CN102248785B - 液体喷出装置以及喷出检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体喷出装置以及喷出检查方法，能够降低冲洗的液体的消耗。一种液体喷出装置，包括：喷出液体的多个喷嘴；喷出检查部，其进行来自各喷嘴的液体的喷出检查；和控制部，其使液体从多个喷嘴中喷出从而在介质上打印图像，当不在介质上进行打印时，进行冲洗，喷出检查部在冲洗时进行各喷嘴的喷出检查，如果针对多个喷嘴的喷出检查的检查结果是正常的，则控制部在中途结束冲洗。

Description

液体喷出装置以及喷出检查方法

技术领域

本发明涉及液体喷出装置以及喷出检查方法。

背景技术

作为例如驱动压电元件(piezo-electric element)从喷嘴中喷出液体(例如，印墨)的液体喷出装置，已知有打印机。在这样的打印机中，提出有检测压电元件的残留振动，并通过该残留振动来进行液体的喷出检查的方案(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：JP特许第3794431号公报

发明内容

在这样的打印机中，作为喷嘴的恢复处理会进行冲洗(flushing)。所谓冲洗，是为了使喷嘴的喷出能力恢复，而从各喷嘴中连续喷出液体的动作。在现有技术中，在一定的冲洗结束后扫描各个喷嘴进行喷嘴的喷出检查。并且，在恢复不充分时，重复进行冲洗和喷出检查。

由此，存在由于冲洗而消耗不必要的液体的问题。

因此，本发明的目的在于谋求液体的消耗降低。

用于达成上述目的的主要发明是一种液体喷出装置，该液体喷出装置包括：喷出液体的多个喷嘴；喷出检查部，其进行来自各喷嘴的液体的喷出检查；和控制部，其使液体从上述多个喷嘴中喷出从而在介质上打印图像，当不在上述介质上进行打印时，进行冲洗；上述喷出检查部在上述冲洗时进行各喷嘴的喷出检查，如果针对上述多个喷嘴的上述喷出检查的检查结果是正常的，则上述控制部在中途结束上述冲洗。

本发明的其他特征通过本说明书以及附图的记载会明确。

附图说明

图1是打印机1的整体结构的方框图。

图2A是打印机1的立体图，图2B是打印机1的横截面图。

图3是打印机驱动器进行的处理的说明图。

图4是表示驱动信号生成电路的结构的方框图。

图5是表示向波形存储器的数据写入时刻的图。

图6是表示从波形存储器中读出数据和生成驱动信号COM的时刻的图。

图7是表示头部下面的喷嘴配置的一个例子的图。

图8是头部的喷嘴周围的截面图。

图9是表示压电式致动器(actuator)的另一个例子的图。

图10是表示设想了振动板的残留振动的简谐振动的计算模型的图。

图11是印墨的增粘和残留振动波形之间的关系的说明图。

图12是气泡混入和残留振动波形之间的关系的说明图。

图13是表示残留振动检测电路的结构的一个例子的电路图。

图14是表示残留振动检测电路的比较器的输入和输出之间的关系的一个例子的图。

图15是头部控制部HC的结构的说明图。

图16是各信号的时刻的说明图。

图17是表示驱动信号COM和像素数据SI之间的关系的图。

图18是表示打印时的喷嘴检查的应用例的图。

图19是表示冲洗时的喷嘴检查的应用例的图。

图20是表示喷嘴检查(打印时)的处理的流程图。

图21是表示喷嘴检查(冲洗时)的处理的流程图。

图22是表示对各喷嘴分别设置残留振动检测电路的情况的图。

符号说明：

1打印机

20输送单元

21进纸辊

22输送电动机

23输送辊

24滚筒(platen)

25排纸辊

30托架单元

31托架

40头部单元

50检测器组

51直线式编码器(linear encoder)

52旋转式编码器(rotary encoder)

53纸检测传感器

54光学传感器

55残留振动检测电路

56交流放大器

57比较器

60控制器

61接口部

62 CPU

63存储器

64单元控制电路

65驱动信号生成电路

71柔性电缆

81A第一移位寄存器(shift register)

81B第二移位寄存器

82A第一锁存电路

82B第二锁存电路

83译码器

84控制逻辑

86开关

421振动板

422压电式致动器

423空腔(cavity)

424喷嘴

425喷嘴基板

426空腔基板

427压电元件

428贮液器(reservoir)

429印墨供给管

430中间层

431第一电极

432第二电极

651波形存储器

652第一锁存电路

653加法器

654第二锁存电路

655D/A变换器

656电压放大部

657电流放大部

具体实施方式

通过本说明书以及附图的记载，至少以下事项会明确。

明确一种液体喷出装置，其特征在于，包括：喷出液体的多个喷嘴；喷出检查部，其进行来自各喷嘴的液体的喷出检查；和控制部，其使液体从上述多个喷嘴中喷出从而在介质上打印图像，当不在上述介质上进行打印时，进行冲洗；上述喷出检查部在上述冲洗时进行各喷嘴的喷出检查，如果针对上述多个喷嘴的上述喷出检查的检查结果是正常的，则上述控制部在中途结束上述冲洗。

根据这样的液体喷出装置，能够实现冲洗的液体的消耗降低。

有关的液体喷出装置可以是，上述喷出检查部对上述多个喷嘴公共地设置；该液体喷出装置还包括：分别与上述多个喷嘴对应地设置的多个压电元件；和驱动信号生成部，其生成在各喷出周期之中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对1像素喷出液体的每个喷出周期重复；在上述驱动信号的上述喷出周期内对与检查对象喷嘴相对应的上述压电元件进行驱动后，在该喷出周期的上述检查期间中通过上述喷出检查部来检查上述检查对象喷嘴。

根据这样的液体喷出装置，能够以简单的构成在冲洗时进行各喷嘴的喷出检查。

有关的液体喷出装置优选，包括：多个第一开关，按上述多个压电元件的每一个来设置，切换上述驱动信号向各压电元件的一端的施加、不施加；和第二开关，其对于上述多个压电元件公共地设置，对在上述多个压电元件的另一端施加规定电压的情况和向上述喷出检查部输出上述多个压电元件的另一端的电压的情况进行切换；上述驱动信号在上述检查期间中为固定；上述控制部，在进行上述冲洗时，在上述检查期间之前的期间控制上述多个第一开关以及上述第二开关，以便向上述多个压电元件的一端施加上述驱动信号，并且向上述多个压电元件的另一端施加上述规定电压；并且，在上述检查期间，控制上述多个第一开关以及上述第二开关，以便向与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且不向与非检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并进一步向上述喷出检查部输出上述多个压电元件的另一端的电压。

根据这样的液体喷出装置，在检查期间能够可靠地进行检查对象喷嘴的喷出检查。

有关的液体喷出装置优选，上述第二开关是晶体管；上述喷出检查部具有：交流放大电路，其对通过上述驱动信号驱动上述压电元件后的残留振动的交流成分进行放大；比较电路，其对上述交流放大电路的输出和基准电压进行比较；和逻辑电路，其进行对上述第二开关的控制电极的控制信号和上述比较电路的输出之间的逻辑运算。

根据这样的液体喷出装置，能够基于对压电元件进行驱动后的残留振动来进行检查对象喷嘴的喷出检查。

此外，上述喷出检查部分别与上述多个喷嘴对应地设置；该液体喷出装置还包括：多个压电元件，分别与上述多个喷嘴对应地设置；和驱动信号生成部，其生成在各喷出周期之中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对1像素喷出液体的每个喷出周期重复；在上述驱动信号的上述喷出周期内对与检查对象喷嘴相对应的上述压电元件进行驱动后，在该喷出周期的上述检查期间中通过对应的上述喷出检查部来检查上述检查对象喷嘴。

根据这样的液体喷出装置，能够在同一检查期间进行多个喷嘴的喷出检查。

有关的液体喷出装置优选，在上述喷出周期之中，设置多个能选择的期间，并且其中至少一个是上述检查期间；对表示是否在各像素中形成点的数据信号进行变换，以使该数据信号包括上述驱动信号的驱动波形的选择信息、和上述检查期间的选择信息。

根据这样的液体喷出装置，能够减少布线数。

有关的液体喷出装置优选，上述驱动波形包括从上述喷嘴中不喷出液体的微振动用的波形；在上述检查期间之前的期间，向上述多个压电元件施加上述微振动用的波形；在上述检查期间，进行上述检查对象喷嘴的喷出检查。

根据这样的液体喷出装置，能够进一步实现液体的消耗降低。

此外，明确一种液体喷射装置的喷出检查方法，其特征在于，该液体喷射装置包括：喷出液体的多个喷嘴；和喷出检查部，其进行来自各喷嘴的液体的喷出检查；该液体喷射装置使液体从上述多个喷嘴中喷出从而在介质上打印图像；该喷出检查方法具有以下步骤：当不在上述介质上进行打印时，进行冲洗；和在上述冲洗时进行各喷嘴的喷出检查；在该喷出检查方法中，如果针对上述多个喷嘴的上述喷出检查的检查结果是正常的，则在中途结束上述冲洗。

在以下实施方式中，作为液体喷出装置举例说明喷墨打印机(以下，也称为打印机1)。

(打印机的结构)

图1是本实施方式的打印机1的整体结构的框图。此外，图2A是打印机1的立体图，图2B是打印机1的横截面图。以下，说明本实施方式的打印机1的基本结构。

本实施方式的打印机1具有：输送单元20、托架单元30、头部单元40、检测器组50、以及控制器60。从作为外部装置的计算机110接收到打印数据的打印机1通过控制器60对各单元(输送单元20、托架单元30、头部单元40)进行控制。控制器60基于从计算机110接收到的打印数据来控制各单元，在纸上打印图像。打印机1内的状况由检测器组50监视，检测器组50将检测结果输出至控制器60。控制器60基于从检测器组50输出的检测结果来控制各单元。

输送单元20是将介质(例如，纸S等)在规定方向(以下，称为输送方向)上进行输送的部件。该输送单元20具有：进纸辊21、输送电动机22(也称为PF电动机)、输送辊23、滚筒(platen)24、排纸辊25。进纸辊21是用于将插入纸插入口的纸进纸到打印机内的辊。输送辊23是将由进纸辊21进纸的纸S输送至能打印的区域为止的辊，并由输送电动机22驱动。滚筒24支撑打印中的纸S。排纸辊25是将纸S排出至打印机的外部的辊，相对能打印的区域设置在输送方向下游侧。

托架单元30是使头部在规定方向(以下，称为移动方向)上进行移动(也称为“扫描”)的部件。托架单元30具有：托架31、托架电动机32(也称为CR电动机)。托架31能够在移动方向上进行往返移动，并由托架电动机32驱动。此外，托架31按照能安装拆卸的方式保持有收容了印墨的印墨箱(cartridge)。

头部单元40是用于向纸喷出印墨的部件。头部单元40包括：具有多个喷嘴的头部41、和头部控制部HC。由于头部41设置在托架31上，所以如果托架31在移动方向上进行移动，则头部41也在移动方向上进行移动。并且，头部41通过在移动方向上移动的过程中断续地喷出印墨，从而在纸上形成沿着移动方向的点线(光栅线)。

头部控制部HC是用于对头部41的驱动等进行控制的部件。头部控制部HC按照来自控制器60的头部控制信号，选择性地驱动与头部41的各喷嘴相对应的压电式致动器。由此，从头部41的喷嘴中喷出印墨。

另外，后面说明头部单元40的详细情况。

检测器组50包括：直线式编码器51、旋转式编码器52、纸检测传感器53、光学传感器54等。直线式编码器51对托架31的移动方向的位置进行检测。旋转式编码器52对输送辊23的旋转量进行检测。纸检测传感器53对进纸中的纸的前端的位置进行检测。光学传感器54通过安装在托架31中的发光部和受光部来检测有无纸。并且，光学传感器54能够一边根据托架31进行移动一边检测纸的端部的位置，从而检测纸的宽度。此外，光学传感器54也能够根据状况来检测纸的前端(输送方向下游侧的端部，也称为上端)·后端(输送方向上游侧的端部，也称为下端)。

此外，本实施方式的打印机1包括用于作为检测器组50进行喷嘴的喷出检查(以下，也称为喷嘴检查)的残留振动检测电路55(相当于喷出检查部)。另外，后面说明残留振动检测电路55的详细情况。

控制器60是用于进行打印机的控制的控制单元。控制器60具有：接口部61、CPU62、存储器63、单元控制电路64、驱动信号生成电路65。接口部61在作为外部装置的计算机110和打印机1之间进行数据的发送接收。CPU62是用于进行打印机整体的控制的运算处理装置。存储器63是用于确保保存CPU62的程序的区域和工作区域等的部件，具有RAM、EEPROM等存储元件。CPU62按照保存在存储器63中的程序经由单元控制电路64来控制各单元。

驱动信号生成电路65生成驱动头部41的驱动信号COM。另外，后面说明驱动信号生成电路65的详细情况。

此外，本实施方式的控制器60还基于残留振动检测电路55的检测结果来进行对各喷嘴的正常、异常进行判定的处理(后面说明)。

柔性电缆71是具有挠性的布线，在控制器60和头部单元40之间传送各种信号。

<关于打印步骤>

控制器60一旦从计算机110接收打印命令以及打印数据，则对打印数据中包括的各种指令的内容进行解析，并使用各单元进行以下处理。

首先，控制器60使进纸辊21旋转，将应当打印的用纸S送至输送辊23的地方。接着，控制辊60通过驱动输送电动机22来使输送辊23旋转。输送辊23旋转规定的旋转量时，将用纸S输送规定的输送量。

用纸S一旦被输送至头部单元40的下部，则控制器60基于打印命令使托架电动机32旋转。按照该托架电动机32的旋转，托架31在移动方向上按照加速→固定速度→减速→反转→加速→固定速度→减速→反转的方式进行往返移动。此外，随着托架31进行移动，设置在托架31中的头部单元40也同时在移动方向上移动。此外，在头部单元40在移动方向上移动的期间，控制器60使驱动信号生成电路65生成驱动信号COM，在头部41的压电式致动器上施加驱动信号COM。由此，在头部单元40在打印区域中在移动方向上进行移动的期间(固定速度的区间)，从头部41中断续地喷出印墨滴。该印墨滴，通过印墨滴击中到用纸S，由此形成多个点排列在移动方向上的点列。另外，将从移动的头部41中喷出印墨从而产生的点形成动作称为通行(pass)。

此外，控制器60在头部单元40进行往返移动的间歇期间驱动输送电动机22。输送电动机22按照控制器60指令的驱动量来产生旋转方向的驱动力。并且，输送电动机22使用该驱动力使输送辊23旋转。输送辊23一旦旋转规定的旋转量，则用纸S被输送规定的输送量。即，用纸S的输送量按照输送辊23的旋转量来确定。由此，交替重复进行通行和输送动作，在用纸S的各像素上形成点。这样，在用纸S上打印图像。

并且，最后，控制器60通过与输送辊23同步进行旋转的排纸辊25将打印结束的用纸S进行排纸。

<打印机驱动器的处理概况>

如前所述，上述打印处理通过从与打印机1连接的计算机110发送打印数据而开始。该打印数据由打印机驱动器的处理生成。以下，关于打印机驱动器的处理，参照图3进行说明。图3是打印机驱动器的处理的说明图。

打印机驱动器从应用程序接受图像数据，并变换为打印机1能够解释的形式的打印数据，并将打印数据输出至打印机。在将来自应用程序的图像数据变换为打印数据时，打印机驱动器进行分辨率变换处理·颜色变换处理·半色调处理·光栅化处理·指令附加处理等。

分辨率变换处理是将从应用程序输出的图像数据(测试数据、影像数据等)变换为在纸上打印时的分辨率(打印分辨率)的处理。例如，在将打印分辨率指定为720×720dpi的情况下，将从应用程序接受到的向量形式的图像数据变换为720×720dpi的分辨率的位图(bitmap)形式的图像数据。另外，分辨率变换处理后的图像数据的各像素数据是由RGB颜色空间表现的多灰度(例如，256灰度)的RGB数据。该灰度值是基于GRB图像数据来确定的数据，以下也称为指令灰度值。

颜色变换处理是将RGB数据变换为CMYK颜色空间的数据的处理。另外，CMYK颜色空间的图像数据，是与打印机具有的印墨的颜色相对应的数据。换句话说，打印机驱动器基于RGB数据来生成CMYK平面的图像数据。

该颜色变换处理基于将RGB数据的灰度值和CMYK数据的灰度值对应关联的表(颜色变换查询表LUT)来进行。另外，颜色变换处理后的像素数据是由CMYK颜色空间表现的256灰度的CMYK数据。

半色调处理是将高灰度数的数据变换为打印机能够形成的灰度数的数据的处理。通过该半色调处理，表示256灰度的数据被变换为表示2灰度的1比特数据和表示4灰度的2比特数据。在半色调处理后的图像数据中，1比特或2比特的像素数据与每个像素进行对应，该像素数据是表示各像素中的点的形成状况(点的有无)等的数据。另外，在本实施方式中，作为像素数据，如后所述，生成表示点的有无和喷嘴检查的有无的2比特数据。之后，在针对各点的尺寸来确定点生成率的基础上，利用递色方法(dither method：デイザ法)·γ修正·误差扩散法等，按照分散形成点的方式来作成像素数据。

光栅化处理是将矩阵状排列的像素数据按照打印时的点形成顺序来重新排列的处理。例如，在打印时分为多次进行点形成处理的情况下，分别提取与各点形成处理相对应的像素数据，按照点形成处理的顺序进行重新排列。另外，如果打印方式不同，则由于打印时的点形成顺序不同，所以按照打印方式来进行光栅化处理。

指令附加处理是对光栅化处理后的数据附加与打印方式相应的指令数据的处理。作为指令数据，存在例如表示介质的输送速度的输送数据等。

经由这些处理而生成的打印数据通过打印机驱动器发送至打印机1。

(关于驱动振动生成电路的结构)

图4是表示驱动信号生成电路65的结构的框图。驱动信号生成电路65包括：波形存储器651、第一锁存电路652、加法器653、第二锁存电路654、D/A变换器655、电压放大部656、和电流放大部657。

另外，CPU62将写入使能信号DEN、写入时钟信号WCLK、写入地址数据A0～A3输出至驱动信号生成电路65，例如将16比特的波形形成用数据DATA写入波形存储器651中。此外，CPU62将用于读出存储在该波形存储器651中的波形形成用数据DATA的读出地址数据A0～A3、设定对从波形存储器651中读出的波形形成用数据DATA进行锁存的时刻的第一时钟信号ACLK、设定用于对锁存后的波形数据进行相加的时刻的第二时钟信号BCLK、以及对锁存数据进行清零的清零信号CLER输出至驱动信号生成电路65。

波形存储器651是暂时存储用于生成从CPU62输入的驱动信号的波形形成用数据DATA的部件。

第一锁存电路652是根据前述的第一时钟信号ACLK从波形存储器651中读出必需的波形形成用数据DATA并暂时保持(锁存)的部件。

加法器653对第一锁存电路652的输出和从后述的第二锁存电路654输出的波形生成数据WDATA进行相加。

第二锁存电路654根据前述的第二时钟信号BCLK对加法器653的加法输出进行锁存。

D/A变换器655将从第二锁存电路654输出的波形生成数据WDATA变换为模拟信号。

电压放大部656对从D/A变换器655输出的模拟信号进行电压放大。

电流放大部657对电压放大部656的输出信号进行电流放大，并输出驱动信号COM。

另外，从CPU62输出的清零信号CLER被输入到第一锁存电路652以及第二锁存电路654，在该清零信号CLER成为断开(off)状态(低电平)时，锁存数据被清零。

图5是表示向波形存储器651的数据写入时刻的图。

如图5所示，波形存储器651在指示的地址中分别排列各数比特的存储器元件，并与地址A0～A3一起存储波形数据DATA。具体来说，对于CPU62指示的地址A0～A3，与时钟信号WCLK一起将波形数据DATA输入至波形存储器651，并根据写入使能信号DEN的输入来在存储器元件中存储波形数据DATA。

图6是表示来自波形存储器651的数据的读出、和驱动信号COM的生成的时刻的图。在该例子中，在地址A0中写入成为0的波形数据，来作为每个单位时间的电压变化量。同样地，在地址A1中写入+ΔV1的波形数据，在地址A2中写入-ΔV2的波形数据，在地址A3中写入+ΔV3的波形数据。此外，根据清零信号CLER将第一锁存电路652以及第二锁存电路654的保存数据进行清零。此外，在本实施方式中，设驱动信号COM从接地电位开始。

从该状态开始，例如，如图5所示，读出地址A1的波形数据，并且输入第一时钟信号ACLK时，在第一锁存电路652中保存+ΔV1的数字数据。被保存的+ΔV1的数字数据经由加法器653输入第二锁存电路654，在该第二锁存电路654中，与第二时钟信号BCLK的上升沿同步地保存加法器653的输出。由于第二锁存电路654的输出也输入到加法器653中，所以第二锁存电路654的输出(COM)在第二时钟信号BCLK的上升沿的时刻各加上+ΔV1。在该例子(图6)中，时间宽度T1的期间，读出地址A1的波形数据，其结果是，进行相加直到+ΔV1的数字数据成为3倍为止。

同样地，读出地址A0的波形数据，并且，输入第一时钟信号ACLK时，则将在第一锁存电路652中保存的数字数据切换为0。该0数字数据与前述相同地，经由加法器653，在第二时钟信号BCLK的上升沿的时刻进行相加，但是由于数字数据为0，所以实质上，保持这之前的值。在该例子中，在时间宽度T0的期间，将驱动信号COM保持为固定值。

接着，读出地址A2的波形数据，并且输入第一时钟信号ACLK时，将在第一锁存电路652中保存的数字数据切换为-ΔV2。该-ΔV2的数字数据，与前述相同地，经由加法器653，在第二时钟信号BCLK的上升沿的时刻进行相加，但是由于数字数据为-ΔV2，所以实质上配合第二时钟信号将驱动信号COM各减去-ΔV2。在该例子中，在时间宽度T2期间，对驱动信号COM进行相减，直到-ΔV2的数字数据成为6倍为止。

如果再次读出地址A0的波形数据且电压变化量为0，则保持这以前的值。

通过这样的处理来生成驱动信号COM。另外，在该驱动信号COM中，上升部分是扩大后述的空腔423的容积并引入印墨的阶段，驱动信号COM的下降部分是缩小空腔423的容积并喷出印墨滴的阶段。附带说明一下，驱动信号的波形也易于根据前述来推测，能够根据写入到地址A0～A3的波形数据0、+ΔV1、-ΔV2、+ΔV3、第一时钟信号ASCK、第二时钟信号BSCK进行调整。

(关于头部的结构)

图7是表示头部41的下面(喷嘴面)的喷嘴配置的一个例子的图。

在头部41中如图7所示排列有多个喷嘴。在该图7的例子中，示出使用4颜色的印墨(Y：黄色，M：品红色(magenta)，C：蓝绿色(cyan)，K：黑色)的情况的喷嘴的排列图案，通过这些颜色的组合能够进行全彩色打印(full color)。

针对各颜色，设置n个(例如180个)喷嘴。在图中，在Y(黄色)的喷嘴列的各喷嘴上附加序号(Y(1)～Y(n))。

另外，在本实施方式的头部41中，使用压电式致动器(即压电方式)，并对应各喷嘴而具备压电式致动器。

图8是头部41的喷嘴周围的截面图。

如图8所示，头部41至少包括：振动板421、使该振动板421进行位移的压电式致动器422、在内部填充作为液体的印墨并且通过振动板421的位移使内部压力增减的空腔(压力室)423、和与该空腔423连通并且通过该空腔423内的压力的增减将印墨作为液滴喷出的喷嘴424。

进一步详述，头部41包括：形成喷嘴424的喷嘴基板425、空腔基板426、振动板421、和层叠了多个压电元件427的层叠型的压电式致动器422。空腔基板426如图所示形成规定形状，由此，形成空腔423、和与其连通的贮液器428。此外，贮液器428经由印墨供给管429与印墨箱CT连接。压电式致动器422具有：相对配置的梳齿状的第一电极431、第二电极432、和与该电极(第一电极431、第二电极432)的各梳齿交替配置的压电元件427。此外，压电式致动器422如图8所示，其一端侧经由中间层430与振动板421相接合。

在由这样的结构构成的压电式致动器422中，通过在第一电极431和第二电极432之间施加驱动信号COM，从而利用如图8的箭头所示在上下方向上进行伸缩的模式。因此，在该压电式致动器422中，一旦施加驱动信号COM，则在振动板421中由于压电式致动器422的伸缩而产生位移，从而空腔423内的压力发生变化，由此从喷嘴424中喷出印墨滴。具体来说，如后所述，扩大空腔423的容积并引入印墨，接着缩小空腔423的容积从而喷出印墨滴。

图9是表示压电式致动器422的其他例子的图。另外，图中的符号挪用图8的符号。该图9的压电式致动器一般称为单晶(unimorph：ユニモルフ)型致动器，是由2个电极(第一电极431、第二电极432)夹持压电元件427的简单构造。在该图9的结构的情况下，通过施加驱动信号，压电元件427在图的上下方向上弯曲。由此，与图8的层叠型致动器相同，振动板421发生位移，从而喷出印墨滴。在该情况下，也扩大空腔423的容积来引入印墨，接着缩小空腔423的容积，从而从喷嘴424中喷出印墨滴。

在具有这样的头部41的打印机1中，由于印墨中断、印墨增粘、气泡产生、堵塞(干燥)等的原因，会产生在应当从喷嘴424中喷出印墨滴时而不会喷出(不喷出)这样所谓的印墨滴的喷出异常(所谓点遗漏现象)。为了检测这样的异常，需要进行喷嘴检查。

(关于喷嘴检查)

一旦向与各喷嘴424相对应的压电式致动器422施加驱动信号COM，则在此时的压力变动后，在空腔423内产生残留振动(正确来说，是图8的振动板421的自由振动)。能够根据该残留振动的状态来检测各喷嘴424的状态(包括空腔423内的状态)。

图10是表示假定了振动板421的残留振动的简谐振动的计算模型的图。

一旦从驱动信号生成电路65向压电式致动器422施加驱动信号COM(驱动脉冲)，则压电式致动器422按照驱动信号COM的电压进行伸缩。振动板421按照压电式致动器422的伸缩进行弯曲，由此空腔423的容积在扩大后进行收缩。此时，通过在印墨室中产生的压力，充满空腔423的印墨的一部分从喷嘴424中作为印墨滴喷出。在该一系列的振动板421的动作时，振动板421以固有振动频率产生自由振动(残留振动)，其中，该固有振动频率是由印墨供给口的形状和印墨粘度等所产生的流动路径电阻r、和由该流动路径内的印墨重量所产生的惯性(inertance)m、和振动板421的柔量(compliance)c决定的。

该振动板421的残留振动的计算模型由压力P、上述惯性m、柔量C、以及流动路径电阻r来表现。图10的电路针对体积速度u来计算给予压力P时的阶跃响应(step response)，就得到下面式子。

$u=\frac{P}{\mathrm{\&omega;}\&CenterDot;m}=e^{-\mathrm{\&omega;t}}\&CenterDot;\sin \mathrm{\&omega;t}\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\left(1\right)$

$\mathrm{\&omega;}=\sqrt{\frac{1}{m\&CenterDot;C}-{\mathrm{\&alpha;}}^2}\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\left(2\right)$

$\mathrm{\&alpha;}=\frac{r}{2m}\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;\left(3\right)$

图11是印墨的增粘和残留振动波形之间的关系的说明图。图的横轴表示时间，纵轴表示残留振动的大小。例如，在喷嘴424附近的印墨干燥后的情况下，印墨的粘性增加(增粘)。一旦印墨增粘，则流动路径电阻r增加，振动周期和残留振动的衰减就变大。

此外，图12是气泡混入和残留振动波形之间的关系的说明图。图的横轴表示时间，纵轴表示残留振动的大小。

例如，在气泡混入到印墨的流动路径和喷嘴前端的情况下，与喷嘴正常时相比，印墨重量m(＝惯性)减少气泡混入的部分。如果由(2)式减少m，则角速度ω变大，所以振动周期变短(振动频率变高)。

在这样的情况下，典型地，从喷嘴424中不喷出印墨。由此，在用纸S上打印的图像中产生点遗漏。此外，即使设从喷嘴424中喷出印墨滴，也会有或者印墨滴的量为少量，或者该印墨滴的飞行方向(弹道)偏离，从而不能击中目的位置的情况发生。在本实施方式中，将这些喷嘴称为异常(喷出异常)喷嘴。

如上所述，异常喷嘴中的残留振动与正常喷嘴中的残留振动不同。在此，在本实施方式的打印机1中，基于由残留振动检测电路55来检测如前所述的空腔423内的残留振动这一情况，来进行喷嘴的检查(喷出异常的检查)。

(关于残留振动检测电路)

图13是表示残留振动检测电路55的结构的一个例子的电路图。另外，本实施方式的残留振动检测电路55相当于喷出检查部，在本实施方式中，对于头部41的各喷嘴(即各压电式致动器422)公共设置残留振动检测电路55。

本实施方式的残留振动检测电路55利用空腔423内的压力变化传达至压电式致动器422这一情况来进行检测，具体来说，检测由于压电式致动器422的机械变位而引起的电动势(起电压：electromotive voltage)的变化。该残留振动检测电路55构成为具有：使压电式致动器422的接地端(HGND施加侧)接地或开放的开关(晶体管Q)、对通过在压电式致动器422上施加驱动信号COM的脉冲后使接地端开放从而产生的残留振动的交流成分进行放大的交流放大器56、对放大后的残留振动VaOUT和基准电压Vref进行比较的比较器(comparator)57、输入比较器57的输出以及晶体管Q的栅极信号DSEL并输出其逻辑或(logical addition)的逻辑或电路OR。其中，交流放大器56由去除直流成分的电容器C、以基准电压Vref的电位为基准并以由电阻R1、R2决定的放大率进行反转放大的运算器AMP构成。此外，电阻R3设置为用于抑制晶体管Q的导通截止的切换时的急剧的电压变化。另外，晶体管Q相当于第二开关。

由以上结构，一旦残留振动检测电路55中的晶体管Q的栅极电压(栅极信号DSEL)成为高电平(以下，也称为H电平)，则晶体管Q导通，压电式致动器422的接地端(相当于另一端)成为接地状态，驱动信号COM被供给到压电式致动器422。反之，一旦各残留振动检测电路55中的晶体管Q的栅极电压(栅极信号DSEL)成为低电平(以下，也称为L电平)，则晶体管Q截止，压电式致动器422的电动势由残留振动检测电路55取出。并且，由残留振动检测电路55进行残留振动的检测，该检测结果作为脉冲POUT输出。另外，图中的符号HGND是压电式致动器422的对接地端的信号线(接地线)。

图14是表示残留振动检测电路55的比较器57的输入和输出之间的关系的一个例子的图。

向比较器57的同相输入端子(+端子)施加基准电压Vref，向反相输入端子(-端子)施加残留振动VaOUT。对于比较器57来说，如果+端子的电压(Vref)比-端子的电压(VaOUT)大，则输出H电平，如果+端子的电压(Vref)比-端子的电压(VaOUT)小，则输出L电平。由此，如图所示，输出与残留振动VaOUT的振动相应的脉冲(COMP输出)。在本实施方式中，基于该脉冲输出(COMP输出)的脉冲周期(振动周期Tt)，进行喷嘴424的检查。

另外，针对增粘，由图11，脉冲周期(振动周期Tt)无变化。因此，在该情况下，看脉冲数来进行检查。例如，增粘较大的情况与增粘较小的情况相比，由于脉冲的衰减较大，所以脉冲(由残留振动检测电路55检测的脉冲)的数目变少。由此，能够基于脉冲数来进行增粘的检查。

于是，如果对各喷嘴424分别设置残留振动检测电路55，并由与每一个喷嘴424相对应的喷出检查部来进行检查，则会有残留振动检测电路55的数目变多(需要喷嘴424数目个)这样的问题。另一方面，如果对各喷嘴424公共设置残留振动检测电路55，则在打印时等驱动多个喷嘴424当中，会有不能检查特定的喷嘴424这样的问题。

因此，在本实施方式中，如以下所示，对多个喷嘴424公共设置残留振动检测电路55，并且在驱动信号的喷出周期中(驱动脉冲之后)设置检查期间。由此，能够在打印中和冲洗等驱动多个喷嘴424的期间，也通过公共的残留振动检测电路55来检查特定的喷嘴424(检查对象喷嘴)。

(头部控制部的结构)

图15是头部单元40的头部控制部HC的结构的一个例子的说明图，图16是各信号的时刻的说明图。

图15所示的头部控制部HC包括：第一移位寄存器81A、第二移位寄存器81B、第一锁存电路82A、第二锁存电路82B、译码器83、控制逻辑84、开关86(相当于第一开关)。另外，除控制逻辑84以外的各部分(即，第一移位寄存器81A、第2移位寄存器81B、第一锁存电路82A、第二锁存电路82B、译码器83、开关86)分别按照每一个压电式致动器422(每一个喷嘴424)来进行设置。

另外，本实施方式的残留振动检测电路55对各喷嘴424公共设置，向残留振动检测电路55输入对各压电式致动器422的接地端侧的信号线(接地线HGND)。

在本实施方式的情况下，在柔性电缆71中的传送线中有：驱动信号COM、锁存信号LAT、信道信号CH、像素数据SI、转送用时钟SCK、以及接地线HGND的各传送线。并且，经由柔性电缆71的各传送线，从控制器60向头部控制部HC发送驱动信号COM、锁存信号LAT、信道信号CH、像素数据SI、转送用时钟SCK。以下，说明这些信号。

锁存信号LAT是表示重复周期T(头部41移动1像素的区间的期间)的信号。锁存信号LAT基于直线式编码器51的信号，由控制器60生成，并输入到控制逻辑84和锁存电路(第一锁存电路82A、第二锁存电路82B)。

信道信号CH是表示将在驱动信号COM中包含的驱动脉冲施加在压电式致动器422上的区间的信号。信道信号CH基于直线式编码器51的信号由控制器60生成，并输入到控制逻辑84。

像素数据SI(相当于数据信号)是表示是否在各像素中形成点(即，是否从喷嘴424中喷出印墨)的信号。此外，在本实施方式中，像素数据SI也表示喷嘴424的检查期间。该像素数据对1个喷嘴424各由2比特构成。例如，在喷嘴数为64个的情况下，按照每个重复周期T从控制器60送来2比特×64的像素数据SI。另外，像素数据SI与转送用时钟SCK同步地被输入到第一移位寄存器81A以及第二移位寄存器81B。

转送用时钟SCK是在控制逻辑84和各移位寄存器(第一移位寄存器81A、第二移位寄存器81B)中对从控制器60送出的像素数据SI和信道信号CH进行置位(set)时使用的信号。

如图16所示，本实施方式的驱动信号COM在重复周期T的期间设置有驱动期间1、检查期间1、驱动期间2、以及检查期间2这4个期间。其中，在驱动期间1中包括虽然不喷出印墨滴但是对头部41的压力室423内的印墨给予微振动的波形1(以下，也称为微振动用波形)。此外，在驱动期间2中包括在点形成时(印墨喷出时)施加在压电式致动器422上的波形2(以下，也称为喷出用波形)。此外，检查期间1以及检查期间2表示进行喷嘴检查的期间，分别设置在驱动期间1、驱动期间2的紧邻之后。另外，在各检查期间中，驱动信号COM为固定。

驱动信号COM被分别输入至按照每个压电式致动器422设置的开关86。开关86基于像素数据SI进行是否将驱动信号COM施加在压电式致动器422上的接通/断开控制。通过该接通/断开控制，能够将驱动信号COM的一部分选择性地施加至压电式致动器422。另外，关于用于将驱动信号COM的各期间施加至压电式致动器422的控制，在后面详细说明。

接着，说明由头部控制部HC生成的信号。由头部控制部HC生成选择信号q0～q3、开关控制信号SW、施加信号。

选择信号q0～q3基于锁存信号LAT和信道信号CH由控制逻辑64生成。并且，生成的选择信号q0～q3分别被输入至按照每个压电式致动器422设置的译码器83。

开关控制信号SW基于由各锁存电路(第一锁存电路82A、第二锁存电路82B)锁存的像素数据(2比特)，由译码器83选择选择信号q0～q3的任一个。由各译码器83生成的开关控制信号SW分别被输入至对应的开关86。

施加信号基于驱动信号COM和开关控制信号SW，从开关86中输出。该施加信号分别被施加至与各开关86相对应的压电式致动器422。

(关于头部控制部HC的动作)

头部控制部HC基于来自控制器60的像素数据SI，进行用于喷出印墨的控制。即，头部控制部HC基于打印数据来控制开关86的接通/断开，将驱动信号COM的必需部分(期间)选择性地施加至压电式致动器422。换言之，头部控制部HC对各压电式致动器422的驱动进行控制。在本实施方式中，由2比特构成像素数据SI。并且，与转送用时钟SCK同步地，将该像素数据SI送至头部41。进一步地，在各第一移位寄存器81A中对像素数据SI的上位比特组进行置位(set)，在各第二移位寄存器81B中对下位比特组进行置位。第一移位寄存器81A与第一锁存电路82A电连接，第二移位寄存器81B与第二锁存电路82B电连接。并且，一旦来自控制器60的锁存信号LAT成为H电平，则各第一锁存电路82A将对应的像素数据SI的上位比特(SIH)进行锁存，各第二锁存电路82B将像素数据SI的下位比特(SIL)进行锁存。由第一锁存电路82A以及第二锁存电路82B锁存的像素数据SI(上位比特和下位比特的组)分别被输入至译码器83。译码器83按照由第一锁存电路82A以及第二锁存电路82B锁存的像素数据SI，选择从控制逻辑84输出的选择信号q0～q3中的1个选择信号(例如选择信号q1)，将选择出的选择信号作为开关控制信号SW进行输出。各开关86按照开关控制信号SW被接通/断开，将驱动信号COM的必需的部分(期间)选择性地施加至压电式致动器422。

(关于基于像素数据的点形成以及喷嘴检查的关系)

图17是表示驱动信号COM和像素数据SI之间的关系的图。

首先，说明像素数据SI为[00]的情况。在像素数据[00]被锁存的情况下，输出选择信号q0作为开关控制信号SW。由此，在驱动期间1中，开关86成为接通状态(连接)，在这以外的期间中，开关86成为断开状态(未连接)。其结果是，驱动信号COM的波形1被施加至压电式致动器422。在该情况下，虽然从喷嘴424中不喷出印墨滴，但是由于压电式致动器422的驱动，印墨发生微振动，对压力室内的印墨进行搅拌。另外，在该情况下不进行喷嘴检查。

接着，说明像素数据SI为[01]的情况。在像素数据[01]被锁存的情况下，输出选择信号q1作为开关控制信号SW。由此，在驱动期间1和检查期间1中，开关86成为接通状态，在这以外的期间中，开关86成为断开状态。其结果是，驱动信号COM的波形1被施加至压电式致动器422，由于压电式致动器422的驱动，印墨发生微振动。此外，之后，在检查期间1中，进行喷嘴检查。

接着，说明像素数据SI为[10]的情况。在像素数据[10]被锁存的情况下，输出选择信号q2作为开关控制信号SW。由此，在驱动期间2中，开关86成为接通状态，在这以外的期间中，开关86成为断开状态。其结果是，驱动信号COM的波形2被施加至压电式致动器422，从喷嘴424中喷出印墨滴。另外，在该情况下，不进行喷嘴检查。

接着，说明像素数据SI为[11]的情况。在像素数据[11]被锁存的情况下，输出选择信号q3作为开关控制信号SW。由此，在驱动期间2和检查期间2中，开关86成为接通状态，在这以外的期间中，开关86成为断开状态。其结果是，驱动信号COM的波形2被施加至压电式致动器422，喷出印墨。此外，之后，在检查期间2中进行喷嘴检查。

此外，如图17所示，栅极信号DSEL(残留振动检测电路55的晶体管Q的控制信号)仅仅在检查期间(检查期间1以及检查期间2)为L电平，在这以外的期间为H电平。即，由图13，在检查期间以外，残留振动检测电路55的晶体管Q成为导通，压电式致动器422的接地端成为接地的状态。另一方面，在检查期间中，残留振动检测电路55的晶体管Q截止。另外，在检查期间中，驱动信号COM为固定，只在压电式致动器422的一端施加检查对象喷嘴。由此，与检查对象喷嘴相对应的压电式致动器422的电动势由残留振动检测电路55取出。

进一步地，图13的逻辑或电路OR的输出(换言之，残留振动检测电路55的输出)，检查期间以外始终是H电平，在检查期间中，成为与比较器17的输出相应的信号。具体来说，COMP输出为H电平时，POUT也为H电平，COMP输出为L电平时，POUT也为L电平。由此，能够从该检查期间中的残留振动检测电路55的输出(POUT)检测图14的振动周期Tt。并且，能够基于该检测结果进行喷嘴检查。

这样，在本实施方式中，通过像素数据SI的译码，除了表示点形成的有无的信息，还得到表示喷嘴检查的有无的信息。由此，与个别地发送表示点形成的有无的信息和表示喷嘴检查的有无的信息的情况相比，能够减少从控制器60至头部控制部HC的布线数。

(打印时的喷嘴检查的应用例)

图18是表示打印时的喷嘴检查的应用例的图。

另外，在图中为了说明的简化，仅仅示出多个喷嘴列中的1个喷嘴列，并进一步设喷嘴列的喷嘴424(以下，也仅仅称为喷嘴)的数目为5。此外，比图18的喷嘴更靠右侧的格子状的图示出某通行中的打印数据，各格子与像素相对应。在图中，在输送方向的各列(D1列～D12列)上排列的数据(像素)分别与喷嘴列的喷嘴相对应。另外，在图的格子内有数字表示进行喷嘴检查的数据，该数字与喷嘴序号相对应。此外，图的斜线表示未喷出印墨的数据，圆圈表示喷出印墨的数据。

在某通行中，在头部41的移动在移动方向上进行移动时，对各喷嘴(喷嘴#1～#5)按照每个列(D1～D12)设定打印数据(像素数据SI)。

例如，由图，与D1列的喷嘴#1相对应的数据由于是圆圈且喷嘴序号，所以表示喷出印墨(点形成)并且进行喷嘴检查。由此，这里，设定[11]作为像素数据SI。由此，在驱动信号COM的驱动期间2中进行基于波形2的印墨的喷出动作，基于该残留振动在检查期间2中进行喷嘴检查。

此外，与D1列的喷嘴#2相对应的数据由于仅仅是斜线，所以表示不进行印墨的喷出以及喷嘴检查。由此，这里，设定[00]作为像素数据SI。由此，在驱动信号COM的驱动期间1中，仅仅进行基于波形1的印墨的微振动。

此外，与D1列的喷嘴#3相对应的数据由于仅仅是圆圈，所以表示虽然进行印墨的喷出但是不进行喷嘴检查。由此，这里，设定[10]作为像素数据SI。由此，在驱动信号COM的驱动期间2中仅仅进行基于波形2的印墨的喷出动作。

此外，与D2列的喷嘴#2相对应的数据由于是斜线且喷嘴序号，所以表示虽然不进行印墨的喷出但是进行喷嘴检查。由此，这里，设定[01]作为像素数据SI。由此，在驱动信号COM的驱动期间1中进行基于波形1的印墨的微振动之后，基于该残留振动在检查期间1中进行喷嘴检查。

这样，在图的D1列中，进行喷嘴#1的喷嘴检查(印墨喷出后的检查)，在D2列中，进行喷嘴#2的喷嘴检查(微振动后的检查)。以下，同样按照点的形成和喷嘴检查之间的关系来对各喷嘴设定像素数据SI，按照每个列(喷嘴列在移动方向上每移动1像素)1个喷嘴1个喷嘴地进行喷嘴检查。另外，在喷嘴检查中，在点形成时检测基于喷出用波形(波形2)的残留振动。此外，在不形成点的情况下，检测基于微振动用波形(波形1)的残留振动。由此，优选按照每个波形，使残留振动的检查基准不同。这是因为，例如在检查增粘的情况下，由于看脉冲数来判定衰减的大小，所以在喷出用波形施加时和微振动用波形施加时，判定的基准不同。由此，能够进行更正确的喷嘴检查。

(冲洗时的喷嘴检查的应用例)

图19是表示冲洗时的喷嘴检查的应用例。

另外，所谓冲洗是用于使喷嘴的喷出能力恢复，是从各喷嘴中连续喷出印墨的动作。

另外，现有技术中，在一定的冲洗结束后，1个喷嘴1个喷嘴地扫描来进行喷嘴的喷出检查。并且，在恢复不充分时，重复进行冲洗和喷嘴检查。但是，在该情况下，会有由于冲洗而消耗无用印墨这样的问题。

因此，在本实施方式中，在冲洗时进行喷嘴检查，如果检查结果表示正常，则即使在冲洗的中途，也结束冲洗。由此，能实现印墨消耗的降低。

在图19中与图18同样地，为了说明简化而仅仅示出多个喷嘴列中的1个，进一步设喷嘴数为5个。此外，图19的记载方法与图18相同。

即，在冲洗中，如图的圆圈所示，对所有喷嘴进行印墨的喷出动作。并且，在有数字(喷嘴序号)的部位进行喷嘴检查。例如，在D1列中，进行喷嘴#1的喷嘴检查，在D2列中，进行喷嘴#2的喷嘴检查。此外，在D3列中进行喷嘴#3的喷嘴检查。

具体来说，在D1列中，设定[10]作为喷嘴#2～#5的像素数据SI。由此，在喷嘴#2～#5中在驱动信号COM的驱动期间2中仅仅进行基于波形2的印墨的喷出动作。此外，设定[11]作为D1列的喷嘴#1的像素数据SI。由此，在喷嘴#1中，在驱动信号COM的驱动期间2中，进行基于波形2的印墨的喷出动作，在此之后的检查期间2中，基于残留振动进行喷嘴检查。

同样地，按照每个列来变更检查对象喷嘴。例如，在D2列中仅仅将喷嘴#2的像素数据SI设定为[11]，进行喷嘴#2的喷嘴检查。此外，在D3列中仅仅将喷嘴#3的像素数据SI设定为[11]，进行喷嘴#3的喷嘴检查。

在图中，在各喷嘴(#1～#5)的检查进行了2次巡回的部位，设喷嘴检查结果为正常，停止冲洗。

这样，在本实施方式中，在冲洗时，也能够在重复周期T内的检查期间中，通过对各喷嘴公共的残留振动检测电路55，按照每个喷嘴进行喷嘴检查。并且，如果针对各喷嘴的检查结果是正常的，则即使在冲洗的中途也结束冲洗。具体来说，在达到后述的巡回数限制之前结束冲洗。由此，能够实现印墨的消耗的降低。

(喷嘴检查的处理)

图20以及图21是表示本实施方式的喷嘴检查的处理的一个例子的流程图。

另外，图20表示打印时的流程，图21表示冲洗时的流程。

在图20中，首先，指定开始喷嘴检查的检查开始喷嘴(S101)。对于该检查开始喷嘴设定表示在检查期间进行喷嘴检查的像素数据SI，对其他喷嘴设定表示在检查期间不进行喷嘴检查的像素数据SI。例如，在从检查开始喷嘴中未喷出印墨的情况下，对检查开始喷嘴设定[01]作为像素数据SI，对这以外的喷嘴设定[00]或[10]作为像素数据SI。

头部控制部HC基于像素数据SI进行驱动信号COM的信号选择(S102)。具体来说，头部控制部HC的各译码器83基于像素数据SI和选择信号q0～q3按照每个喷嘴来生成包括驱动脉冲(波形)的选择信息和检查期间的选择信息在内的开关信号SW。

并且，头部控制部HC在重复周期T的驱动期间(驱动期间1、驱动期间2)中通过与像素数据SI相应的开关信号SW将对应的开关86接通。由此，将驱动信号COM的波形(波形1或波形2)选择性地施加至压电式致动器422(S103)。

此外，头部控制部HC在检查期间(检查期间1、检查期间2)中也通过开关信号SW(检查区间的选择信息)将对应的开关86接通断开。另外，这里，仅仅将与检查对象的喷嘴相对应的开关86接通，而将检查对象喷嘴以外的开关86断开。由此，针对检查对象喷嘴以外的喷嘴，遮断对压电式致动器422的驱动信号COM的施加(S104)。

进一步地，在检查期间中，控制器60将对残留振动检测电路55的栅极信号DSEL设为L电平，将残留振动检测电路55的晶体管Q设为截止。由此，在残留振动检测电路55中取入压电式致动器422的电动势，从残留振动检测电路55输出与残留振动相应的脉冲POUT。

并且，控制器60基于残留振动检测电路55的检测结果(脉冲POUT)来判断喷嘴的异常的有无(S107)。

在有喷嘴异常的情况下(在S107中为“是”)，判断喷嘴的异常的原因是否是气泡(S108)。即，判断异常的原因是否是基于振动周期Tt。在气泡不是原因的情况下(在S108中为“否”)，进一步地，判断喷嘴的异常的原因是否是印墨的增粘(S109)。即，判断异常的原因是否是基于脉冲数。在印墨的增粘是原因的情况下(在S109中为“是”)，将增粘标记存储在例如存储器63中(S110)，进行是否是打印结束的判断(S113)。此外，控制器60在步骤S108中判断为气泡是原因的情况下(S108中为“是”)以及在步骤S109中判断为增粘不是原因的情况下(S109中为“否”)，停止打印(S111)，进行恢复处理(例如，清洗等)(S112)。

在步骤S113中，一旦判断为不是打印结束(S113中为“否”)，则控制器60进行喷嘴检查是否进行了1次巡回的判断(S114)。在没有进行1次巡回的情况下(S114中为“否”)，指定下一个喷嘴作为检查对象喷嘴(S115)，返回步骤S102。另一方面，在喷嘴检查进行了1次巡回的情况下(S114中为“是”)，返回步骤S101(检查开始喷嘴)。

此外，在步骤S113中判断为是打印结束的情况下(S113中为“是”)，进行有无增粘标记的判断(S116)。

如果没有增粘标记(S116中为“是”)，则结束处理。如果有增粘标记(S116中为“否”)，则执行图21所示的流程。

在该冲洗处理中首先进行打印波形的选择(S201)。即，选择是由波形1(微振动用波形)进行冲洗还是由波形2(喷出用波形)进行冲洗。这里，设选择波形2(喷出用波形)。并且，在不进行向介质(纸)的打印的期间(纸间)(S202中为“是”)，进行冲洗处理。

另外，在冲洗处理中从所有的喷嘴中喷出印墨。即，对检查开始喷嘴(例如喷嘴#1)设定表示在检查期间2中进行喷嘴检查的[11]作为像素数据SI，对其他喷嘴设定表示在检查期间2中不进行喷嘴检查的[10]作为像素数据SI。这样，在像素数据SI中指定检查开始喷嘴(S203)。

由此，在驱动信号COM的重复周期T的驱动期间2中，所有的开关86成为接通。由此，驱动信号COM的波形2被施加至所有的压电式致动器422(S204)。即，从所有的喷嘴中进行印墨的喷出动作。

此外，在此之后的检查期间2中，仅仅与检查对象的喷嘴相对应的开关86成为接通，而检查对象喷嘴以外的开关86成为截止。这样，针对检查对象喷嘴以外的喷嘴，遮断对压电式致动器422的驱动信号COM的施加(S205)。

进一步地，控制器60在检查期间2中，将对残留振动检测电路55的栅极信号DSEL设为L电平，将残留振动检测电路55的晶体管Q设为截止(S206)。由此，在残留振动检测电路55中取入与检查对象喷嘴相对应的压电式致动器422的电动势。残留振动检测电路55进行检查对象喷嘴的残留振动的检测(S207)，该检测结果作为脉冲POUT被输出至控制器60。控制器60将该检测结果保存至例如存储器63中(S208)。

之后，控制器60进行喷嘴的检查是否进行了1次巡回的判断(S209)。如果没有进行1次巡回(S209中为“否”)，则指定下一个喷嘴(S210)，返回至步骤S204。另一方面，如果进行了1次巡回(S209中为“是”)，则进行是否根据对存储器63的保存结果而恢复的判断(S211)。如果恢复了(S11中为“是”)，则结束处理。另一方面，如果没有恢复(S211中为“否”)，则进行巡回数是否达到限制数(巡回数限制)的判断(S212)。如果没有达到巡回数限制(S212中为“否”)，则返回至步骤S203再次执行上述处理。另一方面，如果达到巡回数限制(S212中为“是”)，则返回至图20的步骤S111，停止打印。并且，进行其他恢复处理(清洗等)(S112)。

另外，在本实施方式中，虽然在打印时以及冲洗时进行喷嘴检查，但是也可以仅仅在冲洗时进行喷嘴检查。

如以上说明，在本实施方式中，在冲洗时，通过残留振动检测电路55在驱动信号COM的重复周期T的检查期间中按照每个喷嘴来进行喷出检查。并且，如果各喷嘴的检查结果是正常的，则即使在冲洗的中途(即达到巡回数限制之前)也结束冲洗。由此，能够实现冲洗的印墨的消耗的降低。

另外，在本实施方式中，虽然在冲洗时将波形2(喷出用波形)施加至各压电式致动器422，但是也可以施加波形1(微振动用波形)。即，也可以针对检查对象喷嘴，设定选择驱动期间1和检查期间1的[10]作为像素数据SI，在检查对象喷嘴以外，设定选择驱动期间1的[00]。由于该情况下从喷嘴中不喷出印墨，所以能够进一步实现印墨消耗的降低。

(其他实施方式)

虽然说明了作为1个实施方式的打印机等，但是上述实施方式是为了易于理解本发明，并不是限定并解释本发明。当然，本发明可以在不脱离其宗旨的情况下进行变更、改良，并且在本发明中包含其等价物。特别地，以下所述的实施方式也包含在本发明中。

<关于液体喷出装置>

在前面所述的实施方式中，作为液体喷出装置的一个例子说明了喷墨打印机。但是，液体喷出装置不限于喷墨打印机，能够具体化为喷出印墨以外的其他液体(液体、和分散有功能材料的粒子的液状体、凝胶体这样的流状体)的液体喷出装置。例如，可以将与上述实施方式相同的技术应用于滤色镜(color filter)制造装置、染色装置、微细加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维成型机、气体气化装置、有机EL制造装置(特别是，高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等应用了喷墨技术的各种装置中。此外，这些方法和制造方法也是应用范围的范畴。

此外，前面所述的实施方式的打印机是交替重复进行输送动作和点形成动作的打印机(即串行打印机)，但是不限定于此。例如，也可以是具有纸宽长度的头部并朝向输送中的介质从头部中喷出印墨的打印机(即行式打印机)。

<关于印墨>

前面所述的实施方式由于是打印机的实施方式，所以从喷嘴中喷出印墨，但是该印墨可以是水性的，也可以是油性的。此外，从喷嘴中喷出的液体不限于印墨。例如，也可以从喷嘴中喷出包括金属材料、有机材料(特别是高分子材料)、磁性材料、导电性材料、布线材料、成膜材料、电子印墨、加工液、基因溶液等在内的液体(也包括水)。

<关于驱动信号COM>

在本实施方式中，在驱动信号COM的重复周期T内设置了2个驱动波形(波形1、波形2)和2个检查期间，但是不限定于此。例如，在重复周期T内，驱动波形和检查期间可以分别为1个，也可以为3个以上。另外，检查期间在重复周期T内至少为1个即可。在该情况下，检查期间设置在驱动波形之后即可。

<关于打印机驱动器>

根据前面所述的实施方式，计算机110侧的打印机驱动器进行打印数据的生成，但是不限于此。例如，如果是将用于实现本实施方式的进行打印数据的生成所需的功能的程序存储在打印机1的存储器等的各种存储部中，则打印机1能够进行前面所述的处理。此外，也可以在打印机驱动器中生成表示点的形成的有无的打印数据(1比特数据)，在打印机1侧向打印数据分配表示检查对象喷嘴的数据，并设为2比特数据。

<关于残留振动检测电路>

在本实施方式中，对于多个喷嘴(多个压电致动器422)设置了公共的残留振动检测电路55，但是不限于此。

图22是表示对各喷嘴(各压电致动器422)分别设置了残留振动检测电路55的情况的一个例子的图。

如图所示，在各压电致动器422的接地端分别设置残留振动检测电路55。在该情况下，通过各残留振动检测电路55内的晶体管Q(参照图13)的导通截止的控制(栅极信号DSEL的控制)，能够对将各压电致动器422的接地端接地的情况、和将各压电式致动器422的电动势取出至残留振动检测电路55的情况这2种情况进行切换。

例如，在检查期间以外，可以预先将对所有的残留振动检测电路55的栅极信号DSEL设为H电平，在检查期间中，仅仅将对与检查对象喷嘴相对应的残留振动检测电路55的栅极信号DSEL切换为L电平。

在该情况下，与检查对象喷嘴相对应的压电式致动器422的电动势由与检查对象喷嘴相对应的残留振动检测电路55取出。由此，能够进行检查对象的喷嘴的喷出检查。另外，在该情况下，能够在同一检查期间进行多个喷嘴的喷出检查。

<关于检查对象喷嘴的选择>

在前面所述的实施方式中，按照包括驱动波形的选择信息和检查期间的选择信息在内的方式对2比特的像素数据SI进行译码，但是也可以将表示检查期间的选择信息的信号与像素数据SI不同地，从控制器60送至头部控制部HC。其中，如果如本实施方式这样通过像素数据SI的译码来得到检查期间的选择信息，则能够减少从控制器60至头部控制部HC的布线数。

Claims (10)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，

包括：

喷出液体的多个喷嘴；

喷出检查部，其进行来自各喷嘴的液体的喷出检查；

控制部，其使液体从上述多个喷嘴中喷出从而在介质上打印图像，当不在上述介质上进行打印时，进行冲洗；

分别与上述多个喷嘴对应地设置的多个压电元件；

驱动信号生成部，其生成在各喷出周期之中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对1像素喷出液体的每个喷出周期重复；

多个第一开关，按上述多个压电元件的每一个来设置，切换上述驱动信号向各压电元件的一端的施加、不施加；和

第二开关，其对于上述多个压电元件公共地设置，对在上述多个压电元件的另一端施加规定电压的情况和向上述喷出检查部输出上述多个压电元件的另一端的电压的情况进行切换，

上述喷出检查部在上述冲洗时进行各喷嘴的喷出检查，

如果针对上述多个喷嘴的上述喷出检查的检查结果是正常的，则上述控制部在中途结束上述冲洗。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述喷出检查部对上述多个喷嘴公共地设置，

在上述驱动信号的上述喷出周期内对与检查对象喷嘴相对应的上述压电元件进行驱动后，在该喷出周期的上述检查期间中通过上述喷出检查部来检查上述检查对象喷嘴。

3.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述驱动信号在上述检查期间中为固定，

上述控制部，在进行上述冲洗时，在上述检查期间之前的期间控制上述多个第一开关以及上述第二开关，以便向上述多个压电元件的一端施加上述驱动信号，并且向上述多个压电元件的另一端施加上述规定电压；并且，在上述检查期间，控制上述多个第一开关以及上述第二开关，以便向与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且不向与非检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并进一步向上述喷出检查部输出上述多个压电元件的另一端的电压。

4.根据权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述驱动信号在上述检查期间中为固定，

上述控制部，在进行上述冲洗时，在上述检查期间之前的期间控制上述多个第一开关以及上述第二开关，以便向上述多个压电元件的一端施加上述驱动信号，并且向上述多个压电元件的另一端施加上述规定电压；并且，在上述检查期间，控制上述多个第一开关以及上述第二开关，以便向与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且不向与非检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并进一步向上述喷出检查部输出上述多个压电元件的另一端的电压。

5.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述第二开关是晶体管，

上述喷出检查部具有：

交流放大电路，其对通过上述驱动信号驱动上述压电元件后的残留振动的交流成分进行放大；

比较电路，其对上述交流放大电路的输出和基准电压进行比较；和

逻辑电路，其进行对上述第二开关的控制电极的控制信号和上述比较电路的输出之间的逻辑运算。

6.根据权利要求4所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述第二开关是晶体管，

上述喷出检查部具有：

交流放大电路，其对通过上述驱动信号驱动上述压电元件后的残留振动的交流成分进行放大；

比较电路，其对上述交流放大电路的输出和基准电压进行比较；和

逻辑电路，其进行对上述第二开关的控制电极的控制信号和上述比较电路的输出之间的逻辑运算。

7.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述喷出检查部分别与上述多个喷嘴对应地设置，

该液体喷出装置还包括：

多个压电元件，分别与上述多个喷嘴对应地设置；和

驱动信号生成部，其生成在各喷出周期之中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对1像素喷出液体的每个喷出周期重复，

在上述驱动信号的上述喷出周期内对与检查对象喷嘴相对应的上述压电元件进行驱动后，在该喷出周期的上述检查期间中通过对应的上述喷出检查部来检查上述检查对象喷嘴。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

在上述喷出周期之中，设置多个能选择的期间，并且其中至少一个是上述检查期间，

对表示是否在各像素中形成点的数据信号进行变换，以使该数据信号包括上述驱动信号的驱动波形的选择信息、和上述检查期间的选择信息。

9.根据权利要求8所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述驱动波形包括从上述喷嘴中不喷出液体的微振动用的波形，

在上述检查期间之前的期间，向上述多个压电元件施加上述微振动用的波形，

在上述检查期间，进行上述检查对象喷嘴的喷出检查。

10.一种液体喷射装置的喷出检查方法，其特征在于，

该液体喷射装置包括：

喷出液体的多个喷嘴；

喷出检查部，其进行来自各喷嘴的液体的喷出检查，

分别与上述多个喷嘴对应地设置的多个压电元件；

驱动信号生成部，其生成在各喷出周期之中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对1像素喷出液体的每个喷出周期重复；

该液体喷射装置使液体从上述多个喷嘴中喷出从而在介质上打印图像，

该喷出检查方法具有以下步骤：

当不在上述介质上进行打印时，进行冲洗；和

在上述冲洗时进行各喷嘴的喷出检查，

在该喷出检查方法中，如果针对上述多个喷嘴的上述喷出检查的检查结果正常，则在中途结束上述冲洗，

切换上述驱动信号向各压电元件的一端的施加、不施加，对在上述多个压电元件的另一端施加规定电压的情况和向上述喷出检查部输出上述多个压电元件的另一端的电压的情况进行切换。

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