上流保持部によって保持されない状態である。

Ａ－２．退避位置とフラッシング位置
ここで、印刷ヘッド１１０が移動可能な主走査方向の位置のうち、退避位置とフラッシング位置とについて説明する。以下では、単に、印刷ヘッド１１０の位置と言う場合には、印刷ヘッド１１０の主走査方向の位置（Ｘ方向の位置）を意味する。

図６は、印刷ヘッド１１０の位置の説明図である。なお、図６では、図の煩雑を避けるために、印刷ヘッド１１０と用紙Ｍとインク受部１７０とだけが図示され、キャリッジ１３３などの他の構成の図示は省略されている。図６（Ａ）には、フラッシング側退避位置ＦＥＰにある印刷ヘッド１１０が図示されている。フラッシング側退避位置ＦＥＰでは、印刷ヘッド１１０は、用紙範囲ＰＲより＋Ｘ側のフラッシング側範囲ＦＲに、印刷ヘッド１１０の全体が位置している。図６（Ｂ）には、ホーム側退避位置ＨＥＰにある印刷ヘッド１１０が図示されている。ホーム側退避位置ＨＥＰでは、印刷ヘッド１１０は、用紙範囲ＰＲより－Ｘ側のホーム側範囲ＨＲに、印刷ヘッド１１０の全体が位置している。退避位置ＦＥＰ、ＨＥＰに印刷ヘッド１１０が位置している場合には、インクの染みこみなどに起因して用紙Ｍの撓みや曲がりが発生したとしても用紙Ｍの一部が印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１やノズルＮＺに接触することを抑制できる。用紙Ｍの一部がノズル形成面１１１やノズルＮＺに接触すると、用紙Ｍにインクが付着して用紙Ｍが汚れる不具合やノズルＮＺに傷などの損傷が生じる不具合が発生する。

図６（Ｃ）には、フラッシング停止位置ＦＬＰにある印刷ヘッド１１０が図示されている。フラッシング停止位置ＦＬＰは、フラッシング可能な印刷ヘッド１１０の位置のうち、最も＋Ｘ側の位置である。ここで、フラッシングは、複数個のノズルＮＺのそれぞれからインク受部１７０の吐出範囲ＦＡ内の部分にインクを吐出する処理である。これにより、ノズルＮＺの詰まりが抑制される。ノズルＮＺの詰まりは、インクがノズルＮＺから吐出されない不具合、あるいは、想定より少量しか吐出されない不具合を引き起こす。

インク受部１７０は、図６（Ｃ）に示すように、＋Ｘ側が低く、－Ｘ側が高くなるように傾斜した部材である。吐出範囲ＦＡ内に吐出されたインクＩｋ（図６（Ｃ））は、インク受部１７０の表面に沿って下方（－Ｚ方向）に流れ落ちる。吐出範囲ＦＡより＋Ｘ側にインクＩｋが吐出されると、ノズルＮＺからインク受部１７０までの距離が過度に長くなるので、インクＩｋがインク受部１７０に到達するまでに空気抵抗によって減速して、プリンタ２００の筐体内を浮遊する不具合が発生し得る。吐出範囲ＦＡより－Ｘ側にインクＩｋが吐出されると、ノズルＮＺからインク受部１７０までの距離が過度に短くなるので、吐出されたインクＩｋが跳ね返り等によってノズル形成面１１１に付着する不具合が発生し得る。このために、吐出範囲ＦＡは比較的狭い範囲となっている。図６（Ｃ）のフラッシング停止位置ＦＬＰでは、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭのうち、最も－Ｘ側に位置するノズル列ＮＫがフラッシングを行うことができる。

図６（Ｄ）には、主走査フラッシング中の位置にある印刷ヘッド１１０の一例が示されている。主走査フラッシングは、主走査を行いつつ、吐出範囲ＦＡにインクＩｋを吐出可能な位置にあるノズルＮＺからインクＩｋを吐出してフラッシングを行う処理である。図６（Ｄ）の位置では、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭのうち、最も＋Ｘ側に位置するノズル列ＮＭがフラッシングを行うことができる。例えば、図６（Ｃ）のフラッシング停止位置ＦＬＰから図６（Ｄ）の位置までの－Ｘ方向の主走査の最中に、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの順で全てのノズルについて、フラッシングを行うことができる。もしくは、図６（Ｄ）の位置から、図６（Ｃ）のフラッシング停止位置ＦＬＰまでの＋Ｘ方向の主走査の最中に、ノズル列ＮＭ、ＮＣ、ＮＹ、ＮＫの順で全てのノズルについて、フラッシングを行うことができる。前者を－Ｘ方向の主走査中フラッシングとも呼び、後者を＋Ｘ方向の主走査中フラッシングとも呼ぶ。

なお、インク受部１７０は、フラッシング側範囲ＦＲのうち、用紙範囲ＰＲの近傍に位置している。このために、図６（Ｄ）の印刷ヘッド１１０の位置では、印刷ヘッド１１０のうち、ノズル列ＮＭを含む＋Ｘ側の部分はフラッシング側範囲ＦＲに位置し、ノズル列ＮＫを含む－Ｘ側の部分は、用紙範囲ＰＲに位置している。このために、図６（Ｄ）の印刷ヘッド１１０の位置では、印刷ヘッド１１０は、ノズル列ＮＭからインク受部１７０にインクＩｋを吐出するフラッシングを行いつつ、ノズル列ＮＫから用紙ＭにインクＩｋを吐出して用紙Ｍ上にドットを形成することができる。

Ａ－３．印刷の概要
ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送ＴＲとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷ＳＰでは、用紙Ｍをプラテン上に停止した状態で、１回の主走査ＭＳが行われている最中に、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクが吐出されることによって、印刷すべき画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送ＴＲは、所定の搬送量（例えば、ノズル長Ｄ）だけ用紙Ｍを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。

図７は、印刷機構１００による印刷の説明図である。図７には、１ページ目の第１印刷画像ＯＩ１と、２ページ目の第２印刷画像ＯＩ２と、が図示されている。第１印刷画像ＯＩ１は、第１の用紙Ｍ１に印刷される。第２印刷画像ＯＩ２は、第１印刷画像ＯＩ１が第１の用紙Ｍ１に印刷された後に、第２の用紙Ｍ２に印刷される。図７には、さらに、第１の用紙Ｍ１の印刷領域ＩＡ１と、第２の用紙Ｍ２の印刷領域ＩＡ２と、が図示されている。印刷領域ＩＡ１、ＩＡ２は、用紙Ｍ１、Ｍ２上の印刷可能な領域を示す。

第１印刷画像ＯＩ１は、複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ３を含んでいる。第２印刷画像ＯＩ２は、複数個の部分画像ＰＩ４、ＰＩ５を含んでいる。各部分画像は、１回の部分印刷ＳＰによって印刷される画像である。部分印刷ＳＰの印刷方向は、フラッシング位置方向（ＦＬ方向とも呼ぶ）と、その反対のホームポジション方向（ＨＰ方向とも呼ぶ）と、のいずれかである。ＦＬ方向は、ホーム側範囲ＨＲの側からフラッシング側範囲ＦＲの側に向かって用紙範囲ＰＲを横断する方向である。ＨＰ方向は、フラッシング側範囲ＦＲの側からホーム側範囲ＨＲの側に向かって用紙範囲ＰＲを横断する方向である。部分印刷ＳＰは、ＦＬ方向（図７の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する部分印刷ＳＰと、ＨＰ方向（図７の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する部分印刷ＳＰと、のいずれかである。

図７の部分画像ＰＩｋ（ｋは、１～５の整数）を印刷する部分印刷ＳＰを部分印刷ＳＰｋと呼ぶ。部分印刷ＳＰｋと、部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送ＴＲを、シート搬送ＴＲｋと呼ぶ。部分印刷ＳＰｋによって印刷可能な領域を部分領域ＰＡｋと呼ぶ。

図７には、部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５にて行われる主走査ＭＳ１～ＭＳ５がＸ方向の矢印で示されている。主走査ＭＳ１～ＭＳ５を示す矢印の方向は、主走査の方向を示し、ＦＬ方向（＋Ｘ方向）とＨＰ方向（－Ｘ方向）とのうちのいずれかである。

図７には、さらに、部分印刷ＳＰ１～ＳＰ４の後に行われるシート搬送ＴＲ１～ＴＲ４が－Ｙ方向の矢印で示されている。シート搬送ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ４の搬送量は、ノズル長Ｄである。図４には、さらに、部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応する部分領域ＰＡ１～ＰＡ５が示されている。

ここで、本明細書では、部分画像ＰＩｋは、用紙Ｍ１、Ｍ２上にドットで形成される画像を意味する。このために、用紙Ｍ１、Ｍ２の色を有する部分、例えば、白色の背景は、部分画像ＰＩｋには含まれない。図７では、図の煩雑を避けるために、部分領域ＰＡｋのうち、部分画像ＰＩｋの－Ｘ側の端から＋Ｘ側の端までの矩形の領域が、部分画像ＰＩｋとしてハッチングで示されている。

部分画像ＰＩ３を印刷する部分印刷ＳＰ３は、第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷ＳＰである。部分印刷ＳＰ３の後に行われるシート搬送ＴＲ３は、第１の用紙Ｍ１の搬送（排紙）と、第１の用紙Ｍ１の次に印刷される第２の用紙Ｍ２の搬送（給紙）とを含む。部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４は、第２の用紙Ｍ２に対する最初の部分印刷ＳＰである。

図７に示す主走査ＭＳ１～ＭＳ５の方向から解るように、本実施例の印刷は、ＦＬ方向で行われる部分印刷ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ５と、ＨＰ方向で行われる部分印刷ＳＰ２、ＳＰ４と、を含む、いわゆる双方向印刷である。双方向印刷は、例えば、ＦＬ方向の部分印刷のみが繰り返し実行される片方向印刷よりも印刷時間を短縮できる。片方向印刷では、ＦＬ方向の部分印刷の後、次の部分印刷も必ずＦＬ方向で行われるために、部分印刷を行うことなく、印刷ヘッド１１０をＨＰ方向に移動させる必要があるが、双方向印刷では、その移動を省略可能であるためである。

Ａ－４．印刷処理
図８は、実施例の印刷処理のフローチャートである。プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、例えば、端末装置３００（図１）から印刷指示を受信した場合に、印刷処理を開始する。

Ｓ１００では、ＣＰＵ２１０は、端末装置３００から印刷データを受信することによって、印刷データを取得する。印刷データは、例えば、色成分ごと、かつ、画素ごとに、ドットの形成状態を示すデータ（ドットデータ）である。ドットの形成状態は、例えば、「ドット有り」と「ドット無し」とのいずれかである。これに代えて、ドットの形成状態は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」のいずれかであっても良い。本実施例では、印刷データは、複数の用紙Ｍに印刷すべき複数のページ分の画像を示すドットデータを含む。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ２１０は、搬送部１４０を制御して、給紙を実行させる。給紙では、図示しない印刷トレイから１枚の用紙Ｍが、所定の初期位置まで搬送される。

Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、次に実行すべき部分印刷ＳＰ（注目部分印刷とも呼ぶ）が、現在の印刷中の用紙に対する最後の部分印刷ＳＰであるか否かを判断する。例えば、注目部分印刷が、図７の部分画像ＰＩ３を印刷する部分印刷ＳＰ３である場合には、注目部分印刷が、最後の部分印刷ＳＰであると判断される。

注目部分印刷が最後の部分印刷ＳＰである場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、ＣＰＵ２１０は、現在印刷中の用紙Ｍに対する印刷の後に、次の用紙Ｍに対する印刷を行うか否かを判断する。すなわち、例えば、注目部分印刷が、図７の部分画像ＰＩ３を印刷する部分印刷ＳＰ３である場合には、続いて、第２の用紙Ｍ２に対して第２印刷画像ＯＩ２を印刷すべきであるので、次の用紙に対する印刷を行うと判断される。

次の用紙に対する印刷を行う場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１４５にて、ＣＰＵ２１０は、用紙間処理を実行する。用紙間処理によって、現在印刷中の用紙Ｍ（例えば、第１の用紙Ｍ１）に対する最後の部分印刷ＳＰと、次の用紙Ｍ（例えば、第２の用紙Ｍ２）に対する最初の部分印刷ＳＰと、が実行される。用紙間処理については、後述する。
用紙間処理が終了すると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１０に戻る。

注目部分印刷が最後の部分印刷ＳＰでない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、および、次の用紙に対する印刷を行わない場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１５に処理を進める。Ｓ１１５では、ＣＰＵ２１０は、注目印刷方向を、直前の部分印刷の印刷方向とは反対方向に決定する。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査の停止位置を決定する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査範囲ＳＲの注目印刷方向の下流端を特定する。主走査範囲ＳＲは、部分印刷において、部分画像ＰＩを印刷するために実行することが必要となる主走査ＭＳの範囲である。注目主走査範囲の－Ｘ側の端の位置は、注目部分画像の－Ｘ側の端よりも所定長ＰＤ分－Ｘ側の位置である。注目主走査範囲の＋Ｘ側の端の位置は、注目部分画像の＋Ｘ側の端よりも所定長さＰＤ分だけ＋Ｘ側の位置である。図７には、部分画像ＰＩ１～ＰＩ５を印刷するための主走査範囲ＳＲ１～ＳＲ５が図示されている。点Ｐｌ１～Ｐｒ５は、主走査範囲ＳＲ１～ＳＲ５の＋Ｘ側の端を示し、点Ｐｒ１～Ｐｒ５は、主走査範囲ＳＲ１～ＳＲ５の－Ｘ側の端を示す。例えば、図７に示すように、部分画像ＰＩ１を印刷するための主走査範囲ＳＲ１は、部分画像ＰＩ１よりも所定長ＰＤ分ずつ両側に広い。所定長ＰＤは、停止中の印刷ヘッド１１０が主走査の開始時に部分印刷に要する速度まで加速するために必要な移動距離であり、主走査中の印刷ヘッド１１０が部分印刷を終えてから停止するまでに必要な移動距離でもある。

注目部分印刷の主走査範囲ＳＲが図７の主走査範囲ＳＲ１である場合には、注目印刷方向はＦＬ方向（＋Ｘ方向）であるので、主走査範囲ＳＲ１の＋Ｘ側の端Ｐｌ１が特定される。ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の次の部分印刷の主走査範囲ＳＲの注目印刷方向の下流端を特定する。注目部分印刷の主走査範囲ＳＲが図７の主走査範囲ＳＲ１である場合には、主走査範囲ＳＲ２の＋Ｘ側の端Ｐｌ２が特定される。ＣＰＵ２１０は、２つの端のうち、注目印刷方向の下流側の端の位置を注目部分印刷の主走査の停止位置として決定する。注目部分印刷の主走査範囲ＳＲが図７の主走査範囲ＳＲ１である場合には、主走査範囲ＳＲ１の＋Ｘ側の端Ｐｌ１は、主走査範囲ＳＲ２の端Ｐｌ２よりもＦＬ方向の下流側（＋Ｘ側）にある。このために、この場合には、主走査範囲ＳＲ１の＋Ｘ側の端Ｐｌ１のＸ方向の位置が、主走査ＭＳ１の停止位置として決定される。

注目部分印刷の主走査範囲ＳＲが図７の主走査範囲ＳＲ２である場合には、主走査範囲ＳＲ２の－Ｘ側の端Ｐｒ２と、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３と、が比較される。そして、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３は、主走査範囲ＳＲ２の－Ｘ側の端Ｐｒ２よりもＨＰ方向の下流側（－Ｘ側）にあるので、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３のＸ方向の位置が、主走査ＭＳ２の停止位置として決定される。

Ｓ１２５では、ＣＰＵ２１０は、印刷データのうち、注目部分印刷にて印刷すべき部分画像を示すドットデータを用いて、印刷機構１００に注目部分印刷を実行させる。この時点で、印刷ヘッド１１０は、前回の部分印刷ＳＰの主走査の停止位置に停止している。このために、印刷機構１００は、前回の部分印刷ＳＰの主走査の停止位置から注目部分印刷の主走査の停止位置まで、注目印刷方向に印刷ヘッド１１０を移動させる主走査を行いつつ、ノズルＮＺからインクＩｋを吐出することによって、注目部分印刷を実行する。Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００にノズル長Ｄだけ用紙Ｍを搬送させる。例えば、注目部分印刷が、図７の部分画像ＰＩ１を印刷する部分印刷ＳＰ１である場合には、Ｓ１２５にて、主走査ＭＳ１を実行しつつ、部分画像ＰＩ１が印刷され、その後のＳ１３０にて、シート搬送ＴＲ１が実行される。

Ｓ１３５では、ＣＰＵ２１０は、全ての部分印刷が終了して印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了していない場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１０に戻る。印刷が完了した場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷処理を終了する。

Ａ－５．用紙間処理
次に図８のＳ１４５の用紙間処理について説明する。図９、図１０は、用紙間処理のフローチャートである。図９のＳ２０５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の印刷方向（注目印刷方向）を、直前の部分印刷の印刷方向とは反対方向に決定する。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷データのうち、注目部分印刷にて印刷すべき部分画像を示すドットデータを用いて、ドット形成数ＤＮを算出する。ドット形成数ＤＮは、注目部分印刷にて形成すべきＣＭＹＫの各ドットの総数である。ドット形成数ＤＮは、注目部分印刷にて使用されるインク量を示す指標値である、と言うことができる。

Ｓ２１５では、注目印刷方向は、ＦＬ方向であるか否かを判断する。注目印刷方向がＦＬ方向でない場合、すなわち、注目印刷方向がＨＰ方向である場合には（Ｓ２１５：ＮＯ）、図１０のＳ３０５に処理を進める。注目印刷方向がＦＬ方向である場合には（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、Ｓ２２０に処理を進める。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、フラッシング実行条件が満たされる否かを判断する。例えば、前回のフラッシングの実行時からの経過時間が基準時間以上（例えば、１０秒以上）である場合には、フラッシング実行条件が満たされると判断される。これに代えて、例えば、前回のフラッシングの実行時からのインクの使用量が基準以上である場合や、前回のフラッシングの実行時からの印刷枚数が基準以上である場合に、フラッシング実行条件が満たされると判断されても良い。フラッシング実行条件が満たされる場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、フラッシングを行うＳ２２５～Ｓ２４０の処理を実行する。

フラッシング実行条件が満たされない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２４５、Ｓ２５０にて、注目部分印刷後のシート搬送ＴＲ時における印刷ヘッド１１０の退避を行うか否かが判断される。印刷ヘッド１１０の退避は、印刷ヘッド１１０を用紙範囲ＰＲ外に移動させることである。印刷ヘッド１１０を退避させることによって、インクＩｋの染みこみに起因して用紙Ｍの過度な変形が生じた場合に、変形した用紙Ｍが印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１に接触することを抑制できる。このために、用紙Ｍが変形しやすい場合には、印刷ヘッド１１０を退避させることが好ましく、用紙Ｍが変形し難い場合には、印刷ヘッド１１０を退避させる必要はない。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、現在の用紙Ｍの保持状態、すなわち、注目部分印刷が行われる際の用紙Ｍの保持状態が、片側保持状態（図４（Ｂ））であるか、両側保持状態（図４（Ａ））であるか、を判断する。例えば、印刷中の用紙Ｍの搬送方向ＡＲの上流側（例えば、図７の下側）の余白が基準よりも大きい場合には、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷は、両側保持状態で行われ、該余白が基準以下である場合には、片側保持状態で行われる。用紙Ｍの保持状態が片側保持状態である場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、インクＩｋの吐出量によっては用紙Ｍの変形が発生すると考えられる。このために、この場合には、Ｓ２５０にて、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２１０にて算出済みのドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上であるか否かを判断する。ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上である場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、インクＩｋの染みこみに起因して用紙Ｍが変形しやすいと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１０は、印刷ヘッド１１０の退避を行い、フラッシングを行わないＳ２５５～Ｓ２７０の処理を実行する。

用紙Ｍの保持状態が両側保持状態である場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、インクＩｋの吐出量に拘わらずに、用紙Ｍは変形し難い。また、用紙Ｍの保持状態が片側保持状態であっても（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ未満である場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、用紙Ｍは変形し難いと考えられる。したがって、これらの場合には、ＣＰＵ２１０は、印刷ヘッド１１０の退避もフラッシングも行わないＳ２７５～Ｓ２９０の処理を実行する。

以上の説明から解るように、印刷ヘッド１１０を退避させるか否かを判断するためにＳ２４５、Ｓ２５０にて判断される特定条件は、該特定条件が満たされる場合には、該特定条件が満たされない場合と比較して、印刷中の用紙Ｍが変形しやすいことを示す条件である。

図１１は、用紙間処理の第１の説明図である。図１１（Ａ）には、フラッシングを行う図９のＳ２２５～Ｓ２４０の処理が図示されている。Ｓ２２５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査の停止位置をフラッシング停止位置ＦＬＰ（図６（Ｃ））に決定する。Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１１（Ａ）の例では、印刷機構１００は、ＦＬ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図１１（Ａ）に示すように、フラッシング停止位置ＦＬＰである。

Ｓ２３５では、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図１１（Ａ）の例では、シート搬送ＴＲ３として示すように、印刷機構１００は、印刷が完了した第１の用紙Ｍ１を排紙するとともに、次の第２の用紙Ｍ２を給紙する。Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、フラッシングと次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰとを印刷機構１００に実行させる。図１１（Ａ）の例では、フラッシング停止位置ＦＬＰからＨＰ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行され、フラッシング（図６（Ｃ）、図６（Ｄ））と、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４と、が実行される。

なお、図９のフローチャートから解るように、フラッシングが実行されると判断される場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）には、印刷ヘッド１１０を退避するか否かの判断（Ｓ２４５、Ｓ２５０）の判断は行われていない。これは、フラッシングが実行される場合には、印刷ヘッド１１０をフラッシング停止位置ＦＬＰまで移動させるので、印刷ヘッド１１０は、用紙範囲ＰＲ外に退避していることになるためである。

図１１（Ｂ）には、印刷ヘッド１１０の退避を行い、フラッシングを行わないＳ２５５～Ｓ２７０の処理が図示されている。Ｓ２５５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査の停止位置をフラッシング側退避位置ＦＥＰ（図６（Ａ））に決定する。Ｓ２６０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１１（Ｂ）の例では、印刷機構１００は、ＦＬ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図１１（Ｂ）に示すように、フラッシング側退避位置ＦＥＰである。

Ｓ２６５では、Ｓ２３５と同様に、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図１１（Ｂ）の例では、シート搬送ＴＲ３が、当該給紙と排紙を示している。Ｓ２７０では、ＣＰＵ２１０は、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１１（Ｂ）の例では、フラッシング側退避位置ＦＥＰからＨＰ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行され、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４が実行される。

Ｓ２５５～Ｓ２７０の処理では、フラッシング側退避位置ＦＥＰがフラッシング停止位置ＦＬＰよりも－Ｘ側にある分だけ、主走査ＭＳ３、ＭＳ４における印刷ヘッド１１０の移動距離が短くできる。したがって、フラッシングを行うＳ２２５～Ｓ２４０の処理を行う場合よりも印刷時間を短くできる。

図７には、印刷ヘッド１１０の退避もフラッシングも行わないＳ２７５～Ｓ２９０の処理が図示されている。Ｓ２７５では、ＣＰＵ２１０は、主走査範囲ＳＲのＦＬ方向の端の位置に基づいて、主走査の停止位置を決定する。

具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷にて印刷される部分画像ＰＩのＦＬ方向の端（＋Ｘ側）の端を特定し、当該部分画像ＰＩの端より所定長ＰＤ分だけＦＬ方向の位置を、注目部分印刷の主走査範囲ＳＲのＦＬ方向の端として特定する。ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷にて印刷される部分画像ＰＩのＦＬ方向の端（＋Ｘ側）の端を特定し、当該部分画像ＰＩの端より所定長ＰＤ分だけＦＬ方向の位置を、次の部分印刷の主走査範囲ＳＲのＦＬ方向の端として特定する。そして、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査範囲ＳＲのＦＬ方向の端と、次の部分印刷の主走査範囲ＳＲのＦＬ方向の端と、のうち、ＦＬ方向側（＋Ｘ側）の位置に、主走査の停止位置を決定する。

図７の例では、注目部分印刷、すなわち、第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷ＳＰ３の主走査範囲ＳＲ３の＋Ｘ側の端Ｐｌ３は、第２の用紙Ｍ２に対する最初の部分印刷ＳＰ４の主走査範囲ＳＲ４の＋Ｘ側の端Ｐｌ４よりも＋Ｘ側にある。このために、主走査の停止位置は、主走査範囲ＳＲ３の＋Ｘ側の端Ｐｌ３に決定される。Ｓ２８０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図７の例では、印刷機構１００は、ＦＬ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図７に示すように、主走査範囲ＳＲ３の＋Ｘ側の端Ｐｌ３である。

Ｓ２８５では、Ｓ２３５と同様に、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図７の例では、シート搬送ＴＲ３が、当該給紙と排紙を示している。Ｓ２９０では、ＣＰＵ２１０は、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図７の例では、主走査範囲ＳＲ３の＋Ｘ側の端Ｐｌ３からＨＰ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行され、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４が実行される。

Ｓ２７５～Ｓ２９０の処理では、注目部分印刷にて印刷ヘッド１１０をフラッシング側退避位置ＦＥＰよりも－Ｘ側の位置で停止させる分だけ、主走査ＭＳ３、ＭＳ４における印刷ヘッド１１０の移動距離が短くできる。したがって、印刷ヘッド１１０の退避を行うＳ２５５～Ｓ２７０の処理を行う場合よりも印刷時間を短くできる。

図１０のＳ３０５～Ｓ４０５の処理は、注目印刷方向がＨＰ方向である場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰの印刷方向がＨＰ方向である場合に実行される処理である。

Ｓ３０５では、図９のＳ２２０と同様に、ＣＰＵ２１０は、フラッシング実行条件が満たされるか否かを判断する。フラッシング実行条件が満たされる場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、図９のＳ２４５、Ｓ２５０と同様に、Ｓ３１０、Ｓ３１５にて、注目部分印刷後のシート搬送ＴＲ時における印刷ヘッド１１０の退避を行うか否かが判断される。このように、注目印刷方向がＦＬ方向である場合と異なり、フラッシングを実行する場合であっても印刷ヘッド１１０の退避を行うか否かが判断される。これは、注目印刷方向がＨＰ方向である場合には、後述するようにフラッシングが実行されるのは、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰにおいて印刷ヘッド１１０がフラッシング停止位置ＦＬＰに向かって移動するときであるので、注目部分印刷にて印刷ヘッド１１０をフラッシング停止位置ＦＬＰまで移動しておく必要はないためである。

Ｓ３１０では、ＣＰＵ２１０は、現在の用紙Ｍの保持状態、すなわち、注目部分印刷が行われる際の用紙Ｍの保持状態が、片側保持状態（図４（Ｂ））であるか、両側保持状態（図４（Ａ））であるか、を判断する。用紙Ｍの保持状態が片側保持状態である場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３１５にて、ＣＰＵ２１０は、ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上であるか否かを判断する。ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上である場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷ヘッド１１０の退避を行い、かつ、フラッシングを行うＳ３２０～Ｓ３３５の処理を実行する。

用紙Ｍの保持状態が両側保持状態である場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、および、ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ未満である場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、印刷ヘッド１１０の退避を行わず、フラッシングを行うＳ３４０～Ｓ３５５の処理を実行する。

フラッシング実行条件が満たされない場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３１０、Ｓ３１５と同様に、Ｓ３６０、Ｓ３６５にて、注目部分印刷後のシート搬送ＴＲ時における印刷ヘッド１１０の退避を行うか否かが判断される。

Ｓ３６０では、ＣＰＵ２１０は、現在の用紙Ｍの保持状態、すなわち、注目部分印刷が行われる際の用紙Ｍの保持状態が、片側保持状態（図４（Ｂ））であるか、両側保持状態（図４（Ａ））であるか、を判断する。用紙Ｍの保持状態が片側保持状態である場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、Ｓ３６５にて、ＣＰＵ２１０は、ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上であるか否かを判断する。ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上である場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷ヘッド１１０の退避を行い、フラッシングを行わないＳ３７０～Ｓ３８５の処理を実行する。

用紙Ｍの保持状態が両側保持状態である場合（Ｓ３６０：ＮＯ）、および、ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ未満である場合には（Ｓ３６５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、印刷ヘッド１１０の退避もフラッシングも行わないＳ３９０～Ｓ４０５の処理を実行する。

図１２は、用紙間処理の第２の説明図である。図１２（Ａ）には、印刷ヘッド１１０の退避を行い、かつ、フラッシングを行うＳ３２０～Ｓ３３５の処理が図示されている。Ｓ３２０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査の停止位置をホーム側退避位置ＨＥＰ（図６（Ｂ））に決定する。Ｓ３２５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１２（Ａ）の例では、印刷機構１００は、ＨＰ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図１２（Ａ）に示すように、ホーム側退避位置ＨＥＰである。

Ｓ３３０では、図９のＳ２３５と同様に、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図１２（Ａ）の例では、シート搬送ＴＲ３が、当該給紙と排紙を示している。Ｓ３３５では、ＣＰＵ２１０は、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰとフラッシングとを印刷機構１００に実行させる。図１２（Ａ）の例では、ホーム側退避位置ＨＥＰからフラッシング停止位置ＦＬＰまでＦＬ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行される。主走査ＭＳ４の最中に、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４と、フラッシング（図６（Ｄ）、図６（Ｃ））と、が実行される。

図１２（Ｂ）には、印刷ヘッド１１０の退避を行わず、フラッシングを行うＳ３４０～Ｓ３５５の処理が図示されている。Ｓ３４０では、ＣＰＵ２１０は、主走査範囲ＳＲのＨＰ方向の端の位置に基づいて、主走査の停止位置を決定する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査範囲ＳＲのＨＰ方向の端（－Ｘ側の端）と、次の部分印刷の主走査範囲ＳＲのＨＰ方向の端と、のうち、ＨＰ方向側（－Ｘ側）の位置に、主走査の停止位置を決定する。図１２（Ｂ）の例では、注目部分印刷、すなわち、第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷ＳＰ３の主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３は、第２の用紙Ｍ２に対する最初の部分印刷ＳＰ４の主走査範囲ＳＲ４の－Ｘ側の端Ｐｒ４よりも－Ｘ側にある。このために、主走査の停止位置は、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３に決定される。Ｓ３４５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１２（Ｂ）の例では、印刷機構１００は、ＨＰ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図１２（Ｂ）に示すように、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３である。

Ｓ３５０では、Ｓ２３５と同様に、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図１２（Ｂ）の例では、シート搬送ＴＲ３が、当該給紙と排紙を示している。Ｓ３５５では、ＣＰＵ２１０は、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰとフラッシングとを印刷機構１００に実行させる。図１２（Ｂ）の例では、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３からフラッシング停止位置ＦＬＰまでＦＬ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行される。主走査ＭＳ４の最中に、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４と、フラッシング（図６（Ｄ）、図６（Ｃ））と、が実行される。

Ｓ３４０～Ｓ３５５の処理では、主走査ＭＳ３においてホーム側退避位置ＨＥＰまで印刷ヘッド１１０を移動させない分だけ、主走査ＭＳ３、ＭＳ４における印刷ヘッド１１０の移動距離が短くできる。したがって、印刷ヘッド１１０の退避を行い、かつ、フラッシングを行うＳ３２０～Ｓ３３５の処理を行う場合よりも印刷時間を短くできる。

図１３は、用紙間処理の第３の説明図である。図１３（Ａ）には、印刷ヘッド１１０の退避を行い、フラッシングを行わないＳ３７０～Ｓ３８５の処理が図示されている。Ｓ３７０では、Ｓ３２０と同様に、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の主走査の停止位置をホーム側退避位置ＨＥＰ（図６（Ｂ））に決定する。Ｓ３７５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１３（Ａ）の例では、印刷機構１００は、ＨＰ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図１２（Ａ）に示すように、ホーム側退避位置ＨＥＰである。

Ｓ３８０では、Ｓ２３５と同様に、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図１３（Ａ）の例では、シート搬送ＴＲ３が、当該給紙と排紙を示している。Ｓ３８５では、ＣＰＵ２１０は、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１３（Ａ）の例では、ホーム側退避位置ＨＥＰから主走査範囲ＳＲ４の＋Ｘ側の端Ｐｌ４までＦＬ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行され、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４が実行される。

図１３（Ｂ）には、印刷ヘッド１１０の退避もフラッシングも行わないＳ３９０～Ｓ４０５の処理が図示されている。Ｓ３９０では、Ｓ３４０と同様に、ＣＰＵ２１０は、主走査範囲ＳＲのＨＰ方向の端の位置に基づいて、主走査の停止位置を決定する。図１３（Ｂ）の例では、主走査ＭＳ３の停止位置は、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３に決定される。Ｓ３９５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷、すなわち、印刷中の用紙Ｍに対する最後の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１３（Ｂ）の例では、印刷機構１００は、ＨＰ方向の主走査ＭＳ３を行いつつ、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３を実行する。主走査ＭＳ３の停止位置は、図１３（Ｂ）に示すように、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３である。

Ｓ４００では、Ｓ２３５と同様に、ＣＰＵ２１０は、排紙と給紙とを印刷機構１００に実行させる。図１３（Ｂ）の例では、シート搬送ＴＲ３が、当該給紙と排紙を示している。Ｓ４０５では、ＣＰＵ２１０は、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。図１３（Ｂ）の例では、主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３から主走査範囲ＳＲ４の＋Ｘ側の端Ｐｌ４までＦＬ方向に向かって主走査ＭＳ４が実行され、部分画像ＰＩ４を印刷する部分印刷ＳＰ４が実行される。

図９のＳ２４０、Ｓ２７０、Ｓ２９０、図１０のＳ３３５、Ｓ３５５、Ｓ３８５、Ｓ４０５にて、次の用紙Ｍに対する最初の部分印刷ＳＰが実行された後には、図９のＳ４１０にて、ＣＰＵ２１０は、ノズル長Ｄだけ用紙Ｍを搬送する。該搬送は、例えば、図７、図１１～図１３の例では、該搬送は、シート搬送ＴＲ４で示されている。

以上説明した上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、特定条件が満たされる場合には特定条件が満たされない場合と比較して印刷中の用紙Ｍが変形しやすいことを示す特定条件が満たされるか否かを判断する（図９のＳ２４５、Ｓ２５０、図１０のＳ３１０、Ｓ３１５、Ｓ３６０、Ｓ３６５）。ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に、第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷ＳＰ３を実行させ、部分印刷ＳＰ３の後に、第１の用紙Ｍ１の搬送（排紙）と、第２の用紙Ｍ２の搬送（給紙）と、を実行させ、第２の用紙Ｍ２の搬送後に、第２の用紙Ｍ２に対する最初の部分印刷ＳＰ４を実行させる（図７、図１１～図１３）。ＣＰＵ２１０は、第１の用紙Ｍ１について特定条件が満たされない第１の場合には（図９のＳ２４５、Ｓ２５０、図１０のＳ３１０、Ｓ３１５、Ｓ３６０、Ｓ３６５のいずれかにてＮＯ）、部分印刷ＳＰ３の後に、印刷ヘッド１１０を退避させることなく、換言すれば、移動可能範囲ＭＲ（図１）のうち、用紙範囲ＰＲ内に複数個のノズルＮＺが位置する状態で、第１の用紙Ｍ１の搬送を開始する（図７、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）のシート搬送ＴＲ３）。ＣＰＵ２１０は、第１の用紙Ｍ１について特定条件が満たされる第２の場合には（図９のＳ２４５およびＳ２５０にてＹＥＳ、または、図１０のＳ３１０およびＳ３１５にてＹＥＳ、または、Ｓ３６０およびＳ３６５にてＹＥＳ）、部分印刷ＳＰ３の後に、印刷ヘッド１１０を退避位置ＦＥＰ、ＨＥＰに退避させた後に、換言すれば、移動可能範囲ＭＲのうち、用紙範囲ＰＲ外に複数個のノズルＮＺが位置するように印刷ヘッド１１０を移動させた後に、第１の用紙Ｍ１の搬送を開始する（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１３（Ａ））。

第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷ＳＰが完了した後に行われるシート搬送ＴＲ３は、第１の用紙Ｍ１にインクＩｋが付着している状態での搬送になるので、シート搬送ＴＲ３には第１の用紙Ｍ１の変形が生じ得る。第１の用紙Ｍ１の変形が発生すると、仮に印刷ヘッド１１０のノズルＮＺが用紙範囲ＰＲにある場合には、第１の用紙Ｍ１が印刷ヘッド１１０のノズルＮＺに触れる不具合が発生し得る。上記構成によれば、特定条件が満たされる場合には、用紙範囲ＰＲ外に複数個のノズルＮＺが位置するように印刷ヘッドを移動（退避）させた後に、第１の用紙Ｍ１の搬送（シート搬送ＴＲ３）を開始するので、用紙Ｍ１の変形が発生しやすい場合に、第１の用紙Ｍ１が印刷ヘッド１１０のノズルＮＺに触れる不具合を抑制できる。また、特定条件が満たされない場合には、用紙範囲ＰＲ内に複数個のノズルＮＺが位置する状態で、第１の用紙Ｍ１の搬送を開始するので、印刷媒体の変形が発生し難い場合に、速やかに第１の用紙Ｍ１の搬送を開始できる。この結果、複数枚の用紙Ｍ１、Ｍ２に対する印刷において、第１の用紙Ｍ１が印刷ヘッド１１０のノズルＮＺに触れる不具合を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制できる。

さらに、上記実施例によれば、第１の用紙Ｍ１について特定条件が満たされない第１の場合には、例えば、図７の例では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２７５にて、以下のように、主走査ＭＳ３の停止位置を決定する。ＣＰＵ２１０は、部分画像ＰＩ３のＦＬ方向の端（すなわち、部分印刷ＳＰ３の印刷方向の下流端）と、部分画像ＰＩ４のＦＬ方向の端と、を特定する。ＣＰＵ２１０は、これらの端よりもＦＬ方向側であって、かつ、用紙範囲ＰＲ内である位置（具体的には、図７の主走査範囲ＳＲ３の＋Ｘ側の端Ｐｌ３）に、印刷ヘッドの停止位置を決定する（図９のＳ２７５、図７）。そして、ＣＰＵ２１０は、部分印刷ＳＰ３の後に、該停止位置に印刷ヘッド１１０を停止させ（図９のＳ２８０、図７）、該停止位置から印刷ヘッド１１０を部分印刷ＳＰ３の印刷方向とは反対方向であるＨＰ方向に移動させる主走査ＭＳ４を、部分印刷ＳＰ４のための主走査として実行させる（図９のＳ２９０、図７）。

同様に、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）の例では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３４０、Ｓ３９０にて、例えば、部分画像ＰＩ３のＨＰ方向の端（すなわち、部分印刷ＳＰ３の印刷方向の下流端）と部分画像ＰＩ４のＨＰ方向の端よりもＨＰ方向側であって、かつ、用紙範囲ＰＲ内である位置（具体的には、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）の主走査範囲ＳＲ３の－Ｘ側の端Ｐｒ３）に、印刷ヘッドの停止位置を決定する。

この結果、部分画像ＰＩ３の印刷方向の下流端と部分画像ＰＩ４の印刷方向の下流端とに基づいて、印刷ヘッド１１０の停止位置が決定されるので、第１の用紙Ｍ１について特定条件が満たされない場合、すなわち、第１の用紙Ｍ１が変形発生し難い場合に、無駄な印刷ヘッド１１０の移動が行われることを抑制して印刷速度を向上できる。例えば、仮に、第１の用紙Ｍ１の変形が発生し難いにも関わらずに、印刷ヘッド１１０を退避させるとすれば、主走査ＭＳ３、ＭＳ４の移動量が過度に長くなり、印刷速度が低下し得るが、本実施例では、そのような印刷速度の低下を抑制することができる。

さらに、上記実施例によれば、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、フラッシング側退避位置ＦＥＰおよびホーム側退避位置ＨＥＰは、複数個のノズルＮＺだけでなく、印刷ヘッド１１０の全体が用紙範囲ＰＲ外に位置するように、印刷ヘッド１１０を退避させる位置である。この結果、印刷ヘッド１１０が退避された状態で、第１の用紙Ｍ１が、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１に接触することを抑制できる。

さらに、上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、部分印刷ＳＰ３にて使用されるインク量に関する指標値として、ドット形成数ＤＮを算出し（図９のＳ２１０）、ドット形成数ＤＮが閾値ＴＨｄ以上である場合に、特定条件が満たされると判断される（図９のＳ２５０、図１０のＳ３１５、Ｓ３６５）。部分印刷ＳＰ３によって第１の用紙Ｍ１に吐出されるインクＩｋの量が多いほど第１の用紙Ｍ１の搬送方向ＡＲの上流端の近傍は変形しやすい。本実施例によれば、ドット形成数ＤＮを用いて、特定条件が満たされるか否かを適切に判断することができる。

さらに、上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、部分印刷ＳＰ３が片側保持状態で実行される場合に（図９のＳ２４５、図１０のＳ３１０、Ｓ３６０のいずれかにてＹＥＳ）、特定条件が満たされると判断する。部分印刷ＳＰ３が片側保持状態で実行される場合には、第１の用紙Ｍ１の搬送方向ＡＲの上流端の余白が比較的小さく、第１の用紙Ｍ１の搬送方向ＡＲの上流端の近傍までインクＩｋが付着する。部分印刷ＳＰ３が両側保持状態で実行される場合には、主走査範囲ＳＲ３の実行直後に用紙Ｍが変形することを抑制できる。また、部分印刷ＳＰ３が両側保持状態で実行される場合には、第１の用紙Ｍ１の搬送方向ＡＲの上流端の余白が比較的大きく、第１の用紙Ｍ１の搬送方向ＡＲの上流端の近傍にはインクＩｋが付着しない。このために、部分印刷ＳＰ３が片側保持状態で実行される場合には、部分印刷ＳＰ３が両側保持状態で実行される場合よりも第１の用紙Ｍ１の搬送方向ＡＲの上流端の近傍が変形しやすい。上記実施例によれば、第１の用紙Ｍ１の保持状態に応じて、特定条件が満たされるか否かを適切に判断することができる。

さらに、上記実施例によれば、部分印刷ＳＰ３の印刷方向がＦＬ方向である場合には、フラッシング側退避位置ＦＥＰに、印刷ヘッド１１０を退避させ（図９のＳ２５５、図１１（Ｂ））、部分印刷ＳＰ３がＨＰ方向である場合には、ホーム側退避位置ＨＥＰに、印刷ヘッド１１０を退避させる（図１０のＳ３２０、Ｓ３７０、図１２（Ａ）、図１３（Ａ））。すなわち、印刷ヘッド１１０を退避させる場合には、部分印刷ＳＰ３の後に、用紙範囲ＰＲよりも部分印刷ＳＰの印刷方向側に、印刷ヘッド１１０を退避させた後に、シート搬送ＴＲ３が開始され、次の部分印刷ＳＰ４の印刷方向は、部分印刷ＳＰ３の印刷方向の反対方向である。この結果、印刷ヘッド１１０の退避を行う場合でも、無駄な印刷ヘッド１１０の移動が行われることを抑制できる。例えば、仮に、退避位置がフラッシング側退避位置ＦＥＰだけであり、部分印刷ＳＰ３がＨＰ方向である場合にもフラッシング側退避位置ＦＥＰに印刷ヘッド１１０を移動させる必要があるとする。この場合には、部分印刷ＳＰ３と部分印刷ＳＰ４との間に、ＦＬ方向の主走査を行って、印刷ヘッド１１０をフラッシング側退避位置ＦＥＰまで移動させる必要があるため、無駄な印刷ヘッド１１０の移動が発生する。本実施例では、このような無駄な印刷ヘッド１１０の移動が発生しない。

さらに、上記実施例によれば、印刷機構１００は、用紙範囲ＰＲよりもＦＬ方向側に配置されたインク受部１７０（図６（Ａ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ））を備える。ＣＰＵ２１０は、フラッシング実行条件が満たされる場合（図９のＳ２２０にてＹＥＳ）であって、かつ、部分印刷ＳＰ３の印刷方向がＦＬ方向である場合に（図９のＳ２１５にてＹＥＳ）、部分印刷ＳＰ３の後に、フラッシングを実行させる（図９のＳ２４０、図１１（Ａ））。フラッシング実行条件が満たされる場合（図９のＳ３０５にてＹＥＳ）であって、かつ、部分印刷ＳＰ３の印刷方向がＨＰ方向ある場合に（図９のＳ２１５にてＮＯ）、部分印刷ＳＰ４の後に、フラッシングを実行させる（図１０のＳ３３５、Ｓ３５５、図１２（Ａ）、（Ｂ））。この結果、フラッシングを行うために、無駄な印刷ヘッドの移動が行われることを抑制できる。例えば、仮に、部分印刷ＳＰ３の印刷方向がＨＰ方向ある場合に、部分印刷ＳＰ３の後にフラッシングを実行させるとする。この場合には、部分印刷ＳＰ３の後に、フラッシングのためだけに、ＦＬ方向に印刷ヘッド１１０を移動させる必要があるため、無駄な印刷ヘッド１１０の移動が発生する。本実施例では、このような無駄な印刷ヘッド１１０の移動が発生しない。

以上の説明から解るように、上記実施例の部分印刷ＳＰ３は、第１の部分印刷の例であり、部分印刷ＳＰ４は、第２の部分印刷の例である。また、移動可能範囲ＭＲは、特定範囲の例であり、用紙範囲ＰＲは、媒体範囲の例である。また、上流ローラ対１４７と、支持部材１４２、１４３と押さえ部材１４６とは、上流側保持部の例であり、下流ローラ対１４８は、下流側保持部の例である。

Ｂ．変形例
（１）上記実施例では、印刷ヘッド１１０を退避させるか否かを判断するための特定条件は、用紙Ｍの保持状態とドット形成数ＤＮとに基づいて判断される。これに代えて、他の特定条件が採用されても良い。図１４は、変形例の特定条件の一例を示す図である。

図１４（Ａ）に示すように、図９のＳ２４５、図１０のＳ３１０、Ｓ３６０に代えて、Ｓ２４５Ｂ、Ｓ３１０Ｂ、Ｓ３６０Ｂが実行されても良い。Ｓ２４５Ｂ、Ｓ３１０Ｂ、Ｓ３６０Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、印刷中の用紙Ｍの種類を特定し、印刷中の用紙Ｍは、普通紙であるか否かを判断する。用紙Ｍの種類は、例えば、予めユーザによって入力される用紙情報に基づいて特定される。用紙Ｍなどの印刷媒体の種類によって変形しやすさは異なる。例えば、普通紙は、光沢紙や上質紙と比較して薄いため、光沢紙や上質紙と比較してインクＩｋの染みこみによって変形しやすい。このために、本変形例では、印刷中の用紙Ｍが普通紙である場合に（Ｓ２４５Ｂ、Ｓ３１０Ｂ、Ｓ３６０Ｂ：ＹＥＳ）、特定条件が満たされると判断され、印刷中の用紙Ｍが普通紙とは異なる紙（光沢紙や上質紙）である場合に（Ｓ２４５Ｂ、Ｓ３１０Ｂ、Ｓ３６０Ｂ：ＮＯ）、特定条件が満たされると判断されない。印刷媒体の種類によって変形しやすさは異なる。本変形例によれば、用紙Ｍの種類に応じて、特定条件が満たされるか否かを適切に判断することができる。

図１４（Ｂ）に示すように、図９のＳ２４５、図１０のＳ３１０、Ｓ３６０に代えて、Ｓ２４５Ｃ、Ｓ３１０Ｃ、Ｓ３６０Ｃが実行されても良い。Ｓ２４５Ｃ、Ｓ３１０Ｃ、Ｓ３６０Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、印刷中の用紙Ｍの上流側の余白は、基準以下であるか否かを判断する。換言すれば、印刷中の用紙Ｍに印刷されるべき画像の搬送方向ＡＲの上流端から用紙Ｍの上流端までの長さが、基準以下であるか否かが判断される。上流側の余白が基準以下である場合には、用紙Ｍの上流端の近傍にインクＩｋが付着するので、用紙Ｍの上流端の近傍が変形しやすく、用紙Ｍの上流端が印刷ヘッド１１０に接触しやすい。上流側の余白が基準より大きい場合には、用紙Ｍの上流端の近傍にインクＩｋが付着しないので、用紙Ｍの上流端の近傍が変形し難い。このために、本変形例では、印刷中の用紙Ｍの上流側の余白が基準以下である場合に（Ｓ２４５Ｃ、Ｓ３１０Ｃ、Ｓ３６０Ｃ：ＹＥＳ）、特定条件が満たされると判断され、該余白が基準より大きい場合に（Ｓ２４５Ｃ、Ｓ３１０Ｃ、Ｓ３６０Ｃ：ＮＯ）、特定条件が満たされると判断されない。

なお、上記実施例および変形例に示した用紙Ｍの保持状態、ドット形成数ＤＮ、用紙Ｍの種類、上流側の余白に関する条件のうち、１つだけが特定条件として採用されても良い。また、これらの条件のうち、２以上の任意の条件を必要条件や十分条件として組合わせた条件が特定条件として採用されても良い。一般的には、特定条件は、特定条件が満たされる場合には特定条件が満たされない場合と比較して印刷中の印刷媒体（例えば、用紙Ｍ）が変形しやすいことを示す条件であることが好ましい。

（２）なお、上記実施例では、特定条件が満たされない場合に、主走査範囲ＳＲ３の端と、主走査範囲ＳＲ４の端と、の位置に基づいて、部分印刷ＳＰ３の停止位置が決定される（図９のＳ２７５、図１０の３４０、Ｓ３９０）。すなわち、部分画像ＰＩ３と部分画像ＰＩ４との端の位置に応じて部分印刷ＳＰ３の停止位置は、可変である。これに代えて、部分画像ＰＩ３と部分画像ＰＩ４とに関わらずに、印刷領域ＩＡの端の固定された位置に、部分印刷ＳＰ３の停止位置が決定されても良い。

（３）なお、上記実施例では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上記実施例の退避位置ＦＥＰ、ＨＥＰでは、印刷ヘッド１１０の全体が用紙範囲ＰＲ外に位置している。これに代えて、退避位置では、印刷ヘッド１１０のうち、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが用紙範囲ＰＲ外に位置しているが、印刷ヘッド１１０のうち、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭよりも用紙範囲ＰＲ側の端が用紙範囲ＰＲ内に位置しても良い。この場合であっても、少なくとも変形した用紙Ｍがノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭに接触することを抑制することができる。

また、フラッシング側退避位置ＦＥＰとフラッシング停止位置ＦＬＰとは、同じ位置であっても良い。

（４）上記実施例では、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３の印刷方向がＨＰ方向であり、かつ、フラッシングを実行する場合に、部分印刷ＳＰ４の後にフラッシングを実行している（図１０のＳ３３５、Ｓ３５５、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ））。これに代えて、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３の印刷方向がＨＰ方向であり、かつ、フラッシングを実行する場合に、部分印刷ＳＰ３の前に、フラッシングを実行しても良い。この場合には、部分印刷ＳＰ２の主走査の停止位置をフラッシング停止位置ＦＬＰとすることによって、部分印刷ＳＰ３の前に、印刷ヘッド１１０をフラッシング停止位置ＦＬＰに移動させておく。

（５）上記実施例では、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３と第２の用紙Ｍ２の最初の部分印刷ＳＰ４との間に、フラッシングを実行する場合がある。これに代えて、例えば、フラッシングは、例えば、印刷指示を受信して印刷を開始する前にのみ実行することとし、第１の用紙Ｍ１の最後の部分印刷ＳＰ３と第２の用紙Ｍ２の最初の部分印刷ＳＰ４との間には常にフラッシングを行わないこととしても良い。この場合には、図９のＳ２２０～Ｓ２４０と、図１０のＳ３０５～３５５と、を省略しても良い。この場合には、ＣＰＵ２１０は、注目印刷方向がＦＬ方向である場合には（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、常に、Ｓ２４５に処理を進め、注目印刷方向がＨＰ方向である場合には（Ｓ２１５：ＮＯ）、常に、Ｓ３６０に処理を進める。

（６）ドット形成数ＤＮに代えて、部分印刷にて使用されるインク量に関する別の指標値が採用されても良い。例えば、該指標値は、ＣＰＵ２１０がＣＭＹＫ画像データを取得可能である場合には、部分画像分のＣＭＹＫ画像データの各インクに対応する成分値の積算値であっても良い。また、該指標値は、部分画像に含まれる総画素数（ドットが形成可能な位置の総数）に占めるドットが形成される画素の割合であっても良い。

（７）インク受部１７０の構成は、一例であり、これに限られない。インク受部１７０は、例えば、印刷ヘッド１１０がフラッシング停止位置ＦＬＰにある場合に、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの全体の下方に位置するスポンジなどのインク吸収部材であっても良い。この場合には、主走査を行うことなく、印刷ヘッド１１０がフラッシング停止位置ＦＬＰに停止した状態で、フラッシングが実行されても良い。

（８）上記実施例の搬送部１４０の構成は一例である。例えば、搬送部１４０は、用紙Ｍを波状に変形させた状態で保持して、用紙Ｍを搬送している。これに代えて、搬送部１４０は、用紙Ｍを波状に変形させることなく、平坦な状態で用紙Ｍを搬送しても良い。具体的には、搬送部１４０は、支持部材１４２、１４３と押さえ部材１４６とを備えていなくても良い。

（９）また、上記実施例では、双方向印刷が採用されているが、例えば、ＦＬ方向のみの部分印刷が実行される片方向印刷、あるいは、ＨＰ方向のみの部分印刷が実行される片方向印刷が採用されても良い。この場合であっても、特定条件が満たされない場合には、第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷の後に、印刷ヘッド１１０を退避位置まで移動させずに、用紙範囲ＰＲ内に停止させ、特定条件が満たされる場合には、該最後の部分印刷の後に、印刷ヘッド１１０を退避位置まで移動させることが好ましい。この場合であっても、特定条件が満たされない場合には、第１の用紙Ｍ１に対する最後の部分印刷および第２の用紙Ｍ２に対する最初の部分印刷における主走査の移動距離を短くでき、特定条件が満たされる場合には、印刷ヘッド１１０のノズルに用紙Ｍが触れる不具合を抑制できる。したがって、この場合にも、印刷媒体が印刷ヘッドのノズルに触れる不具合を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制できる。

（１０）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の変形し得る媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルムなどが採用されても良い。

（１１）上記各実施例では、図８の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００のＣＰＵ２１０である。これに代えて、印刷処理を実行する装置は、他の種類の装置、例えば、端末装置３００であっても良い。この場合には、例えば、端末装置３００は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として印刷実行部としてのプリンタ２００を制御して、印刷を実行させる。この場合には、端末装置３００は、例えば、印刷ヘッド１１０の停止位置を示す主走査コマンドや用紙Ｍの搬送量を示す搬送コマンドやフラッシングを指示するコマンドを部分印刷データとともにプリンタ２００に送信することによってプリンタ２００の制御を実現する。

以上の説明から解るように、上記実施例では、ＣＰＵ２１０が制御装置の例であり、印刷機構１００が印刷実行部の例である。そして、本変形例のように端末装置３００が印刷処理を実行する場合には、端末装置３００が制御装置の例であり、印刷を実行するプリンタ２００の全体が印刷実行部の例である。

（１２）図８の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタ２００や端末装置３００から画像データを取得して、該画像データを用いて上述した搬送コマンドや印刷データを生成し、これらのコマンドや印刷データをプリンタ２００に送信するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

（１３）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図８の印刷処理のうち、一部の処理は、ＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構、１１０…印刷ヘッド、１１１…ノズル形成面、１２０…ヘッド駆動部、１３０…主走査部、１３３…キャリッジ、１３４…摺動軸、１３５…ベルト、１３６…プーリ、１４０…搬送部、１４１…用紙台、１４２…支持部材、１４２…高支持部材、１４３…低支持部材、１４４…平板、１４６…押さえ部材、１４７…上流ローラ対、１４８…下流ローラ対、１５０…インク供給部、１５１…カートリッジ装着部、１５２…チューブ、１７０…インク受部、２００…プリンタ、２１０…ＣＰＵ、２２０…不揮発性記憶装置、２３０…揮発性記憶装置、２３１…バッファ領域、２６０…操作部、２７０…表示部、２８０…通信部、３００…端末装置、Ｍ…用紙、ＰＧ…コンピュータプログラム、ＰＩ…部分画像、ＮＫ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＹ…ノズル列、ＮＷ…ネットワーク、ＮＺ…ノズル、Ｉｋ…インク

Claims (7)

1. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する搬送方向に沿って前記印刷媒体を搬送させる搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体にドットを形成する部分印刷と、前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のための制御装置であって、
   対象画像データを取得する取得部と、
   特定条件が満たされるか否かを判断する判断部であって、前記特定条件が満たされる場合には前記特定条件が満たされない場合と比較して印刷中の前記印刷媒体が変形しやすい、前記判断部と、
   前記対象画像データを用いて前記印刷実行部に複数枚の印刷媒体に対する印刷を実行させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   第１の前記印刷媒体に対する最後の前記部分印刷である第１の部分印刷を実行させ、
   前記第１の部分印刷の後に、前記第１の印刷媒体の搬送と、前記第１の印刷媒体の次に印刷される第２の前記印刷媒体の搬送と、を実行させ、
   前記第２の印刷媒体の搬送後に、第２の前記印刷媒体に対する最初の前記部分印刷である第２の部分印刷を実行させ、
   前記印刷制御部は、
   印刷中の前記第１の印刷媒体について前記特定条件が満たされない第１の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記印刷ヘッドが移動可能な前記主走査方向の特定範囲のうち、前記第１の印刷媒体が位置する媒体範囲内に前記複数個のノズルが位置する状態で、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、前記媒体範囲外に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させず、
   前記特定条件が満たされる第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記特定範囲のうち、前記媒体範囲外に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、
   前記搬送部は、前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の下流側で前記印刷媒体を保持する下流側保持部と、前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体を保持する上流側保持部と、を備え、
   前記第１の部分印刷が、前記下流側保持部によって前記印刷媒体が保持され、かつ、前記上流側保持部によって前記印刷媒体が保持される状態で実行される場合に、前記判断部は、前記特定条件が満たされないと判断する、制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、さらに、
   前記第１の部分印刷によって印刷される第１の部分画像の第１端と、前記第２の部分印刷によって印刷される第２の前記部分画像の第２端と、を特定する特定部であって、前記第１端と前記第２端とは、前記第１の部分印刷の印刷方向の下流端である、前記特定部と、
   前記第１端と前記第２端とに基づいて、前記第１端と前記第２端よりも前記第１の部分印刷の印刷方向側であって、かつ、前記媒体範囲内である位置に、前記印刷ヘッドの停止位置を決定する決定部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記第１の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記停止位置に前記印刷ヘッドを停止させ、
   前記停止位置から前記印刷ヘッドを前記第１の部分印刷の印刷方向とは反対方向に移動させる前記主走査を、前記第２の部分印刷のための前記主走査として実行させる、制御装置。
3. 請求項１または２に記載の制御装置であって、
   前記印刷制御部は、前記第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記媒体範囲外に前記印刷ヘッドの全体が位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始する、制御装置。
4. 請求項１～３のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記第１の部分印刷が、前記下流側保持部によって前記印刷媒体が保持され、かつ、前記上流側保持部によって前記印刷媒体が保持されない状態で実行される場合に、前記特定条件が満たされると判断する、制御装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷制御部は、前記第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記媒体範囲よりも前記第１の部分印刷の印刷方向側に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、
   前記第２の部分印刷の印刷方向は、前記第１の部分印刷の印刷方向の反対方向である、制御装置。
6. 請求項１～５のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷実行部は、前記媒体範囲よりも特定方向側に配置されたインク受部を備え、
   前記特定方向は、前記主走査方向に沿う２つの方向のうちの一方であり、
   前記印刷制御部は、
   フラッシング実行条件が満たされる場合であって、かつ、前記第１の部分印刷の印刷方向が前記特定方向である場合に、前記第１の部分印刷の後に、前記インク受部にインクを吐出させるフラッシングを実行させ、
   フラッシング実行条件が満たされる場合であって、かつ、前記第１の部分印刷の印刷方向が前記特定方向とは反対方向である場合に、前記第２の部分印刷の後と前記第１の部分印刷の前とのいずれかに、前記インク受部にインクを吐出させるフラッシングを実行させる、制御装置。
7. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する搬送方向に沿って前記印刷媒体を搬送させる搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体にドットを形成する部分印刷と、前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
   対象画像データを取得する取得機能と、
   特定条件が満たされるか否かを判断する判断機能であって、前記特定条件が満たされる場合には前記特定条件が満たされない場合と比較して印刷中の前記印刷媒体が変形しやすい、前記判断機能と、
   前記対象画像データを用いて前記印刷実行部に複数枚の印刷媒体に対する印刷を実行させる印刷制御機能と、
   をコンピュータに実現させ、
   前記印刷制御機能は、
   第１の前記印刷媒体に対する最後の前記部分印刷である第１の部分印刷を実行させ、
   前記第１の部分印刷の後に、前記第１の印刷媒体の搬送と、前記第１の印刷媒体の次に印刷される第２の前記印刷媒体の搬送と、を実行させ、
   前記第２の印刷媒体の搬送後に、第２の前記印刷媒体に対する最初の前記部分印刷である第２の部分印刷を実行させ、
   前記印刷制御機能は、
   印刷中の前記第１の印刷媒体について前記特定条件が満たされない第１の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記印刷ヘッドが移動可能な前記主走査方向の特定範囲のうち、前記第１の印刷媒体が位置する媒体範囲内に前記複数個のノズルが位置する状態で、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、前記媒体範囲外に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させず、
   前記特定条件が満たされる第２の場合には、前記第１の部分印刷の後に、前記特定範囲のうち、前記媒体範囲外に前記複数個のノズルが位置するように前記印刷ヘッドを移動させた後に、前記第１の印刷媒体の搬送を開始し、
   前記搬送部は、前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の下流側で前記印刷媒体を保持する下流側保持部と、前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体を保持する上流側保持部と、を備え、
   前記第１の部分印刷が、前記下流側保持部によって前記印刷媒体が保持され、かつ、前記上流側保持部によって前記印刷媒体が保持される状態で実行される場合に、前記判断機能は、前記特定条件が満たされないと判断する、コンピュータプログラム。
   

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