CN110281664B - 打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机。方法通过获取定位打印介质的参考图像数据；依据参考图像数据在打印平台上打印出参考图像；依据参考图像定位每个打印介质；获取每个打印介质在参考图像中的位置信息；依据位置信息排版与打印介质相对应的待打印图像；依据排版的待打印图像在打印介质上进行喷墨打印。该方法定位准确、效率高、成本低，不需要额外的定位模板进行打印定位，且参考图像可以用于各种打印介质的定位、灵活、方便，打印一次可以永久使用避免了针对不同打印介质每次定制定位模板的问题，特别是针对批量打印时，方法能够准确、快速的实现定位打印。

Description

打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机。

背景技术

喷墨打印设备因其有着良好的打印效果，也具有灵活的纸张处理能力，在打印介质的选择上，喷墨打印设备也具有一定优势，例如，既可以打印信纸等普通介质，也可以打印各种木板、玻璃、水晶、亚克力、金属等，因而得到广泛的应用。无论打印在何种打印介质上，都需要对打印介质进行准确定位，使得图案能够准确的打印在打印介质上。

现有技术的做法是制作打印模板，然后在打印模块上将待打印图像打印出来或将打印模板上的定位标志输入软件中将待打印图案调制定位标志处，每次打印时将打印介质放在打印模板的打印图像上或定位标志处，然后执行打印。如公告号为：CN205439608U的专利中公开一种平板打印机平台定位万能模板，包括定位板和透明软胶，所述定位板固定在平板打印机的打印区域内；所述透明软胶平铺在定位板上，所述透明软胶为带有很强吸附能力，且可以重复使用的胶状薄片，待打印物件直接沾粘固定在透明软胶上。

以上打印介质的定位都需要制作定位模板，并且每放置一次定位模板都需要进行一次原点定位，同时定位模板只能对质量比较重的硬介质进行打印，如果是轻软介质由于放置了打印模板而无法进行吸风固定导致打印不准、打印质量无法保证，所以定位模板的使用有一定的限制不能满足各种打印需求，且制作定位模板也增加了打印的成本。

发明内容

本发明实施例提供了打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机，用以解决现有技术中打印模板定位打印介质的成本高、不能针对多种需求灵活定位打印的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印介质定位打印方法，所述方法包括：

获取定位所述打印介质的参考图像数据；

依据所述参考图像数据在打印平台表面打印出参考图像，所述参考图像包括多个对打印介质进行定位的定位区域；

获取每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息；

依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像；

将排版后的所述待打印图像在相应的所述打印介质上进行打印。

优选地，所述参考图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。

优选地，所述获取定位所述打印介质的参考图像数据包括：

获取所述打印平台的表面尺寸；

依据所述表面尺寸，获取用于生成待打印于所述打印平台表面的参考图像的预设参数；

依据所述预设参数生成待打印的所述参考图像；

将待打印的所述参考图像进行图像处理生成打印机可识别的参考图像数据；

其中，所述预设参数包括：所述参考图像的线宽、颜色、平面坐标系中的坐标方向、坐标间隔、坐标极值及所述参考图像在所述打印平台表面上的坐标原点。

优选地，所述获取每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息包括：

获取所述打印介质的轮廓尺寸；

依据所述坐标间隔、所述坐标极值及所述轮廓尺寸获取所述打印介质的数量及每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置；

依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置定位所述打印介质至所述打印平台表面。

优选地，所述依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像包括：

获取对应所述参考图像定位区域的所述打印介质的数量；

获取与所述打印介质的数量相等的待打印图像；

依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置排版所有所述待打印图像。

优选地，所述参考图像包括多幅待打印图像，或为长宽尺寸均大于所述打印介质长宽尺寸的图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种打印介质定位打印装置，所述装置包括：

参考图像数据获取模块，用于获取定位所述打印介质的参考图像数据；

参考图像打印模块，用于依据所述参考图像数据在打印平台表面打印出参考图像，所述参考图像包括多个对打印介质进行定位的定位区域；

位置信息获取模块，用于依据每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息；

排版模块，用于依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像；

图像打印模块，用于将排版后的所述待打印图像在相应的所述打印介质上进行打印。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印介质定位打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种打印机，包括控制终端及打印主体，所述打印主体包括：打印平台、喷车、打印介质定位打印装置，所述控制终端将生成的参考图像数据及打印数据发送给所述打印介质定位打印装置，所述打印介质定位打印装置依据接收的所述参考图像数据控制喷车在打印平台上打印参考图像，依据接收的所述打印数据控制喷车在打印介质上打印所有待打印图像，所述打印介质定位打印装置为上述第二方面所述的打印介质定位打印装置。

综上所述，本发明实施例提供的打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机，所述方法直接将用于定位的参考图像打印在打印平台上，然后根据所述参考图像在所述打印平台上放置所述打印介质，所述方法不需要额外的制作定位模板节省了打印成本，且参考图像可以用于各种打印介质的定位、灵活、方便，打印一次可以永久使用避免了针对不同打印介质每次定制定位模板的问题，同时，所述参考图像与控制终端中显示的用于定位待打印图像的待打印参考图像相对应，所述参考图像依据控制终端中显示的待打印参考图像打印获得，所以当正式打印图像时不用对图像进行重新定位，避免了由于每次放置定位模板有误差需要重复进行原点定位的问题，提高了工作效率，特别是针对批量打印时，所述方法能够准确、快速的实现定位打印；进一步的本发明不用限制打印介质的摆放位置，可以随意摆放，自由灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的打印介质定位打印方法的流程图。

图2是本发明第一实施例的打印介质定位打印方法的参考图像示意图。

图3是本发明第二实施例的打印介质定位打印方法的参考图像示意图。

图4是本发明第二实施例的打印介质定位打印方法的参考图像参数设置示意图。

图5是本发明第三实施例的打印介质定位打印方法的参考图像示意图。

图6是本发明实施例的打印介质定位打印装置的结构示意图。

图7是本发明实施例的打印机结构示意图。

图8是本发明实施例的打印介质定位打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图1，本发明实施例提供了一种打印介质定位打印方法，该方法具体的包括如下步骤：

S1、获取定位所述打印介质的参考图像数据；

具体的，从存储器中获取参考图像数据，所述参考图像数据是根据客户要求设置的可以用于定位打印介质的待打印参考图像经过图像处理软件、打印控制软件处理后得到的可以直接用于打印的数据，其中所述图像处理软件用于编辑、排版所述待打印参考图像并对所述待打印参考图像进行色彩管理、格式转换等操作，使输出的参考图像文件能够被打印控制软件识别；打印控制软件接收到所述参考图像文件后配置相关的打印参数并将数据按照打印设备格式进行分发处理。其中，所述图像处理器为光栅图像处理器(RIP)，所述光栅图像处理器(RIP)可以用于编辑、排版、打印设置、色彩管理、加网处理图像等功能，所述打印控制软件用于校准打印设备、配置打印参数、按照打印要求及打印机特性处理打印数据等。

请参阅图2，在本实施例中，所述参考图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。所述网格图像上的每条线都标注有坐标数字，每条网格线的颜色可以任意设置，如设置成红色、黄色、白色等可以明显识别的颜色，但不仅仅局限为上述颜色，其他颜色也落入本发明保护范围。采用所述网格图像可以实现各种打印介质的定位，可以实现批量打印也可以针对少量或单个的定制打印，且只需要打印一次参考图像，省时、省力、灵活。具体定位方法为根据网格图像上的纵横交错的参考线放置打印介质，这样打印介质的放置就有依据、有参考，可以明确知道打印介质的放置位置，打印时将所述打印介质放置的位置参数输入图像处理软件中，依据位置参数在图像处软件中编辑、排版待打印图像，然后将编辑、排版好的待打印图像输入打印设备进行喷墨打印。在另一实施例中，也可以根据待打印图像和打印介质形状设置参考图像并在图像处理软件中将所述打印介质对应的图像或所述待打印图像编辑、排版好，然后将编辑、排版的参数输入打印机中的打印介质定位打印装置中，所述打印介质定位打印装置控制机械手放置打印介质，放置完成后所述摄像机拍摄放置位置进行校准，其中，所述机械手和所述摄像机为现有技术在此不再赘述。

优选地，所述参考图像也可以为待打印图像，当所述参考图像为待打印图像时，每一种待打印图像都需要重新打印，过程较繁琐，但放置打印介质时对位时间少、放置更加精确。在本实施例中，当需要打印另一种待打印图像时，采用化学或物理处理方法将打印平台上已经打印的参考图像清理干净，然后打印需要的另一种待打印图像。

在另一实施例中，所述参考图像也可以为长宽尺寸均大于所述打印介质长宽尺寸的图像。如所述参考图像可以为打印介质轮廓形状的几何外接图像，可以是外接圆形或外接矩形，这样打印介质的放置更加快速、准确，但每更换一种打印介质就需要重新打印一次参考图像。

请参阅图3，所述参考图像数据获取方法具体包括：

S11、获取所述打印平台的表面尺寸；

S12、依据所述表面尺寸，获取用于生成待打印于所述打印平台表面的参考图像的预设参数；

S13、依据所述预设参数生成所述待打印参考图像；

S14、将所述待打印参考图像进行图像处理生成打印机可以识别的所述参考图像数据。

具体的，根据打印平台的表面尺寸确定在打印平台纵向上和横向上打印的网格线条的坐标最大数值即坐标极值、坐标间隔，同时在设置界面设置网格图像的线宽、颜色、线性、坐标方向及对与所述打印平台的起始原点，具体设置界面如图4，设置完成后在与打印平台尺寸大小相同的画布中生成待打印参考图像，采用图像处理软件处理待打印参考图像生成参考图像数据。在本实施例中规定平行于打印设备横梁的方向为纵向、垂直与横梁的方向为横向，如打印平台的纵向为1.3m、横向为2.5m，坐标间隔为10cm，则此时设置纵向坐标最大数值为100cm，横向坐标最大数值为200cm。

S2、依据所述参考图像数据在打印平台表面打印出参考图像，所述参考图像包括多个对打印介质进行定位的定位区域；

具体的，根据参考图像数据直接在打印平台上打印出参考图像，在打印之前需要将所述打印平台清洗干净避免打印在打印平台的参考图像看不清楚，其中，客户也可以根据需求设置参考图像的线条宽度，因为当线条太宽时可能会影响工人的判断或机器的判断，无法准确定位，线条太细则可能机器识别误差大或无法识别导致定位不准，当线条太宽时可以依据线条的一侧为基准进行打印介质的放置。其中，所述参考图像的形状与位置跟平板打印机中的图像处理软件中显示参考图像的形状及位置相对应，这样保证了图像处理软件中显示的图像和实际打印的参考图像的一一对应，放置打印介质时可以明确在整个打印平台对应的画布中的待打印图像的位置。

打印完参考图像后，可以根据打印的参考图像放置打印介质，当所述参考图像为纵横交错的网格图像时，则工人可以根据打印介质尺寸在网格图像选取适当位置放置打印介质；当所述参考图像为所述打印介质的几何外接图像时，则可以直接按照打印介质轮廓放入打印介质，更进一步的，可以获取参考图像的打印数据，通过机器进行打印介质的放置，这样可以实现整个打印过程完全自动化，节省了人力成本。

S3、获取每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息；

具体的，请参考图5，所述步骤S3包括：

S31、获取所述打印介质的轮廓尺寸；

S32、依据所述坐标间隔、所述坐标极值及所述轮廓尺寸获取所述打印介质的数量及每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置；

S33、依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置定位所述打印介质至所述打印平台表面。

具体的，打印介质的轮廓尺寸包括打印介质面积大小、对应的几何形状、几何形状的尺寸，如在本实施例中，所述打印介质是长方形的手机壳，其长度为10cm、宽为5cm，参考图像中的坐标间隔为5cm，横向最大坐标值为200cm，纵向最大坐标值为100cm，则依据此计算每个手机壳的放置位置坐标，然后将每个手机壳的位置坐标输入机械手控制系统中，机械手控制系统依据位置坐标逐个放置手机壳到已经打印了参考图像的打印平台上，然后进行待打印图像的打印。

S4、依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像；

具体的，所述打印介质放置完成后，获取对应所述参考图像定位区的所述打印介质的数量，然后获取与所述打印介质的数量相等的待打印图像，最后依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置排版所有所述待打印图像。根据所述打印介质在所述参考图像中的位置信息将与所述打印介质相对应的待打印图像在显示了待打印参考图像的图像处理软件中进行排版，使得待打印图像的位置与打印介质在参考图像中的位置相对应，这样打印时就可以准确的将每个待打印图像都打印在对应的打印介质上。在本实施例中，首先根据打印介质排布排版、编辑待打印图像形成一个大的待打印图像，然后将待打印图像进行图像处理生产打印机可以识别的打印数据。

S5、将排版后的所述待打印图像在相应的所述打印介质上进行打印。

本发明的打印介质定位打印方法定位准确、效率高、成本低，不需要额外的定位模板进行打印定位，且参考图像可以用于各种打印介质的定位、灵活、方便，打印一次可以永久使用避免了针对不同打印介质每次定制定位模板的问题，特别是针对批量打印时，所述方法能够准确、快速的实现定位打印。

请参阅图6，本发明实施例提供了一种打印介质定位打印装置，所述装置包括：

参考图像数据获取模块10，用于获取定位所述打印介质的参考图像数据；

参考图像打印模块20，用于依据所述参考图像数据在打印平台表面打印出参考图像，所述参考图像包括多个对打印介质进行定位的定位区域；

位置信息获取模块30，用于依据每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息；

排版模块40，用于依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像；

图像打印模块50，用于将排版后的所述待打印图像在相应的所述打印介质上进行打印。

优选地，所述参考图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。

优选地，所述参考图像数据获取模块10包括：

表面尺寸获取单元，用于获取所述打印平台的表面尺寸

预设参数获取单元，用于依据所述表面尺寸，获取用于生成待打印于所述打印平台表面的参考图像的预设参数；

图像生成单元，用于依据所述预设参数生成待打印的所述参考图像；

参考图像数据单元，用于将待打印的所述参考图像进行图像处理生成打印机可识别的参考图像数据；

其中，所述预设参数包括：所述参考图像的线宽、颜色、平面坐标系中的坐标方向、坐标间隔、坐标极值及所述参考图像在所述打印平台表面上的坐标原点。

优选地，所述位置信息获取模块30包括：

轮廓尺寸获取单元，用于获取所述打印介质的轮廓尺寸；

位置参数获取单元，用于依据所述坐标间隔、所述坐标极值及所述轮廓尺寸获取所述打印介质的数量及每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置；

定位单元，用于依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置定位所述打印介质至所述打印平台表面。

优选地，所述排版模块40包括：

摆放数量获取单元，用于获取对应所述参考图像定位区域的所述打印介质的数量；

待打印图像提取单元，用于获取与所述打印介质的数量相等的待打印图像；

排版单元，用于依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置排版所有所述待打印图像。

优选地，所述参考图像为多幅待打印图像，或为长宽尺寸均大于所述打印介质长宽尺寸的图像。

请参阅图7，本发明公开了一种打印机，所述打印机为平板打印机，包括控制终端300及打印主体，所述打印主体包括打印平台200、喷车100、打印介质定位打印装置等。所述控制终端300将生成的参考图像数据及打印数据发送给所述打印介质定位打印装置，所述打印介质定位打印装置依据接收的所述参考图像数据控制喷车100在打印平台200上打印参考图像，依据接收的所述打印数据控制喷车在打印介质上打印所有待打印图像，所述打印介质定位打印装置为上述图6所述的打印介质定位打印装置。

另外，结合图1描述的本发明实施例的打印介质定位打印方法可以由打印介质定位打印设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的打印介质定位打印设备的硬件结构示意图。

打印介质定位打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印介质定位打印方法。

在一个示例中，打印介质定位打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图8所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将打印介质定位打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的打印介质定位打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印介质定位打印方法。

综上所述，本发明实施例提供的打印介质定位打印方法、装置、设备、介质及平板打印机，所述方法直接将用于定位的参考图像打印在打印平台上，然后根据所述参考图像在所述打印平台上放置所述打印介质，所述方法不需要额外的制作定位模板节省了打印成本，且参考图像可以用于各种打印介质的定位、灵活、方便，打印一次可以永久使用避免了针对不同打印介质每次定制定位模板的问题，同时，所述参考图像与控制终端中显示的用于定位待打印图像的待打印参考图像相对应，所述参考图像依据控制终端中显示的待打印参考图像打印获得，所以当正式打印图像时不用对图像进行重新定位，避免了由于每次放置定位模板有误差需要重复进行原点定位的问题，提高了工作效率，特别是针对批量打印时，所述方法能够准确、快速的实现定位打印；进一步的本发明不用限制打印介质的摆放位置，可以随意摆放，自由灵活。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印介质定位打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取定位所述打印介质的参考图像数据；

依据所述参考图像数据在打印平台表面打印出参考图像，所述参考图像包括多个对打印介质进行定位的定位区域；

获取每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息；

依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像；

将排版后的所述待打印图像在相应的所述打印介质上进行打印。

2.根据权利要求1所述的打印介质定位打印方法，其特征在于，所述参考图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的打印介质定位打印方法，其特征在于，所述获取定位所述打印介质的参考图像数据包括：

获取所述打印平台的表面尺寸；

依据所述表面尺寸，获取用于生成待打印于所述打印平台表面的参考图像的预设参数；

依据所述预设参数生成待打印的所述参考图像；

将待打印的所述参考图像进行图像处理生成打印机可识别的参考图像数据；

其中，所述预设参数包括：所述参考图像的线宽、颜色、平面坐标系中的坐标方向、坐标间隔、坐标极值及所述参考图像在所述打印平台表面上的坐标原点。

4.根据权利要求3所述的打印介质定位打印方法，其特征在于，所述获取每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息包括：

获取所述打印介质的轮廓尺寸；

依据所述坐标间隔、所述坐标极值及所述轮廓尺寸获取所述打印介质的数量及每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置；

依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置定位所述打印介质至所述打印平台表面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打印介质定位打印方法，其特征在于，所述依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像包括：

获取对应所述参考图像定位区域的所述打印介质的数量；

获取与所述打印介质的数量相等的待打印图像；

依据每一所述打印介质在所述参考图像相应定位区域的位置排版所有所述待打印图像。

6.根据权利要求1所述的打印介质定位打印方法，其特征在于，所述参考图像包括多幅待打印图像，或为长宽尺寸均大于所述打印介质长宽尺寸的图像。

7.一种打印介质定位打印装置，其特征在于，所述装置包括：

参考图像数据获取模块，用于获取定位所述打印介质的参考图像数据；

参考图像打印模块，用于依据所述参考图像数据在打印平台表面打印出参考图像，所述参考图像包括多个对打印介质进行定位的定位区域；

位置信息获取模块，用于依据每一所述打印介质在所述参考图像的相应定位区域的位置信息；

排版模块，用于依据所述打印介质的位置信息排版与所述打印介质相对应的待打印图像；

图像打印模块，用于将排版后的所述待打印图像在相应的所述打印介质上进行打印。

8.一种打印介质定位打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种打印机，其特征在于，包括：控制终端及打印主体，所述打印主体包括：打印平台、喷车、打印介质定位打印装置，所述控制终端将生成的参考图像数据及打印数据发送给所述打印介质定位打印装置，所述打印介质定位打印装置依据接收的所述参考图像数据控制喷车在打印平台上打印参考图像，依据接收的所述打印数据控制喷车在打印介质上打印所有待打印图像，所述打印介质定位打印装置为权利要求7所述的打印介质定位打印装置或权利要求8所述的打印介质定位打印设备。

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