CN117341363A - 一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域；本发明通过喷嘴测试校准、水平线校准、垂直面校准、水平间距校准和垂直重叠孔校准步骤来实现；通过水平线校准调整喷头水平位置，消除拼接时的断裂和不平整，垂直面校准调整喷头垂直位置，避免图案错位和重影，水平间距校准调整多喷头之间的水平间距，消除横向偏差，垂直重叠孔校准确保上下喷头的墨点重合，避免漏白缝隙和黑色重叠线，骤优化了喷头状态和位置，提高了打印质量和连续性，通过校准，消除了打印过程中可能出现的视觉断裂、错位、偏差和重影等问题，使多头打印机能够实现更精确和稳定。

Description

一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体是一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质。

背景技术

在写真或平板打印机上，为了提高生产效率，有时会需要将多个喷头拼接成一个大喷头打印，这样总的有效打印增加从而提升打印效率，在装配喷头时，我们需要通过一些校准图案来校准安装精度，尽可能的消除装配误差。

当前业内普通使用的垂直校准，是通过打印出的可以确认喷头垂直状态的检测图，如图7所示，该校准图由两部分组合而成，这两部分的基本图元是一样的，只是在实际打印过程中使用不同的方向打印，观察第1PASS打印的图元与第2PASS打印图元是否能够完全重叠，然后再去往左/往右旋转微调喷头，直至使两PASS的图元能够完全重叠；通过此方法，无法判断喷头偏移量多少每次调试都只能凭感觉，另外当喷头头部与尾部出墨状态或者适配的波形不好时，容易有误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质，通过水平线校准调整喷头水平位置，消除拼接时的断裂和不平整，垂直面校准调整喷头垂直位置，避免图案错位和重影，水平间距校准调整多喷头之间的水平间距，消除横向偏差，垂直重叠孔校准确保上下喷头的墨点重合，避免漏白缝隙和黑色重叠线，优化了喷头状态和位置，提高打印质量和连续性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本申请提供了一种用于多头拼接校准的方法，包括如下步骤：

S1：喷嘴测试校准，检查喷头状态，若喷头状态不好时，先清洗让喷头出墨状态保持最佳；

S2：水平线校准，使用放大镜观察校准图案中C1与C8通道是否插补，判断C1与C7通道平齐，若C7、C8的图案在C1的上方时，则表示当前喷头往右倾斜，将喷头逆时针旋转；反之，则表示当前喷头往左倾斜，将喷头逆时顺旋转；

S3：垂直面校准，使用放大镜观察判断左右两个校准的对齐刻度一致，若左边图案的对齐刻度值比右边大，则表示喷头左低右高，将喷头左侧垫高一些；若左边图案的对齐刻度值比右边小，则表示喷头左高右低，将喷头右侧垫高一些；

S4：水平间距校准，从上往下看到三组图案，观察最上面的第一组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中；

S5：垂直重叠孔校准，从上往下看到三组图案，观察每组校准图案中的上下图元刚好拼接重合的位置，此位置为既不漏白色缝隙，又不出现重叠的黑色线，再将对应的校准数值填入打印机驱动工具中。

作为优选的，根据步骤S2所述的水平线校准，利用喷头喷孔插补的物理特性，取喷头最左列颜色通道奇数行数据，然后取最右列颜色通道偶数行数据，打印1PASS数据，观察奇数与偶数打印出来的线条能否插补；

同时喷头最左列颜色通道奇数行数据，再取最右列颜色通道奇数行数据，打印1PASS数据，观察判断奇数与偶数打印出来的线条平齐，不插补；

在标准垂直检测图校准之后，使用此校准确认喷头两列喷孔点的均匀性。

作为优选的，根据步骤S3所述的垂直面校准，利用喷头判断最左侧列喷头与最右侧列喷孔到打印介质的距离相等，来检测判断喷头表面与打印介质表面平行；

若当喷头呈现左低右高倾斜状态时，最左列喷孔至打印介质表面距离短一些，最左列喷嘴喷出的墨点在空中飞行距离短，则会先落到打印介质上；

最右列喷孔至打印介质表面距离长一些，右列喷嘴喷出的墨点在空中飞行距离长，则会晚落到打印介质上。

作为优选的，若喷头前低后高呈前后倾斜状态时，越靠喷头上部的喷孔落点会提前，越靠近喷头下部的喷孔落点会滞后，则打出来的两根校准线条不能重叠，会呈现一种类似剪刀形状。

作为优选的，根据步骤S4所述的水平间距校准，水平间距校准图案用于校准喷头左右扫描方向打印的图案能够重合，该校准图案由校准图元与基准图元组成，每个喷头下面出基准图元，喷头的上面出校准图元，在校准时，需要重新往下校准。

作为优选的，根据步骤S4所述将数值填入打印机驱动工具中，再打印一次水平间距校准，确认第一组图案在0刻度位置对齐后，再观察中间的第二组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中；再打印一次水平间距校准，确认第二组图案在0刻度位置对齐后，再观察最下面的第三组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中。

作为优选的，根据步骤S5所述的垂直重叠孔校准，重叠孔校准图案用于校准上下两个喷头重叠了多少个喷孔，若小车底板设计的是重叠40喷孔左右，重叠孔校准图案由两个图元组成，每个图元高度为60个喷孔，每个喷头上面喷孔是基准图元，基准图元一个长方形色块；每个喷头下面喷孔是校准图元，校准图元由40个小色块组成，每个相邻小色块高度相差1个喷孔高度，图元呈现倒阶梯状。

作为优选的，所述水平线校准和垂直面校准在机构驱动上进行校准，所述水平间距校准和垂直重叠孔校准在软件上进行校准。

一种用于多头拼接校准的设备，包括：小车底板、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法，其中小车底板上设置有多个喷头。

一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。

本发明的有益效果为：

(1)通过水平线校准调整喷头水平位置，消除拼接时的断裂和不平整，垂直面校准调整喷头垂直位置，避免图案错位和重影，水平间距校准调整多喷头之间的水平间距，消除横向偏差，垂直重叠孔校准确保上下喷头的墨点重合，避免漏白缝隙和黑色重叠线，骤优化了喷头状态和位置，提高了打印质量和连续性，通过校准，消除了打印过程中可能出现的视觉断裂、错位、偏差和重影等问题，使多头打印机能够实现更精确和稳定；

(2)通过放大镜观察校准图案线条的插补以及重叠情况，我们可以制定喷头的装配状况，然后手动纠正喷头装配位置，直至打出来的图案满足，消除装配误差可以极大地提升打印品质效果。

附图说明

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例1提供的一种用于多头拼接校准的方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例1提供的一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质的水平线校准状态图；

图3为本申请实施例1提供的一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质的垂直面校准状态图；

图4为本申请实施例1提供的一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质的水平间距校准图；

图5为本申请实施例1提供的一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质的垂直重叠孔校准图；

图6为本申请实施例1提供的一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质的小车底板结构示意图；

图7为本申请提供的一种用于多头拼接校准的方法、设备及存储介质的背景技术中的垂直校准图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和系统的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、特征及其功效做详细说明。

实施例1

请参阅图1-图6，本实施例通过水平线校准调整喷头水平位置，消除拼接时的断裂和不平整，垂直面校准调整喷头垂直位置，避免图案错位和重影，水平间距校准调整多喷头之间的水平间距，消除横向偏差，垂直重叠孔校准确保上下喷头的墨点重合，避免漏白缝隙和黑色重叠线，优化了喷头状态和位置，提高了打印质量和连续性。

本发明提供了一种用于多头拼接校准的方法，包括如下步骤：

S1：喷嘴测试校准，检查喷头状态，如果喷头状态不好时请先清洗让喷头出墨状态保持最佳；这将有助于避免喷头堵塞、不均匀出墨等问题，从而保证打印质量的稳定和一致。

S2：水平线校准，如图2所示，使用放大镜观察校准图案中C1与C8通道是否插补，C1与C7通道是否平齐，如果C7、C8的图案在C1的上方时，则表示当前喷头往右倾斜，需要将喷头逆时针旋转；反之，则表示当前喷头往左倾斜，需要将喷头逆时顺旋转；通过观察校准图案中C1与C8通道是否插补以及C1与C7通道是否平齐，来调整喷头的水平线位置，通过逆时针或顺时针旋转喷头，使得C7、C8的图案与C1对齐，并保持水平线的平齐。这样可以确保多个喷头在打印时能够形成连续的图案，消除拼接时的视觉断裂和不平整现象。

S3：垂直面校准，如图3所示，使用放大镜观察左右两个校准的对齐刻度是否一致，如果左边图案的对齐刻度值比右边大，则表示喷头左低右高，需要将喷头左侧垫高一些；如果左边图案的对齐刻度值比右边小，则表示喷头左高右低，需要将喷头右侧垫高一些；通过观察左右两个校准的对齐刻度值是否一致，来调整喷头的垂直面位置，根据对齐刻度值的差异，调整喷头左侧或右侧的高低，使左右喷头到打印介质的距离相等，确保多个喷头在打印时垂直对齐，避免拼接时的图案错位和重影。

S4：水平间距校准，从上往下会看到三组图案，首先观察最上面的第一组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中；通过观察校准图案中最上面第一组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中，调整水平间距的数值，确保多个喷头之间的水平间距精确匹配，从而消除打印过程中的横向偏差和不连续性。

S5：垂直重叠孔校准，从上往下会看到三组图案，观察每组校准图案中的上下图元能够刚好拼接重合的位置，此位置应是既不漏白色缝隙，又不出现重叠的黑色线，然后依次将对应的校准数值填入打印机驱动工具中。通过观察每组校准图案中上下图元能够刚好拼接重合的位置，并将对应的校准数值填入打印机驱动工具中，确保多个喷头之间的垂直重叠位置精确匹配，避免拼接时出现漏白色缝隙或重叠的黑色线。

在本实施例中，根据步骤S2所述的水平线校准，利用喷头喷孔插补的物理特性，我们会取喷头最左列颜色通道奇数行数据，然后取最右列颜色通道偶数行数据，打印1PASS数据，然后观察奇数与偶数打印出来的线条能否插补；同时喷头最左列颜色通道奇数行数据，然后取最右列颜色通道奇数行数据，打印1PASS数据，然后观察奇数与偶数打印出来的线条是否平齐，不插补。在把标准垂直检测图校准得差不多之后，使用此校准确认喷头两列喷孔点的均匀性，这个是对喷头垂直的细节微调。实现水平线的精确校准，并调整喷头的位置和插补效果，以确保多个喷头之间的图案连续性和对齐度。这样可以提高打印质量，消除拼接时可能出现的视觉断裂、错位或不连续的现象，获得更加平滑、连续和无缝的打印效果，同时，对喷头进行垂直的微调也有助于优化打印细节，使图案更加清晰和精细。

在本实施例中，根据步骤S3所述的垂直面校准，利用喷头最左侧列喷头与最右侧列喷孔到打印介质的距离是否相等，来检测喷头表面与打印介质表面是否平行。假如当喷头呈现左低右高倾斜状态时，最左列喷孔至打印介质表面距离短一些，最左列喷嘴喷出的墨点在空中飞行距离短，所以会先落到打印介质上，最右列喷孔至打印介质表面距离长一些；右列喷嘴喷出的墨点在空中飞行距离长，所以会晚落到打印介质上，利用这个特性去调整喷头最左最右这两列喷孔打出的墨点能够刚好重叠，则可以校准喷头表面与打印介质表面平行。

在本实施例中，假如喷头前低后高呈前后倾斜状态时，越靠喷头上部的喷孔落点会提前，越靠近喷头下部的喷孔落点会滞后，这时打出来的两根校准线条不能重叠，会呈现一种类似剪刀形状。通过调整喷头的位置和调整垫高物的厚度，可以逐步微调喷头的高低，使得左右喷头与打印介质的距离尽量相等，从而实现喷头表面与打印介质表面的平行校准，确保多个喷头在垂直方向上的打印位置对齐，避免拼接时的图案错位和重影。

在本实施例中，根据步骤S4所述的水平间距校准，其校准图如图4所示，水平间距校准图案用于校准喷头左右扫描方向打印的图案能够重合，该校准图案是由校准图元与基准图元组成，每个喷头下面出基准图元，喷头的上面出校准图元。在校准时，需要重新往下校准。通过重新往下校准，确保打印机在水平方向上的多个喷头之间的水平间距得到正确调整，从而使得这些喷头打印的图案能够完美重合，消除打印过程中可能出现的横向偏差，再通过调整水平间距的数值，可以使多个喷头之间的打印位置更加准确和一致，避免打印图案在水平方向上产生错位或不连续的情况，提高打印质量。

在本实施例中，根据步骤S4所述将数值填入打印机驱动工具中，再打印一次水平间距校准，确认第一组图案在0刻度位置对齐后，再观察中间的第二组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中；最后，再打印一次水平间距校准，确认第二组图案在0刻度位置对齐后，再观察最下面的第三组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中。

在本实施例中，根据步骤S5所述的垂直重叠孔校准，如图5和图6所示，重叠孔校准图案用于校准上下两个喷头重叠了多少个喷孔。假设小车底板设计的是重叠40喷孔左右，该图案由两个图元组成，每个图元高度为60个喷孔，每个喷头上面喷孔是基准图元，是一个长方形色块；每个喷头下面喷孔是校准图元，是由40个小色块组成，每个相邻小色块高度相差1个喷孔高度，所以图元呈现倒阶梯状。校准时观察校准图元与基准图元能够刚好拼接的位置，并且读取对应数值，即可得到实际重叠孔数量。通过观察每组校准图案中上下图元能够刚好拼接重合的位置，确保喷头之间的重叠位置精确。校准的目标是使得上下两个喷头的墨点能够在重叠处完美对齐，既不漏白色缝隙，也不出现重叠的黑色线。

在本实施例中，所述水平线校准和垂直面校准在机构驱动上进行校准，所述水平间距校准和垂直重叠孔校准在软件上进行校准。

一种用于多头拼接校准的设备，包括：小车底板、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法，其中小车底板上设置有多个喷头。

一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。

实施例2

本实施例通过使用注意力机制来对不同头部的表示进行加权组合，允许模型在进行拼接时自动学习每个头部的重要性，并相应地调整它们的权重。

本发明提供了一种用于多头拼接校准的方法，包括如下步骤：

输入，假设我们有一个形状为(B,L,D)的输入张量，其中B表示批大小，L表示序列长度，D表示输入的维度；

多头拆分，将输入张量拆分为多个头部，可以通过将输入张量在最后一个维度上进行切片操作实现。切片后得到的张量形状为(B,L,H,d)，其中H表示头部数量，d表示每个头部的维度；

注意力计算，对每个头部的表示进行注意力计算。可以通过计算查询、键和值的内积来获得注意力权重，然后将权重与值相乘得到注意力输出。具体而言，可以使用如下公式计算注意力输出：

Attention(Q,K,V)＝softmax(QK^T/sqrt(d))V

其中Q、K和V分别表示查询、键和值的张量，softmax表示softmax函数，sqrt(d)是一个缩放因子，用于缩放注意力权重。

多头拼接，将每个头部的注意力输出进行拼接，得到形状为(B,L,H*d)的张量；

线性变换，对拼接后的张量进行线性变换，以便将其投影到目标维度。可以通过使用一个大小为(H*d,D)的权重矩阵和一个偏置向量来实现线性变换；

输出，得到最终的多头拼接校准结果，形状为(B,L,D)的张量。

本实施例通过注意力机制，不同头部可以自动学习并组合输入中不同位置或特征的相关性，这有助于模型更好地捕捉输入数据中的复杂关系；自注意力机制允许模型在进行拼接时考虑输入序列中的上下文信息，通过计算注意力权重，模型可以自动关注与当前位置相关的其他位置，从而更好地理解整个序列；通过多头拼接校准适用于多任务学习场景，其中每个头部可以专注于不同的任务或子问题，通过将不同任务的注意力输出拼接在一起，模型可以同时处理多个任务，并且可以根据任务的重要性自动调整不同头部的权重；再通过自注意力机制，模型可以自动学习输入中不同头部的重要性，从而增强模型对噪声、干扰和无关信息的鲁棒性，这有助于提高模型在复杂环境下的泛化能力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：喷嘴测试校准，检查喷头状态，若喷头状态不好时，先清洗让喷头出墨状态保持最佳；

S2：水平线校准，使用放大镜观察校准图案中C1与C8通道是否插补，判断C1与C7通道平齐，若C7、C8的图案在C1的上方时，则表示当前喷头往右倾斜，将喷头逆时针旋转；反之，则表示当前喷头往左倾斜，将喷头逆时顺旋转；

S3：垂直面校准，使用放大镜观察判断左右两个校准的对齐刻度一致，若左边图案的对齐刻度值比右边大，则表示喷头左低右高，将喷头左侧垫高一些；若左边图案的对齐刻度值比右边小，则表示喷头左高右低，将喷头右侧垫高一些；

S4：水平间距校准，从上往下看到三组图案，观察最上面的第一组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中；

S5：垂直重叠孔校准，从上往下看到三组图案，观察每组校准图案中的上下图元刚好拼接重合的位置，此位置为既不漏白色缝隙，又不出现重叠的黑色线，再将对应的校准数值填入打印机驱动工具中。

2.根据权利要求1所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：根据步骤S2所述的水平线校准，利用喷头喷孔插补的物理特性，取喷头最左列颜色通道奇数行数据，然后取最右列颜色通道偶数行数据，打印1PASS数据，观察奇数与偶数打印出来的线条能否插补；

同时喷头最左列颜色通道奇数行数据，再取最右列颜色通道奇数行数据，打印1PASS数据，观察判断奇数与偶数打印出来的线条平齐，不插补；

在标准垂直检测图校准之后，使用此校准确认喷头两列喷孔点的均匀性。

3.根据权利要求1所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：根据步骤S3所述的垂直面校准，利用喷头判断最左侧列喷头与最右侧列喷孔到打印介质的距离相等，来检测判断喷头表面与打印介质表面平行；

若当喷头呈现左低右高倾斜状态时，最左列喷孔至打印介质表面距离短一些，最左列喷嘴喷出的墨点在空中飞行距离短，则会先落到打印介质上；

最右列喷孔至打印介质表面距离长一些，右列喷嘴喷出的墨点在空中飞行距离长，则会晚落到打印介质上。

4.根据权利要求3所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：若喷头前低后高呈前后倾斜状态时，越靠喷头上部的喷孔落点会提前，越靠近喷头下部的喷孔落点会滞后，则打出来的两根校准线条不能重叠，会呈现一种类似剪刀形状。

5.根据权利要求1所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：根据步骤S4所述的水平间距校准，水平间距校准图案用于校准喷头左右扫描方向打印的图案能够重合，该校准图案由校准图元与基准图元组成，每个喷头下面出基准图元，喷头的上面出校准图元，在校准时，需要重新往下校准。

6.根据权利要求1所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：根据步骤S4所述将数值填入打印机驱动工具中，再打印一次水平间距校准，确认第一组图案在0刻度位置对齐后，再观察中间的第二组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中；再打印一次水平间距校准，确认第二组图案在0刻度位置对齐后，再观察最下面的第三组图案对齐位置的刻度值，并将数值填入打印机驱动工具中。

7.根据权利要求1所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：根据步骤S5所述的垂直重叠孔校准，重叠孔校准图案用于校准上下两个喷头重叠了多少个喷孔，若小车底板设计的是重叠40喷孔左右，重叠孔校准图案由两个图元组成，每个图元高度为60个喷孔，每个喷头上面喷孔是基准图元，基准图元一个长方形色块；每个喷头下面喷孔是校准图元，校准图元由40个小色块组成，每个相邻小色块高度相差1个喷孔高度，图元呈现倒阶梯状。

8.根据权利要求1所述的一种用于多头拼接校准的方法，其特征在于：所述水平线校准和垂直面校准在机构驱动上进行校准，所述水平间距校准和垂直重叠孔校准在软件上进行校准。

9.一种用于多头拼接校准的设备，其特征在于：包括：小车底板、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法，其中小车底板上设置有多个喷头。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。