JP2015098148A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される被印字物の軌道のずれや、被印字物の撓み・歪み等により生じる印字手段と被印字面との距離の変化に起因する印字品質の低下を抑制可能な印字装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト１００上の被印字物に印字を行う印字装置において、被印字物の搬送軌道を調整可能な位置調整手段１０３と、インク吐出面を被印字物の搬送方向と直交する方向に移動可能な印字ヘッドを有し、被印字物に向けてインクを吐出する印字手段１０１と、印字手段１０１に対して被印字物の搬送方向の上流側に配置され、被印字物の被印字面と印字手段１０１の前記インク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段１０２と、印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が、予め設定された印字距離の値と異なる場合に、印字条件を変更する制御手段と、を備える印字装置。【選択図】図１

Description

本発明は、印字装置に関する。

インクジェット方式の画像形成装置のように、搬送ベルトにより被印字物を搬送しつつ印字を行う装置においては、被印字物上の所定の位置に正しく印字を行うために、搬送ベルト上での被印字物の位置を正確に把握する必要がある。そこで、印刷速度を低下させることなく記録用紙の位置検出を正確に検出可能な画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、前記搬送ベルトを、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査して、前記搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサと、前記光センサが出力する信号に基づいて、搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記両端位置を検出する際の、前記探索の範囲を設定する設定手段と、を有し、前記検出手段は、前記設定手段が設定した前記探索の範囲内で、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出する画像形成装置が開示されている。

インクジェット方式の印字では、被印字物に触れずに印字を行うため、被印字物の移動中に印字を行うことができ、印字のために停止させる必要がないことに加え、立体的な被印字物や平面でない被印字面に対する印字が可能である。

しかしながら、立体的な被印字物の印字においては、被印字物の搬送時の軌道のずれ、温度・湿度などの環境の変化や圧力等によって生じる被印字物自体の撓みや歪み等、印字装置と被印字物の被印字面との距離を一定に保つことが困難となる複数の要因が存在する。このため、印字品質を安定させることが困難であるという問題がある。

高い印字品質を得るためには、印字装置と被印字物の被印字面との距離が所定の距離で維持されるように制御することや、検出された被印字物との距離や位置に応じて最適な印字が行われるように制御することが求められる。
特許文献１では、搬送中の記録用紙の位置を正確に検出することは開示されているが、立体的な被印字物の位置を検出することや、位置の変化に応じて位置の調整を行ったり印字を制御したりすることは記載されていない。

そこで、本発明は上記課題を鑑み、搬送される被印字物の軌道のずれや、被印字物の撓み・歪み等により生じる印字手段と被印字面との距離の変化に起因する印字品質の低下を抑制可能な印字装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る印字装置は、搬送ベルト上の被印字物に印字を行う印字装置において、前記被印字物の搬送軌道を調整可能な位置調整手段と、インク吐出面を前記被印字物の搬送方向と直交する方向に移動可能な印字ヘッドを有し、前記被印字物に向けてインクを吐出する印字手段と、前記印字手段に対して前記被印字物の搬送方向の上流側に配置され、前記被印字物の被印字面と前記印字手段の前記インク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段と、前記印字距離検知手段により検知された垂直距離の値が、予め設定された印字距離の値と異なる場合に、印字条件を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする印字装置である。

本発明の印字装置によれば、搬送される被印字物の軌道のずれや、被印字物の撓み・歪み等により生じる印字手段と被印字面との距離の変化に起因する印字品質の低下を抑制可能な印字装置を提供することができる。

本実施形態の印字装置の全体構成の一例を示す斜視図である。 本実施形態の印字装置の要部構成の一例を示す斜視図である。 制御手段及び周辺デバイスの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の印字装置の被印字物に対する印字動作を模式的に示す説明図である。 印字品質の低下の原因となる態様の例を模式的に示す説明図である。 本実施形態の印字装置における印字条件を変更する制御の例を示す説明図である。 実施例１における印字条件を変更する制御の流れを示すフローチャートである。 本実施形態の印字装置における印字条件を変更する制御の例を示す説明図である。 実施例２における印字条件を変更する制御の流れを示すフローチャートである。 実施例３における印字条件を変更する制御の流れを示すフローチャートである。 実施例４における印字条件を変更する制御の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係る印字装置について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施例の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

本実施形態の印字装置の全体構成を図１に、要部構成を図２に示す。
本実施形態の印字装置は、ベルトコンベアなどの搬送手段としての搬送ベルト１００上の被印字物に印字を行う印字装置であって、前記被印字物の搬送軌道を調整可能な位置調整手段１０３と、インク吐出面を前記被印字物の搬送方向と直交する方向に移動可能な印字ヘッド２０９を有し、前記被印字物に向けてインクを吐出する印字手段１０１と、印字手段１０１に対して前記被印字物の搬送方向の上流側に配置され、前記被印字物の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段１０２と、印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が、予め設定された印字距離の値と異なる場合に、印字条件を変更する制御手段と、を備える。

本実施形態において被印字物としては、箱体などの立体形状を有する被印字物が挙げられ、例えば、段ボール箱や、食品・雑貨等の各種包装資材などが挙げられる。

ここで、「被印字物の被印字面と印字手段のインク吐出面との垂直距離」とは、被印字物の搬送方向と直交する方向における被印字物の被印字面と印字手段のインク吐出面との距離を意味し、印字距離を意味する。

前記印字条件を変更する方法としては、例えば、前記被印字物の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を調整するために、前記被印字物の位置及び印字ヘッド２０９のいずれかの位置を変更する方法や、前記被印字物の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離に応じたインク吐出を行うために、印字ヘッド２０９を駆動する駆動波形を変更する方法などが挙げられる。

位置調整手段１０３は、図２に示すように、光センサ（印字距離検知手段１０２）の出力信号を受信する受信機２１２と、搬送ベルト１００上の被印字物に当接し、被印字物の軌道を変更することにより被印字面の位置を補正するローラ２１１を有する。

印字手段１０１は、防護壁１０５を介して搬送ベルト１００の側方に取り付けられている。印字手段１０１の印字動作としては、例えば、インクのメインタンクであるインクカートリッジ２０５からキャリッジ２００内に配置されたサブタンクにインクを供給し、キャリッジ２００に搭載された印字ヘッド２０９から被印字物に対してインクを吐出し、所定の画像を印字する。印字ヘッド２０９やインクタンクが搭載されたキャリッジ２００は、被印字物の搬送方向である主走査方向、搬送方向と直交する方向である副走査方向に移動可能である。
なお、印字手段１０１はこの構成に限定されるものではなく、例えばメインタンクとサブタンクとが一体の構成であってもよい。

維持ユニット（メンテナンスユニット）２０１は、印字ヘッド２０９のインク吐出面（ノズル面）の印字性能を回復させるために用いられる。廃インクボックス２０４は、メンテナンス実行時に吐出されるインクを収容するために設けられている。

ＰＳＵ２０２は、印字手段１０１の主電源部であり電源のオン／オフ制御を可能とする。

印字手段１０１は、モータ２０８と、モータの駆動によりキャリッジを主走査方向へ移動させる主走査方向可動部２０７及び副走査方向へ移動させる副走査方向可動部２０６を備える。

ＣＴＬボード２０３は制御ユニットであり、キャリッジ２００のメンテナンス等の制御を始めとして、モータ２０８の駆動制御や、ローラ２１１の駆動制御などの印字条件を変更する制御を行う制御手段が搭載されている。

図３は、ＣＴＬボード２０３に搭載された制御手段及び周辺デバイスの構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御部３００は、印字制御やモータ駆動制御、維持・供給制御などの印字装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０６と、を備えている。

制御部３００は、印字ヘッド２０９を駆動するための駆動波形を生成するとともに、印字ヘッド２０９の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ３１２に出力する印刷制御部３０９を備えている。
また、キャリッジ２００の主走査方向及び副走査方向の位置移動の制御を実行するためのモータ制御部３１０、被印字物の搬送軌道を調整するためのローラ２１１を制御するローラ制御部３１８を備えている。

制御部３００は、リニアエンコーダ３１６からの検出パルスや、被印字物検知センサ３１５からの検知信号、被印字物の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段１０２からの検知信号など、各種センサからの信号が入力されるＩ／Ｏ３０７を備えている。
また、制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル３１４（表示部）が接続されている。

制御部３００は、ホスト側とのデータ及び信号の送受信を行うためのホストＩ／Ｆ３０５を備えている。例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト装置（情報処理装置、外部装置）のプリンタドライバ３１７が生成した印刷データ等を、ケーブル或いはネットワークを介してホストＩ／Ｆ３０５で受信する。
そして、制御部３００のＣＰＵ３０１は、ホストＩ／Ｆ３０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部３０９に転送する。また、印刷制御部３０９から所要のタイミングでヘッドドライバ３１２に画像データや駆動波形を出力する。

なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても、ホスト側のプリンタドライバ３１７で画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置に転送するようにしても良い。

印刷制御部３０９の駆動波形生成部（図示せず）は、ＲＯＭ３０２に格納されてＣＰＵ３０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、及び増幅器等で構成される。また、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を、ヘッドドライバ３１２に対して出力する。

ヘッドドライバ３１２は、シリアルに入力される印字ヘッド２０９の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部３０９の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に印字ヘッド２０９の圧力発生手段に対して印加することで印字ヘッド２０９を駆動する。
なお、このヘッドドライバ３１２は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に印字ヘッド２０９の圧力発生手段に印加する。

本実施形態の印字装置の被印字物に対する印字動作を図４（Ａ）〜（Ｃ）により説明する。
図４（Ａ）は、被印字物４００に対する印字が行われる前の状態を示す図である。
搬送ベルト１００によって被印字物４００が印字距離検知手段１０２の位置まで到達した時、印字距離検知手段１０２は被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離を測定する。
印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が、予め設定された印字距離の値と異なる場合は、測定された垂直距離の値に基づき制御手段（図３に示す制御部３００）により印字条件を変更するように制御が行われる。

図４（Ｂ）は、被印字物４００に対して印字が行われている状態を示す図である。
印字手段１０１は、図４（Ａ）で説明したように測定された垂直距離の値に基づき適宜印字条件を変更し、被印字面に画像４０１の印字を行う。

図４（Ｃ）は、被印字物４００に対して印字が行われた後の状態を示す図である。
搬送方向下流側（図の右側）に示す被印字物４００は、画像４０１の印字が完了している。続いて、搬送方向上流側（図の左側）から搬送されてくる次の被印字物４００に対し、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）で示したのと同様の工程が行われる。

図５は、印字品質の低下の原因となる態様を模式的に示す図である。
図５では、搬送される被印字物４００の軌道のずれや、被印字物の撓み・歪み等により生じる印字手段と被印字面との距離が変化してしまう例を示している。図５に示すように、被印字物４００の位置が予め設定された位置と異なる場合、すなわち印字装置１０１に対して遠い場合または近い場合や、印字領域４０２が凹凸のいずれかの撓みや歪みを有する場合、予め設定された印字距離の値とは異なることとなり、印字品質の低下を招くことがある。
本実施形態の印字装置は、これらの問題に対し、印字条件を変更する制御を行うことにより、印字品質の低下を抑制することができる。以下に実施例を示す。

（実施例１）
本実施形態の印字装置において、制御手段は、印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて被印字物４００の搬送軌道を調整し、被印字面の位置を変更する。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、位置調整手段１０３により被印字物４００の搬送軌道を調整する態様を示す説明図である。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、搬送ベルト１００上の被印字物４００に当接する位置調整手段１０３のローラ２１１の副走査方向の位置を変化させ、被印字物４００の位置を変化させる。そして、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離が、印字領域４０２に印字が実行される位置において、予め設定された印字距離の値と一致するように調整する。

図７に、本実施例における印字の流れを示す。
まず、本実施形態の印字装置の制御部３００が印字要求を受け付けた後（Ｓ００１）、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との予め設定された印字距離（「期待距離」ともいう）の値を取得する（Ｓ００２）。
被印字物４００が搬送ベルト１００上を搬送されると、印字距離検知手段１０２の監視が行われ（Ｓ００３）、搬送中の被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離の値が取得されたか否かが判断される（Ｓ００４）。
垂直距離の実測値が取得されていない場合、取得されるまで印字距離検知手段１０２の監視は継続される。

垂直距離の実測値が取得された後、ステップＳ００２にて取得された期待距離の値との比較が行われ（Ｓ００５）、値が一致するか否かが判断される（Ｓ００６）。ステップＳ００５にて比較された値が一致する場合、処理は終了する。
一方、ステップＳ００５にて比較された値が一致しない場合、制御部３００は位置調整手段１０３に対し、ローラ２１１の駆動指示が行われる（Ｓ００７）。そして、ローラ２１１の位置を変更することにより、被印字物４００の軌道が調整される（Ｓ００８）。
印字が実行される位置において、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離が期待距離の値と一致するように被印字物４００の搬送軌道が調整される。

（実施例２）
本実施形態の印字装置において、制御手段は、印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて印字ヘッド２０９を被印字物４００の搬送方向と直交する方向に移動させるように制御し、印字手段１０１のインク吐出面の位置を変更する。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、印字ヘッド２０９を副走査方向に移動させる態様を示す説明図である。
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２０９を移動させることにより、搬送ベルト１００上の被印字物４００の被印字面とインク吐出面との垂直距離が、印字領域４０２に印字が実行される位置において、予め設定された印字距離の値と一致するように調整する。

図９に、本実施例における印字の流れを示す。
まず、本実施形態の印字装置の制御部３００が印字要求を受け付けた後（Ｓ１０１）、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との予め設定された印字距離（「期待距離」ともいう）の値が取得される（Ｓ１０２）。
被印字物４００が搬送ベルト１００上を搬送されると、印字距離検知手段１０２の監視が行われ（Ｓ１０３）、搬送中の被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離の値が取得されたか否かが判断される（Ｓ１０４）。
垂直距離の実測値が取得されていない場合、取得されるまで印字距離検知手段１０２の監視は継続される。

垂直距離の実測値が取得された後、ステップＳ１０２にて取得された期待距離の値との比較が行われ（Ｓ１０５）、値が一致するか否かが判断される（Ｓ１０６）。ステップＳ１０５にて比較された値が一致する場合、処理は終了する。
一方、ステップＳ１０５にて比較された値が一致しない場合、制御部３００は印字手段１０１のモータ２０８に対し、副走査方向への駆動が指示される（Ｓ１０７）。すなわち、副走査方向可動部２０６を移動させる。そして、キャリッジ２００とともに印字ヘッド２０９の位置を変更することにより、インク吐出面の位置が変更される（Ｓ１０８）。
印字が実行される位置において、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離が期待距離の値と一致するようにキャリッジを移動させ、インク吐出面の位置が調整される。

（実施例３）
本実施形態の印字装置において、制御手段は、印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて印字ヘッド２０９を駆動する駆動波形を変更するように制御を行う。

図７（Ｃ）は、印字ヘッド２０９を駆動する駆動波形を変更する態様を示す説明図であって、矢印はインクの吐出を模式的に示すものである。印字手段１０１は、印字ヘッド２０９のノズルからインクを吐出させる圧力を発生する圧力発生手段と、該圧力発生手段に印加される駆動波形を生成する駆動波形生成手段とを備える。生成される駆動波形を変更することにより、検知された垂直距離の値において最適な印字状態となるようにインク吐出を調整することができる。

図１０に、本実施例における印字の流れを示す。
まず、本実施形態の印字装置の制御部３００が印字要求を受け付けた後（Ｓ２０１）、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との予め設定された印字距離（「期待距離」ともいう）の値が取得される（Ｓ２０２）。
被印字物４００が搬送ベルト１００上を搬送されると、印字距離検知手段１０２の監視が行われ（Ｓ２０３）、搬送中の被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離の値が取得されたか否かが判断される（Ｓ２０４）。
垂直距離の実測値が取得されていない場合、取得されるまで印字距離検知手段１０２の監視は継続される。

垂直距離の実測値が取得された後、ステップＳ２０２にて取得された期待距離の値との比較が行われ（Ｓ２０５）、値が一致するか否かが判断される（Ｓ２０６）。ステップＳ２０５にて比較された値が一致する場合、処理は終了する。
一方、ステップＳ２０５にて比較された値が一致しない場合、制御部３００は印字ヘッドを駆動する駆動波形が変更される（Ｓ２０７）。測定された垂直距離に適した吐出状態となるように印字ヘッド２０９からのインク吐出が調整される（Ｓ２０８）。

インク吐出は、滴サイズが小さくなるほどより細かな印字を行うことができるが、吐出できる距離は短くなる。よって測定された垂直距離の値が期待距離の値よりも大きい場合は、吐出されるインク滴サイズが大きくなる駆動波形を用いることが好ましい。
また、駆動波形により吐出強度が調整可能な場合は、吐出強度を変更することでインクの吐出距離を調整することが好ましい。

（実施例４）
本実施形態の印字装置において、制御手段は、印字距離検知手段１０２により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて印字を行わない制御を行う。すなわち、検知されえた垂直距離の値と予め設定された値との差が許容範囲内であるかに応じて印字可否を判断し、印字の実行またはキャンセルが選択される。

図１１に、本実施例における印字の流れを示す。
まず、本実施形態の印字装置の制御部３００が印字要求を受け付けた後（Ｓ３０１）、被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との予め設定された印字距離（「期待距離」ともいう）の値が取得される（Ｓ３０２）。
被印字物４００が搬送ベルト１００上を搬送されると、印字距離検知手段１０２の監視が行われ（Ｓ３０３）、搬送中の被印字物４００の被印字面と印字手段１０１のインク吐出面との垂直距離の値が取得されたか否かが判断される（Ｓ３０４）。
垂直距離の実測値が取得されていない場合、取得されるまで印字距離検知手段１０２の監視は継続される。

垂直距離の実測値が取得された後、ステップＳ２０２にて取得された期待距離の値との比較が行われ（Ｓ３０５）、値が一致するか否かが判断される（Ｓ３０６）。ステップＳ３０５にて比較された値が一致する場合、処理は終了する。
一方、ステップＳ３０５にて比較された値が一致しない場合であって、期待距離の値と垂直距離の実測値との差が許容範囲内である場合は、印字条件を変更する制御が行われる。具体的には、実施例１におけるステップＳ００７及びＳ００８、実施例２におけるステップＳ１０７及びＳ１０８、実施例３におけるステップＳ２０７及びＳ２０８のいずれかの制御を行うことができる（Ｓ３０８）。
なお、実施例１〜３において説明したそれぞれの制御は、組み合わせて実施することもできる。

そして、ステップＳ３０５にて比較された値が一致しない場合であって、期待距離の値と垂直距離の実測値との差が許容範囲を超える場合は、印字はキャンセルされ（Ｓ３０９）、印字が行われないように制御される。

１００ 搬送ベルト
１０１ 印字手段
１０２ 印字距離検知手段
１０３ 位置調整手段
２００ キャリッジ
２０６ 副走査方向可動部
２０８ モータ
２０９ 印字ヘッド
２１１ ローラ
３００ 制御手段（制御部）
４００ 被印字物

特開２０１２−６１６９２号公報

Claims (5)

1. 搬送ベルト上の被印字物に印字を行う印字装置において、
   前記被印字物の搬送軌道を調整可能な位置調整手段と、
   インク吐出面を前記被印字物の搬送方向と直交する方向に移動可能な印字ヘッドを有し、前記被印字物に向けてインクを吐出する印字手段と、
   前記印字手段に対して前記被印字物の搬送方向の上流側に配置され、前記被印字物の被印字面と前記印字手段の前記インク吐出面との垂直距離を検知する印字距離検知手段と、
   前記印字距離検知手段により検知された垂直距離の値が、予め設定された印字距離の値と異なる場合に、印字条件を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする印字装置。
2. 前記制御手段は、前記印字距離検知手段により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて前記被印字物の搬送軌道を調整し、被印字面の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記制御手段は、前記印字距離検知手段により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて前記印字ヘッドを前記被印字物の搬送方向と直交する方向に移動し、前記印字手段のインク吐出面の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
4. 前記制御手段は、前記印字距離検知手段により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて前記印字ヘッドを駆動する駆動波形を変更することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
5. 前記制御手段は、前記印字距離検知手段により検知された垂直距離の値が予め設定された値と異なる場合に、検知された垂直距離の値に応じて印字を行わない制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。