DE69833622T2

DE69833622T2 - Druckvorrichtung und Steuerungsverfahren dafür

Info

Publication number: DE69833622T2
Application number: DE69833622T
Authority: DE
Inventors: Akira Mitsukaido-shi Katayama; Seiji Niida
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1998-12-23
Publication date: 2006-08-24
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: US6733101B2; JPH11179895A; EP0925926A2; US20020089560A1; DE69833622D1; EP0925926B1; EP0925926A3

Description

ZUM STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Druckvorrichtung, und insbesondere auf eine Druckvorrichtung, die ein Druckmedium wie Endlospapier verwendet, und geeignet ist zum Drucken eines Endlosdruckbildes; und auf Steuerverfahren dafür.
Herkömmliche Druckvorrichtungen zum Drucken eines Bildes auf ein Druckmedium (nachfolgend auch einfach als Druckpapier bezeichnet), wie ein Papierblatt, Textilgewebe, Plastikblatt oder OHP-Blatt, verwenden verschiedene Druckschemata, und diese Druckvorrichtungen haben Druckköpfe, die Nadeln, thermisches Drucken, Wärmeübertragungsdrucken oder Tintenstrahlverfahren verwenden, und diese sind bereits vorgeschlagen worden.
Von diesen Schemata ist das Tintenstrahlverfahren eines der geräuschlosen nichtanschlagenden Verfahren direkten Tintenaufbringens auf Druckpapier. Die Tintenstrahlverfahren sind grob eingeteilt in Durchlauftypen (einschließlich Ladungspartikelsteuerung und Sprayverfahren) und in Bedarfstypen (einschließlich Piezo-, Funken- und Blasenstrahltypen), abhängig vom Tintentröpfchenerzeugungsverfahren und vom Ausstoßenergieerzeugungsverfahren.
Bei den Durchlauftypen wird die Tinte kontinuierlich ausgestoßen, und Ladungen werden lediglich an erforderliche Tröpfchen angelegt. Die beladenen Tröpfchen bleiben am Druckpapier kleben, und die restlichen Tröpfchen werden verschwendet. Im Gegensatz dazu wird beim Bedarfstyp die Tinte nur ausgestoßen, wenn dies für den Druck erforderlich ist. Aus diesem Grund wird die Tinte nicht verschwendet, und es tritt keine Kontamination in der Vorrichtung auf. Darüber hinaus ist die Ansprechgeschwindigkeit für den Bedarfstyp geringer als diejenige für den kontinuierlichen Typ, weil der Tintenausstoß gestartet oder gestoppt wird. Die Düsenzahl wird erhöht, um Hochgeschwindigkeitsdrucken zu realisieren. Die meisten der aktuell erhältlichen Druckvorrichtungen verwenden den Bedarfstyp. Druckvorrichtungen mit einem Tintenstrahlkopf können mit hoher Dichte und hoher Geschwindigkeit drucken und sind folglich im Handel als Ausgabeendgeräte für Kopierer, Faxgeräte, Wortprozessoren oder Personal Computer verfügbar.
Im allgemeinen hat eine Tintenstrahldruckvorrichtung einen Druckkopf, einen Tintentank zum Anliefern von Tinte in den Druckkopf, ein Transportmittel, das das Druckpapier transportiert, und eine Steuerung, die diese Elemente steuert. Der Tintenstrahldruckkopf, der Tintentröpfchen aus einer Vielzahl von Ausstoßports ausstößt, wird seriell in Richtung senkrecht zur Druckpapiertransportrichtung abgetastet. Wenn der Kopf nicht druckt, wird das Druckpapier intermittierend um einen Betrag transportiert, der der Druckbreite gleicht. Da die Tinte gemäß einem Drucksignal auf das Druckpapier ausgestoßen wird, wird dieses Druckverfahrens populär als geräuschfreies Druckverfahren mit geringen laufenden Kosten verwendet.
Wenn ein Tintenstrahldruckkopf des Vollzeilentyps mit Düsen in einer Gliederung gemäß der Breite des Papiers verwendet wird und wenn das Druckpapier stetig in Richtung senkrecht zur Düsenanordnung des Tintenstrahldruckkopfs transportiert wird, dann erfolgt das Drucken in Papierbreite. Mit dieser Anordnung kann die Druckgeschwindigkeit weiter erhöht werden.
Beim einer Farbtintenstrahldruckvorrichtung wird ein Farbbild erzeugt durch Überlagern von ausgestoßenen Tintentröpfchen aus einer Vielzahl von Farbdruckköpfen. Zum Farbdrucken sind im allgemeinen vier Tintenstrahldruckköpfe und Tintentanks entsprechend den drei Farben Gelb (Y), Magenta (M) und Cyan (C) oder entsprechend vier Farben erforderlich, die zusätzlich Schwarz (Bk) enthalten. In der Praxis werden aktuell Farbdruckvorrichtungen verwendet, die eine derartige Vielzahl von Farbtintenstrahlköpfen haben und in der Lage sind, ein Vollfarbbild zu erzeugen.
Das Energieerzeugungsmittel zum Veranlassen des Tintenstrahldruckkopfes, Tinte auszustoßen, verwendet einen elektromechanischen Umsetzer, wie ein Piezoelement oder einen elektrothermischen Umsetzer mit einem Heizwiderstand, um die Flüssigkeit zu erwärmen.
Ein Tintenstrahldruckkopf, der ein Verfahren des Tintenausstoßes unter Verwendung thermischer Energie verwendet (sogenannter Blasenstrahl) (unter Verwendung eines Filmsiedephänomens), kann im besonderen Flüssigkeitsausstoßports in hoher Dichte haben und ein Hochauflösungsbild drucken.
Die Nachfrage nach Tintenstrahldruckvorrichtungen ist in verschiedenen Bereichen angewachsen. Im Gebiet beispielsweise der geologischen Formierungsprüfung wird eine Tintenstrahldruckvorrichtung verwendet, um stetig mehrere Meter oder mehrere geologische Formationsdaten unter Verwendung einer Vielzahl von Farben auszudrucken. Auch in der Bekleidungsindustrie wird eine Tintenstrahlvorrichtung verwendet, um Bekleidungsmaterialien zu bedrucken. Wie schon erwähnt, ist die Nachfrage nach Tintenstrahldruckvorrichtungen in verschiedenen industriellen Bereichen als exzellentes Druckmittel angestiegen. Der Tintenstrahldrucker ist ebenfalls gefragt, wenn hochqualitative Bilder geschaffen werden sollen.
Wie zuvor beschrieben, kann eine Tintenstrahldruckvorrichtung auch angewandt werden bei einem kontinuierlichen Druckbild mit einer Länge von mehreren Metern oder mehr. Auch in diesem Falle muß das Druckbild immer stabil mit einer vorbestimmten Drucklänge bedruckt werden, das heißt, mit derselben Drucklänge wie beim vorangehenden abgegebenen Druckbild. Zu diesem Zwecke wird die mechanische Druckmediumtransportgenauigkeit in herkömmlicher Weise verbessert.
Die Auflösung von einem Tintenstrahldruckkopf ist in den letzten Jahren weitestgehend von 360 dpi auf 600 oder 720 dpi erhöht worden. Die mechanische Genauigkeit des Transportmechanismus, der das Druckmedium transportiert, ist jedoch nur gering verbessert worden, so daß sich das Verhältnis mechanischer Transportfehler zur Pixelgröße des Druckkopfs erhöht. Beim Drucken eines Bildes in A4-Größe ist der Fehler in der Länge eines Druckbildes gering. Wenn sich jedoch ein Druckbild über mehrere Meter oder mehr fortsetzt, akkumulieren sich mechanische Transportfehler, was zu einem großen Längenfehler beim Druckbild führt.
Das Dokument EP-A-0 729 846 beschreibt eine Druckvorrichtung nach dem Oberbegriff vom Patentanspruch 1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 17 zum Steuern des Registrierens von auf einem Substrat gedruckten Bildern bei einem Tintenstrahlgewebedruck. Bei diesem Verfahren werden Registriermarkierungen auf das Substrat relativ zu den erforderlichen Druckorten des Bildes gedruckt. Die Registriermarkierungen werden von Sensoren festgestellt und verwendet zur Sicherstellung einer guten Registrierung der Bilddaten mit zuvor gedruckten Bildern.
Das Dokument EP-A-0 710 567 beschreibt eine Druckmediumtransporteinheit, die ein Druckmedium an eine Vielzahl von Druckstellen mit einer Vielzahl von Druckköpfen transportiert, die sich längs der Transportrichtung vom Druckmedium befinden. Drehglieder sind zwischen den Druckköpfen vorgesehen und unterdrücken den Versatz der Druckoberfläche vom Druckmedium.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist eine Druckvorrichtung, wie sie in Patentanspruch 1 angegeben ist.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist ein Verfahren des Steuerns einer Druckvorrichtung, wie sie im Patentanspruch 17 angegeben ist.
Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Speichermedium vorgesehen, wie es im Patentanspruch 30 angegeben ist.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sieht eine Druckvorrichtung vor, die genaue Vergrößerungsverarbeitung für Druckbilddaten ermöglicht, um beliebige mechanische Fehler eines Transportmechanismus' zu absorbieren, und ein Steuerverfahren hierfür.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erfaßt beliebige Transportfehler des Transportmechanismus' vor der Druckverarbeitung, wodurch das Einstellen des Korrekturbetrags durch die obige Vergrößerungsverarbeitung möglich wird.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erzielt die obige Vergrößerungsverarbeitung durch Erhöhen/Verringern der Anzahl von Druckzeilen, wodurch die Anordnung weiter vereinfacht wird.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung überlagert Daten einer Druckzeile, die zu löschen ist, mit Daten der nächsten Druckzeile, wenn eine Verkleinerung bei der Vergrößerungsverarbeitung erfolgt, wodurch der Verlust an Druckinformation verringert wird.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erfaßt beliebige Transport- oder Zuführbetragsfehler des Transportmechanismus' während des Druckens und stellt den Vergrößerungsbetrag der Druckdaten auf der Grundlage des Zuführbetragsfehlers ein.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erzielt den Vergrößerungsgrad oder den Betrag, der auf der Grundlage des Transport- oder Zuführbetragsfehlers eingestellt ist, festgestellt während des Druckens unter Bezug auf eine Tabelle, in der der Zuführbetragsfehler und der Vergrößerungsbetrag gepaart und registriert sind, wodurch Hochgeschwindigkeitseinstellung der Vergrößerungsverarbeitung möglich wird.
Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung deutlich, in der gleiche Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Teile in allen Figuren bedeuten.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die beiliegende Zeichnung, die einen Teil der Beschreibung bildet, veranschaulicht Ausführungsbeispiele der Erfindung und dient gemeinsam mit der Beschreibung der Erläuterung vom erfinderischen Prinzip.
1 ist eine schematische Ansicht zur Erläuterung der Struktur eines Blasenstrahldruckkopfs, der im ersten Ausführungsbeispiel verwendet wird;
2 ist eine perspektivische Ansicht zur Erläuterung der Anordnung einer Tintenstrahldruckvorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel;
3 ist eine Ansicht, die ein Druckmedium (Druckpapier) zeigt, das in der Tintenstrahldruckvorrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel verwendet wird;
4 ist eine Ansicht, die einen Abtastwert eines Bildes zeigt, das die Tintenstrahldruckvorrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel gedruckt hat;
5 ist eine perspektivische Ansicht, die das Papiertransportsystem der Tintenstrahldruckvorrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
6 ist ein Zeitdiagramm, das Ansteuersignale für Schrittmotore zum Papiertransport in der Tintenstrahldruckvorrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
7 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Anordnung der Tintenstrahldruckvorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
8 ist eine Ansicht, die eine Bildgröße zeigt, wenn ein mechanischer Fehler zwischen der Idealdruckposition und dem Papiertransportbetrag beim Bilddrucken vorhanden ist;
9 ist eine Ansicht, die die Menühierarchie des Bedienfelds der Tintenstrahldruckvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt;
10 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Bilddruckverarbeitung vom ersten Ausführungsbeispiel;
11 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Anordnung einer Tintenstrahldruckvorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt;
12 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise einer ODER-Schaltung 1009;
13 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Prozedur bei der Verkleinerungsverarbeitung im zweiten Ausführungsbeispiel;
14A und 14B sind Ansichten, die Korrekturlinienperioden gemäß der Durchschnittswerte gemessener TOF-Markierungsintervallen zeigen;
15 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Prozedur automatischer Korrekturbetragseinstellverarbeitung;
16 ist eine Ansicht, die die Datenstruktur des Bildspeichers der Tintenstrahldruckvorrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel zeigt; und
17 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Offline-Korrekturbetragseinstellverarbeitung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung detailliert beschrieben sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung.
Die Ausführungsbeispiele der Tintenstrahldruckvorrichtung, bei denen die vorliegende Erfindung angewandt wird, sind nachstehend detailliert anhand der beiliegend Zeichnung beschrieben.
Erstes Ausführungsbeispiel
1 ist eine schematische Ansicht zur Erläuterung der Struktur eines in diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Tintenstrahldruckkopfs.
Jede Düse 106 hat ein Heizelement 104. Wenn eine vorbestimmte Energie durch eine Kopftreiberschaltung das Heizelement 104 beaufschlagt, dann wird ein Tintentröpfchen aus einem Ausstoßport 102 ausgestoßen.
Die Heizelemente 104 sind aus einem Siliziumsubstrat 101 nach demselben Verfahren wie bei einem Halbleiterherstellprozeß aufgebaut. Ein Düsenabschnitt 103 bildet jede Düse 106. Bezugszeichen 105 bedeutet eine gemeinsame Flüssigkeitskammer, die die Düsen 106 mit Tinte beliefert; und Bezugszeichen 107 bedeutet eine Deckplatte.
2 ist eine perspektivische Ansicht zur Erläuterung der Struktur der Tintenstrahldruckvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels.
Eine PHS-Einheit 210 hat Tintenstrahlköpfe 201 bis 204 sowie eine Wiederherstellsystemeinheit, die nicht dargestellt ist, um immer einen stabilen Ausstoß zu gewährleisten. Druckpapier 205 wird aus einer Rollenliefereinheit 207 geliefert und wird kontinuierlich von einer Transporteinheit 206 transportiert, die sich im Druckvorrichtungshauptkörper 208 befindet.
Beim Drucken eines Bildes wird Papier von der Transporteinheit 206 transportiert. Wenn die Bezugsposition des Papiers unter den Schwarz-Tintenstrahldruckkopf 201 gelangt, erfolgt der Ausstoß schwarzer Tinte aus dem Tintenstrahldruckkopf. Gleichermaßen werden Farbtinten sequentiell aus dem Cyan-Tintenstrahldruckkopf 202, dem Magenta-Tintenstrahldruckkopf 203 und dem Gelb-Tintenstrahldruckkopf 204 in der angegebenen Reihenfolge ausgestoßen, wodurch ein Farbbild entsteht.
Der Druckvorrichtungshauptkörper 208 ist aufgebaut aus der Transporteinheit 206, nicht dargestellten Tintenkartuschen zur Tintenspeicherung, um die Tinte den Tintenstrahlköpfen zuzuführen, einer nicht dargestellten Pumpeinheit zum Ausführen der Tintenlieferung an die Druckköpfe oder der Wiederherstelloperation, und aus einer nicht dargestellten Steuerplatine, die die gesamte Druckvorrichtung steuert. Eine Vordertür 209 wird zum Austausch der Tintenkartuschen geöffnet.
3 ist eine Ansicht, die ein Druckmedium (Druckpapier) zeigt, das in der Tintenstrahldruckvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels verwendet wird. Das in dieser Druckvorrichtung verwendete Druckpapier hat auf seiner unteren Oberfläche TOF-Markierungen 302, die jeweils das Obere der Form aufzeigen. Die Tintenstrahldruckvorrichtung von diesem Ausführungsbeispiel zählt die Intervalle der TOF-Markierungen 302 auf der Grundlage der Transportmotortreiberimpulse, womit die Papiertransportgenauigkeit vermessen wird. Das Druckpapier, das in 3 gezeigt ist, hat eine Länge von 158,75 Millimetern (6,25 Inch) pro Seite, was 2.250 Punkten (Linien) entspricht, wenn die Druckdichte 360 dpi beträgt.
4 ist eine Ansicht, die einen Abtastwert eines gedruckten Bildes von der Tintenstrahldruckvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels zeigt. Durch Synthetisieren von Meßdaten werden Bilddaten gewonnen und aus dem Hostcomputer übertragen, während das Drucken vertikaler und horizontaler schwarzer Regellinien eines Graphs erfolgt.
5 ist eine perspektivische Ansicht, die das Papiertransportsystem der Tintenstrahldruckvorrichtung von diesem Ausführungsbeispiel zeigt. Das Druckpapier 205 als Druckmedium wird von einer Lieferwalze 502 angetrieben und zur Hauptkörpertransporteinheit geführt. Der Antrieb des Transportmotors 503 wird auf das Paar Klemmwalzen 505 und die Antriebswalze 506 über einen Transportgurt 504 übertragen, um das Druckpapier 205 zu übertragen. Spuren 507 verhindern jeglichen Schieflauf des Druckpapiers 205. Jeder Tintenstrahldruckkopf 201 bis 204 hat Tintenausstoßdüsen, die entsprechend der Druckbreite des Druckpapiers 205 ausgerichtet sind, wie anhand 2 beschrieben, und diese Vorrichtung besitzt vier Köpfe für Schwarz, Gelb, Magenta und Cyan.
6 ist ein Zeitdiagramm, das die Treibersignale für Schrittmotore zum Papiertransport in der Tintenstrahldruckvorrichtung von diesem Ausführungsbeispiel zeigt. Das Phasenerregersignal dieses Transportmotors 503 wird synchron mit dem Erregerumschaltzeitvorgabesignal (Hsync) für den Papiertransportschrittmotor (Transportmotor 503) umgeschaltet, wie in 6 gezeigt. Der Papiertransportbetrag pro Schritt des Transportmotors 503 ist mechanisch auf den Bewegungsbetrag entsprechend einer Pixelbreite ausgelegt. Wenn die Druckbildauflösung 360 dpi beträgt, liegt der Bewegungsbetrag bei etwa 70,5 μm. Jeder Druckkopf wird synchron mit dem Erregerumschaltzeitvorgabesignal (wird nachstehend als Papiertransportmotorphasenerregerumschaltsignal Hsync bezeichnet) für den Papiertransportschrittmotor angesteuert, um ein Bild an gewünschter Stelle zu drucken. Jedoch wird ein Zuführbetragsfehler von etwa 0,5% beispielsweise aufgrund der Tatsache erzeugt, daß Herstellfehler der mechanischen Komponenten vorliegen. Für die allgemeine A4-Größe wird ein Fehler von etwa 1,5 mm während des Druckens über ein 300 mm langes Bild erzeugt. Beim fortgesetzten Drucken eines Bildes mit einer Länge von ungefähr 5.000 mm beträgt der Fehler jedoch etwa 25 mm. Dieses stellt ein schwerwiegendes Problem dar, wenn das Druckbild dimensionale Elemente enthält.
7 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Anordnung der Tintenstrahldruckvorrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
Eine Hauptsteuerung 700 hat eine CPU 700a, einen ROM 700b und einen RAM 700c und führt verschiedene Steueroperationen für die Druckvorrichtung aus. Die CPU 700a realisiert verschiedene Steueroperationen gemäß dem im ROM 700b gespeicherten Steuerprogramm. Der RAM 700c stellt einen Arbeitsbereich für die CPU 700a bereit, um verschiedene Steueroperationen ausführen zu können.
Wie in einer Normaldruckprozedur wird ein Druckbild kontinuierlich von einem Hostcomputer 720 transportiert, von der Hauptsteuerung 700 empfangen und in Bildspeichern 704C, 704M, 704Y und 704K (diese Bildspeicher werden nachstehend als Bildspeicher 704 bezeichnet) in Einheiten von Farbkomponenten (CMYK) gespeichert. Die Druckdaten werden in den Bildspeicher 704 in Zeileneinheiten geschrieben, die vom Hostcomputer 720 übertragen wurden, und in Farbeinheiten gespeichert, wie in 16 gezeigt. Die Druckdaten werden sequentiell aus den Speichern in Farbeinheiten zu jeweiligen Zeitvorgaben synchron mit dem Phasenerregerumschaltsignal (Hsync) für den Papiertransportmotor ausgelesen und an die Druckköpfe 201 bis 204 durch die Kopftreiberschaltung 702 in Farbeinheiten übertragen.
Ein Motortreiber 705D schaltet die Phasenerregung des Papiertransportmotors 503 synchron mit dem Papiertransportmotorphasenerregerumschaltsignal Hsync um. Bei der Interruptverarbeitung für ein Interruptsignal, das synchron mit dem Papiertransportmotorphasenerregerumschaltsignal Hsync erzeugt wird, stellt die Hauptsteuerung 700 in einer Treibersteuerung 703 die Startadresse der Druckbilddaten einer jeden im Bildspeicher 704 gespeicherten Zeile ein. Die Treibersteuerung 703 liest die Druckbilddaten aus dem Bildspeicher 704 synchron mit dem Papiertransportmotorphasenerregerumschaltsignal Hsync aus und überträgt die Daten an eine Kopftreiberschaltung 702. Durch Wiederholen der obigen Verarbeitung wird das kontinuierliche Bild gedruckt. Ein Motor 706 treibt einen Tintenpumpenmotor oder den Wiederherstellmechanismus an, und ein Motortreiber 706D steuert den Motor 706 an.
Da in diesem Ausführungsbeispiel Papier synchron mit dem Phasenerregerumschaltsignal (Hsync) für den Transportmotor 503 transportiert wird, können die Intervalle der TOF-Markierungen 302, die jeweils den oberen Bereich einer Seite vom Druckpapier 205 aufzeigen, das in 3 gezeigt ist, auf der Grundlage der Impulszahl des Phasenerregerumschaltsignals (Hsync) für den Transportmotor 503 gemessen werden, und so kann auch der mechanische Zuführbetragsfehler des Papiertransports gemessen werden. Wenn ein TOF-Sensor 707 in 7 die TOF-Markierung 302 feststellt, dann wird das Zählen des Impulses Hsync gestartet. Wenn die nächste TOF-Markierung 302 festgestellt ist, kann bestimmt werden, ob die gezählte Anzahl von Impulsen Hsync größer oder kleiner als der Logikwert 2.250 ist (wenn das TOF-Markierintervall 158,75 mm beträgt (6,25 Inch und die Druckdichte 360 dpi beträgt). Eine Sensorschaltung 707D verstärkt das TOF-Markierfeststellsignal aus dem TOF-Sensor 707 und sendet es zur Hauptsteuerung 700.
Bezugszeichen 708 bedeutet ein Bedienfeld, über das der Anwender verschiedene Einstelloperationen für den Tintenstrahldrucker ausführen kann. Das Bedienfeld 708 hat eine nicht dargestellte Anzeigeeinrichtung, so daß der Zustand des Druckers dem Anwender dargestellt werden kann.
Ob die Vergrößerung oder Verkleinerung aufgrund mechanischen Fehlbetrags oder aufgrund eines Transportfehlers vom Transportmechanismus entstanden ist, läßt sich also durch dieses Verfahren bestimmen. In diesem Ausführungsbeispiel wird die gelesene Zeilenstartadresse des Bildspeichers 704 auf der Grundlage dieser Information gesteuert, um das Bild zu verkleinern, wenn es vergrößert wurde, oder um das Bild zu vergrößern, wenn es verkleinert wurde.
Genauer gesagt, wenn der Papierzuführbetrag gering ist, wird das Bild aufgrund des Transportfehlers verkleinert. In diesem Falle wird das Aktualisieren der Zeilenstartadresse bei jeder vorbestimmten Zeilenzahl der gedruckten Bilddaten aus dem Bildspeicher 704 übersprungen. Das heißt, Daten einer Zeile werden doppelt gedruckt. Durch stetiges Wiederholen dieser Verarbeitung kann die Länge des gedruckten Bildes korrigiert werden. Wenn der Papierzuführfehlbetrag beispielsweise etwa –0,1% ist, wird das Doppeldrucken alle 1000 Zeilen ausgeführt, und wenn der Papierzuführfehlbetrag etwa –0,5% ist, dann wird alle 200 Zeilen Doppeldrucken ausgeführt, wodurch die Länge des gedruckten Bildes korrigiert ist.
Wenn im Gegensatz dazu der Papierzuführbetrag groß ist, wird das Bild aufgrund des Transportfehlers vergrößert. In diesem Fall wird die gelesene Zeilenstartadresse auf eine weitere Zeile über jeder vorbestimmten Zeilenanzahl der gedruckten Bilddaten aus dem Bildspeicher 704 aktualisiert. Das heißt, Daten einer gewissen Zeile werden annulliert. Durch stetiges Wiederholen dieser Verarbeitung kann die Länge des gedruckten Bildes korrigiert werden. Wenn der Papierzuführbetrag beispielsweise etwa +0,1% beträgt, werden Daten einer Zeile alle 1000 Zeilen annulliert, und wenn der Papierzuführbetrag etwa +0,5% beträgt, werden Daten einer Zeile alle 200 Zeilen annulliert, wodurch die Länge des gedruckten Bildes korrigiert ist.
8 ist eine Ansicht, die eine Bildgröße zeigt, wenn zwischen der Idealdruckposition und dem Papiertransportbetrag beim Bilddrucken ein mechanischer Fehler präsent ist. Wie in 8 gezeigt, akkumulieren sich die Transportfehler, wenn die Anzahl von Druckzeilen ansteigt, so daß der Fehler zwischen der Idealbildlänge und der aktuell erzielten Bildlänge anwächst.
9 ist eine Ansicht, die die Menühierarchie von Operationen zeigt, die über das Bedienfeld 708 der Tintenstrahldruckvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels erfolgen werden können. Die Druckvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels beinhaltet die Funktion 901 des Messens des TOF-Markierintervalls vom Druckpapier und die Funktion 902 des Einstellens vom Korrekturbetrag. Die Bedienperson verwendet die erste Funktion zum Einstellen des Transportbetrags und die Korrektureinstellfunktion zum Einstellen des Korrekturbetrags.
Jede in 9 gezeigte Funktion wird off-line ausgewählt. Wenn beispielsweise "LINE COUNT START" ausgewählt ist, erfolgt nur der Transport des Druckpapiers, und die Impulszahl Hsync zwischen den TOF-Markierungen 302 wird abgezählt. Wie zuvor beschrieben, werden die TOF-Markierungen 302 vom TOF-Sensosr 707 erfaßt. Danach kann durch Auswahl von "COUNT" die Zählung durch die Anzeigeeinrichtung des Bedienfelds 708 bestätigt werden. Der Korrekturbetrag läßt sich auf der Grundlage der Differenz zur Idealzählung einstellen. Wie beispielsweise in 3 gezeigt, wenn die ideale Zählung 2.250 und die aktuelle Zählung 2.275 beträgt (dies bedeutet, daß der Papierzuführbetrag gering ist), dann ist der Korrekturbetrag gleich [theoretische Zahl] ÷ ([aktuelle Zählung] – [theoretische Zahl]) = 2250 ÷ (2275 – 2250) = 90
Dieselben Zeilendaten werden folglich alle 90 Zeilen verdoppelt. Der Anwender wählt "PILE LINE" der Funktion 902 aus und stellt 0090 als "LINE" über das Bedienfeld 708 ein.
Die Druckvorrichtung kann automatisch den Korrekturbetrag errechnen und einstellen (im obigen Beispiel gleich 90). Alternativ kann der automatisch berechnete Korrekturwert dem Anwender über die Anzeigeeinrichtung des Bedienfelds 708 dargestellt werden. Darüber hinaus können die oben beschriebene Korrekturbetragseinstelloperation und verschiedene diesbezügliche Anzeigeoperationen durch das Bedienfeld vom Hostcomputer 720 erfolgen, der mit dem Tintenstrahldrucker verbunden ist.
Ein Beispiel der Verarbeitung durch die Hauptsteuerung 700, die mit der oben beschriebenen Korrekturbetragseinstelloperation assoziiert ist, ist nachstehend anhand des in 17 gezeigten Ablaufdiagramms beschrieben. In Schritt S50 wird der Transport des Druckpapiers begonnen durch Steuern des Motortreibers 705D. Wenn der TOF-Sensor 707 eine TOF-Markierung auf dem Druckpapier erkennt, wird die Zählung der Impulse Hsync an den Transportmotor 505 gestartet (Schritte S51 und S52). Wenn die nächste TOF-Markierung vom TOF-Sensor 707 erkannt ist, wird der Transport des Druckpapiers beendet. Der Zählwert der Anzahl Impulse Hsync an den Transportmotor 505 zur Zeit der Feststellung der TOF-Markierung wird erzielt und auf der Anzeigeeinrichtung des Bedienfelds 708 dargestellt (Schritte S53, S54 und S55).
Das aktuelle Intervall zwischen den TOF-Markierungen auf dem Druckpapier wird über das Bedienfeld 708 eingegeben. In diesem Beispiel wird die theoretische Zählung von Impulsen Hsync mit 2.250 eingegeben. Ein anderer numerischer Wert, d.h., ein Wert, der das TOF-Markierungsintervall und in Zentimetern und in Inch angibt, kann jedoch ebenfalls eingegeben werden.
In Schritt S57 wird der Korrekturwert nach dem zuvor beschriebenen Verfahren auf der Grundlage des Zählwerts berechnet, der gewonnen wurde durch Verarbeiten zum Schritt S55 und dem in Schritt S56 eingegebenen theoretischen Wert. Der gewonnene Korrekturwert wird eingestellt als für die nachfolgende Korrekturverarbeitung zu verwendender (Schritt S59).
10 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Bilddruckverarbeitung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Steuerprogramm zum Realisieren der in 10 gezeigten Steuerung im ROM 700b gespeichert.
Wenn der Korrekturbetrag durch Betätigen des Bedienfelds 708 eingestellt wird, wie zuvor anhand 9 beschrieben, wird ein Druckbild auf dem Hostcomputer empfangen, und Daten wenigstens einer Zeile werden im Bildspeicher 704 gespeichert; die Verarbeitung von Schritt S10 an beginnt.
In Schritt S10 wird die Leseadresse vom Bildspeicher, bei dem die Daten einer zu druckenden Zeile gespeichert sind, in die Treibersteuerung 703 eingegeben. In Schritt S11 wird der Zeilenzähler zum Zählen der Anzahl von Zeilen auf null gestellt.
Die Treibersteuerung 703, in die die Leseadresse eingesetzt ist, liest Daten einer Zeile sequentiell aus dem Bildspeicher 704 gemäß der eingestellten Leseadresse und sendet die Daten an die Kopftreiberschaltung. Die Kopftreiberschaltung 702 steuert die Druckköpfe 201 bis 204 gemäß den zum Druck des Bildes einer Zeile gesandten Daten. Wenn das Drucken des Bildes einer Zeile in Schritt S12 beendet ist, dann schreitet der Ablauf fort zu Schritt S13, um den Zähler um eins zu inkrementieren. In Schritt S14 wird bestimmt, ob der Wert des Zeilenzählers den als Korrekturbetrag eingestellten Zählwert erreicht hat. Wenn NEIN in Schritt S14, dann schreitet der Ablauf fort zu Schritt S15, um die gelesene Adresse der nächsten Zeile in den Speicher 704 in der Treibersteuerung einzusetzen, und der Ablauf kehrt zu Schritt S12 zurück.
In der Schleife der Schritte S11 bis S15 erfolgt die normale Druckverarbeitung. Bei jeder gedruckten Zeile wird der Zeilenzähler um eins inkrementiert. Hat der Zeilenzähler die Zeilenzählung erreicht, die als Korrekturbetrag eingesetzt ist, dann schreitet der Ablauf fort von Schritt S14 zu Schritt S16, um Zeilendaten zu überspringen oder zu duplizieren.
In Schritt S16 wird bestimmt, ob die Korrekturverarbeitung die Vergrößerung oder Verkleinerung betrifft. Wenn in diesem Beispiel Daten in "SKIP" auf dem Bedienfeld eingestellt sind, wie zuvor anhand 9 beschrieben, erfolgt die Verkleinerungsverarbeitung, und wenn die Daten in "PILE" eingestellt sind, erfolgt die Vergrößerungsverarbeitung.
Zur Vergrößerungsverarbeitung schreitet der Ablauf von Schritt S16 fort zu Schritt S17, um die gelesene Adresse der aktuellen Zeile als Leseadresse der nächsten Zeile in die Treibersteuerung 703 erneut einzugeben, und der Ablauf kehrt zurück zu Schritt S11. Dieselbe Zeile wird folglich zweimal gedruckt, und der Zeilenzähler auf null zurückgesetzt. Zur Verkleinerungsverarbeitung schreitet der Ablauf fort zu Schritt S16 zu Schritt S18, um die gelesene Adresse der nächsten Zeile einzugeben, während Bilddaten einer Zeile übersprungen werden. Genauer gesagt, die Leseadresse der dritten Zeile von der aktuellen Zeile wird als Leseadresse der nächsten Zeile in die Treibersteuerung 703 eingegeben, und der Ablauf kehrt zu Schritt S11 zurück. Die Bilddaten werden folglich gedruckt, während eine Zeile übersprungen wird, und der Zeilenzähler wird auf null zurückgesetzt.
Nachdem das Drucken von Bilddaten, die der Hostcomputer gesendet hat, wie zuvor beschrieben, zeitweilig im Bildspeicher gespeichert sind, wird die gelesene Zeilenadresse beim Lesen der Daten aus dem Bildspeicher gesteuert, wodurch irgendwelche mechanischen Fehler des Transportmechanismus korrigiert werden.
Zweites Ausführungsbeispiel
Nachstehend beschrieben ist das zweite Ausführungsbeispiel.
Wenn im ersten Ausführungsbeispiel der Transportfehler in Vergrößerungsrichtung liegt (der aktuelle Transportbetrag ist größer als der logische Transportbetrag), dann wird das gedruckte Bild vergrößert, und so werden Bilddaten einer Zeile übersprungen, um das Bild zu verkleinern. Wenn im ersten Ausführungsbeispiel zur Verkleinerungsverarbeitung Daten aus dem Bildspeicher gelesen werden, dann wird die gelesene Zeilenstartadresse aktualisiert auf eine Zeile weiter über den auszurangierenden Druckdaten einer Zeile. Für das Drucken eines Bildes können aus diesem Grund die Regelzeilen vom Graphen fortgelassen werden, wie in 4 gezeigt.
Die Bilddaten einer Zeile im zweiten Ausführungsbeispiel, die bei der Verkleinerungskorrektur zu überspringen sind, und die zu druckenden Bilddaten werden als nächstes VerODERt, und die sich ergebenden Daten werden für die nächste Zeile gedruckt. Mit dieser Anordnung kann das Auslassen von Bilddaten vermieden werden. Das zweite Ausführungsbeispiel ist als nächstes beschrieben. Ein Blasenstrahldruckkopf im zweiten Ausführungsbeispiel hat dieselbe Struktur wie beim ersten Ausführungsbeispiel, und eine detaillierte Beschreibung desselben ist hier fortgelassen.
11 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Anordnung einer Tintenstrahldruckvorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. Dieselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bedeuten dieselben Teile in 11, und eine erneute detaillierte Beschreibung dieser ist hier fortgelassen.
Nach demselben Verfahren wie beim ersten Ausführungsbeispiel kann bestimmt werden, ob der mechanische Fehlerbetrag und Transportfehler des Transportmechanismus zu einer Vergrößerung oder zu einer Verkleinerung führt. Die gelesene Zeilenstartadresse eines Bildspeichers 704 wird auf der Grundlage dieser Information gesteuert, um die gedruckten Daten zu verkleinern, wenn sie durch den Transportfehler vergrößert sind, oder können vergrößert werden, wenn das Druckbild verkleinert ist. Genauer gesagt, wenn der aktuelle Papierzuführbetrag geringer als der theoretische Wert ist, wird das Aktualisieren der gelesenen Zeilenstartadresse bei jeder vorbestimmten Zeilenanzahl als Einheiten der gedruckten Bilddaten aus dem Bildspeicher 704 übersprungen. Das heißt, Daten einer Zeile werden zweimal gedruckt. Durch stetiges Wiederholen dieser Verarbeitung kann die Länge des gedruckten Bildes korrigiert werden. Wenn beispielsweise der Papierzuführfehlerbetrag bei minus 0,1% liegt, wird dupliziertes Drucken alle tausend Zeilen ausgeführt, und wenn die Papierzuführfehlerbetrag bei minus 0,5% liegt, wird der Doppeldruck alle zweihundert Zeilen ausgeführt, womit die Korrektur erfolgt.
Wenn im Gegensatz dazu der aktuelle Papierzuführbetrag größer als der theoretische Wert ist, werden die zweite und die dritte gelesene Zeile verODERt bei jeder vorbestimmten Zeilenzahl als Einheiten der gedruckten Bilddaten aus dem Bildspeicher 704, und die sich ergebenden Daten werden gedruckt. Genauer gesagt, Daten einer gewissen Zeile werden als verODERung mit Daten der nächsten Zeile gedruckt, so daß Daten von zwei Zeilen als eine Zeile gedruckt werden, um das Bild zu verkleinern. Der Betrieb der ODER-Schaltung 109 ist nachstehend beschrieben.
12 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der ODER-Schaltung 109. In Schritt S21 wird bestimmt, ob ein VerODERungsbefehl aus einer Hauptsteuerung 700 empfangen worden ist. Wenn NEIN in Schritt S21, wird das Ansteuersignal für eine Zeile, was aus einer Kopftreiberschaltung 702 kommt, direkt an die Druckköpfe abgegeben.
Wenn JA in Schritt S21, dann schreitet der Ablauf zu Schritt S22, um das Treibersignal für eine Zeile aus der Kopftreiberschaltung 702 zu halten. Wenn in Schritt S23 das Treibersignal für die nächste Zeile aus der Kopftreiberschaltung 702 empfangen wird, erfolgt das VerODERn mit dem in Schritt S22 Gehaltenen in Einheiten von Pixeln, und das Ergebnis wird an die Druckköpfe 201 bis 204 abgegeben. Beim ODER-Verknüpfen der Daten zweier Zeilen werden diese zunächst ausgelesen. Von daher muß der Papiertransport nicht gestoppt werden.
Der Betrieb der Hauptsteuerung 700 bei der Verkleinerungsverarbeitung im zweiten Ausführungsbeispiel ist nachstehend anhand des in 13 gezeigten Ablaufdiagramms beschrieben. Das Ablaufdiagramm von 13 ersetzt die Verarbeitung in Schritt S18 im Ablaufdiagramm von 10.
In Schritt S31 gibt die Hauptsteuerung 700 einen ODER-Verknüpfungsbefehl an die ODER-Schaltung 1009 ab und setzt die gelesene Adresse einer zu überspringenden Zeile ein (d.h., die Adresse der nächsten gelesenen Zeile) in eine Treibersteuerung 703 (Schritt S32).
Die Treibersteuerung 702 liest die Daten einer Zeile aus (dies ist eine zu überspringende Zeile) aus dem Bildspeicher 704 gemäß der eingestellten Leseadresse und sendet diese an die Kopftreiberschaltung 702. Die Kopftreiberschaltung 702 sendet das Treibersignal auf der Grundlage dieser Zeilendaten an die ODER-Schaltung 1009. Die ODER-Schaltung 1009 speichert diese Daten (Schritt S22, gibt sie aber nicht an die Druckköpfe 201 bis 204 ab).
Nachdem der Abschluß des Lesens einer Zeile festgestellt ist, setzt die Hauptsteuerung 700 die Leseadresse der nächsten Zeile in die Treibersteuerung (Schritte S33 und S34). Die Treibersteuerung 703 liest Bilddaten einer Zeile aus dem Bildspeicher 704 gemäß der eingestellten Leseadresse aus und sendet sie an die Kopftreiberschaltung 702. Die Kopftreiberschaltung 702 gibt ein Signal zum Ansteuern der Druckköpfe 201 bis 207 auf der Grundlage der empfangenen Daten einer Zeile ab.
Die ODER-Schaltung 1009 verODERt das Signal aus der Kopftreiberschaltung 702 mit dem Signal, das in der Schaltung in Pixeleinheiten gehalten ist und gibt das sich ergebende Signal an die Druckköpfe 201 bis 204 ab (Schritt S23).
Bei der Verkleinerungsverarbeitung werden die VerODERung der Druckbilddaten einer zu überspringenden Zeile und die nächsten Druckbilddaten berechnet und an den Druckkopf übertragen, wie schon zuvor beschrieben. Durch stetiges Wiederholen dieser Verarbeitung kann die Länge der Druckdaten korrigiert werden. Wenn beispielsweise der Papiertransportbetrag etwa +0,1% ist, werden ODER-Daten zweier Zeilen alle tausend Zeilen zum Drucken verwendet, und wenn der Papiertransportbetrag etwa +0,5% ist, werden ODER-Daten zweier Zeilen alle zweihundert Zeilen zum Drucken verwendet, wodurch Transportfehler korrigiert werden.
Die VerODERung kann berechnet werden von der Treibersteuerung 703, und dann können die synthetisierten Daten an die Kopftreiberschaltung 702 übertragen werden.
Gemäß dem zuvor beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel wird die Verkleinerungsverarbeitung zum Korrigieren von Bilddatenvergrößerung aufgrund eines Transportfehlers unter Verwendung der VerODERung zweier Zeilen der im Bildspeicher gespeicherten Bilddaten erfolgen. Mit dieser Anordnung kann der mechanische Fehler des Transportmechanismus korrigiert werden, ohne daß es zu einem Informationsverlust der Druckdaten kommt.
Drittes Ausführungsbeispiel
Im ersten und im zweiten Ausführungsbeispiel wird der Korrekturbetrag offline eingestellt. Im dritten Ausführungsbeispiel wird die Anzahl von Ansteuerimpulsen zwischen TOF-Markierungen während des Bilddruckens gemessen, um eine automatische Korrekturbetragseinstellung zu ermöglichen.
Die Struktur vom Druckkopf und die elektrische Anordnung des dritten Ausführungsbeispiels sind dieselben wie jene beim ersten Ausführungsbeispiel, und eine detaillierte Beschreibung dieser ist hier fortgelassen.
14A und 14B sind Ansichten, die Korrekturzeilenperioden gemäß Durchschnittswerten gemessener TOF-Markierungsintervalle zeigen. Eine in 14A und in 14B gezeigte Tabelle ist in einem ROM 700b in einer Hauptsteuerung 700 untergebracht. 14A und 14B zeigen numerische Werte, wenn die Bezugszuführgröße 158,75 mm beträgt, der Transportbetrag pro Zeile gleich 70,556 μm ist und die Zeilenzahl für 6,25 Inch gleich 2.250,0 Zeilen beträgt. Unter Bezug auf 14A und 14B zeigt
Zeile (1) den Zählwert vom TOF-Intervall auf,
Zeile (2) den Transportbetrag pro Zeile unter Bedingung (1) (= Bezugszuführgröße (158.75 mm) ÷ (1),
Zeile (3) zeigt die Bildgröße auf, wenn 2.250 Zeilen unter der Bedingung (2) (= (2)·2250) gedruckt sind,
Zeile (4) zeigt die Differenz zwischen Transportbetrag und Idealzuführbetrag unter Bedingung (2) auf,
Zeile (5) zeigt einen Korrekturbetrag (Zeilenanzahl) zum Erzielen idealer Bildgröße auf,
Zeile (6) zeigt auf, ob die Zeile dezimiert oder dupliziert ist,
Zeile (7) zeigt die Zeilenzahl auf, bei der die Korrektur einer Zeile erfolgt (beispielsweise für M-8; die Dezimierung erfolgt einmal pro 69 Zeilen,
Zeile (8) zeigt die Größe nach Korrektur auf, und
Zeile (9) zeigt die Differenz zwischen aktuellem Wert und Idealwert nach Korrektur auf.
15 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Prozedur automatischer Korrekturbetragseinstellung. Das Steuerprogramm zum Realisieren der Steuerung, die im Ablaufdiagramm gezeigt ist, ist im ROM 700b gespeichert. Die in 15 gezeigte Verarbeitung erfolgt gleichzeitig mit der zuvor anhand 10 beschriebenen Druckverarbeitung. Als Vergrößerungsverarbeitung in den Schritten S16 bis S18 in 10 kann folglich die im ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel beschriebene verwendet werden.
In Schritt S40 wird bestimmt, ob ein TOF-Markierungssensor 707 eine TOF-Markierung auf dem Druckpapier feststellt. Wenn JA in Schritt S40, dann schreitet der Ablauf fort zu Schritt S41, um 0 in einen Zähler einzustellen, um die Ansteuerimpulse für einen Papiertransportmotor 503 zu zählen. Erzeugte Ansteuerimpulse werden gezählt, bis die nächste TOF-Markierung festgestellt ist (Schritte S42, S43 und S44).
Ist in Schritt S44 eine TOF-Markierung festgestellt, dann schreitet der Ablauf fort zu Schritt S45, um den Zählwert vom Zähler in einem Speicher (RAM 700c) zu speichern. In Schritt S46 wird der Durchschnittswert einer vorbestimmten Anzahl von Zählwerten in der Vergangenheit (Durchschnittszahlansteuerimpulse zwischen TOF-Markierungen) berechnet, und der Korrekturbetrag wird in Schritt S47 eingesetzt. Um den Korrekturbetrag in Schritt S47 einzusetzen, werden Korrekturzeilenperiode und Vergrößerungsart, d.h. Vergrößerung oder Verkleinerung, aus der in den 14A und 14B gezeigten Tabelle gewonnen, und der Durchschnittszahl der Ansteuerimpulse gemäß Schritt S46.
Im dritten Ausführungsbeispiel wird der Korrekturbetrag gewonnen unter Verwendung einer in den 14A und 14B gezeigten Tabelle. Jedoch kann der Korrekturbetrag auch gewonnen werden durch Berechnen unter Verwendung des Durchschnittswerts aktuell gemessener Werte der Anzahl von Ansteuerimpulsen zwischen TOF-Markierungen und einem theoretischen Wert. Anstelle des Durchschnittswerts kann die Anzahl von Ansteuerimpulsen zwischen vorangehenden TOF-Markierungen verwendet werden, um den Korrekturbetrag zu erhalten.
Wie zuvor gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel beschrieben, werden Intervalle zwischen TOF-Markierungen immer gemessen, selbst während des Druckens, und der Durchschnittswert einer vorbestimmten Anzahl von Meßwerten in der Vergangenheit wird von der Hauptsteuerung berechnet, so daß optimale Korrektur immer gegeben ist. Da die TOF-Markierungsintervalle in der zuvor beschriebenen Weise immer gemessen werden und der Korrekturwert automatisch auf der Grundlage des Durchschnittswerts gemessener Werte eingesetzt wird, um die Vergrößerungs-/Verkleinerungskorrektur auszuführen, muß das Offline-Korrektureinstellen nicht ausgeführt werden, und die Benutzeroperation ist vereinfacht.
Gemäß den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen werden Informationen auf der Grundlage mechanischer Transportfehler des Transportmechanismus erzielt, und die Vergrößerung erfolgt bei der Steuerung auf der Grundlage dieser Information, dem Lesen aus dem Speicher zum zeitweiligen Speichern von Bilddaten, die der Hostcomputer oder dergleichen gesandt hat. Selbst wenn im Ergebnis ein Bild gedruckt werden muß über mehrere Meter oder mehr, kann die Bildlänge genau beibehalten werden, so daß ein gedrucktes Bild mit guter Dimensionsreproduzierbarkeit erzielt wird.
Mechanische Herstellfehler des Papiertransportmechanismus können gemäß den obigen Ausführungsbeispielen korrigiert werden, so daß ein hochqualitatives Druckbild mit guter Dimensionsreproduzierbarkeit bereitsteht. Darüber hinaus können Transportbetragsfehler über die Zeit aufgrund von Abnutzung der Bauteile des Transportmechanismus ebenfalls korrigiert werden, was zu einer verlängerten Lebensdauer der Vorrichtung führt. Wenn des weiteren die Bildauflösung des Druckkopfes hoch ist, muß die mechanische Herstellgenauigkeit der mechanischen Bauteile höher sein. Wenn jedoch die Anordnung der obigen Ausführungsbeispiele verwendet wird, muß die mechanische Genauigkeit nicht erhöht werden, was zu geringeren Herstellkosten führt.
In den obigen Ausführungsbeispielen ist die Anwendung auf eine Tintenstrahldruckvorrichtung beschrieben worden. Jedoch kann die vorliegende Erfindung auch angewandt werden bei einer Druckvorrichtung, die ein anderes Druckschema verwendet, wie beispielsweise ein thermisches Drucken.
Die vorliegende Erfindung läßt sich anwenden bei einem System, das aus mehreren Einrichtungen besteht (d.h., einem Hostcomputer, einer Schnittstelleneinrichtung, einer Leseeinrichtung, einem Drucker und dergleichen) oder bei einem Gerät, das über eine Einzeleinrichtung verfügt (beispielsweise ein Kopierer, ein Faxgerät oder dergleichen).
Die vorliegende Erfindung läßt sich realisieren durch Anlieferung aus einem Speichermedium, das Softprogrammcodes speichert, um die Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele bei einem System oder einer Vorrichtung zu realisieren, und den Computer zu veranlassen (oder eine CPU oder eine MPU) vom System oder Gerät, um die im Speichermedium gespeicherten Programmcodes auszulesen und auszuführen.
Die in die diesem Falle ausgelesenen Programmcodes aus dem Speichermedium realisieren die Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele selbst, und das Speichermedium, das die Speichercodes speichert, bildet die vorliegende Erfindung.
Als Speichermedium zum Anliefern der Programmcodes können eine Diskette, eine Festplatte, eine optische Platte, eine magnetooptische Platte, eine CD-ROM, eine CD-R, ein Magnetband, eine nicht flüchtige Speicherkarte, ein ROM oder dergleichen verwendet werden.
Die Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele werden nicht nur realisiert, wenn die ausgelesenen Programmcodes von einem Computer ausgeführt werden, sondern auch von einem Betriebssystem, das auf dem Computer läuft, und ein Teil oder alle aktuelle Verarbeitung auf der Grundlage der Befehle der Programmcodes ausführt.
Die Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele werden realisiert, wenn die aus dem Speichermedium ausgelesenen Programmcodes ebenfalls realisiert werden und in einen Speicher einer Funktionserweiterungskarte eingeschrieben sind, das in den Computer oder in eine Funktionserweiterung eingefügt wird, die mit dem Computer verbunden ist, und die CPU der Funktionserweiterungskarte oder Funktionserweiterungseinheit führt einen Teil oder alle aktuellen Verarbeitungen auf der Grundlage der Befehle gemäß den Programmcodes aus.
Wie zuvor beschrieben, werden nach der vorliegenden Erfindung mechanische Fehler des Transportmechanismus absorbiert durch passende Vergrößerungsverarbeitung für Druckdaten.

Claims

Druckvorrichtung zum Drucken eines Bildes auf ein Druckmedium, mit: einer Transporteinrichtung (503, 705D) zum Transportieren eines Druckmediums; einer Leseeinrichtung (703) zum Auslesen von Bilddaten aus einem Speicher (704) in Einheiten von Druckzeilen; und mit einer Bilderzeugungseinrichtung (702, 201–204, 503, 705D, 706 und 706D) zum wiederholten Transportieren des Druckmediums und zum Drucken der aus der Leseeinrichtung ausgelesenen Bilddaten auf das Druckmedium, um ein Bild auf dem Druckmedium zu erzeugen, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung (700, 707, 707D, 901) zum Messen einer Änderung im Transportbetrag in Hinsicht auf einen dem Transportmittel zugeführten vorbestimmten Antriebssignalbetrag, um den die Transporteinrichtung (503, 705D) das Druckmedium transportiert; und durch eine Korrektureinrichtung (700, 703) zur Bilderzeugungskorrektur in der Bilderzeugungseinrichtung durch Ändern des Vergrößerungsgrades bei Vergrößerungsverarbeitung in Transportrichtung des Druckmediums auf der Grundlage der von der Meßeinrichtung gemessenen Transportbetragsänderung, um so durch die Transportbetragsänderung hervorgerufene Bildverzerrung zu vermeiden.
Vorrichtung nach Anspruch 1, die des weiteren ausgestattet ist mit: einer Anzeigeeinrichtung (708) zum Anzeigen der von der Meßeinrichtung (700, 707, 707D, 901) gemessenen Transportbetragsänderung.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die des weiteren ausgestattet ist mit: einem Einstellmittel (708, 902), das die Meßeinrichtung veranlaßt, vor dem Drucken zu arbeiten, und das den Vergrößerungsgrad der Vergrößerungsverarbeitung auf der Grundlage der gemessenen Transportbetragsänderung einstellt.
Vorrichtung nach Anspruch 3, deren Einstellmittel (708, 902) eingerichtet ist, eine manuelle Einstellung des Vergrößerungsgrades zu ermöglichen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die des weiteren ausgestattet ist mit: einem Einstellmittel (700, 707D, 707), das die Meßeinrichtung veranlaßt, während der Bilddruckverarbeitung zu arbeiten, und das den Vergrößerungsgrad der Vergrößerungsverarbeitung auf der Grundlage der gemessenen Transportbetragsänderung einstellt.
Vorrichtung nach Anspruch 5, deren Einstellmittel (700, 707D, 707) eine Tabelle hat, in der die Transportbetragsänderung auf den Vergrößerungsgrad bezogen und deren Einstellmittel eingerichtet ist, den Vergrößerungsgrad auf der Grundlage der Transportbetragsänderung einzustellen, die die Meßeinrichtung unter Bezug auf die Tabelle gemessen hat.
Vorrichtung nach Anspruch 5, deren Einstellmittel (700, 707D, 707) eingerichtet ist, den Vergrößerungsgrad auf der Grundlage eines Durchschnittswerts von Transportbetragsänderungen einzustellen, die die Meßeinrichtung in der Vergangenheit gemessen hat.
Vorrichtung nach Anspruch 5, deren Meßmittel (700, 707D, 707) eingerichtet ist, die Transportbetragsänderung auf der Grundlage eines gemessenen Transportbetrags und eines theoretischen Transportbetrags zu bestimmen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, deren Transporteinrichtung (503, 705D) einen Schrittmotor (503) und einen Treiber (705D) zum Liefern von Ansteuerimpulsen zum Antrieb des Schrittmotors enthält.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Korrektureinrichtung (700, 703) eingerichtet ist, die Leseeinrichtung (703) zum Drucken zweier Zeilen unter Verwendung derselben Zeile an Bilddaten zu einem auf der Grundlage der Transportbetragsänderung bestimmten Druckzeilenintervall zu steuern, wenn die Transportbetragsänderung Vergrößern als die Vergrößerungsverarbeitung aufzeigt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, deren Korrektureinrichtung (700, 703) eingerichtet ist, die Leseeinrichtung (703) zum Drucken des Bildes so zu steuern, daß eine Bilddatenzeile bei einem auf der Grundlage der Transportbetragsänderung bestimmten Druckzeilenintervall übersprungen wird, wenn die Transportbetragsänderung eine Verkleinerung als die Vergrößerungsverarbeitung aufzeigt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, deren Korrektureinrichtung (700, 703) eingerichtet ist, eine ODER-Verknüpfung zweier Zeilen an Bilddaten auszuführen, um eine Bilddatenzeile bei einem auf der Grundlage der Transportbetragsänderung bestimmten Druckzeilenintervall zu erzeugen, wenn die Transportbetragsänderung eine Verkleinerung als die Vergrößerungsverarbeitung aufzeigt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, deren Bilderzeugungseinrichtung einen Tintenstrahldruckkopf (201–204) zum Tintenausstoß enthält, um Drucken zu bewirken.
Vorrichtung nach Anspruch 13, deren Tintenstrahldruckkopf (201–204) eingerichtet ist, Tinte unter Verwendung thermischer Energie auszustoßen und ein thermisches Energieumsetzelement zum Erzeugen von den Tinten zuzuführender Wärmeenergie hat.
Vorrichtung nach Anspruch 14, deren Tintenstrahldruckkopf (201–204) eingerichtet ist, eine Zustandsänderung der Tinte durch Wärmeenergie zu veranlassen, die das thermische Energieumsetzelement liefert, und Tinte aus einer Öffnung auf der Grundlage der Zustandsänderung ausstößt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, deren Meßeinrichtung (700, 707, 707D, 901) eingerichtet ist, die Transportbetragsänderung durch Feststellen auf dem Druckmedium zu einem vorbestimmten Intervall in Transportrichtung vorgesehener vorbestimmter Markierungen zu messen.
Verfahren zum Steuern einer Druckvorrichtung, die eine Bilderzeugung auf einem Druckmedium durch Auslesen von Bilddaten aus einem Speicher (704) in Einheiten von Druckzeilen und durch wiederholtes Transportieren des Druckmediums und durch Drucken der gelesenen Bilddaten auf das Druckmedium bewirkt, um auf dem Druckmedium ein Bild zu erzeugen, gekennzeihnet durch die Verfahrensschritte: Messen einer Änderung im Transportbetrag in Hinsicht auf einen an das Transportmittel gelieferten vorbestimmten Antriebssignalbetrag, durch den das Druckmedium transportiert wird; und Ändern des Vergrößerungsgrades der Vergrößerungsverarbeitung in Transportrichtung des Druckmediums auf der Grundlage der gemessenen Transportbetragsänderung, um so durch die Transportbetragsänderung hervorgerufene Bildverzerrung zu vermeiden.
Verfahren nach Anspruch 17, mit dem weiteren Verfahrensschritt des Anzeigens der gemessenen Transportbetragsänderung.
Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, bei dem die Verfahrensschritte des Messens und Änderns vor dem Drucken ausgeführt und abgeschlossen sind.
Verfahren nach Anspruch 19, bei dem der Verfahrensschritt des Einstellens über manuelles Einstellen des Vergrößerungsgrades verfügt.
Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, bei dem die Verfahrensschritte des Messens und Änderns während der Bilddruckverarbeitung erfolgen.
Verfahren nach Anspruch 21, bei dem der Verfahrensschritt des Änderns eine Tabelle verwendet, in der eine Transportbetragsänderung auf den Vergrößerungsgrad bezogen ist, und der das Einstellen des Vergrößerungsgrads auf der Grundlage der gemessenen Transportbetragsänderung unter Bezug auf die Tabelle umfaßt.
Verfahren nach Anspruch 21, bei dem der Verfahrensschritt des Änderns den Vergrößerungsgrad auf der Grundlage eines Durchschnittswerts vorher gemessener Transportbetragsänderungen ändert.
Verfahren nach Anspruch 21, bei dem der Verfahrensschritt des Messens die Transportbetragsänderung auf der Grundlage eines gemessenen Transportbetrags und eines theoretischen Transportbetrags bestimmt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 24, bei dem ein Schrittmotor das Druckmedium transportiert und bei dem der Transportbetrag einer Anzahl von Ansteuerschritten des Schrittmotors entspricht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 25, bei dem der Verfahrensschritt des Änderns das Steuern des Lesens der Bilddaten umfaßt, um zu veranlassen, daß zwei Zeilen unter Verwendung derselben Zeile an Bilddaten mit einem auf der Grundlage der Transportbetragsänderung bestimmten Druckzeilenintervall gedruckt werden, wenn die Transportbetragsänderung Vergrößern als Vergrößerungsverarbeitung aufzeigt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 26, bei dem der Verfahrensschritt des Änderns das Steuern des Lesens der Bilddaten umfaßt, um zu veranlassen, eine Bilddatenzeile um ein auf der Grundlage des Transportänderungsbetrags bestimmtes Druckzeilenintervall zu überspringen, wenn die Transportbetragsänderung Verkleinern als die Vergrößerungsverarbeiten aufzeigt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 26, bei dem der Verfahrensschritt des Änderns das Ausführen einer ODER-Verknüpfung zwischen zwei Bilddatenzeilen umfaßt, um eine Bilddatenzeile zu einem auf der Grundlage der Transportbetragsänderung bestimmten Druckzeilenintervall zu erzeugen, wenn die Transportbetragsänderung Verkleinern als die Vergrößerungsverarbeitung aufzeigt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 28, bei dem der Transportbetrag im Verfahrensschritt des Messens durch Festellen auf dem Druckmedium zu einem vorbestimmten Intervall in Transportrichtung vorgesehener vorbestimmter Markierungen erfolgt.
Speichermedium, das ein Steuerprogramm speichert, um eine Druckvorrichtung zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 17 bis 29 zu veranlassen.