JP2021122795A - 塗装装置、塗装方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の塗装装置は、吐出部と、移動部と、制御部とを備える。前記吐出部は、複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記複数のノズルの各々から塗料を吐出する。前記移動部は、前記ノズル列に略直交する複数のパスに沿って被塗装面に対する前記吐出部の位置を移動する。前記制御部は、塗装情報に基づいて、前記複数のパスのうちの隣接する2つのパスの間で重複して前記塗料を吐出する塗り重ね部の幅を決定し、前記塗り重ね部に対応する前記ノズル列の端部の各ノズルからの吐出量が前記ノズル列の他の各ノズルからの吐出量より小さくなるように、前記複数のノズルの各々からの吐出量を決定する。
【選択図】図6
Description
11 プロセッサ
12 メモリ
13 通信I/F
14 入出力I/F
15 ロボットアーム(移動部)
16 ノズルヘッド(吐出部)
16a ノズル
16b ノズル列
101 パス設定部(制御部)
102 膜厚パターン決定部(制御部)
103 吐出制御部
121 制御プログラム
161 基部
162 ノズル孔
163 ピエゾ振動板
164 チャンバー室
165 電極
A 塗り重ね部
Claims (7)
- 複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記複数のノズルの各々から塗料を吐出する吐出部と、
前記ノズル列に略直交する複数のパスに沿って被塗装面に対する前記吐出部の位置を移動する移動部と、
塗装情報に基づいて、前記複数のパスのうちの隣接する2つのパスの間で重複して前記塗料を吐出する塗り重ね部の幅を決定し、前記塗り重ね部に対応する前記ノズル列の端部の各ノズルからの吐出量が前記ノズル列の他の各ノズルからの吐出量より小さくなるように、前記複数のノズルの各々からの吐出量を決定する制御部と
を具備する塗装装置。 - 前記制御部は、前記ノズル列の端部の前記塗り重ね部の幅に対応する数のノズルに関して、隣接するパスに近いほど各ノズルからの吐出量を小さくする、請求項1に記載の塗装装置。
- 前記塗装情報は、被塗装面上に前記塗料を塗着させる膜厚に関する情報を含み、
前記制御部は、前記膜厚に基づいて前記塗り重ね部の幅を決定する、
請求項1又は請求項2に記載の塗装装置。 - 前記塗装情報は、被塗装面の形状に関する情報を含み、
前記制御部は、前記被塗装面の曲率又は傾きに基づいて前記塗り重ね部の幅を決定する、
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の塗装装置。 - 前記塗装情報は、被塗装面上での前記塗料の粘性に関する情報を含み、
前記制御部は、前記粘性に基づいて前記塗り重ね部の幅を決定する、
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の塗装装置。 - 複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記複数のノズルの各々から塗料を吐出する吐出部と、前記ノズル列に略直交する複数のパスに沿って被塗装面に対する前記吐出部の位置を移動する移動部とを備える塗装装置において、
塗装情報に基づいて、前記複数のパスのうちの隣接する2つのパスの間で重複して前記塗料を吐出する塗り重ね部の幅を決定することと、
前記塗り重ね部に対応する前記ノズル列の端部の各ノズルからの吐出量が前記ノズル列の他の各ノズルからの吐出量より小さくなるように、前記複数のノズルの各々からの吐出量を決定することと
を含む塗装方法。 - 複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記複数のノズルの各々から塗料を吐出する吐出部と、前記ノズル列に略直交する複数のパスに沿って被塗装面に対する前記吐出部の位置を移動する移動部とを備える塗装装置において、
塗装情報に基づいて、前記複数のパスのうちの隣接する2つのパスの間で重複して前記塗料を吐出する塗り重ね部の幅を決定することと、
前記塗り重ね部に対応する前記ノズル列の端部の各ノズルからの吐出量が前記ノズル列の他の各ノズルからの吐出量より小さくなるように、前記複数のノズルの各々からの吐出量を決定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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