CN1572502A

CN1572502A - 喷墨打印装置和喷墨打印方法

Info

Publication number: CN1572502A
Application number: CNA2004100592867A
Authority: CN
Inventors: 柴田烈; 小板桥规文; 八岛正孝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2004-06-16
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2024-06-16
Also published as: CN1326699C; US7316464B2; JP4018598B2; US20040252148A1; JP2005007613A

Abstract

提供一种喷墨打印装置和喷墨打印方法。对于存在着不合格喷嘴的喷嘴组打印的图像区域，利用其它喷嘴组打印不合格喷嘴打印的像素及位于其附近的像素的数据的一部分。由此，不仅对于不合格喷嘴打印的像素，而且，对于其附近的像素也同时进行利用其它喷嘴的打印，因此，在产生了喷嘴组的相对位置偏离的情况下，也能够使内插引起的打印模糊分散开来。因此，在使用了存在着不合格喷嘴的打印头的情况下，也不使输出时间减少，可以得到良好的图像。

Description

喷墨打印装置和喷墨打印方法

技术领域

本发明涉及能清除因喷嘴排出不合格而产生的图像模糊并实现打印速度高速化的喷墨打印装置和打印方法。

背景技术

近年来，对打印机、传真装置、复印机等领域，大多提供利用喷墨方式的打印装置。特别是，使用多色油墨进行彩色图像打印的彩色喷墨打印装置，因其对所表现的高图像质量的图像的影响，正在迅速普及。

在这样的喷墨打印中，主要可分为串行式打印和行式打印。串行式打印使具有多个记录元件的打印头对打印媒体进行扫描并进行打印的打印主扫描、和使打印媒体在与该打印主扫描交叉的方向上进行输送的副扫描交互重复，由此来形成图像。因此，由于串行式装置是比较小型的并能以廉价构成，故适合于个人用户，也大量提供到市场。另一方面，在行式打印装置中，使用具有其个数与打印宽度相当的打印元件的长打印头，并使打印媒体在与打印元件排列不同的方向上相对移动，由此来完成图像。因此，行式打印装置由于打印头为长的，故是高价的且容易变成大型的装置。但是，在打印速度这一点上，能够超过串行式的打印装置。

在上述那样的喷墨打印装置中，要求更高精细的、高图像质量的图像，另一方面，用于以更短的时间使打印完成的高速化也成为重要的要素。在喷墨打印装置中，在谋求高速化的情况下，提高从各打印元件排出的液滴的排出驱动频率也是有效的，但是，特别是，在串行打印中，使打印元件的个数增加的方法也成为有效的方法。

在实现了打印元件多个化的情况下，希望在全部喷嘴中不产生不合格的喷嘴。但是，在制造打印头时，必定会产生在某种程序上不合格的喷嘴。上述不合格喷嘴，指有使图像质量显著降低、使得例如在打印图像中产生白道等的喷嘴。作为不合格喷嘴，包含处于完全不排出状态下的喷嘴，但是，还包含其它处于墨滴的排出方向与所希望的方向偏离较大的状态(下面，也称为“扭歪”)下的喷嘴，和处于墨滴的排出量与所希望的量有较大不同的状态(下面，也称为“排出量离散”)下的喷嘴。如上所述，这样的不合格喷嘴以某种程度的概率产生。因此，产生了制造的打印头的喷嘴个数越多，则打印头的成品率越降低的问题。

针对上述问题，已提出了称为“不排内插方法”的对象。所谓“不排内插方法”，是用打印同一行的另一喷嘴对不合格喷嘴应该打印的行进行内插的方法。因此，即使在打印头上存在着一些不合格喷嘴，也能够使打印图像在某种程度上成为正常的状态。下面，简单地说明现有的不排内插方法。

图1A～1C示出利用不同的2种喷嘴组(101和102)，对同一区域形成所希望的图像的打印状态。图1A为喷嘴组101打印的区域的输入图像数据。每一个格子表示具有多值浓度信息的像素，在此，定为把约25％的浓度数据提供到全部像素。另一方面，图1B为喷嘴组102打印的区域的输入图像数据，把约25％的浓度数据提供到全部打印像素。

喷嘴组101和102可以是排出同色油墨的不同喷嘴组，但也可以是排出不同色的、不同打印头的喷嘴组。此外，关于打印装置，可以是使喷嘴组101和102在图的左右方向上移动并进行打印的串行式装置，但也可以是使打印媒体在左右方向上输送并进行打印的行式装置。

在其后对图1A和B中示出的图像数据施行了二进制处理后，利用各自的喷嘴组101和102对其施行打印。作为结果，如图1C所示，在纸面上形成浓度约50％的均匀的图像。

图2A～2C示出，在图1A～1C中示出的喷嘴组101中的1个喷嘴101a为排出不合格的情况下，进行图像的不排内插的方法。101a为不排出的喷嘴，或者成为即使可以排出也有“扭歪”或“排出量离散”等不合格的喷嘴。因此，如图2A所示，已把与不合格喷嘴101a相当的位置上的图像数据全部定为“0”(不打印状态)。另一方面，对于打印与101a为同一位置的喷嘴102a，如图2B所示，提供比喷嘴组102的其它区域高的值(加了25％的值)的图像数据。对于图2A和图2B中示出的图像数据，在施行了二进制处理后，利用各自的喷嘴组101和102进行打印。由此，作为结果，如图2C所示，在纸面上形成浓度约50％均匀的图像。

在这样完成的图像中，不能肯定排出不合格的喷嘴101a引起的图像弊病。能够与利用没有排出不合格的打印头打印的图1c的图像大致同等地得到未发现有由不排出引起的白道的输出图像。

不管是串行式还是行式装置，通过进行上面说明的不排内插，在存在一些不合格喷嘴的情况下，也都能够不减少输出时间地连续打印。

但是，在上述方法的不排内插中，产生下面说明的问题，只能得到不充分的效果。

图3A～3C示出利用包含不合格喷嘴101a的喷嘴组101和喷嘴组102分别打印25％浓度的图像数据并进行了上述方法的不排内插处理的情况的打印状态。

在此，假定在用来对不合格喷嘴101a进行内插的喷嘴102a中产生一些“扭歪”。此时，由于喷嘴102a即使如图3B那样进行用于内插的打印也不能适当地埋住白道，故如图3C所示在图像上出现了白道。进而，在与该白道相邻的部分上，如图所示，油墨超过所需地重叠起来的区域变成黑道而出现。因此，担心在输出图像中出现比不进行不排内插的情况更严重的图像弊病。

在用不同的喷嘴组互相进行内插的情况下，进行内插一侧的喷嘴对于被进行内插一侧的喷嘴，这样偏离一些的情况是充分存在的。在全部喷嘴中，至少一些喷嘴在其方向性方面具有离散性。此外，不只是1个喷嘴，而是喷嘴组101与喷嘴组102相对地偏离的情况也不少。

进而，如图2A～2C所示，即使假定在喷嘴组101和102之间未产生偏离，在这些喷嘴组打印互相不同的油墨色的情况下，也担心只有对不合格喷嘴进行了内插的行对于其它区域成为不同的色浓度而显眼起来。

不排内插处理是为了使不排出所引起的图像弊病不显眼而进行的处理。但是，按照在上述中已说明的那样的现有方法进行了内插的部分反而显眼了的情况，也不少。即，在现有的不排内插处理中，在得到其效果方面迄今还处于不充分的状态中。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在使用了存在着不合格喷嘴的打印头的情况下，也不使输出时间减少，不发生不合格喷嘴或对其进行内插的喷嘴所引起的图像紊乱那样的打印方法。

根据本发明的第一方面，提供一种喷墨打印装置，使用具有多个喷嘴组的打印头来打印图像，这些喷嘴组排列有用于排出液体的多个喷嘴，其中：具有校正单元，在上述多个喷嘴组中的至少1个中存在着排出状态不合格的喷嘴的情况下，利用在上述多个喷嘴组中的不包含上述排出状态不合格的喷嘴的1个或更多个喷嘴组，对上述排出状态不合格的喷嘴打印的图像进行校正，该校正单元对于上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素和该像素附近的像素进行图像的校正。

根据本发明的第二方面，提供一种喷墨打印方法，准备多个排列有用于排出液体的多个喷嘴的喷嘴组，利用该多个喷嘴组来打印规定图像，其中：具有校正工序，在上述多个喷嘴组中的至少1个中存在着排出状态不合格的喷嘴的情况下，利用在上述多个喷嘴组中的不包含上述排出状态不合格的喷嘴的1个或更多个喷嘴组，对上述排出状态不合格的喷嘴打印的图像进行校正，在该工序中，对于上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素和该像素附近的像素，进行图像的校正。

本发明的上述和其它目的、效果、特征和优点，从下面的结合附图对其实施方式所做的插述，将变得更加明显。

附图说明

图1A～1C为示出利用不同的2种喷嘴组来形成图像的一般的打印状态的图。

图2A～2C为示出利用现有的方法进行了不排内插处理的打印状态的图。

图3A～3C为用于说明利用现有的方法进行不排内插处理时的问题的图。

图4为可应用于本发明实施方式的串行式喷墨打印装置的概略结构图。

图5为可应用于本发明实施方式的行式喷墨打印装置的概略结构图。

图6为用于说明可应用于本发明实施方式的打印头的结构的模式图。

图7为用于说明可应用于本发明实施方式的控制系统的结构的框图。

图8A～8C为用于说明本发明第1实施方式中的不排内插方法的图。

图9A～9C为用于说明本发明第1实施方式中的不排内插方法的图。

图10为用于说明本发明第1实施方式中的不排内插方法的工序的框图。

图11A～11C为用于说明本发明第2实施方式中的不排内插方法的图。

图12A～12D为用于说明本发明第3实施方式中的不排内插方法的图。

图13为用于说明本发明第3实施方式中的不排内插方法的工序的框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。

图4为可应用于本发明实施方式的串行式喷墨打印装置的概略结构图。图4中，211～214为打印头，排列着多个用于排出油墨的油墨排出口、和产生用于排出油墨的热能的电热变换体。221～224是油墨盒，用于收存黑(BK)、青(C)、品红(M)和黄(Y)油墨，并把每一种油墨供给到打印头211～214。支架构成为使打印头211～214和油墨盒221～224成为一体。滑架200在安装了该支架的状态下，在图的左右方向上移动扫描。

滑架200的移动扫描利用导轴270和线性编码器280进行导向和支持，同时利用滑架电机300的驱动，通过连动的驱动带290来进行。此时，伴随着滑架200的移动，从线性编码器280读取打印元件驱动的定时。把按照该定时的驱动信号传送利用打印头211～214内部的电热变换体。

打印头211～214中具有的多个电热变换体根据该驱动信号而急剧地过热，在与该变换体挨靠的油墨内产生泡沫。通过与该泡沫体积的膨胀对应的量的油墨滴从排出口喷出，进行油墨的排出。

此外，包含这样的驱动信号的、朝向打印头211～214的控制信号，通过柔性电缆230送出。

作为打印媒体的种类，可举出普通纸、适合于得到高清晰度打印图像的专用纸、OHP纸、有光纸、有光薄膜、明信片等。打印媒体240经过未图示的输送辊，被排纸辊250夹住、同时，伴随着输送电机260的驱动，在箭头方向(副扫描方向)上送出。

在打印区域外，有用于滑架200的静止位置。在静止位置上设置了具有与各色对应的盖部311～314的恢复单元320。当打印头211～214不进行打印时，把滑架200移动到静止位置上，盖311～314分别密闭对应的打印头211～214的油墨排出口面。通过这样作，能够防止来自排出口的油墨溶剂的蒸发所导致的油墨的固定或尘埃等异物的附着所引起的排出口堵塞。此外，在为了清除打印频度低的喷嘴的排出不合格或排出口堵塞而接受使油墨排出的空排出中，也利用盖部311～314。还有，在盖住的状态下通过使未图示的泵工作从排出口吸引油墨，在产生了排出不合格的排出口的恢复处理中，也利用盖部311～314。

330为油墨接受部。打印头211～214在打印扫描之前通过油墨接受部330的上部，同时进行准备排出。油墨接受部330接受被排出的油墨。作为拂拭构件的编织物存在于与盖311～314相邻的位置上，可以对打印头211～214的排出口形成面进行清洗。

在这样的串行式喷墨打印装置中进行不排内插的情况下，弥补不合格喷嘴的图像的代替喷嘴也可以是打印与不合格喷嘴为同一行的其它色的喷嘴。

此外，也可以构成为，在各打印头211～214中预先具有平均为2列的喷嘴列，利用2个喷嘴打印同一行以便互相进行内插。

在串行式打印装置中，为了得到更高图像质量的图像，也有实施多道打印法的。在多道打印法中，通过夹住打印媒体的输送的多次打印扫描，对同一图像区域来形成图像。在进行这样的多道打印的情况下，也可以把通过另一次打印扫描来打印与不合格喷嘴为相同的行的同一打印头上的另一喷嘴，作为用于不排内插的喷嘴。

但是，除了上述的串行式打印装置之外，本实施方式也能应用于下面示出的行式打印装置。

图5为可应用于本实施方式的行式喷墨打印装置的概略结构图。

图5中，11～14为打印头。打印头11～14为具有与打印媒体16的打印宽度相当的宽度的长的打印头。11排出黑(BK)油墨、12排出青(C)油墨、13排出品红(N1)油墨和14排出黄(Y)油墨，把它们在头单元15上构成为一体。

在打印头11～14中，在图的X方向上，排列着多个用于排出各自的油墨的排出口。本实施方式中，在X方向上排列的排出口的列，也可以在Y方向上各色全都平均为2列并列起来。这样的结构能够利用2个排出口来形成各排出口打印的、在Y方向上连续的行。因此，与串行式的多道打印一样，能够使各排出口特有的打印离散性分散开来。此外，在产生了排出不合格的情况下，通过进行不排内插处理，2个排出口也能够互相弥补。但是，这样的喷嘴排列结构不限定于本实施方式。在具有各色平均为1列排出口的打印头的情况下，可以把打印与不合格喷嘴为同一行的其它色的喷嘴，作为用于校正的代替喷嘴。

在打印头11～14排出口的内部(液路)，设置有产生为了排出油墨而利用的热能的电热变换体。该电热变换体基于从柔性电缆传送过来的打印信号来驱动。与已急剧地过热的电热变换体挨靠的油墨内产生泡沫，与该泡沫体积的膨胀对应的量的油墨滴从排出口喷出。由此，进行油墨的排出。

用于供给各自油墨的管子与打印头11～14连接。对进行排出的打印头持续地供给油墨。

打印媒体16被未图示的输送辊和排纸辊等夹住，同时，伴随着输送电机的驱动在图的Y方向(主扫描方向)上输送。当不进行打印时，打印头11～14利用未图示的压盖单元密闭油墨排出口面。由此，可抑制油墨溶剂的蒸发所导致的油墨的固定或尘埃等异物的附着所引起的排出口堵塞。此外，在为了消除打印频度低的喷嘴的排出不合格或排出口堵塞而接受使油墨从排出口排出的空排出中，也利用该压盖单元。还有，在盖住的状态下通过使未图示的泵工作从排出口吸引油墨，在产生了排出不合格的排出口的恢复处理中，也利用压盖单元。

进而，通过在与盖部相邻的位置上配置偏织物或拂拭构件，可以对打印头的排出口面进行清洗。

图6为用于说明图4或图5中示出的打印头211～214或11～14内的打印元件的结构的分解斜视图。图6中，打印元件21由形成了多个电热变换体22的加热板23、和从图的上侧覆盖加热板23以形成油墨流路的顶板24概略构成。在顶板24上形成多个排出口25，在排出口25的后方形成了与排出口25连通的隧道状的液路26。各液路26在其后方共同分路到1个油墨液室，油墨通过油墨供给口和油墨管供给到该油墨液室。

装配加热板23和顶板24，以便在与多条液路26的每一条对应的位置上配置多个电热变换体22。

图7为用于说明可应用于本实施方式的喷墨打印装置中的控制系统的结构的框图。图7中，31为图像数据输入部。图像数据输入部31是把从扫描器或数字摄像机等输入的图像数据、或者保存在个人计算机的硬盘等中的图像数据，输入到打印装置内的单元。32为操作部，具有用于操作员指示各种参数和设定和打印的开始等的各种键。33是作为中央处理装置的CPU，按照存储媒体34中的程序进行整个打印装置的控制。在存储媒体34中，存储着关于打印媒体种类的信息342、关于油墨的信息34b、关于不合格喷嘴的有无和位置的信息34c、关于打印时的温度和湿度的环境的信息34d、以及各种控制程程序34e等。作为存储媒体34，可使用ROM、FD、CD-ROM、HD、存储卡、和磁光盘等。

35为RAM。RAM35作为在执行存储在存储媒体34中的各种程序时的工作区，还作为在误差处理时所需数据的暂时保存区来利用。进而，在RAM35中，还能够暂时复制存储在存储媒体34中的各种数据。CPU33在RAM35中已复制了数据的状态下，能够变更存储媒体34内的该已完成了复制的数据内容，或者参照变更后的数据、同时，进行图像处理。

36为图像数据处理部。图像数据处理部36对于从图像数据输入部31输入的多值图像数据进行量化处理，将其变换成打印头可以打印的排出数据。例如，在从图像输入部31输入的数据是用8比特(256灰度级)表现的多值数据的情况下，在图像数据处理部36中将其变换成作为更低等级的、例如25灰度级的数据。作为量化的方法可以使用周知的多值误差扩散法，但是，也可以应用其它的平均浓度保存法或高频脉动矩阵法等任意的半色调处理方法。进而，在图像数据处理部36中，把已量化的25灰度级的数据变换成打印头可以打印的排出数据。在打印头只用排出和不排出这2种信息就可以打印的情况下，将其按照定义成打印和不打印的某一种的图形变换成2进制数据。此外，在打印头分成多个级就可以控制排出量的情况下，把数据的等级值减少到可以打印的级数。

37为进行图像输出的图像打印部。在图像打印部37中，按照在图像数据处理部36中作成的排出数据来产生用于驱动打印头的脉冲，使油墨从打印头的各排出口排出。

38为传送各种数据的总线。总线38传送打印装置内的地址信号、数据和控制信号等。

以几个实施方式为例，说明使用上面用图4～图7说明了的串行式或行式的喷墨打印装置，作为本发明特征的、对于排出不合格的喷嘴应该打印的图像进行内插的方法。

(第1实施方式)

图8A～8C为用于说明本发明第1实施方式中的内插方法的图。与图3A～3C一样，图8A～8C中示出利用包含不合格喷嘴101a的喷嘴组101和喷嘴组102分别打印25％的图像数据并进行了不排内插处理的情况的打印状态。在此，在打印装置是串行式的情况下，箭头的方向成为打印头的主扫描方向，在打印装置是行式的情况下，箭头的方向成为打印媒体的输送方向。

在图3A～3C中的不排内插处理中，实施了只抽出不合格喷嘴101a打印的像素的数据，将其附加在102a打印的像素的数据上的方法。与此不同，在本实施方式中，不仅对于与101a对应的像素，而且对于与101a相邻的喷嘴101b和101c对应的像素也使其一部分浓度降低。而且，把所降低的数据量附加到分别对应于与102a相邻的喷嘴102b和102c的像素的数据上。

通过进行这样的处理，在例如喷嘴组101和102的位置相对地偏离了的情况下，内插的喷嘴所引起偏离的影响也在3行的范围内分散开来。因此，不出现图3A～3C中所示的极端的道。

此外，即使在喷嘴组101和喷嘴组102打印互相不同的油墨色的情况下，也以101a为中心把异色油墨在3行范围内分散开来进行打印。因此，与利用图2A～2C所示的方法进行内插的情况相比较，相对于周围的色不同色的1行难于显眼。

下面，通过应用本实施方式，具体地描述发明人进行的研究及其结果。

关于打印头，使用了以1200dpi(点/英寸，参考值)为间距，排列4096个各喷嘴的打印头。从各喷嘴排出的油墨滴为4.5±0.5pl(皮升)。此外，使用具有6个这样的打印头的行式打印装置，把青、品红、和黄这3色的油墨分别供给到平均为2个的打印头，进行了打印。

可使用的油墨组成，如下所述：

(Y油墨处方)

甘油 5.0重量部

硫二甘醇 5.0重量部

尿素 5.0重量部

异丙醇 4.0重量部

染料C.I.直染黄142 2.0重量部

水 79.0重量部

(M油墨处方)

甘油 5.0重量部

硫二甘醇 5.0重量部

尿素 5.0重量部

异丙醇 4.0重量部

染料C.I.酸性红289 2.5重量部

水 78.5重量部

(C油墨处方)

甘油 5.0重量部

硫二甘醇 5.0重量部

尿素 5.0重量部

异丙醇 4.0重量部

染料C.I.直染蓝199 2.5重量部

水 78.5重量部

此外，使用的打印媒体采用了佳能株式会社制的纯正普通纸PBPAPER A4。

作为试验的流程，首先，在开始时，每个打印头打印可以确认每个喷嘴排出/不排出和打印状态合格/不合格的图形。其次，用分辨率为4800dpi的光学传感器读取所打印的图形，在各打印头中抽出不排出或状态不好的喷嘴，将其确定为不合格喷嘴。

其次，把存在着所确定的不合格喷嘴的头及其位置作为不合格喷嘴信息存储在打印装置的存储媒体34中。

在打印实际图像时，首先，对每种色把输入图像数据的各像素的数据值定为1/2，把所得到的值分别提供到打印相同油墨的2个打印头。即，2个打印头对于打印的区的同一像素利用各自的打印头打印同一数据。

其次，例如在打印青的2个头中，1个头(称为第1头)的第1000个喷嘴被确定为不合格喷嘴。在此情况下，把用青的第1头打印的数据中对应于第1000个喷嘴的行的数据删除(即，0)。同时，把该数据值加算到第2头的对应于第1000个喷嘴的行的像素上。

接着，从第1头的对应于第999个和第1001个喷嘴的行的像素中，每隔4个像素(参照图8)使图像数据的值减半。同时，把相应的值附加到第2头的对应于第999个和第1001个喷嘴的行的像素上。

其后，对各自的数据进行二进制化，使用上述喷墨打印装置进行利用上述油墨和打印媒体的打印。

作为结果，能够得到比未进行不合格喷嘴的内插的图像模糊少且抑制了白道的产生的高清晰度的图像。此外，为了与现有的方法作比较，还确定是使用第2头的第1000个喷嘴的命中位置精度稍有不合格的头的打印。在此情况下，也肯定了应用本实施方式得到比现有方法清晰度高的输出图像。

其次，用图9A-9C，说明用排出不同色的油墨的喷嘴对不合格喷嘴打印的图像进行内插的情况。

图9A-9C中，喷嘴组101打印青油墨，喷嘴组102打印品红油墨。图9A示出喷嘴组101打印的青的数据，图9B示出喷嘴组102为了不排内插而打印的品红的数据。

对应于不合格喷嘴101a的打印像素本来打印青，但是在此，利用喷嘴102a进行通过品红的内插。进而，对于与101a两侧相邻的喷嘴101b和102c对应的像素如图9A所示也使青数据降低。而且，把所降低的数据作为品红数据附加到分别相当于喷嘴102b和102c的像素上。

如果用这样的方法进行内插，则由于结果是在不同色的行附近进行了色浓度的平滑化，故比只把青图像中的1行变换成品红的情况相比损坏整个图像的均匀性的可能性小。

在此，为了简单起见，未图示本来的品红图像信息，但在实际的图像数据中存在着品红信息的情况下，本实施方式也是有效的。此时，把品红图像信息对用于图9B所示的内插的数据进行运算，即可。

此外，在把青的减小值加到品红上时，也可以把减法运算量和加法运算量作为同等的浓度值，但不限定于此。更优选地，从各色的亮度着眼来调节加法运算量和在校正中应用的像素个数及排列，以使内插后的图像亮度在区内大致均匀，即可。当然，在进行青的校正时，即使使用品红以外的色的油墨本实施方式也是有效的。

图10为用于说明本实施方式中的不排内插处理的工序的框图。

首先，参照不合格喷嘴的信息，对于输入图像数据把定为利用不合格喷嘴进行打印的像素作为不排行抽出。然后，删除属于不排行的像素的数据，与此同时，把相当量的数据加到代替喷嘴打印的行(代替行)的数据上。

进而，对位于上述不排行附近的、规定的像素的数据，也按照规定的规则进行朝向代替喷嘴附近的数据的供给处理。

其后，按照校正后的数据，生成用于使油墨从各喷嘴排出的驱动数据，得到输出图像。

正如上面已说明的那样，按照本实施方式，删除不合格喷嘴进行打印的数据，将其以相当量加到规定的代替喷嘴记打印的数据上，与此同时，把位于不合格喷嘴附近的规定像素的数据供给到代替喷嘴附近的像素。由此，把不合格喷嘴附近的打印状态平滑化，代替喷嘴打印的行也不成为局部的道而出现。

(第2实施方式)

下面，说明本发明的第2实施方式。

图11A-11C为用于说明本实施方式中的不排内插方法的图。图11A-11C也示出利用包含不合格喷嘴101a的喷嘴组101和喷嘴组102分别打印25％的数据并进行了不排内插处理的情况的打印状态。在打印装置是串行式的情况下，箭头的方向成为打印头的主扫描方向，在打印装置是行式的情况下，箭头的方向成为打印媒体的输送方向。

在第1实施方式中的不排内插中，降低在不合格喷嘴101a及其两侧的喷嘴打印的像素中规定位置的像素的数据，把相当值加到相当于代替喷嘴102a及其两侧的喷嘴102b和102c的像素上。与此不同，在本实施方式中，把施行不排内插处理的校正范围扩展到5个喷嘴。即，使用喷嘴102a-102e来对应相当于喷嘴101a-101e的像素的数据。

此外，校正方法也不像第1实施方式那样按照规定的图形来确定在校正中使用的像素位置。而是，按“对每个喷嘴确定的规定的比例”来抑制各喷嘴101a-101e打印的全部像素的数据，利用102a-102e来补充相当于抑制值的数据值。

进而，上述“对每个喷嘴确定的规定的比例”的程度也作成，以作为不合格喷嘴的101a为中心，向两侧慢慢地逐渐降低。由此，结果是，在施行了校正的行中成为进行了模糊处理的状态，可以在更好的状态下得到与第1实施方式同样的效果。

再有，用于说明本实施方式中的不排内插处理的工序的框图，与第1实施方式一样，可应用图10。

下面，用本实施方式，具体地描述发明人进行的研究及其结果。使用的喷墨打印装置、打印头、油墨、打印媒体、和不合格喷嘴的确定方法，与第1实施方式中说明的一样。

在打印实际图像时，首先，对每种色把输入图像数据的各像素的数据值定为1/2，把所得到的值分别提供到打印相同油墨的2个打印头。即，2个打印头对于打印的区的同一个像素利用各自的打印头打印同一个数据。

例如，在打印青的2个打印头中，1个打印头(假定为第1头)的第1000个喷嘴被确定为不合格喷嘴。在此情况下，把用青的第1头打印的数据中相当于第1000个喷嘴的行的数据删除(即，0)。同时，把该数据加到第2头的相当于第1000个喷嘴的行的像素上。

从第1头的相当于第998个-第1002个喷嘴的行的像素中，对每一行以同样的规定的比例对数据进行减法运算，把减掉值的相当量附加到第2头的相当于第998个-第1002个喷嘴的行的像素上。上述所谓规定的比例定为，把第1头的第1000行定为最低值，距离该行越远越减小减法运算系数这样的比例(参照图11A-11C)。

其后，对各自的数据进行二进制化，使用上述油墨和打印媒体，进行利用本实施方式喷墨打印装置的打印。

作为结果，得到了比未进行不合格喷嘴的内插的图像模糊少且抑制了白道的产生的高清晰度的图像。此外，与第1实施方式一样，在与现有技术作比较的情况下，也肯定了应用本实施方式得到清晰度更高的输出图像。

(第3实施方式)

下面，说明本发明的第3实施方式。在上述2个实施方式中，说明了图像数据在多值状态下进行数据交换(减法运算和加法运算)的方法。而且，对于不合格喷嘴附近的像素，不把基本浓度值(数据)定为0而是以规定的比例进行减法运算，把相当的浓度值(数据)加到代替喷嘴附近的像素上。与此不同，在本实施方式的不排内插处理中，定为在把图像数据是否排出变换成明确的二进制信息之后进行。因此，对于不合格喷嘴附近的像素也把数据定为0，使数据的原样移动到代替喷嘴附近的像素上。

图12A-12D为用于说明本实施方式中的校正方法的图。图12A作为利用喷嘴组1001打印的二进制图像数据，图12B作为利用喷嘴组1002打印的二进制图像数据。全涂黑的部分作为进行打印的像素，白的部分作为不进行打印的像素。

1001a为不合格喷嘴，1002a作为用于对不合格喷嘴1001a的像素进行内插的代替喷嘴。

图12C和12D示出进行了本实施方式的不排内插处理之后的、喷嘴组1001和1002分别打印的图像数据。正如从图可知的那样，把不合格喷嘴1001a的数据原原本本地移动到1002a打印的图像数据上。进而，对于其附近的像素，也把打印数据原原本本地移动到喷嘴组1002打印的像素上。

图13为用于说明用于进行本实施方式中的不排内插的处理的流程的框图。

首先，参照不合格喷嘴的信息，把二进制输入图像数据中定为利用不合格喷嘴进行打印的像素作为不排行抽出。然后，删除提供到不排行像素上的数据，与此同时，把该数据复制到相当于代替喷嘴打印的行(代替行)的数据上。进而，对位于上述不排行附近的规定的像素的数据，也按照规定的规则把数据复制到代替喷嘴附近的数据的像素上。

按照重新作成的像素的数据，生成用于使油墨从各喷嘴排出的驱动数据，得到输出图像。

本实施方式的特征是，包含不合格喷嘴的喷嘴组1001和包含代替喷嘴的喷嘴组1002在打印的像素位置上互相进行内插。如果有这样的关系，则即使各像素的数据是分类成打印/不打印的二进制数据，或者即使它们是具有用多级的排出量可以对应的几级浓度信息的数据，本实施方式也是有效的。

下面，通过应用本实施方式，具体地描述发明人进行的研究及其结果。在此，使用的喷墨打印装置、打印头、油墨、打印媒体、和不合格喷嘴的确定方法，与第1和第2方式中的研究一样。

在打印实际图像时，首先，对每种色对于2进制化后的输入图像数据的各像素的数据值，按照规定的提取图形进行2分割。在此，用图12A和12B中示出那样格子状的提取掩模。例如，在2个打印头中，1个打印头(假定为第1头)的第1000个喷嘴被确定为不合格喷嘴。在此情况下，对于用第1头打印的像素中相当于第1000个喷嘴的行的像素、和相当于第999个及第1001个喷嘴的行的一半(50％)的像素，把打印数据删除。同时，使该被删除了的数据移动到第2头的相当于第999个-第1001个喷嘴的像素上。

其后，按照各自的图像数据，使用上述油墨和打印媒体，进行利用本实施方式喷墨打印装置的打印。

作为结果，得到了比未进行不合格喷嘴的内插的图像模糊少且抑制了白道的产生的高清晰度的图像。此外，与上述实施方式一样，在与现有技术作比较的情况下，也肯定了使用本实施方式得到清晰度更高的输出图像。再有，在本研究中，对于第2头的第1000个喷嘴使用了命中于离开理想点2μm的位置上的喷嘴。所谓2μm，在所应用的1200dpi打印头中，是相当于1个像素宽度的大致10％的值。

进而，以对不合格喷嘴附近的像素中大约25％的像素使数据移动的方法，进行了研究。结果，得到与上述那样使50％像素的数据移动的情况大致一样的效果。但是，当把使数据移动的像素个数抑制到5％左右时，就得不到上述那样的效果了。

上面，通过可以分别对应于串行式和行式的喷墨打印装置的某一种的方式，说明了本发明的3个实施方式。

再有，在上述实施方式中，说明了在喷墨打印方式中，也具有特别是作为为了使油墨进行排出所利用的能量而产生热能的单元(例如，电热变换体或激光等)，把利用该热能使油墨状态发生变化的方式的打印头作为在打印装置中带来良好效果的打印头来应用。其有代表性的结构和原理，优选地，使用例如在专利文献1—美国专利第4723129号说明书或专利文献2—美国专利第4740796号说明书中公开的基本原理。该方式也可应用于所谓即时回答式或连续式的某一种，但在即时回答式的情况下，特别有效。在即时回答式中，通过对保持着液体(油墨)的板或对应于液路配置的电热变换体、施加对应于打印信息提供超过核沸腾的急剧温度上升的至少一种驱动信号，使电热变换体产生热能，使打印头的热作用面发生膜沸腾，结果，能够与该驱动信号一对一地在液体(油墨)内形成对应的气泡。然后，利用该气泡的长大和收缩使液体(油墨)通过排出用开口排出，形成至少1滴。更优选地，当把该驱动信号作成脉冲形状时，由于即时适当地进行气泡的长大和收缩，故能够实现响应性特别良好的液体(油墨)的排出。

作为该脉冲形状的驱动信号使用了美国专利第4463659号说明书或美国专利第4345262号说明书中记述的驱动信号。再有，当采用作为有关上述热作用面温度上升率的发明的美国专利第4313124号说明书中记述的条件时，可以进行更良好的打印。

作为打印头的结构，除了上述各专利文献中公开了那样的、排出口、液路、电热变换体的组合结构(线状液流路或直角液流路)之外，本发明中还可以包含使用美国专利第4558333号说明书和美国专利第4459600号说明书的结构，这些说明书公开了把热作用部配置在弯曲的区域上的结构。另外，即使是基于特开昭59-123670号公报和特开昭59-138461号公报的结构本发明也是有效的，特开昭59-123670号公报公开了对于多个电热变换体把共同的缝隙作为电热变换体排出部的结构，特开昭59-138461号公报公开了使吸收热能压力波的开孔对应于排出部的结构。这是因为不论打印头是什么样的结构，按照本发明都能够可靠地、高效率地进行打印。

再有，可用于本发明的喷墨打印方式，不限定于上面已说明的使用了电热变换体的方式。例如，在连续喷射油墨滴而使之粒子化的连续式的情况下，带电控制式、发散控制式等是可以对应的。此外，在根据需要而排出油墨滴的即时回答式的情况下，使用通过压电振动元件的机械振动从小孔排出油墨滴的压力控制方式等，也是有效的。

另外，在上述那样的串行式打印装置的情况下，其打印头的结构不限定于上述结构。对于打印头，不管是固定在打印装置主体上的打印头；还是通过安装在装置主体上而能与装置主体电连接的、或可从装置主体供给油墨的自由更换的片状打印头；或者是把油墨盒与打印头本身设置成一体的支架式的打印头，本发明都是有效的。

此外，更优选地，作为本发明打印装置的结构可附加打印头的恢复单元和准备的辅助单元等，因为这可以进一步稳定地得到本发明的效果。在前面的实施方式中，已说明了排出恢复单元，但可举出对于打印头的压盖单元、清洗单元和加压或吸引单元等。此外，对于预备的辅助单元，可举出电热变换体、或与之不同的加热元件、进而使用它们的组合进行加热的预备加热单元、以及进行与打印不同的排出的预备排出单元等。

此外，有关用于进行上述那样的图像处理的控制程序，可以不一定是预先装入打印装置中的程序，也可以是由主装置侧的打印机驱动器适当供给的程序。用于实现上述那样的图像处理功能的软件或打印机驱动器的程序代码，也可以是由包含打印机的各种装置所述连接的设备或系统内的计算机供给而得到的。此时，利用存储在设备或系统的计算机内的程序代码使装置工作的方式，也包含在本发明的范围内。

此时，结果是，程序代码本身实现本发明的新功能。即，通过该程序代码本身、和通信及存储媒体等把程序代码提供到计算机上的单元，也包含在本发明的范围内。

作为用于提供程序代码的存储媒体，例如，除了软(floopy，注册商标)盘或CD-ROM之外，还可以使用硬盘、光盘、磁光盘、CD-R、DVD、磁带、非易失性存储卡、ROM等。

此外，计算机通过执行读出的程序代码，不仅实现前述实施方式的功能，而且，在计算机上进行操作的OS等还基于该程序代码的指示进行实际处理的一部或全部，本发明也包含通过该处理实现本实施方式的功能的情况。

进而，在把从存储媒体读出的程序代码写入到在计算机上插入的功能扩展板或计算机所连接的功能扩展单元中包括的存储器内之后，该功能扩展板或功能扩展单元中包括的CPU等进行实际处理的一部或全部，本发明也包含通过该处理实现本实施方式的功能的情况。

进而，作为图像处理系统的方式，不管是个人应用的系统、还是业务乃至产业应用的系统，除了是具有计算机、扫描器、数字摄像机等图像数据供给装置；以及作为图像输出终端的打印机的系统之外，还可以是例如扫描器和打印装置成为一体的复印机、数据收发装置和打印装置成为一体的传真装置、一体地具有打印机的文字处理器或电子打字机、打印机一体化的数字摄像机等方式。

正如上面已说明的那样，按照本发明，不仅对于不合格喷嘴打印的像素，而且，同时对于其附近的像素也进行利用其它喷嘴的打印。因此，在产生了喷嘴组的相对位置偏离的情况下，也能够使用内插引起的打印模糊分散开来，可维持整个图像的均匀性。

虽然已详细地描述了有关本发明的优选实施方式，但对本领域技术人员来说，基于上述内容可以在更广泛的方面进行变动和修改而不脱离本发明，因此，希望权利要求书覆盖所有落入本发明的精神内的变动和修改。

Claims

1.一种喷墨打印装置，使用具有多个喷嘴组的打印头来打印图像，这些喷嘴组排列有用于排出液体的多个喷嘴，其中：

具有校正单元，在上述多个喷嘴组中的至少1个中存在着排出状态不合格的喷嘴的情况下，利用在上述多个喷嘴组中的不包含上述排出状态不合格的喷嘴的1个或更多个喷嘴组，对上述排出状态不合格的喷嘴打印的图像进行校正，

该校正单元对于上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素和该像素附近的像素进行图像的校正。

2.根据权利要求1中所述的喷墨打印装置，其中，上述校正单元在对上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素和该像素附近的像素的多值数据施行减法运算处理，同时，对不包含上述排出状态不合格的喷嘴的1个或更多个喷嘴组打印的像素的多值数据进行加上相当量的加法运算处理之后，对上述像素的多值数据进行量化。

3.根据权利要求2中所述的喷墨打印装置，其中，关于上述减法运算处理中的减法运算量，上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素的减法运算量，比对该像素附近的像素的减法运算量大。

4.根据权利要求1中所述的喷墨打印装置，其中，上述校正单元在对上述多个喷嘴组进行打印的所有像素的数据进行了量化处理之后，删除上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素和该像素附近的像素的数据，同时，对不包含上述排出状态不合格的喷嘴的1个或更多个喷嘴组打印的像素转印该被删除了的数据。

5.根据权利要求1中所述的喷墨打印装置，其中，上述多个喷嘴组排出互相同色的油墨。

6.根据权利要求1中所述的喷墨打印装置，其中，上述多个喷嘴组排出互相不同色的油墨。

7.一种喷墨打印方法，准备多个排列有用于排出液体的多个喷嘴的喷嘴组，利用该多个喷嘴组来打印规定图像，其中：

具有校正工序，在上述多个喷嘴组中的至少1个中存在着排出状态不合格的喷嘴的情况下，利用在上述多个喷嘴组中的不包含上述排出状态不合格的喷嘴的1个或更多个喷嘴组，对上述排出状态不合格的喷嘴打印的图像进行校正，

在该工序中，对于上述排出状态不合格的喷嘴打印的像素和该像素附近的像素，进行图像的校正。

8.一种控制程序，用于在计算机或打印装置中执行根据权利要求7中所述的喷墨打印方法。

9.一种存储媒体，存储着用于在计算机或打印装置中执行根据权利要求7中所述的喷墨打印方法的控制程序。