CN111376626B - 打印图像的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印图像的方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度；根据待打印图像的精度和打印设备的精度得到待打印单位区域的打印覆盖次数；根据打印覆盖次数和喷头高度确定待打印单位区域的前进距离；根据打印覆盖次数将前进距离划分成多个步进距离，每个步进距离和每一次打印覆盖一一对应，其中至少存在两个数值不相等的步进距离；根据步进距离控制喷头在第一方向上移动，得到待打印单位区域的打印图像;本发明还提供了用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。通过设置至少两次打印覆盖的步进距离不相等，消除相邻单位区域之间的墨线，提高打印的质量。

Description

打印图像的方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印图像的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次扫描才可以打印完成，当采用步进走纸进行打印时，每个单元的大小由pass数和喷头高度决定。例如，打印设备中喷头高度为360个喷嘴，本次打印的pass数为4，采用步进走纸进行打印，则每个单元的高度为90个喷嘴，走纸距离为90个喷嘴。
如图1-0所示，为步进走纸的具体打印过程如下：打印介质在Y方向上或喷头在Y的反方向上前进90个喷嘴进入第一单元区域，然后喷头向着X方向移动，并在移动过程中向第一单元区域喷射墨滴（J4出墨，J3、J2、J1不出墨），喷射完成后喷头再在Y的反方向上前进90个喷嘴；然后喷头向着X的反方向移动，并在移动过程中向第一单元区域和第二单元区域喷射墨滴（J4、J3出墨，J2、J1不出墨），喷射完成后喷头再在Y的反方向上前进90个喷嘴；然后喷头向着X方向移动，并在移动过程中向第一单元区域、第二单元区域和第三单元区域喷射墨滴（J4、J3、J2出墨，J1不出墨），喷射完成后喷头再在Y的反方向上前进90个喷嘴；然后喷头向着X的反方向移动，并在移动过程中向第一单元区域、第二单元区域、第三单元区域和第四单元区域喷射墨滴（J4、J3、J2、J1都出墨），喷射完成后喷头再在Y的反方向上前进90个喷嘴；然后喷头向着X方向移动，并在移动过程中向第二单元区域、第三单元区域、第四单元区域和第五单元区域喷射墨滴（J4、J3、J2、J1都出墨），喷射完成后喷头再在Y的反方向上前进90个喷嘴……，如此进行下去，直到打印完成。
现有技术为了实现高精度打印图像，常常采用多pass进行扫描打印，但是采用多pass打印时，在相邻单元区域之间墨量加浓，形成墨线（如图1-1所示），影响打印图像的质量。
发明内容
本发明提供了一种打印图像的方法，能够解决现有技术中进行高精度多pass扫描打印时相邻单位区域的分界出容易出现墨量加浓形成规律性墨线的问题。
本发明提供一种打印图像的方法，包括：
S1：获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度；
S2：根据所述待打印图像的精度以及所述打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数；
S3：根据所述打印覆盖次数和所述喷头高度确定所述待打印单位区域的前进距离；
S4：根据打印覆盖次数将所述前进距离划分成多个步进距离，每个步进距离和每一次打印覆盖一一对应，其中至少存在两个数值不相等的所述步进距离；
S5：根据所述步进距离控制所述喷头在第二方向上进行步进运动，并依据所述待打印图像的打印数据沿第一方向进行扫描打印，得到所述待打印图像；
其中，所述喷头高度为喷头中沿所述喷头的长度方向排列的第一个喷嘴和最后一个喷嘴的距离。
优选地，在所述S4中：
通过
Figure 711023DEST_PATH_IMAGE001
将所述前进距离分割成多组所述步进距离，其中，y为所述前进 距离，n为所述打印覆盖次数，
Figure 672026DEST_PATH_IMAGE002
为第i组所述步进距离。
优选地，在所述S4中：
通过
Figure 444810DEST_PATH_IMAGE003
确定两个不同的所述步进距 离，其中，y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 251092DEST_PATH_IMAGE004
确定多组所述步进距离，其中，xi为第i组所述步进距离。
优选地，在所述S4中：
通过
Figure 628984DEST_PATH_IMAGE005
确定两个不同的所述步进距离，其中， y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 495309DEST_PATH_IMAGE006
确定多组所述步进距离， 其中，xi为第i组所述步进距离，xk为第k组的步进距离，n为打印覆盖次数。
优选地，所述S4包括：
S41：若打印介质为印制电路PCB板，则获取所述待打印图像中的各个色块的位置；
S42：根据各个色块的位置划分步进距离，使与各个步进距离相对应的各次打印覆盖所覆盖的色块为完整的色块。
优选地，所述步进距离的最小值大于所述喷头的驱动电机的走纸距离大于电机误差容错的最小值。
本发明还提供了一种打印图像的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度；
计算模块，用于根据所述待打印图像的精度以及所述打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数；
前进距离确定模块，用于根据所述打印覆盖次数和所述喷头高度确定所述待打印单位区域的前进距离；
前进距离获取确定模块，根据打印覆盖次数将所述前进距离划分成多个步进距离，步进距离的个数与打印覆盖次数相等，其中至少存在两个数值不相等的所述步进距离；
控制模块，用于根据所述步进距离控制所述喷头在第二方向上进行步进运动，并依据所述待打印图像的打印数据沿第一方向进行扫描打印，得到所述待打印图像。
本发明还提供了打印图像的设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种打印图像的方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中进行高精度多pass扫描打印时相邻单位区域的分界出容易出现墨量加浓形成规律性墨线的问题。
本发明通过获取打印任务的打印精度和打印设备的物理精度，得到单位区域需要打印的打印覆盖次数（即打印pass数），根据喷头高度（喷头在步进方向的长度）和打印pass数，确定完成单位区域打印后打印介质需要沿第二方向送纸的前进距离；然后将前进距离不均匀分配给每pass打印后进行的步进距离，至少有两pass（两次打印覆盖）的步进距离不相等；从而消除每pass打印完成后形成的墨线，保证打印图像的效果、节约了资源。
附图说明
图1-0为本发明的背景技术多pass打印示意图；
图1-1为本发明背景技术多pass走纸的墨线示意图；
图1-2为本发明实施例中打印图像的方法的流程示意图；
图1-3为本发明实施例中打印图像精度排布的示意图；
图1-4为本发明实施例中打印机打印流程的示意图；
图1-5为本发明实施例中4pass的步进距离示意图；
图1-6为本发明实施例中4pass的步进距离示意图；
图1-7为本发明实施例中PCB板打印的步进距离示意图；
图1-8为本发明实施例中打印单位机打印区域的示意图；
图1-9为本发明实施例中PCB班打印时的步进距离方法流程图；
图2为本发明实施例中打印图像的装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中计算机设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
图中零件部件及编号：
1、色块一；2、色块二；3、喷头；4、喷嘴。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本发明中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。
为方便本文讨论，本文所说的打印打印覆盖次数为喷头的扫描次数，可以理解为，在一个打印单位区域内，需要进行n次打印覆盖时，可以用需要打印npass来表示。
第一方向，为喷头的扫描方向；
第二方向，为打印介质的送纸方向，即喷头完成1pass后进行一次步进运动的方向。
扫描运动和步进运动均是喷头和打印介质的相对运动。
步进运动，为喷头在完成1pass打印后，进行下1pass打印前，打印介质需要沿第二方向进行一次移动。
实施例1
请参照图1-2，以下对本发明提供一种打印图像的方法进行举例说明，所述方法包括：
S1：获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度。
如图1-3所示，若待打印图像的打印精度为720×720DPI，则其要求的横向（打印扫描方向，即第一方向）打印精度为每英寸720个点，纵向（第二方向，即送纸方向也是步进方向）打印精度为每英寸720个点。获取打印设备在横向和纵向上一次可以喷射的精度，如喷头在纵向上有360个点，则打印设备在纵向上一次可打印的最多点为360个，横向上扫描一次可打印360个点。
S2：根据所述待打印图像的精度以及所述打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数。
如若待打印图像的打印精度为720×720DPI横向上扫描一次可打印360个点，则喷头横向上和纵向上至少要打印2次才可以完成待打印图像的精度要求，则单位区域的总打印次数为2*2=4次，如图1-3，第1次打印点①，第2次打印点②，第3次打印点③，第4次打印点④。
具体为，如图1-4喷头第一次沿第一方向（即喷头扫描方向）对打印区域的打印点①进行喷墨打印，然后向第二方向进行一次步进运动，调整喷头的脉冲频率，由重新到达打印点①的喷嘴沿第一方向对打印点②进行喷墨打印，然后向第二方向再进行一次步进运动，调整喷头的脉冲频率，由重新到达打印点②的喷嘴沿第一方向对打印点③进行喷墨打印，然后向第二方向再进行一次步进运动，调整喷头的脉冲频率，由重新到达打印点③的喷嘴沿第一方向对打印点④进行喷墨打印，以此类推，直到打印任务结束。
S3：根据所述打印覆盖次数和所述喷头高度确定所述待打印单位区域的前进距离；
其中，所述喷头高度为喷头中沿所述喷头的长度方向排列的第一个喷嘴和最后一个喷嘴的距离。
所述第一个喷嘴和所述最后一个喷嘴具体为，在多pass打印中，执行第1pass打印中最前端的喷嘴为第一个喷嘴，执行最后1pass打印中最末端的喷嘴为最后一个喷嘴。
具体为，以单位区域的打印打印覆盖次数为4次为例，即每一个待打印区域需要经过4pass打印才能达到打印任务的精度要求，前进距离为4pass的每pass打印在第二方向上的步进距离之和，其中，如果是PCB板打印，则需要喷头在对待打印区域的一个色块进行打印时，每pass的扫描的喷嘴均要全部覆盖住该色块。
S4：根据打印覆盖次数将所述前进距离划分成多个步进距离，每个步进距离和每一次打印覆盖一一对应，其中至少存在两个数值不相等的所述步进距离。
具体为，将完成一个打印单位区域的打印的总的移动距离，按非均匀分配的方式，分配给每pass，即每pass完成后进行的步进距离不完全相等，至少存在两组不同的步进距离，例如，打印单位区域需要4pass，4pass前进的总距离为4a，现在将4a分为b、c、d、e4组步进距离，4组步进距离分别对应4pass，其中，4组步进距离至少有两组不相同，通过每pass走纸的距离不相等，那么存在不同pass覆盖的界线位置距离是不相等的，即喷墨边界不一样，不会有墨线产生。
S5：根据所述步进距离控制所述喷头在第二方向上进行步进运动，并依据所述待打印图像的打印数据沿第一方向进行扫描打印，得到所述待打印图像。
具体为，根据每pass的步进距离，控制喷头在第二方向上进行一次步进运动，根据每pass的打印数据，控制喷头在第一方向上进行喷墨打印，直到打印任务完成，得到打印图像，然后结束打印。
在一实施例中
优选地，在所述S4中：
通过
Figure 755389DEST_PATH_IMAGE001
将所述前进距离分割成多组所述步进距离，其中，y为所述前进 距离，n为所述打印覆盖次数，
Figure 365361DEST_PATH_IMAGE002
为第i组所述步进距离。
具体的， 为了消除多pass打印在单位区域与单位区域分界处容易出现墨量加浓的问题，确定走纸距离时要保证不均匀走纸，如pass数为4，喷头高度为360个喷嘴，由于采用不均匀走纸，则喷头进入打印区域的第一次走纸为100个喷嘴高度，第二次走纸为60个喷嘴高度，第三次走纸为120个喷嘴高度，第四次走纸为80个喷嘴高度，走纸距离的设定规则为：相邻两次走纸的距离不相等，一个pass循环内的走纸距离和等于喷头高度，如上述例子中，4次走纸距离的和等于喷头高度360个喷嘴，同时走纸距离根据pass数进行循环，如4pass，则基本走纸距离4个，然后4次一循环，通过相邻两次pass的步进距离不相等，那么两次相邻步进距离的间距不相等，从而两次喷墨结束位置不同，相邻两个pass数之间不会产生墨线，依次类推，两个相邻单位区域不会产生墨线，从而整个图像就不会有墨线存在。
在另一实施例中
具体的，在所述步骤将所述前进距离划分成与所述打印覆盖次数相等的多个步进距离，其中至少存在两个数值不相等的步进距离中：
通过
Figure 893032DEST_PATH_IMAGE003
确定两个不同的所述步进距 离，其中，y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 195838DEST_PATH_IMAGE004
确定多组所述步进距离，其中，xi为第i组所述步进距离。
具体的， 由于采用不均匀走纸及每次扫描喷头最大化利用，以4pass为例：如图1-5所示，第二、三、四次走纸距离相同，第一次走纸距离不同，第二、三、四次走纸距离的总和小于等于第一次走纸距离，如喷头进入打印区域的第一次走纸为35个喷嘴高度，第二次走纸为10.25个喷嘴高度，第三次走纸为10.25个喷嘴高度，第四次走纸为10.25个喷嘴高度；也可以第二、三、四次走纸距离不相同，但第二、三、四次走纸距离的总和小于等于第一次走纸距离，然后4次一循环，直到打印任务完成，将每一个单位区域的pass数分为两部分，其中第1pass的步进距离大于等于整个步进距离的1/2（2pass打印时，第1pass步进距离大于1/2,大于两pass时，第1pass的步进距离大于等于1/2），第二部分的每pass步进距离相等，这样可以保证每次打印时，出墨的喷嘴数量最大化，减少每pass不出墨喷嘴数量，同时这种方式存在至少两次pass的喷墨界限不相同，从而避免产生相邻单位区域的墨线产生，从而避免打印图像产生墨线，同时提高了每pass打印喷嘴的利用率。
在另一实施例中
优先地，所述步进距离的最小值大于所述喷头的驱动电机的最小距离。
具体的，打印介质的每pass的步进距离的最小值需要大于电机误差容错的最低值，如正常4pass打印每pass的走纸距离的最小单元为0.25个孔间距，现在4pass的走纸距离分别为10.25、15.25、20.25、13.25个喷嘴。
在另一实施例中
优选地，在所述S4中：
通过
Figure 677635DEST_PATH_IMAGE005
确定两个不同的所述步进距离，其中， y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 356878DEST_PATH_IMAGE006
确定多组所述步进距离， 其中，xi为第i组所述步进距离，xk为第k组的步进距离，n为打印覆盖次数。
具体的，由于采用不均匀走纸及每次扫描喷头最大化利用，同样可以是每pass的步进距离均不相等，且第一pass的步进距离大于等于剩余pass数的距离之和，同时所有pass数的步进距离之和等于喷头移动距离。以4pass为例：如图1-6所示，每次步进距离的最小距离为0.25个喷嘴孔，1pass的步进距离为35个喷嘴的高度，2pass的步进距离为10.25个喷嘴的高度，3pass的步进距离为12.25个喷嘴的高度、4pass的步进距离为11.25个喷嘴的高度，35>10.25+11.25+12.25，打印单位区域的移动距离为68.75个喷嘴的高度，然后4次一循环，直到完成打印，将每一个单位区域的pass数分为两部分，其中第1pass的步进距离大于等于整个步进距离的1/2（2pass打印时，第1pass步进距离大于1/2,大于两pass时，第1pass的步进距离大于等于1/2），第二部分的每pass步进距离不相等，这样可以保证每次打印时，出墨的喷嘴数量最大化，减少每pass不出墨喷嘴数量，同时这种方式每pass的喷墨界限不相同，从而避免产生相邻单位区域的墨线产生，从而避免打印图像产生墨线，同时提高了每pass打印喷嘴的利用率。
在另一实施例中
优选地，如图1-9所示，所述S4包括：
S41：若打印介质为印制电路PCB板，则获取所述待打印图像中的各个色块的位置；
S42：根据各个色块的位置划分步进距离，使与各个步进距离相对应的各次打印覆盖所覆盖的色块为完整的色块。
具体的， 如果打印介质为PCB板，则走纸距离根据待打印色块的尺寸确定，保证喷头3扫描一次覆盖整个色块（即每一pass用于喷墨的喷嘴所覆盖的色块是完整的一个色块或者多个色块），也就是说每个色块每完成一次扫描，是由喷头进行一次扫描完成，而不是一个色块每完成一次扫描分为多次单独扫描才能完成（即一个色块的每次扫描不会第一次扫描一半，下一次再扫描一半，或者分几次扫描完成）。 通过这样控制喷头在色块上往复运动，防止色彩不均匀，如图1-7所示，喷头3的长度是要大于PCB板待打印区域的色块的宽度，且喷头3每一次步进后，喷头3扫描的喷嘴4依然能够覆盖住待打印区域的色块，当完成色块一1打印时，喷头的喷嘴同时覆盖待打印的色块二2，然后开始对色块二2开始打印，以此类推，直到完成PCB板的打印；以4pass打印，每pass步进一个喷嘴的高度，然后4pass完成后喷头刚好完全离开色块1为例，设喷头有360个喷嘴，在进行第1pass时第1个喷嘴至第357个喷嘴覆盖住色块1，在第2pass时第2个喷嘴至第358个喷嘴覆盖住色块1，在第3pass时第3个喷嘴至第359个喷嘴覆盖住色块1，在第4pass时第4个喷嘴至第360个喷嘴覆盖住色块1，然后重复该动作打印色块2，以此类推，直到完成喷墨打印，这种方式可以在每pass打印时最大化利用喷嘴。
在另一实施例中
优选地，根据待打印图像的精度以及打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数，包括：
通过
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，得到打印覆盖次数。
具体的， 根据待打印图像的打印要求和打印设备喷射的精度，确定打印覆盖次数，结合图1-3所示，若待打印图像的打印精度为720×720DPI，则其要求的横向（打印扫描方向，即第一方向）打印精度为每英寸720个点，纵向（第二方向，即送纸方向也是步进方向）打印精度为每英寸720个点。获取打印设备在横向和纵向上一次可以喷射的精度，如喷头在纵向上有360个点，则打印设备在纵向上一次可打印的最多点为360个，横向上扫描一次可打印360个点。即完成单位区域的打印需要4pass，即需要覆盖4次。
在另一实施例中
具体的，所述喷头高度包括：
获取所述喷头在所述第二方向上的投影长度；
获取所述第一方向的方向向量以及所述喷头的实际高度；
设置所述第一方向的方向向量以及所述喷头的实际高度之间的夹角；
通过| a |*cosΘ计算所述喷头高度，其中a为所述喷头的实际高度，Θ为所述夹角。
具体的，令投射线通过点或其他物体，向选定的投影面投射，并在该面上得到图形的方法称为投影法。设两个非零向量a与b的夹角为θ，则将|b|·cosθ 叫做向量b在向量a方向上的投影或称标投影，通过三角形几何原理可以得到喷头沿第二方向的真是长度，消除喷头沿第二方向投影不重合的误差。
在另一实施例中
优选地，根据步进距离控制喷头在第一方向上移动，得到待打印单位区域的打印图像之前，方法还包括：
获取待打印单位区域的高度以及对应的打印信息；
将待打印单位区域的高度输入至打印信息，得到第一打印高度；
将打印设备的精度输入至打印信息，得到第二打印高度；
将第一打印高度、第二打印高度以及步进距离设置为待打印图像的打印信息。
上述实施方式中， 如图1-8所示如单位区域的高度为250，4pass打印，则第1pass打印时，打印数据为①，纵向高度为250，横向为360；第2pass打印时，打印数据为②，纵向高度为250，横向为360；第3pass打印时，打印数据为③，纵向高度为250，横向为360；第4pass打印时，打印数据为④，纵向高度为250，横向为360。如此打印完成则第一区域的就打印完成。
采用实施例1的打印图像的方法，通过在单位区域打印总的移动距离不变的情况下，将完成单位区域打印的每pass的步进距离进行调整，使得单位区域内的pass数存在多组步进距离，从而消除单元区域之间形成墨量加浓的情况，提高打印图像的质量。
实施例2
本发明还提供一种打印图像的方法装置。参照图2，图2为本发明打印图像的方法装置一实施例的模块示意图。本实施例中，所述打印图像的方法装置包括：
获取模块，用于获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度；
计算模块，用于根据所述待打印图像的精度以及所述打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数；
前进距离确定模块，用于根据所述打印覆盖次数和所述喷头高度确定所述待打印单位区域的前进距离；
前进距离获取确定模块，用于将所述前进距离分割成与所述打印覆盖次数相等的多个步进距离，其中至少存在两个数值不相等的所述步进距离；
控制模块，用于根据所述步进距离控制所述喷头在第二方向上进行步进运动，并依据所述待打印图像的打印数据沿第一方向进行扫描打印，得到所述待打印图像。
在一实施例中
优选地，所述前进距离获取确定模块还用于：
通过
Figure 771679DEST_PATH_IMAGE001
将所述前进距离分割成多组所述步进距离，其中，y为所述前进 距离，n为所述打印覆盖次数，
Figure 448648DEST_PATH_IMAGE002
为第i组所述步进距离。
优选地，所述前进距离获取确定模块205还用于：
通过
Figure 417741DEST_PATH_IMAGE003
确定两个不同的所述步进距 离，其中，y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 369516DEST_PATH_IMAGE004
确定多组所述步进距离，其中，xi为第i组所述步进距离。
优选地，所述前进距离获取确定模块还用于：
通过
Figure 874709DEST_PATH_IMAGE005
确定两个不同的所述步进距离，其中， y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 784896DEST_PATH_IMAGE006
确定多组所述步进距离， 其中，xi为第i组所述步进距离，xk为第k组的步进距离，n为打印覆盖次数。
优选地，所述前进距离获取确定模块还用于：
获取打印介质；
若所述打印介质为印制电路PCB板，则获取所述待打印图像中的色块区域；
控制所述喷头在所述色块区域以内移动，直至打印完成，得到所述待打印单位区域的打印图像。
优选地，所述计算模块202还用于：
通过
Figure 241285DEST_PATH_IMAGE007
，得到打印覆盖次数。
优选地，所述计算模块还用于：
获取所述喷头在所述第二方向上的投影长度；
获取所述第一方向的方向向量以及所述喷头的实际高度；
设置所述第一方向的方向向量以及所述喷头的实际高度之间的夹角；
通过| a |*cosΘ计算所述喷头高度，其中a为所述喷头的实际高度，Θ为所述夹角。
优选地，所述前进距离获取确定模块还用于：
获取所述待打印单位区域的高度以及对应的打印信息；
将所述待打印单位区域的高度输入至所述打印信息，得到第一打印高度；
将所述打印设备的精度输入至所述打印信息，得到第二打印高度；
将所述第一打印高度、第二打印高度以及所述步进距离设置为所述待打印图像的打印信息。
上面从模块化功能实体的角度分别介绍了本发明实施例中的创建装置，以下从硬件角度介绍一种计算机设备，如图3所示，其包括：处理器、存储器、输入输出单元（也可以是收发器，图3中未标识出）以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。例如，该计算机程序可以为图1所对应的实施例中打印图像的方法对应的程序。例如，当计算机设备实现如图2所示的打印图像的装置20的功能时，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图2所对应的实施例中由打印图像的装置20执行的打印图像的方法中的各步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图2所对应的实施例的打印图像的装置20中各模块的功能。又例如，该计算机程序可以为图1所对应的实施例中打印图像的方法对应的程序。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、视频数据等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述输入输出单元也可以用接收器和发送器代替，可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为输入输出单元。该输入输出可以为收发器。
所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种打印图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度；
S2：根据所述待打印图像的精度以及所述打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数；
S3：根据所述打印覆盖次数和所述喷头高度确定所述待打印单位区域的前进距离；
S4：根据打印覆盖次数将所述前进距离划分成多个步进距离，每个步进距离和每一次打印覆盖一一对应，其中至少存在两个数值不相等的所述步进距离；
S5：根据所述步进距离控制所述喷头在第二方向上进行步进运动，并依据所述待打印图像的打印数据沿第一方向进行扫描打印，得到所述待打印图像；
其中，所述喷头高度为喷头中沿所述喷头的长度方向排列的第一个喷嘴和最后一个喷嘴的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S4中：
通过
Figure DEST_PATH_IMAGE001
将所述前进距离分割成多组所述步进距离，其中，y为所述前进距离， n为所述打印覆盖次数，
Figure 453758DEST_PATH_IMAGE002
为第i组所述步进距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S4中：
通过
Figure DEST_PATH_IMAGE003
确定两个不同的所述步进距离，其 中，y为所述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 270405DEST_PATH_IMAGE004
确定多组所述步进距离，其中，xi为第i组所述步进距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S4中：
通过
Figure DEST_PATH_IMAGE005
确定两个不同的所述步进距离，其中，y为所 述前进距离，n为所述打印覆盖次数，ai为第i次覆盖打印的所述步进距离；
通过
Figure 335313DEST_PATH_IMAGE006
确定多组所述步进距离，其中， xi为第i组所述步进距离，xk为第k组的步进距离，n为打印覆盖次数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4包括：
S41：若打印介质为印制电路PCB板，则获取所述待打印图像中的各个色块的位置；
S42：根据各个色块的位置划分步进距离，使与各个步进距离相对应的各次打印覆盖所覆盖的色块为完整的色块。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步进距离的最小值大于所述喷头的驱动电机的走纸距离大于电机误差容错的最小值。
7.一种打印图像的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待打印图像的精度、打印设备的精度和喷头高度；
计算模块，用于根据所述待打印图像的精度以及所述打印设备的精度计算待打印单位区域的打印覆盖次数；
前进距离确定模块，用于根据所述打印覆盖次数和所述喷头高度确定所述待打印单位区域的前进距离；
前进距离获取确定模块，根据打印覆盖次数将所述前进距离划分成多个步进距离，步进距离的个数与打印覆盖次数相等，其中至少存在两个数值不相等的所述步进距离；
控制模块，用于根据所述步进距离控制所述喷头在第二方向上进行步进运动，并依据所述待打印图像的打印数据沿第一方向进行扫描打印，得到所述待打印图像。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
至少一个处理器、存储器和输入输出单元；
其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码来执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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