CN114055954A - 圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中圆柱体的旋转速度和打印机喷头的出墨速度不一致，导致输出的图像发生拉伸或压缩的技术问题，提供了一种圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质。该圆柱体表面打印的转速校准方法包括:通过对测试打印的打印数据进行打印，得到测试样图，根据测试样图得到不同Pass之间图像的图像偏移值，然后根据该图像偏移值校准呈圆柱状打印介质的转动速度；本发明还提供了一种用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明通过测试打印得到测试样图，根据测试样图得到图像偏移值后对呈圆柱状打印介质的转动速度进行校准，防止在圆柱体上形成的图像被拉伸和/或压缩，提高了图像的质量。

Description

圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字，例如：纸张、砖、木板等。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，往复式扫描打印也称作多Pass扫描打印，多Pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2Pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3Pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成。
喷墨打印分为平面打印和曲面打印，常见的写真、UV等机型主要为平面打印机型，通过扫描式或单Pass模式将图像打印出来，平面打印主要是要求喷头扫描方向与平台材料是平行的，即打印扫描方向的马达运行是直线运动，可以通过在平台上安装光栅尺通过光栅计数来实时检测小车位置，让小车预设的移动距离时发出的脉冲(脉冲值的位置)与实际小车运动是匹配的。
圆柱体表面打印的打印介质为呈圆柱状的打印介质，该打印介质的打印方式为曲面打印，通过转轴的转动带动圆柱体旋转，然后喷头在圆柱体上进行喷墨形成文字或图案，在高速转动下，圆柱体本身的转动速度和预设的转动速度存在差异，导致圆柱体的转动速度和喷头的喷墨速度不一致，造成在圆柱体表面上形成的图像或文字出现拉伸或压缩的问题，影响打印图像的效果。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决圆柱体的旋转速度和打印机喷头的出墨速度不一致，导致输出的图像发生拉伸或压缩的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种圆柱体表面打印的转速校准方法，所述方法包括：
S1：获取用于测试打印的打印数据和呈圆柱状打印介质的初始转动速度；
S2：根据所述打印数据和所述初始转动速度，进行测试打印，得到测试样图；
S3：根据所述测试样图，得到不同Pass之间的图像偏移值；
S4：根据所述图像偏移值，调整所述初始转动速度，得到所述呈圆柱状打印介质的校准转动速度。
优选地，在所述S1中，包括：
S101：获取测试打印的打印精度和打印频率；
S102：根据所述打印频率和所述打印精度，得到所述初始转动速度。
优选地，在所述S1中，包括：
S111：获取所述呈圆柱状打印介质的周长和所述打印精度；
S112：根据所述周长和所述打印精度，得到用于测试打印的打印测试图像；
S113：对所述打印测试图像进行光栅化处理，得到用于测试打印的所述打印数据。
优选地，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，在所述S112中，包括：
S1121：获取用于测试打印的打印Pass数N；
S1122：在1Pass中每间隔m个像素点打印1个像素点，得到所述测试打印图像；
其中，N为大于等于2的正整数，m为大于1的正整数。
优选地，在所述S112中，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，将1Pass对应的打印区域分为开始区域、中间区域和结束区域；在所述开始区域和所述结束区域每间隔q个像素点打印1个像素点，在所述中间区域每间隔k个像素点打印1个像素点；其中，k为大于等于2的正整数，q为小于k的正整数。
优选地，在所述S3中，包括：
S31：根据所述测试样图，得到各个Pass中同一脉冲值对应的墨点在所述测试样图中的实际位置；
S32：根据N个Pass在同一脉冲值对应的墨点的所述实际位置，得到所述图像偏移值。
优选地，在所述S4中，根据公式：
Figure BDA0002610545620000031
得到所述校准转动速度；
其中，S为所述呈圆柱状打印介质的周长，S0为所述图像偏移值，f为打印机的打印频率，dpi为打印精度，25.4为英寸与毫米的转换常数。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
数据采集模块：用于获取用于测试打印的打印数据和呈圆柱状打印介质的初始转动速度；
数据测试模块：用于根据所述打印数据和所述初始转动速度，进行测试打印，得到测试样图；
数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到不同Pass之间的图像偏移值；
数据校准模块：用于根据所述图像偏移值，调整所述初始转动速度，得到所述呈圆柱状打印介质的校准转动速度。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质；通过控制喷头根据呈圆柱状打印介质的初始转动速度对测试数据进行打印，得到测试样图，对每Pass打印的数据在测试样图上的实际位置进行比较，得到不同Pass的图像的图像偏移值，从而校准呈圆柱状打印介质的转动速度，使得呈圆柱状打印介质的转动速度和喷头的喷墨速度一致，防止打印的图像被拉伸或压缩，保证打印图像的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例中圆柱体打印的结构示意图；
图2为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的流程图；
图3为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的初始转动速度的流程图；
图4为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的测试打印的打印数据的流程图；
图5为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的测试打印的图像数据的流程图；
图5-1为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的测试图像的示意图；
图6为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的图像偏移值的流程图；
图6-1为本发明实施例1中圆柱体表面打印的转速校准方法的图像偏移值的示意图；
图7为本发明实施例2中打印装置的流程图；
图8为本发明实施例3中打印设备的示意图。
图中零件部件及编号：
1、喷头；2、打印横梁；3、圆柱体；4、旋转轴；31、轴线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
如图1所示，为打印介质3为圆柱体的打印方式，本文所讨论的圆柱体打印方式为，喷头1的扫描方向为圆柱体的圆周方向，即打印介质3沿圆柱体的轴线31(即旋转轴4的轴线)进行圆周运动(图1中的Y方向)，也可以是等同于该运动的其他相对运动；如喷头1沿第二方向进行圆周运动；打印介质3的送纸方向为第一方向(X方向)，即喷头1所在的打印横梁2方向，打印机的喷头1在打印横梁2上每完成1Pass后沿第一方向进行一次步进运动(该运动也是关于打印介质3的相对运动)。
为方便本文讨论，本文部分技术名词作如下定义：
1、相邻Pass：在打印时间上是呈前后关系的两个Pass，两个Pass之间不存在其他需要打印的Pass，例如第1Pass打印完成后，开始第2Pass打印，那么第1Pass和第2Pass即为相邻的Pass；
2、打印频率：1Pass需要打印的次数；
3、开始区域：1Pass需要的脉冲数为a，将最初10％个脉冲打印的区域记为开始区域；
4、结束区域：1Pass需要的脉冲数为a，将最后10％个脉冲打印的区域记为结束区域；
5、同一脉冲值：不同Pass中，相同的脉冲计数值；
6、打印精度：图像的输出分辨率；
7、光栅化处理：把图片数据转换为片元的过程，具有将图形转化为一个个栅格组成的图像的作用，特点是每个元素对应帧缓冲区中的一像素。
实施例1：
如图2所示，本发明实施例1公开了一种圆柱体表面打印的转速校准方法，所述方法包括：
S1：获取用于测试打印的打印数据和呈圆柱状打印介质的初始转动速度；
S2：根据所述打印数据和所述初始转动速度，进行测试打印，得到测试样图；
S3：根据所述测试样图，得到不同Pass之间的图像偏移值；
S4：根据所述图像偏移值，调整所述初始转动速度，得到所述呈圆柱状打印介质的校准转动速度。
具体的，根据打印任务的打印数据确定的呈圆柱状打印介质的初始转动速度，然后控制喷头进行测试打印，得到测试样图，在测试样图中确定Pass打印的图像位置，从而判断出不同Pass的图像之间的位置差值，即为图像偏移值；然后根据图像偏移值去调节转动速度，使得圆柱体转动的速度和喷头喷墨的速度一致，消除不同Pass之间的图像偏移问题。
需要说明的是：不同Pass之前的图像的位置差值，是指不同Pass在该Pass中相同脉冲计数的实际打印位置偏移出预设打印位置的差异，例如，第一Pass打印的预设位置为a，第二Pass打印的预设位置为b，a和b所在的直线和步进方向(图1的X方向)所在的轴线平行，第一Pass的实际打印位置为a1，第二Pass的实际打印位置为b1，a1和b1在扫描方向(图1的Y方向)上的距离差为c，则c为第一Pass和第二Pass在其对应Pass中相同脉冲数对应的图像的图像偏移值。
需要说明的是：该打印介质为相同直径的打印介质，保证打印介质在相同角速度下得到同样的线速度，使得喷头喷墨位置得到的图像和预设的测试打印图像一致，从而判断出不同Pass之间的图像偏移值，例如打印介质可以为圆柱体也可以是圆筒(管)，也可以是转动半径相同的类圆柱结构，此处不做具体限制。
采用实施例1的圆柱体表面打印的转速校准方法，通过控制喷头根据呈圆柱状打印介质的初始转动速度对测试数据进行打印，得到测试样图，对每Pass打印的数据在测试样图上的实际位置进行比较，得到相邻Pass的图像的偏移值，从而校准呈圆柱状打印介质的转动速度，使得呈圆柱状打印介质的转动速度和喷头的喷墨速度一致，防止打印的图像被拉伸或压缩，保证打印图像的效果。
在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种测试数据的优选实施例；
如图3所示，在所述S1中，包括：
S101：获取测试打印的打印精度和打印频率；
S102：根据所述打印频率和所述打印精度，得到所述初始转动速度。
如图4所示，在所述S1中，包括：
S111：获取所述呈圆柱状打印介质的周长和所述打印精度；
S112：根据所述周长和所述打印精度，得到用于测试打印的测试打印图像；
S113：对所述测试打印图像进行光栅化处理，得到用于测试打印的所述打印数据。
具体的，确定用于测试打印的打印任务的打印精度，根据圆柱体的物理参数和打印精度制作用于测试打印的测试打印图像(该测试图是在图形软件上制作的实际图像)，然后将该测试打印图像转换成可被打印设备识别的打印数据，可以通过图像软件进行处理；然后控制呈圆柱状打印介质以初始转动速度转动，同时控制喷头根据该打印数据进行测试打印，在呈圆柱状打印介质上形成测试样图，根据呈圆柱状打印介质的初始转动速度V＝S/T，圆柱体的周长为S＝3.14*D，呈圆柱状打印介质旋转一周的时间T＝(S/25.4)*dpi/f，其中，25.4为英寸和毫米的转换常数，所述圆柱体的直径为D，预设旋转周长为S，所述打印频率为f，所述打印精度为dpi。
通过测试打印图像可以快速、准确的获取每Pass打印图像的图像位置(墨点位置)，从而判断每Pass在同一脉冲值的墨点位置是否存在差异，若存在，则表示喷墨速度和圆柱体的转动速度不匹配，需要对初始转动速度进行调整，然后再次测试，若调整后的转动速度和喷墨速度不匹配，在继续调整，直到转动速度和喷墨速度相匹配；若不存在，则表示喷墨速度和圆柱体的转动速度匹配，不需要校准。
在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种测试图的优选实施例；
如图5所示，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，在所述S112中，包括：
S1121：获取用于测试打印的打印Pass数N；
S1122：在1Pass中每间隔m个像素点打印1个像素点，得到所述测试打印图像；
其中，N为大于等于2的正整数，m为大于1的正整数。
在所述S112中，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，将1Pass对应的打印区域分为开始区域、中间区域和结束区域；在所述开始区域和所述结束区域每间隔q个像素点打印1个像素点，在所述中间区域每间隔k个像素点打印1个像素点；其中，k为大于等于2的正整数，q为小于k的正整数。
具体的，根据需要完成测试打印的Pass数N，根据呈圆柱状打印介质转动速度和圆柱体的周长，确定每Pass的打印频率和总的像素点，然后每间隔m个像素点进行一次出墨打印，或者将每Pass分为开始区域、中间区域和结束区域，在所述开始区域和所述结束区域每间隔q个像素点打印1个像素点，在所述中间区域每间隔k个像素点打印1个像素点；得到测试图；该测试图可以是在光栅图像处理软件中直接制作，也可以在图像软件中制作该测试图，然后将测试图输入光栅图像处理软件，光栅图像处理软件对测试图像进行光栅化处理，得到打印机能够识别的测试打印的打印数据，如图5-1所示，以打印精度为360dp i，圆柱体周长为25.4m，打印模式为圆柱体旋转一周完成1Pass打印为例，则完成1Pass打印需要的打印次数N为：
Figure BDA0002610545620000101
次，然后以每间隔m个像素点进行一次喷墨打印，得到测试图，图中每间隔100个像素打印1个像素点，因为一般误差偏差在0到100和359900到360000像素区间，所以在0到100像素区间和359900到36000像素区间，再每隔1个像素点打印一个像素；每完成1Pass打印后，在圆柱体上就会形成每间隔m个像素打印一个像素点的图像。
在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种测试图的优选实施例；
如图6所示，在所述S3中，包括：
S31：根据所述测试样图，得到各个Pass中同一脉冲值对应的墨点在所述测试样图中的实际位置；
S32：根据N个Pass在同一脉冲值对应的墨点的所述实际位置，得到所述图像偏移值。
具体的，呈圆柱状打印介质每旋转一周完成1Pass打印，在每Pass中，相同脉冲计数值对应的打印位置是相同的，即如果喷墨速度和呈圆柱状打印介质的转动速度相匹配，那么在每一Pass中经过相同脉冲计数的打印位置是相同的(如果1Pass打印结束后不进行沿第二方向的步进运动，则打印位置在同一位置，若1Pass打印结束后沿第二方向进行一次步进运动，那么两Pass打印的位置共线，可以理解为后1Pass的打印位置在前1Pass打印位置沿步进方向的正前方)。如图6-1所示，通过测试打印的打印数据，在呈圆柱状打印介质上进行的3Pass打印，1Pass和2Pass相差1个像素点(测试图的一个最小单位间距)，2Pass和3Pass相差2个像素点(测试图的两个最小单位间距)，因为每1Pass打印的位置相同，所以至少需要打印两圈(即2Pass)。
在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种校准转动速度的优选实施例；
在所述S4中，根据公式：
Figure BDA0002610545620000111
单位为mm/s，得到所述校准转动速度；
其中，S为所述呈圆柱状打印介质的周长，S0为所述图像偏移值，f为打印机的打印频率，dpi为打印精度，25.4为英寸与毫米的转换常数。
采用实施例1的圆柱体表面打印的转速校准方法，本发明通过圆柱体表面打印的转速校准方法，通过控制喷头根据呈圆柱状打印介质的初始转动速度对测试数据进行打印，得到测试样图，对每Pass打印的数据在测试样图上的实际位置进行比较，得到不同Pass之间的图像的图像偏移值，从而校准呈圆柱状打印介质的转动速度，使得呈圆柱状打印介质的转动速度和喷头的喷墨速度一致，防止打印的图像被拉伸或压缩，保证打印图像的效果。
实施例2：
本发明实施例2在实施例1的基础上相应公开了一种打印装置，如图7所示，包括：
数据采集模块：用于获取用于测试打印的打印数据和呈圆柱状打印介质的初始转动速度；
数据测试模块：用于根据所述打印数据和所述初始转动速度，进行测试打印，得到测试样图；
数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到不同Pass之间的图像偏移值；
数据校准模块：用于根据所述图像偏移值，调整所述初始转动速度，得到所述圆柱体的校准转动速度。
采用本实施例的圆柱体表面打印的转速校准装置，通过控制喷头根据呈圆柱状打印介质的初始转动速度对测试数据进行打印，得到测试样图，对每Pass打印的数据在测试样图上的实际位置进行比较，得到相邻Pass的图像的偏移值，从而校准呈圆柱状打印介质的转动速度，使得呈圆柱状打印介质的转动速度和喷头的喷墨速度一致，防止打印的图像被拉伸或压缩，保证打印图像的效果。
在一实施例中，数据采集模块包括：
打印数据获取单元，获取测试打印的打印精度和打印频率；
初始转动速度获取单元，根据所述打印频率和所述打印精度，得到所述初始转动速度。
所述打印数据获取单元包括：
呈圆柱状打印介质参数获取单元，获取所述呈圆柱状打印介质的周长和所述打印精度；
打印测试图像获取单元，根据所述周长和所述打印精度，得到用于测试打印的图像数据；
测试打印数据获取单元，对所述图像数据进行光栅化处理，得到用于测试打印的所述打印数据。
通过测试打印图像可以快速、准确的获取每Pass打印图像的图像位置(墨点位置)，从而判断每Pass在同一脉冲值的墨点位置是否存在差异，若存在，则表示喷墨速度和圆柱体的转动速度不匹配，需要对初始转动速度进行调整，然后再次测试，若调整后的转动速度和喷墨速度不匹配，在继续调整，直到转动速度和喷墨速度相匹配；若不存在，则表示喷墨速度和圆柱体的转动速度匹配，不需要校准
在一实施例中，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，所述打印测试图像获取单元包括：
打印覆盖次数获取单元，获取用于测试打印的打印Pass数N；
图像数据设计单元，在1Pass中每间隔m个像素点打印1个像素点，得到所述测试打印图像；
其中，N为大于等于2的正整数，m为大于1的正整数。
所述打印测试图像获取单元包括，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，将1Pass对应的打印区域分为开始区域、中间区域和结束区域；在所述开始区域和所述结束区域每间隔q个像素点打印1个像素点，在所述中间区域每间隔k个像素点打印1个像素点；其中，k为大于等于2的正整数，q为小于k的正整数。
通过按预设间隔距离打印一个像素点，根据不同Pass的同一脉冲计数值的预设打印位置相同，可以快速判断不同Pass之间是否存在图像偏移。
在一实施例中，所述数据处理模块包括：
同一脉冲位置获取单元，根据所述测试样图，得到各个Pass中同一脉冲值对应的墨点在所述测试样图中的实际位置；
图像偏移值获取单元，根据N个Pass在同一脉冲值对应的墨点的所述实际位置，得到所述图像偏移值。
在一实施例中，所述数据校准模块包括，根据公式：
Figure BDA0002610545620000141
得到所述校准转动速度；
其中，S为所述呈圆柱状打印介质的周长，S0为所述图像偏移值，f为打印机的打印频率，dpi为打印精度，25.4为英寸与毫米的转换常数。
采用实施例2的圆柱体表面打印的转速校准装置，通过控制喷头根据呈圆柱状打印介质的初始转动速度对测试数据进行打印，得到测试样图，对每Pass打印的数据在测试样图上的实际位置进行比较，得到相邻Pass的图像的偏移值，从而校准呈圆柱状打印介质的转动速度，使得呈圆柱状打印介质的转动速度和喷头的喷墨速度一致，防止打印的图像被拉伸或压缩，保证打印图像的效果。
实施例3：
本发明实施例3在实施例1的基础上相应公开了一种打印设备，如图8所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种圆柱体表面打印的转速校准方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的圆柱体表面打印的转速校准方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种圆柱体表面打印的转速校准方法。
综上所述，本发明实施例提供的圆柱体表面打印的转速校准方法、装置、设备及存储介质。
本发明通过对待打印的标准圆柱体打印介质设计测试图像，然后根据初始转动速度控制呈圆柱状打印介质转动，控制喷头进行喷墨打印，在呈圆柱状打印介质上的到不同Pass的测试图像，根据测试图像得到不同Pass之间的图像偏移值，然后对呈圆柱状打印介质的转动速度进行校准，使得待打印的呈圆柱状打印介质的转动速度和喷头的喷墨速度一致，保证打印效果。
通过将测试图像中每Pass对应的打印图像分为开始区域、中间区域和结束区域，开始区域和结束区域的喷墨点间隔小，中间区域的喷墨点之间间隔大，可以快速准确的判断出在圆柱体每一圈开始和结束位置的图像差异，提高校准的准确性。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取用于测试打印的打印数据和呈圆柱状打印介质的初始转动速度；
S2：根据所述打印数据和所述初始转动速度，进行测试打印，得到测试样图；
S3：根据所述测试样图，得到不同Pass之间的图像偏移值；
S4：根据所述图像偏移值，调整所述初始转动速度，得到所述呈圆柱状打印介质的校准转动速度。
2.根据权利要求1所述的圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，在所述S1中，包括：
S101：获取测试打印的打印精度和打印频率；
S102：根据所述打印频率和所述打印精度，得到所述初始转动速度。
3.根据权利要求2所述的圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，在所述S1中，包括：
S111：获取所述呈圆柱状打印介质的周长和所述打印精度；
S112：根据所述周长和所述打印精度，得到用于测试打印的测试打印图像；
S113：对所述测试打印图像进行光栅化处理，得到用于测试打印的所述打印数据。
4.根据权利要求3所述的圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，在所述S112中，包括：
S1121：获取用于测试打印的打印Pass数N；
S1122：在1Pass中每间隔m个像素点打印1个像素点，得到所述测试打印图像；
其中，N为大于等于2的正整数，m为大于1的正整数。
5.根据权利要求3所述的圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，在所述S112中，所述呈圆柱状打印介质旋转一周对应1Pass打印，1Pass对应的打印区域分为开始区域、中间区域和结束区域；在所述开始区域和所述结束区域每间隔q个像素点打印1个像素点，在所述中间区域每间隔k个像素点打印1个像素点；其中，k为大于等于2的正整数，q为小于k的正整数。
6.根据权利要求5所述的圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，在所述S3中，包括：
S31：根据所述测试样图，得到各个Pass中同一脉冲值对应的墨点在所述测试样图中的实际位置；
S32：根据N个Pass在同一脉冲值对应的墨点的所述实际位置，得到所述图像偏移值。
7.根据权利要求1至6任一项所述的圆柱体表面打印的转速校准方法，其特征在于，在所述S4中，根据公式：
Figure FDA0002610545610000021
得到所述校准转动速度；
其中，S为所述呈圆柱状打印介质的周长，S0为所述图像偏移值，f为打印机的打印频率，dpi为打印精度，25.4为英寸与毫米的转换常数。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：
数据采集模块：用于获取用于测试打印的打印数据和呈圆柱状打印介质的初始转动速度；
数据测试模块：用于根据所述打印数据和所述初始转动速度，进行测试打印，得到测试样图；
数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到不同Pass之间的图像偏移值；
数据校准模块：用于根据所述图像偏移值，调整所述初始转动速度，得到所述呈圆柱状打印介质的校准转动速度。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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