CN110757956A

CN110757956A - 喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN110757956A
Application number: CN201911026849.5A
Authority: CN
Inventors: 何伟; 黄中琨; 陈艳
Original assignee: Sen Da (shenzhen) Technology Co Ltd
Current assignee: Sen Da (shenzhen) Technology Co Ltd; Senda Shenzhen Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-26
Filing date: 2019-10-26
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2039-10-26
Also published as: CN110757956B

Abstract

本发明公开了一种喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处；获取水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像；依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值。这样可以直观进行对比快速获取水平安装偏差值，可以降低对齐校准值获取的误差率，同时所述水平基准图像和所述水平校准图像是在同一环境下打印获得的，进一步消除了其他外在条件对校准值的影响。

Description

喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着喷墨技术的发展，人们对印刷品的要求也越来越多，如高精度的油墨画、具有浮雕效果的艺术画、大幅面产品等，而单个喷头的宽度比较小，想要实现高精度、大幅面打印，则不仅需要喷头在水平方向上多次来回喷墨还需要喷头在垂直方向上不断的移动，这样将导致产品的打印效率非常的低下。如图1所示，现有技术的方法是将多个喷头垂直拼接成一列，以此来增加喷头一次扫描打印的幅宽，但由于喷头本身尺寸的不同导致安装的不准确性，使得喷头之间存在安装偏差，当喷头存在偏差时会严重影响打印产品的质量，如果已知喷头的偏差值，则可以将偏差值输入喷墨打印控制器，喷墨打印控制器依据偏差调整喷头运动或出墨位置可以消除喷头的偏差，因此如何准确获取喷头的偏差校准值是解决喷头安装偏差的关键。

如图2是申请号为200410004146.X的专利公开的关于获取喷头对齐误差值的方法，具体是采用喷头将一幅含有多段线条、线条的间隔以有规律的步进来增加或减少的测试图案打印在一张已经打印好的，有着相等间隔线条的参考图案的纸上，然后选择测试图案中与参考图案最对齐的线条，把线条的号码与输入到手动校准装置中，通过比较参考线条和测试图案中所选线条之间的长度与参考线条和所选参考图案线条之间的长度获得测量和校准的对齐误差，该方法的参考图案与测试图案不是在相同条件下打印使得误差值获取不准确，且参考图像和测试图案上下存在一定间隔，对齐判断偏差较大，同时误差值的获取需要额外进行测量和计算，较繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中喷头对齐校准值获取繁琐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷头安装偏差值的获取方法，所述方法包括：

获取水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处；

获取水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像；

依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值。

优选地，所述方法还包括：

依据所述水平安装偏差值控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；

依据所述水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述水平安装偏差值是否正确。

优选地，所述方法还包括：

获取垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述垂直基准图像数据进行喷墨打印得到垂直基准图像；

移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述垂直基准图像处；

获取垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述垂直校准图像数据进行喷墨打印得到垂直校准图像；

依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的垂直安装偏差值。

优选地，所述水平基准图像包括多个单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，一个所述单元图形由一个色块和一条线段在水平方向排列组成。

优选地，相邻两个所述单元图形之间的间隔距离大于所述单元图形在水平方向的宽度。

优选地，所述水平校准图像包括多个所述单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，所述水平校准图像中的所述单元图形与所述水平基准图像中的所述单元图形一一对应，所述水平校准图像中的每个所述单元图形与对应的所述水平基准图像中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。

优选地，所述水平校准图像中的每个所述单元图形打印有m值，则所述依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值包括：

获取所述水平校准图像中与所述水平基准图像对齐的所述单元图形；

读取所述水平校准图像中对齐的所述单元图形的值m，则m为所述水平安装偏差值。

第二方面，本发明实施例提供了一种喷头安装偏差值的获取装置，所述装置包括：

水平基准图像获取模块，用于获取水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

步进模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处；

水平校准图像获取模块，用于获取水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像；

水平安装偏差值获取模块，用于依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值。

第三方面，本发明实施例提供了一种喷头安装偏差值的获取设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的喷头安装偏差值的获取方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过第一喷头打印的水平基准图像和第二喷头打印的水平校准图像获取第一喷头与第二喷头的水平安装偏差值，所述水平校准图像是将所述第二喷头移动到所述水平基准图像处进行喷墨打印获得的，则所述水平校准图像和所述水平基准图像打印在同一位置，这样可以直观进行对比快速获取水平安装偏差值，可以降低对齐校准值获取的误差率，同时所述水平基准图像和所述水平校准图像是在同一环境下打印获得的，进一步消除了其他外在条件对校准值的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有喷头安装的一种方式。

图2是现有技术的喷头安装偏差值的获取方法。

图3是本发明第一实施例的喷头安装偏差值的获取方法的流程图。

图4是本发明第一实施例的喷头安装偏差值的获取方法中的水平基准图像示意图。

图5是本发明第一实施例的喷头安装偏差值的获取方法中的水平校准图像示意图。

图6是本发明第一实施例的喷头安装偏差值的获取方法的水平基准图像和水平校准图像重合示意图。

图7是本发明第二实施例的喷头安装偏差值的获取方法的流程图。

图8是本发明第三实施例的喷头安装偏差值的获取方法的流程图。

图9是本发明第三实施例的喷头安装偏差值的获取方法中的垂直基准图像示意图。

图10是本发明第三实施例的喷头安装偏差值的获取方法中的垂直校准图像示意图。

图11是本发明第四实施例的喷头安装偏差值的获取装置的结构示意图。

图12是本发明第五实施例的喷头安装偏差值的获取设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图3，本发明实施例提供了一种喷头安装偏差值的获取方法，该方法可以简单、快速的获取水平安装偏差值，同时所述水平基准图像和所述水平校准图像是在同一环境下打印获得的，不仅降低对齐校准值获取的误差率，也消除了其他外在条件对校准值的影响。所述方法具体包括如下步骤：

S1、获取水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

具体的，将待打印水平基准图像导入光栅图像处理软件进行加网等处理生成打印机可以识别的数据文件，然后将数据文件导入打印控制软件根据设置的打印要求生成可以打印的水平基准图像数据和打印控制命令，将水平基准图像数据和打印控制命令通过总线输入打印设备中的主控制板，由主控制板分发到各第一喷头的喷头驱动板，喷头驱动板驱动所述第一喷头依据水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像。其中，所述光栅图像处理软件可以识别BMP、TIFF、JPG、PDF等格式的待打印图像，并可以对多幅图像进行排版处理，不仅可以对图像进行加网处理还可以进行色彩处理。在本实施例中，所述光栅图像处理软件输出的数据文件格式为PRN格式，水平基准图像为黑白图像，在一些彩色喷墨打印机中也可以打印彩色基准图像。

如图1，现有喷墨打印设备的喷头单元都是由多个喷头在垂直方向拼接形成，以此来增加喷头一次扫描打印的幅宽，在进行喷头对齐误差校准值获取时一般都是两两进行校准获取，如第一喷头与第二喷头进行校准，第二喷头与第三喷头进行校准，如此类推下去；同时也可以选取其中一个喷头为基准喷头，然后其他喷头与基准喷头一一进行校准，一般选取的基准喷头为喷头单元中的第一个喷头；无论选择哪种对比方式，所采用的水平基准图像都是相同。

请参阅图4，在本实施例中，所述水平基准图像包括多个单元图形41，多个所述单元图形41在水平方向排列组成，每个单元图形都相同，一个所述单元图形41由一个色块411和一条线段412在水平方向排列组成，这样可以快速准确的辨明水平校准图像中与水平基准图像中对齐的色块411及线段412，同时也避免了单元图形41采用单一图形时当水平校准图像中的第3个单元图形与水平基准图像中的第2个单元图形对齐时无法快速准确的辨别出来。其中，一个所述单元图形41也可以是由两个不同的色块411在水平方向排列组成，也可以由单独的一条线段412组成，任何可以快速区分对齐误差的图形都可以组成单元图形，所述单元图形的具体图形组成在此不做具体限定。

优选地，为了便于观察一般设定相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离大于所述单元图形在水平方向的宽度，更进一步的定义相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离为n，n≥90个像素，通过实验研究发现人工手动安装的喷头对齐误差值一般不会大于90个像素，因此，当相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离n≥90个像素时，如果不是安装错误或打印错误则不会出现水平校准图像中的第3个单元图形与水平基准图像中的第2个单元图形对齐的情况，避免了判断出错的概率。同时为了使水平基准图像和水平校准图像对比的更加明显一般相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离相对在500个像素较合适。请继续参阅图4，在本实施例中，所有所述单元图形41之间的间隔距离都相同为500个像素，这样便于水平基准图像的设计和在水平校准图像对比时进行观察，同时所述单元图形41之间的间隔距离也可以不相同，在次不做具体限定。

S2、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处；

具体的，获取所述第一喷头在垂直方向的喷头高度，控制所述第二喷头或打印介质移动所述喷头高度，使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处，便于所述第二喷头打印的水平校准图像与第一喷头打印的水平基准图像在同一位置。对于不同的打印设备其控制移动的模块也不相同，如写真机在垂直方向的前进是通过移动打印介质实现的，平板打印机在垂直方向的前进是通过移动喷头单元实现的。

S3、获取水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像；

具体的，将待打印水平校准图像导入光栅图像处理软件进行加网等处理生成打印机可以识别的数据文件，然后将数据文件导入打印控制软件根据设置的打印要求生成可以打印的水平校准图像数据和打印控制命令，将水平校准图像数据和打印控制命令通过总线输入打印设备中的主控制板，由主控制板分发到各第二喷头的喷头驱动板，喷头驱动板驱动所述第二喷头依据水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像。

请参阅图5，在本实施例中，所述水平校准图像同样是由多个所述单元图形41在水平方向排列组成，一个所述单元图形41由一个色块411和一条线段412在水平方向排列组成，且所述水平校准图像中的所述单元图形41与所述水平基准图像中的所述单元图形41一一对应，所述水平校准图像中的每个所述单元图形41与对应的所述水平基准图像中的所述单元图形41在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数，如所述水平基准图像中包括5个单元图形41，5个单元图形从左到右的实际打印像素值为:1000、1500、2000、2500、3000，则对应的所述水平校准图像也包括5个单元图形41，5个单元图形41从左到右的实际打印像素值为：998、1499、2000、2501、3002，则水平基准图像中的5个单元图形41与水平校准图像中的5个单元图形41的实际打印像素差值为：-2、-1、0、1、2。更进一步的，所述水平校准图像和所述水平基准图像中的单元图形都是相同的，这样方便比对获取误差值。

优选地，请继续参阅图5，所述水平校准图像中的每个所述单元图形的下方打印有m值，这样将水平基准图像和所述水平校准图像进行对比时可以根据打印的m值直接获取校准值，不需要再进行额外的计算，同时研发人员也可以一目了然的知道喷头的偏差情况，便于进行喷头偏移开发等研究。同时m值也可以打印在水平基准图像中的单元图形中上方，m值的具体打印位置在此不做具体限定。

S4、依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值。

具体的，请参阅图6，获取所述水平校准图像中与所述水平基准图像对齐的所述单元图形；直接读取所述水平校准图像中对齐的所述单元图形下的打印值m，则m为所述水平安装偏差值。如图6中，所述水平校准图像中对齐的所述单元图形下的打印值0，则表明所述第一喷头与所述第二喷头在水平方向不存在偏差。

请参阅图7，获取水平校准值后，该校准值是否获取正确需要进行验证，所述验证方法包括：

S5、依据所述水平安装偏差值控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；

S6、依据所述水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述水平安装偏差值是否正确。

具体的，将所述第一喷头与所述第二喷头在水平方向的校准值输入所述打印控制软件的喷头校准窗口，打印控制软件根据水平安装偏差值输出打印控制命令，依据打印控制命令控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像，同对比水平基准图像与水平校准图像一样对比水平验证图像与水平校准图像，判断校准值是否正确，但水平验证图像与水平校准图像中的单元图形不存在偏差则校准值获取准确，当水平验证图像与水平校准图像中的单元图形存在偏差，则校准值获取不正确。

如图1，所述喷头排列不仅存在水平误差，同时也存在垂直误差，请参阅图8，所述垂直安装偏差值获取方法包括：

S11、获取垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述垂直基准图像数据进行喷墨打印得到垂直基准图像；

S22、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述垂直基准图像处；

S33、获取垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述垂直校准图像数据进行喷墨打印得到垂直校准图像；

S44、依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的垂直安装偏差值。

具体的，请参阅图9和图10，所述垂直基准图像同样是由多个单元图形在垂直方向排列组成，每个单元图形的高度都相等，更进一步地，每个单元图形都完全相同。一个所述单元图形由一个色块和一条线段在垂直方向排列组成。相邻两个所述单元图形之间的间隔距离大于所述单元图形的高度，更进一步的相邻两个所述单元图形之间的间隔距离大于等于90个像素。所述垂直校准图像是由多个所述单元图形在垂直方向排列组成，所述垂直校准图像中的所述单元图形与所述垂直基准图像中的所述单元图形一一对应，所述垂直校准图像中的每个所述单元图形与对应的所述垂直基准图像中的所述单元图形在垂直方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。所述垂直校准图像中的每个所述单元图形的下方打印有m值，获取所述垂直校准图像中与所述垂直基准图像对齐的所述单元图形；直接读取所述垂直校准图像中对齐的所述单元图形下的打印值m，则m为所述垂直安装偏差值。

请参阅图11，本发明实施例提供了一种喷头安装偏差值的获取装置，所述装置包括：

水平基准图像获取模块10，用于获取水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述水平基准图像数据进行喷墨打印得到水平基准图像；

步进模块20，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述水平基准图像处；

水平校准图像获取模块30，用于获取水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印得到水平校准图像；

水平安装偏差值获取模块40，用于依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值。

优选地，所述装置还包括：

水平验证图像获取模块，用于依据所述水平安装偏差值控制所述第二喷头依据所述水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；

判断模块，用于依据所述水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述水平安装偏差值是否正确。

优选地，所述装置还包括：

垂直基准图像获取模块，用于获取垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述垂直基准图像数据进行喷墨打印得到垂直基准图像；

移动模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述垂直基准图像处；

垂直校准图像获取模块，用于获取垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述垂直校准图像数据进行喷墨打印得到垂直校准图像；

垂直安装偏差值模块，用于依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的垂直安装偏差值。

优选地，所述水平校准图像中的每个所述单元图形的下方打印有m值，则所述依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值包括：

读取所述水平校准图像中对齐的所述单元图形下的打印值m，则m为所述水平安装偏差值。

另外，结合图3描述的本发明实施例的喷头安装偏差值的获取方法可以由喷头安装偏差值的获取设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的喷头安装偏差值的获取设备的硬件结构示意图。

喷头安装偏差值的获取设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷头安装偏差值的获取方法。

在一个示例中，喷头安装偏差值的获取设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图12所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将喷头安装偏差值的获取设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业打印架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业打印架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子打印协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的喷头安装偏差值的获取方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种喷头安装偏差值的获取方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种喷头安装偏差值的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的喷头安装偏差值的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的喷头安装偏差值的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的喷头安装偏差值的获取方法，其特征在于，所述水平基准图像包括多个单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，一个所述单元图形由一个色块和一条线段在水平方向排列组成。

5.根据权利要求4所述的喷头对齐误差值的获取方法，其特征在于，相邻两个所述单元图形之间的间隔距离大于所述单元图形在水平方向的宽度。

6.根据权利要求4或5所述的喷头安装偏差值的获取方法，其特征在于，所述水平校准图像包括多个所述单元图形，多个所述单元图形在水平方向排列组成，所述水平校准图像中的所述单元图形与所述水平基准图像中的所述单元图形一一对应，所述水平校准图像中的每个所述单元图形与对应的所述水平基准图像中的所述单元图形在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数。

7.根据权利要求6所述的喷头安装偏差值的获取方法，其特征在于，所述水平校准图像中的每个所述单元图形打印有m值，则所述依据所述水平基准图像和所述水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的水平安装偏差值包括：

8.一种喷头安装偏差值的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种喷头安装偏差值的获取设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。