JP2007030409A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007030409A JP2007030409A JP2005219058A JP2005219058A JP2007030409A JP 2007030409 A JP2007030409 A JP 2007030409A JP 2005219058 A JP2005219058 A JP 2005219058A JP 2005219058 A JP2005219058 A JP 2005219058A JP 2007030409 A JP2007030409 A JP 2007030409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- signal
- ink
- recording apparatus
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
【課題】 加減速中の印字では、空気に依る抵抗も変化を受け空気抵抗による着弾位置の変化が大きくなる。
【解決手段】 加減速印字の予測時に、空気抵抗の影響を補正する。
【選択図】 図1
【解決手段】 加減速印字の予測時に、空気抵抗の影響を補正する。
【選択図】 図1
Description
本発明は記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
従来、記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動しながら記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドを加速、減速する期間において記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置が知られている。(特許文献1参照)
このインクジェット記録装置は、所定間隔で複数の指標が設けられたエンコーダスケールと、このエンコーダスケールに沿って駆動される被駆動体に取り付けられ前記指標を検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて、次の指標が検出されるまでの時間を予測する予測手段と、予測された前記時間に基づいて、前記被駆動体の現在位置に関する信号を生成する位置信号生成手段とを備える。加速中あるいは減速中のヘッド駆動は、定速時と違ってある時点時点での速さが異なるため、駆動タイミング信号を新たに生成しなくてはならない。そのために、前述の予測手段を用いることで、キャリッジの加減速に対応し可能な記録ヘッド駆動制御を実現している。
このインクジェット記録装置は、所定間隔で複数の指標が設けられたエンコーダスケールと、このエンコーダスケールに沿って駆動される被駆動体に取り付けられ前記指標を検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて、次の指標が検出されるまでの時間を予測する予測手段と、予測された前記時間に基づいて、前記被駆動体の現在位置に関する信号を生成する位置信号生成手段とを備える。加速中あるいは減速中のヘッド駆動は、定速時と違ってある時点時点での速さが異なるため、駆動タイミング信号を新たに生成しなくてはならない。そのために、前述の予測手段を用いることで、キャリッジの加減速に対応し可能な記録ヘッド駆動制御を実現している。
又、別の従来例としては、例えば特許文献2と特許文献3をあげることが出来る。
特開2002-277231号公報
特開平11-048468号公報
特開2000-062158号公報
しかし近年、印刷画像の高精細化の為、特にインクジェットプリンタでは、吐出するインク滴を小さくする様になってきている。また、印刷速度を速くする為、キャリッジ速度を速くする様に成ってきている。そのため、インク滴が記録ヘッドから吐出されてから記録紙に到達するまでの間に受ける空気抵抗の影響を無視できなくなってきている。空気抵抗は、インク滴が本来の位置に着弾することを妨げることがある。記録ヘッドの等速移動中にのみ印刷する場合は、同じ量だけ空気の影響を受けるので、基本的には空気の影響は少ないと考えられる。しかし、加減速中の印字では、空気に依る抵抗も変化を受け空気抵抗による着弾位置の変化が大きくなる。
そこで本発明は、上述の様な不具合を解決する為に、空気抵抗に依る着弾位置を補正する構成を付加した物となっている。この補正手段は、吐出するインク滴の質量に応じた補正係数をあらかじめ設定するか,所定の入力部からの入力に応じて、キャリッジの加減速移動時の制御で予測された現在の速度情報に応じて補正する様に構成したもので有る。
上述の様に、予測補間部を設けて直前の速度、加速度から次回の位置を近似予測し、補間データを生成する記録信号生成手段を有するインクジェット記録装置において、前記記録信号生成手段に空気抵抗を加味した駆動タイミング補償要の補正テーブルを参照して駆動制御をおこなう事に依り、正確な加減速中の印字制御が可能と成る。従って、加減速中の無駄時間が少なくなる為、印刷に無効な時間を減らす事が出来て比較的高速な印刷が容易に実現可能となる。
次に各図面を参照しながら本発明を説明する。
図1に本発明の一実施例を示すインクジェット記録装置内の制御ブロック図を示す。
前提として、本発明のインクジェット記録装置は不図示のPCや外部情報処理装置などと所定の通信I/Fを介して接続されている。こうしたPCや外部情報処理装置は、記録装置の動作制御や印刷モードなどの設定が可能であり、また印刷すべきデータの処理と記録装置への送信をまかなっている。位置情報として光を透過する部分(スリット)と透過しない部分とが一定間隔で交互に設けられたスケール1は、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジ(不図示)に取り付けられた光学センサ2の検出領域を通過するように機構部品等に固定されており、光学センサ2内の発光装置21からの光は、スケールの透過部分を通過して光学センサ2内の受光装置22に到達する。
キャリッジが移動する際には、光学センサ2とスケール1とは相対的に移動している為、スケール1に設けられた透過部分により、受光装置22は相対移動速度に応じた時間間隔で発光装置21からの光を受光する。従って、受光装置22の出力は相対移動速度に応じた周期的な信号となる。エンコーダはスケール1と光学センサ2とから構成されるが、以下ではエンコーダからの信号とは受光装置22から出力される信号を意味する。
検出器3では、この周期的な信号から、例えば、受光開始に対応するエッジ情報を抽出し、2値のデジタル情報に変換する。このようにして、スケール1に記録された物理的なパターンが、電気的な情報に変換される。即ち、上記相対移動速度に応じて時間間隔の変化するデジタル信号である。具体的には、この信号は、相対移動速度が速くなるに従って時間間隔が短くなる。検出器3からの時間間隔の変化するデジタル信号は、一方では記録位置信号生成部6、他方では予測補間部4に送られる。予測補間部4では、現在まで受信した検出器3からの信号に基づいて、次のスリットに対応する信号の受信までの時間を予測する。また、この予測時間にもとづきクロックのカウント数に換算して記録信号生成手段6へ送る。記録信号生成手段6では、検出器3からスリットに対応した信号が出力されている時はそのまま記録位置情報として出力し、次のスリットに対応した信号が出力されるまでの間は、予測補間部4からの信号を情報を記録位置情報として出力する。
補正テーブル7は、インク滴が紙面上の本来の着弾位置になるよう補償するためのものである。後述するように、記録ヘッドから吐出されたインク滴に及ぼす空気抵抗がキャリッジの移動速度に依存して変化する。この事象により記録ヘッドから吐出されたインク滴の記録媒体上の着弾位置がずれるのを補正しなくてはならない。そのため、インク滴の質量、キャリッジ移動速度などをパラメータとした記録信号生成部6の信号生成タイミングに供される補償データが格納されている。液滴情報入力手段8は、着弾位置補正に利用されるインク滴に関する情報を補正テーブル7に入力する。
液滴情報入力手段8は、インク滴に関する情報を記録装置の操作手段(不図示)から直接入力可能な構成であるとともに、設定した印刷モードに応じて使用されるインク滴情報を確定する役割も持つ。ここでは、液滴情報入力手段8は記録装置内の構成として書かれているが、ホストとしてのPCや外部情報処理装置からの指示に基づいてインク滴に関する情報を導き出すようにしても良い。記録ヘッドと記録媒体との間の距離に関する情報を入力する距離情報入力手段9は、液滴情報入力手段8とおなじように記録装置の操作手段(不図示)から直接入力するものはもちろん、設定した印刷モードに応じた距離情報に変換する機能を有する。これも記録装置内の構成として書かれてはいるが、ホストとしてのPCや外部情報処理装置からの指示に基づいて距離情報を取得しても良い。次に、補正テーブルのインク滴の質量に応じた補正係数について、図2で簡単に説明する。ヘッドからインクを吐出する瞬間のCRの移動速度Vはそのまま、吐出されたインクのCR移動方向の慣性の初速度と成る。インク滴の移動量(インク着弾位置)は、上記初速度の他に、インク滴が小さい為、空気による抵抗の影響が考えられる。
ここで空気に依る影響として簡単に近似し、Stokesの抵抗法則が適用出来る場合について簡単に説明する。
すなわち、インク滴に働く力FはStokesの抵抗法則による比例常数Aとキャリッジ移動方向の速度Vとインク滴の質量mとで以下の様に表す事が出来る。
F=m(dV/dt)=−A・V
これは、簡単な微分方程式なので、簡単に解くことが出来て、Vの初速度をV0
とすると
V=V0・EXP(−(A/m)・t)
と成る。
これは、簡単な微分方程式なので、簡単に解くことが出来て、Vの初速度をV0
とすると
V=V0・EXP(−(A/m)・t)
と成る。
従って、インク滴の移動量Dは、インク滴が記録用紙に到達するまでの時間Thの間のCR移動方向の距離として計算出来る。
すなわち、
補正テーブルでは、あらかじめ設定された液滴情報入力手段8、距離情報入力手段9からの情報を元に上記演算を行い、従来の記録位置信号生成手段6の代わりの信号として、信号を出力する。(1)式からも分かる様に、インク滴がヘッドから吐出した時にCR速度Vに比例した補正が必要と成る。
また、プリンタ等の機器に実装する場合、自然対数計算は複雑になりソフトで処理する場合は処理時間がかかり、ハードで実現する場合は回路規模が大きく成る。
そこで、簡単に実現する手段として、より簡単に計算出来る様に近似すると、
D≒V0・(m/A)・((A/m)・T−1/2・((A/m)・T)^2)
=V0・Th・(1−1/2・A/m・Th) ―――(2)
とかける。
D≒V0・(m/A)・((A/m)・T−1/2・((A/m)・T)^2)
=V0・Th・(1−1/2・A/m・Th) ―――(2)
とかける。
ここで、Thは、インク滴が記録用紙に到達するまでの時間なので、ヘッドと記録用紙の位置関係が固定されて居れば一定である。
Aとmがインク滴の大きさ(量)に依存する項目であるが、インク滴が固定されれば一定と成る、V0は、予測手段4からの情報で計算が可能である。
そこで、このTh・(1−1/2・A/m・Th)をあらかじめ計算しておき、V0に応じて、Dの量を補正する様に、記録信号生成手段6の位置を補正する様に構成したのが、空気抵抗補正手段7である。Dの量を補正する手段の一例を次に、簡単に記しておく。
Dは、現時点での速度V0と固定値Th・(1−1/2・A/m・Th)から算出出来る。
この時にV0は、現時点での平均速度vR'として求めると
vR'=V0=2・Δx/(T1+Tx)
ここで、Txは、簡単な近似を用いた場合、
Tx =2・T1−T2
と予測手段4で求められており、またΔxは固定値で有るので、結局、
V0=2・Δx/(3・T1−T2)
と成る。
vR'=V0=2・Δx/(T1+Tx)
ここで、Txは、簡単な近似を用いた場合、
Tx =2・T1−T2
と予測手段4で求められており、またΔxは固定値で有るので、結局、
V0=2・Δx/(3・T1−T2)
と成る。
従って、
D={2・Δx/(3・T1−T2)}・Th・(1−1/2・A/m・Th)
と簡単に計算出来る。この計算は、(3・T1−T2)の項以外は、固定値で有るので、簡単に計算が可能と成る。
D={2・Δx/(3・T1−T2)}・Th・(1−1/2・A/m・Th)
と簡単に計算出来る。この計算は、(3・T1−T2)の項以外は、固定値で有るので、簡単に計算が可能と成る。
このDは、ヘッドからインクが吐出されてから、記録用紙に到達するまでの位置が、速度に依ってズレる事を意味している為、その量に応じて記録信号生成手段6からの出力を速める必要が有るが、時間を速める事は不可能で有る。そこで、Dの最大値をDmaxとし、D0≧Dmaxの或る値をあらかじめ設定しておき、全体的に記録信号生成手段6からの出力D0だけ遅らせておき、その遅れに対して相対的に速く成る様に構成している。
この様にして、速度に依存する空気抵抗による液滴の着弾位置ズレを補正する事が可能となる。この時の信号の様子を簡単では有るが、図3に記しておく。スリット1と光学センサ2とが一定速度で相対的に移動している時の、各部の信号の状態を示している。
(A)の信号波形は、エンコーダの出力信号を示しており、スリット部分を通過して光を受光した時には、信号レベルが高くなり、スリット以外の部分で光を受光できない時は信号レベルが低くなっている。
(B)は(A)の信号から立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出して検出器3から出力される信号波形である。エッジ検出の方法としては、例えば、チャタリング除去した後の(A)の信号を1クロック遅らせた信号と、遅らせない信号のANDをとる等の一般的な方法を用いることができる。
(C)は(A)の信号を矩形に成形した信号であり、(B)の信号を(C)の信号とのANDを取ることにより、受光装置22の受光開始に対応したパルス波である(D)の信号が得られる。この(D)の信号の周期tsとエンコーダからの信号の周期teとは等しい。また、この信号(D)から、予測補間部4を経て(E)の様な補間信号が得られる。記録信号生成手段6は、検出器3からの正しい位置信号(D)と予測補間部4から出力される周期に基づく補間信号(E)とを合成して出力する。
図中の(G)(H)が、補正テーブル7の動作波形を説明する為の図である。(G)では、D0≧Dmaxの或る値を遅らせた状態が記されている。(H)では、D0に対して、Dだけ時間を速めて出力する状態が記されている。また、上記は、近似解ではあるが、ヘッドと記録用紙との位置関係のパラメータとインク滴に依存するパラメータが制御パラメータと成って居るため以下の様な制御にも容易に対応出来、良好な印字制御が可能と成る。たとえば、ヘッドと記録との位置関係を変える場合、具体的には、記録用紙の厚みが異なる用紙を使用する場合。また、インク滴の異なる大きさのインクを同一記録用紙に記録する場合などに有効である。特に、インク滴の異なるインクを使用する用途は、画質向上の為に多用されている。
1 エンコーダスケール
2 光学センサ
3 検出器
4 予測補間部
6 記録信号生成手段
7 補正テーブル
2 光学センサ
3 検出器
4 予測補間部
6 記録信号生成手段
7 補正テーブル
Claims (1)
- 記録ヘッドが被記録媒体上を相対的に移動しながら記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの主走査方向の移動に伴いパルスを発生するエンコーダスケールと、前記エンコーダスケールから得られるパルスに基づき次の基準位置が現れるまでの時間を予測しタイミング信号に置き換える予測補間部と、前記予測補間部からのタイミング信号に基づいて前記エンコーダスケールの解像度よりも高い解像度でヘッドの駆動信号を生成可能な記録信号生成手段と、
吐出後のインク滴が受ける空気抵抗に関するパラメータを保持する補正テーブルと、を備え、
前記記録信号生成手段は、前記補正テーブルのパラメータに応じて記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005219058A JP2007030409A (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005219058A JP2007030409A (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007030409A true JP2007030409A (ja) | 2007-02-08 |
Family
ID=37790234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005219058A Withdrawn JP2007030409A (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007030409A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007254722A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-10-04 | Idemitsu Kosan Co Ltd | コーティング組成物及び樹脂積層体 |
JP2009035703A (ja) * | 2006-10-03 | 2009-02-19 | Idemitsu Kosan Co Ltd | コーティング組成物、硬化膜及び樹脂積層体 |
EP2095965A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Printing system, inkjet printer, and printing method |
JP2015150720A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷制御装置、印刷制御方法、および、プログラム |
-
2005
- 2005-07-28 JP JP2005219058A patent/JP2007030409A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007254722A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-10-04 | Idemitsu Kosan Co Ltd | コーティング組成物及び樹脂積層体 |
JP2009035703A (ja) * | 2006-10-03 | 2009-02-19 | Idemitsu Kosan Co Ltd | コーティング組成物、硬化膜及び樹脂積層体 |
EP2095965A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Printing system, inkjet printer, and printing method |
JP2015150720A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷制御装置、印刷制御方法、および、プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9782967B2 (en) | Distance measuring device, image forming apparatus, and distance measuring method | |
US7789475B2 (en) | Image forming apparatus | |
EP1287992B1 (en) | Ink jet printing apparatus and method | |
US20110199410A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007030409A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2007276264A (ja) | インクジェット記録装置およびその制御方法 | |
US8698441B2 (en) | Servo control device and recording medium | |
JP2010030161A (ja) | 画像形成装置 | |
US7121640B2 (en) | Method and apparatus for aligning image of ink-jet printer | |
JP2009220346A (ja) | 画像形成装置及びプログラム | |
JP5041912B2 (ja) | モータ制御方法、モータ制御装置、モータ制御プログラム、モータ制御プログラムが記録された記録媒体及び画像形成装置 | |
JP5241265B2 (ja) | 記録装置、及び記録制御方法 | |
JP2008023778A (ja) | 画像記録装置およびプログラム | |
JP2011046173A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2015098148A (ja) | 印字装置 | |
EP2143560A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2010214836A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2004130627A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2007044948A (ja) | インクジェット記録装置 | |
US7320511B2 (en) | Image forming apparatus and high-resolution printing method in a horizontal direction | |
US10065423B2 (en) | Liquid discharge device, liquid discharge control method, and recording medium | |
JP2006305812A (ja) | 吐出タイミング生成方法 | |
JP2005176518A (ja) | 記録装置、モータ制御装置及び方法 | |
JP2014108537A (ja) | 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 | |
JP2005041028A (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |