TWI403698B - 列印信號產生系統與方法 - Google Patents

列印信號產生系統與方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI403698B
TWI403698B TW098106799A TW98106799A TWI403698B TW I403698 B TWI403698 B TW I403698B TW 098106799 A TW098106799 A TW 098106799A TW 98106799 A TW98106799 A TW 98106799A TW I403698 B TWI403698 B TW I403698B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
printing
signal generating
error
frequency
reference signal
Prior art date
Application number
TW098106799A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201033588A (en
Inventor
Po Chun Yeh
Chia Ming Chang
Hung Pin Shih
Tsu Min Liu
Original Assignee
Ind Tech Res Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ind Tech Res Inst filed Critical Ind Tech Res Inst
Priority to TW098106799A priority Critical patent/TWI403698B/zh
Priority to US12/691,627 priority patent/US8567893B2/en
Publication of TW201033588A publication Critical patent/TW201033588A/zh
Priority to US13/418,696 priority patent/US8557806B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI403698B publication Critical patent/TWI403698B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

列印信號產生系統與方法
本發明為一種動態調整波形的方法，特別可應用一種待列印媒介產生的形變進行補償或是列印距離為非等間距的列印系統。
一般噴墨列印裝置在等速度噴印時，當欲噴印的位置之間間距為等距，即可以固定的噴印解析度噴印。當欲噴印的位置之間間距不是等距，仍可利用固定的噴印頻率進行噴印，但必須增加噴印頻率以及資料量，才能將墨滴噴在正確的位置，如此會增加系統的負擔。
本發明之提供一個動態調整波形，應用在噴墨列印裝置的方法。當欲噴印的位置之間的距離非等距，或噴印速度為非等速度時，能在不增加列印資料量而且資料不變的情形下，依據一高頻的訊號，使噴墨頭每次噴印的墨滴能準確地落在列印基板上正確的位置。
本發明的一實施例為一種列印信號產生系統，包括一感測器、一除頻數處理單元、一參考信號產生單元以及一列印觸發信號產生單元。該感測器，用以偵測該待列印媒介上的一第一列印位置的一第一位置誤差及一第二列印位置的一第二位置誤差。該除頻數處理單元，根據該第一位置誤差、第二位置誤差與一預定除頻數產生一第一除頻數。該參考信號產生單元，產生一參考信號。該列印觸發信號產生單元，根據該第一除頻數與該參考信號產生一列印觸發信號。
本發明的另一實施例為一種動態調整波形產生方法，用以控制一噴墨頭模組對一待列印媒介進行列印，包括：偵測一第一列印位置的一第一誤差；偵測一第二列印位置的一第二誤差；根據該第一誤差、該第二誤差以及一預定除頻數產生一第一除頻數；根據該第一除頻數與一參考信號產生一列印觸發信號。
第1圖為具有校準記號的一待列印媒介的示意圖。待列印媒介(medium-under-printed)11具有複數個校準點(alignment mark)12，在理想情況下，每兩個校準點之間的距離為固定的距離d。但是因為待列印媒介11在列印時，可能會產生形變，造成兩個校準點之間的距離變大或變小，如d1 與d2 所示，因此列印裝置在對待列印媒介11列印時需針對此情形校正，以避免列印的錯誤發生。在本實施例中，待列印媒介11可能為一撓性基板(Flexible Laminate Material)，可能為塑膠材質或可撓性高分子材料所製成。
第2圖為根據本發明之一列印系統的一實施例的示意圖。撓性基板21可能會因為前端的製程處理，如熱處理，或是滾筒(roller)22a與22b之間的拉力而產生變形，因此必須透過感測器23來偵測撓性基板21是否有形變的情形。撓性基板21的一實施例可以參考第1圖所示。感測器23偵測撓性基板21上，每兩個校準點之間的距離。當感測器23偵測到兩個校準點之間的距離不等於預定距離d時，如d1 或d2 ，則感測器23將偵測到的兩個校準點之間的距離與該預定距離d的距離差值轉換為一校正資料，並將校正資料傳送給列印觸發信號產生單元24。列印觸發信號產生單元24會根據校正資料來產生一列印觸發波形，使噴墨頭模組25對撓性基板21進行列印。在本實施例中，感測器23可能為接觸式感測器或非接觸式感測器，噴墨頭模組25包含了至少一個的噴墨頭。
在另一實施例中，感測器23可以直接將偵測到的兩個校準點之間的距離與該預定距離d的距離差值傳送給列印觸發信號產生單元24，由列印觸發信號產生單元24直接根據距離差值來調整列印觸發波形。
在另一實施例中，列印觸發信號產生單元24包括一計數器，用以計數參考信號的周期數目。列印觸發信號產生單元24接收一參考信號，該參考信號的頻率大於噴墨頭模組25列印的頻率且參考信號的頻率對應到撓性基板21上的行進速度。以第1圖為例來說，假設正常情況下，撓性基板21移動兩個校準點之間的距離d需要M個參考信號的周期T，因此計數器會每M個參考信號的周期時輸出一列印觸發信號至噴墨頭模組25。
若兩個校準點之間的距離變成d1 ，而計數器依然在每M個參考信號的周期時候，輸出一列印觸發信號至噴墨頭模組25，這就會造成噴墨頭模組25實際列印的位置在預定的噴墨位置之前。因此，當感測器偵測到兩個校準點之間的距離與該預定距離d的距離差值時，會計算撓性基板21在移動這個距離差值所需要的參考信號的周期T的數目X，並將X值傳送給列印觸發信號產生單元24。因此列印觸發信號產生單元24中的計數器會在第(M+X)個參考信號的周期時候，輸出一列印觸發信號至噴墨頭模組25。如此一來，噴墨頭模組25實際列印的位置就會是在預定的噴墨位置。
在一實施例中，X值可能會因為距離差值的正負而為正或為負。在本實施例中，M與X皆為正整數，但非將本發明以此為限。
第3圖為根據本發明之動態可調列印觸發信號的一實施例的示意圖。參考信號由一光學尺信號產生單元所產生。光學尺信號產生單元會根據待列印媒介(medium-under-printed)與噴墨頭之間的相對運動，產生該參考信號，也就是說，若列印的速度變慢時，參考信號的頻率也會降低。初始除頻數M表示在待列印媒介沒有形變的時候計數器在每M個參考信號的周期時候，輸出一列印觸發信號至噴墨頭。在本實施例中，因為待列印媒介會發生形變，因此實際上噴墨頭接收到的列印觸發信號是如列印觸發信號S所示。
除頻數差值由一感測器所產生。感測器會偵測待列印媒介是否有產生形變。若有偵測到形變，則感測器會針對形變的量產生除頻數差值。請參考第2圖。因為感測器23是設置在噴墨頭模組25之前，因此除頻數差值是會在噴墨頭列印前就被傳送到列印觸發信號產生單元24，使得列印觸發信號產生單元24可以產生對應的列印觸發信號S。
絕對除頻數A則是用以提供列印觸發信號產生單元24產生列印觸發信號S所使用。列印觸發信號產生單元24內具有一計數器，可根據絕對除頻數A對參考信號計數，並產生列印觸發信號S。舉例來說，初始除頻數M為8，而感測器偵測到的除頻數差值Xn 、Xn+1 、Xn+2 以及Xn+3 分別為-2、-2、2、0。在本實施例中，除頻數差值為負是表示實際上列印的點是在初始預設的列印點之前。
在本實施例中，一除頻數單元根據Xn 與Xn+1 而產生絕對除頻數An 。除頻數單元可能位於列印觸發信號產生單元24中。在本實施例中，絕對除頻數An 的計算方法由下列式子所得：An =M-Xn +Xn+1 。將上述的數值代入後，就可以得到An 為8。也就是說，在第一個列印點31之後，列印觸發信號產生單元24中的計數器會計數參考信號，在計數到第8個周期之後，表示下一個周期時，要將列印觸發信號S上拉為高電壓準位，使得噴墨頭列印第二個列印點32。
在第二個列印點32列印的同時，除頻數單元繼續產生絕對除頻數An+1 。絕對除頻數An+1 的計算方法由下列式子所得：An+1 =M-Xn+1 +Xn+2 。將上述的數值代入後，就可以得到An+1 為12。也就是說，在第二個列印點32之後，列印觸發信號產生單元24中的計數器會計數參考信號，在計數到第12個周期之後，表示下一個周期時，要將列印觸發信號S上拉為高電壓準位，使得噴墨頭列印第三個列印點33。
同理，在第三個列印點33列印的同時，除頻數單元繼續產生絕對除頻數An+2 。絕對除頻數An+2 的計算方法由下列式子所得：An+2 =M-Xn+2 +Xn+3 。將上述的數值代入後，就可以得到An+2 為6。也就是說，在第三個列印點33之後，列印觸發信號產生單元24中的計數器會計數參考信號，在計數到第6個周期之後，表示下一個周期時，要將列印觸發信號S上拉為高電壓準位，使得噴墨頭列印第四個列印點34。
利用上述的機制，不僅可以克服因為待列印媒介變形導致的列印錯誤，更可利用在列印位置之間的距離為不同間距，或是列印的速度為非等速的列印方式。上述的列印機制可以在不增加列印資料的情形下，根據高解析度的參考信號來產生列印觸發信號，使噴墨頭列印的墨滴可以正確地落在待列印媒介上。
在本實施例中，延遲時間為補償噴墨頭模組在組裝時產生的誤差，並轉換成延遲列印的延遲時間(delay time)或提前列印的提前時間(advance time)。接著再將延遲時間或提前時間傳送至列印觸發信號產生單元24，用以產生列印觸發信號，補償噴墨頭模組在組裝時產生的誤差。噴墨頭模組在組裝時產生的誤差可以透過一第二感測器(圖上未繪出)所偵測到，或是預先將噴墨頭模組組裝時產生的誤差先傳送給列印觸發信號產生單元24，並根據誤差產生補償的時間。
第4圖為根據本發明之具有動態可調列印觸發信號的列印系統的一實施例的示意圖。感測器41用以偵測待列印媒介上的列印位置是否有改變。若列印位置改變，則根據列印位置的位置誤差，產生一補償信號，並將該補償信號轉換為一除頻數差值。補償信號可能為列印位置的距離誤差，而除頻數差值可能為根據列印系統的列印速度所產生的一整數值。除頻數處理單元42根據一預定除頻數與接收到的複數個除頻數差值產生一絕對除頻數，並傳送給列印觸發信號產生單元43。光學尺信號產生單元44會根據待列印媒介與噴墨頭之間的相對運動，產生該參考信號。列印觸發信號產生單元43根據接收到的絕對除頻數以及該參考信號產生一列印觸發信號。
在本實施例中，感測器41可能為接觸式感測器或非接觸式感測器。在另一實施例中，感測器41可能替換為其他的裝置，透過軟體來計算得到除頻數差值。此外，本實施例所示的列印系統可應用在捲對捲式列印機台或平台式列印機台上。
雖然本發明之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
11．．．待列印媒介
12．．．校準點
22a、22b．．．滾筒
21．．．撓性基板
23．．．感測器
24．．．列印觸發信號產生單元
25．．．噴墨頭模組
31、32、33、34．．．列印點
41．．．感測器
42．．．除頻數處理單元
43．．．列印觸發信號產生單元
44．．．光學尺信號產生單元
為使本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，進行詳細說明如下：
第1圖為具有校準記號的一待列印媒介的示意圖。
第2圖為根據本發明之一列印系統的一實施例的示意圖。
第3圖為根據本發明之動態可調列印觸發信號的一實施例的示意圖。
第4圖為根據本發明之具有動態可調列印觸發信號的列印系統的一實施例的示意圖。
21．．．撓性基板
22a、22b．．．滾筒
23．．．感測器
24．．．列印觸發信號產生單元
25．．．噴墨頭模組

Claims (20)

  1. 一種列印信號產生系統，至少包括：一感測器，用以偵測一待列印媒介上的一第一列印位置的一第一位置誤差；一除頻數處理單元，根據該第一位置誤差與一預定除頻數產生一第一除頻數；一參考信號產生單元，產生一參考信號；以及一列印觸發信號產生單元，根據該第一除頻數與該參考信號產生一列印觸發信號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該列印觸發信號產生單元更包括一計數器，根據該第一除頻數對該參考信號計數，以產生該列印觸發信號。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該感測器更偵測該待列印媒介上的一第二列印位置的一第二位置誤差，該除頻數處理單元根據該第一位置誤差、該第二位置誤差與該預定除頻數產生該第一除頻數。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之列印信號產生系統，其中該感測器更偵測該待列印媒介上的一第三列印位置的一第三位置誤差，該除頻數處理單元根據該第二位置誤差、該第三位置誤差與該預定除頻數產生一第二除頻數。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之列印信號產生系統，其中該第一列印位置與該第二列印位置間的距離不等於該第二列印位置與該第三列印位置間的距離。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該感測器為一接觸式感測器或一非接觸式感測器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該參考信號產生單元係根據一噴墨頭模組與該待列印媒介的相對運動產生該參考信號。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該列印觸發信號產生單元更將該第一位置誤差轉換為一第一差值，且該第一除頻數係根據該預定除頻數與該第一差值所產生。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之列印信號產生系統，其中該第一差值為正整數、零或負整數之其中之一者。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該參考信號的頻率高於該列印信號產生系統中的一噴墨頭模組的一列印頻率。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中該列印系統可應用在捲對捲式列印機台或平台式列印機台。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，其中一第二感測器偵測該列印信號產生系統中的一噴墨頭模組的一誤差為一時間差值，該列印觸發信號產生單元更根據該時間差值產生該列印觸發信號。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之列印信號產生系統，更包含一噴墨頭模組，由該列印觸發信號所驅動。
  14. 一種列印信號產生方法，用以控制一噴墨頭模組對一待列印媒介進行列印，至少包括：偵測一第一列印位置的一第一誤差；偵測一第二列印位置的一第二誤差；根據該第一誤差、該第二誤差以及一預定除頻數產生一第一除頻數；以及根據該第一除頻數與一參考信號產生一列印觸發信號。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方法，更包括：偵測一第三列印位置的一第三誤差；根據該第二誤差、該第三誤差以及該預定除頻數產生一第二除頻數；根據該第一除頻數、該第二除頻數與一參考信號產生該列印觸發信號。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之列印信號產生方法，其中該第一列印位置與該第二列印位置間的距離不等於該第二列印位置與該第三列印位置間的距離。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方法，其中該列印觸發信號是藉由對該參考信號計數產生。
  18. 如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方法，其中更包括：偵測該噴墨頭模組的一誤差值；以及根據該誤差值、該第一除頻數與該參考信號產生該列印觸發信號。
  19. 如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方法，其中該參考信號產生係根據該噴墨頭模組與該待列印媒介的相對運動所產生。
  20. 如申請專利範圍第14項所述之列印信號產生方法，其中該參考信號的頻率是動態變化。
TW098106799A 2002-07-29 2009-03-03 列印信號產生系統與方法 TWI403698B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW098106799A TWI403698B (zh) 2009-03-03 2009-03-03 列印信號產生系統與方法
US12/691,627 US8567893B2 (en) 2009-03-03 2010-01-21 Print signal generation system
US13/418,696 US8557806B2 (en) 2002-07-29 2012-03-13 Methods of treating or preventing autoimmune diseases with 2,4-pyrimidinediamine compounds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW098106799A TWI403698B (zh) 2009-03-03 2009-03-03 列印信號產生系統與方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201033588A TW201033588A (en) 2010-09-16
TWI403698B true TWI403698B (zh) 2013-08-01

Family

ID=42677865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098106799A TWI403698B (zh) 2002-07-29 2009-03-03 列印信號產生系統與方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8567893B2 (zh)
TW (1) TWI403698B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202573313U (zh) * 2012-04-18 2012-12-05 珠海天威飞马打印耗材有限公司 打印模板
PL3057785T3 (pl) * 2013-10-17 2023-01-23 Berndorf Band Gmbh Sposób nakładania powłoki w kształcie maski na taśmę bez końca
JP7226041B2 (ja) * 2019-04-05 2023-02-21 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 吐出装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650864B2 (en) * 2000-12-22 2003-11-18 Hitachi Koki Co., Ltd. Printing system
JP2008110572A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4510503A (en) 1982-06-25 1985-04-09 The Mead Corporation Ink jet printer control circuit and method
US4524364A (en) 1982-11-22 1985-06-18 Xerox Corporation Circuitry for correcting dot placement for oscillating carriage ink jet printer
FR2755900B1 (fr) * 1996-11-15 1999-01-29 Toxot Sciences & Applic Presse multicouleur a la continue par jet d'encre, procede de synchronisation d'une telle presse, et produit imprime obtenu a l'aide d'une telle presse
JPH11179895A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Canon Aptex Inc 記録装置及びその制御方法
US6302506B1 (en) 1998-09-28 2001-10-16 Hewlett-Packard Company Apparatus and method for correcting carriage velocity induced ink drop positional errors
US6557961B2 (en) 2001-06-22 2003-05-06 Canon Kabushiki Kaisha Variable ink firing frequency to compensate for paper cockling

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650864B2 (en) * 2000-12-22 2003-11-18 Hitachi Koki Co., Ltd. Printing system
JP2008110572A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201033588A (en) 2010-09-16
US8567893B2 (en) 2013-10-29
US20100225686A1 (en) 2010-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101322166B1 (ko) 비닐상의 ｕｖ 잉크 젯 프린팅에 특히 유용한 고정밀공급장치
US7918521B2 (en) Droplet ejecting apparatus
US8376501B2 (en) Reflex printing
US8424997B2 (en) Recording device, control method, and recording medium
JP7109321B2 (ja) 印刷装置
JP2008000903A (ja) 画像記録装置及び画像記録方法
TWI403698B (zh) 列印信號產生系統與方法
WO2003059631A1 (en) Image formation apparatus
US7922278B2 (en) Image printing apparatus and method for calibrating image printing apparatus
US9925807B2 (en) Conveyance system, sheet processing system, and controller
JP2011115962A (ja) 流体噴射装置、及び、プログラム
WO2014141862A1 (ja) 位置ずれ量測定方法及び画像記録装置
JP5617460B2 (ja) サーボ制御装置および画像形成装置、並びにサーボ制御プログラム
US8310722B2 (en) Method for actuating an inkjet printing device
JP5928098B2 (ja) 電気的装置及び設定方法
JP2011046077A (ja) 液体吐出装置及び液体吐出方法
JP6289010B2 (ja) インクジェットプリンタ、及び、吐出制御装置
JP2007030409A (ja) インクジェット記録装置
JP2013132758A (ja) 記録装置および記録方法
JP2006192575A (ja) 記録装置、液体噴射装置
JP2009061755A (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
US20210383179A1 (en) Calculating correction factors for subsequent printing operations by weighting measured alignment differences
JP2012206355A (ja) 流体噴射装置
US20210283901A1 (en) Controller and method for activating a print head
JP2013193409A (ja) 印刷制御装置、およびプログラム