JP2013202781A - 対象物に印刷を行うシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノズル7を有するインクジェット印刷ヘッド4と、ロボット5であって、ロボット5は、一次運動17を生ぜしめ、一次運動17は、インクジェット印刷ヘッド4の、側方に相並んで位置する少なくとも2つの印刷軌道A,Bを形成する、ロボット5と、装置18であって、装置18は、二次運動16を生ぜしめ、二次運動16は、一次運動17に対してほぼ垂直に行われ、これにより印刷軌道A,Bが側方で互いに隣接する、装置18と、を備える。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 対象物(2)の表面(3)の少なくとも1つの非平面の領域に画像を印刷する、対象物に印刷を行うシステムであって、以下の構成:
ノズル(7)を有するインクジェット印刷ヘッド(4)と、
ロボット(5)であって、該ロボット(5)は、一次運動(17)を生ぜしめ、一次運動(17)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の、側方に相並んで位置する少なくとも2つの印刷軌道(A,B)を形成する、ロボット(5)と、
装置(18)であって、該装置(18)は、二次運動(16)を生ぜしめ、二次運動(16)は、一次運動(17)に対してほぼ垂直に行われ、これにより印刷軌道(A,B)が側方で互いに隣接する、装置(18)と、
を備えることを特徴とする、対象物に印刷を行うシステム。 - 二次運動を形成する前記装置(18)は、ピエゾアクチュエータ(10)を備え、二次運動(16)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の運動である、請求項1記載のシステム。
- 二次運動を形成する前記装置(18)は、ピエゾアクチュエータ(10)を備え、二次運動(16)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の少なくとも1つのノズル(7)の運動である、請求項1記載のシステム。
- 二次運動を形成する前記装置(18)は、ピエゾアクチュエータ(10)を備え、二次運動(16)は、前記インクジェット印刷ヘッド(4)のノズル(7)の少なくとも1つの滴(9)の運動である、請求項1記載のシステム。
- 二次運動を形成する前記装置(18)は、検出器(13)を備え、該検出器(13)は、第1の印刷軌道(B)の印刷点(9)の実際位置を把握し、
二次運動を形成する前記装置(18)は、計算機(19)を備え、該計算機(19)は、印刷点の目標位置からの印刷点の実際位置のずれを算出し、
二次運動を形成する前記装置(18)は、二次運動(16)として、第2の印刷軌道(A)において前記ずれをほぼ解消する補整運動を形成する、請求項1から4までのいずれか1項記載のシステム。 - 二次運動を形成する前記装置(18)は、少なくとも1つの検出器(12a,12b,12c)を備え、
前記ロボット(5)は、ジョイントアーム・ロボットであり、
前記検出器は、回転角度センサ(12a,12b,12c)を備え、該回転角度センサ(12a,12b,12c)は、前記ジョイントアーム・ロボットのジョイント(5a,5b,5c)の角度位置を把握する、請求項1から4までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記検出器は、光学センサ(13)又は超音波センサを備え、該光学センサ(13)又は超音波センサは、前記対象物(2)の前記表面(3)に向けられている、請求項5記載のシステム。
- 前記光学センサ(13)は、前記表面(3)上の既に印刷された印刷点に向けられていて、蛍光放射光を把握する、請求項7記載のシステム。
- 前記検出器(13)は、追跡システムを備え、該追跡システムは、前記インクジェット印刷ヘッド(4)の位置を把握する、請求項5記載のシステム。
- 二次運動を形成する前記装置(18)は、検出器(13)を備え、該検出器(13)は、第1の印刷軌道(B)の印刷点(9)の実際位置を把握し、
二次運動を形成する前記装置(18)は、計算機(19)を備え、該計算機(19)は、印刷点の目標位置からの印刷点の実際位置のずれを算出し、
二次運動を形成する前記装置(18)は、二次運動として、各ノズル(7)に対して相対的な、印刷したい像の、前記ずれをほぼ解消する側方の変位を生ぜしめる、請求項1記載のシステム。
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