JP6157174B2 - 対象物に印刷を行うシステム - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 対象物(2)の表面(3)の少なくとも1つの非平面の領域に画像を印刷する、対象物に印刷を行うシステムであって、
ノズル(7)を有するインクジェット印刷ヘッド(4)と、
ロボット(5)であって、該ロボット(5)は、一次運動(17)を生ぜしめ、一次運動(17)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の、側方に相並んで位置する少なくとも2つの印刷軌道(A,B)を形成する、ロボット(5)と、
前記ロボット(5)とは別個に設けられたアクチュエータであって、前記印刷軌道(A,B)が側方で互いに隣接するように前記各印刷軌道(A,B)の縁に位置する印刷点(9)の間隔を補整するため、前記一次運動(17)に対してほぼ垂直な二次運動を形成するアクチュエータと、を備えることを特徴とする、対象物に印刷を行うシステム。 - 二次運動を形成する前記アクチュエータは、前記インクジェット印刷ヘッド(4)を前記ロボット(5)に対して相対運動させるピエゾアクチュエータ(10)であり、二次運動(16)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の運動である、請求項1記載のシステム。
- 二次運動を形成する前記アクチュエータは、前記ノズル(7)のノズル支持体(7’,7’’)を前記ロボット(5)に対して相対運動させるピエゾアクチュエータ(10)であり、二次運動(16)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の少なくとも1つのノズル(7)の運動である、請求項1記載のシステム。
- 二次運動を形成する前記アクチュエータは、前記ノズル(7)を前記ロボット(5)に対して相対運動させるピエゾアクチュエータ(10)であり、二次運動(16)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)のノズル(7)の少なくとも1つの滴(9)の運動である、請求項1記載のシステム。
- 第1の印刷軌道(B)の印刷点(9)の実際位置を把握する検出器(13)と、
印刷点の目標位置からの印刷点の実際位置のずれを算出する計算機(19)と、を備え、
二次運動を形成する前記アクチュエータは、二次運動(16)として、第2の印刷軌道(A)において前記ずれをほぼ解消する補整運動を形成する、請求項2から4までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記ロボット(5)は、ジョイントアーム・ロボットであり、
前記ジョイントアーム・ロボットのジョイント(5a,5b,5c)の角度位置を把握する少なくとも1つの回転角度センサ(12a,12b,12c)を備える、請求項1から4までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記検出器(13)は、光学センサ(13)又は超音波センサを備え、該光学センサ(13)又は超音波センサは、前記対象物(2)の前記表面(3)に向けられている、請求項5記載のシステム。
- 前記光学センサ(13)は、前記表面(3)上の既に印刷された印刷点に向けられていて、印刷点の蛍光放射光を把握する、請求項7記載のシステム。
- 前記検出器(13)は、追跡システムを備え、該追跡システムは、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の位置を把握する、請求項5記載のシステム。
- 対象物(2)の表面(3)の少なくとも1つの非平面の領域に画像を印刷する、対象物に印刷を行うシステムであって、
ノズル(7)を有するインクジェット印刷ヘッド(4)と、
ロボット(5)であって、該ロボット(5)は、一次運動(17)を生ぜしめ、一次運動(17)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の、側方に相並んで位置する少なくとも2つの印刷軌道(A,B)を形成する、ロボット(5)と、
第1の印刷軌道(B)の印刷点(9)の実際位置を把握する検出器(13)と、
印刷点の目標位置からの印刷点の実際位置のずれを算出する計算機(19)と、
前記計算機(19)と前記インクジェット印刷ヘッド(4)とを接続するデータ接続部(6)と、を備え、
前記データ接続部(6)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の個々の前記ノズル(7)用の信号線路を有しており、
前記計算機(19)は、前記各ノズル(7)に対して相対的な、印刷したい像の、前記ずれをほぼ解消する側方の変位を生ぜしめるための修正値を算出し、
前記計算機(19)は、前記対象物(2)の表面(3)に前記像を印刷するため、前記一次運動(17)に対してほぼ垂直な方向に位置する前記ノズル(7)を選択するように、前記データ接続部(6)を介して前記信号線路に前記修正値を送信することを特徴とする、対象物に印刷を行うシステム。
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