JP2007028808A - モータ駆動制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 速度プロファイル格納部101に格納した速度プロファイルと、加速度係数格納部102に格納した三角関数であるSin係数を保持したテーブル値Tsinと、印刷モードに応じて加速度を変更するための立ち上げ係数βとに基づいて得られる非線形の立ち上げ速度プロファイル(目標速度プロファイル)に基づいて副走査モータ31を駆動制御することで、急激な加速度を低減する。
【選択図】図4
Description
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4でタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。
この制御部80は、この装置全体の制御を司るCPU81と、CPU81が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM82と、画像データ等を一時格納するRAM83と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なNVRAM84と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC85とを備えている。
速度プロファイル格納部101には、副走査モータ31の速度プロファイル(加速テーブル目標速度)が格納され、CPU81によって副走査モータ駆動部91に目標速度が与えられる。加速度係数格納部102には、立ち上げ加速度を決定するための係数が格納されている。これらの速度プロファイル格納部101及び加速度係数格納部102はROM82にて構成している。
V0=√2α・X ……(1)
V1=V0・Tsin・β ……(2)
制御部80は、用紙12の搬送(送り)を開始するために副走査モータ31の駆動を開始したときに、比較演算部111が目標位置、速度情報を取得する。一方、前述したように、位置速度検出部103からは搬送ベルト21の現在位置、現在速度に対応する情報が出力されて、サンプリング部104でサンプリングされて比較演算部111に与えられる。
4…主走査モータ
7…記録ヘッド
21…搬送ベルト
26…帯電ローラ
27…搬送ローラ
31…副走査モータ
36…エンコーダ
91…副走査モータ駆動部
101…速度プロファイル格納部
102…加速度係数格納部
103…位置速度検出部
104…サンプリング部
111…比較演算部
112…PID制御演算部
113…モータドライバ
Claims (8)
- モータで駆動される被駆動体をフィードバック制御するモータ駆動制御装置において、前記被駆動体の速度を予め定めた目標到達速度まで立上げるための立上げ速度プロファイルは、目標到達速度まで非線形となる速度プロファイルであることを特徴とするモータ駆動制御装置。
- 請求項1に記載のモータ駆動制御装置において、前記立上げ速度プロファイルは、目標到達速度まで三角関数を含む非線形となる速度プロファイルであることを特徴とするモータ駆動制御装置。
- 請求項1又は2に記載のモータ駆動制御装置において、前記立上げ速度プロファイルは、最低速度領域を含むことを特徴とするモータ駆動制御装置。
- 被記録媒体を搬送しながら前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体を搬送するための駆動モータと、この駆動モータを駆動制御する請求項1ないし3のいずれかに記載のモータ駆動制御装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4に記載の画像形成装置において、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジを主走査方向に移動させる駆動モータと、この駆動モータを駆動制御する請求項1ないし3のいずれかに記載のモータ駆動制御装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4又は5に記載の画像形成装置において、印刷モード毎に立上げ速度プロファイルの立上げ加速度を決定する係数を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項6に記載の画像形成装置において、相対的に画質よりも速度を優先する高速印刷モードでは前記係数が相対的に大きく加速度が大きくなることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項6又は7に記載の画像形成装置において、相対的に速度よりも画質を優先する高画質印刷モード又は相対的に静かさを優先する静粛印刷モードでは前記係数が相対的に小さく加速度が小さくなることを特徴とする画像形成装置。
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Cited By (2)
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JP2010083012A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Brother Ind Ltd | 制御装置 |
US9011973B2 (en) | 2012-07-12 | 2015-04-21 | Applied Materials, Inc. | Methods for depositing oxygen deficient metal films |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03245208A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-10-31 | Hitachi Ltd | 駆動装置の加減速制御方法 |
JPH05127753A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Sekonitsuku:Kk | サーボモータの加減速運転制御方法 |
JP2001219549A (ja) * | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
-
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