CN110757955A - 喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质，方法包括：依据步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；依据垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；控制喷头单元或打印介质移动预设步进距离；依据第一垂直对齐校准值和第二垂直对齐校准值控制喷头单元依据垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；依据第一垂直基准图像与垂直校验图像判断校准值是否正确；其中，第一垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，第一直线和第二直线由第一喷头喷墨打印形成，第三直线由第二喷头喷墨打印形成。该方法提高了效率，节省了时间。

Description

喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。单个喷头的喷孔数量是一定的，所以喷头每扫描一次打印的图像高度和宽度都是有限的，而想要高效快速的得到高度较大的图像就需在垂直方向上拼接喷头，并且打印过程中使打印介质向前移动或喷车向前移动即走纸。但由于喷头本身尺寸的不同导致安装的不准确性，使得喷头拼接之间存在对齐误差，当喷头存在对齐误差时会严重影响打印产品的质量；同时打印介质的移动或喷车的移动都是通过传动系统来带动的，而传动系统是通过电机驱动的，由于电机及传动系统的精度问题，走纸距离可能会出现一定的偏差，最终导致打印在打印介质上的图像出现位置或大小的偏差严重影响打印产品的质量。如果已知喷头的对齐误差值，则可以将对齐误差值输入喷墨打印控制器，喷墨打印控制器依据对齐误差值调整喷头的运动可以消除误差，但调整喷头的运动同样存在步进误差，由于步进误差的存在导致无法验证获取的喷头对齐误差值是否正确，导致误差校准存在不确定性。

发明内容

本发明实施例提供了喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中无法验证获取的喷头对齐误差值是否正确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷头对齐校准值的校验方法，所述方法包括：

获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；

获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取所述第二喷头与所述第一喷头的第一垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的第二垂直对齐校准值；

依据所述第一垂直对齐校准值和所述第二垂直对齐校准值控制所述喷头单元依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；

依据所述第一垂直基准图像与所述垂直校验图像判断所述校准值是否正确；

其中，所述第一垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

优选地，所述垂直校验图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。

优选地，每一所述图像单元包括若干条在垂直方向间隔1个像素单位的线段，若干条在垂直方向间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都打印有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中打印的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

优选地，所述依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据包括：

从所述垂直校准图像数据中获取每条线段的校准打印位置值；

依据所述步进误差值调整每条线段的所述校准打印位置值得到每条线段的校验打印位置值；

其中，将所述校验打印位置值记作D2，则D2＝D1+S，D2表示所述校准打印位置值，S表示步进误差值。

优选地，所述获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据前，所述方法还包括：

获取水平基准图像数据，控制所述喷头单元依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

依据所述水平基准图像获得所述第二喷头与所述第一喷头的水平对齐校准值，所述第三喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值；

其中，所述水平基准图像包括三个基本单元分别记作第一基本单元、第二基本单元、第三基本单元，所述第一基本单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二基本单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三基本单元由所述第三喷头喷墨打印形成；所述基本单元包括多个单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，一个所述单元图形由一个色块和一条线段在水平方向排列组成。

优选地，所述第一基本单元、所述第二基本单元及所述第三基本单元中的所述单元图形的数量相等，且一一对应，所述第一基本单元中的每个所述单元图形与对应的所述第二基本单元中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数；所述第二基本单元中的每个所述单元图形与对应的所述第三基本单元中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。

优选地，所述依据所述水平基准图像获得所述第二喷头与所述第一喷头的水平对齐校准值，所述第三喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值之后，所述方法还包括

获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第二垂直基准图像；

控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

依据所述第二垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述第二垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第二垂直基准图像的第一直线和所述第二垂直基准图像的第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二垂直基准图像的第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

第二方面，本发明实施例提供了一种喷头对齐校准值的校验装置，所述装置包括：

垂直校验图像数据获取模块，用于获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；

第一垂直基准图像获取模块，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

步进模块，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

校准值获取模块，用于获取所述第二喷头与所述第一喷头的第一垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的第二垂直对齐校准值；

垂直校验图像获取模块，用于依据所述第一垂直对齐校准值和所述第二垂直对齐校准值控制所述喷头单元依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；

校验模块，用于依据所述第一垂直基准图像与所述垂直校验图像判断所述校准值是否正确。

第三方面，本发明实施例提供了一种喷头对齐校准值的校验设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取的步进误差值调整垂直校准图像数据进而调整图像的打印位置，先将由于机器误差导致的对齐问题进行校准，然后再通过第一垂直对齐校准值和第二垂直对齐校准值控制喷头依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像，然后通过对比垂直校准图像和第一垂直基准图像确定获取的校准值是否正确，所述第一垂直基准图像是采用除第三喷头的第一喷头和第二喷头打印获得的，所述第一垂直基准图像包括三条水平直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成，根据垂直校准图像中第一喷头打印的内容和第一直线确定步进误差值是否正确，根据垂直校准图像中第二喷头打印的内容和第二直线确定第二喷头与第一喷头的垂直对齐校准值是否正确，根据垂直校准图像中第三喷头打印的内容和第三直线确定第三喷头与第二喷头的垂直对齐校准值是否正确，这样通过两次打印不仅可以确定步进误差值是否正确，还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值是否正确，提高了效率，节省了时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的喷头对齐校准值的校验方法的流程图。

图2是本发明第一实施例的喷头单元示意图。

图3是本发明第二实施例的喷头对齐校准值的校验方法的流程图。

图4是本发明第二实施例的喷头对齐校准值的校验方法的校准值获取示意图。

图5是本发明第三实施例的喷头对齐校准值的校验方法的流程图。

图6是本发明第三实施例的喷头对齐校准值的校验方法的校准值获取示意图。

图7是本发明第四实施例的喷头对齐校准值的校验方法的流程图。

图8是本发明第四实施例的喷头对齐校准值的校验方法的校准值获取示意图。

图9是本发明第五实施例的喷头对齐校准值的校验方法的流程图。

图10是本发明第五实施例的喷头对齐校准值的校验方法的校准值获取示意图。

图11是本发明第五实施例的喷头对齐校准值的校验方法的流程图。

图12是本发明第六实施例的喷头对齐校准值的校验装置的结构示意图。

图13是本发明第七实施例的喷头对齐校准值的校验设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图1，本发明实施例提供了一种喷头对齐校准值的校验方法，该方法仅通过两次打印就可以确定步进误差值是否正确，还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值是否正确，提高了效率，节省了时间，所述方法具体包括如下步骤：

S1、获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；

如图2，现有喷墨打印设备为了提高打印效率增大一次打印的扫描幅宽，一般是在垂直方向上拼接多个喷头110，而为了进一步满足客户大幅面的打印需求还需要在垂直方向进行步进移动即采用往复式扫描打印模式，所述往复式扫描打印为喷头110在水平方向扫描一次，然后再在垂直方向移动一定距离到达下一打印区域，然后再在水平方向扫描一次，如此重复直至打印完成。由于电机精度问题步进距离也存在一定的误差，且步进误差会影响喷头在垂直方向的对齐误差值的获取，因此获取垂直对齐校准值的同时需要获取步进误差值，如此才可以明确误差的具体影响因素。

请参见图3，所述步进误差值和垂直对齐校准值可以一次通过以下步骤获取：

S01、获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第二垂直基准图像；

S02、控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

S03、获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

S04、依据所述第二垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

具体的，请参阅图4，在本实施例中，所述第二垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线L1、第二直线L2、第三直线L3，所述第一直线L1和所述第二直线L2由所述第一喷头110a喷墨打印形成，所述第三直线L3由所述第二喷头110b喷墨打印形成。所述垂直校准图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元P1、第二图像单元P2、第三图像单元P3，所述第一图像单元P1由所述第一喷头110a喷墨打印形成，所述第二图像单元P2由所述第二喷头110b喷墨打印形成，所述第三图像单元P3由所述第三喷头110c喷墨打印形成。每一所述图像单元由若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都打印有对应的对齐校准值，所述第一图像单元P1中打印的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第一直线L1的位置重合；所述第二图像单元P2中标准的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第二直线L2的位置重合；所述第三图像单元P3中标准的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第三直线L3的位置重合，这样可以通过垂直校准图像和第二垂直基准图像快速准确的获取步进误差值和喷头间的校准值。其中，当喷墨打印机在垂直方向存在多个拼接喷头时，则所述第二垂直基准图像和所述垂直校准图像包括的直线条数将不同，具体的所述第二垂直基准图像包括的水平直线条数大于等于在垂直方向上喷头拼接的个数，所有喷头中第一个喷头至少打印两条水平直线，除去最后一个喷头不打印水平直线外，其他喷头都打印至少一条水平直线，所述垂直校准图像包括的图像单元个数与喷头的个数相同，每个喷头打印一个图像单元；所述垂直校准图像中的图像单元也可以是由三角形、四边形等可以明确分辨对齐的图形按照阶梯状排列组成，关于图像单元的具体图形在此不做具体限定。进一步地，所述图像单元由多个呈阶梯状的线段组组成，这样可以避免部分喷嘴损坏导致获取的校准值不准，如当喷嘴出现斜喷时，则如果只打印一个阶梯状的线段组，且由斜喷喷嘴进行其中一条线段的打印，此时斜喷可能导致获取的校准值存在误差，而打印多个阶梯状的线段组可以消除喷嘴损坏的误差。

请继续参阅图4，在本实施例中，每个喷头都有800个喷嘴，每个喷头中的喷嘴按照步进相反的Y方向从1开始连续进行编号，所述第一喷头110a中打印第一直线L1的第一喷嘴的编号为100，所述第一喷头110a中打印第二直线L2的第二喷嘴的编号为600，所述第二喷头110b中打印第三直线L3的第三喷嘴的编号为700，则步进400个喷嘴的距离后，打印第一图像单元P1中打印为零的线段的喷嘴为第一喷头的第500个喷嘴，打印第二图像单元P2中打印为零的线段的喷嘴为第二喷头的第200个喷嘴，打印第三图像单元P3中打印为零的线段的喷嘴为第三喷头的第300个喷嘴。将由第一喷头110a打印的第一直线L1与第一图像单元P1进行对比就可以获取步进误差值，同一喷头除了步进不存在喷头对齐误差所以可以明确步进误差，根据第一喷头110a打印的第二直线L2与第二喷头110b打印的第二图像单元P2进行对比就可以获取第二喷头110b与第一喷头110a的垂直校准值，根据第二喷头110b打印的第三直线L3与第三喷头110c打印的第三图像单元P3进行对比就可以获取第三喷头110c与第二喷头110b的垂直校准值。其中，为了保证步进一定距离后所述第一直线L1在所述第一喷头110a的打印范围内，所述第二直线L2在所述第二喷头110b的打印范围内，所述第三直线L3在所述第三喷头110c的打印范围内，这样就可以根据由第一喷头110a、第二喷头110b和第三喷头110c打印的垂直校准图像获取步进误差值及喷头间的垂直对齐校准值，因此第三喷嘴在所述第二喷头110b中的编号需要根据第一喷嘴、第二喷嘴、第一喷头110a的喷嘴数量和第二喷头110b的喷嘴数量进行确定。更进一步的，所述第三喷头110c的编号范围为：将所述第三喷嘴的编号记作J3，则所述第三喷嘴的编号J3的范围为：H2-H1+J2+1≤J3≤H2，其中，H1表示第一喷头110a的喷嘴数量，H2表示第二喷头110b的喷嘴数量，J2表示第二喷嘴的编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号，具体的在本实施例中，所述第三喷嘴的编号J3的范围为：601≤J3≤800，同时为了避免直线之间的拥挤导致获取校准值不准确、辨认繁琐，喷嘴之间的间距一般要求大于等于90个像素。为了保证步进一定距离后所述第一直线L1在所述第一喷头110a的打印范围内，所述第二直线L2在所述第二喷头110b的打印范围内，所述第三直线L3在所述第三喷头110c的打印范围内，则所述预设步进距离的有一定的限制，所述预设步进距离S的范围为：H1-J2≤S≤H1-J1-1，其中，H1表示第一喷头110a的喷嘴数量，J1表示第二喷嘴编号，J2表示第二喷嘴编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。请继续参阅图4，在本实施例中，所述预设步进距离S的范围为：200≤S≤699，更进一步地，所述预设步进距离一般设置成可以保证阶梯状的线段组中可以打印的线段条数较多，当喷头对齐偏差较大时，则也可以获取到校准值。

在喷头的整个校准过程中，不仅需要对步进误差和喷头的垂直对齐误差进行校准，还需要对喷头的水平对齐误差进行校准，请参阅图5，在本实施例中，所述水平对齐校准值的获取方法包括：

S0011、获取水平基准图像数据，控制所述喷头单元依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

S0012、依据所述水平基准图像获得所述第二喷头与所述第一喷头的水平对齐校准值，所述第三喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值；

具体的，请参阅图6，在本实施例中，所述水平基准图像包括三个基本单元分别记作第一基本单元51、第二基本单元52、第三基本单元53，所述第一基本单元51由所述第一喷头110a喷墨打印形成，所述第二基本单元52由所述第二喷头110b喷墨打印形成，所述第三基本单元53由所述第三喷头110c喷墨打印形成；所述基本单元由多个单元图形54在水平方向排列组成，一个所述单元图形54由一个色块541和一条线段542在水平方向排列组成，所述第一基本单元51、所述第二基本单元52及所述第三基本单元53中的所述单元图形54的数量相等，且一一对应，所述第一基本单元51中的每个所述单元图形54与对应的所述第二基本单元52中的所述单元图形54在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数；所述第二基本单元52中的每个所述单元图形54与对应的所述第三基本单元53中的所述单元图形54在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。在本实施例中，所述第二基本单元52的每个单元图形54下打印有对齐校准值，所述第二基本单元52中每个单元图形54在水平方向的实际打印位置像素值与所述第一基本单元51和所述第三基本单元53中对应的单元图形54在水平方向的实际打印位置像素值相差所述单元图形54下打印的值，如所述第一基本单元51中的单元图形54的实际打印位置像素值为：1000、1500、2000、2500、3000，而所述第二基本单元52中的单元图形54的实际打印位置像素值为：998、1499、2000、2501、3002，所述第三基本单元53中的单元图形54的实际打印位置像素值为：996、1498、2000、2502、3004，通过对比所述第一基本单元51与所述第二基本单元52中对齐的单元图形获取第一喷头110a与第二喷头110b之间的水平对齐校准值，对比所述第二基本单元52与所述第三基本单元53中对齐的单元图形获取第二喷头110b与第三喷头110c之间的水平对齐校准值。

请参阅图7，在另一实施例中，所述水平校准值还可以通过如下方法获取：

S0021、获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；

S0022、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方；

S0023、获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；

S0024、依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；

具体的，请参阅图8，在本实施例中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述刻度尺上不仅有标准有如-400、-200、0、200、400、0等的值，也有小刻度线，对于误差较大无法一次精确定位误差值的喷头，这样可以方便初次定位喷头之间的对齐误差。所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合，所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形与所述刻度尺重合的一个顶点的像素值与所述刻度尺零点的像素值相等，这样所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺那里重合，则所述第一喷头就与所述第二喷头在水平方向的对齐误差值是多少，如图8中，所述三角形的一个顶点与所述刻度尺的零点重合，则表明所述第一喷头与所述第二喷头在水平方向的对齐误差值为零。

请参阅图9，在另一实施例中，所述水平校准值还可以通过如下方法获取：

S0031、获取水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

S0032、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处；

S0033、获取水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像；

S0034、依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值。

具体的，请参阅图10，在本实施例中由所述第一喷头打印的所述水平基准图像和所述第二喷头打印的所述水平校准图像中的单元图形及在水平方向打印位置像素值的设置原则都是与图6中的水平基准图像的设置原则相同，区别为：本实施例中的水平基准图像和所述水平校准图像打印在相同位置，而图6中的水平基准图像一次打印形成每个喷头打印的图像间隔一定距离，本实施例的方法使得校准值的获取更准确、方便、快速。

请参阅图11，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据具体包括如下步骤：

S11、从所述垂直校准图像数据中获取每条线段的校准打印位置值；

S12、依据所述步进误差值调整每条线段的所述校准打印位置值得到每条线段的校验打印位置值；

具体的，将所述垂直校准图像数据中所有打印点在垂直方向的像素值都加上步进误差值得到垂直校验图像数据，将所述校验打印位置值记作D2，则D2＝D1+S，D2表示所述校准打印位置值，S表示步进误差值，如所述垂直校准图像数据中一条直线的打印位置在垂直方向的像素值为500，步进误差值为-2，则该条直线在垂直方向的实际像素值为498。

S2、获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

具体的，进行校验时重新打印一次所述第一垂直基准图像用于与垂直校验图像进行对比判断所述步进误差值和垂直对齐校准值获取是否正确，因此获取同一份所述垂直基准图像数据，在打印介质的空白位置打印所述第一垂直基准图像，所述第一垂直基准图像同样包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

S3、控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

具体的，获取喷头单元或打印介质在垂直方向的预设步进距离，控制所述喷头单元或打印介质移动，为了保证步进一定距离后所述第一直线在所述第一喷头的打印范围内，所述第二直线在所述第二喷头的打印范围内，所述第三直线在所述第三喷头的打印范围内，则所述预设步进距离的有一定的限制，所述预设步进距离S的范围为：H1-J2≤S≤H1-J1-1，其中，H1表示第一喷头的喷嘴数量，J1表示第二喷嘴编号，J2表示第二喷嘴编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。对于不同的打印设备其控制移动的模块也不相同，如写真机在垂直方向的前进是通过移动打印介质实现的，平板打印机在垂直方向的前进是通过移动喷头单元实现的。

S4、获取所述第二喷头与所述第一喷头的第一垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的第二垂直对齐校准值；

具体的，根据第二垂直基准图像和垂直校准图像直接读取第二喷头与第一喷头的第一垂直对齐校准值，第三喷头与第二喷头的第二垂直对齐校准值。

S5、依据所述第一垂直对齐校准值和所述第二垂直对齐校准值控制所述喷头单元依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；

根据第一垂直对齐校准值和第二垂直对齐校准值控制喷头单元的驱动位置，然后依据所述垂直校验图像数据控制第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校验图像，所述垂直校验图像与所述垂直校准图像的内容相同包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。每一所述图像单元由若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都打印有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中打印的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

S6、依据所述第一垂直基准图像与所述垂直校验图像判断所述校准值是否正确；

具体的，对比所述垂直校验图像中的第一图像单元中打印的对齐校准值为零的线段是否与第一垂直基准图像中的所述第一直线的重合，若重合则步进误差值获取正确，若不重合则步进误差值获取不正确，根据对比获取与第一直线重合的线段打印的对齐校准值，根据此值再进行校验；对比所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段是否与所述第二直线重合，若重合则第一垂直校准值获取正确，若不重合则第一垂直校准值获取不正确，根据对比获取与第二直线重合的线段打印的对齐校准值，根据此值再进行校验；对比所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段是否与所述第三直线重合，若重合则第二垂直校准值获取正确，若不重合则第二垂直校准值获取不正确，根据对比获取与第三直线重合的线段打印的对齐校准值，根据此值再进行校验。

请参阅图12，本发明实施例提供了一种喷头对齐校准值的校验装置，所述装置包括：

垂直校验图像数据获取模块10，用于获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；

第一垂直基准图像获取模块20，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

步进模块30，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

校准值获取模块40，用于获取所述第二喷头与所述第一喷头的第一垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的第二垂直对齐校准值；

垂直校验图像获取模块50，用于依据所述第一垂直对齐校准值和所述第二垂直对齐校准值控制所述喷头单元依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；

校验模块60，用于依据所述第一垂直基准图像与所述垂直校验图像判断所述校准值是否正确。

优选地，所述垂直校验图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。

优选地，每一所述图像单元包括若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段，若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都打印有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中打印的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

优选地，所述依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据包括：

从所述垂直校准图像数据中获取每条线段的校准打印位置值；

依据所述步进误差值调整每条线段的所述校准打印位置值得到每条线段的校验打印位置值；

其中，将所述校验打印位置值记作D2，则D2＝D1+S，D2表示所述校准打印位置值，S表示步进误差值。

优选地，所述装置还包括：

水平基准图像获取模块，用于获取水平基准图像数据，控制所述喷头单元依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

水平对齐校准值获取模块，用于依据所述水平基准图像获得所述第二喷头与所述第一喷头的水平对齐校准值，所述第三喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值；

其中，所述水平基准图像包括三个基本单元分别记作第一基本单元、第二基本单元、第三基本单元，所述第一基本单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二基本单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三基本单元由所述第三喷头喷墨打印形成；所述基本单元包括多个单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，一个所述单元图形由一个色块和一条线段在水平方向排列组成。

优选地，所述第一基本单元、所述第二基本单元及所述第三基本单元中的所述单元图形的数量相等，且一一对应，所述第一基本单元中的每个所述单元图形与对应的所述第二基本单元中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数；所述第二基本单元中的每个所述单元图形与对应的所述第三基本单元中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。

优选地，所述装置还包括

第二垂直基准图像获取模块，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第二垂直基准图像；

步进距离获取模块，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

垂直对齐校准值获取模块，用于依据所述第二垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述第二垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第二垂直基准图像的第一直线和所述第二垂直基准图像的第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二垂直基准图像的第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

另外，结合图1描述的本发明实施例的喷头对齐校准值的校验方法可以由喷头对齐校准值的校验设备来实现。图13示出了本发明实施例提供的喷头对齐校准值的校验设备的硬件结构示意图。

喷头对齐校准值的校验设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷头对齐校准值的校验方法。

在一个示例中，喷头对齐校准值的校验设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图13所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将喷头对齐校准值的校验设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的喷头对齐校准值的校验方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种喷头对齐校准值的校验方法。

综上所述，本发明实施例提供的喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取的步进误差值调整垂直校准图像数据进而调整图像的打印位置，先将由于机器误差导致的对齐问题进行校准，然后再通过第一垂直对齐校准值和第二垂直对齐校准值控制喷头依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像，然后通过对比垂直校准图像和第一垂直基准图像确定获取的校准值是否正确，所述第一垂直基准图像是采用除第三喷头的第一喷头和第二喷头打印获得的，所述第一垂直基准图像包括三条水平直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成，根据垂直校准图像中第一喷头打印的内容和第一直线确定步进误差值是否正确，根据垂直校准图像中第二喷头打印的内容和第二直线确定第二喷头与第一喷头的垂直对齐校准值是否正确，根据垂直校准图像中第三喷头打印的内容和第三直线确定第三喷头与第二喷头的垂直对齐校准值是否正确，这样通过两次打印不仅可以确定步进误差值是否正确，还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值是否正确，提高了效率，节省了时间。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，所述方法包括：

获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；

获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取所述第二喷头与所述第一喷头的第一垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的第二垂直对齐校准值；

依据所述第一垂直对齐校准值和所述第二垂直对齐校准值控制所述喷头单元依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；

依据所述第一垂直基准图像与所述垂直校验图像判断所述校准值是否正确；

其中，所述第一垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

2.根据权利要求1所述的喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，所述垂直校验图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。

3.根据权利要求2所述的喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，每一所述图像单元包括若干条在垂直方向间隔1个像素单位的线段，若干条在垂直方向间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列，每一所述图像单元的每一条线段都打印有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中打印的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

4.根据权利要求3所述的喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，所述依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据包括：

从所述垂直校准图像数据中获取每条线段的校准打印位置值；

依据所述步进误差值调整每条线段的所述校准打印位置值得到每条线段的校验打印位置值；

其中，将所述校验打印位置值记作D2，则D2＝D1+S，D2表示所述校准打印位置值，S表示步进误差值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，所述获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据前，所述方法还包括：

获取水平基准图像数据，控制所述喷头单元依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

依据所述水平基准图像获得所述第二喷头与所述第一喷头的水平对齐校准值，所述第三喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值；

其中，所述水平基准图像包括三个基本单元分别记作第一基本单元、第二基本单元、第三基本单元，所述第一基本单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二基本单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三基本单元由所述第三喷头喷墨打印形成；所述基本单元包括多个单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，一个所述单元图形由一个色块和一条线段在水平方向排列组成。

6.根据权利要求5所述的喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，所述第一基本单元、所述第二基本单元及所述第三基本单元中的所述单元图形的数量相等，且一一对应，所述第一基本单元中的每个所述单元图形与对应的所述第二基本单元中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数；所述第二基本单元中的每个所述单元图形与对应的所述第三基本单元中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。

7.根据权利要求6所述的喷头对齐校准值的校验方法，其特征在于，所述依据所述水平基准图像获得所述第二喷头与所述第一喷头的水平对齐校准值，所述第三喷头与所述第二喷头的水平对齐校准值之后，所述方法还包括

获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第二垂直基准图像；

控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

依据所述第二垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述第二垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第二垂直基准图像的第一直线和所述第二垂直基准图像的第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二垂直基准图像的第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

8.一种喷头对齐校准值的校验装置，其特征在于，所述装置包括：

垂直校验图像数据获取模块，用于获取步进误差值，依据所述步进误差值调整垂直校准图像数据得到垂直校验图像数据；

第一垂直基准图像获取模块，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

步进模块，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

校准值获取模块，用于获取所述第二喷头与所述第一喷头的第一垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的第二垂直对齐校准值；

垂直校验图像获取模块，用于依据所述第一垂直对齐校准值和所述第二垂直对齐校准值控制所述喷头单元依据所述垂直校验图像数据进行喷墨打印得到垂直校验图像；

校验模块，用于依据所述第一垂直基准图像与所述垂直校验图像判断所述校准值是否正确。

9.一种喷头对齐校准值的校验设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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