JP2018199280A - 記録ヘッドの調整方法および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の記録面に対する記録ヘッドの傾きに起因する記録位置のずれが簡便に
調整できる記録装置を提供する。
【解決手段】ロール紙５に対して走査方向（相対移動方向）に相対的に移動しながら吐出
するインク滴により印刷を行う複数のノズル１３１が配列された印刷ヘッド１３を備える
プリンター１００において、インク滴の着弾位置を調整する記録ヘッドの調整方法であっ
て、吐出されたインク滴によって形成されたドットによるパターン画像を読み取る画像読
取工程と、画像読取工程で読み取ったパターン画像に基づき、各ノズル１３１と各ノズル
１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する傾向算出工程と、を含み、傾
向算出工程で算出した傾向に基づき、各ノズル１３１から吐出されるインク滴の着弾位置
を調整する。
【選択図】図２２

Description

本発明は、記録媒体に液滴を付与して記録を行う記録装置および該記録装置に備えられ
る記録ヘッドの調整方法に関する。

液滴を付与して記録を行う記録装置の記録ヘッドを調整する方法として、例えば、特許
文献１には、記録ヘッドによって記録したテストパターンを読み取る読み取り手段を備え
た記録装置において、所定のテストパターンの記録結果に基づき記録ヘッドの位置を調整
する方法が記載されている。

特開２００１−３４１２９３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の調整方法では、所定のテストパターンのＸ−Ｙ面内
のずれの情報に基づき、記録ヘッドのＸ−Ｙ面内のずれの調整を行う方法であるため、記
録ヘッドのＸ−Ｙ面に対するＺ方向の傾きに起因するＸ−Ｙ面内の記録位置のずれについ
ては調整しきれない場合があるという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る記録ヘッドの調整方法は、記録媒体に対して相対移動方
向に相対的に移動しながら吐出する液滴により記録を行う複数のノズルが配列された記録
ヘッドを備える記録装置において、前記液滴の着弾位置を調整する記録ヘッドの調整方法
であって、吐出された前記液滴によって形成されたドットによるパターン画像を読み取る
画像読取工程と、前記画像読取工程で読み取った前記パターン画像に基づき、前記各ノズ
ルと前記各ノズルに対応する前記ドットとの空間位置関係の傾向を算出する傾向算出工程
と、を含み、前記傾向算出工程で算出した前記傾向に基づき、前記各ノズルから吐出され
る液滴の着弾位置を調整することを特徴とする。

本適用例によれば、液滴の着弾位置を調整する調整方法には、吐出された液滴によって
形成されたドットによるパターン画像を読み取る画像読取工程と、画像読取工程で読み取
ったパターン画像に基づき、各ノズルと各ノズルに対応するドットとの空間位置関係の傾
向を算出する傾向算出工程とを含んでいる。各ノズルと各ノズルに対応するドットとの空
間位置関係の傾向に基づき、各ノズルから吐出される液滴の着弾位置を調整するため、記
録媒体の記録面と平行する面内での記録ヘッドの取り付け位置ずれだけではなく、記録媒
体の記録面と交差する方向への記録ヘッドの取り付け位置ずれについても、その調整をよ
り適確に行うことができる。その結果、例えば、記録媒体の記録面に対する記録ヘッドの
傾きに起因する記録品質の低下を抑制することができる。

［適用例２］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記相対移動方向に
対して交差する方向に形成された前記パターン画像から求められる近似直線の前記相対移
動方向に対する傾きに基づき前記傾向を算出することを特徴とする。

記録ヘッドに配列される複数のノズルが液滴を吐出する特性（吐出量、吐出方向、吐出
速度、吐出タイミングのずれなどの特性）にはばらつきがあるため、記録媒体に形成され
るドットの位置や大きさにはばらつきが生ずる。本適用例によれば、相対移動方向に対し
て交差する方向に形成されたパターン画像から求められる近似直線の相対移動方向に対す
る傾きに基づき、各ノズルと各ノズルに対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出す
る。近似直線は、記録媒体に形成されるドットの位置や大きさのばらつきを、統計的に、
より確かな代表値として前記傾向の算出に寄与するため、各ノズルと記録面との距離の傾
向（すなわち各ノズルと各ノズルに対応するドットとの空間位置関係の傾向）をより適確
に得ることができる。その結果、記録媒体の記録面に対する記録ヘッドの傾きに起因する
記録品質の低下をより適切に抑制することができる。

［適用例３］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記各ノズルに対応
する前記ドットによる前記パターン画像の重心を検出し、複数の前記重心に基づき前記近
似直線を求めることを特徴とする。

本適用例によれば、各ノズルに対応するドットによって形成されたパターン画像の重心
を検出し、複数の重心に基づき前記近似直線を求める。そのため、各ノズルに対応するパ
ターン画像を構成する各ドットにばらつきがあった場合であっても、より適切に前記傾向
を算出することができる。その結果、記録媒体の記録面に対する記録ヘッドの傾きに起因
する記録品質の低下をより適切に抑制することができる。

［適用例４］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記記録媒体に対し
て前記相対移動方向に相対的に往復移動する往路で形成される前記パターン画像と、前記
記録媒体に対して前記相対移動方向に相対的に往復移動する復路で形成される前記パター
ン画像と、に基づき前記傾向を算出することを特徴とする。

記録媒体の記録面に対して記録ヘッドに傾きがあった場合に、記録ヘッドに配列される
複数のノズルにおいて、ノズルと記録面との距離が一律ではなくなるため、記録媒体に対
して相対移動方向に相対的に往復移動する往路で形成されるパターン画像と復路で形成さ
れるパターン画像とに差異が生ずる。本適用例によれば、相対移動方向に相対的に往復移
動する往路で形成されるパターン画像と復路で形成されるパターン画像とに基づき傾向を
算出するため、各ノズルと記録面との距離の傾向（すなわち各ノズルと各ノズルに対応す
るドットとの空間位置関係の傾向）をより適確に得ることができる。その結果、例えば、
記録媒体の記録面に対する記録ヘッドの傾きに起因する記録品質の低下をより適切に抑制
することができる。

［適用例５］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記傾向に基づき、
前記相対移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記ノズルが構成するノズル列と前記ノズ
ル列に対向する前記記録媒体との平行の度合いを調整する平行調整工程を含むことを特徴
とする。

本適用例によれば、算出された前記傾向に基づき、ノズル列とノズル列に対向する記録
媒体との平行の度合いを調整する平行調整工程を含むため、ノズル列がノズル列に対向す
る記録媒体に対して平行に配置されていない場合に、より適切に調整を行うことができる
。

［適用例６］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記傾向に基づき、
前記相対移動方向と前記ノズル列が延在する方向の交差角の度合いを調整する斜行調整工
程を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、算出された前記傾向に基づき、相対移動方向に対するノズル列の交
差角の度合いを調整する斜行調整工程を含むため、ノズル列が、相対移動方向に対する所
定の交差角からずれて配置されている場合に、より適切に調整を行うことができる。

［適用例７］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記平行調整工程の
後に前記斜行調整工程を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、平行調整工程の後に斜行調整工程を行う。先に平行調整工程を行う
ことにより、相対移動方向における往路で形成されるパターン画像と復路で形成されるパ
ターン画像との差異を抑制することができる。その結果、相対移動方向に対するノズル列
の交差角の度合いを調整する斜行調整工程での調整がより実施しやすくなる。

［適用例８］ 上記適用例に係る記録ヘッドの調整方法において、前記傾向に基づき、
前記ノズルから前記液滴を吐出するタイミングを調整するタイミング調整工程を含むこと
を特徴とする。

本適用例によれば、算出された前記傾向に基づき、前記ノズルから前記液滴を吐出する
タイミングを調整するタイミング調整工程を含む。そのため、例えば、相対移動方向にお
ける記録ヘッドの傾きに起因する相対移動方向における液滴の着弾位置のずれの補正を、
記録ヘッドの傾き補正をすることなく補正することができる。

［適用例９］ 本適用例に係る記録装置は、記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノ
ズルが配列された記録ヘッドと、前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動方向に
相対移動させる移動部と、吐出された前記液滴によって形成されたドットによるパターン
画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部が読み取った前記パターン画像に基づき、
前記各ノズルと前記各ノズルに対応する前記ドットとの空間位置関係の傾向を算出する制
御部と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、記録装置は、吐出された液滴によって形成されたドットによるパタ
ーン画像を読み取る画像読取部と、画像読取部が読み取ったパターン画像に基づき、各ノ
ズルと各ノズルに対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する制御部とを備える。
つまり、本適用例の記録装置によれば、記録媒体の記録面と平行する面内での記録ヘッド
の取り付け位置ずれの傾向だけではなく、記録媒体の記録面と交差する方向への記録ヘッ
ドの取り付け位置ずれの傾向を掴むことができる。その結果、例えば、記録媒体の記録面
に対する記録ヘッドの傾きに起因する記録品質の低下を抑制するための調整を行うことが
可能となる。

［適用例１０］ 上記適用例に係る記録装置において、算出された前記傾向に基づき前
記記録ヘッドの取り付け姿勢を調整する調整部を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、記録装置は、算出された傾向に基づき記録ヘッドの取り付け姿勢を
調整する調整部を備える。つまり、記録装置において、画像読取部が読み取ったパターン
画像に基づき算出された各ノズルと各ノズルに対応するドットとの空間位置関係の傾向に
基づき、記録ヘッドの取り付け姿勢を調整することができる。その結果、例えば、記録媒
体の記録面に対して記録ヘッドに傾きが有った場合に、その傾きに起因する記録品質の低
下をより適切に抑制することができる。

［適用例１１］ 上記適用例に係る記録装置において、前記相対移動方向と交差する方
向に並ぶ複数の前記ノズルで構成するノズル列が複数配列され、前記傾向を算出するため
の前記パターン画像は、前記複数のノズル列のうち、基準とするノズル列を構成する前記
ノズルにより形成されることを特徴とする。

本適用例によれば、相対移動方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルで構成するノズル
列が複数配列され、傾向を算出するためのパターン画像は、複数のノズル列のうち、基準
とするノズル列を構成する前記ノズルにより形成される。つまり、ノズルとそのノズルに
対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出するためのパターン画像が、記録ヘッドに
配列される複数のノズル列のうち、基準とするノズル列に含まれるノズルによって形成さ
れる。例えば、相対移動方向において記録ヘッドの両端領域に配列されるノズル列や、記
録ヘッドのコーナー領域に配置されるノズルを含むノズル列を基準とするノズル列として
パターン画像を形成することにより、記録ヘッドの取り付け姿勢（平行の度合いや斜行の
度合い）が、より反映されたパターン画像を得ることができる。その結果、各ノズルと各
ノズルに対応するドットとの空間位置関係の傾向を反映する記録ヘッドの姿勢の情報をよ
り適確に得ることができる。

［適用例１２］ 上記適用例に係る記録装置において、前記相対移動方向と交差する方
向に並ぶ複数の前記ノズルで構成するノズル列が、吐出する前記液滴の色毎に配列され、
前記パターン画像は、複数の色の前記液滴により形成されることを特徴とする。

本適用例によれば、相対移動方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルで構成するノズル
列が、吐出する液滴の色毎に配列され、パターン画像は、複数の色の液滴により形成され
る。パターン画像が、複数の色の液滴により形成されるため、つまり複数のノズル列に含
まれる複数のノズルによってパターン画像が形成されるため、前記傾向は、複数のノズル
列に含まれる複数のノズルの傾向として（例えば、記録ヘッド全体に亘る傾向として）得
ることができる。また、その際に、例えば、複数ノズル列からパターン画像の同じ位置に
、異なる色のインクを着弾させてパターンを形成するようにした場合、パターン画像は、
例えばコンポジットブラック色のように、より明度が低いパターンになるので、例えば、
白い記録媒体上にパターン画像を形成すると、色のコントラストが高くなり、より前記傾
向を認識し易くなる。

実施形態１に係る記録装置（プリンター）の構成を示す正面図 実施形態１に係る記録装置（プリンター）の構成を示すブロック図 プリンタードライバーの基本機能の説明図 記録ヘッド（印刷ヘッド）におけるノズルの配列の例を示す模式図 記録ヘッド（印刷ヘッド）の取り付け姿勢のばらつきを説明する概念図 ドットの位置（インク滴着弾位置）ずれを説明する概念図 記録ヘッド（印刷ヘッド）の取り付け姿勢のばらつきを説明する概念図 ドットの位置（インク滴着弾位置）ずれを説明する概念図 記録ヘッド（印刷ヘッド）の取り付け姿勢のばらつきを説明する概念図 ドットの位置（インク滴着弾位置）ずれを説明する概念図 平行調整工程で使用するパターン画像を示す概念図 印刷ヘッドの傾きが有る場合に印刷されるパターン画像を示す概念図 印刷ヘッドの傾きの度合いを算出する一連の画像処理フローを示すフローチャート 印刷ヘッドのＸ−Ｙ面内における傾きが有る場合に印刷されるパターン画像を示す概念図 斜行調整工程で使用するパターン画像を示す概念図 印刷ヘッドのＸ−Ｙ面内における傾きが有る場合に印刷されるパターン画像の一部を示す概念図 傾斜調整工程で使用するパターン画像を示す概念図 Ｘ軸方向における印刷ヘッドの傾きが有る場合に印刷されるパターン画像を示す概念図 平行調整（おじぎ調整）と斜行調整の両方の調整に利用できる情報が得られるパターン画像の例を示す概念図 印刷されたパターン画像の例を示す概念図 調整部の構成を示す模式図 インク滴着弾位置を調整する一連のフローの例を示すフローチャート 実施形態２に係る記録装置（プリンター）の構成を示す正面図 実施形態２に係る記録装置（プリンター）が備えるラインヘッドにおけるノズルの配列を示す模式図 ラインヘッドの取り付け姿勢のばらつきを説明する概念図 ラインヘッドの取り付け姿勢のばらつきを説明する概念図 ラインヘッドの取り付け姿勢のばらつきを説明する概念図

以下に本発明を具体化した実施形態について、「記録」の一形態である「印刷」を例に
図面を参照して説明する。つまり、以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定
するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際と
は異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方
向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が
左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプリンター１００の構成を示す正面図、図２は、同ブロック
図である。
プリンター１００は、プリンター１００に接続される制御装置１１０を伴って印刷シス
テム１を構成している。
プリンター１００は、制御装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に
巻かれた状態で供給される長尺状のロール紙５に所望の画像を印刷するインクジェットプ
リンターである。
なお、プリンター１００は、本発明における「記録装置」であり、ロール紙５は、本発
明における「記録媒体」である。

＜制御装置の基本構成＞
制御装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１
１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。制御装置
１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
制御装置１１０を動作させるソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画
像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１
００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリン
タードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
すなわち、制御装置１１０は、画像データに基づく印刷画像をプリンター１００に印刷
させるための印刷データを介してプリンター１００を制御する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定
するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェア
は、例えば、制御装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリ
ー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷システム１
全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には
、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）
であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プ
リンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え
可能な記憶媒体であり、制御装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１
１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶され
る。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業
領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成
される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。
制御装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷
部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、画像データを、制御装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリン
タードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用の
データであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーの
イメージ情報やテキスト情報などが含まれる。

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャ
リッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。
搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成
されている。

ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する
複数のノズル（ノズル群）を有する印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている
。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）
に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷
ヘッド１３）が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持さ
れるロール紙５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラス
タライン）がロール紙５に形成される。
なお、インク滴は、本発明における「液滴」であり、印刷ヘッド１３は、本発明におけ
る「記録ヘッド」である。また、走査方向は、本発明における「相対移動方向」である。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを
供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。インクタンク、インク供給路、お
よび同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられ
ている。

インクには、例えば、濃インク組成物からなるカラーインクセットとして、シアン（Ｃ
）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４
色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク
組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ
）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のカラーインクセットなど
がある。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエ
ゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応
じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式で
ある。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴
射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズル
とノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ
、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはイ
ンク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小
型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることによ
り、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱
発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよ
い。

移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５に対
してヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）を相対移動させる。あるいは、ロール紙５を
ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）に対し相対移動させる。なお、本実施形態では、
走査部４０が本発明における「移動部」である。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、
キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動
源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）
は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸
４２に沿って走査方向に移動させる。

供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙
５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持
し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向
）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから
成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘ
ッド１３が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。

制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動
制御部３４、タッチパネル３８などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、制御装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に
接続され、制御装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。制御装置
１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワー
ク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、制御装置１１０とプリ
ンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域
などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成され
る。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および制御装置１１０から
受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御す
る。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、
インク供給部１２）、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制
御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路
３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（走査部４
０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、
インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをす
るためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆
動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれ
に対応する圧電素子を選択的に駆動する。

タッチパネル３８は、プリンター１００（制御部３０）に対して動作指示情報を入力し
たり、制御部３０（ＣＰＵ３２）の各種情報処理結果を表示したりすることができるヒュ
ーマンインターフェイスとして情報入出力手段である。

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によ
って印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支
持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら印刷ヘッド１３からイン
ク滴を吐出（付与）するパス動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と
交差する搬送方向（Ｙ軸方向）にロール紙５を移動させる搬送動作とを繰り返すことによ
り、ロール紙５に所望の画像を形成（印刷）する。

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、制御装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信され
ることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１
００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する
。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバ
ーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付
加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷
する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７
２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像
データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。
解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構
成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解
像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素
データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は
、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭ
ＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、
ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデー
タである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用
する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０
次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけ
たテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処
理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系
データである。

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可
能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を
示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（
ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータなど、ドットの形成
状態を決定するハーフトーンデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）と
ドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（
例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成
率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが
分散して形成されるように画素データが作成される。このように、ハーフトーン処理では
、同色（あるいは同種）のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定
するハーフトーンデータが生成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや
２ビットのハーフトーンデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理で
ある。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データ（ハーフトーンデータ）
によって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が走査移動しながらイン
ク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了す
ると、マトリクス状に並ぶ画素データは、各パス動作において、印刷画像を構成する各ラ
スタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデ
ータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体（ロール紙５）の
搬送仕様（搬送方向（Ｙ軸方向）への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある
。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１
６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷デー
タ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送
信される。

＜印刷ヘッド＞
図４は、印刷ヘッド１３におけるノズルの配列を示す模式図である。図４は、印刷ヘッ
ド１３の下面（ノズル１３１が形成されているノズルプレート１３２側の面。図５参照）
から見た様子を示している。
図４に示すように、印刷ヘッド１３は、各インクを吐出するための複数（図４に示す例
では、♯１〜♯４００の４００個）のノズル１３１が、所定のノズルピッチで、搬送方向
（Ｙ軸方向）に並んで形成された６つのノズル列１３０（ブラックインクノズル列Ｋ、シ
アンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライト
マゼンタインクノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。ノズル
列１３０は、搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（
ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。
また、各ノズル１３１には、各ノズル１３１を駆動してインク滴を吐出させるための駆
動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。

＜インク滴着弾位置のバラツキ＞
以上説明した基本構成のプリンター１００においては、各ノズル１３１のインク吐出特
性（吐出量、吐出方向、吐出速度、吐出タイミングのずれなどの特性）のばらつき以外に
、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢のばらつきに起因して、インク滴着弾位置が所定の位置
からずれ、印刷品質を低下させてしまう場合がある。印刷ヘッド１３の取り付け姿勢のば
らつきは、例えば、キャリッジ４１に対する印刷ヘッド１３の取り付け精度のばらつき、
ガイド軸４２とプラテン５５のそれぞれを支持する支持精度のばらつきなどによって生じ
る。
図５、図７、図９は、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢のばらつきを説明するための概念
図である。また、図６、図８、図１０は、その際の、ドットの位置（インク滴着弾位置）
ずれを説明する概念図である。

図５は、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）が、プラテン５５（つまりは、プラ
テン５５に支持されるロール紙５の表面）に対して傾いた姿勢で取り付けられている場合
の一例を示している。
この例では、搬送方向（＋Ｙ方向）に向かうに従い、印刷ヘッド１３（ノズルプレート
１３２）が、プラテン５５（つまりはロール紙５の表面）に近づくように角度θｙで傾斜
して取り付けられている。つまり、ノズル列１３０が延在する方向（図４参照）が、ノズ
ル列１３０に対向するロール紙５を支持するプラテン５５の表面と平行な方向（Ｙ軸方向
）からずれ、同一のノズル列１３０に含まれるノズル１３１の先端部とプラテン５５（ロ
ール紙５の表面）との距離が、＋Ｙ側に位置するノズル１３１ほど短くなってしまうよう
に（＋Ｙ側におじぎするように）取り付けられている。

図６は、印刷ヘッド１３が図５に示すように取り付けられた場合に発生するドットの位
置（インク滴着弾位置）ずれを説明するための概念図である。
図６に示す例は、走査方向（Ｘ軸方向）の往路と復路において、１つのノズル列１３０
のそれぞれのノズル１３１から同じタイミングで１ショットずつインク滴を吐出して形成
したドット列を示している。分かりやすくするため、往路と復路とで重ならない位置に３
０個のドットで示している。
ノズル１３１から吐出されるインク滴は、プラテン５５（ロール紙５の表面）に近いノ
ズル１３１から吐出されるインク滴ほど早いタイミングでロール紙５の表面に着弾するた
め、形成されるドット列は、図６に示すように、Ｙ軸方向に対して往路と復路とで異なる
傾きを持つ。
ノズル１３１の吐出特性にばらつきが無く、吐出するタイミングでの走査移動速度が等
しく、また印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ軸方向における傾きが無い場合
には、図６に示すように、形成されるドット列の傾きは、往路と復路とで逆となり、その
傾き角度θ１とθ２とは等しくなる。

図７に示す例は、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）が、プラテン５５（ロール
紙５の表面）に対して傾いて取り付けられているもう一つの例である。
この例では、往路の走査方向（＋Ｘ方向）に向かうに従い、印刷ヘッド１３（ノズルプ
レート１３２）が、プラテン５５（ロール紙５の表面）に近づくように角度θｘで傾斜し
て取り付けられている。つまり、平行して並ぶそれぞれの色のノズル列１３０とプラテン
５５（ロール紙５の表面）との距離が、＋Ｘ側に位置するノズル列１３０ほど短くなって
しまうように取り付けられている。

図８は、印刷ヘッド１３が図７に示すように取り付けられた場合に発生するドットの位
置（インク滴着弾位置）ずれを説明するための概念図である。
図８に示す例は、走査方向（Ｘ軸方向）の往路と復路において、６つのノズル列１３０
のそれぞれのノズル１３１から同じタイミングで１ショットずつインク滴を吐出して形成
したドット列を示している。分かりやすくするため、往路と復路とで重ならない位置に、
ノズル列１３０当たり３０個のドットで示している。
ノズル１３１から吐出されるインク滴は、プラテン５５（ロール紙５の表面）に近いノ
ズル列１３０から吐出されるインク滴ほど早いタイミングで着弾するため、形成されるド
ット列のＸ軸方向の間隔は、図８に示すように、往路と復路とでは異なり、往路における
ピッチＰ１に対して復路におけるピッチＰ２が大きくなる。

図９に示す例は、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）が、プラテン５５（ロール
紙５の表面）と平行な面（Ｘ−Ｙ面）内において回動して取り付けられている場合の一例
を示している。
この例では、印刷ヘッド１３の下面（ノズルプレート１３２側の面）から見て、時計回
りに角度θｐ回動して取り付けられている。つまり、印刷ヘッド１３は、時計回りに角度
θｐ回動したままＸ軸方向に走査移動（すなわち斜行）する。
印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）がプラテン５５（ロール紙５の表面）と平行
な面（Ｘ−Ｙ面）内において傾きを持つと、１つのノズル列１３０のノズル１３１から同
時に１ショットのインク滴を吐出して形成されるドット列も同方向に傾きを持つ。また、
異なるノズル列１３０間で、Ｙ軸方向におけるインク滴着弾位置にずれが生じる。

図１０は、印刷ヘッド１３が図９に示すように取り付けられた場合に発生するドットの
位置（インク滴着弾位置）ずれを説明するための概念図である。
図１０に示す例は、印刷ヘッド１３のＸ軸方向の両端に位置するブラックインクノズル
列Ｋとライトシアンインクノズル列ＬＣが形成するドットのＹ軸方向のずれを示している
。ブラックインクノズル列Ｋでは、奇数番のノズル１３１から連続的にインク滴を吐出し
てＸ軸方向に並ぶドット列を形成し、ライトシアンインクノズル列ＬＣでは、偶数番のノ
ズル１３１から連続的にインク滴を吐出してドット列を形成する。印刷ヘッド１３のＸ−
Ｙ面内傾き（回動した状態での取り付け）が無い場合には、交互に並ぶ奇数番のノズル１
３１（ブラックインクノズル列Ｋ）によるドット列と偶数番のノズル１３１（ライトシア
ンインクノズル列ＬＣ）によるドット列の間隔は等しくなるが、印刷ヘッド１３のＸ−Ｙ
面内傾きが有る場合には、その間隔が均一ではなくなる。図９に示すように印刷ヘッド１
３が回動して取り付けられている場合には、ブラックインクノズル列Ｋが＋Ｙ方向にずれ
、相対的にライトシアンインクノズル列ＬＣが−Ｙ方向にずれるため、図１０に示すよう
に、ドット列の間隔がピッチａ＞ピッチｂのようになる。なお、図１０は概念図であるた
め、Ｙ方向にずれたドットを強調して図示したが、複数のノズル１３１から同じタイミン
グでインク滴を吐出する場合には、形成されるドットはＸ方向にもずれが生じる。

＜印刷ヘッド取り付け姿勢の調整（インク滴着弾位置の調整）＞
印刷ヘッド１３の取り付け姿勢のばらつき（ずれ）は、上述した例だけではなく、それ
ぞれ逆方向への取り付けずれであったり、傾きや回動が複合したずれであったりする。し
かしながら、上述したように、このような印刷ヘッド１３の取り付け姿勢のずれは、所定
姿勢からのずれの度合いと、形成されるドットによるパターンの傾向との間に相関がある
ため、この相関を定量化することにより、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢の所定姿勢から
のずれの度合いを把握し、調整することができる。具体的には、この相関に基づく所定の
パターン画像を印刷し、印刷された所定のパターン画像を解析することにより、印刷ヘッ
ド１３の取り付け姿勢の所定姿勢からのずれ量を把握することができる。

本実施形態の記録装置（プリンター１００）は、上記に説明した基本構成に加え、更に
、吐出されたインク滴によって形成されたドットによるパターン画像を読み取る「画像読
取部」としてのカメラ６０を備え、また、制御部３０の機能として、更に、カメラ６０が
読み取ったパターン画像に基づき、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットと
の空間位置関係の傾向を算出する機能を備えている。印刷されたパターン画像に基づいて
算出された傾向（各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の
傾向）に基づき印刷ヘッド１３の取り付け姿勢を調整することができる。

つまり、本実施形態における、インク滴着弾位置の調整方法としては、吐出されたイン
ク滴によって形成されたドットによるパターン画像を読み取る工程（画像読取工程）と、
画像読取工程で読み取ったパターン画像に基づき、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対
応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する工程（傾向算出工程）とを含んでいる。

また、傾向算出工程で算出した傾向に基づき、各ノズル１３１から吐出されるインク滴
の着弾位置を調整する。
インク滴着弾位置の調整は、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢の調整の他、インク滴を吐
出するタイミングの調整によっても行うことができる。
また、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢の調整には、平行調整工程、斜行調整工程などが
含まれる。
以下、具体的に説明する。

カメラ６０は、光学素子として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯ
Ｓ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いた撮像素子（エリアセンサー）
を備えたデジタルスチルカメラである。カメラ６０は、図１に示すように、ロール紙５の
搬送方向において、印刷領域の下流側に備えられ、印刷が完了したロール紙５の表面を撮
像する（つまりは、吐出されたインク滴によって形成されたドットによるパターン画像を
読み取る）ことができる。カメラ６０は、撮像したパターン画像を制御部３０に送信する
。
制御部３０は、受信したパターン画像を画像処理により解析し、パターン画像に基づき
、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する
。
なお、「画像読取部」としては、カメラ６０に限定するものではなく、印刷後のロール
紙５の表面をスキャンするラインセンサーを備えたスキャナーなどであっても良い。

＜平行調整（おじぎ調整）＞
まず、図５に示すような印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾き（＋Ｙ側への
おじぎ）を調整する平行調整について説明する。この調整工程は、走査方向（Ｘ軸方向）
と交差する方向（Ｙ軸方向）に並ぶ複数のノズル１３１が構成するノズル列１３０と、こ
のノズル列１３０に対向するロール紙５との平行の度合いを調整する平行調整工程である
。

図１１は、平行調整工程で使用するパターン画像Ｇ１を示す概念図である。
パターン画像Ｇ１は、パターン画像Ｇ１ａとパターン画像Ｇ１ｂとからなり、例えば、
白いロール紙５に対しては、コントラストが高いブラックインクノズル列Ｋの全ノズル１
３１から吐出するインク滴によって形成する。
パターン画像Ｇ１ａは、走査移動の往路で描画するパターンであり、＋Ｘ方向に走査移
動しながら、全ノズル１３１（Ｋ＃１〜Ｋ＃４００）から同時に連続して所定の回数イン
ク滴を吐出して形成する複数の線分Ｌから構成される。
パターン画像Ｇ１ｂは、走査移動の復路で描画するパターンであり、−Ｘ方向に走査移
動しながら、全ノズル１３１（Ｋ＃１〜Ｋ＃４００）から同時に連続して所定の回数イン
ク滴を吐出して形成する複数の線分Ｌから構成される。

図１２は、図５に示すような印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾き（＋Ｙ側
へのおじぎ）が有る場合に印刷されるパターン画像Ｇ１を示す概念図である。
Ｙ軸方向に対して、往路と復路においてパターン画像Ｇ１ａとパターン画像Ｇ１ｂとが
異なる傾きを持つことについては、図６を参照して説明した内容と同じである。
カメラ６０は、パターン画像Ｇ１を取得し（画像読取工程）、制御部３０に送信する。
制御部３０は、受信したパターン画像Ｇ１から、パターン画像Ｇ１ａ、Ｇ１ｂそれぞれの
傾きを求めることで、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関
係の傾向として、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾きの度合いを算出する。
また、算出された傾向に基づき、必要な調整値を算出する。

図１３は、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾きの度合いを算出するための
、制御部３０における一連の画像処理フローを示すフローチャートである。
制御部３０は、パターン画像Ｇ１を受信し（ステップＳｇ１）、まず、パターン画像Ｇ
１をパターン画像Ｇ１ａとパターン画像Ｇ１ｂとに分離して認識し、次に、各ノズル１３
１に対応するドットによるパターン画像（単位画像）に分解する（ステップＳｇ２）。こ
こで、各ノズル１３１に対応するドットによるパターン画像（単位画像）は、個々の線分
Ｌの画像である。

次に、制御部３０は、単位画像（個々の線分Ｌの画像）の重心Ｋの位置（座標）を求め
（ステップＳｇ３）、得られた重心Ｋの位置（座標）から、それぞれの重心Ｋを結ぶ近似
直線を求める（ステップＳｇ４）。近似直線は、例えば、最小二乗法などにより求め、パ
ターン画像Ｇ１ａに対応する近似直線（ｙ＝ａｘ＋ｂ）とパターン画像Ｇ１ｂに対応する
近似直線（ｙ＝ｃｘ＋ｄ）を導出する。

次に、それぞれの近似直線の傾きの差異（ａ−ｂ）から印刷ヘッド１３（ノズルプレー
ト１３２）の傾き（図５に示すθｙ）を導出する（ステップＳｇ５（傾向算出工程））。
なお、近似直線の傾きの差異（ａ−ｂ）と印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の
傾き（θｙ）との関係は、近似直線の傾きの差異（ａ−ｂ）∝θｙであり、プリンター１
００の仕様により決定される。

＜斜行調整＞
次に、図９に示すような印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ−Ｙ面内におけ
る傾き（回動）を調整する斜行調整について説明する。この調整工程は、走査方向（Ｘ軸
方向）とノズル列１３０が延在する方向の交差角の度合いを調整する斜行調整工程である
。
斜行調整工程で使用するパターン画像は、平行調整工程と同様のパターン画像Ｇ１（図
１１参照）を利用することができる。

図１４は、図９に示すような印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ−Ｙ面内に
おける傾き（回動）が有る場合に印刷されるパターン画像Ｇ１を示す概念図である。
図５に示すような印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾き（Ｙ軸方向へのおじ
ぎ）が無く、また、インク吐出特性に差が無いとした場合には、Ｙ軸方向に対して、往路
と復路においてパターン画像Ｇ１ａとパターン画像Ｇ１ｂとが異なる傾きを持つことは無
い。上述のフロー（図１３参照）と同様に、パターン画像Ｇ１ａに対応する近似直線（ｙ
＝ａｘ＋ｂ）とパターン画像Ｇ１ｂに対応する近似直線（ｙ＝ｃｘ＋ｄ）を導出し、近似
直線の傾きの差異が僅かであること（ａ≒ｃ）が確認されたら、近似直線の傾き（ａ≒ｃ
）が、調整すべき傾き量として得られる。

また、同様の斜行調整に用いるパターン画像として、図１５に示すパターン画像Ｇ２を
用いても良い。
パターン画像Ｇ２は、印刷ヘッド１３のＸ軸方向の両端に位置するノズル列１３０によ
り、Ｙ軸方向に交互に並ぶ線分Ｌとして形成する。具体的には、一方の端のノズル列１３
０（ブラックインクノズル列Ｋ）は、奇数番のノズル１３１を、他方の端のノズル列１３
０（ライトシアンインクノズル列ＬＣ）は、偶数番のノズル１３１を使用し、走査移動し
ながら、同時に連続して所定の回数インク滴を吐出して複数の線分Ｌを形成する。
すなわち、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向
を算出するためのパターン画像Ｇ２は、複数のノズル列１３０のうち、基準とするノズル
列１３０として、印刷ヘッド１３のＸ軸方向の両端に位置するノズル列１３０を構成する
ノズル１３１により形成される。

図１６は、図９に示すような印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ−Ｙ面内に
おける傾き（回動）が有る場合に印刷されるパターン画像Ｇ２の一部を示す概念図である
。
制御部３０は、個々の単位画像（個々の線分Ｌの画像）の重心Ｋの位置（座標）を求め
、次に、ライトシアンインクノズル列ＬＣによる個々の単位画像（線分Ｌ）の上下に隣り
合うブラックインクノズル列Ｋによる単位画像（線分Ｌ）との間隔（ピッチａおよびピッ
チｂ）を算出し、また、それぞれの平均値を求める。

図１０を参照して説明したように、図９のような印刷ヘッド１３の傾き（回動）がある
場合には、ブラックインクノズル列Ｋが＋Ｙ方向にずれ、相対的にライトシアンインクノ
ズル列ＬＣが−Ｙ方向にずれるため、ドット列の間隔がピッチａ＞ピッチｂのようになる
。
その差（平均ａ−平均ｂ）を算出することにより、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１
３２）のＸ−Ｙ面内における傾き（回動）の度合い（θｐ）を定量化することができる。
なお、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ−Ｙ面内における傾き（回動）の
度合い（θｐ）は、走査方向（Ｘ軸方向）とノズル列１３０が延在する方向の交差角の度
合いを意味する。

＜平行調整（傾斜調整）＞
次に、図７に示すようなＸ軸方向における印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の
傾きを調整する傾斜調整について説明する。
図１７は、傾斜調整工程で使用するパターン画像Ｇ３を示す概念図である。
パターン画像Ｇ３は、パターン画像Ｇ３ａとパターン画像Ｇ３ｂとからなり、それぞれ
６色のノズル列１３０によって形成された、Ｙ軸方向にドットが並ぶ６色のドット列で構
成されている。

パターン画像Ｇ３ａは、走査方向の往路で、印刷ヘッド１３の＋Ｘ側のノズル列１３０
から順に（つまり、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタイン
クノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ、ライト
シアンインクノズル列ＬＣの順に）、所定の時間間隔でノズル列１３０毎に一斉に吐出す
るインク滴により形成する６つのドット列で構成されている。つまり、各色のドット列の
間隔は同じである。
パターン画像Ｇ３ｂは、走査方向の復路で、印刷ヘッド１３の−Ｘ側のノズル列１３０
から順に（つまり、往路とは逆の順で）、所定の時間間隔でノズル列１３０毎に一斉に吐
出するインク滴により形成する６つのドット列で構成されている。つまり、パターン画像
Ｇ３ｂは、パターン画像Ｇ３ａと同じ画像である。

図１８は、図７に示すようなＸ軸方向における印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２
）の傾きが有る場合に印刷されるパターン画像Ｇ３を示す概念図である。
制御部３０は、パターン画像Ｇ３を受信し、まず、パターン画像Ｇ３をパターン画像Ｇ
３ａとパターン画像Ｇ３ｂとに分離して認識し、次に、各ノズル列１３０に対応するドッ
ト列のパターン画像（単位画像）に分解する。
次に、制御部３０は、各単位画像（Ｙ軸方向に各色毎に並ぶドットの列）のそれぞれの
ドットの重心の位置から、それぞれのドット列の近似直線（図１８に示す破線）を求める
。

次に、パターン画像Ｇ３ａとパターン画像Ｇ３ｂそれぞれの画像における近似直線の平
均間隔（パターン画像Ｇ３ａにおけるピッチＰａの平均と、パターン画像Ｇ３ｂにおける
ピッチＰｂの平均）を算出する。
図７に示すようなＸ軸方向における印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾きが
有る場合に、プラテン５５（ロール紙５の表面）から離れる距離が長いノズル列１３０が
吐出するインク滴ほど、着弾のタイミングが遅くなるため、ドット列の間隔がピッチＰａ
＞ピッチＰｂのようになる。その差（平均Ｐａ−平均Ｐｂ）を算出することにより、Ｘ軸
方向における印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾きの度合いを定量化すること
ができる。

＜その他のパターン画像＞
図１９は、平行調整（おじぎ調整）と斜行調整の両方の調整に利用できる情報が得られ
るパターン画像Ｇ４の例を示す概念図である。
調整に利用できる情報とは、上述した印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の姿勢
に関する定量値であり、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置
関係の傾向を示す定量値である。

パターン画像Ｇ４は、パターン画像Ｇ４ａとパターン画像Ｇ４ｂとから成る。
パターン画像Ｇ４ａは、走査方向の往路で形成するパターン画像であり、図１９に示す
ように、６つのノズル列１３０によって形成される６色の線分Ｌが、Ｘ軸上において同じ
位置でＹ軸方向にはノズルピッチ（図４参照）で順に並ぶように描画される画像である。
具体的には、それぞれのノズル列１３０で使用するノズル１３１は、ｎ＝１〜６６として
、ブラックインクノズル列Ｋは（６ｎ−５）、シアンインクノズル列Ｃは（６ｎ−４）、
マゼンタインクノズル列Ｍは（６ｎ−３）、イエローインクノズル列Ｙは（６ｎ−２）、
ライトマゼンタインクノズル列ＬＭは（６ｎ−１）、ライトシアンインクノズル列ＬＣは
（６ｎ）のノズル１３１である。
パターン画像Ｇ４ｂは、パターン画像Ｇ４ａと同様に、走査方向の復路で形成するパタ
ーン画像である。

図２０は、印刷されたパターン画像Ｇ４の例を示す概念図である。
制御部３０は、パターン画像Ｇ４を受信し、まず、パターン画像Ｇ４をパターン画像Ｇ
４ａとパターン画像Ｇ４ｂとに分離して認識し、次に、単位画像（個々の線分Ｌの画像）
に分解する。
次に、制御部３０は、単位画像（個々の線分Ｌの画像）の重心Ｋの位置（座標）を求め
、得られた重心Ｋの位置（座標）から、それぞれのパターン画像Ｇ４（パターン画像Ｇ４
ａ、パターン画像Ｇ４ｂ）において重心Ｋを結ぶ近似直線（ｙ＝ａｘ＋ｂ、ｙ＝ｃｘ＋ｄ
）を求める。
また、それぞれの線分Ｌの重心ＫのＹ軸方向における間隔（ピッチＰｍ）を算出する。

制御部３０は、上述したように、近似直線の傾きの差異（ａ−ｂ）から印刷ヘッド１３
（ノズルプレート１３２）の傾き（θｙ）が導出可能であり、ピッチＰｍの分析から、印
刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ−Ｙ面内における傾き（回動）の度合いを導
出することができる。
また、制御部３０は、パターン画像Ｇ４を解析することにより、各ノズル１３１の吐出
タイミングのずれを補正するための情報を得ることができる。具体的には、近似直線（ｙ
＝ａｘ＋ｂ、ｙ＝ｃｘ＋ｄ）に対するそれぞれの線分Ｌの重心Ｋのずれ量（Ｘ軸方向のず
れ量）に基づいて、各ノズル１３１の吐出タイミングのずれの補正を行うことができる。

制御部３０は、上記のように導出した傾向（各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応す
るドットとの空間位置関係の傾向）を示す定量値（θｙ、θｘ、θｐなど（図５、図７、
図９参照）、あるいは、これらに基づく所定調整値）を、タッチパネル３８（図２参照）
に表示し、対応する調整が行えるようにしている。

＜調整部＞
次に、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢を調整（つまりは、インク滴着弾位置の調整）す
る調整部について説明する。
プリンター１００において、算出された傾向（タッチパネル３８に表示された調整のた
めの定量値）に基づき印刷ヘッド１３の取り付け姿勢を調整する調整部７０を備えている
。
調整部７０は、調整部７０ｙ、調整部７０ｘ、調整部７０ｐなどを含んでいる。

図２１は、調整部７０ｐの構成を示す模式図である。
調整部７０ｐは、偏心カム７１ｐを備えている。
偏心カム７１ｐは、印刷ヘッド１３の側面に当接し、回転することにより、印刷ヘッド
１３をＸ−Ｙ面内（キャリッジ４１への取り付け面内）において回動させることができる
。
印刷ヘッド１３は、キャリッジ４１への固定ねじ（図示省略）を緩めることにより、回
動中心Ｓを中心にキャリッジ４１への取り付け面内で回動可能に支持されている。また、
印刷ヘッド１３は、その側面が、常に偏心カム７１ｐの円周部に当接されるように構成さ
れており、偏心カム７１ｐの偏心に基づいて、回動角が変化する。

また、偏心カム７１ｐは、その回転角度と印刷ヘッド１３の回動角度との対応が既知で
あり、制御部３０が導出した前記傾向を示す定量値に対応する回転をさせることで、必要
な調整を行うことができる。
あるいは、偏心カム７１ｐを回転させる回転部（例えば、歯車などを介して偏心カム７
１ｐを微回転調整することが可能な回転つまみ機構（図示省略））において、所定の回転
量毎にクリック感の得られる構成とし、タッチパネル３８には、必要な回動量に対応する
所定調整値としてクリック回数などを表示する構成としても良い。

調整部７０ｙおよび調整部７０ｘは、調整部７０ｐと同様に、それぞれ偏心カム７１ｙ
、偏心カム７１ｘを備え、偏心カム７１ｙ、偏心カム７１ｘそれぞれの偏心に基づいて、
印刷ヘッド１３の姿勢（Ｙ軸方向の傾きθｙ、Ｘ軸方向の傾きθｘ）を調整できるように
構成されている。

なお、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ軸方向の傾きθｘによるインク滴
の着弾位置ずれについては、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）の傾きの調整では
なく、ノズル列１３０毎のインク滴吐出タイミングの調整による方法（タイミング調整工
程を含む方法）であっても良い。つまり、プラテン５５（ロール紙５の表面）までのノズ
ル列１３０の距離に応じ、インク滴の飛翔時間が変わる分についてインク滴の吐出時間の
調整を行うことで、着弾位置ずれの調整（補正）を行うことができる。

＜インク滴着弾位置調整のフロー＞
図２２は、プリンター１００において、インク滴着弾位置を調整する一連のフロー（す
なわち、記録ヘッドの調整方法のフロー）の例を示すフローチャートである。
まず、上述した平行調整（おじぎ調整）を行うために、パターン画像Ｇ１（図１１参照
）を印刷する（ステップＳ１）。
次に、カメラ６０により、印刷したパターン画像Ｇ１を撮像し、制御部３０においてパ
ターン画像Ｇ１を取得する（ステップＳ２（画像読取工程））。
次に、制御部３０は、取得したパターン画像Ｇ１に基づいて、印刷ヘッド１３（ノズル
プレート１３２）のＹ軸方向との平行度（傾き量（θｙ））を算出し（ステップＳ３（傾
向算出工程））タッチパネル３８に、平行度（傾き量（θｙ））あるいは、これに基づく
所定調整値を表示する。

調整作業を行う作業者は、表示された平行度（傾き量（θｙ））あるいは、これに基づ
く所定調整値を参照し、調整の要否を判断する（ステップＳ４）。調整要の場合には、参
照した値（すなわち、傾向算出工程で算出した傾向）に基づき調整を行う（ステップＳａ
１）。

次に、上述した斜行調整を行うために、パターン画像Ｇ２（図１５参照）を印刷する（
ステップＳ５）。
次に、カメラ６０により、印刷したパターン画像Ｇ２を撮像し、制御部３０においてパ
ターン画像Ｇ２を取得する（ステップＳ６（画像読取工程））。
次に、制御部３０は、取得したパターン画像Ｇ２に基づいて、印刷ヘッド１３（ノズル
プレート１３２）のＸ−Ｙ面内における傾き（回動）の度合い（θｐ、つまりは、走査方
向（Ｘ軸方向）とノズル列１３０が延在する方向の交差角の度合い）を算出し（ステップ
Ｓ７（傾向算出工程））タッチパネル３８に、斜行量（θｐ）あるいは、これに基づく所
定調整値を表示する。

調整作業を行う作業者は、表示された斜行量（θｐ）あるいは、これに基づく所定調整
値を参照し、調整の要否を判断する（ステップＳ８）。調整要の場合には、参照した値（
すなわち、傾向算出工程で算出した傾向）に基づき調整を行う（ステップＳａ２）。

次に、上述した平行調整（傾斜調整）を行うために、パターン画像Ｇ３（図１７参照）
を印刷する（ステップＳ９）。
次に、カメラ６０により、印刷したパターン画像Ｇ３を撮像し、制御部３０においてパ
ターン画像Ｇ３を取得する（ステップＳ１０（画像読取工程））。
次に、制御部３０は、取得したパターン画像Ｇ３に基づいて、Ｘ軸方向における印刷ヘ
ッド１３（ノズルプレート１３２）の傾きの度合い（平行度（θｘ））を算出し（ステッ
プＳ１１（傾向算出工程））タッチパネル３８に、斜行量（θｘ）あるいは、これに基づ
く所定調整値を表示する。

調整作業を行う作業者は、表示された平行度（θｘ）あるいは、これに基づく所定調整
値を参照し、調整の要否を判断する（ステップＳ１２）。調整要の場合には、参照した値
（すなわち、傾向算出工程で算出した傾向）に基づき調整を行う（ステップＳａ３）。
なお、ステップＳａ３における調整は、印刷ヘッド１３（ノズルプレート１３２）のＸ
軸方向の傾き（θｘ）の調整の他に、前述したように、ノズル列１３０毎のインク滴吐出
のタイミングを調整するタイミング調整工程により調整を行っても良い。

以上述べたように、本実施形態による記録ヘッドの調整方法および記録装置によれば、
以下の効果を得ることができる。
インク滴の着弾位置を調整する調整方法には、吐出されたインク滴によって形成された
ドットによるパターン画像を読み取る画像読取工程と、画像読取工程で読み取ったパター
ン画像に基づき、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の
傾向を算出する傾向算出工程とを含んでいる。各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応す
るドットとの空間位置関係の傾向に基づき、各ノズル１３１から吐出されるインク滴の着
弾位置を調整するため、ロール紙５の印刷面と平行する面内での印刷ヘッド１３の取り付
け位置ずれだけではなく、ロール紙５の印刷面と交差する方向への印刷ヘッド１３の取り
付け位置ずれについても、その調整をより適確に行うことができる。その結果、例えば、
ロール紙５の印刷面に対する印刷ヘッド１３の傾きに起因する印刷品質の低下を抑制する
ことができる。

また、走査方向（相対移動方向）に対して交差する方向に形成されたパターン画像から
求められる近似直線の走査方向（相対移動方向）に対する傾きに基づき、各ノズル１３１
と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する。近似直線は、ロ
ール紙５に形成されるドットの位置や大きさのばらつきを、統計的に、より確かな代表値
として傾向の算出に寄与するため、各ノズル１３１と印刷面との距離の傾向（すなわち各
ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向）をより適確に
得ることができる。その結果、ロール紙５の印刷面に対する印刷ヘッド１３の傾きに起因
する印刷品質の低下をより適切に抑制することができる。

また、各ノズル１３１に対応するパターン画像の重心Ｋを検出し、複数の重心Ｋに基づ
き近似直線を求める。そのため、各ノズル１３１に対応するパターン画像を構成する各ド
ットにばらつきがあった場合であっても、より適切に傾向を算出することができる。その
結果、ロール紙５の印刷面に対する印刷ヘッド１３の傾きに起因する印刷品質の低下をよ
り適切に抑制することができる。

ロール紙５の印刷面に対して印刷ヘッド１３に傾きがあった場合に、印刷ヘッド１３に
配列される複数のノズル１３１において、ノズル１３１と印刷面との距離が一律ではなく
なるため、ロール紙５に対して走査方向（相対移動方向）に相対的に往復移動する往路で
形成されるパターン画像と復路で形成されるパターン画像とに差異が生ずる。本実施形態
によれば、走査方向（相対移動方向）に相対的に往復移動する往路で形成されるパターン
画像と復路で形成されるパターン画像とに基づき傾向を算出するため、各ノズル１３１と
印刷面との距離の傾向（すなわち各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの
空間位置関係の傾向）をより適確に得ることができる。その結果、例えば、ロール紙５の
印刷面に対する印刷ヘッド１３の傾きに起因する印刷品質の低下をより適切に抑制するこ
とができる。

また、算出された傾向に基づき、ノズル列１３０とノズル列１３０に対向するロール紙
５との平行の度合いを調整する平行調整工程を含むため、ノズル列１３０がノズル列１３
０に対向するロール紙５に対して平行に配置されていない場合に、より適切に調整を行う
ことができる。

また、算出された傾向に基づき、走査方向（相対移動方向）に対するノズル列１３０の
交差角の度合いを調整する斜行調整工程を含むため、ノズル列１３０が、走査方向（相対
移動方向）に対する所定の交差角からずれて配置されている場合に、より適切に調整を行
うことができる。

また、平行調整工程の後に斜行調整工程を行う場合、先に平行調整工程を行うことによ
り、走査方向（相対移動方向）における往路で形成されるパターン画像と復路で形成され
るパターン画像との差異を抑制することができる。その結果、走査方向（相対移動方向）
に対するノズル列１３０の交差角の度合いを調整する斜行調整工程での調整がより実施し
やすくなる。

また、算出された傾向に基づき、ノズル１３１からインク滴を吐出するタイミングを調
整するタイミング調整工程を含むことにより、走査方向（相対移動方向）における印刷ヘ
ッド１３の傾きに起因する走査方向（相対移動方向）におけるインク滴の着弾位置のずれ
の補正を、印刷ヘッド１３の傾き補正をすることなく補正することができる。

また、プリンター１００は、吐出されたインク滴によって形成されたドットによるパタ
ーン画像を読み取るカメラ６０と、カメラ６０が読み取ったパターン画像に基づき、各ノ
ズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する制御部
３０とを備える。つまり、本実施形態のプリンター１００によれば、ロール紙５の印刷面
と平行する面内での印刷ヘッド１３の取り付け位置ずれの傾向だけではなく、ロール紙５
の印刷面と交差する方向への印刷ヘッド１３の取り付け位置ずれの傾向を掴むことができ
る。その結果、例えば、ロール紙５の印刷面に対する印刷ヘッド１３の傾きに起因する印
刷品質の低下を抑制するための調整を行うことが可能となる。

また、プリンター１００は、算出された傾向に基づき印刷ヘッド１３の取り付け姿勢を
調整する調整部７０を備える。つまり、プリンター１００において、カメラ６０が読み取
ったパターン画像に基づき算出された各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドット
との空間位置関係の傾向に基づき、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢を調整することができ
る。その結果、例えば、ロール紙５の印刷面に対して印刷ヘッド１３に傾きが有った場合
に、その傾きに起因する印刷品質の低下をより適切に抑制することができる。

また、走査方向（相対移動方向）と交差する方向に並ぶ複数のノズル１３１で構成する
ノズル列１３０が複数配列され、傾向を算出するためのパターン画像は、複数のノズル列
１３０のうち、基準とするノズル列１３０を構成するノズル１３１により形成される。つ
まり、ノズル１３１とそのノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出
するためのパターン画像が、印刷ヘッド１３に配列される複数のノズル列１３０のうち、
基準とするノズル列１３０に含まれるノズル１３１によって形成される。具体的には、走
査方向（相対移動方向）において印刷ヘッド１３の両端領域に配列されるノズル列１３０
を基準とするノズル列１３０としてパターン画像を形成することにより、印刷ヘッド１３
の取り付け姿勢（平行の度合いや斜行の度合い）が、より反映されたパターン画像を得る
ことができる。その結果、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位
置関係の傾向を反映する印刷ヘッド１３の姿勢の情報をより適確に得ることができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２に係る記録装置としてのプリンター１００Ｌについて説明する。なお
、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、
重複する説明は省略する。
図２３は、プリンター１００Ｌの構成を示す正面図である。
実施形態１では、記録装置として、キャリッジ４１に搭載された印刷ヘッド１３が、走
査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動しながら印刷を行う所謂シリアルプリンターで説明
したが、本実施形態の記録装置としてのプリンター１００Ｌは、ラインプリンターである
。

プリンター１００Ｌは、制御装置１１０を伴って、印刷システム１Ｌを構成している。
プリンター１００Ｌは、ロール紙５の幅方向全体に亘ってインク滴を吐出できるライン
ヘッド１３Ｌおよびラインヘッド１３Ｌを含むプリンター１００Ｌを制御する制御部３０
Ｌを備えている。ラインヘッド１３Ｌは、プラテン５５に対向する位置に固定されており
、搬送方向に移動するロール紙５に対してインク滴を吐出することで印刷が行われる。す
なわち、本実施形態においては、搬送方向（Ｙ軸方向）が本発明における「相対移動方向
」である。

図２４は、プリンター１００Ｌが備えるラインヘッド１３Ｌにおけるノズルの配列を示
す模式図である。図２４は、図４と同様に、ラインヘッド１３Ｌの下面（ノズル１３１が
形成されているノズルプレート１３２Ｌ側の面）から見た様子を示している。
ラインヘッド１３Ｌは、図２４に示すように、同じインクを吐出するノズル列１３０を
ロール紙５の幅方向（Ｘ軸方向）に直列に複数並べて構成した６つのノズル列１３０Ｌを
備えている。

このような構成においても、ラインヘッド１３Ｌの取り付け姿勢のばらつきに起因して
、インク滴着弾位置が所定の位置からずれ、印刷品質を低下させてしまう場合がある。こ
れに対し、プリンター１００Ｌは、プリンター１００と同様に、吐出されたインク滴によ
って形成されたドットによるパターン画像を読み取る「画像読取部」としてのカメラ６０
を備え、また、制御部３０Ｌの機能として、カメラ６０が読み取ったパターン画像に基づ
き、各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出す
る機能を備えている。印刷されたパターン画像に基づいて算出された傾向（各ノズル１３
１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向）に基づき印刷ヘッド１３
の取り付け姿勢を調整することができる。

図２５は、ラインヘッド１３Ｌ（ノズルプレート１３２Ｌ）が、プラテン５５（ロール
紙５の表面）に対して傾いた姿勢で取り付けられている場合の一例を示している。−Ｘ方
向に向かうに従い、ラインヘッド１３Ｌ（ノズルプレート１３２Ｌ）が、プラテン５５（
ロール紙５の表面）に近づくように角度θｌｘで傾斜して取り付けられている。
この例は、実施形態１において、図５を参照して説明した平行調整（おじぎ調整）によ
り調整できる場合に相当する。但し、ロール紙５をＹ軸方向において往復移動させる必要
がある。

図２６は、ラインヘッド１３Ｌ（ノズルプレート１３２Ｌ）が、プラテン５５（ロール
紙５の表面）に対して傾いて取り付けられているもう一つの例である。−Ｙ方向に向かう
に従い、ラインヘッド１３Ｌ（ノズルプレート１３２Ｌ）が、プラテン５５（ロール紙５
の表面）に近づくように角度θｌｙで傾斜して取り付けられている。つまり、平行して並
ぶそれぞれの色のノズル列１３０Ｌとプラテン５５（ロール紙５の表面）との距離が、−
Ｙ側に位置するノズル列１３０Ｌほど短くなってしまうように取り付けられている。
この例は、実施形態１において、図７を参照して説明した平行調整（傾斜調整）により
調整できる場合に相当する。

図２７は、ラインヘッド１３Ｌ（ノズルプレート１３２Ｌ）が、プラテン５５（ロール
紙５の表面）と平行な面（Ｘ−Ｙ面）内において回動して取り付けられている場合の一例
を示している。ラインヘッド１３Ｌの上から見て、反時計回りに角度θｌｐ回動して取り
付けられている。
この例は、実施形態１において、図９を参照して説明した斜行調整により調整できる場
合に相当する。

以上のように、実施形態２に係る記録装置としてのプリンター１００Ｌ（すなわちライ
ンプリンター）においても、吐出されたインク滴によって形成されたドットによるパター
ン画像を読み取る「画像読取部」としてのカメラ６０を備え、また、制御部３０Ｌの機能
として、カメラ６０が読み取ったパターン画像に基づき、各ノズル１３１と各ノズル１３
１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出する機能を備えることにより、インク
滴着弾位置の調整をするための適切な定量値を求めることができる。また印刷ヘッド１３
の取り付け姿勢を調整する調整部７０を備えることにより、印刷されたパターン画像に基
づいて算出された傾向（各ノズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置
関係の傾向）に基づきその調整をすることができ、実施形態１の場合と同様の効果を得る
ことができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改
良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と
同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
実施形態１では、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢を調整する調整部７０ｙ、調整部７０
ｘ、調整部７０ｐを備え、それぞれの調整部が有する偏心カム７１ｙ、偏心カム７１ｘ、
偏心カム７１ｐは、制御部３０が導出した調整のための定量値に基づいて、調整作業を行
う作業者が回す、と説明したが、このような構成に限定するものではない。
例えば、調整部７０ｙ、調整部７０ｘ、調整部７０ｐのそれぞれに、偏心カム７１ｙ、
偏心カム７１ｘ、偏心カム７１ｐを回転させるモーターを設け、制御部３０が導出した調
整のための定量値に基づいて各モーターを駆動する構成であっても良い。
このような構成にすることで、印刷ヘッド１３の取り付け姿勢の調整を自動化すること
ができる。

（変形例２）
実施形態１では、制御部３０が、カメラ６０から受信したパターン画像に基づいて各ノ
ズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向を算出すると説明
したが、この傾向の算出は、プリンター１００に接続される制御装置１１０（パーソナル
コンピューター）で行うように構成しても良い。また、算出した傾向（各ノズル１３１と
各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向）を示す定量値（θｙ、θｘ、
θｐなど（図５、図７、図９参照）、あるいは、これらに基づく所定調整値）を、制御装
置１１０が備える表示部１１３に表示させるように構成しても良い。

（変形例３）
実施形態１では、平行調整工程で使用するパターン画像Ｇ１を、例えば、白いロール紙
５に対しては、コントラストが高いブラックインクノズル列Ｋの全ノズル１３１から吐出
するインク滴によって形成すると説明したが、このように、１つのノズル列１３０によっ
てパターン画像Ｇ１を形成（印刷）する方法に限定するものではない。
例えば、ブラックインクノズル列Ｋを除く５つのノズル列１３０（シアンインクノズル
列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノ
ズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）によって、パターン画像Ｇ１を形成（印
刷）しても良い。この際、Ｙ軸方向において同じ位置の各ノズル１３１（図４参照）から
吐出される各インク滴が、同じ位置に着弾するように吐出タイミングが制御される。すな
わち、パターン画像Ｇ１は、複数の色のインク滴により形成される。

パターン画像が、複数の色のインク滴により形成されるため、つまり複数のノズル列１
３０に含まれる複数のノズル１３１によってパターン画像が形成されるため、傾向（各ノ
ズル１３１と各ノズル１３１に対応するドットとの空間位置関係の傾向）は、複数のノズ
ル列１３０に含まれる複数のノズル１３１の傾向として（例えば、印刷ヘッド全体に亘る
傾向として）得ることができる。また、複数ノズル列１３０からパターン画像の同じ位置
に、異なる色のインクを着弾させてパターンを形成するため、パターン画像Ｇ１は、例え
ばコンポジットブラック色のように、より明度が低いパターンになるので、例えば、白い
印刷媒体上にパターン画像Ｇ１を形成すると、色のコントラストが高くなり、より傾向を
認識し易くなる。

１…印刷システム、５…ロール紙、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…イン
ク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１
…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動
制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、３８…タッ
チパネル、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供
給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…カメラ、７０…調整
部、７１ｐ，７１ｘ，７１ｙ…偏心カム、１００…プリンター、１１０…制御装置、１１
１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…Ｃ
ＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターイン
ターフェイス部、１３０…ノズル列、１３１…ノズル、１３２…ノズルプレート。

Claims (12)

1. 記録媒体に対して相対移動方向に相対的に移動しながら吐出する液滴により記録を行う
   複数のノズルが配列された記録ヘッドを備える記録装置において、前記液滴の着弾位置を
   調整する記録ヘッドの調整方法であって、
   吐出された前記液滴によって形成されたドットによるパターン画像を読み取る画像読取
   工程と、
   前記画像読取工程で読み取った前記パターン画像に基づき、前記各ノズルと前記各ノズ
   ルに対応する前記ドットとの空間位置関係の傾向を算出する傾向算出工程と、を含み、
   前記傾向算出工程で算出した前記傾向に基づき、前記各ノズルから吐出される液滴の着
   弾位置を調整することを特徴とする記録ヘッドの調整方法。
2. 前記相対移動方向に対して交差する方向に形成された前記パターン画像から求められる
   近似直線の前記相対移動方向に対する傾きに基づき前記傾向を算出することを特徴とする
   請求項１に記載の記録ヘッドの調整方法。
3. 前記各ノズルに対応する前記ドットによる前記パターン画像の重心を検出し、複数の前
   記重心に基づき前記近似直線を求めることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの調
   整方法。
4. 前記記録媒体に対して前記相対移動方向に相対的に往復移動する往路で形成される前記
   パターン画像と、前記記録媒体に対して前記相対移動方向に相対的に往復移動する復路で
   形成される前記パターン画像と、に基づき前記傾向を算出することを特徴とする請求項１
   から請求項３のいずれか一項に記載の記録ヘッドの調整方法。
5. 前記傾向に基づき、前記相対移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記ノズルが構成す
   るノズル列と前記ノズル列に対向する前記記録媒体との平行の度合いを調整する平行調整
   工程を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録ヘッドの
   調整方法。
6. 前記傾向に基づき、前記相対移動方向と前記ノズル列が延在する方向の交差角の度合い
   を調整する斜行調整工程を含むことを特徴とする請求項５に記載の記録ヘッドの調整方法
   。
7. 前記平行調整工程の後に前記斜行調整工程を行うことを特徴とする請求項６に記載の記
   録ヘッドの調整方法。
8. 前記傾向に基づき、前記ノズルから前記液滴を吐出するタイミングを調整するタイミン
   グ調整工程を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録ヘ
   ッドの調整方法。
9. 記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
   前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動方向に相対移動させる移動部と、
   吐出された前記液滴によって形成されたドットによるパターン画像を読み取る画像読取
   部と、
   前記画像読取部が読み取った前記パターン画像に基づき、前記各ノズルと前記各ノズル
   に対応する前記ドットとの空間位置関係の傾向を算出する制御部と、を備えることを特徴
   とする記録装置。
10. 算出された前記傾向に基づき前記記録ヘッドの取り付け姿勢を調整する調整部を備える
    ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記相対移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記ノズルで構成するノズル列が複数配
    列され、
    前記傾向を算出するための前記パターン画像は、前記複数のノズル列のうち、基準とす
    るノズル列を構成する前記ノズルにより形成されることを特徴とする請求項９または請求
    項１０に記載の記録装置。
12. 前記相対移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記ノズルで構成するノズル列が、吐出
    する前記液滴の色毎に配列され、
    前記パターン画像は、複数の色の前記液滴により形成されることを特徴とする請求項９
    から請求項１１のいずれか一項に記載の記録装置。

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