CN108928124A - 记录头的调节方法以及记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够简便地对因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录位置的偏离进行调节的记录装置。在具备排列有多个通过相对于卷筒纸(5)而在扫描方向(相对移动方向)上进行相对移动的同时喷出的油墨滴来实施印刷的多个喷嘴(131)的印刷头(13)的打印机(100)中，对油墨滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，其包括：图像读取工序，其对由所喷出的油墨滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在图像读取工序中读取的图案图像，而对各喷嘴(131)和对应于各喷嘴(131)的点之间的空间位置关系的倾向进行计算，该方法基于在倾向计算工序中计算出的倾向而对从各喷嘴(131)喷出的油墨滴的喷落位置进行调节。

Description

记录头的调节方法以及记录装置
技术领域
本发明涉及一种向记录介质施加液滴来实施记录的记录装置以及该记录装置中所具备的记录头的调节方法。
背景技术
作为对施加液滴来实施记录的记录装置的记录头进行调节的方法，例如，在专利文献1中，记载有一种在具备了对通过记录头而记录的测试图案进行读取的读取单元的记录装置中，根据预定的测试图案的记录结果而对记录头的位置进行调节的方法。
然而，在专利文献1所记载的调节方法中，由于是根据预定的测试图案的X-Y面内的偏离的信息来实施记录头的X-Y面内的偏离的调节的方法，因此存在有如下课题，即，存在对于因记录头的Z方向相对于X-Y面的倾斜而导致的X-Y面内的记录位置的偏离无法完全调节的情况。
专利文献1：日本特开2001-341293号公报
发明内容
本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的发明，且能够作为以下的应用例或方式而实现。
应用例1
本应用例所涉及的记录头的调节方法的特征在于，其为在具备排列有多个通过在相对于记录介质而在相对移动方向上进行相对移动的同时喷出的液滴来实施记录的喷嘴的记录头的记录装置中，对所述液滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，所述记录头的调节方法包括：图像读取工序，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在所述图像读取工序中读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算，在所述记录头的调节方法中，基于在所述倾向计算工序中计算出的所述倾向而对从各个所述喷嘴被喷出的液滴的喷落位置进行调节。
根据本应用例，在对液滴的喷落位置进行调节的调节方法中，包括：图像读取工序，其对由所喷出的液滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在图像读取工序中读取的图案图像，而对各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。由于基于各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向而对从各个喷嘴喷出的液滴的喷落位置进行调节，因此不仅对在与记录介质的记录面平行的面内的记录头的安装位置偏离，而且即使对向与记录介质的记录面交叉的方向的记录头的安装位置的偏离，也能够更加准确地实施其调节。其结果为，例如能够抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。
应用例2
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，基于根据在与所述相对移动方向交叉的方向上所形成的所述图案图像而求出的近似直线的相对于所述相对移动方向的倾斜度，而对所述倾向进行计算。
由于在记录头上所排列的多个喷嘴喷出液滴的特性(喷出量、喷出方向、喷出速度、喷出定时的偏离等的特性)中存在偏差，因此在被形成于记录介质上的点的位置或大小中会产生偏差。根据本应用例，基于根据在与相对移动方向交叉的方向上形成的图案图像而求出的近似直线的相对于相对移动方向的倾斜度，而对各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。由于近似直线将被形成在记录介质上的点的位置或大小的偏差作为在统计学上更可靠的代表值从而有助于所述倾向的计算，因此能够更加准确地得到各个喷嘴与记录面的距离的倾向(即，各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向)。其结果为，能够更加适当地抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。
应用例3
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，对由对应于各个所述喷嘴的所述点构成的所述图案图像的重心进行检测，并基于多个所述重心而求出所述近似直线。
根据本应用例，对由对应于各个喷嘴的点形成的图案图像的重心进行检测，并基于多个重心而求出所述近似直线。因此，即使在构成与各个喷嘴相对应的图案图像的各点中存在偏差的情况下，也能够更加适当地对所述倾向进行计算。其结果为，能够更加适当地抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。
应用例4
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，基于在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的所述图案图像、和在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的返回路径上所形成的所述图案图像，而对所述倾向进行计算。
在记录头相对于记录介质的记录面而存在倾斜的情况下，由于在记录头上所排列的多个喷嘴中，喷嘴与记录面的距离变得不一样，因此在相对于记录介质而于相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像中会产生差异。根据本应用例，由于基于在于相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像来对倾向进行计算，因此能够更加准确地得到各个喷嘴与记录面的距离的倾向(即，各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向)。其结果为，例如能够更加适当地抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。
应用例5
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，包括平行调节工序，在所述平行调节工序中，基于所述倾向而对在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴所构成的喷嘴列、和与所述喷嘴列对置的所述记录介质的平行的程度进行调节。
根据本应用例，由于包括基于所计算出的所述倾向而对喷嘴列和与喷嘴列对置的记录介质的平行的程度进行调节的平行调节工序，因此在喷嘴列相对于与喷嘴列对置的记录介质而未平行地配置的情况下，能够更加适当地实施调节。
应用例6
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，包括斜行调节工序，在所述斜行调节工序中，基于所述倾向而对所述相对移动方向和所述喷嘴列所延伸的方向的交叉角的程度进行调节。
根据本应用例，由于包括基于所计算出的所述倾向而对喷嘴列相对于相对移动方向的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序，因此在喷嘴列从相对于相对移动方向的预定的交叉角偏离而被配置的情况下，能够更加适当地实施调节。
应用例7
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，在所述平行调节工序之后，实施所述斜行调节工序。
根据本应用例，在平行调节工序之后，实施斜行调节工序。通过先实施平行调节工序，从而能够对在相对移动方向的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像的差异进行抑制。其结果为，使在对喷嘴列相对于相对移动方向的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序中的调节变得更加易于实施。
应用例8
在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，包括定时调节工序，在所述定时调节工序中，基于所述倾向而对从所述喷嘴喷出所述液滴的定时进行调节。
根据本应用例，包括基于所计算出的所述倾向而对从所述喷嘴喷出所述液滴的定时进行调节的定时调节工序。因此，例如能够在不进行记录头的倾斜补正的条件下，对因相对移动方向上的记录头的倾斜而造成的相对移动方向上的液滴的喷落位置的偏离的补正进行补正。
应用例9
本应用例所涉及的记录装置的特征在于，具备：记录头，其上排列有相对于记录介质而喷出液滴的多个喷嘴；移动部，其使所述记录头相对于所述记录介质而在相对移动方向上进行相对移动；图像读取部，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；控制部，其基于所述图像读取部读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算。
根据本应用例，记录装置具备：图像读取部，其对由所喷出的液滴形成的点构成的图案图像进行读取；控制部，其基于图像读取部读取的图案图像，而对各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。即，根据本应用例的记录装置，不仅能够掌握在与记录介质的记录面平行的面内的记录头的安装位置的偏离的倾向，而且还能够掌握向与记录介质的记录面交叉的方向的记录头的安装位置偏离的倾向。其结果为，例如能够实施用于抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降的调节。
应用例10
在上述应用例所涉及的记录装置中，其特征在于，具备调节部，所述调节部基于所计算出的所述倾向而对所述记录头的安装姿态进行调节。
根据本应用例，记录装置具备基于所计算出的倾向而对记录头的安装姿态进行调节的调节部。即，在记录装置中，能够根据基于图像读取部读取的图案图像而计算出的各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向，而对记录头的安装姿态进行调节。其结果为，例如在记录头相对于记录介质的记录面而存在倾斜的情况下，能够更加适当地抑制因该倾斜而造成的记录品质下降。
应用例11
在上述应用例所涉及的记录装置中，其特征在于，排列有多个喷嘴列，所述喷嘴列由在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴构成，用于对所述倾向进行计算的所述图案图像由构成所述多个喷嘴列中的作为基准的喷嘴列的所述喷嘴形成。
根据本应用例，排列有多个喷嘴列，所述喷嘴列由在与相对移动方向交叉的方向上排列的多个喷嘴构成，用于对倾向进行计算的图案图像由构成多个喷嘴列中的作为基准的喷嘴列的所述喷嘴形成。即，用于对喷嘴和对应于该喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的图案图像，由记录头上所排列的多个喷嘴列中的、作为基准的喷嘴列中所包括的喷嘴形成。例如，通过采用在相对移动方向上被排列在记录头的两端区域中的喷嘴列、或以包括被配置在记录头的角落区域中的喷嘴在内的喷嘴列为基准的喷嘴列来形成图案图像，从而能够获得进一步反映记录头的安装姿态(平行的程度或斜行的程度)的图案图像。其结果为，能够更加准确地获得反映各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向的记录头的姿态的信息。
应用例12
在上述应用例所涉及的记录装置中，其特征在于，由在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴构成的喷嘴列按照所喷出的所述液滴的每种颜色而排列，所述图案图像由多种颜色的所述液滴形成。
根据本应用例，由在与相对移动方向交叉的方向上排列的多个喷嘴构成的喷嘴列按照所喷出的液滴的每种颜色而排列，图案图像由多种颜色的液滴形成。由于图案图像由多种颜色的液滴形成，即图案图像通过多个喷嘴列中所包括的多个喷嘴而被形成，因此所述倾向能够作为多个喷嘴列中所包括的多个喷嘴的倾向(例如，作为跨及记录头整体的倾向)而被得到。此外，此时，例如在使不同颜色的油墨从多个喷嘴列喷落在图案图像的相同位置从而形成图案的情况下，由于图案图像例如像复合黑色那样成为亮度较低的图案，因此当在例如白色的印刷介质上形成图案图像时，颜色的对比度变高，从而变得更加易于识别所述倾向。
附图说明
图1为表示实施方式1所涉及的记录装置(打印机)的结构的主视图。
图2为表示实施方式1所涉及的记录装置(打印机)的结构的框图。
图3为打印机驱动程序的基本功能的说明图。
图4为表示记录头(印刷头)中的喷嘴的排列的示例的示意图。
图5为对记录头(印刷头)的安装姿态的偏差进行说明的概念图。
图6为对点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
图7为对记录头(印刷头)的安装姿态的偏差进行说明的概念图。
图8为对点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
图9为对记录头(印刷头)的安装姿态的偏差进行说明的概念图。
图10为对点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
图11为表示在平行调节工序中使用的图案图像的概念图。
图12为表示在印刷头具有倾斜的情况下所印刷的图案图像的概念图。
图13为表示对印刷头的倾斜的程度进行计算的一系列的图像处理流程的流程图。
图14为表示在印刷头具有X-Y面内的倾斜的情况下所印刷的图案图像的概念图。
图15为在表示斜行调节工序中使用的图案图像的概念图。
图16为表示在印刷头具有X-Y面内的倾斜的情况下所印刷的图案图像的一部分的概念图。
图17为表示在倾斜调节工序中使用的图案图像的概念图。
图18为表示在X轴方向上的印刷头具有倾斜的情况下所印刷的图案图像的概念图。
图19为表示可获得能够利用于平行调节(垂头调节)与斜行调节的双方的调节的信息的图案图像的示例的概念图。
图20为表示被印刷的图案图像的示例的概念图。
图21为表示调节部的结构的示意图。
图22为表示对油墨滴喷落位置进行调节的一系列的流程的示例的流程图。
图23为表示实施方式2所涉及的记录装置(打印机)的结构的主视图。
图24为表示实施方式2所涉及的记录装置(打印机)所具备的行式头中的喷嘴的排列的示意图。
图25为对行式头的安装姿态的偏差进行说明的概念图。
图26为对行式头的安装姿态的偏差进行说明的概念图。
图27为对行式头的安装姿态的偏差进行说明的概念图。
具体实施方式
以下，关于将本发明具体化的实施方式，以作为“记录”的一个方式的“印刷”为示例而参照附图来进行说明。即，以下为本发明的一个实施方式，而并非对本发明进行限定。另外，在以下的各图中，为了使说明易于理解，而存在以与实际不同的尺度来进行记载的情况。此外，在附图内所标注的坐标中，Z轴方向设为上下方向、+Z方向设为上方向、X轴方向设为前后方向、-X方向设为前方向、Y轴方向设为左右方向、+Y方向设为左方向、X-Y平面设为水平面。
实施方式1
图1是表示实施方式1所涉及的打印机100的结构的主视图，图2是其框图。
打印机100随着与打印机100连接的控制装置110而构成了印刷系统1。
打印机100为，根据从控制装置110接收的印刷数据，在以被卷为卷筒状的状态而被供给的长条状的卷筒纸5上印刷所需的图像的喷墨打印机。
另外，打印机100为本发明中的“记录装置”，卷筒纸5为本发明中的“记录介质”。
控制装置的基本结构
控制装置110具备打印机控制部111、输入部112、显示部113、存储部114等，且实施使打印机100实施印刷的印刷作业的控制。在控制装置110中，作为优选例而使用个人计算机来构成。
在使控制装置110进行工作的软件中，包括对所印刷的图像数据进行处理的一般的图像处理应用软件(以下，称为应用)、或生成用于打印机100的控制或使打印机100执行印刷的印刷数据的打印机驱动程序软件(以下，称为打印机驱动程序)。
即，控制装置110经由用于使打印机100印刷基于图像数据的印刷图像的印刷数据而对打印机100进行控制。
另外，打印机驱动程序并不限定于作为由软件实现的功能部而被构成的示例，例如，也可以通过固件而被构成。固件例如在控制装置110中被安装在SOC(System on Chip：片上系统)上。
打印机控制部111具备CPU115、ASIC116、DSP117、存储器118、打印机接口部(I/F)119等，并实施印刷系统1整体的集中管理。
输入部112作为人机界面的信息输入单元。具体而言，例如为连接有键盘或信息输入设备的端口等。
显示部113作为人机界面的信息显示单元(显示器)，并在打印机控制部111的控制的基础上，显示有从输入部112被输入的信息、或与印刷在打印机100上的图像、印刷作业有关的信息等。
存储部114为能够进行硬盘驱动器(HDD)或存储卡等的改写的存储介质，且存储有控制装置110进行工作的软件(在打印机控制部111中进行工作的程序)、或与所印刷的图像、印刷作业有关的信息等。
存储器118为确保储存CPU115进行工作的程序的区域或进行工作的作业区域等的存储介质，并通过RAM、EEPROM等的存储元件而被构成。
打印机100的基本结构
打印机100由印刷部10、移动部20、控制部30等构成。从控制装置110接收到印刷数据的打印机100通过控制部30而对印刷部10、移动部20进行控制，从而在卷筒纸5上印刷图像(图像形成)。
印刷数据为，通过控制装置110所具备的应用及打印机驱动程序而将图像数据转换处理成能够由打印机100进行印刷的图像形成用的数据，且包括对打印机100进行控制的指令。
在图像数据中，例如包括有通过数码照相机等而获得的一般的全色的图像信息或文本信息等。
印刷部10由头组件11、油墨供给部12等构成。
移动部20由扫描部40、输送部50等构成。扫描部40由滑架41、导向轴42、滑架电机(图示省略)等构成。输送部50由供给部51、收纳部52、输送辊53、压印板55等构成。
头组件11具备印刷头13以及头控制部14，所述印刷头13具有将印刷用油墨(以下称为油墨)作为油墨滴而喷出的多个喷嘴(喷嘴组)。头组件11被装载在滑架41上，并随着在扫描方向(图1所示的X轴方向)上移动的滑架41而在扫描方向上进行往复移动。在头组件11(印刷头13)于扫描方向上进行移动的同时在控制部30的控制之下，通过向被压印板55所支承的卷筒纸5上喷出油墨滴，从而在卷筒纸5上形成了沿着扫描方向的点列(光栅线)。
另外，油墨滴为本发明中的“液滴”，印刷头13为本发明中的“记录头”。此外，扫描方向为本发明中的“相对移动方向”。
油墨供给部12具备油墨罐以及从油墨罐向印刷头13供给油墨的油墨供给通道(图示省略)等。油墨罐、油墨供给通道、以及至喷出同一油墨的喷嘴为止的供墨路径以针对每种油墨而独立的方式被设置。
在油墨中，例如，作为由深色油墨组合物组成的彩色油墨组，存在有在蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)这三种颜色的油墨组中添加了黑色(K)而得到的四种颜色的油墨组等。此外，例如，还存在有添加了由使各自的颜色材料的浓度变浅的浅色油墨组成物组成的浅蓝绿色(Lc)、浅品红色(Lm)、浅黄色(Ly)、浅黑色(Lk)等的油墨组而得到的八种颜色的油墨组等。
在喷出油墨滴的方式(喷墨方式)中，使用压电方式。压电方式为，通过压电元件(压电元件)而对被贮留在压力室中的油墨施加与印刷信息信号相对应的压力，从而从与压力室连通的喷嘴喷射(喷出)油墨滴并实施印刷的方式。
另外，喷出油墨滴的方式并不限定于此，也可以是使油墨呈液滴状喷射，并在印刷介质上形成点组的其他的印刷方式。例如，也可以是如下方式，即：通过喷嘴和置于喷嘴前方的加速电极间的强电场而使油墨从喷嘴中呈液滴状地连续喷射，并在油墨滴飞翔期间内从偏转电极提供印刷信息信号从而实施印刷的方式、或者在不使油墨滴偏转的条件下对应于印刷信息信号而使其喷射的方式(静电吸引方式)、利用小型泵对油墨施加压力并通过利用水晶振子等而使喷嘴机械性地振动，从而强制性地使油墨滴喷射的方式、根据印刷信息信号并利用微电极而使油墨加热发泡，从而对油墨滴进行喷射并实施印刷的方式(热喷墨方式)等。
在控制部30的控制之下，移动部20(扫描部40、输送部50)使头组件11(印刷头13)相对于卷筒纸5进行相对移动。或者，使卷筒纸5相对于头组件11(印刷头13)进行相对移动。另外，在本实施方式中，扫描部40为本发明中的“移动部”。
导向轴42在扫描方向上延伸并以能够滑动接触的状态而对滑架41进行支承，而且，滑架电机成为使滑架41沿着导向轴42而进行往复移动时的驱动源。即，扫描部40(滑架41、导向轴42、滑架电机)在控制部30的控制之下，使滑架41(即，印刷头13)沿着导向轴42而在扫描方向上进行移动。
供给部51以能够旋转的方式对卷筒纸5被卷为卷筒状的卷轴进行支承，并将卷筒纸5向输送路径送出。收纳部52以能够旋转的方式对收卷卷筒纸5的卷轴进行支承，并从输送路径对印刷结束的卷筒纸5进行收卷。
输送辊53由使卷筒纸5在与扫描方向交叉的输送方向(图1所示的Y轴方向)上进行移动的驱动辊与伴随着卷筒纸5的移动而旋转的从动辊等构成，从而构成了将卷筒纸5从供给部51经由印刷部10的印刷区域(在压印板55的上表面上，印刷头13进行扫描移动的区域)而输送至收纳部52的输送路径。
控制部30具备接口部(I/F)31、CPU32、存储器33、驱动控制部34、触摸面板38等，并执行打印机100的控制。
接口部31与控制装置110的打印机接口部119相连接，且在控制装置110与打印机100之间实施数据的发送与接收。控制装置110与打印机100之间，既可以直接通过电缆等而进行连接，也可以经由网络等而间接地连接。此外，也可以经由无线通信而在控制装置110与打印机100之间实施数据的发送与接收。
CPU32为用于实施打印机100整体的控制的运算处理装置。
存储器33为确保对CPU32工作的程序进行存储的区域或工作的作业区域等的存储介质，且通过RAM、EEPROM等的存储元件而被构成。
CPU32根据存储器33中所储存的程序以及从控制装置110接收到的印刷数据，经由驱动控制部34而对印刷部10、移动部20进行控制。
驱动控制部34基于CPU32的控制而对印刷部10(头组件11、油墨供给部12)、移动部20(扫描部40、输送部50)的驱动进行控制。驱动控制部34具备移动控制信号生成电路35、喷出控制信号生成电路36、驱动信号生成电路37。
移动控制信号生成电路35为，根据来自CPU32的指示而生成对移动部20(扫描部40、输送部50)进行控制的信号的电路。
喷出控制信号生成电路36为，基于印刷数据并根据来自CPU32的指示，而生成用于进行喷出油墨的喷嘴的选择、喷出的量的选择、喷出的定时的控制等的头控制信号的电路。
驱动信号生成电路37为，生成包括对印刷头13的压电元件进行驱动的驱动信号的基本驱动信号的电路。
驱动控制部34基于头控制信号和基本驱动信号而选择性地对各个喷嘴的与各自对应的压电元件进行驱动。
触摸面板38为，作为能够进行对打印机100(控制部30)输入动作指示信息、或显示控制部30(CPU32)的各种信息处理结果的人机界面的信息输入输出单元。
根据以上的结构，控制部30通过重复进行如下动作，从而在卷筒纸5上形成(印刷)所需的图像，所述动作为，在使沿着导向轴42而对印刷头13进行支承的滑架41相对于通过输送部50(供给部51、输送辊53)而被供给至印刷区域的卷筒纸5于扫描方向(X轴方向)上进行移动的同时，从印刷头13喷出(施加)油墨滴的循环动作、和通过输送部50(输送辊53)而使卷筒纸5在与扫描方向交叉的输送方向(Y轴方向)上进行移动的输送动作。
打印机驱动程序的基本功能
图3为打印机驱动程序的基本功能的说明图。
向卷筒纸5的印刷是通过印刷数据从控制装置110被发送至打印机100从而开始的。印刷数据通过打印机驱动程序而被生成。
以下，参照图3来对印刷数据的生成处理进行说明。
打印机驱动程序从应用获取图像数据，并将其转换为打印机100能够理解的形式的印刷数据，并且将印刷数据输出至打印机100。在将来自应用的图像数据转换为印刷数据时，打印机驱动程序实施分辨率转换处理、颜色转换处理、半色调处理、光栅化处理、指令添加处理等。
分辨率转换处理为，将从应用所输出的图像数据转换为向卷筒纸5进行印刷时的分辨率(印刷分辨率)的处理。例如，在印刷分辨率被指定为720×720dpi的情况下，将从应用获取的矢量形式的图像数据转换为720×720dpi的分辨率的位图形式的图像数据。分辨率转换处理后的图像数据的各个像素数据由被配置为矩阵状的像素构成。各个像素具有RGB颜色空间的例如256灰度的灰度值。即，分辨率转换后的像素数据表示所对应的像素的灰度值。
将被配置为矩阵状的像素内的、与在预定的方向上排列的一列量的像素相对应的像素数据，称为光栅数据。另外，与光栅数据相对应的像素所排列的预定的方向对应于对图像进行印刷时的印刷头13的移动方向(扫描方向)。
颜色转换处理为，将RGB数据转换为CMYK色系空间的数据的处理。CMYK色是指，蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)，且CMYK色系空间的图像数据为与打印机100所具有的油墨的颜色相对应的数据。因此，例如在打印机100使用CMYK色系的十种油墨的情况下，打印机驱动程序将基于RGB数据而生成CMYK色系的十维空间的图像数据。
该颜色转换处理是基于将RGB数据的灰度值与CMYK色系数据的灰度值建立了对应关系的表格(颜色转换查找表LUT)而被实施的。另外，颜色转换处理后的像素数据为，通过CMYK色系空间来表示的例如256灰度的CMYK色系数据。
半色调处理为，将高灰度数(256灰度)的数据转换为打印机100能够形成的灰度数的数据的处理。通过该半色调处理，从而将表示256灰度的数据转换为例如表示两灰度(有点、无点)的一位数据、或表示四灰度(无点、小点、中点、大点)的两位数据等的、决定点的形成状态的半色调数据。具体而言，根据灰度值(0～255)和点生成率所对应的点生成率表，而求出对应于灰度值的点的生成率(例如，在四灰度的情况下，为无点、小点、中点、大点的各自的生成率)，并在所得到的生成率中，利用抖动法与误差扩散法等而以点分散地形成的方式，从而作成像素数据。以此方式，在半色调处理中，生成了决定喷出同色(或者同种)的油墨的喷嘴组所形成的点的形成状态的半色调数据。
光栅化处理为，根据印刷时的点形成顺序而对排列为矩阵状的像素数据(例如，如上文所述，一位或两位的半色调数据)进行排序的处理。在光栅化处理中包括分配处理，所述分配处理为，将由半色调处理后的像素数据(半色调数据)所构成的图像数据分配给在印刷头13(喷嘴列)进行扫描移动的同时喷出油墨滴的各个循环动作的处理。当分配处理结束时，排列为矩阵状的像素数据在各个循环动作中被分配至形成构成印刷图像的各个光栅线的实际的喷嘴。
指令添加处理为，向被光栅化处理的数据中添加与印刷方式相对应的指令数据的处理。作为指令数据，例如存在有与印刷介质(卷筒纸5)的输送规格(向输送方向(Y轴方向)的移动量或速度等)相关的输送数据等。
由打印机驱动程序进行的这些处理是在CPU115的控制的基础上通过ASIC116及DSP117(参照图2)而被实施的，所生成的印刷数据通过印刷数据发送处理，从而经由打印机接口部119而被发送至打印机100。
印刷头
图4是表示印刷头13中的喷嘴的排列的示意图。图4表示从印刷头13的下表面(形成有喷嘴131的喷嘴板132一侧的面。参照图5)进行观察时的状况。
如图4所示，印刷头13具备用于喷出各油墨的多个(在图4所示的示例中，为#1～#400的400个)的喷嘴131以预定的喷嘴间距在输送方向(Y轴方向)上排列而形成的六个喷嘴列130(黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、浅品红色油墨喷嘴列LM、浅蓝绿色油墨喷嘴列LC)。喷嘴列130沿着与输送方向(Y轴方向)交叉的方向(X轴方向)以固定的间隔(喷嘴列间距)并以各个喷嘴列130成为平行的方式而整列地排列。
此外，在各喷嘴131中，还设置有用于对各个喷嘴131进行驱动而使油墨滴喷出的驱动元件(前述的压电元件等的压电元件)。
油墨滴喷落位置的偏差
在以上所说明的基本结构的打印机100中，除了各个喷嘴131的油墨喷出特性(喷出量、喷出方向、喷出速度、喷出定时的偏离等的特性)的偏差以外，还存在因印刷头13的安装姿态的偏差而使油墨滴喷落位置从预定的位置偏离，从而使印刷品质下降的情况。印刷头13的安装姿态的偏差，例如因印刷头13相对于滑架41的安装精度的偏差、对导向轴42和压印板55分别进行支承的支承精度的偏差等而产生。
图5、图7、图9是用于对印刷头13的安装姿态的偏差进行说明的概念图。此外，图6、图8、图10是对此时的点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
图5表示印刷头13(喷嘴板132)以相对于压印板55(即为，被压印板55所支承的卷筒纸5的表面)而倾斜的姿态被安装的情况的一个示例。
在该示例中，印刷头13(喷嘴板132)以随着趋向于输送方向(+Y方向)而接近压印板55(即为，卷筒纸5的表面)的方式以角度θy进行倾斜而被安装。即，被安装为，喷嘴列130所延伸的方向(参照图4)偏离了和支承着与喷嘴列130对置的卷筒纸5的压印板55的表面相平行的方向(Y轴方向)，并且同一喷嘴列130中所包括的喷嘴131的顶端部与压印板55(卷筒纸5的表面)的距离为，越是位于+Y侧的喷嘴131则越变短(向+Y侧垂头那样)。
图6是用于对在印刷头13如图5所示那样被安装的情况下所产生的点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
在图6所示的示例中，示出了在扫描方向(X轴方向)的前进路径与返回路径上，从一个喷嘴列130的各个喷嘴131以相同的定时各喷出一次油墨滴而形成的点列。为了便于理解，而在于前进路径与返回路径上不重叠的位置处以30个点来进行表示。
由于在从喷嘴131喷出的油墨滴中，越是从靠近压印板55(卷筒纸5的表面)的喷嘴131喷出的油墨滴则越在较早的定时下喷落在卷筒纸5的表面上，因此被形成的点列如图6所示那样相对于Y轴方向而在前进路径与返回路径上具有不同的倾斜度。
在喷嘴131的喷出特性中不存在偏差，且在喷出的定时下的扫描移动速度相等，而且不存在印刷头13(喷嘴板132)的X轴方向上的倾斜的情况下，如图6所示，被形成的点列的倾斜在前进路径与返回路径上相反，且该倾斜角度θ1与θ2相等。
图7所示的示例为，印刷头13(喷嘴板132)以相对于压印板55(卷筒纸5的表面)而倾斜的方式被安装的另一个示例。
在该示例中，印刷头13(喷嘴板132)以随着趋向于前进路径的扫描方向(+X方向)而接近压印板55(卷筒纸5的表面)的方式以角度θx进行倾斜而被安装。即，被安装为，平行地排列的各个颜色的喷嘴列130与压印板55(卷筒纸5的表面)的距离为，越是位于+X侧的喷嘴列130则越变短。
图8是用于对在印刷头13如图7所示那样被安装的情况下所产生的点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
在图8所示的示例中，示出了在扫描方向(X轴方向)的前进路径与返回路径上，从六个喷嘴列130的各个喷嘴131以相同的定时各喷出一次油墨滴而形成的点列。为了便于理解，而在于前进路径与返回路径上不重叠的位置处以每喷嘴列130有30个点来进行表示。
由于在从喷嘴131喷出的油墨滴中，越是从靠近压印板55(卷筒纸5的表面)的喷嘴列130喷出的油墨滴则越在较早的定时下喷落，因此被形成的点列的X轴方向上的间隔如图8所示那样在前进路径与返回路径上不同，且相对于前进路径上的间距P1而言，返回路径上的间距P2较大。
在图9所示的示例中，示出了印刷头13(喷嘴板132)以在与压印板55(卷筒纸5的表面)平行的面(X-Y面)内转动的方式被安装的情况的一个示例。
在该示例中，在从印刷头13的下表面(喷嘴板132一侧的面)进行观察时，以顺时针转动了角度θp的方式被安装。即，印刷头13以保持顺时针转动了角度θp的状态而在X轴方向上进行扫描移动(即，斜行)。
当印刷头13(喷嘴板132)在与压印板55(卷筒纸5的表面)平行的面(X-Y面)内具有倾斜时，从一个喷嘴列130的喷嘴131同时喷出一次的油墨滴所形成的点列也在相同方向上具有倾斜。此外，在不同的喷嘴列130间，也会在Y轴方向上的油墨滴喷落位置上产生偏离。
图10是用于对印刷头13如图9所示那样被安装的情况下所产生的点的位置(油墨滴喷落位置)偏离进行说明的概念图。
在图10所示的示例中，示出了印刷头13的位于X轴方向的两端的黑色油墨喷嘴列K和浅蓝绿色油墨喷嘴列LC所形成的点的Y轴方向的偏离。在黑色油墨喷嘴列K中，从奇数号的喷嘴131连续地喷出油墨滴而形成在X轴方向上排列的点列，在浅蓝绿色油墨喷嘴列LC中，从偶数号的喷嘴131连续地喷出油墨滴而形成点列。虽然在不存在印刷头13的X-Y面内倾斜(转动的状态下的安装)的情况下，交替地排列的由奇数号的喷嘴131(黑色油墨喷嘴列K)形成的点列和由偶数号的喷嘴131(浅蓝绿色油墨喷嘴列LC)形成的点列的间隔相等，但在存在印刷头13的X-Y面内倾斜的情况下，该间隔并不均匀。在如图9所示那样印刷头13以转动的方式被安装的情况下，由于黑色油墨喷嘴列K向+Y方向偏离，且相对地浅蓝绿色油墨喷嘴列LC向-Y方向偏离，因此如图10所示那样，点列的间隔变为间距a＞间距b。另外，虽然由于图10为概念图，因此以强调向Y方向偏离的点的方式来进行的图示，但是在从多个喷嘴131以相同的定时而喷出油墨滴的情况下，所形成的点也会向X方向产生偏离。
印刷头安装姿态的调节(油墨滴喷落位置的调节)
印刷头13的安装姿态的偏差(偏离)不仅为上述的示例，也可以是分别向反方向的安装偏离，或是复合了倾斜与转动的偏离。然而，如上文所述，由于这种印刷头13的安装姿态的偏离在从预定姿态偏离的程度与由所形成的点构成的图案的倾向之间具有相关性，因此通过将该相关性定量化，从而能够掌握从印刷头13的安装姿态的预定姿态偏离的程度，进而进行调节。具体而言，通过印刷基于该相关性的预定的图案图像，并对所印刷的预定的图案图像进行解析，从而能够掌握印刷头13的安装姿态的从预定姿态偏离的偏离量。
在本实施方式的记录装置(打印机100)中，除了上述所说明的基本结构以外，还具备作为读取由所喷出的油墨滴而形成的点构成的图案图像的“图像读取部”的照相机60，而且，作为控制部30的功能，还具备基于照相机60所读取的图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的功能。根据基于所印刷的图案图像而计算出的倾向(各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)，从而能够对印刷头13的安装姿态进行调节。
即，作为本实施方式中的油墨滴喷落位置的调节方法，包括对由所喷出的油墨滴形成的点构成的图案图像进行读取的工序(图像读取工序)、和基于在图像读取工序中读取的图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的工序(倾向计算工序)。
此外，基于在倾向计算工序中计算出的倾向而对从各个喷嘴131被喷出的油墨滴的喷落位置进行调节。
除了印刷头13的安装姿态的调节之外，油墨滴喷落位置的调节还能够通过喷出油墨滴的定时的调节来实施。
此外，在印刷头13的安装姿态的调节中，包括平行调节工序、斜行调节工序等。
以下，具体地进行说明。
照相机60作为光学元件，例如为具备了使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)的摄像元件(区域传感器)的数码照相机。如图1所示，照相机60在卷筒纸5的输送方向上被设置在印刷区域的下游侧，从而能够对印刷结束的卷筒纸5的表面进行摄像(即为，对由所喷出的油墨滴形成的点构成的图案图像进行读取)。照相机60将摄像而得的图案图像发送至控制部30。
控制部30通过图像处理对所接收的图案图像进行解析，并基于图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。
另外，作为“图像读取部”，并不限定于照相机60，也可以是具备对印刷后的卷筒纸5的表面进行扫描的线传感器的扫描器等。
平行调节(垂头调节)
首先，对调节如图5所示的印刷头13(喷嘴板132)的倾斜(向+Y侧的垂头)的平行调节进行说明。该调节工序为，对在与扫描方向(X轴方向)交叉的方向(Y轴方向)上排列的多个喷嘴131所构成的喷嘴列130、和与该喷嘴列130对置的卷筒纸5的平行的程度进行调节的平行调节工序。
图11是表示在平行调节工序中使用的图案图像G1的概念图。
图案图像G1由图案图像G1a和图案图像G1b组成，例如，由从相对于白色的卷筒纸5的对比度较高的黑色油墨喷嘴列K的所有喷嘴131喷出的油墨滴而形成。
图案图像G1a为在扫描移动的前进路径上所描绘的图案，且由在+X方向上进行扫描移动，并且从所有喷嘴131(K#1～K#400)同时连续地喷出预定的次数的油墨滴而形成的多条线段L构成。
图案图像G1b为在扫描移动的返回路径上所描绘的图案，且由在-X方向上进行扫描移动，并且从所有喷嘴131(K#1～K#400)同时连续地喷出预定的次数的油墨滴而形成的多条线段L构成。
图12是表示在如图5所示那样的存在印刷头13(喷嘴板132)的倾斜(向+Y侧的垂头)的情况下所印刷的图案图像G1的概念图。
关于相对于Y轴方向而在前进路径与返回路径上图案图像G1a和图案图像G1b具有不同的倾斜的情况，是与参照图6而说明过的内容相同的。
照相机60取得图案图像G1(图像读取工序)，并发送至控制部30。控制部30通过根据所接收的图案图像G1而求出图案图像G1a、G1b各自的倾斜，从而作为各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向，而对印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的程度进行计算。此外，基于所计算出的倾向，而对需要的调节值进行计算。
图13是表示用于对印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的程度进行计算的、控制部30中的一系列的图像处理流程的流程图。
控制部30接收到图案图像G1(步骤Sg1)，首先，将图案图像G1分离为图案图像G1a和图案图像G1b并进行识别，接下来，分解为由对应于各个喷嘴131的点构成的图案图像(单位图像)(步骤Sg2)。在此，由对应于各个喷嘴131点构成的图案图像(单位图像)为，各个线段L的图像。
接下来，控制部30求出单位图像(各个线段L的图像)的重心K的位置(坐标)(步骤Sg3)，并根据所得到的重心K的位置(坐标)而求出连结各个重心K的近似直线(步骤Sg4)。近似直线例如通过最小二乘法等进行求取，从而导出与图案图像G1a相对应的近似直线(y＝ax+b)和与图案图像G1b相对应的近似直线(y＝cx+d)。
接下来，根据各个近似直线的倾斜度的差异(a-b)导出印刷头13(喷嘴板132)的倾斜度(图5所示的θy)(步骤Sg5(倾向计算工序))。
另外，近似直线的倾斜度的差异(a-b)和印刷头13(喷嘴板132)的倾斜度(θy)的关系为，近似直线的倾斜度的差异(a-b)∝θy，且由打印机100的规格所决定。
斜行调节
接下来，对调节如图9所示的印刷头13(喷嘴板132)在X-Y面内的倾斜(转动)的斜行调节进行说明。该调节工序为，对扫描方向(X轴方向)与喷嘴列130延伸的方向的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序。
在斜行调节工序中所使用的图案图像能够利用与平行调节工序相同的图案图像G1(参照图11)。
图14是表示在如图9所示那样的存在印刷头13(喷嘴板132)的X-Y面内的倾斜(转动)的情况下所印刷的图案图像G1的概念图。
在设为不存在如图5所示那样的印刷头13(喷嘴板132)的斜度(向Y轴方向的垂头)，而且，在油墨喷出特性中不存在差异的情况下，将不存在相对于Y轴方向而在前进路径与返回路径上图案图像G1a和图案图像G1b具有不同的倾斜的情况。与上述的流程(参照图13)同样地，导出对应于图案图像G1a的近似直线(y＝ax+b)和对应于图案图像G1b的近似直线(y＝cx+d)，并当确认了近似直线的倾斜度的差异很小(a≈c)时，近似直线的倾斜度(a≈c)作为应调节的倾斜量而取得。
此外，作为同样的用于斜行调节的图案图像，可以使用图15所示的图案图像G2。
图案图像G2通过位于印刷头13的X轴方向的两端的喷嘴列130而形成作为在Y轴方向上交替排列的线段L。具体而言，一端的喷嘴列130(黑色油墨喷嘴列K)使用奇数号的喷嘴131，另一端的喷嘴列130(浅蓝绿色油墨喷嘴列LC)使用偶数号的喷嘴131来进行扫描移动，并且以同时连续地喷出预定次数的油墨滴的方式而形成多条线段L。
即，用于对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的图案图像G2通过构成如下喷嘴列130的喷嘴131而被形成，所述喷嘴列130作为多个喷嘴列130中的、成为基准的喷嘴列130而位于印刷头13的X轴方向的两端。
图16是表示在如图9所示那样的存在印刷头13(喷嘴板132)的X-Y面内的倾斜(转动)的情况下所印刷的图案图像G2的一部分的概念图。
控制部30求出各个单位图像(各个线段L的图像)的重心K的位置(坐标)，接下来，对由浅蓝绿色油墨喷嘴列LC形成的各个单位图像(线段L)和上下相邻的由黑色油墨喷嘴列K形成的单位图像(线段L)的间隔(间距a以及间距b)进行计算，而且，求出各自的平均值。
如参照图10所说明的那样，在像图9这样的存在印刷头13的倾斜(转动)的情况下，由于黑色油墨喷嘴列K向+Y方向偏离，从而相对地浅蓝绿色油墨喷嘴列LC向-Y方向偏离，因此点列的间隔成为间距a＞间距b。
通过对该差值(平均值a-平均值b)进行计算，从而能够将印刷头13(喷嘴板132)的X-Y面内的倾斜(转动)的程度(θp)定量化。
另外，印刷头13(喷嘴板132)的X-Y面内的倾斜(转动)的程度(θp)的含义为，扫描方向(X轴方向)和喷嘴列130所延伸的方向的交叉角的程度。
平行调节(倾斜调节)
接下来，对调节如图7所示那样的X轴方向上的印刷头13(喷嘴板132)的倾斜度的倾斜调节进行说明。
图17是表示在倾斜调节工序中所使用的图案图像G3的概念图。
图案图像G3由图案图像G3a和图案图像G3b组成，且由分别通过六种颜色的喷嘴列130而形成的、点在Y轴方向上排列的六种颜色的点列构成。
图案图像G3a由通过在扫描方向的前进路径上以从印刷头13的+X侧的喷嘴列130起的顺序(即，按照黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、浅品红色油墨喷嘴列LM、浅蓝绿色油墨喷嘴列LC的顺序)，且以预定的时间间隔而使每个喷嘴列130一齐喷出的油墨滴所形成的六个点列而构成。即，各种颜色的点列的间隔相同。
图案图像G3b由通过在扫描方向的返回路径上以从印刷头13的-X侧的喷嘴列130起的顺序(即，以与前进路径相反的顺序)，且以预定的时间间隔而使每个喷嘴列130一齐喷出的油墨滴所形成的六个点列而构成。即，图案图像G3b与图案图像G3a为相同图像。
图18是表示在如图7所示那样的存在X轴方向上的印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的情况下所印刷的图案图像G3的概念图。
控制部30接收到图案图像G3，首先，将图案图像G3分离为图案图像G3a和图案图像G3b并进行识别，接下来，分解为对应于各个喷嘴列130的点列的图案图像(单位图像)。
接下来，控制部30根据各个单位图像(在Y轴方向上每种颜色排列的点列)的各自的点的重心的位置，而求出各个的点列的近似直线(图18所示的虚线)。
接下来，对图案图像G3a和图案图像G3b各自的图像中的近似直线的平均间隔(图案图像G3a中的间距Pa的平均值、和图案图像G3b中的间距Pb的平均值)进行计算。
在如图7所示那样的存在X轴方向上的印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的情况下，由于是距压印板55(卷筒纸5的表面)的距离越长的喷嘴列130所喷出的油墨滴，则喷落的定时越晚，因此点列的间隔成为间距Pa＞间距Pb。通过对该差值(平均值Pa-平均值Pb)进行计算，从而能够将X轴方向上的印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的程度定量化。
其他的图案图像
图19是表示可得到能够用于进行平行调节(垂头调节)和斜行调节的双方的调节的信息的图案图像G4的示例的概念图。
能够用于调节的信息是指，与上述的印刷头13(喷嘴板132)的姿态有关的定量值，且为表示各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向的定量值。
图案图像G4由图案图像G4a和图案图像G4b组成。
图案图像G4a为在扫描方向的前进路径上形成的图案图像，且如图19所示，是由六个喷嘴列130所形成的六种颜色的线段L以在X轴上位于相同位置处在Y轴方向上以喷嘴间距(参照图4)按照顺序排列的方式被描绘出来图像。具体而言，对于在各自的喷嘴列130中所使用的喷嘴131而言，在设为n＝1～66时，黑色油墨喷嘴列K为第(6n-5)个喷嘴131、蓝绿色油墨喷嘴列C为第(6n-4)个喷嘴131、品红色油墨喷嘴列M为第(6n-3)个喷嘴131、黄色油墨喷嘴列Y为第(6n-2)个喷嘴131、浅品红色油墨喷嘴列LM为第(6n-1)个喷嘴131、浅蓝绿色油墨喷嘴列LC为第(6n)个喷嘴131。
图案图像G4b与图案图像G4a同样地，为在扫描方向的返回路径上所形成的图案图像。
图20是表示所印刷的图案图像G4的示例的概念图。
控制部30接收到图案图像G4，首先，将图案图像G4分离为图案图像G4a和图案图像G4b并进行识别，接下来，分解为单位图像(各个线段L的图像)。
接下来，控制部30求出单位图像(各个线段L的图像)的重心K的位置(坐标)，并根据所得到的重心K的位置(坐标)而求出在各自的图案图像G4(图案图像G4a、图案图像G4b)中连结重心K的近似直线(y＝ax+b、y＝cx+d)。
此外，对各自的线段L的重心K的Y轴方向上的间隔(间距Pm)进行计算。
如上文所述，控制部30可根据近似直线的倾斜度的差异(a-b)而导出印刷头13(喷嘴板132)的倾斜度(θy)，并能够根据间距Pm的分析，而导出印刷头13(喷嘴板132)的X-Y面内的倾斜(转动)的程度。
此外，控制部30通过对图案图像G4进行解析，从而能够得到用于对各个喷嘴131的喷出定时的偏离进行补正的信息。具体而言，能够基于相对于近似直线(y＝ax+b、y＝cx+d)的各自的线段L的重心K的偏离量(X轴方向的偏离量)，而实施各个喷嘴131的喷出定时的偏离的补正。
控制部30将表示以上述方式而导出的倾向(各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)的定量值(θy、θx、θp等(参照图5、图7、图9)，或者基于此的预定调节值)显示在触摸面板38(参照图2)上，并能够实施相对应的调节。
调节部
接下来，对调节印刷头13的安装姿态(即为，油墨滴喷落位置的调节)的调节部进行说明。
在打印机100中，具备基于被计算出的倾向(被显示在触摸面板38上的用于调节的定量值)而对印刷头13的安装姿态进行调节的调节部70。
调节部70包括调节部70y、调节部70x、调节部70p等。
图21是表示调节部70p的结构的示意图。
调节部70p具备偏心凸轮71p。
偏心凸轮71p与印刷头13的侧面抵接，并能够通过旋转而使印刷头13在X-Y面内(向滑架41安装的安装面内)转动。
通过拧松向滑架41固定的固定螺丝(图示省略)，从而使印刷头13以转动中心S为中心且以能够在向滑架41安装的安装面内转动的方式被支承。此外，印刷头13以其侧面始终与偏心凸轮71p的圆周部抵接的方式被构成，且基于偏心凸轮71p的偏心而使转动角变化。
此外，对于偏心凸轮71p而言，其旋转角度与印刷头13的转动角度的对应关系是已知的，因此通过使其进行与表示控制部30所导出的所述倾向的定量值相对应的旋转，从而能够实施必要的调节。
或者，在使偏心凸轮71p旋转的旋转部(例如，能够经由齿轮等而对偏心凸轮71p进行微旋转调节的旋钮机构(图示省略))中，采用每预定的旋转量都能得到点击感的结构，也可以采用在触摸面板38上，作为对应于必要的转动量的预定调节值而显示点击次数等的结构。
与调节部70p同样地，调节部70y以及调节部70x分别具备偏心凸轮71y、偏心凸轮71x，且被构成为，能够基于偏心凸轮71y、偏心凸轮71x各自的偏心而对印刷头13的姿态(Y轴方向的倾斜度θy、X轴方向的倾斜度θx)进行调节。
另外，关于由印刷头13(喷嘴板132)的X轴方向的倾斜度θx造成的油墨滴的喷落位置偏离，也可以不进行印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的调节，而是采用每个喷嘴列130的油墨滴喷出定时的调节的方法(包括定时调节工序的方法)。即，根据喷嘴列130到压印板55(卷筒纸5的表面)为止的距离，通过针对油墨滴的飞翔时间变化的量而实施油墨滴的喷出时间的调节，从而能够实施喷落位置偏离的调节(补正)。
油墨滴喷落位置调节的流程
图22是表示在打印机100中对油墨滴喷落位置进行调节的一系列的流程(即，记录头的调节方法的流程)的示例的流程图。
首先，为了实施上述的平行调节(垂头调节)，对图案图像G1(参照图11)进行印刷(步骤S1)。
接下来，通过照相机60来对印刷的图案图像G1进行摄像，并在控制部30中取得图案图像G1(步骤S2(图像读取工序))。
接下来，控制部30基于所取得的图案图像G1而对印刷头13(喷嘴板132)的与Y轴方向的平行度(倾斜量(θy))进行计算(步骤S3(倾向计算工序))，并在触摸面板38上显示平行度(倾斜量(θy))或者基于此的预定调节值。
实施调节作业的工作人员参照所显示的平行度(倾斜量(θy))或者基于此的预定调节值，而对是否需要调节进行判断(步骤S4)。在需要调节的情况下，基于所参照的值(即，在倾向计算工序中计算出的倾向)而实施调节(步骤Sa1)。
接下来，为了实施上述的斜行调节，对图案图像G2(参照图15)进行印刷(步骤S5)。
接下来，通过照相机60来对印刷的图案图像G2进行摄像，并在控制部30中取得图案图像G2(步骤S6(图像读取工序))。
接下来，控制部30基于所取得的图案图像G2而对印刷头13(喷嘴板132)的X-Y面内的倾斜(转动)的程度(θp，即为，扫描方向(X轴方向)与喷嘴列130所延伸的方向的交叉角的程度)进行计算(步骤S7(倾向计算工序))，并在触摸面板38上显示斜行量(θp)或者基于此的预定调节值。
实施调节作业的工作人员参照所显示的斜行量(θp)或者基于此的预定调节值，而对是否需要调节进行判断(步骤S8)。在需要调节的情况下，基于所参照的值(即，在倾向计算工序中计算出的倾向)而实施调节(步骤Sa2)。
接下来，为了实施上述的平行调节(倾斜调节)，对图案图像G3(图17参照)进行印刷(步骤S9)。
接下来，通过照相机60来对印刷的图案图像G3进行摄像，并在控制部30中取得图案图像G3(步骤S10(图像读取工序))。
接下来，控制部30基于所取得的图案图像G3而对X轴方向上的印刷头13(喷嘴板132)的倾斜的程度(平行度(θx))进行计算(步骤S11(倾向计算工序))，并在触摸面板38上显示斜行量(θx)或者基于此的预定调节值。
实施调节作业的工作人员参照所显示的平行度(θx)或者基于此的预定调节值，而对是否需要调节进行判断(步骤S12)。在需要调节的情况下，基于所参照的值(即，在倾向计算工序中计算出的倾向)而实施调节(步骤Sa3)。
另外，除了印刷头13(喷嘴板132)的X轴方向的倾斜度(θx)的调节之外，如前文所述，步骤Sa3中的调节还可以通过对每个喷嘴列130的油墨滴喷出的定时进行调节的定时调节工序来实施调节。
如上文所述，根据本实施方式的记录头的调节方法以及记录装置，能够获得以下的效果。
在对油墨滴的喷落位置进行调节的调节方法中，包括对由所喷出的油墨滴而形成的点构成的图案图像进行读取的图像读取工序、和基于在图像读取工序中读取的图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的倾向计算工序。由于基于各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向而对从各个喷嘴131喷出的油墨滴的喷落位置进行调节，因此不仅是在与卷筒纸5的印刷面平行的面内的印刷头13的安装位置偏离，即使是向与卷筒纸5的印刷面交叉的方向的印刷头13的安装位置偏离，也能够更加适当地实施其调节。其结果为，例如能够抑制因印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面的倾斜而造成的印刷品质的下降。
此外，基于根据在与扫描方向(相对移动方向)交叉的方向上所形成的图案图像而求出的近似直线的相对于扫描方向(相对移动方向)的倾斜度，而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。由于近似直线将被形成在卷筒纸5上的点的位置或大小的偏差在统计学上作为更可靠的代表值而有助于倾向的计算，因此能够更适当地得到各个喷嘴131和印刷面的距离的倾向(即，各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)。其结果为，能够更加适当地抑制因印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面的倾斜而造成的印刷品质的下降。
此外，对与各个喷嘴131相对应的图案图像的重心K进行检测，并基于多个重心K而求出近似直线。因此，即使在构成与各个喷嘴131相对应的图案图像的各个点上存在偏差的情况下，也能够更加适当地计算出倾向。其结果为，能够更加适当地抑制因印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面的倾斜而造成的印刷品质的下降。
在印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面而存在倾斜的情况下，由于在印刷头13上所排列的多个喷嘴131中，喷嘴131与印刷面的距离变得不一样，因此在相对于卷筒纸5而于扫描方向(相对移动方向)上进行相对往复移动的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像中会产生差异。根据本实施方式，由于基于在扫描方向(相对移动方向)上进行相对往复移动的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像而对倾向进行计算，因此能够更加准确地得到各个喷嘴131与印刷面的距离的倾向(即，各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)。其结果为，例如能够更加适当地抑制因印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面的倾斜而造成的印刷品质的下降。
此外，由于包括基于所计算出的倾向而对喷嘴列130和与喷嘴列130对置的卷筒纸5的平行的程度进行调节的平行调节工序，因此在喷嘴列130相对于与喷嘴列130对置的卷筒纸5而未被平行地配置的情况下，能够更加适当地实施调节。
此外，由于包括基于所计算出的倾向而对喷嘴列130相对于扫描方向(相对移动方向)的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序，因此在喷嘴列130从相对于扫描方向(相对移动方向)的预定的交叉角偏离地被配置的情况下，能够更加适当地实施调节。
此外，在于平行调节工序之后实施斜行调节工序的情况下，通过先实施平行调节工序，从而能够对在扫描方向(相对移动方向)的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像的差异进行抑制。其结果为，使在对喷嘴列130相对于扫描方向(相对移动方向)的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序中的调节变得更加易于实施。
此外，通过包括基于所计算出的倾向而对从喷嘴131喷出油墨滴的定时进行调节的定时调节工序，从而能够在不进行印刷头13的倾斜补正的条件下，对因扫描方向(相对移动方向)上的印刷头13的倾斜而造成的扫描方向(相对移动方向)上的油墨滴的喷落位置的偏离的补正进行补正。
此外，打印机100具备对由所喷出的墨滴而形成的点构成的图案图像进行读取的照相机60、和基于照相机60所读取的图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的控制部30。即，根据本实施方式的打印机100，不仅能够掌握在与卷筒纸5的印刷面平行的面内的印刷头13的安装位置偏离的倾向，而且还能够掌握向与卷筒纸5的印刷面交叉的方向安装的印刷头13的安装位置偏离的倾向。其结果为，例如能够实施用于抑制因印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面的倾斜而造成的印刷品质的下降的调节。
此外，打印机100具备基于所计算出的倾向而对印刷头13的安装姿态进行调节的调节部70。即，在打印机100中，能够根据基于照相机60所读取的图案图像而计算出的各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向，而对印刷头13的安装姿态进行调节。其结果为，例如能够在印刷头13相对于卷筒纸5的印刷面而具有倾斜的情况下，更加适当地抑制因该倾斜而造成的印刷品质的下降。
此外，排列有多个由在与扫描方向(相对移动方向)交叉的方向上排列的多个喷嘴131构成的喷嘴列130，且用于计算倾向的图案图像是由构成多个喷嘴列130中的作为基准的喷嘴列130的喷嘴131而被形成的。即，用于对喷嘴131和对应于该喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的图案图像是通过印刷头13上所排列的多个喷嘴列130中的、作为基准的喷嘴列130中所包括的喷嘴131而被形成的。具体而言，通过采用在扫描方向(相对移动方向)上以被排列在印刷头13的两端区域内的喷嘴列130为基准的喷嘴列130来形成图案图像，从而能够获得进一步反映印刷头13的安装姿态(平行的程度或斜行的程度)的图案图像。其结果为，能够更加准确地得到反映各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向的印刷头13的姿态的信息。
实施方式2
接下来，对作为实施方式2所涉及的记录装置的打印机100L进行说明。另外，在进行说明的时候，对与上述的实施方式相同的结构部位，使用相同的符号并省略重复的说明。
图23为表示打印机100L的结构的主视图。
虽然在实施方式1中，作为记录装置而以被装载在滑架41上的印刷头13在扫描方向(图1所示的X轴方向)上进行移动的同时实施印刷的所谓的串行打印机进行了说明，但作为本实施方式的记录装置的打印机100L为行式打印机。
打印机100L随着控制装置110而构成了印刷系统1L。
打印机100L具备能够以跨及卷筒纸5的宽度方向整体的方式而喷出油墨滴的行式头13L以及对包括行式头13L的打印机100L进行控制的控制部30L。行式头13L被固定在与压印板55对置的位置处，并通过相对于在输送方向上进行移动的卷筒纸5而喷出油墨滴，从而实施印刷。即，在本实施方式中，输送方向(Y轴方向)为本发明中的“相对移动方向”。
图24是表示打印机100L所具备的行式头13L中的喷嘴的排列的示意图。与图4同样地，图24也表示从行式头13L的下表面(形成有喷嘴131的喷嘴板132L一侧的面)进行观察时的状况。
如图24所示，行式头13L具备在卷筒纸5的宽度方向(X轴方向)上直列地排列多个喷出相同油墨的喷嘴列130而构成的六个喷嘴列130L。
即使在这种结构中，也存在因行式头13L的安装姿态的偏差而造成油墨滴喷落位置从预定的位置偏离从而使印刷品质下降的情况。对此，与打印机100同样地，打印机100L也具备作为对由所喷出的油墨滴形成的点构成的图案图像进行读取的“图像读取部”的照相机60，而且，作为控制部30L的功能，还具备基于照相机60所读取的图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算的功能。根据基于所印刷的图案图像而计算出的倾向(各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)，从而能够对印刷头13的安装姿态进行调节。
图25表示行式头13L(喷嘴板132L)以相对于压印板55(卷筒纸5的表面)而倾斜的姿态被安装的情况的一个示例。行式头13L(喷嘴板132L)以随着趋向于-X方向而接近压印板55(卷筒纸5的表面)的方式以角度θlx进行倾斜而被安装。
该示例相当于在实施方式1中能够通过参照图5而说明的平行调节(垂头调节)进行调节的情况。但是，需要使卷筒纸5在Y轴方向上进行往复移动。
图26是行式头13L(喷嘴板132L)以相对于压印板55(卷筒纸5的表面)而倾斜的方式被安装的另一个示例。行式头13L(喷嘴板132L)以随着趋向于-Y方向而接近压印板55(卷筒纸5的表面)的方式以角度θly进行倾斜而被安装。即，被安装为，对于平行地排列的各个颜色的喷嘴列130L与压印板55(卷筒纸5的表面)的距离而言，越是位于-Y侧的喷嘴列130L则越变短。
该示例相当于在实施方式1中能够通过参照图7而说明的平行调节(倾斜调节)进行调节的情况。
图27表示行式头13L(喷嘴板132L)在与压印板55(卷筒纸5的表面)平行的面(X-Y面)内转动而被安装的情况的一个示例。在从行式头13L的上部进行观察时，逆时针转动了角度θlp而被安装。
该示例相当于在实施方式1中能够通过参照图9而说明的斜行调节进行调节的情况。
如上文所述，即使在作为实施方式2所涉及的记录装置的打印机100L(即行式打印机)中，也具备作为对由所喷出的油墨滴形成的点的图案图像进行读取的“图像读取部”的照相机60，此外，作为控制部30L的功能，还具备基于照相机60读取的图案图像，对各喷嘴131和与各喷嘴131对应的点的空间位置关系的倾向进行计算的功能，由此，能够求出用于进行油墨滴喷落位置的调节的适当的定量值。此外，还能够通过具备对印刷头13的安装姿态进行调节的调节部70，从而根据基于所印刷的图案图像而计算出的倾向(各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)来对其进行该调节，进而能够获得与实施方式1的情况同样的效果。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，可以在上述的实施方式中添加各种变更或改良等。在下文中，对改变例进行叙述。在此，对与上述的实施方式相同的结构部位，使用相同的符号并省略重复的说明。
改变例1
虽然在实施方式1中，说明了如下内容，即，具备对印刷头13的安装姿态进行调节的调节部70y、调节部70x、调节部70p，实施调节作业的工作人员基于控制部30所导出的用于调节的定量值来转动各个调节部所具有的偏心凸轮71y、偏心凸轮71x、偏心凸轮71p，但并不限定于这种结构。
例如，也可以为如下结构，即，分别在调节部70y、调节部70x、调节部70p中设置使偏心凸轮71y、偏心凸轮71x、偏心凸轮71p旋转的电机，并基于控制部30所导出的用于调节的定量值而对各个电机进行驱动。
通过采用这种结构，从而能够使印刷头13的安装姿态的调节自动化。
改变例2
虽然在实施方式1中，说明了如下内容，即，控制部30基于从照相机60接收到的图案图像而对各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向进行计算，但该倾向的计算也可以以通过与打印机100连接的控制装置110(个人计算机)来实施的方式而构成。此外，还可以以如下方式而构成，即，将表示所计算出的倾向(各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)的定量值(θy、θx、θp等(参照图5、图7、图9)，或者基于此的预定调节值)显示在控制装置110所具备的显示部113上。
改变例3
虽然在实施方式1中，说明了如下内容，即，通过从例如对于白色的卷筒纸5而言对比度较高的黑色油墨喷嘴列K的所有喷嘴131喷出的油墨滴来形成在平行调节工序中使用的图案图像G1，但并不限定于如此通过一个喷嘴列130来形成(印刷)图案图像G1的方法。
例如，也可以通过除了黑色油墨喷嘴列K之外的五个喷嘴列130(蓝绿色油墨喷嘴列C、品红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、浅品红色油墨喷嘴列LM、浅蓝绿色油墨喷嘴列LC)来形成(印刷)图案图像G1。此时，以从在Y轴方向上处于相同位置的各个喷嘴131(参照图4)喷出的各个油墨滴喷落在相同位置的方式对喷出定时实施控制。即，图案图像G1由多种颜色的油墨滴形成。
由于图案图像由多种颜色的油墨滴形成，即由于图案图像通过多个喷嘴列130所包括的多个喷嘴131而被形成，因此倾向(各个喷嘴131和对应于各个喷嘴131的点之间的空间位置关系的倾向)能够作为多个喷嘴列130所包括的多个喷嘴131的倾向(例如，作为跨及印刷头整体的倾向)而获得。此外，由于使不同颜色的油墨从多个喷嘴列130喷落在图案图像的相同位置处而形成图案，因此图案图像G1变为例如像复合黑色那样的亮度更低的图案，故此，当在例如白色的印刷介质上形成图案图像G1时，颜色的对比度变高，从而变得更加易于识别倾向。
符号说明
1…印刷系统；5…卷筒纸；10…印刷部；11…头组件；12…油墨供给部；13…印刷头；14…头控制部；20…移动部；30…控制部；31…接口部；32…CPU；33…存储器；34…驱动控制部；35…移动控制信号生成电路；36…喷出控制信号生成电路；37…驱动信号生成电路；38…触摸面板；40…扫描部；41…滑架；42…导向轴；50…输送部；51…供给部；52…收纳部；53…输送辊；55…压印板；60…照相机；70…调节部；71p、71x、71y…偏心凸轮；100…打印机；110…控制装置；111…打印机控制部；112…输入部；113…显示部；114…存储部；115…CPU；116…ASIC；117…DSP；118…存储器；119…打印机接口部；130…喷嘴列；131…喷嘴；132…喷嘴板。

Claims (12)

1.一种记录头的调节方法，其特征在于，其为在具备排列有多个通过在相对于记录介质而于相对移动方向上进行相对移动的同时喷出的液滴来实施记录的喷嘴的记录头的记录装置中，对所述液滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，所述记录头的调节方法包括：
图像读取工序，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；
倾向计算工序，其基于在所述图像读取工序中读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算，
在所述记录头的调节方法中，基于在所述倾向计算工序中计算出的所述倾向而对从各个所述喷嘴被喷出的液滴的喷落位置进行调节。
2.如权利要求1所述的记录头的调节方法，其特征在于，
基于根据在与所述相对移动方向交叉的方向上所形成的所述图案图像而求出的近似直线的相对于所述相对移动方向的倾斜度，而对所述倾向进行计算。
3.如权利要求2所述的记录头的调节方法，其特征在于，
对由对应于各个所述喷嘴的所述点构成的所述图案图像的重心进行检测，并基于多个所述重心而求出所述近似直线。
4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的记录头的调节方法，其特征在于，
基于在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的所述图案图像、和在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的返回路径上所形成的所述图案图像，而对所述倾向进行计算。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的记录头的调节方法，其特征在于，
包括平行调节工序，在所述平行调节工序中，基于所述倾向而对在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴所构成的喷嘴列、和与所述喷嘴列对置的所述记录介质的平行的程度进行调节。
6.如权利要求5所述的记录头的调节方法，其特征在于，
包括斜行调节工序，在所述斜行调节工序中，基于所述倾向而对所述相对移动方向和所述喷嘴列所延伸的方向的交叉角的程度进行调节。
7.如权利要求6所述的记录头的调节方法，其特征在于，
在所述平行调节工序之后，实施所述斜行调节工序。
8.如权利要求1至权利要求7中任一项所述的记录头的调节方法，其特征在于，
包括定时调节工序，在所述定时调节工序中，基于所述倾向而对从所述喷嘴喷出所述液滴的定时进行调节。
9.一种记录装置，其特征在于，具备：
记录头，其上排列有相对于记录介质而喷出液滴的多个喷嘴；
移动部，其使所述记录头相对于所述记录介质而在相对移动方向上进行相对移动；
图像读取部，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；
控制部，其基于所述图像读取部读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算。
10.如权利要求9所述的记录装置，其特征在于，
具备调节部，所述调节部基于所计算出的所述倾向而对所述记录头的安装姿态进行调节。
11.如权利要求9或权利要求10所述的记录装置，其特征在于，
排列有多个喷嘴列，所述喷嘴列由在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴构成，
用于对所述倾向进行计算的所述图案图像由构成所述多个喷嘴列中的作为基准的喷嘴列的所述喷嘴形成。
12.如权利要求9至权利要求11中任一项所述的记录装置，其特征在于，
由在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴构成的喷嘴列按照所喷出的所述液滴的每种颜色而排列，
所述图案图像由多种颜色的所述液滴形成。
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