CN115503345A - 相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115503345A CN115503345A CN202110708519.5A CN202110708519A CN115503345A CN 115503345 A CN115503345 A CN 115503345A CN 202110708519 A CN202110708519 A CN 202110708519A CN 115503345 A CN115503345 A CN 115503345A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image data
- image
- nozzles
- test
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 175
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 2
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有喷头的多列喷嘴由于安装偏差，导致打印图像出现偏差的技术问题，提供了一种相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质。该相邻两列喷嘴位置校准方法包括:将原始测试图像的测试图像数据拆分为两部分，得到第一图像数据和第二图像数据，将第二图像数据对应的第二子图像依据相邻列喷嘴的列间距偏移量进行偏移，得到第三图像数据；两列喷嘴分别根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，根据测试图像得到偏移量进行校准。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和打印介质。本发明通过测试图像可以快速准确的掌握相邻两列喷嘴的安装间距偏差，提高校准的速度和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。
每一个喷头上均安装有一列或者多列喷嘴，当一个喷头存在两列或两列以上的喷嘴时，相邻的两列喷嘴之间的间距是有具体要求的，现有技术中喷头的喷嘴安装固定都是人工手动安装的，这样就导致安装偏差较大，当不同列喷嘴之间的间距存在偏差，则会导致打印的图像偏移，或者图像不均匀，从而影响图像的效果。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决喷头的多列喷嘴由于安装偏差，导致打印图像出现偏差的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种相邻两列喷嘴位置校准方法，用于校准喷头的相邻两列喷嘴的安装位置间距，所述方法包括：
S1：获取原始测试图像的测试图像数据；
S2：从所述测试图像数据中提取部分图像数据作为第一图像数据，将所述测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据；
S3：根据相邻两列所述喷嘴的列间距在不同偏移量下的偏移特性，偏移所述第二图像数据，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据；
S4：控制相邻两列所述喷嘴分别依据所述第一图像数据和所述第三图像数据进行喷墨打印，得到所述测试图像；
S5：根据所述测试图像，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
优选地，所述S1包括：
S11：获取所述原始测试图像中的特征图像；
S12：根据所述特征图像中各像素点的位置信息，生成所述特征图像对应的特征图像数据；
S13：根据所述特征图像数据和所述原始测试图像对应的非特征图像的图像数据，得到所述测试图像数据。
优选地，所述S2包括：
S21：将所述测试图像数据中的所述特征数据拆分为第一特征数据和第二特征数据；
S22：将包括所述第一特征数据的部分图像数据作为所述第一图像数据，以及，将包括所述第二特征数据的剩余的图像数据作为第二图像数据。
优选地，所述S21包括：
S211：获取所述测试图像数据的总行数或总列数；
S212：根据所述测试图像数据的总行数或总列数的奇偶性，将所述测试图像数据拆分为包含所述第一特征数据的偶数图像数据和包含所述第二特征数据的奇数图像数据。
优选地，所述S3包括：
S31：将所述第二子图像拆分为多个图像单元；
S32：将任一相邻两个图像单元之间间隔m个像素点设置，得到所述第二子图像对应的所述第三图像数据；
其中，m为正整数。
优选地，所述S32包括：
S321：将第k个所述图像单元作为标准位置的参考图像单元；
S322：根据不同偏移量的偏移值n，将相距所述参考图像单元的第n个所述图像单元偏移m*n个像素点，得到所述第三图像数据；
其中，n、m为正整数。
优选地，所述S5包括：
S51：根据所述测试图像，得到所述特征图像所在的所述图像单元，记为特征图像单元；
S52：根据所述特征图像单元相对所述参考图像单元的位置信息，得到两列所述喷嘴的列间距的安装偏移值；
S53：根据所述安装偏移值，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
还提供了一种打印装置，用于校准喷头的相邻两列喷嘴的安装位置间距，包括：
数据采集模块：用于获取原始测试图像的测试图像数据；
数据拆分模块：用于从所述测试图像数据中提取部分图像数据作为第一图像数据，将所述测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据；
数据处理模块：用于根据相邻两列所述喷嘴的列间距在不同偏移量下的偏移特性，偏移所述第二图像数据，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据；
数据打印模块：用于控制相邻两列所述喷嘴分别依据所述第一图像数据和所述第三图像数据进行喷墨打印，得到所述测试图像；
位置校准模块：用于根据所述测试图像，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质，通过将测试图像的图像数据分为第一图像数据和第二图像数据，其中第一图像数据和第二图像数据对应的子图像的大小和测试图像相同，可以理解为由第一图像数据、第二图像数据和测试图像数据分别打印，能够得到三个长宽相等的图像，然后将第二图像数据根据不同偏移量的偏移特性进行偏移，得到偏移后的第三图像数据；根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，得到测试图像，然后根据测试图像的图像信息判断出两列喷嘴的安装位置是否符合要求，如果不符合则进行校准；可以防止打印的图像偏移，保证打印图像的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的流程示意图；
图1-1为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的两列喷嘴安装的结构示意图；
图1-2为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的测试图像拆分的结构示意图；
图2为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的测试图像数据的流程示意图；
图3为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的特征图像数据的流程示意图；
图4为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的子图像数据的流程示意图；
图5为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的图像单元的流程示意图；
图5-1为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的图像单元的结构示意图；
图6为本发明实施例1中相邻两列喷嘴位置校准方法的图像单元数据的流程示意图；
图7为本发明实施例1相邻两列喷嘴位置校准方法的位置校准的流程示意图；
图7-1为本发明实施例1相邻两列喷嘴位置校准方法的第二图像数据拆分的结构示意图；
图7-2为本发明实施例1相邻两列喷嘴位置校准方法的一测试图像；
图7-3为本发明实施例1相邻两列喷嘴位置校准方法的另一测试图像；
图8为本发明实施例2多列喷嘴安装的校准装置的流程图；
图9为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
图1至图9的附图说明：
101、第一列喷嘴；102、第二列喷嘴；2、原始测试图像；201、第一子图像；202、第二子图像。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
请参见图1，图1为本发明实施例1的一种相邻两列喷嘴位置校准方法的流程示意图，本发明提供的一种相邻两列喷嘴位置校准方法用于校准喷头的相邻两列喷嘴的安装位置间距，所述方法包括：
请参见图1-1所示，图1-1为两列相邻喷嘴的结构示意图，两列喷嘴分别为第一列喷嘴101和第二列喷嘴102，两列喷嘴在喷头的宽度方向平行排列(如a图所示)或错位排列(如b图所示)。
S1：获取原始测试图像的测试图像数据；
具体的，原始测试图像为具体容易辨识的特征图像，如测试图在正常情况下能够快速识别出特定标识出现在指定位置，特定标识包括不限于图像均匀、指定颜色、字符符号或按一定规则排布的图形等；测试图像数据为：在喷头的两列喷嘴安装无误时，按该测试图像数据进行喷墨打印，在打印介质上会形成预设的原始测试图像。
S2：从所述测试图像数据中提取部分图像数据作为第一图像数据，将所述测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据；
具体的，从测试图像数据中提取一部分数据，从而将测试图像数据分为两部分，通过重组的方式来还原测试图像的形成过程，以便找到两列喷嘴的偏移距离；请参见图1-2所示，从测试图像数据中提取一部分图像数据作为第一图像数据，其第一图像数据对应的图像为第一子图像201，测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据，其第二图像数据对应的图像为第二子图像202；且第一子图像201和第二子图像202的尺寸与原始测试图尺寸相同；在一具体实施例中，将测试图像数据采用均匀抽点的方式分为第一图像数据和第二图像数据；均匀抽点方式包括不限于将测试图像数据进行网格化处理后，将测试图像数据分为奇数行和偶数行、奇数列或偶数列等。
S3：根据相邻两列所述喷嘴的列间距在不同偏移量下的偏移特性，偏移所述第二图像数据，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据；
具体的，偏移特性为:在打印时，两列喷嘴之间间隔距离存在的不同偏移量时，原始测试图与不同偏移量对应的各测试样图的差异也不同，可以理解为：当两列喷嘴之间的间隔距离(列间距)存在偏移量时，只有在消除该偏移量的情况下，才会得到原始测试图，如两列喷嘴安装的列间距相差n个像素点的距离，则需要将两列喷嘴对应的图像数据对应的喷墨位置也偏移与n个像素点相对应的距离，才能保证各喷墨点在预设位置；喷头的各列喷嘴在安装完成后，其列间距的偏移量往往为确定的范围内，如偏移1个、2个、3个等有限个像素点的位置；然后以各偏移量分别对第二图像数据进行偏移，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据。进一步的，第三图像数据可以是：将第二图像数据对应的第二子图像进行两列喷嘴之间可能存在的间隔偏移距离进行偏移，每偏移一次得到一个图像与第一子图像组成新的图像，将偏移后的第二图像对应的第二图像数据记为一第三图像数据；重复多次，得到多个第三图像数据；或者，将第二子图像分为多个图像单元，对多个图像单元分别按不同的偏移量进行独立偏移，然后得到一个第三图像数据。
S4：控制相邻两列所述喷嘴分别依据所述第一图像数据和所述第三图像数据进行喷墨打印，得到所述测试图像；
具体的，控制喷头根据第一图像数据和第三图像数据进行打印，其中第一列喷嘴101和第二列喷嘴102分别打印第一图像数据和第三图像数据，得到对应的测试图。
S5：根据所述测试图像，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准；
具体的，对测试图进行扫描或直接观察，看测试图的特定标识出现在哪个位置，或哪一个测试图像中，从而确定两列喷嘴之间的行间距的偏移量，然后对两列喷嘴的列间距进行校准。
其中，所述第一图像数据对应的第一子图像和所述第二图像数据对应的第二子图像的尺寸与所述原始测试图像的尺寸相同。
采用本实施例的相邻两列喷嘴位置校准方法，通过将测试图像的图像数据分为第一图像数据和第二图像数据，其中第一图像数据和第二图像数据对应的子图像的大小和测试图像相同，可以理解为由第一图像数据、第二图像数据和测试图像数据分别打印，能够得到三个长宽相等的图像，然后将第二图像数据根据不同偏移量的偏移特性进行偏移，得到偏移后的第三图像数据；根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，得到测试图像，然后根据测试图像的图像信息判断出两列喷嘴的安装位置是否符合要求，如果不符合则进行校准；可以防止打印的图像偏移，保证打印图像的质量。
在一实施例中，请参见图2，所述S1包括：
S11：获取所述原始测试图像中的特征图像；
具体的，原始测试图像为具体容易辨识的特征图像，如测试图在正常情况下能够快速识别出特定标识出现在指定位置，特定标识包括不限于图像均匀、指定颜色、字符符号或按一定规则排布的图形等。
S12：根据所述特征图像中各像素点的位置信息，生成所述特征图像对应的特征图像数据；
具体的，对原始测试图进行扫描，确定特征图像中各像素点的位置信心，位置信息为坐标信息，根据坐标信息确定出数据中属于特征图像的图像数据，记为特征图像数据。
S13：根据所述特征图像数据和所述原始测试图像对应的非特征图像的图像数据，得到所述测试图像数据。
具体的，原始测试图像为具有特征图像的测试图，特征图像数据和测试图像的其他图像数据组成测试图像数据，其他图像数据包括不限于处理液数据、非特征图像的图像数据等，如图1-2所示，其特征图像为：原始测试图像在完整正情况下为一均匀图案，本实施例不仅限于特征图像为均匀图案，也可以是区别于原始测试图像其他区域的特征符号，此处不做具体限制。
通过设置原始测试图像为均匀图案，将第二子图像进行偏移后，如果两列喷嘴安装位置不符合要求，存在偏移量；那么测试图像在预设位置不会出现特征图像，通过时在与偏移量对应的位置形成特征图像(均匀图案)，从而可以直接判断出安装位置的偏移数据，提高校准的效率。
在一实施例中，请参见图3，所述S2包括：
S21：将所述测试图像数据中的所述特征数据拆分为第一特征数据和第二特征数据；
S22：将包括所述第一特征数据的部分图像数据作为所述第一图像数据，以及，将包括所述第二特征数据的剩余的图像数据作为第二图像数据。
具体的，将原始测试图像中的特征图像对应的特征图像数据拆分为第一特征数据和第二特征数据，从而将包括有第一特征数据的作为第一图像数据，将包括有第二特征数据的作为第二图像数据，通过拆分后分别有不同列喷嘴去打印，得到由不同列喷嘴分别打印部分图像进行重组的方式得到测试样图，可以判断出两列喷嘴列间距是否存在偏移。
在一实施例中，如图4所示，所述S21包括：
S211：获取所述测试图像数据的总行数或总列数；
具体的，对测试图像数据进行加网处理，得到测试图像数据对应的点阵式的点阵数据，按点阵的行或列进行描述，得到测试图像数据的总行数或者总列数。
S212：根据所述测试图像数据的总行数或总列数的奇偶性，将所述测试图像数据拆分为包含所述第一特征数据的偶数图像数据和包含所述第二特征数据的奇数图像数据。
具体的，根据点阵数据的行或列的奇偶性，将测试图像数据进行拆分，得到偶数图像数据和奇数图像数据，同时完成特征图像的图像数据拆分，实现测试图像数据的均匀分配，以便更容易在测试图像中找到特征图像。
需要说明的是：特征图像的图像数据拆分包括不限于直接通过奇偶性对测试图像数据拆分得到，如：特征图像的图像数据在原始测试图像中的奇偶行或列均存在出墨数据，则可以按奇偶性直接拆分；如果特征图像的图像数据仅存在测试图像数据的奇数行或列，或者仅存在偶数行或列时，则以其他方式将特征图像数据分为第一特征数据和第二特征数据，例如随机抽取特征图像的像素点数据方式，或者将特征图像分为两部分，分别获取两部分特征图像对应的图像数据作为第一特征数据和第二特征数据。
在一实施例中，请参见图5，所述S3包括：
S31：将所述第二子图像拆分为多个图像单元；
具体的，将第二图像数据对应的第二子图像进行拆分，得到多个图像单元，此次拆分为几何方式的拆分，如图5-1所示，将一个完成的第二测试图像拆分为多个图像单元，所有图像单元拼接起来后得到的图像为第二测试图像。
S32：将任一相邻两个图像单元之间间隔m个像素点设置，得到所述第二子图像对应的所述第三图像数据；
其中，m为正整数。
在一实施例中，请参见图6，所述S32包括：
S321：将第k个所述图像单元作为标准位置的参考图像单元；
S322：根据不同偏移量的偏移值n，将相距所述参考图像单元的第n个所述图像单元偏移m*n个像素点，得到所述第三图像数据；
其中，n、m为正整数。
具体的，将第二子图像拆分为多个图像单元，此次拆分为几何方式的拆分，如图5-1所示，将一个完成的第二测试图像拆分为多个图像单元，所有图像单元拼接起来后得到的图像为第二测试图像；将其中1个图像单元作为参考图像单元，然后其余的图像单元进行偏移，具体为，相邻两个图像单元彼此间隔m个像素位置，与参考图像单元相邻的图像单元，其中间间隔距离为m个像素点，与参考图像单元间隔一个图像单元时，其中间间隔距离为2*m个像素点加上中间间隔的图像单元的距离之和，依次类推得到新的图像，获取该图像的图像数据得到第三图像数据，因为两列喷嘴之间的间距偏差值一般为几个像素点，所以优选相邻的图像单元间隔1个像素点；如果测试图是在参考图像单元相邻的图像单位位置得到均匀图像，则表示两列喷嘴安装距离小了1个像素点或者大了1个像素点，如果测试图像是在与参考图像单元间隔一个图像单元的位置得到均匀图像，则表示两列喷嘴安装距离小了2个像素点或者大了2个像素点，依次类推，如果测试图像是在与参考图像单元间隔(n-1)个图像单元的位置得到均匀图像，则表示两列喷嘴安装距离小了n个像素点或者大了n个像素点。
在一实施例中，请参见图7，所述S5包括：
S51：根据所述测试图像，得到所述特征图像所在的所述图像单元，记为特征图像单元；
S52：根据所述特征图像单元相对所述参考图像单元的位置信息，得到两列所述喷嘴的列间距的安装偏移值；
S53：根据所述安装偏移值，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
具体的，根据测试图像找到特征图像的位置，根据特征图像的位置变化信息，确定两列喷嘴之间的安装距离的偏差值，从而进行校准。
如图7-1(a)和图7-2所示，将第二子图像拆分为3个图像单元，设相邻两个图像单元之间间隔1个像素；中间的图像单元作为参考图像单元，若果测试图像为图7-2(a)所示，中间图像单元为均匀图像，则表示两列喷嘴之间间距无偏差；若为图7-2(b)或(c)，则表示两列喷嘴安装距离小了1个像素点或者大了1个像素点；若为图7-2(d)，则表示两列喷嘴安装距离小了至少两个像素点或者大了至少两个像素点。
如图7-1(b)和图7-3所示，将第二子图像拆分为11个图像单元，设相邻两个图像单元之间间隔1个像素；中间的图像单元作为参考图像单元，若果测试图像为图7-3(a)所示，中间图像单元为均匀图像，则表示两列喷嘴之间间距无偏差；若为图7-3(b)或(c)，则表示两列喷嘴安装距离小了5个像素点或者大了5个像素点；若为图7-3(d)，则表示两列喷嘴安装距离小了至少6个像素点或者大了至少6个像素点；如果两列喷嘴安装距离小了1至4像素点或者大了1至4个像素点，则在中间参考图像单元与两端图像单元之间的对应图像单元位置得到均匀图像。
需要说明的是：不仅限于将第二子图像拆分为上述两种形式，还可以是将第二子图像拆分为2n+1各图像单元，也可以拆分为n各图像单元，取其中2m+1个图像单元，此处不做具体限定。
需要说明的是：不仅限于对第二子图像进行拆分偏移，也可以是对第一子图像进行拆分偏移。
采用实施例1的相邻两列喷嘴位置校准方法，通过将测试图像的图像数据分为第一图像数据和第二图像数据，其中第一图像数据和第二图像数据对应的子图像的大小和测试图像相同，可以理解为由第一图像数据、第二图像数据和测试图像数据分别打印，能够得到三个长宽相等的图像，然后将第二图像数据对应的第二子图像进行偏移，得到偏移后的第三图像数据；根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，得到测试图像，然后根据测试图像的图像信息判断出两列喷嘴的安装位置是否符合要求，如果不符合则进行校准；可以防止打印的图像偏移，保证打印图像的质量。
实施例2
本发明还提供了一种打印装置，请参见图8，用于校准喷头的相邻两列喷嘴的安装位置间距，包括：
数据采集模块：用于获取原始测试图像的测试图像数据；
数据拆分模块：用于从所述测试图像数据中提取部分图像数据作为第一图像数据，将所述测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据；
数据处理模块：用于根据相邻两列所述喷嘴的列间距在不同偏移量下的偏移特性，偏移所述第二图像数据，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据；
数据打印模块：用于控制相邻两列所述喷嘴分别依据所述第一图像数据和所述第三图像数据进行喷墨打印，得到所述测试图像；
位置校准模块：用于根据所述测试图像，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准；
其中，所述第一图像数据对应的第一子图像和所述第二图像数据对应的第二子图像的尺寸与所述原始测试图像的尺寸相同。
采用本实施例的打印装置，通过将测试图像的图像数据分为第一图像数据和第二图像数据，其中第一图像数据和第二图像数据对应的子图像的大小和测试图像相同，可以理解为由第一图像数据、第二图像数据和测试图像数据分别打印，能够得到三个长宽相等的图像，然后将第二图像数据根据不同偏移量的偏移特性进行偏移，得到偏移后的第三图像数据；根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，得到测试图像，然后根据测试图像的图像信息判断出两列喷嘴的安装位置是否符合要求，如果不符合则进行校准；可以防止打印的图像偏移，保证打印图像的质量。
在一实施例中，提供了一种相邻两列喷嘴位置校准装置，所述数据采集模块包括：
特征图像单元：获取所述原始测试图像中的特征图像；
特征数据单元：根据所述特征图像中各像素点的位置信息，生成所述特征图像对应的特征图像数据；
图像数据单元：根据所述特征图像数据和所述原始测试图像，得到所述测试图像数据。
通过设置原始测试图像为均匀图案，将第二子图像进行偏移后，如果两列喷嘴安装位置不符合要求，存在偏移量；那么测试图像就会在与该偏移量对应的位置形成特征图像(均匀图案)，从而可以直接判断出安装位置的偏移数据，提高校准的效率。
在一实施例中，提供了一种相邻两列喷嘴位置校准装置，所述数据拆分模块包括：
特征图像拆分单元：将所述测试图像数据中的所述特征数据拆分为第一特征数据和第二特征数据；
子图像数据单元：将包括所述第一特征数据的部分图像数据作为所述第一图像数据，以及，将包括所述第二特征数据的剩余的图像数据作为第二图像数据。
在一实施例中，所述特征图像拆分单元包括：
位置获取单元：获取所述测试图像数据的总行数或总列数；
位置属性单元：根据所述测试图像数据的总行数或总列数的奇偶性，将所述测试图像数据拆分为包含所述第一特征数据的偶数图像数据和包含所述第二特征数据的奇数图像数据。
在一实施例中，提供了一种相邻两列喷嘴位置校准装置，所述数据处理模块包括：
图像拆分单元：将所述第二子图像拆分为多个图像单元；
图像偏移单元：将任一相邻两个图像单元之间间隔m个像素点设置，得到所述第二子图像对应的所述第三图像数据；
其中，m为正整数。
优选地，所述图像偏移单元包括：
参考图像单元：将第k个所述图像单元作为标准位置的参考图像单元；
相对位置单元：根据不同偏移量的偏移值n，将相距所述参考图像单元的第n个所述图像单元偏移m*n个像素点，得到所述第三图像数据；
其中，n、m为正整数。
在一实施例中，提供了一种相邻两列喷嘴位置校准装置，所述位置校准模块包括：
特征获取单元：根据所述测试图像，得到所述特征图像所在的所述图像单元，记为特征图像单元；
偏移转换单元：根据所述特征图像单元相对所述参考图像单元的位置信息，得到两列所述喷嘴的列间距的安装偏移值；
偏移校准单元：根据所述安装偏移值，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
采用实施例2的相邻两列喷嘴位置校准装置，通过将测试图像的图像数据分为第一图像数据和第二图像数据，其中第一图像数据和第二图像数据对应的子图像的大小和测试图像相同，可以理解为由第一图像数据、第二图像数据和测试图像数据分别打印，能够得到三个长宽相等的图像，然后将第二图像数据根据不同偏移量的偏移特性进行偏移，得到偏移后的第三图像数据；根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，得到测试图像，然后根据测试图像的图像信息判断出两列喷嘴的安装位置是否符合要求，如果不符合则进行校准；可以防止打印的图像偏移，保证打印图像的质量。
实施例3
本发明实施例3公开了一种打印设备，如图9所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种相邻两列喷嘴位置校准方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的相邻两列喷嘴位置校准方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种相邻两列喷嘴位置校准方法。
综上所述，本发明实施例提供的相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质。
本发明通过控制多列喷嘴的喷头对打印测试数据进行测试打印，通过将测试图像的图像数据分为第一图像数据和第二图像数据，其中第一图像数据和第二图像数据对应的子图像的大小和测试图像相同，可以理解为由第一图像数据、第二图像数据和测试图像数据分别打印，能够得到三个长宽相等的图像，然后将第二图像数据根据不同偏移量的偏移特性进行偏移，得到偏移后的第三图像数据；根据第一图像数据和第三图像数据进行测试打印，得到测试图像，然后根据测试图像的图像信息判断出两列喷嘴的安装位置是否符合要求，如果不符合则进行校准；可以防止打印的图像偏移，保证打印图像的质量。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，用于校准喷头的相邻两列喷嘴的安装位置间距，所述方法包括：
S1：获取原始测试图像的测试图像数据；
S2：从所述测试图像数据中提取部分图像数据作为第一图像数据，将所述测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据；
S3：根据相邻两列所述喷嘴的列间距在不同偏移量下的偏移特性，偏移所述第二图像数据，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据；
S4：控制相邻两列所述喷嘴分别依据所述第一图像数据和所述第三图像数据进行喷墨打印，得到所述测试图像；
S5：根据所述测试图像，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
2.根据权利要求1所述的相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，所述S1包括：
S11：获取所述原始测试图像中的特征图像；
S12：根据所述特征图像中各像素点的位置信息，生成所述特征图像对应的特征图像数据；
S13：根据所述特征图像数据和所述原始测试图像对应的非特征图像的图像数据，组成所述测试图像数据。
3.根据权利要求2所述的相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，所述S2包括：
S21：将所述测试图像数据中的所述特征数据拆分为第一特征数据和第二特征数据；
S22：将包括所述第一特征数据的部分图像数据作为所述第一图像数据，以及，将包括所述第二特征数据的剩余的图像数据作为第二图像数据。
4.根据权利要求3所述的相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，所述S21包括：
S211：获取所述测试图像数据的总行数或总列数；
S212：根据所述测试图像数据的总行数或总列数的奇偶性，将所述测试图像数据拆分为包含所述第一特征数据的偶数图像数据和包含所述第二特征数据的奇数图像数据。
5.根据权利要求4所述的相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，所述S3包括：
S31：将所述第二子图像拆分为多个图像单元；
S32：将任一相邻两个图像单元之间间隔m个像素点设置，得到所述第二子图像对应的所述第三图像数据；
其中，m为正整数。
6.根据权利要求5所述的相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，所述S32包括：
S321：将第k个所述图像单元作为标准位置的参考图像单元；
S322：根据不同偏移量的偏移值n，将相距所述参考图像单元的第n个所述图像单元偏移m*n个像素点，得到所述第三图像数据；
其中，n、m为正整数。
7.根据权利要求6所述的相邻两列喷嘴位置校准方法，其特征在于，所述S5包括：
S51：根据所述测试图像，得到所述特征图像所在的所述图像单元，记为特征图像单元；
S52：根据所述特征图像单元相对所述参考图像单元的位置信息，得到两列所述喷嘴的列间距的安装偏移值；
S53：根据所述安装偏移值，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
8.一种打印装置，其特征在于，用于校准喷头的相邻两列喷嘴的安装位置间距，包括：
数据采集模块：用于获取原始测试图像的测试图像数据；
数据拆分模块：用于从所述测试图像数据中提取部分图像数据作为第一图像数据，将所述测试图像数据中剩余的图像数据作为第二图像数据；
数据处理模块：用于根据相邻两列所述喷嘴的列间距在不同偏移量下的偏移特性，偏移所述第二图像数据，得到偏移后与各偏移量对应的第三图像数据；
数据打印模块：用于控制相邻两列所述喷嘴分别依据所述第一图像数据和所述第三图像数据进行喷墨打印，得到所述测试图像；
位置校准模块：用于根据所述测试图像，对两列所述喷嘴的安装位置进行校准。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110708519.5A CN115503345B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110708519.5A CN115503345B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115503345A true CN115503345A (zh) | 2022-12-23 |
| CN115503345B CN115503345B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=84499959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110708519.5A Active CN115503345B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115503345B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036903A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記録ヘッド及び位置ずれ補正装置 |
| JP2010099893A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Seiko Epson Corp | 流体噴射装置の製造方法 |
| US20120242729A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and printing method |
| EP2518664A2 (en) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus and print data generating method |
| JP2015047727A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 理想科学工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
| CN109471602A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-15 | 森大（深圳）技术有限公司 | 打印数据拆分处理方法、装置及打印设备 |
| CN110757955A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-07 | 森大（深圳）技术有限公司 | 喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110757956A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-07 | 森大（深圳）技术有限公司 | 喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110816082A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-21 | 森大（深圳）技术有限公司 | 获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110816087A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-21 | 森大（深圳）技术有限公司 | 打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111645418A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-11 | 深圳市汉森软件有限公司 | 打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-06-23 CN CN202110708519.5A patent/CN115503345B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036903A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記録ヘッド及び位置ずれ補正装置 |
| JP2010099893A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Seiko Epson Corp | 流体噴射装置の製造方法 |
| US20120242729A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and printing method |
| EP2518664A2 (en) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus and print data generating method |
| US20120274949A1 (en) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus and print data generating method |
| JP2015047727A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 理想科学工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
| CN109471602A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-15 | 森大（深圳）技术有限公司 | 打印数据拆分处理方法、装置及打印设备 |
| CN110757955A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-07 | 森大（深圳）技术有限公司 | 喷头对齐校准值的校验方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110757956A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-07 | 森大（深圳）技术有限公司 | 喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110816082A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-21 | 森大（深圳）技术有限公司 | 获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110816087A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-21 | 森大（深圳）技术有限公司 | 打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111645418A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-11 | 深圳市汉森软件有限公司 | 打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115503345B (zh) | 2023-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111730995B (zh) | 扫描式喷墨打印控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109272471B (zh) | 打印数据羽化处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110816082B (zh) | 获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110688074B (zh) | 多喷头打印的数据分配的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110757956B (zh) | 喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110515566B (zh) | 工业喷墨打印预览方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110816087B (zh) | 打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110027325B (zh) | 打印控制方法、装置、设备及打印机 | |
| CN111347793B (zh) | 数码喷头拼接误差处理方法、装置、打印设备及存储介质 | |
| CN110908623B (zh) | 大幅面图像分区打印的数据处理方法、装置、设备及介质 | |
| CN108357208A (zh) | 调整印前数据补偿异常喷嘴的方法、装置、设备及介质 | |
| CN110202936A (zh) | 基于状态图检测喷嘴是否异常的方法、装置、设备及介质 | |
| CN111045609A (zh) | 喷墨打印方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110843367B (zh) | 双面图像的打印控制方法、装置、设备、存储介质及打印机 | |
| CN116766806A (zh) | 基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115503345B (zh) | 相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110163307B (zh) | 可实时调整标签位置的打印方法、装置、设备及介质 | |
| CN110865779B (zh) | 单喷头多色打印的数据提取方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113829751B (zh) | 消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及介质 | |
| CN113696651A (zh) | 基于拼接通道的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113306301B (zh) | 消除图像墨点重叠的数据处理方法、装置、设备、介质 | |
| CN113320292B (zh) | 消除喷嘴拼接道的处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114683727B (zh) | 多步进距离误差校准方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113928011B (zh) | 喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115476590B (zh) | 拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 a201-a301, building a, Sino German European Industrial Demonstration Park, Hangcheng Avenue, guxing community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen Hansen Software Co.,Ltd. Address before: 1701, 1703, building C6, Hengfeng Industrial City, 739 Zhoushi Road, Hezhou community, Hangcheng street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee before: SHENZHEN HOSONSOFT Co.,Ltd. |