CN113515241A - 用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。用于多幅图像打印的打印方法包括：获取图像个数和打印次序；打印第一个图像；以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个图像；判断是否打印完所有图像；是则打印小车回到打印原点；否则重复前述打印过程。所述打印装置包括：获取模块，第一图像打印模块，下一图像打印模块，打印完成判断模块，回打印原点模块，重复执行模块。所述打印设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。所述存储介质存储有计算机程序指令。本发明用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及介质，大大缩短了打印时间，显著地提高了打印设备产量。

Description

用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其是一种用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在打印行业有以下几种机型：写真机，平板机，喷绘机，卷材机等。不同的机型可以用于不同的打印行业。例如写真机主要用于转印，户内户外广告行业等；平板机主要用于打印UV墨水的行业，可以生产皮革，瓷砖，纸板，亚克力，玻璃等；喷绘主要用于广告等；卷材机用于UV打印，户外广告等；在广告行业，UV打印等行业需要在相近的时间内打印多种不同的图片。对应前述打印需求，目前采用多幅打印技术，即只添加一次打印任务就完成多个不同图片的打印。由于不需要每打印一个图片都添加一个任务去打印，可以减少操作人员在电脑机械边上的来回移动，因此采用多幅打印技术可以节省时间、人力和物力。但是目前采用的多幅打印技术，打印小车在打印完一幅图像后需要回到打印原点再继续下一次打印，因此增加的打印任务的打印时间，造成打印机产量受限。
发明内容
本发明提供了一种用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的多幅图像打印技术打印时间长，打印设备产量低的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种用于多幅图像打印的打印方法，设打印喷头沿横梁移动的方向为主扫描方向，垂直于所述横梁的方向为副扫描方向，所述方法包括：
S1：获取打印任务中待打印的图像的个数n和各个图像的打印次序；
S2：根据所述打印次序打印第一个图像；
S3：在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个图像；
S4：根据图像个数n判断是否打印完所有图像；
S5：如果是则打印小车回到打印原点；
S6：如果否则重复步骤S3至S5直至打印完所有图像。
优选地，所述S3：在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个图像包括以下步骤：
S31：获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置；
S32：根据打印小车当前所处的位置确定打印下一个图像的打印方式；
S33：根据所述打印方式打印下一个打印图像。
优选地，所述S31：获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置包括以下步骤：
S311：获取本次打印的图像的尺寸；
S312：根据本次打印的图像的尺寸计算打印起始位置和打印结束位置；
S313：根据打印参数确定本次打印的图像打印完成后小车是处于打印起始位置还是处于打印结束位置。
优选地，所述S312：根据本次打印的图像的尺寸计算打印起始位置和打印结束位置包括以下步骤；
S3121：根据本次打印的图像的尺寸确定打印区域起始位置到预设打印起始位置的距离d1；
S3122：获取打印设备开机初始位置到打印区域起始位置的距离d2；
S3123：根据打印区域起始位置到预设打印起始位置的距离d1和开机初始位置到打印区域起始位置的距离d2计算开机初始位置到预设打印起始位置的距离d3，其中d3＝d1+d2；
S3124：获取打印小车的加减速距离d4；
S3125：比较d3和d4的大小；
S3126：如果d3≤d4的则沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d4的位置为打印起始位置，与打印设备开机初始位置相距d4+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度；
S3127：如果d3＞d4的则沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d3的位置为打印起始位置，与打印设备开机初始位置相距d3+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度。
优选地，当S31中所述打印小车当前所处的位置为打印起始位置时，S32中所述打印下一个图像的打印方式为由原点到终点打印。
优选地，当S31中所述打印小车当前所处的位置为打印结束位置时，S32中所述打印下一个图像的打印方式为由终点到原点打印。
优选地，所述S1中获取各个图像的打印次序包括以下步骤：
S11：获取各个图像沿副扫描方向与打印原点之间的距离；
S12：按照沿副扫描方向距离打印原点近的图像先打印的规则确定各个图像的打印次序。
第二方面，本发明提供了一种用于多幅图像打印的打印装置，其设打印喷头沿横梁移动的方向为主扫描方向，垂直于所述横梁的方向为副扫描方向，，该装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取打印任务中待打印的图像的个数n和各个图像的打印次序；
第一图像打印模块，所述第一图像打印模块用于根据所述打印次序打印第一个图像；
下一图像打印模块，所述下一图像打印模块用于在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个打印图像；
打印完成判断模块，所述打印完成判断模块用于根据图像个数n判断是否打印完所有图像；
回打印原点模块，所述回打印原点模块用于当打印完所有图像控制打印小车回到打印原点；
重复执行模块，所述重复执行模块用于当没有打印完所有图像时重复执行下一图像打印模块、打印完成判断模块、回打印原点模块的功能直至打印完所有图像。
第三方面，本发明提供了一种用于多幅图像打印的打印设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
有益效果：综上所述，本发明提供的用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及存储介质在打印多幅图像的过程中，打印小车不用在打印完一个图像后退回到打印原点再开始下一个图像的打印，而是从前一个图像打印完成时小车所处的位置开始继续下一个图像的打印。因此小车移动很短的距离就可以实现前后两个图像的打印衔接，不用退回到打印原点，不会影响小车在打印过程中移动的节奏，让各个图像的打印流程可以顺畅地衔接起来。使整个打印过程中小车所移动的距离大大缩短，小车所需要加速和减速的次数也显著减少，从而大大缩短了完成该打印任务的总体打印时间，使打印设备的产量得到了显著的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明采用的用于多幅图像打印的打印方法的流程图。
图2是本发明的根据打印小车当前位置打印下一个图像的流程图。
图3是本发明的获取打印小车当前所处位置的流程图。
图4是本发明的计算打印初始位置和打印结束位置的流程图。
图5是打印小车减速和加速过程的示意图。
图6是打印小车当前位置为打印初始位置时采用由原点到终点打印的原理图。
图7是打印小车当前位置为打印初结束时采用由终点到原点打印的原理图。
图8是确定各个图像的打印次序的示意图。
图9是本发明用于多幅图像打印的打印装置的结构框图。
图10是本发明用于多幅图像打印的打印设备的结构框图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
请参见图1，本实施例提供一种用于多幅图像打印的打印方法，所述方法包括：
S1：获取打印任务中待打印的图像的个数n和各个图像的打印次序；
S2：根据所述打印次序打印第一个图像；
S3：在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个打印图像；
S4：根据图像个数n判断是否打印完所有图像；
S5：如果是则打印小车回到打印原点；
S6：如果否则重复步骤S3至S5直至打印完所有图像。
如图6和图7所示，设打印喷头沿横梁移动的方向为主扫描方向，垂直于所述横梁的方向为副扫描方向，所述方法包括，与所述主扫描方向垂直的方向为副扫描方向(图6和图7中x方向为主扫描方向，与x方向垂直的方向为副扫描方向)
本实施例的用于多幅图像打印的打印方法可以在一个打印任务中完成多个图像的快速打印。在打印开始前先根据打印任务信息提取出本次打印任务所要打印的图像的个数n，由于是多幅图像打印，因此n为大于等于2的正整数。此外还需要确定在打印任务中各个图像的打印次序，即在打印任务中先打印那个图像，后打印那个图像。在本发明中如果一个图像在另一个图像打印完成后打印，那么后打印的那个图像称作下一个打印图像，另外一个图像称作前一个打印图像。当各个图像的打印次序确定后就可以按照之前确认的打印次序逐个打印各个打印图像。每打印完一个图像后都判断是否已经将所有图像都打印完，如果没有打印完就接着打印下一个图像，如果都打印完则打印小车回到打印原点。当小车回到打印原点后还可以对小车进行保湿等维护操作。
如果本次打印任务还没有全部完成，那么当前一个图像打印结束后，打印小车不再回到打印原点的位置，而是从前一个图像打印结束的位置开始直接进行下一个图像的打印。由于前一个图像的宽度和下一个图像的可能相同也可能不相同。当前一个图像的宽度和下一个图像的宽度不相同时，打印设备的喷头在开始打印下一个图像的初始阶段并不喷墨，而是等在打印过程中小车移动到打印下一个图像需要喷墨的位置时才开始喷墨。
本实施例的打印方法可以采用了Onepass打印模式也可以多pass打印模式。多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补(即沿主扫描方向进行多次扫描)才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成。Onepass打印模式是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成。当采用多pass的模式打印时，打印小车会沿副扫描方向移动，在这种情况下喷头也会等到打印小车沿副扫描方向移动到打印下一个图像需要喷墨的位置时才开始喷墨。
由于在本实施例中，打印小车在前一个图像打印完成后，并没有退回到打印原点，而是以前一个图像打印完成时小车所处的位置开始继续下一个图像的打印，因此小车移动很短的距离就可以实现前后两个图像的打印衔接，不用退回到打印原点，不会影响小车在打印过程中移动的节奏，让各个图像的打印流程可以顺畅地衔接。使整个打印过程中小车所移动的距离大大缩短，小车所需要加速和减速的次数也显著减少，从而大大缩短了完成该打印任务的总体打印时间，使打印设备的产量得到了显著的提高。
如图2所示，为了更准确地实现不回打印原点打印，在本实施例中，所述S3：在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个图像包括以下步骤：
S31：获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置；
S32：根据打印小车当前所处的位置确定打印下一个图像的打印方式；
S33：根据所述打印方式打印下一个打印图像。
本实施例可以在本次打印的图像打印完成后从打印程序中提取出打印小车目前所处的位置，然后根据目前所处的位置来选择打印下一个图像的打印方式。
如图3所示，其中所述S31：获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置的方法为：
S311：获取本次打印的图像的尺寸；
S312：根据本次打印的图像的尺寸计算打印起始位置和打印结束位置；
S313：根据打印参数确定和本次打印的图像打印完成后小车是处于打印起始位置还是处于打印结束位置。
本实施例中的打印起始位置是指所打印的图像在主扫描方向上距离打印原点最近的位置，而打印结束位置是指所打印的图像在主扫描方向上距离打印原点最远的位置，即打印起始位置和打印结束位置位于所打印图像的沿主扫描方向的两端。
在本次图像的打印结束后，相关打印软件加载打印任务，把图片传给下位机，下位机接收到数据之后对数据进行分析，从中获得打印图片尺寸。然后根据打印参数确定和本次打印的图像打印完成后小车是处于打印起始位置还是处于打印结束位置。由于在打印过程中打印小车沿主扫描方向往复运动，因此当一幅图像打印结束后，打印小车有可能处于打印机起始位置，例如图像在采用多pass打印，并且pass数为偶数时，该图像打印完成后打印小车就位于打印起始位置。又例如像在采用多pass打印，并且pass数为奇数时，该图像打印完成后打印小车就位于打印结束位置。
如图4所示，其中S312：根据本次打印的图像的尺寸计算打印起始位置和打印结束位置包括以下步骤；
S3121：根据本次打印的图像的尺寸确定打印区域起始位置到预设打印起始位置的距离d1；
S3122：获取打印设备开机初始位置到打印区域起始位置的距离d2；
S3123：根据打印区域起始位置到预设打印起始位置的距离d1和开机初始位置到打印区域起始位置的距离d2计算开机初始位置到预设打印起始位置的距离d3，其中d3＝d1+d2；
S3124：获取打印小车的加减速距离d4；
S3125：比较d3和d4的大小；
S3126：如果d3≤d4的则沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d4的位置为打印起始位置，与打印设备开机初始位置相距d4+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度；
S3127：如果d3＞d4的则沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d3的位置为打印起始位置，与打印设备开机初始位置相距d3+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度.
前述打印设备开机初始位置是指打印设备在开机时打印小车所处的位置。打印区域起始位置是指打印设备可以进行打印的区域的起始位置，是打印设备的固有特性。而预设打印起始位置是用户根据打印需要预设的开始打印的位置。由于打印小车沿主扫描方向往复运动的过程中需要转换运动的方向，如图6所示，例如打印小车先从右至左运动进行一次沿主扫描方向的运动，当这次扫描结束后，打印小车需要改变方向沿图中从右至左的方向进行下一次沿主扫描方向的运动。在打印小车一边从右至左运动一边喷墨打印的过程中(图中A1所表示的过程)，打印小车按照正常打印的速度运动。当打印小车完成这一次的喷墨打印后，打印小车开始减速(图中A3所表示的过程)，其运动速度由正常打印的速度逐渐减小至零，然后开始朝反方向运动，并在运动过程中逐渐加速，至到其速度到达正常打印的速度(图中A4所表示的过程)。然后打印小车按照正常速度进行一边从左至右运动一边喷墨打印的过程(图中A2所表示的过程)由于打印小车在减速过程和反向加速的过程中都要运行一段距离，这个距离即前述加减速距离。而由于打印小车在减速过程和加速的过程不是以正常打印的速度在运动，因此在加减速过程中不进行打印，因此在设置打印起始位置时需要预留出加减速距离d4。
对此需要判断用户设置的打印起始位置是否预留了足够的打印小车的加减速空间，如果预留了足够的打印小车加减速空间则以预设打印起始位置作为实际的打印起始位置。如果没有预留足够的打印小车的加减速空间，则以沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d4的位置为打印起始位置，这样可以在保证打印小车有足够的加减速距离的情况下使实际的打印起始位置离用户的预设打印起始位置最接近。
当打印起始位置确定后，就可以计算出打印结束位置。具体计算方法为打印起始位置加上打印图像的宽度。即如果d3≤d4表明用户预设打印起始位置没有预留出足够的供打印小车加减速的空间，这时与打印设备开机初始位置相距d4+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度；如果d3＞d4的则沿表明用户预设打印起始位置预留了足够的供打印小车加减速的控制，这时与打印设备开机初始位置相距d3+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度。
在打印起始位置和打印结束位置计算出来后就可以根据打印参数来确定该图像打印完成时，打印小车是处在打印起始位置还是打印结束位置，其中打印参数包括该图像的尺寸，打印pass数，羽化幅度等。
当前一个图像打印完成后打印小车所处的位置确定后，就可以根据该位置来选择下一个图像的打印方式了。其中打印方式包括了从原点到终点打印和从终点到原点打印两种方式。
其中原点100是指打印图像中沿主扫描方向离打印原点10最近的点，终点110是指打印图像中沿主扫描方向离打印原点10最远的点。由原点100到终点110打印是指在打印一开始，打印小车沿由原点100朝终点110的方向运动并打印。在打印小车回原点100后再进行打印的方式中，各个图像都是按照由原点100到终点110打印的。而由终点110到原点100打印是指在打印一开始，打印小车沿由终点110朝原点100的方向运动并打印。
如图5所示，当S31中所述打印小车当前所处的位置为打印起始位20时，S32中所述打印下一个图像的打印方式为由原点100到终点110打印。打印小车当前所处的位置为打印起始位20则打印小车距离下一个图像的原点100更近，这时采用由原点100到终点110打印可以使打印小车移动的距离更短，打印小车也可以接续打印第一个打印图像200的动作继续运动。
如图6所示，当S31中所述打印小车当前所处的位置为打印结束位置30时，S32中所述打印下一个图像的打印方式为由终点110到原点100打印。
打印小车当前所处的位置为打印起始位20则打印小车距离下一个图像的终点110更近，这时采用由终点110到原点100打印可以使打印小车移动的距离更短，打印小车也可以接续打印第一个打印图像200的动作继续运动。
此外，在本实施例中所述S1中获取各个图像的打印次序包括：
S11：获取各个图像沿副扫描方向与打印原点之间的距离；
S52：按照沿副扫描方向距离打印原点近的图像先打印的规则确定各个图像的打印次序。
参见图8，本实施例根据打印任务中各个图像的相互位置关系来设置各个图像之间的打印次序。本次打印任务打印4个图像，分别为图像1、图像2、图像3、和图像4，四个图像的位置关系如图7所示，图中的数字序号代表4个图像的序号。从图中可以看出图像2距离打印原点(沿副扫描方向即y方向)最近，因此先打印图像2。图像1距离原点的距离仅次于图像1，因此在打印完图像2后紧接着打印图像1，同理在打印完图像1后接着打印图像4，在打印完图像4后接着打印图像3，当图像3打印完成后打印小车退回到打印原点。
实施例2
请参阅图9，本发明实施例提供了一种用于多幅图像打印的打印装置，设设打印喷头沿横梁移动的方向为主扫描方向，垂直于所述横梁的方向为副扫描方向，与所述主扫描方向垂直的方向为副扫描方向，该装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取打印任务中待打印的图像的个数n和各个图像的打印次序；
第一图像打印模块，所述第一图像打印模块用于根据所述打印次序打印第一个图像；
下一图像打印模块，所述下一图像打印模块用于在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个打印图像；
打印完成判断模块，所述打印完成判断模块用于根据图像个数n判断是否打印完所有图像；
回打印原点模块，所述回打印原点模块用于当打印完所有图像控制打印小车回到打印原点；
重复执行模块，所述重复执行模块用于当没有打印完所有图像时重复执行下一图像打印模块、打印完成判断模块、回打印原点模块的功能直至打印完所有图像。
其中下一图像打印模块还包括：
打印小车位置获取子模块，所述打印小车位置获取子模块用于获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置；
打印方式确定子模块，所述打印方式确定子模块用于根据打印小车当前所处的位置确定打印下一个图像的打印方式；
图像打印子模块，所述图像打印子模块用于根据所述打印方式打印下一个打印图像。
其中获取模块包括：
距离获取子模块，所述距离获取子模块用于获取各个图像沿副扫描方向与打印原点之间的距离；
距离获取子模块，所述距离获取子模块用于按照沿副扫描方向距离打印原点近的图像先打印的规则确定各个图像的打印次序。
实施例3
另外，结合图10描述的本发明实施例的用于多幅图像打印的打印方法可以由用于多幅图像打印的打印设备来实现。图10示出了本发明实施例提供的用于多幅图像打印的打印设备的硬件结构示意图。
用于多幅图像打印的打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种区域随机打印的数据寻址方法。
在一个示例中用于多幅图像打印的打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将用于多幅图像打印的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例中的用于多幅图像打印的打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种用于多幅图像打印的打印方法。
以上是对本发明实施例提供的用于多幅图像打印的打印方法、装置、设备及储存设备的详细介绍。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于，设打印喷头沿横梁移动的方向为主扫描方向，垂直于所述横梁的方向为副扫描方向，所述方法包括：
S1：获取打印任务中待打印的图像的个数n和各个图像的打印次序；
S2：根据所述打印次序打印第一个图像；
S3：在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个图像；
S4：根据图像个数n判断是否打印完所有图像；
S5：如果是则打印小车回到打印原点；
S6：如果否则重复步骤S3至S5直至打印完所有图像。
2.根据权利要求1所述的用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于，所述S3：在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个图像包括以下步骤：
S31：获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置；
S32：根据打印小车当前所处的位置确定打印下一个图像的打印方式；
S33：根据所述打印方式打印下一个打印图像。
3.根据权利要求1所述的用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于，所述S31：获取本次打印的图像打印完成后打印小车当前所处的位置包括以下步骤：
S311：获取本次打印的图像的尺寸；
S312：根据本次打印的图像的尺寸计算打印起始位置和打印结束位置；
S313：根据打印参数确定本次打印的图像打印完成后小车是处于打印起始位置还是处于打印结束位置。
4.根据权利要求3所述的用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于，所述S312：根据本次打印的图像的尺寸计算打印起始位置和打印结束位置包括以下步骤；
S3121：根据本次打印的图像的尺寸确定打印区域起始位置到预设打印起始位置的距离d1；
S3122：获取打印设备开机初始位置到打印区域起始位置的距离d2；
S3123：根据打印区域起始位置到预设打印起始位置的距离d1和开机初始位置到打印区域起始位置的距离d2计算开机初始位置到预设打印起始位置的距离d3，其中d3＝d1+d2；
S3124：获取打印小车的加减速距离d4；
S3125：比较d3和d4的大小；
S3126：如果d3≤d4的则沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d4的位置为打印起始位置，与打印设备开机初始位置相距d4+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度；
S3127：如果d3＞d4的则沿主扫描方向与打印设备开机初始位置相距d3的位置为打印起始位置，与打印设备开机初始位置相距d3+w的位置为打印结束位置，其中w为本次打印的图像的宽度。
5.根据权利要求3所述的用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于，当S31中所述打印小车当前所处的位置为打印起始位置时，S32中所述打印下一个图像的打印方式为由原点到终点打印。
6.根据权利要求3所述的用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于：当S31中所述打印小车当前所处的位置为打印结束位置时，S32中所述打印下一个图像的打印方式为由终点到原点打印。
7.根据权利要求1至6中任一项4所述的用于多幅图像打印的打印方法，其特征在于，所述S1中获取各个图像的打印次序包括以下步骤：
S11：获取各个图像沿副扫描方向与打印原点之间的距离；
S52：按照沿副扫描方向距离打印原点近的图像先打印的规则确定各个图像的打印次序。
8.用于多幅图像打印的打印装置，其特征在于，设打印喷头沿横梁移动的方向为主扫描方向，垂直于所述横梁的方向为副扫描方向，该装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取打印任务中待打印的图像的个数n和各个图像的打印次序；
第一图像打印模块，所述第一图像打印模块用于根据所述打印次序打印第一个图像；
下一图像打印模块，所述下一图像打印模块用于在本次所打印的图像打印完成后，根据所述打印次序以打印小车当前所在位置为起始位置打印下一个打印图像；
打印完成判断模块，所述打印完成判断模块用于根据图像个数n判断是否打印完所有图像；
回打印原点模块，所述回打印原点模块用于当打印完所有图像控制打印小车回到打印原点；
重复执行模块，所述重复执行模块用于当没有打印完所有图像时重复执行下一图像打印模块、打印完成判断模块、回打印原点模块的功能直至打印完所有图像。
9.用于多幅图像打印的打印设备，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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