CN113370680B - 往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质 - Google Patents
往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于工业打印技术领域，解决了现有技术中在往复式打印时，运动方向转变时的电机空转，使得在既定驱动参数下运动行程缩短导致打印图像偏移，造成图像的打印效果不佳的技术问题，提供了一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质。该校准方法包括:控制打印小车在往复运动中根据图像数据进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动的起止位置分别对应的第一偏差值和第二偏差值；从而调整打印参数和/或图像数据，得到打印数据。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和介质。本发明通过第一偏差值和第二偏差值调整打印参数和图像数据，避免在连续生产中，重复进行起止位置校准，保证打印效果和打印效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业打印技术领域，尤其涉及一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质。
背景技术
喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。
在现有技术中，打印小车在驱动电机的带动下沿扫描方向或步进方向进行往复运动时，当打印小车的运动方向在往路和复路运动方向进行方向转变时，齿轮和皮带的间隙导致驱动电机空转，造成驱动脉冲浪费，使得打印小车在既定的驱动参数下运动行程缩短，无法到达指定位置，造成打印图像出现偏移，导致图像的打印效果不佳的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质，用以解决在往复式运动中，运动方向转变时电机空转，使得在既定驱动参数下运动行程缩短导致打印图像偏移，造成图像的打印效果不佳的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，所述方法包括：
S1：获取测试图像的图像数据和打印参数；
S2：根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；
S3：根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；
S4：根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据。
优选地，所述S3包括：
S301：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；
S302：根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；
S303：根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值。
优选地，所述S3包括：
S311：获取各往复运动中往路的停止位置或复路的开始位置对应的第一偏差距离；
S312：将各所述第一偏差距离的平均值作为所述第一偏差值。
优选地，所述S3包括：
S321：获取前一往复运动中复路的停止位置或后一往复运动中往路的开始位置对应的第二偏差距离；
S322：将各所述第二偏差距离的平均值作为所述第二偏差值。
优选地，在所述S4中，根据所述第一偏差值调整复路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中复路的开始位置；
和/或根据所述第二偏差值调整往路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中往路的开始位置，得到所述打印数据。
优选地，若所述第一偏差值为在往路方向上往路的停止位置滞后于复路的开始位置的距离为D，在所述S4中，将各复路对应的图像数据向往路方向偏移距离D，同时在各复路的停止位置增加偏移距离D对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
优选地，若所述第二偏差值为在复路方向上复路的停止位置滞后于往路的开始位置的距离为d，在所述S4中，将不包括第一条往路的所有往路对应的图像数据向复路方向偏移距离d，同时在不包括第一条往路的所有往路的停止位置增加偏移距离d对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
本发明还提供了一种打印装置，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，包括：
数据获取模块：用于获取测试图像的图像数据和打印参数；
测试打印模块：用于根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；
数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；
数据校准模块：用于根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质，通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明背景技术中平板打印机的结构示意图；
图2为本发明实施例1中往复式扫描打印双向误差的校准方法的流程示意图；
图3为本发明实施例1中获取第一偏差值和第二偏差值的流程示意图；
图4为本发明实施例1中往复式打印步进方向误差的结构示意图；
图5为本发明实施例1中第一个往复运动的结构示意图；
图6为本发明实施例1中获取第一偏差值的流程示意图；
图7为本发明实施例1中获取第二偏差值的流程示意图；
图8为本发明实施例1中往复式打印扫描方向误差的结构示意图；
图9为本发明实施例2中打印装置的结构图；
图10为本发明实施例3中打印设备的结构示意图。
图1至图10的附图说明：
1、打印小车；2、打印平台；3、打印横梁。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
为方便本文讨论，做出如下解释,
扫描方向：打印小车1在移动过程中进行喷墨的移动方向，如图1的X方向；
步进方向：打印小车1在移动过程中不进行喷墨的移动方向，如图1的Y方向；
往路：在一次往复运动中，打印小车1从起点移动至终点的方向，如图1所示，将打印小车向X方向或Y方向移动记为往路方向；
复路：在一次往复运动中，打印小车1从终点返回至起点的方向，如图1所示，将打印小车向远离X方向或远离Y方向移动记为复路方向。
如图1所示，本发明以平板打印机为例，当然本发明的实现方案并不局限于平板打印机，也可以是其它类型采用多Pass往复运动的打印机。在该平板打印机中，打印小车1安装在打印横梁3上，打印小车1上安装有打印小车，打印小车1可以沿打印横梁3进行往复的扫描运动，同时，打印介质安装在打印平台2上，打印小车1可以跟随打印横梁3在Y方向上进行往复的步进运动，当打印小车1跟随打印横梁3进行步进运动至打印平台2的末端后，打印小车1跟随打印横梁3进行反向步进运动，开始下一打印任务，从而实现连续打印。
实施例1：
图2为本发明实施例1提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法的流程示意图，如图2所示，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，所述方法包括：
S1：获取测试图像的图像数据和打印参数；
具体的，通过锐图软件(ZIP软件)对测试图像进行图像加网处理，得到测试图像的图像数据和打印参数，打印参数包括步进距离、打印Pass数、喷墨频率和图像的起止位置，在本实施例中，打印参数为步进方向的起止位置、扫描方向的起止位置，打印Pass数。
需要说明的是：起止位置包括各往路或各复路移动的开始位置和停止位置。
S2：根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；
具体的，打印小车的驱动电机在打印参数对应脉冲下带动齿轮和皮带运动，从而带动打印小车沿打印横梁进行往复式扫描运动，或跟随打印横梁在打印横梁的驱动电机的打印参数对应的脉冲下沿步进方向进行往复式步进运动；通过打印参数控制打印设备依据图像数据在运动过程中进行喷墨打印，得到与各Pass实际打印位置或移动距离对应的测试样图。
需要说明的是：打印小车上安装有墨水喷射机构，如：喷头；在扫描过程中，墨水喷射机构进行喷墨，在打印介质上形成图像。
S3：根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；
具体的，通过机器视觉识别如CCD相机或其他光学设备扫描测试样图，得到各Pass对应图像的起止位置，从而确定在打印小车进行往复式运动中，往路和复路运动方向转变时，齿轮和皮带的间隙导致驱动电机的脉冲数浪费所形成的距离偏差，进一步地，请参见图4，在往路的开始位置(复路的停止位置)的第一偏差值和复路的开始位置(往路的停止位置)的第二偏差值。
S4：根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据。
具体的，根据第一偏差值和第二偏差值，得到在往路和复路转变方向时，需要的脉冲数，然后调整打印参数或图像数据；如：在结束位置增加不出墨数据，或在往路和复路转变时，增加转向控制参数(预设脉冲数)。
本发明实施例1提供的往复式扫描打印双向误差的校准方法，通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
图3为本发明实施例提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法的流程示意图，如图3所示，所述S3包括：
S301：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；
具体的，请参见图4，根据图像数据和打印参数确定各往返运动中往路的开始位置和停止位置，以及复路的开始位置和停止位置。
S302：根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；
具体的，根据测试样图，通过CCD相机或其他光学设备，扫描各往路和/或复路的实际起止位置，请参见图4和图5，在第一次往复运动中，往路的开始位置Y2和停止位置Y3是在预设位置，可以理解为，往路在D1个脉冲的驱动下，移动的距离为d1，复路的开始位置Y3在预设位置，停止位置Y4不是预设位置，可以理解为，复路在D1个脉冲的驱动下，移动距离为c1；d1大于c1。从第二次往复运动开始，往路和复路的起止位置均与预设的起止位置不同。
S303：根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值。
具体的，根据测试样图中各往路的起止位置，得到各往路的移动距离，根据测试样图中各复路的起止位置，得到各往路的移动距离，请参见图4，各往路的移动距离为：d1、d2、…dn，各复路的移动距离为：c1、c2、…cm；从第二条往路开始每条往路的结束位置或第二条复路开始每条复路的开始位置的偏差值为
从第二条往路开始每条往路的开始位置或各复路的停止位置的偏差值为
图6为本发明实施例提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法的流程示意图，如图6所示，所述S3包括：
S311：获取各往复运动中往路的停止位置或复路的开始位置对应的第一偏差距离；
具体的，根据测试样图，得到各往路的实际停止位置或各复路的实际开始位置，从而得到与预设位置之间的偏移距离。
S312：将各所述第一偏差距离的平均值作为所述第一偏差值。
具体的，请参见图4，各往路的移动距离为：d1、d2、…dn，从第二条往路开始每条往路的结束位置或第二条复路开始每条复路的开始位置的偏差值为
其中，n为往路的条数，dn为第n条往路的结束位置对应的第一偏差值。
图7为本发明实施例提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法的流程示意图，如图7所示，所述S3包括：
S321：获取前一往复运动中复路的停止位置或后一往复运动中往路的开始位置对应的第二偏差距离；
具体的，根据测试样图，得到各复路的实际停止位置或各复路对应的下一往路的实际开始位置，从而得到与预设位置之间的偏移距离。
S322：将各所述第二偏差距离的平均值作为所述第二偏差值。
具体的，请参见图4，各复路的移动距离为：c1、c2、…cm；从第二条往路开始每条往路的开始位置或各复路的停止位置的偏差值为
其中，m为往路的条数，cm为第m条复路的结束位置对应的第二偏差值。
本发明实施例提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，在所述S4中，根据所述第一偏差值调整复路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中复路的开始位置；
和/或根据所述第二偏差值调整往路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中往路的开始位置，得到所述打印数据。
具体的，根据第一偏差值和第二偏差值可以调整打印数据，也可以调整打印的开始位置，具体可以通过增加脉冲数来保证打印的结束位置到达预设位置，从而保证每一条往路和复路的开始位置和结束位置都在预设点。
本发明实施例提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，若所述第一偏差值为在往路方向上往路的停止位置滞后于复路的开始位置的距离为D，在所述S4中，将各复路对应的图像数据向往路方向偏移距离D，同时在各复路的停止位置增加偏移距离D对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
具体的，如图8所示，如果第一偏移值是往右偏移距离为D，记距离D对应2个像素点，那么每条复路的开始位置的图像数据就需要向右移动2个像素点，且在复路对应的图像数据后增加2个像素点的不出墨数据。
本发明实施例提供的一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，若所述第二偏差值为在复路方向上复路的停止位置滞后于往路的开始位置的距离为d，在所述S4中，将不包括第一条往路的所有往路对应的图像数据向复路方向偏移距离d，同时在不包括第一条往路的所有往路的停止位置增加偏移距离d对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
具体的，如图8所示，如果第二偏移值是往左偏移距离为d，记距离d对应2个像素点，那么每条往路的开始位置的图像数据就需要向左移动2个像素点，且在往路对应的图像数据后增加2个像素点的不出墨数据。
本发明实施例1提供的往复式扫描打印双向误差的校准方法，通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
实施例2
本发明还提供了一种打印装置，如图9所示，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，包括：
数据获取模块：用于获取测试图像的图像数据和打印参数；
测试打印模块：用于根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；
数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；
数据校准模块：用于根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据。
本发明实施例2提供的打印装置，通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
在一实施例中，数据处理模块包括：
位置设置单元：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；
位置获取单元：根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；
位置偏差单元：根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值。
在一实施例中，数据处理模块包括：
第一差值距离单元：获取各往复运动中往路的停止位置或复路的开始位置对应的第一偏差距离；
第一差值计算单元：将各所述第一偏差距离的平均值作为所述第一偏差值。
在一实施例中，数据处理模块包括：
第二差值距离单元：获取前一往复运动中复路的停止位置或后一往复运动中往路的开始位置对应的第二偏差距离；
第二差值计算单元：将各所述第二偏差距离的平均值作为所述第二偏差值。
在一实施例中，数据校准模块包括，根据所述第一偏差值调整复路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中复路的开始位置；
和/或根据所述第二偏差值调整往路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中往路的开始位置，得到所述打印数据。
在一实施例中，若所述第一偏差值为在往路方向上往路的停止位置滞后于复路的开始位置的距离为D，数据校准模块包括，将各复路对应的图像数据向往路方向偏移距离D，同时在各复路的停止位置增加偏移距离D对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
在一实施例中，若所述第二偏差值为在复路方向上复路的停止位置滞后于往路的开始位置的距离为d，数据校准模块包括，将不包括第一条往路的所有往路对应的图像数据向复路方向偏移距离d，同时在不包括第一条往路的所有往路的停止位置增加偏移距离d对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
本发明实施例2提供的打印装置，通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
实施例3：
本发明实施例3公开了一种打印设备，如图10所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种往复式扫描打印双向误差的校准方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
本发明通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的往复式扫描打印双向误差的校准方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种往复式扫描打印双向误差的校准方法。
综上所述，本发明实施例提供的往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质，通过控制打印小车沿扫描方向和/或步进方向进行往复运动，在运动过程中根据图像数据和打印参数进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动中往路的开始位置或复路的结束位置对应的第一偏差值和往路的结束位置或复路的开始位置对应的第二偏差值，通过第一偏差值和第二偏差值去调整打印参数和图像数据，得到打印数据；避免在连续生产中，重复对打印开始位置和结束位置进行校准，保证打印质量和提高打印效率。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取测试图像的图像数据和打印参数；
S2：根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；
S3：根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；
S4：根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据；
其中，所述S3包括：
S301：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；
S302：根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；
S303：根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值，其中，从第二次往复运动开始，往路和复路的起止位置均与预设的起止位置不同。
2.根据权利要求1所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，所述S3包括：
S311：获取各往复运动中往路的停止位置或复路的开始位置对应的第一偏差距离；
S312：将各所述第一偏差距离的平均值作为所述第一偏差值。
3.根据权利要求1所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，所述S3包括：
S321：获取前一往复运动中复路的停止位置或后一往复运动中往路的开始位置对应的第二偏差距离；
S322：将各所述第二偏差距离的平均值作为所述第二偏差值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，在所述S4中，根据所述第一偏差值调整复路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中复路的开始位置；
和/或，根据所述第二偏差值调整往路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中往路的开始位置，得到所述打印数据。
5.根据权利要求4所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，若所述第一偏差值为在往路方向上往路的停止位置滞后于复路的开始位置的距离为D，在所述S4中，将各复路对应的图像数据向往路方向偏移距离D，同时在各复路的停止位置增加偏移距离D对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
6.根据权利要求4所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，若所述第二偏差值为在复路方向上复路的停止位置滞后于往路的开始位置的距离为d，在所述S4中，将不包括第一条往路的所有往路对应的图像数据向复路方向偏移距离d，同时在不包括第一条往路的所有往路的停止位置增加偏移距离d对应的不出墨数据，得到所述打印数据。
7.一种打印装置，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，其特征在于，包括：
数据获取模块：用于获取测试图像的图像数据和打印参数；
测试打印模块：用于根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；
数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；
数据校准模块：用于根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据，其中，数据处理模块进一步用于：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值，其中，从第二次往复运动开始，往路和复路的起止位置均与预设的起止位置不同。
8.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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