KR101322166B1 - 비닐상의 ｕｖ 잉크 젯 프린팅에 특히 유용한 고정밀공급장치 - Google Patents

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Abstract

기재 공급 방향에 평행하게 프린트헤드를 이동시키기 위한 시스템 및 지지체 영역에 대하여 길이방향으로 기재를 공급하기 위한 시스템을 사용하는 장치(30, 40, 50) 및 잉크 젯 프린팅 방법이 기술되어 있다. 프린트헤드(20)의 횡 스캔 열들 사이의 인덱싱은 기재 공급 시스템(16)에 의해 초기에 수행되며, 실제 공급 거리는 인코더 또는 기타 기재 위치 측정 장치(26)를 사용하여 수행된다. 조절기(25)는 실제 공급 거리와 목적하는 공급 거리 사이에서 발생하는 특정한 에러의 양을 측정한다. 이후에, 조절기(25)는 공급 시스템 공급에서의 특정한 에러를 보상하기 위해 프린트헤드(20)를 이동시키기 위한 신호를 보낸다. 이후에, 다음의 후속적인 기재 인덱싱 단계에 대한 보상 조정을 수행하여 프린트헤드가 이의 다음 교정에 의해 이의 홈(home) 또는 영점 위치를 향해 후방으로 이동하는 경향이 있고 누적 운동의 결과로서 이러한 홈 위치를 벗어나서 움직이지 않도록 한다. 프린트헤드(20)가 수행되는 기계 프레임(11)에 대하여 운동할 수 있는 브릿지(17)를 갖는 프린터에 있어서, 프린트헤드 운동은, 예를 들면, 선형 서보 브릿지 운동 시스템(31)을 작동시킴으로써 브릿지를 이동시켜 성취한다. 고정된 브릿지 롤-대-롤 프린터에 있어서, 프린트헤드(20)는 브릿지(17)상에서 길이방향으로 변환되어 교정 운동을 수행할 수 있다.
잉크 젯 프린팅, 프린트헤드, 인덱싱, 비닐 프린팅

Description

비닐상의 ＵＶ 잉크 젯 프린팅에 특히 유용한 고정밀 공급장치{High precision feed particularly useful for UV ink jet printing on vinyl}
본 출원은 본원에서 참고로 인용된, 2004년 1월 30일자로 출원된 미국 가 특허원 제60/540,933호의 이익을 청구한다.
본 발명은 잉크 젯 프린팅, 보다 특히 프린트헤드(printhead)의 가로방향 스캔(transverse scan)들 사이의 기재(substrate)에 대한 프린트헤드의 길이방향 인덱싱(longitudinal indexing)에 관한 것이다.
광폭 포맷(wide format) 적용에서의 잉크 젯 프린팅의 용도는 확대되고 있다. 광폭 포맷의 잉크 젯 프린팅에서, 기재는, 경질 패널(rigid panel) 또는 가요성 롤-대-롤 웹(flexible roll-to-roll web)으로부터, 잉크 젯 프린트헤드에 대하여 지지된다. 프린트헤드는 전형적으로, 기재가 지지되는 프린팅 스테이션(printing station)에서 기재에 대하여 가로방향으로 운동(move)하여 기재상에 이미지(image)의 열(row)을 프린트한다. 프린트헤드는, 당해 브릿지(bridge) 상에서 운동 가능한 캐리지(carriage) 상으로 프린트헤드를 운반하는, 프린팅 스테이션에서 기재를 가로방향으로 가로질러 연장되는 브릿지 상의 기재를 가로질러 운동한다. 이러한 이미지의 열은 전형적으로 프린트헤드 상의 상응하는 다수의 노즐로부터 젯팅된(jetted) 다수의 도트(dot) 라인으로 형성된다. 완전한 이미지는 프린트헤드를 기재에 대하여 길이방향으로 인덱싱함으로써 스캐닝 운동에서 나란한 이러한 다수의 열을 프린팅함으로써 형성된다. 전통적으로, 이미지의 열을 프린팅하는 경우 기재 위로의 프린트헤드의 가로방향 운동 동안에 프린트헤드와 기재 사이의 상대적인 운동이 존재하지 않아 왔다. 그러나, 각 열의 이미지의 프린팅 사이에서, 프린트헤드에 대한 기재의 길이방향 인덱싱이 수행된다. 이러한 인덱싱은 기재를 이의 지지체 위에 길이방향으로 운동시키거나 브릿지를 지지체에 대하여 운동시킴으로써 성취할 수 있다. 두가지 유형의 길이방향 운동을 제공하는 프린팅 시스템은 본원에서 참조문헌으로 인용된 미국 특허 제6,012,403호에 기술되어 있다.
길이방향에서 프린트헤드와 기재 사이의 상대 운동, 즉 프린트헤드의 가로방향 열-프린팅 운동(row-printing movement)에 수직인 상대 운동은, 인덱싱 거리가 인접한 열들의 도트들의 가로방향 라인들의 프린팅 사이의 인덱싱 단계의 길이의 공차(tolerance)에 의해 유발된 프링팅된 이미지에서의 가시적인 아티팩트(artifact)를 피하기에 충분한 정밀도로 성취되는 것을 필요로 한다. 요구되는 정밀도는, 특별한 적용의 해상도 요건 외에도, 젯팅되는 잉크의 성질 및 기재의 물리적 특성에 좌우된다. 예를 들면, 롤-대-롤 또는 롤-대-쉬트(sheet) 공정에 의해, 비닐 기재 웹 상(vinyl substrate web)에 프린팅되는 포스터, 배너(banner) 및 사인(sign)에 대하여 훨씬 광폭 포맷의 프린팅이 필요하다. 전통적으로, 이들 기재는 건조 전에 비닐 기재 위에 어느정도 퍼지는 도트를 형성하는 용매계 잉크를 사용하여 프린트해 왔다. 이러한 도트 번짐(dot spread)은 1인치의 수천분의 일(several thousandths of an inch)의 길이방향 공급 에러를 허용하는 경향이 있다. 그러나, 이러한 도트 번짐은 프린팅되는 이미지의 해상도 및 이미지의 전체 품질을 제한한다.
광폭 포맷 잉크 젯 프린팅에서의 이점은 자외선에 대한 노출에 의해 경화되는 잉크의 사용으로부터 수득된다. 이러한 UV-경화성 잉크는 많은 적용에서 우수한 이미지를 생성할 수 있고 다른 잉크들이 프린트할 수 없는 일부 기재상에 프린트할 수 있다. 또한, UV-경화성 잉크는 일부 기타 잉크의 업무적 및 환경적 단점중의 일부를 갖지 않는다. UV 잉크를 사용한 잉크-젯 프린팅의 예는 본원에서 참조문헌으로 인용된 미국 특허 제6,312,123호, 제6,467,898호, 제6,523,921호 및 제6,702,438호 및 국제특허공보 제WO02/078958호 및 제WO02/18148호에 기술되어 있다.
용매계 잉크 및 기타 잉크에 비한 이러한 UV-잉크의 이점은, 예를 들면, 특히 비닐과 같은 기재에서의 더 적은 도트 번짐을 포함한다. UV 잉크의 이러한 특성은 고 해상도를 제공할 수 있다. 그러나, 고 해상도는 프린트헤드의 스캔 열들 사이의 공급 또는 인덱싱 공차에 의해 유발되는 것들과 같은 아티팩트를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 사람의 눈은 1 mil(즉, 0.001 inch) 미만의 결함을 검지할 수 있다. 이는 도트-번짐이 최소인 경우 발생할 수 있는, 롤-공급된 기재, 특히 부드럽고 저흡수성인 기재를 사용하는 경우 문제를 발생시켜 왔다.
웹 공급 프린터는 특히 조절하기 힘든 길이방향 공급 에러를 일으키기 쉽다. 드라이브 결합의 누적 공차(cumulative tolerance), 롤러에서의 기재의 잠재적 미끄러짐, 및 기타 기계적 제한은 웹, 특히 고가요성 물질의 웹의 길이방향 인덱스를 시도하는 경우 예측하기 힘든 에러를 생성시켜왔다. 프린트헤드와 기재 사이의 인덱싱 정밀도를 증진시키기 위한 시도는 공급 조절에 초점이 맞추어져 왔다. 예를 들면, 프린트헤드 브릿지에 대하여 기재의 실제 공급을 측정하기 위하여 인코더(encoder)를 사용하는 것이 시도되어 왔다. 기재 공급 드라이브의 폐쇄 루프 조절에서의 인코더의 사용은, 루프에서의 조절 "경직성(stiffness)"의 결핍으로 인하여 단지 중간정도로만 성공적이었다. 인덱싱 단계의 결과를 판독하고 당해 결과를 조절부에 다시 공급하여 후속적인 교정을 수행하기 위한 인코더의 사용은 기타의 문제점들을 나타내었다.
인코더로부터의 에러 신호가 길이방향 공급 단계 이후의 공급 시스템 조절기에 의해 접수되는 경우, 공급 후 교정시 시간이 소비되어 가로방향 프린트헤드 스캔을 지연시킨다. 더구나, 교정 공급 단계는 또한 에러를 일으키기 쉬운데, 이는 여전히 추가의 교정적 운동을 필요로 할 수 있다. 또한, 이러한 에러는, 기재가 너무 멀리 공급되어서, 부정적인 교정 단계 또는 웹의 후방 운동을 필요로 함을 나타낼 수 있다. 모든 기계가 기재 웹의 역방향 운동을 수행할 수 있는 것이 아니며, 기재 공급을 역전시킬 수 있는 것들중 다수는 이와 같이 정확하게 또는 효율적으로 수행할 수 없다. 결과적으로, 웹을 고의적으로 언더-피딩(under-feeding)하는 것이 시도되어 왔다. 웹을 언더피딩하면, 교정이 요구되는 가능성을 증가시키고, 반드시 이루어져야 하는 교정의 전체 가능한 횟수를 증가시킨다. 이러한 곤란성의 결과로서, UV 잉크를 사용한 부드러운 기재상으로의 고급 잉크-젯 프린팅은, 상기한 문제점들이 나타나는 대부분의 적용에서 실현되지 못해왔다.
따라서, 프린트헤드와 기재, 특히 비닐과 같은 부드러운 기재 사이에서, 및 특히 UV 잉크로 프린팅하는 경우 상대적인 길이방향 공급에서의 정밀도를 증가시키는 방법에 대한 필요성이 존재한다.
발명의 요약
본 발명의 주 목적은 잉크-젯 프린트헤드의 가로방향 경로에 대하여 기재의 상대 운동을 부여함에 있어서의 정밀도를 증가시키기 위한 것이다.
본 발명의 원리에 따라, 화합물 공급 시스템은 잉크-젯 프린트헤드의 가로방향 경로에 대해 기재의 상대 운동을 부여한다.
본 발명의 이러한 및 기타 목적 및 이점은 하기 상세한 설명으로부터 더 명백해질 것이다.
도 1은 선행기술의 잉크-젯 프린팅 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 원리를 구체화하는 잉크-젯 프린팅 시스템의 하나의 양태를 설명하는, 도 1과 유사한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 원리를 구체화하는 잉크-젯 프린팅 시스템의 또 다른 양태를 설명하는, 도 2와 유사한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 원리를 구체화하는 잉크-젯 프린팅 시스템의 또 다른 양태를 설명하는, 도 2와 유사한 사시도이다.
도 1에는 선행기술의 잉크-젯 프린팅 장치(10)가 설명되어 있다. 당해 장치(10)는, 상부에 기재(15)가 지지되는 기재 지지체 평면(12)을 갖는 프레임(11)을 포함한다. 기재(15)는, 프레임(11)에서 회전하도록 장착되는 공급 롤(14)의 하나 이상의 세트에 의해 프레임(11)을 따라 및 지지체 평면(12) 위에서, 이의 롤 공급기(13)로부터 길이방향으로 공급되는 물질의 웹으로서 설명된다. 서보 구동 모터(servo drive motor)일 수 있는 구동 모터(16)는 기재(15)를 프레임(11)에 고정되는 브릿지(17)을 통과하여 전진시키고, 브릿지(17)가 캐리지(18)에 장착되어 브릿지(17) 상에서 공급물의 방향에 대하여 가로방향으로 운동한다. 캐리지(18)는 상부에 하나 이상의 잉크-젯 프린트헤드(20)가 장착되고, 이는 프레임(11)을 가로방향으로 가로질러 운반한다. 캐리지(18)는 브릿지(17) 및 캐리지(18)에 의해 운반된 선형 서보 모터(19)에 의해 브릿지(17)를 가로질러 운동한다. 프린트헤드(20)는, 지지체 평면(12)를 향해 캐리지(18)로부터 지향되는 노즐(나타내지 않았음)을 포함하여, 평면(12)에서 지지되는 경우 잉크가 기재(15) 상으로 젯팅되도록 한다. 조절기(25)는 프린트헤드를 작동시켜 잉크의 기재상으로의 젯팅을 기재에 대한 프린트헤드의 위치와 일치시킴으로써 프로그래밍된 패턴에 따라 이미지를 생성하도록 한다. 조절기(25)는 또한 기재(15)를 프레임(11)에 대하여 길이방향으로 운동시키는 모터(16) 및, 캐리지(18)를 브릿지(17)에 가로방향으로 가로질러 운동시키는 모터(21)을 조절한다.
장치(10)에는 또한, 기재(15)와 맞물리고 정지 브릿지(17)에 대한 기재(15)의 운동에 반응하여 측정 신호를 생성하는, 대략 6인치 직경의, 센서 휠(sensor wheel; 27)을 갖고 정지 브릿지(17) 근처의 한 지점에서 프레임(11) 위에 올려지는 인코더(26)가 제공된다. 이러한 측정 신호는 기재 공급 측정 신호에 응답하여 모터(16)에 공급 조정 신호를 보내는 조절기(25)로 보내진다. 모터(16)는 기재(15)에 대한 공급 조정을 수행한다. 선행기술에서, 이러한 조정은 공급 에러 아티팩트를 제거하는데 있어 전적으로 만족스럽지는 않았다.
도 2에는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 프린팅 장치(30)가 도시되어 있다. 당해 장치(30)는 성분들이 유사하게 번호 매겨진 도 1의 장치의 성분들과 동일한 특정 성분들을 갖는다. 또한, 장치(30)는 미국 특허 제6,012,403호에서와 같은 특징을 갖는 공급 시스템을 포함하며, 여기서 브릿지(17)는 프레임(11) 위에서 길이방향으로 운동하도록 장착된다. 이러한 운동은 브릿지(17) 및 프레임(11)에 의해 운반되는 선형 서보 모터(31)에 의해 제공된다. 프레임(11)에 대하여 브릿지(17)를 길이방향으로 운동시키기 위해 모터(31)를 조절하는 능력을 포함하는 추가의 기능과 함께, 상기 장치(10)의 조절기(25)에 대해 기술된 기능을 갖는 조절기(35)가 제공된다. 이와 같이, 조절기(35)는 프레임(11)에 대하여 브릿지(17)를 정지상태로 유지시키고, 프레임(11)에 대하여 기재(15)를 길이방향으로 운동시키거나, 프레임(11)에 대하여 기재(15)를 정지상태로 유지시키고 브릿지(17)를 프레임(11)에 대하여 운동시키거나, 또는 프레임(11)에 대한 브릿지(17) 및 기재(15)의 운동들의 조합에 의해 기재(15)를 프린트헤드(20)에 대하여 길이방향으로 인덱싱할 수 있다. 따라서, 모터(16) 및 (31)은 교호적으로 또는 조절기(35)와 조합하여 동력이 가해질 수 있다.
경험 결과, 모터(31)에 의해 프레임 상의 브릿지(17)의 운동으로 이루어지는 기재(15)에 대한 프린트헤드(20)의 길이방향 인덱싱은, 모터(16)에 의한 프레임(11)에 대한 기재(15)의 운동에 의해 이루어지는 인덱싱보다 훨씬 더 정확할 수 있는 것으로 밝혀졌다. 그러나, 모터(16)의 작동에 의해 프레임(11) 위에 기재(15)를 공급하는 것이 유리한 경우, 특히 대형 이미지가 연속적이 기재 웹 상에서 프린팅되는 경우의 적용들이 존재한다.
본 발명에 따라, 인코더(26) 또는 기타 위치 측정 및 피드백 장치가, 조절기(25)로부터의 인덱싱 명령 신호에 응답하여 모터(16)의 작동에 응답하여 웹(15)이 공급되는 실제 거리를 정확하게 측정하도록 하는 방법으로 장치(30)상에 구성되며 장착된다. 도 2의 양태에서, 위치 측정 장치는 인코더 또는 리졸버(resolver; 26)의 형태이며 장치(30)에서 브릿지(17)의 정상 휴지 위치(normal resting place) 부근의 프레임(11) 상의 고정 점에서 장착된다. 인코더(26)는 목적하는 인덱싱 정밀도에 상응하는 정확도로 실제 공급된 거리를 측정하도록 적용되거나 기타 경우에는 충분히 정밀화된다. 예를 들면, 프린팅 아티팩트를 피하기 위해 1인치의 1/2000의 인덱싱 정밀도가 요구되는 경우, 위치 측정 장치는 실제 공급된 거리를 1인치의 1/2000 이상, 바람직하게는 1/4000 이상으로 판독하도록 구성되어야 한다.
조절기(35)는, 기재(15)가 모터(16)의 작동에 의해 공급되는 경우, 기재(15)의 운동이 인코더(26)에 의해 측정되고, 조절기(35)가 인코더(26)로부터의 측정 신호를 접수하고, 특정한 공급 에러를 계산하고, 교정 신호를 모터(31)로 보내도록 프로그래밍된다. 이러한 방법으로, 모터(31)는 브릿지(17)를 운동시켜서 프린트헤드(20)를 모터(16)에 의해 기재(15)의 공급시의 특정한 에러에 대해 보상되는 길이방향 거리로 운동시킨다. 모터(31)에 의한 브릿지(17)의 이러한 운동은 전형적으로 +/- 5 마이크론 정도의 정확도로 수행될 수 있다. 결과적으로, 공급 교정은, 프린트헤드 캐리지가 기재(15)상의 이미지의 열들의 프린팅을 생성하는 프린트헤드 스캔들 사이의 기재(15)의 측면으로 역방향으로 이동하도록 하는 시간 동안 정확하고 신속하게 수행될 수 있다.
추가로, 본 발명에 따라, 모터(31)에 의한 브릿지(17)의 운동에 의해 이루어진 특정한 에러 교정은 모터(16)에 대한 조절기(35)에 의해 신호화되는 다음 인덱싱 운동으로부터 감해진다. 예를 들면, 전방 길이방향의 양으로 브릿지(17)를 운동시킴으로써 교정(X)가 이루어지는 경우, 기재(15)의 다음 공급 거리는 당해 양 교정(X)에 의해 감소된다. 이러한 교정이 역 길이방향으로 이루어진 경우, 교정(X)은 기재(15)의 다음 공급 거리에 더해진다. 이는, 브릿지(17)가 프레임(11)을 따라 길이방향으로 점진적으로 운동하여 궁극적으로 이의 운행의 끝에 도달하도록 한다.
도 3은 본 발명의 또다른 양태에 따르는 잉크-젯 프린팅 장치(40)를 설명하며, 여기서 브릿지(17)는 프레임(11) 상에 정지되어 있다. 장치(40)에서, 프린트헤드(20)에는 캐리지(18)상의 길이방향의 소량의 운동 능력이 제공된다. 이러한 운동 능력은 1인치의 수천분의 1일 필요가 있다. 이는 소량의 길이방향 프린트헤드 운행을 제공하는 캐리지(18) 상의 프린트헤드(20)에 대하여 슬라이딩 가능한 마운트(41)를 제공함으로써 시행될 수 있다. 캠(42)은 서보 모터(43)에 의해 구동되는 당해 마운트 상의 프린트헤드를 운동시키기 위해 제공될 수 있다. 작동시, 조절기(35)는 위의 양태(30)에서 서보(31)로 교정 신호가 보내지는 것과 동일한 방법으로 서보 모터(43)에 교정 신호를 보낸다. 이러한 양태는 고정된 브릿지를 갖는 존재하는 웹-공급 인쇄기에 용이하게 적용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 양태에 따르는 잉크-젯 프린팅 장치(50)을 설명하며, 여기서 인코더 또는 리졸버(26)는 브릿지(17)에 고정되어, 프레임(11)에 대하여 정지되어 있기 보다는 브릿지(17)와 함께 운동한다. 위치 측정 장치의 이러한 위치는 브릿지(17)의 위치에 무관하게 프린트헤드를 지나 웹(15)의 실제 운동을 정확하게 측정하기가 더 쉽게 한다. 장치(50)에서, 위치 측정 장치의 출력은 프린트헤드(20)의 최종 위치에 대하여 웹에 의해 운동된 실제 거리이다.
설명에서, 위치 측정 및 피드백 장치는 인코더 또는 리졸버로서 도식적으로 나타내지만, 당해 기술분야의 숙련가들은 웹(12)에 의해 운동된 거리를 정확하게 측정하는 기타 장치를 사용할 수 있음을 인지할 것이다.
본 발명은 예시적인 양태의 맥락에서 기술하였다. 당해 기술분야의 숙련가들은, 본 발명의 원리로부터 벗어나지 않고, 본원에 기술된 특징에 대하여 추가, 삭제 및 수정을 가할 수 있음을 인지할 것이다.

Claims (19)

  1. 기재(substrate; 15)를 인덱싱(indexing)하여 기재(15)를 프린팅 스테이션(printing station; 30)에 대하여 길이방향으로 증분적 거리(incremental distance)로 운동시키고;
    인덱싱 동안 기재(15)가 운동한 실제 거리를 측정하고, 당해 측정치로부터 기재(15)가 운동한 실제 거리와 증분적 거리 사이의 차이를 측정하고;
    이러한 차이에 응답하여, 프린팅 스테이션(30)을 기준으로 하여, 프린트헤드(20)의 길이방향 위치를 조정함을 포함하여, 프린트헤드(20)의 프린팅되는 가로방향 스캔(printing transverse scan)들 사이에서, 프린팅 스테이션(30)의 프린트헤드(20)에 대하여 기재(15)를 인덱싱하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 기재(15)의 인덱싱이, 기재(15)를 프린팅 스테이션(30)을 통해 길이방향으로 증분적 거리로 운동시키도록 예정된 양으로 공급 성분(16)을 구동시킴으로써 수행되는 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 기재(15)가 운동한 실제 거리를 측정하는 공정이 프린팅 스테이션(30)의 고정된 프레임(11)에 대한 거리를 측정하는 것을 포함함을 추가로 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 기재(15)가 운동한 실제 거리를 측정하는 공정이 공급 롤(14)과 프린트헤드(20) 사이의 거리를 측정하는 것을 포함함을 추가로 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 이미지(image)의 제1 열을, 프린팅 스테이션(30)에서 프린트헤드(20)를 사용하여, 프린팅 스테이션(30)에서 정지상태인 기재(15)를 가로방향으로 가로질러 잉크 젯 프린팅한 다음;
    기재(15)를, 주어진 공급 거리를 나타내는 조절기(35)로부터의 공급 신호에 응답하여 프린팅 스테이션(30)을 통해 길이방향으로 공급하고, 이와 같이 공급되는 경우 기재(15)가 길이방향으로 운동하는 실제 거리를 측정한 다음;
    주어진 공급 거리와 측정된 실제 거리 사이의 차이를 교정 거리로서 계산한 다음;
    프린트헤드(20)를 교정 거리만큼 길이방향으로 운동시킨 후;
    프린팅 스테이션(30)에서 프링트헤드(20)를 사용하여 정지상태인 기재(15)를 가로방향으로 가로지르는 이미지의 추가의 열을 잉크 젯 프린팅함을 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 기재(15)가, 계산된 교정 거리보다 적은 주어진 공급 거리를 나타내는 공급 신호인, 조절기(35)로부터의 공급 신호에 응답하여 프린팅 스테이션(30)을 통해 길이방향으로 추가로 운동되는 것을 추가로 포함하는 방법.
  9. 제7항에 있어서, 이미지의 추가의 열을 프린팅한 후에, 프린트헤드(20)를 길이방향으로 운동시켜 프린트헤드(20)가 참조 위치에 있도록 하고;
    기재(15)가, 계산된 교정 거리 및 조정된 거리보다 작은 주어진 공급 거리를 나타내는 조절기(35)로부터의 공급 신호에 응답하여 프린팅 스테이션(30)을 통해 길이방향으로 추가로 운동되는 것을 추가로 포함하는 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 프레임(11);
    프레임(11)을 가로질러 프린팅 스테이션(30)의 가로방향으로 연장되고 프린팅 스테이션(30)을 정의하는 브릿지(17);
    프린트헤드(20)를 프레임(11)에 대하여 프린팅 스테이션(30)의 길이방향으로 운동시키도록 구성된 운동 시스템(16);
    프린팅 스테이션(30)을 통해 기재(15)를 길이방향으로 진행시키도록 구성된 공급 시스템;
    프린팅 스테이션(30)에서 기재(15)를 가로질러 이미지의 열을 프린팅하도록 하기 위해 브릿지(17)를 가로방향으로 가로질러 운동할 수 있는 프린트헤드(20);
    프린팅 스테이션(30)을 통해 길이방향으로 기재(15)의 인덱싱 운동을 수행하기 위해 공급 시스템(16)을 활성화하도록 작동할 수 있는 조절기(35)를 포함하고,
    인덱싱 운동 동안에 기재(15)가 운동한 실제 거리에 상응하는 신호를 측정하여 조절기(35)에 전달하도록 작동할 수 있는 웹 위치 측정 장치(26); 및
    인덱싱 운동 동안에 기재(20)가 운동한 실제 거리와 예정된 거리 사이의 차이에 상응하는 거리로 프린트헤드(20)를 길이방향으로 운동시키도록 운동 시스템(16)을 활성화할 수 있는 조절기(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 프린팅 장치.
  14. 제13항에 있어서, 브릿지(17)가 운동에 의해 프레임(11)에 대하여 길이방향으로 운동할 수 있고;
    조절기(35)가 작동하여 운동 시스템(16)을 활성화하여 브릿지(17)가 프레임(11)에 대하여 길이방향으로 운동할 수 있도록 함으로써, 프린트헤드(20)를 인덱싱 운동 동안 기재(15)가 운동한 실제 거리와 예정된 거리 사이의 차이에 상응하는 거리로 길이방향으로 운동시키는 잉크 젯 프린팅 장치.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서, 프린트헤드(20)가 운동에 의해 브릿지(17)를 따라 프린팅 스테이션(30)의 가로방향으로 운동할 수 있고;
    조절기(35)가 작동하여 운동 시스템을 활성화하여 프린트헤드(20)가 브릿지(17)를 따라 프린팅 스테이션(30)의 가로방향으로 운동할 수 있도록 함으로써, 프린트헤드(20)를 인덱싱 운동 동안 기재(15)가 운동한 실제 거리와 예정된 거리 사이의 차이에 상응하는 거리로 길이방향으로 운동시키는 잉크 젯 프린팅 장치.
  17. 삭제
  18. 제13항, 제14항 및 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 웹 위치 측정 장치(26)가 프레임(11)에 고정되는 잉크 젯 프린팅 장치.
  19. 제13항, 제14항 및 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 웹 위치 측정 장치(26)가 브릿지(17)에 고정되는 잉크 젯 프린팅 장치.
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