TWI663069B - 一種噴墨列印方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種噴墨列印方法，包括噴頭沿掃描方向的往返運動並在往返運動過程中噴射墨滴、噴頭沿步進方向的步進運動以及噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直方向上的升降運動，噴頭在步進運動及升降運動過程中不噴射墨滴，其特徵在於，噴頭在步進運動中的步進距離SH為一微小距離，滿足SH≦(HH-H)毫米/Step，其中HH表示噴頭總寬度，H表示待列印物體寬度，Step表示噴頭步進遍數。本發明的使用方法對噴頭解析度要求較低，但可列印出高解析度的圖文，應用此種列印方法，可減少噴頭步進的總次數，增強噴頭噴孔噴射利用率，在保證同樣列印精度的前提下，縮短列印時間，提高噴繪效率。

Description

一種噴墨列印方法
本發明涉及一種噴墨列印方法，具體說涉及一種採取噴頭微量步進方式用以減少噴頭掃描次數的列印方法。
噴墨列印技術是指通過噴頭將墨滴噴射於待列印物件上得到列印圖像或文字的技術。該技術為非接觸列印，具有列印速度快，污染小，能適應多種待列印物件等優點而廣泛應用於工業應用領域。噴墨列印根據列印小車和待列印物件的運動方式分為掃描式(Scanning)噴墨列印和一次送紙成像(Onepass)噴墨列印兩種，掃描式噴墨列印為提高列印圖像的精度，通常採取噴頭步進(多pass)掃描的方式實現，在噴墨列印過程中列印小車沿導軌梁相對於待列印物體來回運動，並且列印小車沿垂直於導軌梁的方向相對步進運動。而一次送紙成像噴墨列印在噴墨過程中列印小車靜止不動，待列印物件單向高速運動。採用一次送紙成像噴墨列印對噴頭的列印精度和列印寬度要求很高，噴頭的列印精度需為圖像的列印精度，且噴頭的列印寬度需為圖像的列印寬度，當然也通過拼插噴頭的方式來獲得高精度和通過串接噴頭的方式來獲得更寬的列印寬度，但這必然使得噴頭的數量增加，無論是使用高精度的噴頭還是通過多個噴頭獲得高列印精度這必然使得印表機的成本增高。
而掃描式噴墨列印就可使用相對低精度的列印噴頭，通過噴頭的多次步進掃描運動來提高列印圖像解析度，這樣在列印裝置製造方面能夠節約成本，減少對噴頭列印精度的要求。
在現有技術中，待列印物體的尺寸分為兩種情況，一種是如圖1所示，待列印物體寬度(用H表示)大於噴頭的寬度(用HH表示)，以噴頭列印需要提高4倍噴頭解析度為例，即以4遍(4pass)步進列印為例說明：將噴頭噴孔平均分成四段，每段的距離為HH/4，每次以HH/4的距離步進。在列印初始階段，噴頭位於S1位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S1位置後，噴頭沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S2位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S2位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S3位置，以此類推，待噴頭全部進入待列印物體上方後，噴頭的所有噴孔噴射墨滴；在列印至倒數第三pass時，噴頭上方的HH/4寬度移出待列印物體上方，沿掃描方向繼續進行往返運動，此時所示陰影部分的噴孔(即噴頭下方3/4部分)噴射墨滴，如圖1中所示S6位置，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S7位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔(噴頭下方1/2部分)噴射墨水形成圖文，待返回至S7位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S8位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔(噴頭下方1/4部分)噴射墨水形成圖文，上述過程即可將待列印物體列印完成。如圖1所示的具體尺寸為待列印物體寬度 H=125mm，噴頭的寬度HH=100mm，步進遍數Step=4，每次步進的距離為SH=HH/Step=100/4=25mm，列印完成整個待列印物體需要的掃描次數為8次。
當待列印物體寬度(用H表示)小於噴頭的寬度(用HH表示)，以噴頭列印需要提高4倍噴頭解析度為例，如圖2所示，具體尺寸為待列印物體寬度H=90mm，噴頭的寬度HH=100mm，步進遍數Step=4，每次步進的距離為SH=HH/Step=100/4=25mm。在列印初始階段，噴頭位於S01位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S01位置後，噴頭沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S02位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S02位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S03位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S03位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S04位置，噴頭的上端已經離開待列印物體上端，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S04位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，此時噴頭在步進方向位於S05位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，待返回至S05位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給HH/4的距離，以此類推，在噴頭步進到最後一pass時，即噴頭在步進方向位於S07位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔(噴頭下方小於1/4部分)噴射墨 水形成圖文，上述過程即可將待列印物體列印完成。如圖2所示，列印完成整個待列印物體需要的掃描次數N為7次，通用公式即為：步進總次數N=2*Step-1。
在待列印物體寬度(用H表示)小於噴頭的寬度(用HH表示)時，採用2*Step-1的步進次數會造成噴頭掃描次數增多，在開始和最後的步進過程中噴頭多數噴頭噴孔不噴墨，這樣會造成掃描次數過多，增加列印時間，降低工作效率。
針對現有技術存在的問題，本發明的目的在於提出一種在確保列印精度的前提下減少噴頭掃描遍數、節約列印時間和成本、提高生產效率的噴墨列印方法。
為實現所述目的，本發明提出一種噴墨列印方法，包括噴頭沿掃描方向的往返運動並在往返運動過程中噴射墨滴、噴頭沿步進方向的步進運動以及噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直方向上的升降運動，噴頭在步進運動及升降運動過程中不噴射墨滴，其特徵在於，噴頭在步進運動中的步進距離SH為一微小距離，滿足SH≦(HH-H)毫米/Step，其中HH表示噴頭總寬度，H表示待列印物體寬度，Step表示噴頭步進遍數。
上述噴墨列印方法中，所述噴頭在步進運動中的步進距離SH>(1/噴頭解析度*25.4)毫米。
上述噴墨列印方法中，待列印物體的寬度小於噴頭的整體寬度，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊； 第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印物體的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的圖像列印完成。
上述噴墨列印方法中，待列印物體的寬度小於噴頭的整體寬度，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，此過程列印噴頭不噴射墨滴；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的圖像列印完成。
上述噴墨列印方法中，待列印物體的寬度小於噴頭的整體寬度，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印物體的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的一層完整圖像列印完成；第六步，重複上述第二步、第三步、第四步和第五步直至待列印物體上的圖像列印至預設高度；第七步，控制噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直的方向上升一預設高度；第八步，重複上述第二步、第三步、第四步、第五步、第六步和第七步，直至待列印物體上的圖像列印至所需的立體3D效果。
上述噴墨列印方法中，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與第一待列印圖案的頂端對齊，即第一待列印圖案的初始列印位置； 第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印圖案從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印圖案從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印圖案正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印圖案的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至此待列印圖案列印完成；第六步，列印噴頭沿掃描方向和步進方向移動至下一待列印圖案的初始列印位置；第七步，重複上述第二步、第三步、第四步和第五步，直至此待列印圖案列印完成；第八步，重複上述第六步和第七步，直至待列印物體上的所有待列印圖案列印完成。
上述噴墨列印方法中，還包括在列印前，調節所述列印小車上噴孔所在平面與待列印物體之間的距離為適於列印的距離。
本發明的噴墨列印方法設計巧妙，在使用的噴頭解析度較低，但要求的列印圖文解析度較高的情況下，應用此種列印方法，可減少噴頭步進的總次數，增強噴頭噴孔噴射利用率，在保證同樣列印精度的前提下，縮短列印時間，提高噴繪效率。
H‧‧‧小於噴頭總寬度的待列印物體的寬度
SH‧‧‧步進距離
HH‧‧‧噴頭總寬度
h‧‧‧每個圖案的寬度
H’‧‧‧大於噴頭總寬度的待列印物體寬度
C‧‧‧青色墨水噴頭
M‧‧‧品紅色墨水噴頭
Y‧‧‧黃色墨水噴頭
K‧‧‧黑色墨水噴頭
S1~S8‧‧‧一現有技術列印過程中噴頭在步進方向依次所在位置
S01~S07‧‧‧另一現有技術列印過程中噴頭在步進方向依次所在位置
S001~S004‧‧‧本發明一實施例中噴頭列印過程中在步進方向依次所在位置
S0001‧‧‧本發明另一實施例中列印初始階段噴頭所在位置
P1~P4‧‧‧本發明又一實施例中四色噴頭列印過程中在步進方向依次所在位置
P01~P08‧‧‧本發明再一實施例中噴頭列印過程中在步進方向依次所在位置
圖1為現有技術中噴頭步進列印方式的示意圖；圖2為現有技術中另一種情況下噴頭步進列印方式的示意圖；圖3為本發明噴頭步進列印方式的示意圖；圖4為本發明另一實施例中噴頭在初始列印位置時的示意圖；圖5為本發明又一實施例中列印多個位置小圖案的噴頭步進方式示意圖；圖6為本發明再一實施例中待列印物體寬度大於噴頭總寬度情況時噴頭步進方式示意圖。
下面結合附圖詳細說明本發明的噴墨列印方法。
本發明的噴墨列印方法基於一噴墨列印裝置，噴墨列印裝置包括列印小車、導軌梁、待列印物體放置平臺、待列印物體及控制系統。導軌梁的設置方向與掃描方向相同，導軌梁上方安裝列印小車，列印小車可沿導軌梁即掃描方向進行往返運動，列印小車下方安裝列印噴頭，列印噴頭可設置為一個或多個，當設置為一個噴頭時，噴頭顏色根據列印需求而定；當設置多個列印噴頭時，噴頭可包括噴射品紅色(M)、黃色(Y)、青色(C)和黑色(K)墨水的噴頭，為提高列印速度可以採用多個列印噴頭列印同一色墨水。本發明的列印小車上還可以安裝至少一個分別用於列印白色(W)墨水和/或透明色(V)墨水的列印噴頭。在列印小車3上可設置用於容納墨水的墨水匣及相應的負壓控制系統。列印小車除可沿掃描方向進行往返運動外，還可沿與掃描方向垂直即與導軌梁垂直的步進方向進行步進運動，並且可沿與待列印物體放置平臺平面 垂直的方向進行升降運動。導軌梁下方設置待列印物體放置平臺，用於放置待列印物體，在本發明中，待列印物體的寬度通常小於噴頭排列的總寬度，當然也可以大於噴頭排列的總寬度。控制系統控制噴頭沿掃描方向的往返運動及在往返運動過程中的噴射墨滴、控制噴頭沿步進方向的步進運動及噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直的方向上的升降運動。
如圖3所示，為本發明的一具體實施方式，待列印物體的寬度用H表示，噴頭的總寬度用HH表示，當僅用一個噴頭列印時，即一個噴頭的寬度為HH；當用多個噴頭拼接列印時，多個噴頭拼接後的列印寬度為HH。噴頭步進的遍數用Step表示，噴頭每次步進的距離用SH表示，並且待列印物體寬度H小於噴頭總寬度HH。噴頭每次步進的距離為一微小的距離，遠小於傳統列印方法中的噴頭總寬度HH/噴頭步進遍數用Step，並且步進距離SH要小於或等於(噴頭總寬度HH-待列印物體寬度H)毫米/噴頭步進遍數Step，同時SH還要大於(1/噴頭解析度*25.4)毫米。
該種列印方法的具體列印過程為：在列印初始階段，噴頭位於S001位置，噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊，噴頭沿掃描方向進行往返運動(即相對於待列印物體從一端移動至另一端，再從所述另一端移動至所述一端)，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，下方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待返回至S001位置後，噴頭沿步進方向進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於S002位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方和上方未進入待列印物體正上方的噴 孔不噴射墨水，待噴頭返回至S002位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於S003位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方和上方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至S003位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於S004位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方和上方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至S004位置後，整個待列印物體列印完成，待列印物體上所需的圖文均經過四遍墨水疊加，也就是列印圖文的解析度比噴頭的解析度提高了四倍，此種列印方法，列印完成整個待列印物體需要的掃描次數為4次，即需要提高噴頭解析度的倍數等於Step次數，那麼列印的步進總次數N即為Step的次數：N=Step。而並非背景技術中如圖2所述的現有列印方法，步進總次數為2*Step-1。
圖3中的具體參數為：待列印物體寬度H=90mm，噴頭總寬度HH=100mm，噴頭解析度為300dpi，列印圖文精度要求為1200dpi，則所需噴頭步進遍數Step為1200dpi/300dpi=4，列印完成整個待列印物體需要的掃描次數N為4次。每次步進的距離SH範圍為：(1/300dpi*25.4)mm<步進距離SH≦(噴頭總寬度100mm-待列印物體寬度90mm)/步進遍數4。以通用公式表示SH的數值範圍為：(1/噴頭解析度*25.4)mm<步進距離SH≦(噴頭總寬度HH-待列印物體寬度H)mm/Step。
圖4為本發明另一實施例中噴頭在初始列印位置時的示意圖，與圖3實施例的不同之處在於，列印小車上安裝多個列印噴頭，列印噴頭首尾相接排列，此時為了增大一次往返過程的列印寬度，這種情況下噴頭總寬度HH即為兩個噴頭首尾相接後的總寬度，列印初始階段噴頭所在位置為S0001，如圖中所示，其他運動方式與上述的運動方式相同。
圖5為本發明另一實施例中列印具有多個位置小圖案的噴頭步進方式示意圖。比如在平板機上列印待列印介質，只需列印待列印介質上的部分小型圖案，且圖案間隔較遠，每個圖案的寬度h小於噴頭的總寬度HH，也可使用上述步進的列印方法。該實施例用於列印彩色圖案，列印小車上安裝品紅色(M)、黃色(Y)、青色(C)和黑色(K)四色墨水噴頭，噴頭步進的遍數用Step表示，噴頭每次步進的距離用SH表示。噴頭每次步進的距離為一微小的距離，並且步進距離SH要小於或等於(噴頭總寬度HH-待列印物體寬度h)mm/噴頭步進遍數Step，同時SH還要大於(1/噴頭解析度*25.4)毫米。
該種列印方法的具體列印過程與圖3類似，具體為：在列印初始階段，四色噴頭位於P1位置，噴頭的頂端與將要列印的第一待列印圖案頂端對齊，噴頭沿掃描方向進行往返運動，掃描方向運動距離僅覆蓋第一待列印圖案即可，並在經過第一待列印圖案上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入第一待列印圖案正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，下方未進入第一待列印圖案正上方的噴孔不噴射墨水，待返回至P1位置後，噴頭沿步進方向進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P2位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，掃描方向運動距離僅覆蓋第一待列印圖案即可，並在經過第一待列印圖案上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入第一待列印圖案正上方的部 分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方和上方未進入第一待列印圖案正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P2位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P3位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，掃描方向運動距離僅覆蓋第一待列印圖案即可，並在經過第一待列印圖案上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入第一待列印圖案正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方和上方未進入第一待列印圖案正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P3位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P4位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，掃描方向運動距離僅覆蓋第一待列印圖案即可，並在經過第一待列印圖案上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入第一待列印圖案正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方和上方未進入第一待列印圖案正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P4位置後，此位置的待列印圖案(第一待列印圖案)列印完成，第一待列印圖案上所需的圖文均經過四遍墨水疊加，也就是列印圖文的解析度提高至噴頭實際解析度的四倍，採用此種列印方法，列印完成整個第一待列印圖案需要的掃描次數為4次，即需要提高至噴頭解析度的倍數等於Step次數，那麼列印第一待列印圖案的步進總次數N即為Step的次數：N=Step。而並非背景技術中如圖2所述的現有列印方法，步進總次數為2*Step-1。待列印完第一待列印圖案後，控制系統控制列印小車在掃描方向和步進方向的運動，直接將噴頭運動至第二待列印圖案的起始列印位置，與P1位置的原理類似：噴頭的頂端與將要列印的第二待列印圖案頂端對齊，然後採用與上述在步進方向P1至P4位置同理的步進方式列印。此種列印方式，待列印介質上可有多個待列印圖案，每個待 列印圖案採取此列印方式，可累積節省步進遍數，節約列印時間，提高列印效率。
圖6為本發明再一實施例中待列印物體寬度大於噴頭總寬度情況時噴頭步進方式示意圖，當遇到待列印物體寬度H’大於噴頭總寬度HH時，仍可應用此種步進方式，噴頭每次步進的距離為一微小的距離，以4pass為例，開始時與圖3所示實施例中的列印方法相同：在列印初始階段，噴頭位於P01位置，噴頭沿掃描方向進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，下方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待返回至P01位置後，噴頭沿步進方向進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P02位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P02位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P03位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P03位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P04位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭下方未進入待列印物體正上方的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P04位置後，噴頭繼續沿步進方向進給(HH-3*SH)的距離，此時噴頭在步進方向位於P05位置，噴頭沿掃 描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭上方已離開待列印物體的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P05位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P06位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭上方已離開待列印物體的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P06位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P07位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭上方已離開待列印物體的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P07位置後，噴頭繼續沿步進方向再次進給SH的距離，此時噴頭在步進方向位於P08位置，噴頭沿掃描方向再次進行往返運動，並在經過待列印物體上方時圖中顯示陰影的噴孔噴射墨水形成圖文，即進入待列印物體正上方的部分噴頭噴孔噴射墨水，噴頭上方已離開待列印物體的噴孔不噴射墨水，待噴頭返回至P08位置後，整個待列印物體列印完成，待列印物體上所需的圖文均經過四遍墨水疊加，也就是列印圖文的解析度比噴頭的解析度提高了四倍，綜上所述，此種列印原理，同樣可應用於待列印物體寬度H’大於噴頭總寬度HH的情況。
總之，當待列印物體寬度H’大於噴頭總寬度HH時，每次微量步進SH距離達到所需遍數後(定義為微量步進週期)，噴頭在步進方向上步進[HH-(pass-1)*SH]的距離，繼續重複微量步進週期的列印方式，也可完成高解析度列印效果並不影響列印效率。
此外，上述列印方法還可配合列印小車沿垂直於待列印物體放置平臺的升降運動進行列印，用以列印出有3D立體效果的圖像或文字，即以上述列印方式列印完一層待列印物體後，繼續往返多次疊加相同的列印圖像；疊加的列印圖像達到預設高度後，列印小車沿與待列印物體放置平臺平面垂直的方向上升一微量距離，繼續重複上述列印操作，直至列印疊加至客戶所需的圖文列印高度。具體的列印步驟為：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印物體的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的一層完整圖像列印完成；第六步，重複上述第二步、第三步、第四步和第五步直至待列印物體上的圖像列印至預設高度；第七步，控制噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直的方向上升一預設高度；第八步，重複上述第二步、第三步、第四步、第五步、第六步和第七步，直至待列印物體上的圖像列印至所需的立體3D效果。
總之，應用本發明的步進列印方法，可減少噴頭步進的總次數，增強噴頭噴孔噴射利用率，在保證同樣列印精度的前提下，縮短列印時間，提高噴繪效率。
需要指出的是根據本發明的具體實施方式所作的任何變形，均不脫離本發明的精神以及權利要求記載的範圍。

Claims (7)

  1. 一種噴墨列印方法，包括噴頭沿掃描方向的往返運動並在往返運動過程中噴射墨滴、噴頭沿步進方向的步進運動以及噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直方向上的升降運動，噴頭在步進運動及升降運動過程中不噴射墨滴，其特徵在於，噴頭在步進運動中的步進距離SH為一微小距離，滿足SH≦(HH-H)毫米/Step，其中HH表示噴頭總寬度，H表示待列印物體寬度，Step表示噴頭步進遍數。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨列印方法，其特徵在於，所述噴頭在步進運動中的步進距離還滿足SH>(1/噴頭解析度*25.4)毫米。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨列印方法，其特徵在於，待列印物體的寬度小於噴頭的整體寬度，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印物體的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的圖像列印完成。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨列印方法，其特徵在於，待列印物體的寬度小於噴頭的整體寬度，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，此過程列印噴頭不噴射墨滴；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的圖像列印完成。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨列印方法，其特徵在於，待列印物體的寬度小於噴頭的整體寬度，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與待列印物體的頂端對齊；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印物體從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印物體的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至待列印物體的一層完整圖像列印完成；第六步，重複上述第二步、第三步、第四步和第五步直至待列印物體上的圖像列印至預設高度；第七步，控制噴頭沿與待列印物體放置平臺平面垂直的方向上升一預設高度；第八步，重複上述第二步、第三步、第四步、第五步、第六步和第七步，直至待列印物體上的圖像列印至所需的立體3D效果。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨列印方法，其特徵在於，包括下述步驟：第一步，列印噴頭的頂端與第一待列印圖案的頂端對齊，即第一待列印圖案的初始列印位置；第二步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印圖案從一端移動至另一端，一邊控制進入待列印物體正上方的列印噴頭的噴孔向待列印物體噴射墨滴；第三步，列印噴頭沿導軌梁即掃描方向相對於待列印圖案從所述另一端移動至所述一端，一邊控制進入待列印圖案正上方的列印噴頭的噴孔噴射墨滴疊加於上述第二步中附著在待列印圖案的墨滴上；第四步，列印噴頭沿垂直於導軌梁的步進方向步進SH的距離，此步進過程列印噴頭不噴射墨滴；第五步，重複上述第二步、第三步和第四步直至此待列印圖案列印完成；第六步，列印噴頭沿掃描方向和步進方向移動至下一待列印圖案的初始列印位置；第七步，重複上述第二步、第三步、第四步和第五步，直至此待列印圖案列印完成；第八步，重複上述第六步和第七步，直至待列印物體上的所有待列印圖案列印完成。
  7. 如申請專利範圍第1-6項所述的任意一項噴墨列印方法，其特徵在於，還包括在列印前，調節所述列印小車上噴孔所在平面與待列印物體之間的距離為適於列印的距離。
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