CN110281665B - 通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及存储介质，本发明获取依据第一参考线图像投影到打印平台上获得的第一投影图像；依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台上获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；依据所述第二投影图像定位所述打印介质，其中，所述参考图像包括多个呈网格状排列的网格图案。本发明节省了制作打印模板的成本，实现任何形状、尺寸的打印介质定位，节省了打印时间，提高了打印效率。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及介质。
背景技术
平板打印机不仅可以在柔性打印介质如纸张、皮革、布及其它纺织品等表面进行喷墨打印，而且也可以在硬质打印介质如木板、玻璃、水晶、亚克力、金属等表面进行喷墨打印，但需要对打印介质进行准确定位，使得图案能够准确的打印在打印介质上。
现有技术的做法是制作打印模板，然后在打印模块上将待打印图像打印出来或将打印模板上的定位标志输入软件中将待打印图案调制定位标志处，每次打印时将打印介质放在打印模板的打印图像上或定位标志处，然后执行打印。如公告号为CN205439608U的专利中公开一种平板打印机平台定位万能模板，包括定位板和透明软胶，所述定位板固定在平板打印机的打印区域内；所述透明软胶平铺在定位板上，所述透明软胶为带有很强吸附能力，且可以重复使用的胶状薄片，待打印物件直接沾粘固定在透明软胶上。
以上打印介质的定位都需要制作定位模板，且定位模板的使用有一定的限制，不能满足各种打印需求，虽然有的定位模板可以调节，但调节范围也是有限的，特别是需要在不同形状的打印介质上同时进行打印时，则定位模板就很难满足要求，且制作定位模板也增加了打印的成本。
发明内容
本发明实施例提供了通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中打印模板定位打印介质的成本高、不能针对多种需求灵活定位的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种通过参考线定位打印介质的打印方法，所述方法包括：
获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面的第一投影图像；
依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；
依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；
依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；
依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
优选地，所述第一参考线图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。
优选地，所述依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数包括：
获取所述第一投影图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的实际坐标值并获取所述第一参考线图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的原始坐标值；
依据所述原始坐标值与所述实际坐标值获得所述第一参考线图像的坐标值校正系数。
优选地，所述依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数还包括：
获取所述第一投影图像的第一像素数据；
获取所述第一参考线图像的第二像素数据；
对所述第一像素数据与所述第二像素数据通过畸变校正处理获得所述第一投影图像与所述第一参考线图像之间的畸变映射表。
优选地，所述依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像包括：
依据所述坐标值校正系数调整所述第一参考线图像中的横坐标与纵坐标的所述原始坐标值得到中间图像；
依据所述畸变映射表调整所述中间图像得到第二参考线图像；
依据所述第二参考线图像进行投影得到所述第二投影图像。
优选地，所述依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置包括：
获取待打印图像的打印位置坐标值；
获取所述打印介质的介质图像信息；
依据所述打印位置坐标值、所述介质图像信息和所述第二投影图像确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
优选地，所述方法还包括：
获取所述待打印图像的喷墨数据；
依据所述打印位置坐标值控制打印小车移动到打印起始位置；
依据所述喷墨数据控制所述打印小车在所述打印介质上进行喷墨打印。
第二方面，本发明实施例提供了一种通过参考线定位打印介质的打印装置，所述装置包括：
第一投影图像获取模块，用于获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面的第一投影图像；
校正系数获取模块，用于依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；
第二参考线图像获取模块，用于依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；
第二投影图像获取模块，用于依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；
打印介质定位模块，用于依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
第三方面，本发明实施例提供了一种通过参考线定位打印介质的打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及存储介质，本发明通过将参考线图像投影到打印平台上，依据参考线图像放置打印介质，节省了制作打印模板的成本，且参考线图像可以针对各种打印需求，实现任何形状、尺寸的打印介质定位；同时本发明还对投影进行了校正不仅保证了定位的准确性，且可以实现每次的自动校正，节省了打印时间，提高了打印效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明通过参考线定位打印介质的打印方法应用到喷墨打印机的结构示意图。
图2是本发明第一实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的流程图。
图3是本发明第一实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的第一参考线图像的示意图。
图4是本发明第二实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的第二参考线图像的示意图。
图5是本发明第三实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的流程图。
图6是本发明第四实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的流程图。
图7是本发明第五实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的流程图。
图8是本发明第六实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法的流程图。
图9是本发明第六实施例的通过参考线定位打印介质的打印装置的结构示意图。
图10是本发明第七实施例的通过参考线定位打印介质的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，为实现本发明的通过参考线定位打印介质的打印方法的一种喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：打印小车100、打印平台200、打印控制系统300、图像投影系统400，所述打印控制系统包括第一图像处理器310，所述图像投影系统包括第二图像处理器410、投影仪420，在另一实施例中所述图像处理系统400还包括：摄像装置430，所述通过参考线定位打印介质的打印实现的原理为：所述第二图像处理器410从所述第一图像处理器310中获取第一参考线图像，然后将第一参考线图像显示在第二图像处理器410中，所述投影仪420将所述第二图像处理器410中的第一参考线图像投影在所述打印平台上形成第一投影图像，然后控制摄像装置430拍摄第一投影图像，将拍摄的第一投影图像的照片送入第二图像处理器410中，第二图像处理器410将所述第一投影图像的照片与所述第一参考线图像进行对比后调整第一参考线图像获得第二参考线图像，此时根据所述第二图像处理器410中的第二参考线图像投影获得的第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同，则根据第二投影图像放置打印介质，启动打印移动打印小车进行喷墨打印。其中，当没有摄像装置时可以利用人工手动测量投影在打印平台上的参考线是否所述第一图像处理器中的所述第一参考线图像中的参考线间距或坐标是否相同，然后人为计算误差调整所述第二图像处理器410中所述第一参考线图像中横纵坐标的位置，使得最终投影的图像与所述第一参考线图像相同，人工手动测量误差相对较大，过程较繁琐。
请参阅图2，为本发明实施例提供的一种通过参考线定位打印介质的打印方法，该方法通过将参考线图像投影到打印平台上，依据参考线图像定位打印介质，节省了制作打印模板的成本，且参考线图像可以针对各种打印需求，实现任何形状、尺寸的打印介质定位；同时本发明还对投影进行了校正不仅保证了定位的准确性，且可以实现每次的自动校正，节省了打印时间，提高了打印效率。所述方法的具体实现步骤如下：
S1、获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面的第一投影图像；
具体的，在本实施例中将第一参考线图像按照原始比例输入显示终端中，这样保证了显示终端中的第一参考线图像与第一图像处理器中的第一参考线图像相同，且当在第一图像处理器中的第一参考线图像中定位待打印图像时也可以清楚明了的看清所述待打印图像在打印平台的位置，也便于客户根据自己的需要调整打印介质的放置位置，如打印介质比较小可以同时打印多个相同产品时，此时可以明确放置的打印介质的数量及排列方式等。然后依据所述显示终端中的第一参考线图像投影到打印平台上获得第一投影图像，最终结合打印介质确定所述第一参考线图像使得打印介质的放置更加的准确、方便。在本实例中，所述显示终端是台式计算机，而所述显示终端也可以是数字TV、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等可以显示图像的终端。
优选地，请参阅图3，在本实施例中，所述第一参考线图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。所述网格图像的形状与位置跟平板打印机中的第一图像处理器中的形状和位置相对应。其中，请参阅图4，所述第一参考线图像也可以仅仅是平行的横线或竖线组成的图像，所述第一参考线图像中的横坐标和纵坐标的间距及颜色等根据客户需求自行在第一图像处理器中进行设置。特别是当所述打印介质的几何外形成不规则图形时，采用参考线进行定位可以灵活处理，根据人工选取打印介质上的合适点为参考点与参考线进行匹配定位；更进一步的可以根据打印介质的几何外形定制参考线，在参考线上实现排布好打印介质的定位点并将其凸出显现，但此时参考线不是光滑的直线可能存在弯曲等。
S2、依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；
具体的，在本实例中，将所述第一投影图像拍照传入所述显示终端处理器中，将拍摄的图像与处理器中存储的第一参考线图像进行对比获取所述第一参考线图像的坐标值及畸变的校正系数，根据所述校正系数校正所述第一参考线图像后获得第二参考线图像，并将所述第二参考线图像显示在所述显示终端中，依据所述第二参考线图像进行投影获得的第二投影图像就与第一参考线图像完全相同，此时所述第一图像处理器中的所述第一参考线图像不做任何处理。其中，当投影仪位置相对打印平台没有变动时，如果投影仪进行过一次坐标值及畸变校正则无需再进行校正，直接调用存储的校正系数即可，节省了校正时间、提高了打印效率；而当投影仪位置相对打印平台发生了变动，则需要再次进行坐标值及畸变校正。
其中，请参阅图5，获取第一参考线图像的坐标校正系数的具体包括如下步骤：
S211、获取所述第一投影图像中横坐标和纵坐标的实际坐标值；
S212、依据所述原始坐标值与所述实际坐标值获得所述第一参考图像的坐标值校正系数。
具体的，在本实施例中，获取所述第一参考线图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的原始坐标值，同时获取所述第一投影图像中每条网格线的实际坐标值，比较横坐标的所述原始坐标值与所述实际坐标值获取横坐标的校正系数，比较纵坐标的所述原始坐标值与所述实际坐标值获取纵坐标的校正系数，依据所述横坐标的校正系数和所述纵坐标的校正系数调整所述第一参考线图像中每条线的原始坐标值，进而保证了依据调整后的第一参考线图像进行投影得到的第二投影图像中每条线的坐标值与第一参考线图像每条线的坐标值相等。如图3中，第一参考图像中横向第一条线的起始坐标为(0,0)、第二条线的起始坐标为(0,1)、第三条线的起始坐标为(0,2)……，纵向第一条线的起始坐标为(0,0)、第二条线的起始坐标为(1,0)、第三条线的起始坐标为(2,0)……，以上单位为厘米，而根据所述第一投影图像中横向第一条线的起始坐标为(0,0)、第二条线的起始坐标为(0,3)、第三条线的起始坐标为(0,6)……，由以上可以看出横向上所述第一投影图像每条的坐标值都扩大了3倍，则显示终端中的第一参考线图像中横向上每条线的坐标校正系数为1/3即将显示终端中的第一参考线图像中横向上的第一条线的起始坐标为(0,0)、第二条线的起始坐标为(0,1/3)、第三条线的起始坐标为(0,2/3)……，则根据调整后的图像进行投影的图像就和原始所述第一参考线图像中的坐标值相同，保证了投影在打印平台上的参考线和所述第一图像处理器中的参考线完全对应。
优选地，当投影仪安装位置与打印平台存在一定角度时，则投影图像可能会存在一定的畸变，这时则需要对投影图像进行畸变校正，则请参阅图6，投影图像畸变校正的方法具体包括如下步骤：
S221、获取所述第一投影图像的第一像素数据；
S222、获取所述第一参考线图像的第二像素数据；
S223、对所述第一像素数据与所述第二像素数据通过畸变校正处理获得所述第一参考线图像的畸变映射表。
具体的，获取第一参考线图像的畸变图像即第一投影图像中的像素数据(第一像素数据)，根据所述第一像素数据调整所述第一参考线图像的第二像素数据，使得第一参考线图像畸变成与第一投影图像相同的第二参考线图像，此时根据第二参考线图像进行投影获得第二投影图像就是正常图像了。其中，根据所述第一像素数据调整所述第一参考线图像的第二像素数据是根据所述第一像素数据和所述第二像素数据获得的畸变映射表进行调整的，所述畸变映射表是基于查找后向映射表结构的几何预畸变算法来实现将正常的图像变形为投影仪所需的预畸变图像，它主要包括3步：首先，根据后向映射算法的原理来建立好后向映射表；然后，输出图像中的像素按照逐行逐像素的顺序查找后向映射表以获得它们在原输入图像中的对应坐标位置；最后，利用灰度级插值算法来确定该坐标位置的灰度值，并将它作为输出图像空间中当前像素的灰度值，这样就可以逐行逐像素地生成预畸变图像，从而实现图像的几何预畸变。
S3、依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；
S4、依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；
具体的，根据获取的坐标值校正系数调整所述第一参考线图像中的横坐标与纵坐标的原始坐标值得到中间图像，然后再依据所述畸变映射表调整所述中间图像获得第二参考线图像并在所述显示终端中显示，然后依据显示终端将第二参考线图像投影到打印平台上得到第二投影图像，此时的第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同。
S5、依据所述第二投影图像定位所述打印介质。
请参阅图7，定位所述打印介质具体包括：
S51、获取待打印图像的打印位置坐标值；
S52、获取所述打印介质的介质图像信息；
S53、依据所述打印位置坐标值、所述介质图像信息和所述第二投影图像确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
具体的，获取待打印图像的打印位置坐标值并将所述待打印图像放置在所述第一参考线图像中，便于明确待打印图像的位置，然后依据所述打印位置坐标值和与所述第一参考线图像完全相同的所述第二投影图像放置所述打印介质，具体为根据待打印图像在所述第一参考线图像中的位置放置所述打印介质。在另一实施例中，也可以先放置打印介质，然后根据放置的打印介质位置设置待打印图像在所述第一参考线图像中的位置，当设置好待打印图像后进行数据处理进行喷墨打印。
当打印介质放置完成后，请参阅图8，所述方法还包括：
S61、获取所述待打印图像的喷墨数据；
S62、依据所述打印坐标位置控制打印小车移动到所述打印起始位置；
S63、依据所述喷墨数据控制所述打印小车在所述打印介质上进行喷墨打印；
具体的，在本实施例中，待打印图像需要打印在固定位置，则待打印图像已经放置在所述第一参考线图像中，此时从存储器中直接获取待打印图像的打印位置坐标值，依据所述打印位置坐标值移动打印小车到达打印起始位置，然后再依据所述喷墨数据控制打印小车在所述打印介质上进行喷墨打印。
请参阅图9，本发明实施例提供了一种通过参考线定位打印介质的打印装置，所述装置包括：
第一投影图像获取模块10，用于获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面的第一投影图像；
校正系数获取模块20，用于依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；
第二参考线图像获取模块30，用于依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；
第二投影图像获取模块40，用于依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；
打印介质定位模块50，用于依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置；
其中，所述参考图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。
优选地，所述校正系数获取模块20包括：
实际坐标值获取单元，用于获取所述第一投影图像中横坐标和纵坐标的实际坐标值；
坐标值校正系数获取单元，用于依据所述原始坐标值与所述实际坐标值获得所述第一参考图像的坐标值校正系数。
优选地，所述校正系数获取模块20还包括：
第一像素数据获取单元，用于获取所述第一投影图像的第一像素数据；
第二像素数据获取单元，用于获取所述第一参考线图像的第二像素数据；
畸变映射表获取单元，用于对所述第一像素数据与所述第二像素数据进行畸变校正处理获得所述第一参考线图像与所述第一投影图像之间的畸变映射表。
优选地，所述第二参考线图像获取模块30包括：
中间图像获取单元，用于依据所述坐标值校正系数调整所述第一参考线图像中的横坐标与纵坐标的所述原始坐标值得到中间图像；
第二参考线图像获取单元，用于依据所述畸变映射表调整所述中间图像得到第二参考线图像；
第二投影图像获取单元，用于依据所述第二参考线图像进行投影得到所述第二投影图像；
优选地，所述打印介质定位模块40包括：
打印位置坐标值获取单元，用于获取待打印图像的打印位置坐标值；
介质图像信息获取单元，用于获取所述打印介质的介质图像信息；
打印介质定位单元，用于依据所述打印位置坐标值、所述介质图像信息和所述第二投影图像确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
优选地，所述装置还包括：
喷墨数据获取模块，用于获取所述待打印图像的喷墨数据；
打印小车移动模块，用于依据所述打印位置坐标值控制打印小车移动到打印起始位置；
喷墨打印模块，用于依据所述喷墨数据控制所述打印小车在所述打印介质上进行喷墨打印。
另外，结合图1描述的本发明实施例的通过参考线定位打印介质的打印方法可以由通过参考线定位打印介质的打印设备来实现。图10示出了本发明实施例提供的通过参考线定位打印介质的打印设备的硬件结构示意图。
通过参考线定位打印介质的打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种通过参考线定位打印介质的打印方法。
在一个示例中，通过参考线定位打印介质的打印设备还可包括通信接口403和总线404。其中，如图10所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线404连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线404包括硬件、软件或两者，将通过参考线定位打印介质的打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的通过参考线定位打印介质的打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种通过参考线定位打印介质的打印方法。
综上所述，本发明实施例提供的通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及存储介质，本发明通过将参考线图像投影到打印平台上，依据参考线图像定位打印介质，节省了制作打印模板的成本，且参考线图像可以针对各种打印需求，实现任何形状、尺寸的打印介质定位；同时本发明还对投影进行了校正不仅保证了定位的准确性，且可以实现每次的自动校正，节省了打印时间，提高了打印效率。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述方法包括：
获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面的第一投影图像；
依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；
依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；
依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；
依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
2.根据权利要求1所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述第一参考线图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。
3.根据权利要求2所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数包括：
获取所述第一投影图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的实际坐标值并获取所述第一参考线图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的原始坐标值；
依据所述原始坐标值与所述实际坐标值获得所述第一参考线图像的坐标值校正系数。
4.根据权利要求3所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数还包括：
获取所述第一投影图像的第一像素数据；
获取所述第一参考线图像的第二像素数据；
对所述第一像素数据与所述第二像素数据通过畸变校正处理获得所述第一投影图像与所述第一参考线图像之间的畸变映射表。
5.根据权利要求4所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像包括：
依据所述坐标值校正系数调整所述第一参考线图像中的横坐标与纵坐标的所述原始坐标值得到中间图像；
依据所述畸变映射表调整所述中间图像得到第二参考线图像；
依据所述第二参考线图像进行投影得到所述第二投影图像。
6.根据权利要求1-5任一项所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置包括：
获取待打印图像的打印位置坐标值；
获取所述打印介质的介质图像信息；
依据所述打印位置坐标值、所述介质图像信息和所述第二投影图像确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
7.根据权利要求6所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待打印图像的喷墨数据；
依据所述打印位置坐标值控制打印小车移动到打印起始位置；
依据所述喷墨数据控制所述打印小车在所述打印介质上进行喷墨打印。
8.一种通过参考线定位打印介质的打印装置，其特征在于，所述装置包括：
第一投影图像获取模块，用于获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面获得的第一投影图像；
校正系数获取模块，用于依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；
第二参考线图像获取模块，用于依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；
第二投影图像获取模块，用于依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；
打印介质定位模块，用于依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。
9.一种通过参考线定位打印介质的打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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