CN110293762A - 打印过程中动态检测异常喷嘴的方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法、装置及存储介质，涉及喷墨打印技术领域，所述方法包括：根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；根据所述出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。通过本发明能够在打印过程中实时检测出墨喷嘴是否异常，相较于打印前对喷嘴异常的检测方式，本发明能够在打印过程中及时检测喷嘴异常，方便在打印过程中及时对异常喷嘴进行补偿，此外，本发明只需检测打印过程中的出墨喷嘴，无需检测非出墨喷嘴，具有操作简单，检测数据量小、方便及时修补的优势。

Description

打印过程中动态检测异常喷嘴的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法、装置及存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，图像色彩鲜艳，图像保存期长，能适应多种打印介质等技术优点，且该技术已在广告制作、办公文化用品、印刷打样等领域广泛采用。
喷墨打印技术主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等打印模式。无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况；如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量。能否定位异常喷嘴，成为解决上述问题的先决条件，传统方法如打印状态图，也可以定位异常喷嘴，但是人工参与过多，且操作繁琐。某些印前检测的方案，不能解决打印过程中产生的喷嘴异常现象，并且需要定期执行检测过程用以定位喷嘴。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术不能在打印进行过程中出现喷嘴异常而不能及时检测导致浪费打印介质和打印时间的技术问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，所述方法包括：
根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
进一步的，所述出墨喷嘴为当前时刻出墨的喷嘴列中出墨喷嘴。
进一步的，所述出墨喷嘴为当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴。
进一步的，所述方法还包括：
根据待打印数据确定喷头中的非出墨喷嘴；
获取喷头移动过程中所述非出墨喷嘴的出墨信息；
若所述非出墨喷嘴出墨，根据所述非出墨喷嘴的墨滴信息确定是否有喷嘴发生了斜喷，所述斜喷指墨滴未按喷头喷嘴的预设喷墨轨迹喷射到指定位置上。
进一步的，所述获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息包括：
在所述当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中，发送光信号同时经过所述出墨喷嘴的预定喷射轨迹；
控制所述出墨喷嘴同时喷墨并得到所述光信号经过所述出墨喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；
根据所述反馈信号确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
进一步的，所述在所述获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息包括：
在喷头移动过程中，拍摄所述出墨喷嘴的墨滴喷射在打印介质上的图像；
依据图像中出墨喷嘴的墨滴位置获取所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置；
根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
进一步的，所述根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息包括：
获取所述出墨喷嘴在打印介质上的预出墨位置；
对比所述预出墨位置与所述实际出墨位置；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置相同，则确定所述出墨喷嘴出墨；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置不同，则确定所述出墨喷嘴出墨异常。
进一步的，所述方法还包括：
实时输出所述出墨喷嘴是否异常的检测结果；
依据所述检测结果实时更新异常喷嘴信息。本发明另一方面还提供一种打印过程中动态检测异常喷嘴的装置，包括：
第一确定模块，用于根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
获取模块，用于获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
第二确定模块，用于根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
本发明另一方面还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现前面任一项所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法的各个步骤。
所述程序指令本发明提供的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法、装置及存储介质，在打印过程中，根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；根据所述出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。通过本发明能够在打印过程中实时检测出墨喷嘴是否异常，相较于打印前对喷嘴异常的检测方式，本发明能够在打印过程中及时检测喷嘴异常，方便在打印过程中及时对异常喷嘴进行补偿，此外，本发明只需检测打印过程中的出墨喷嘴，无需检测非出墨喷嘴，具有操作简单，检测数据量小、方便及时修补的优势。
附图说明
图1为本发明提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法的激光雷达信号发送和接受原理图；
图6为本发明实施例三提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的示意图；
图7为本发明实施例四提供的一种打印过程中动态检测异常喷嘴的装置结构示意图；
图8是本发明实施例提供的打印过程中动态检测异常喷嘴的设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明提供一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，主要是在打印时一边打印一边检测是否有喷嘴出现出墨异常。如图1所示，本发明的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法包括：
S1、根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
打印机在打印过程中是按喷嘴列进行打印的，即打印完一列后再打下一列，每列打印时，根据打印数据的设置该喷嘴列中有些喷嘴要出墨，即出墨喷嘴，有些喷嘴不出墨，即非出墨喷嘴。
在一种实施方式中，所述出墨喷嘴是当前时刻出墨的喷嘴列中的出墨喷嘴，即当前正在打印的喷嘴列中的出墨喷嘴。例如，当前正在打印第5喷嘴列的打印数据，则出墨喷嘴为第5喷嘴列中的出墨喷嘴。这种情况对应于在第5喷嘴列喷墨的同时检测第5喷嘴列的出墨喷嘴是否异常。
在另一种实施方式中，所述出墨喷嘴是当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴，例如，当前正在打印第5喷嘴列的打印数据，当前时刻所述检测的图像可以是第5喷嘴列之前的任一个喷嘴列已经打印的图像，例如第3喷嘴列打印的图像，则出墨喷嘴对应第3喷嘴列中的出墨喷嘴。这种情况对应于在打印第5喷嘴列的图像的同时检测第5喷嘴列之前已经打印的某一喷嘴列的出墨喷嘴是否异常。
S2、获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
在一种实施方式中，所述喷头移动过程指当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程，即在当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中获取出墨喷嘴的出墨信息。具体可在喷墨过程中通过光传感器、红外传感器、超声波传感器或者CCD相机获取出墨喷嘴的出墨信息。
在另一种实施方式中，在所述喷头移动过程中具体可通过CCD相机获取当前时刻所检测的图像对应的喷嘴列中出墨喷嘴的出墨信息。
S3、根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
本实施例中，若出墨信息为正常出墨则确定所述出墨喷嘴正常；若出墨信息为未出墨则确定所述出墨喷嘴异常。
本发明提供的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，在打印过程中，根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；根据所述出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。通过本发明能够在打印过程中实时检测出墨喷嘴是否异常，相较于打印前对喷嘴异常的检测方式，本发明能够在打印过程中及时检测喷嘴异常，实时更新喷嘴异常信息，掌握打印过程中喷嘴的异常信息，方便在打印过程中及时对异常喷嘴进行补偿。此外，本发明只需检测打印过程中的出墨喷嘴，无需检测非出墨喷嘴，具有操作简单，检测数据量小、方便及时修补的优势。
下面对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
本发明实施例一提供一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，如图2所示，该方法包括：
S101、根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴和非出墨喷嘴；
其中，出墨喷嘴和非出墨喷嘴可以根据检测的喷嘴列对应的打印数据来确定。例如，在一种实施方式中，要检测当前时刻出墨的喷嘴列是否异常，则出墨喷嘴是当前时刻出墨的喷嘴列中的出墨喷嘴，非出墨喷嘴是当前时刻出墨的喷嘴列中的非出墨喷嘴。在另一种实施方式中，要检测当前时刻所检测的图像对应的喷嘴列是否异常，则出墨喷嘴是当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴，非出墨喷嘴是当前时刻所检测的图像对应的非出墨喷嘴。
S102、获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴和非出墨喷嘴的出墨信息；
在一种实施方式中，所述喷头移动过程指当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程。可在当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中通过雷达激光传感器或CCD相机检测出墨信息。在另一种实施方式中，在所述喷头移动过程中具体可通过CCD相机获取当前时刻所检测的图像对应的喷嘴列的出墨信息。
S103、分别根据所述出墨喷嘴和所述非出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴和所述非出墨喷嘴是否异常。
本实施例中，若出墨喷嘴的出墨信息为正常出墨则确定所述出墨喷嘴正常；若出墨喷嘴的出墨信息为未出墨则确定所述出墨喷嘴异常。
若非出墨喷嘴的出墨信息为出墨则确定所述非出墨喷嘴异常常；若非出墨喷嘴的出墨信息为未出墨则确定所述出墨喷嘴正常。
S104、若所述出墨喷嘴出墨，根据所述出墨喷嘴的墨滴信息确定是否有喷嘴发生了斜喷。
其中，所述斜喷指墨滴未按喷头喷嘴的预设喷墨轨迹喷射到指定位置上。所述墨滴信息包括但不限于墨滴压力值，墨滴面积。
具体的，可以在打印平台上设置压力传感器和拍摄装置，通过压力传感器测量墨滴喷射在打印介质上的压力值，通过拍摄装置获取墨滴与打印介质的接触面积。拍摄装置拍摄墨滴喷嘴在打印介质上的图像，获取图像中墨滴轮廓，计算所述墨滴轮廓的面积即为墨滴与打印介质的接触面积。
其中，压力传感器可以设置为与墨滴在打印介质上的滴落位置对应的传感器阵列，拍摄装置也可以设置为与墨滴在打印介质上的滴落位置对应的拍摄阵列。
本步骤中，可以预先存储正常墨滴的预设压力值和预设接触面积，以及压力误差范围和面积误差范围。当检测到墨滴的压力值位于所述预设压力值的所述压力范围之外，或者，墨滴的接触面积位于所述预设接触面积的所述面积误差范围之外，则确定有喷嘴发生了斜喷，或者该出墨喷嘴本身异常。
S105、若非出墨喷嘴出墨，根据所述非出墨喷嘴的墨滴信息确定是否有喷嘴发生了斜喷。
本步骤与步骤S104相比，只是将检测对象从出墨喷嘴变为非出墨喷嘴，具体检测方式相同，此处不再赘述。
需要说明的是，本实施例中，由于喷嘴列是由出墨喷嘴和非出墨喷嘴组成，则可以将步骤S101和S102的顺序互换。即先获取喷嘴列的出墨信息，再根据打印数据确定喷嘴列中的出墨喷嘴和非出墨喷嘴。步骤S104和步骤S105可以同时执行，也可以分开执行，本发明不做具体限定。
实施例二
本发明实施例二提供一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，本实施例以光传感器检测当前时刻出墨的喷嘴列是否异常为例，来具体说明本发明的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，如图3所示，所述方法包括：
S301、获取喷嘴位置；
参见图4，在进行图像打印和检测异常喷嘴检测之前，固定喷头1和光传感器5的相对位置。其中，喷头1包含多个喷嘴2，喷头1安装在打印机上，可以沿导轨运动，即沿图4中的喷头移动方向运动。调整喷头1的位置，使光传感器5的光信号在一定范围内扫描时经过喷头1的预定出墨轨迹3，且光传感器5的扫描覆盖范围6包含所有喷嘴2的预定出墨轨迹3。
喷头1和光传感器5的相对位置固定后，通过控制器4获取各个喷嘴2的位置。
S302、根据光传感器的扫描角度与喷嘴位置之间的对应关系控制所述光传感器的光信号扫描方向。
本实施例中，喷头1和光传感器5的相对位置固定后进行喷墨时，喷嘴2位置和光传感器5的扫描角度之间存在一一对应关系f，该对应关系f根据喷头1和光传感器5的位置预先计算好存入数据库中。通过该对应关系f可以确定雷达传感器的光信号扫描方向。
在本实施例中，所述光传感器5位于所述喷头1的喷嘴2阵列的中垂线上，便于定义光传感器5的发射系统发射的扇形激光束与所述喷头1上的喷嘴2的扫描角度之间的对应关系f，所述扇形激光束可以覆盖喷头1上的所有喷嘴2。
具体的，所述对应关系f通过以下方法建立：在检测到有目标存在的扫描角度范围内，取扫描角度间隔为雷达天线主瓣宽度2θk的任意两个回波脉冲(经墨滴反射回来的激光束)作为单脉冲技术测角所需的两个波束；分别以两个方位上的回波脉冲为中心，如图5中的OA和OB，并分别与所取的每个回波脉冲相邻的P个脉冲进行相参积累，并定义其中一个回波脉冲所在的方位值为θi，另一个回波脉冲所在的方位值为θi+2θk，然后获取方位值为θi时所探测的目标的二维像回波强度F(θi)和方位值为θi+2θk时所探测的目标的二维像回波强度F(θi+2θk)，其中，P为自然数，根据所获得的两个扫描角度上目标的二维像回波强度计算所述两个扫描角度上目标的和信号强度：
FΣ(θ)＝F(θi)+F(θi+2θk)
差信号强度：
FΔ＝F(θi)-F(θi+2θk)
和差比值：
利用查表法查找和差比值k所对应的误差偏角δθ，获取目标扫描角度θT＝θi+2θk+δθ。采用两个相同的且彼此部分重叠的波束，如图5中OA为等信号轴，对应扫描角度为θ0，OB和OC分别为两波束的天线轴线，它们与等信号轴OA之间的夹角均为θk。目标所对应的扫描角度度为θt，发射信号和回波信号同时受两波归调制，当目标出现在OA方向时，回波信号强度相等；当目标偏离OA方向，将产生一个误差偏离角度，再根据OA的扫描角度获得目标所在扫描角度。
S303、根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
本实施例中，所述出墨喷嘴是当前时刻出墨的喷嘴列中的出墨喷嘴，即当前正在打印的喷嘴列中的出墨喷嘴。
本步骤中控制器4同时发送信号给喷头1和光传感器5，启动一个打印任务；根据当前打印任务的待打印数据确定当前时刻出墨的喷嘴列中需要出墨的出墨喷嘴。如图4中，当前打印列的喷墨过程中，①、③、⑥号喷嘴对应非出墨数据，即在打印当前打印列过程中，①、③、⑥这三个喷嘴不喷墨，②、④、⑤、⑦为需要出墨的出墨喷嘴，那么在当前列打印过程中，只需要检测出墨喷嘴②、④、⑤、⑦是否异常。
S304、在所述当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中获取所述出墨喷嘴的喷墨信息。
具体的，本步骤包括：
S3041、在所述当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中，发送光信号同时经过所述出墨喷嘴的预定喷射轨迹；
参见图4，每一个喷嘴在正常打印出墨时都存在一个预定出墨轨迹3，喷射的墨滴在打印介质上显现出来，构成打印图像的一部分。
S3042、控制所述出墨喷嘴同时喷墨并得到所述光信号经过所述出墨喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；
具体的，光传感器5发射系统发射的光信号在其中某个扫描方向上有墨滴时，则光传感器5的接收系统接收到墨滴反射的激光并产生第一信号，即光信号记为α，无墨滴时，光传感器5的接收系统将产生第二信号，即空白信号记为β，所述空白信号表示接收系统未接受到墨滴的反射光。
S3043、根据所述反馈信号确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
当所述光信号在扫描方向上有墨滴遮挡时，反馈信号为第一信号，确定所述出墨喷嘴出墨；
当所述光信号在扫描方向上无墨滴遮挡时，反馈信号为第二信号；确定所述出墨喷嘴未出墨。
S305、根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
具体的，当确定所述出墨喷嘴出墨时，表明该喷嘴正常，当确定所述出墨喷嘴未出墨时，表明该喷嘴异常。
S306、实时输出所述出墨喷嘴是否异常的检测结果，依据所述检测结果实时更新异常喷嘴信息。
本步骤中，实时输出所述出墨喷嘴是否异常的检测结果，打印系统根据所述检查结果实时更新异常喷嘴信息，调整喷嘴补偿方案。本实施例中，由于是在打印过程中对喷嘴列进行检测，同一个喷嘴，在打印第1喷嘴列数据时可能正常，打印第2喷嘴列数据时就可能异常了，打印第3喷嘴列数据时可能又正常了；通过本发明的检测结果反馈可以实时检测到喷嘴异常的变化过程，便于诊断异常原因，调整喷嘴补偿方案。其中，异常喷嘴信息有可能从正常更新为异常，也有可能由异常更新为正常：也有可能是闪喷或多次喷墨后从异常更新为正常。
S307、重复步骤S303～S306，直至本次打印任务结束。
当前打印列喷墨及喷嘴检测结束后，重复步骤S303～S306执行下一打印列的喷墨及喷嘴检测，如此，逐列进行喷墨及喷嘴检测，直至本次打印任务结束。
实施例三
本发明实施例三提供一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，本实施例以CCD相机检测当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴是否异常为例，来具体说明本发明的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，所述方法包括：
S401、根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
所述出墨喷嘴是当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴，例如，当前正在打印第5喷嘴列的打印数据，当前时刻所述检测的图像可以是第5喷嘴列之前的任一个喷嘴列已经打印的图像，例如第3列喷嘴列打印的图像，则出墨喷嘴对应第3列喷嘴列中的出墨喷嘴。这种情况对应于在打印第5喷嘴列的图像的同时检测第5喷嘴列之前已经打印的某一喷嘴列的出墨喷嘴是否异常。
参见图6，本步骤中控制器4同时发送信号给喷头1和CCD相机5，启动一个打印任务；根据第3喷嘴列的打印任务的打印数据确定第3喷嘴列图像中需要出墨的出墨喷嘴2。如图6中，第3喷嘴列图像的喷墨过程中，②、⑤号喷嘴2对应非出墨数据，即这三个喷嘴不喷墨，①、③、④、⑥、⑦号喷嘴2对应出墨数据，即为出墨喷嘴，那么在检测第3喷嘴列图像对应的出墨喷嘴过程中，只需要检测①、③、④、⑥、⑦号出墨喷嘴2是否异常。
S402、获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
具体的，本步骤包括：
S4021、在喷头移动过程中，拍摄所述出墨喷嘴的墨滴喷射在打印介质上的图像；
参见图6，出墨喷嘴2在正常打印出墨时喷射的墨滴3在打印介质上显现出来形成喷墨滴落位置6，通过控制CCD相机5的拍摄角度，在出墨喷嘴2喷墨的同时拍摄喷墨滴落位置6形成墨滴喷射在打印介质上的图像。
S4022、依据图像中出墨喷嘴的墨滴位置获取所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置；
其中，CCD相机5拍摄得到的墨滴喷射在打印介质上的图像中喷墨滴落位置6和出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置，即出墨喷嘴中喷墨实际滴落的位置存在对应关系，这种对应关系可根据CCD相机与喷头之间的位置关系预先确定并存储在数据库中。例如，通过实验方法，测量并存储CCD相机5与喷头1在不同位置时喷墨滴落位置6和出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置的对应关系，供实际测量时直接应用。
本步骤中，先根据图像处理方法提取墨滴喷射在打印介质上的图像中的喷墨滴落位置，再根据喷墨滴落位置和出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置的对应关系确定时间喷墨位置。
S4023、根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
具体的，本步骤包括：
S31、获取所述出墨喷嘴在打印介质上的预出墨位置；
其中，预出墨位置可根据打印数据确定。
S32、对比所述预出墨位置与所述实际出墨位置；
S33、若所述预出墨位置与所述实际出墨位置相同，则确定所述出墨喷嘴出墨；
S34、若所述预出墨位置与所述实际出墨位置不同，则确定所述出墨喷嘴出墨异常。
S403、根据所述出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
具体的，当确定所述出墨喷嘴出墨时，表明该喷嘴正常，当确定所述出墨喷嘴出墨异常时，表明该喷嘴异常。
S404、实时输出所述出墨喷嘴是否异常的检测结果；依据所述检测结果实时更新异常喷嘴信息。打印系统根据所述检查结果更新断孔信息、调整断孔补偿方案。
S405、重复步骤S401～S404，直至本次打印任务结束。
当前打印列喷墨及喷嘴检测结束后，重复步骤S401～S404执行下一打印列的喷墨及喷嘴检测，如此，逐列进行喷墨及喷嘴检测，直至本次打印任务结束。
基于上述各个方法实施例，本发明还提供以下装置实施例。
实施例四
本发明实施例四提供一种打印过程中动态检测异常喷嘴的装置6，如图7所示，该打印过程中动态检测异常喷嘴的装置6包括：
第一确定模块61，用于根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
获取模块62，用于获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
第二确定模块63，用于根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
反馈模块64，用于将所述出墨喷嘴是否异常的检测结果实时反馈给打印系统；打印系统根据所述检查结果实时更新异常喷嘴信息。
可选的，所述出墨喷嘴为当前时刻出墨的喷嘴列中出墨喷嘴。
可选的，所述出墨喷嘴为当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴。
进一步的，
所述第一确定模块61，还用于根据待打印数据确定喷头中的非出墨喷嘴；
所述获取模块62，还用于获取喷头移动过程中所述非出墨喷嘴的出墨信息；
所述第二确定模块63，还用于若所述非出墨喷嘴出墨，根据所述非出墨喷嘴的墨滴信息确定是否有喷嘴发生了斜喷，所述斜喷指墨滴未按喷头喷嘴的预设喷墨轨迹喷射到指定位置上。可选的，所述获取模块62包括：
发送模块，用于在所述当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中，发送光信号同时经过所述出墨喷嘴的预定喷射轨迹；
第一子控制模块，用于控制所述出墨喷嘴同时喷墨并得到所述光信号经过所述出墨喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；
反馈模块，用于根据所述反馈信号确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
可选的，所述获取模块62包括：
拍摄模块，用于在喷头移动过程中，拍摄所述出墨喷嘴的墨滴喷射在打印介质上的图像；
子获取模块，用于依据图像中出墨喷嘴的墨滴位置获取所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置；
第三确定模块，用于根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
进一步的，所述第三确定模块包括：
第三获取模块，用于获取所述出墨喷嘴在打印介质上的预出墨位置；
对比模块，用于对比所述预出墨位置与所述实际出墨位置；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置相同，则确定所述出墨喷嘴出墨；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置不同，则确定所述出墨喷嘴异常。
另外，结合实施例一到实施例四描述的本发明实施例的喷头喷嘴检测方法可以由喷头喷嘴检测设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的打印过程中动态检测异常喷嘴的设备的硬件结构示意图。
打印过程中动态检测异常喷嘴的设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷头喷嘴检测方法。
在一个示例中，喷头喷嘴检测设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图8所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将喷头喷嘴检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例五
本发明实施例五提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
在一种具体实施方式中，所述出墨喷嘴为当前时刻出墨的喷嘴列中出墨喷嘴。
在一种具体实施方式中，所述出墨喷嘴为当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴。
在一种具体实施方式中，所述程序指令可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
根据待打印数据确定喷头中的非出墨喷嘴；
获取喷头移动过程中所述非出墨喷嘴的出墨信息；
若所述非出墨喷嘴出墨，根据所述非出墨喷嘴的墨滴信息确定是否有喷嘴发生了斜喷，所述斜喷指墨滴未按喷头喷嘴的预设喷墨轨迹喷射到指定位置上。
在一种具体实施方式中，所述获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息步骤中，所述程序指令可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
在所述当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中，发送光信号同时经过所述出墨喷嘴的预定喷射轨迹；
控制所述出墨喷嘴同时喷墨并得到所述光信号经过所述出墨喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；
根据所述反馈信号确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
在一种具体实施方式中，所述在所述获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息步骤中，所述程序指令可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
在喷头移动过程中，拍摄所述出墨喷嘴的墨滴喷射在打印介质上的图像；
依据图像中出墨喷嘴的墨滴位置获取所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置；
根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
在一种具体实施方式中，所述根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息步骤中，所述程序指令可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取所述出墨喷嘴在打印介质上的预出墨位置；
对比所述预出墨位置与所述实际出墨位置；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置相同，则确定所述出墨喷嘴出墨；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置不同，则确定所述出墨喷嘴出墨异常。
在一种具体实施方式中，所述程序指令可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
实时输出所述出墨喷嘴是否异常的检测结果；
依据所述检测结果实时更新异常喷嘴信息。
本发明提供的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，在打印过程中，根据待打印数据确定当前打印列的出墨喷嘴；获取所述出墨喷嘴的出墨信息；根据所述出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。通过本发明能够在打印过程中在线检测当前打印列出墨喷嘴是否异常，在实现在线检测的同时只需要检测当前打印列的出墨喷嘴，无需检测非出墨喷嘴，具有操作简单，检测数据量小、方便及时修补的优势。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
2.根据权利要求1所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述出墨喷嘴为当前时刻出墨的喷嘴列中出墨喷嘴。
3.根据权利要求1所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述出墨喷嘴为当前时刻所检测的图像对应的出墨喷嘴。
4.根据权利要求1所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据待打印数据确定喷头中的非出墨喷嘴；
获取喷头移动过程中所述非出墨喷嘴的出墨信息；
若所述非出墨喷嘴出墨，根据所述非出墨喷嘴的墨滴信息确定是否有喷嘴发生了斜喷，所述斜喷指墨滴未按喷头喷嘴的预设喷墨轨迹喷射到指定位置上。
5.根据权利要求2所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息包括：
在所述当前时刻出墨的喷嘴列的喷墨过程中，发送光信号同时经过所述出墨喷嘴的预定喷射轨迹；
控制所述出墨喷嘴同时喷墨并得到所述光信号经过所述出墨喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；
根据所述反馈信号确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
6.根据权利要求3所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述在所述获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息包括：
在喷头移动过程中，拍摄所述出墨喷嘴的墨滴喷射在打印介质上的图像；
依据图像中出墨喷嘴的墨滴位置获取所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置；
根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息。
7.根据权利要求6所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述根据所述出墨喷嘴的墨滴在打印介质上的实际出墨位置确定所述出墨喷嘴的出墨信息包括：
获取所述出墨喷嘴在打印介质上的预出墨位置；
对比所述预出墨位置与所述实际出墨位置；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置相同，则确定所述出墨喷嘴出墨；
若所述预出墨位置与所述实际出墨位置不同，则确定所述出墨喷嘴出墨异常。
8.根据权利要求1至7任一项所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时输出所述出墨喷嘴是否异常的检测结果；
依据所述检测结果实时更新异常喷嘴信息。
9.一种打印过程中动态检测异常喷嘴的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据待打印数据确定喷头中的出墨喷嘴；
获取模块，用于获取喷头移动过程中所述出墨喷嘴的出墨信息；
第二确定模块，用于根据所述出墨喷嘴的出墨信息确定所述出墨喷嘴是否异常。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的打印过程中动态检测异常喷嘴的方法的各个步骤。
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