JP2019014106A - 画像記録装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】細線画像の画質が低下することを抑制すること。【解決手段】画像記録装置１００は、記録媒体との相対移動に伴ってインクを吐出して記録媒体に画像を記録する相対移動方向に並列して設けられるラインヘッド１０１Ｃ、１０１Ｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｍ及び１０２Ｙと、記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像をラインヘッド１０１Ｃ、１０１Ｋ、１０１Ｍ及び１０１Ｙと、ラインヘッド１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｍ及び１０２Ｙと、に分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が所定幅未満の場合は、記録すべき画像をラインヘッド１０１Ｃ、１０１Ｋ、１０１Ｍ及び１０１Ｙと、ラインヘッド１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｍ及び１０２Ｙと、に分担させることなく記録媒体に記録させるコントロール基板１０５と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、インクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット方式等の画像記録装置及び制御方法に関する。

インクジェット記録方式は、記録手段であるインクジェット記録ヘッドを容易にコンパクト化することができ、高精細な画像を高速で記録することができると共に、特別な処理を施していない所謂普通紙に対しても記録を行うことができる。これより、インクジェット記録方式は、ランニングコストが低廉であるという利点を有している。また、インクジェット記録方式は、印刷媒体に非接触で画像を形成することができるノンインパクトの記録方式であるため、騒音の発生が少ない。

一般的なインクジェット記録方式の装置の形態としては、シリアル方式とラインヘッド方式との２つの方式が存在している。シリアル方式は、記録媒体上を横切るように印刷ヘッドを移動させつつインク滴の吐出を行う主走査と、主走査と直交する方向に記録媒体を移動させる副走査と、を交互に実施することにより記録媒体に画像を記録する。また、ラインヘッド方式は、記録媒体の幅方向の全域に亘って同時にインク滴を吐出可能な幅をもつ記録ヘッドを有し、記録ヘッドに対して記録媒体を一方向に相対的に搬送しながら、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録する。

ラインヘッド方式としては、同一色のインクを吐出する複数のラインヘッドを並列に並べ、ラインに対して垂直方向に搬送される用紙に対して、各ラインヘッドが複数のライン（ラスタ）を分担して印刷するものも知られている（例えば、特許文献１）。 これにより、ラインヘッドの数だけ印刷速度を高速化することが可能となる。

ここで、画像記録装置では、記録媒体の搬送ムラ等により記録媒体が一定速度で搬送されないことにより、搬送速度にばらつきを生じる場合がある。複数のラインヘッドで複数のラインを分担して印刷を行う場合において、このような搬送速度にばらつきを生じる場合には、ラインヘッドから吐出されるインクの着弾精度もばらついてしまう。これにより、高度の印刷精度が要求されるバーコード等の細線の画像の品位に悪影響を与えることとなる。

これに対して、特許文献２は、シリアル方式においてバーコードの画像を印刷する場合に、往方向での記録走査と復方向での記録走査とに分担して印刷する双方向印刷を止めて、片方向印刷を行うことにより、印刷ズレを防ぐ装置を開示している。

特開２００７−００１２５１号公報 特開平３−２５４９６２号公報

しかしながら、特許文献２においては、バーコードの画像を印刷する場合以外には双方向印刷を行うため、バーコードの画像以外の細線画像の画質が低下するという課題を有する。

本発明の目的は、細線画像の画質が低下するのを抑制することができる画像記録装置及び制御方法を提供することである。

本発明に係る画像記録装置は、記録媒体との相対移動に伴ってインクを吐出して記録媒体に画像を記録する相対移動方向に並列して設けられる第１、第２の記録ヘッドと、前記記録媒体を前記第１、第２の記録ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、前記移動手段により相対移動される記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させることなく記録媒体に記録させる制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体の移動方向と直交する第１の方向および前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動しながらインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記第１、第２の方向に移動させる移動手段と、前記移動手段による移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の移動に分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の移動に分担させることなく記録媒体に記録させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明に係る制御方法は、記録媒体との相対移動に伴ってインクを吐出して記録媒体に画像を記録する相対移動方向に並列して設けられる第１、第２の記録ヘッドを有する画像記録装置において実行される制御方法であって、前記記録媒体を前記第１、第２の記録ヘッドに対して相対移動させる移動工程と、前記移動工程における移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させることなく記録媒体に記録させる制御工程と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る制御方法は、記録媒体の移動方向と直交する第１の方向および前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させながらインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを有する画像記録装置において実行される制御方法であって、前記記録ヘッドを前記第１、第２の方向に移動させる移動工程と、前記移動工程における移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の記録に分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の記録に分担させることなく記録媒体に記録させる制御工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、細線画像の画質が低下するのを抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置とホストコンピューターとの間で送受信される画像データを示す図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置における画像の記録の手順を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置における搬送時間と搬送距離との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置におけるインク滴の着弾位置を示す図である。 本発明の実施の形態１係る画像記録装置により記録されるバーコード画像を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録処理を示すフロー図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置により記録される異なるライン数の画像を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る画像記録処理を示すフロー図である。 本発明の実施の形態３に係る画像記録処理を示すフロー図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像記録装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。

画像記録装置１００は、記録ユニット１０１と、記録ユニット１０２と、搬送ユニット１０３と、コントロール基板１０５と、モータ６０７と、搬送Ｉ／Ｆ６０８と、を有している。

記録ユニット１０１は、コントロール基板１０５に接続している。記録ユニット１０１は、シアン色のインクを吐出するラインヘッド１０１Ｃ、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド１０１Ｋ、マゼンタ色のインクを吐出するラインヘッド１０１Ｍ及びイエロー色のインクを吐出するラインヘッド１０１Ｙを備えている。

記録ユニット１０２は、コントロール基板１０５に接続している。記録ユニット１０２は、シアン色のインクを吐出するラインヘッド１０２Ｃ、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド１０２Ｋ、マゼンタ色のインクを吐出するラインヘッド１０２Ｍ及びイエロー色のインクを吐出するラインヘッド１０２Ｙを備えている。

記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２は、記録媒体の搬送方向である相対移動方向に並列して設けられている。記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２は、コントロール基板１０５から入力する吐出信号により動作して、記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する。

第１の記録ヘッドとしてのラインヘッド１０１Ｃ、ラインヘッド１０１Ｋ、ラインヘッド１０１Ｍ及びラインヘッド１０１Ｙの各々には、記録媒体の移動方向と交わる幅方向に沿ってインクを吐出するノズルが配列されている。第２の記録ヘッドとしてのラインヘッド１０２Ｃ、ラインヘッド１０２Ｋ、ラインヘッド１０２Ｍ及びラインヘッド１０２Ｙの各々には、記録媒体の移動方向と交わる幅方向に沿ってインクを吐出するノズルが配列されている。

移動手段としての搬送ユニット１０３は、コントロール基板１０５の制御により、図示しない搬送ベルトを駆動させて記録媒体を搬送させる。搬送ユニット１０３は、ラインヘッド１０１Ｃ、ラインヘッド１０１Ｋ、ラインヘッド１０１Ｍ及びラインヘッド１０１Ｙの各々に対して記録媒体を相対移動させる。搬送ユニット１０３は、ラインヘッド１０２Ｃ、ラインヘッド１０２Ｋ、ラインヘッド１０２Ｍ及びラインヘッド１０２Ｙの各々に対して記録媒体を相対移動させる。搬送ユニット１０３は、図示しないエンコーダーを備えており、エンコーダーから搬送Ｉ／Ｆ６０８を介してコントロール基板１０５に対して、搬送ベルトの駆動に応じたパルスを有するエンコーダー信号を出力する。

制御手段としてのコントロール基板１０５は、ＵＳＢケーブル１０７を介してホストコンピューター１０６に接続している。

コントロール基板１０５は、モータ６０７の動作を制御すると共に、搬送Ｉ／Ｆ６０８を介して搬送ユニット１０３に制御信号を出力して搬送ユニット１０３の動作を制御して、記録媒体に画像を記録させる。コントロール基板１０５は、ＵＳＢケーブル１０７を介してホストコンピューター１０６から入力するクリーニングコマンド等のコマンドに基づいて、クリーニング動作等の各種の動作を行わせるためにモータ６０７の駆動を制御する。

コントロール基板１０５は、ＵＳＢケーブル１０７を介してホストコンピューター１０６から入力する画像データを解析する。コントロール基板１０５は、画像データの解析結果に基づいて、記録すべき画像を記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２に分担（以下、「ラスタ分割」と記載する）させて記録媒体に記録するか否かを判定する。コントロール基板１０５は、この判定結果に基づいて、記録ユニット１０１、記録ユニット１０２、モータ６０７及び搬送ユニット１０３の動作を制御する。

コントロール基板１０５は、搬送ユニット１０３から入力するエンコーダー信号に基づいて、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２に吐出信号を出力して記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２の動作を制御する。

ここで、ラスタ分割する場合には、例えばブラック色の場合に、ラインヘッド１０１Ｋとラインヘッド１０２Ｋとで記録画素を分担して記録媒体に画像を記録させる。また、ラスタ分割しない場合には、単一の各ラインヘッド１０１Ｃ、１０１Ｋ、１０１Ｍ及び１０１Ｙからインクを吐出させて記録媒体に画像を記録させる。

例えば、コントロール基板１０５は、図２に示す画像７０１の画像データがホストコンピューター１０６から入力した場合に、画像７０１の画像データにおいて、太線画像オブジェクト７０２と細線画像オブジェクト７０３とを識別する。そして、コントロール基板１０５は、太線画像オブジェクト７０２についてはラスタ分割して、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２の両方を動作させて記録媒体に画像を記録する。

また、コントロール基板１０５は、細線画像オブジェクト７０３についてはラスタ分割せずに、記録ユニット１０１のみを動作させて記録媒体に画像を記録する。これにより、記録ユニット１０１は、太線画像オブジェクト７０２及び細線画像オブジェクト７０３の両方の画像７０５を記録媒体に記録する。また、記録ユニット１０２は、太線画像オブジェクト７０２の画像７０４を記録媒体に記録する。

より詳細には、コントロール基板１０５は、制御回路６０１と、ＣＰＵ６０２と、ＲＯＭ６０３と、ＲＡＭ６０４と、イメージメモリ６０５と、ＵＳＢ６０９と、ヘッド駆動回路６１０と、モータドライバ６１１と、Ｉ／Ｏ６１２と、を備えている。

制御回路６０１は、ＣＰＵ６０２の制御により動作し、ホストコンピューター１０６からＵＳＢ６０９を介して入力する画像データの画像を記録媒体に記録する制御を行う。

具体的には、制御回路６０１は、ヘッド駆動回路６１０及びモータドライバ６１１の駆動を制御すると共に、搬送ユニット１０３の動作を制御する制御信号をＩ／Ｏ６０８及び搬送Ｉ／Ｆ６０８を介して搬送ユニット１０３に出力する。この際、制御回路６０１は、搬送Ｉ／Ｆ６０８からＩ／Ｏ６０８を介して入力するエンコーダー信号に基づいて、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２の動作タイミングを算出する。制御回路６０１は、算出した動作タイミングで記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２が動作するようにヘッド駆動回路６１０を制御する。

制御回路６０１は、ホストコンピューター１０６からＵＳＢ６０９を介して入力するクリーニングコマンド等のコマンドに基づいて、クリーニング動作等の各種の動作を行わせるためにモータドライバ６１１の駆動を制御する。

ＣＰＵ６０２は、ＲＯＭ６０３に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、制御回路６０１を制御すると共にコントロール基板１０５の周辺装置の動作を制御する。

ＲＯＭ６０３は、制御プログラムを格納している。

ＲＡＭ６０４は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用される。

イメージメモリ６０５は、画像展開部として使用される。

ＵＳＢ６０９は、ＵＳＢケーブル１０７を介してホストコンピューター１０６に接続している。

ヘッド駆動回路６１０は、制御回路６０１の制御により、各ラインヘッドの吐出タイミングを指示する吐出信号を記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２に出力する。

モータドライバ６１１は、制御回路６０１の制御により動作して、モータ６０７を駆動させる。

モータ６０７は、モータドライバ６１１により駆動して、記録媒体に画像を記録するために搬送ユニット１０３等を動作させると共に、各ラインヘッドを画像の記録に最適な状態に保つためのクリーニング動作を行う。

上記構成の画像記録装置１００では、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を移動させずに、記録媒体を搬送方向に移動させて記録媒体に画像を記録する。

＜画像記録処理＞
ラインヘッド１０１Ｋ、１０２Ｋを使用してラスタ分割して画像の記録を行う場合には、図３に示すように、ラインヘッド１０２Ｋを使用してライン２０１に記録した後に、ラインヘッド１０１Ｋを使用して次のライン２０２に記録する。そして、ラインヘッド１０２Ｋを使用してライン２０３に記録した後に、ラインヘッド１０１Ｋを使用して次のライン２０４に記録する。その後も、ラインヘッド１０１Ｋ、１０２Ｋを交互に使用して記録を行う。

この際、搬送精度の低い搬送ユニット１０３で記録媒体を搬送する場合に、搬送速度がばらついてしまう。この場合には、各色のラインヘッドの距離が離れた記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２で交互に印刷を行うため、搬送速度のばらつき等の搬送誤差（移動誤差）が記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２の着弾位置のズレとなる。その結果、印刷したオブジェクトの長さが実際と異なる現象が発生する。

図４において、ＵＮＩＴ１−Ｋ（ａ）はエンコーダー出力信号から生成するラインヘッド１０１Ｋの吐出タイミングでのインクの着弾位置を示し、ＵＮＩＴ１−Ｋ（ｂ）はラインヘッド１０１Ｋから記録媒体に対する実際のインクの着弾位置を示している。また、ＵＮＩＴ２−Ｋ（ａ）はエンコーダー出力信号から生成するラインヘッド１０２Ｋの吐出タイミングでのインクの着弾位置を示し、ＵＮＩＴ２−Ｋ（ｂ）はラインヘッド１０２Ｋから記録媒体に対する実際のインクの着弾位置を示している。

ＵＮＩＴ１−Ｋ（ａ）とＵＮＩＴ１−Ｋ（ｂ）との差がラインヘッド１０１Ｋの着弾位置のズレとなる。また、ＵＮＩＴ２−Ｋ（ａ）とＵＮＩＴ２−Ｋ（ｂ）との差がラインヘッド１０２Ｋの着弾位置のズレとなる。

図５は、ラインヘッド１０１Ｋ及びラインヘッド１０２Ｋを使用して画像の記録を行った場合を示している。

搬送誤差の無い場合のラインヘッド１０１Ｋにおける、記録媒体に対する実際のインク滴の着弾位置４０２は、図５（ｄ）に示すように、エンコーダー出力信号から生成する吐出タイミングでの記録媒体に対するインク滴の着弾位置４０１に一致する。

搬送誤差の無い場合のラインヘッド１０２Ｋにおける、記録媒体に対する実際のインク滴の着弾位置４０４は、図５（ｅ）に示すように、エンコーダー出力信号から生成する吐出タイミングでの記録媒体に対するインク滴の着弾位置４０３に一致する。

従って、図５（ｄ）の状態と図５（ｅ）の状態とにより画像の記録を行った場合には、図５（ｆ）に示すように、ラインヘッド１０１Ｋとラインヘッド１０２Ｋとから精度よく交互にインクが吐出される。

一方、搬送誤差のある場合のラインヘッド１０１Ｋにおける、記録媒体に対する実際のインク滴の着弾位置４０６は、図５（ａ）に示すように、エンコーダー出力信号から生成する吐出タイミングでの記録媒体に対するインク滴の着弾位置４０５からズレる。

また、搬送誤差のある場合のラインヘッド１０２Ｋにおける、記録媒体に対する実際のインク滴の着弾位置４０８は、図５（ｂ）に示すように、エンコーダー出力信号から生成する吐出タイミングでの記録媒体に対するインク滴の着弾位置４０７からズレる。

従って、図５（ａ）の状態と図５（ｂ）の状態とにより画像の記録を行った場合には、図５（ｃ）に示すように、着弾する必要のあるラインに空白を生じたり、本来着弾しないラインに着弾される状態になる。

バーコード等の印刷オブジェクトにおいて図５（ｃ）に示す状態になった場合には、ラインヘッド１０１Ｋで記録した図６（ａ）に示すバーコード５０１と、ラインヘッド１０２Ｋで記録した図６（ｂ）に示すバーコード５０２と、にズレ５０４を生じる。従って、最終的に記録される図６（ｃ）に示すバーコード５０３の画像は、このズレ５０４により読み取り精度の低いバーコードの画像になる。

本実施の形態に係る画像記録装置１００は、上記のインク滴の着弾位置のズレによる画質の低下を防ぐため、線幅が所定幅未満の画像はラスタ分割を行わないで記録することで、細線の画像の画質の低下を抑制する。

次に本発明の実施の形態１に係る画像記録処理について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。

図７に示す画像記録処理は、画像記録装置１００の図示しない主電源がＯＮされることにより開始される。

まず、コントロール基板１０５は、ホストコンピューター１０６から画像データを受信し、受信した画像データを解析する（Ｓ１）。

次に、コントロール基板１０５は、画質優先であるか否かを判定する（Ｓ２）。具体的には、画像記録装置１００に備えられている例えばタッチパネル等の選択手段としての図示しない外部入力部に対して、記録する画像の画質を優先することを選択する操作がなされる。コントロール基板１０５は、この操作に伴って外部入力部から選択信号が入力されたか否かを判定することにより、画質優先であるか否かを判定する。

コントロール基板１０５は、画質優先でない場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ１における解析結果に基づいて、記録すべき画像の線幅が所定幅未満であるか否かを判定する（Ｓ３）。

ここで、記録すべき画像の線幅と比較される所定幅は、ラスタ分割方向（記録媒体の移動方向）に対する搬送ユニット１０３の搬送誤差に基づいて予め設定されている。

図８は、記録ユニット１０１から記録ユニット１０２まで搬送する間に、搬送ユニット１０３の搬送量に２ラインの搬送誤差がある場合において、ラスタ分割により記録した画像を示している。図８において、ＵＮＩＴ１−Ｋは、記録ユニット１０１のラインヘッド１０１Ｃ、ラインヘッド１０１Ｋ、ラインヘッド１０１Ｍ又はラインヘッド１０１Ｙを使用して記録した画像である。また、ＵＮＩＴ２−Ｋは、記録ユニット１０２のラインヘッド１０２Ｃ、ラインヘッド１０２Ｋ、ラインヘッド１０２Ｍ又はラインヘッド１０２Ｙを使用して記録した画像である。

例えば、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を使用して１ラインの線幅の画像を記録する場合には、図８（ａ）に示すように二重線となってしまう。また、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を使用して２ラインの線幅の画像を記録する場合には、図８（ｂ）に示すように２倍の４ラインの画像となってしまう。更に、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を使用して６ラインの線幅の画像を記録する場合には、図８（ｃ）に示すように元画像に対する記録画像の伸びが目立ってしまう。

一方、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を使用して２０ラインの線幅の画像を記録する場合には、図８（ｄ）に示すように元画像に対する記録画像の伸び率が１０％となるため、元画像に対する記録画像の伸びが目立ち難くなる。

これより、ステップＳ３において画像の線幅と比較される所定幅は、ここでは記録ユニット１０１と記録ユニット１０２とで２ラインのズレ量がある場合において２０ライを例示する。

コントロール基板１０５は、記録すべき画像の線幅が所定幅未満の場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、細線画像であると判断してラスタ分割せずに、記録すべき画像を記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ４）。この際には、単一の各ラインヘッド１０１Ｃ、１０１Ｋ、１０１Ｍ及び１０１Ｙにインクを吐出させて記録すべき画像を記録媒体に記録させる。

一方、コントロール基板１０５は、記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、太線画像であると判断してラスタ分割する（Ｓ５）。そして、コントロール基板１０５は、記録すべき画像を記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を動作させて２ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ６）。

また、コントロール基板１０５は、画質優先である場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３の処理をスキップしてステップＳ４の処理を実行する。これより、コントロール基板１０５は、画質優先である場合には、記録すべき画像の線幅に関わりなく、記録すべき画像をラスタ分割せずに記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する。従って、画質優先である場合に、画質の良好な画像を確実に記録することができる。

コントロール基板１０５は、ステップＳ４の処理又はステップＳ６の処理の後に、画像データの画像を全て記録媒体に記録したことにより記録終了したか否かを判定する（Ｓ７）。

コントロール基板１０５は、記録終了していない場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、コントロール基板１０５は、記録終了した場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、画像記録処理を終了する。

このように、ラスタ分割により記録した画像は、搬送ユニット１０３に搬送誤差がある場合に、インク滴の着弾位置がズレることで画質が低下する可能性がある。そのため、ステップＳ２において画質優先の場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ラスタ分割せずに１ヘッドで画像記録を行い（Ｓ４）、ステップＳ２において画質優先でない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、画像の線幅に応じてラスタ分割するか否かを決定する。そして、画像の線幅が所定幅以上の場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、記録速度を高速にするためにラスタ分割する（Ｓ５）。

本実施の形態の画像記録装置１００によれば、着弾位置精度が重要視される所定幅未満の細線画像は１つの記録ユニットで記録を行うため、２つの記録ユニット間の着弾位置ズレの影響を受けないようにすることができる。また、本実施の形態の画像記録装置１００によれば、所定幅以上の太線画像に関しては２つの記録ユニットを使用して搬送速度を上げることができる。従って、本実施の形態によれば、ラスタ分割の際の細線の画像の画質の低下を抑制することができる。

なお、本実施の形態において、ホストコンピューター１０６で画像データを解析して細線画像と太線画像とに分離し、ホストコンピューター１０６からコントロール基板１０５に分離された細線画像及び太線画像のデータを各々送信するようにしても良い。この際、コントロール基板１０５は、画像記録処理において、図７に示すステップＳ１の処理を実行せずに、図７に示すステップＳ２の処理の実行から開始する。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の構成は図１及び図２と同一構成であるので、その説明を省略する。なお、本実施の形態では、図１及び図２の符号を用いて説明する。

＜画像記録処理＞
細線画像の集まりである１次元コード画像又は２次元コード画像は、細線の比率が重要であり、着弾位置精度の影響を受けやすい。このため、本発明の実施の形態２に係る画像記録装置では、細線画像に加えて、細線画像とは別に１次元コード画像又は２次元コード画像を識別して処理する。かかる処理では、ラスタ分割を行わずに１次元コード画像又は２次元コード画像を記録することで、着弾位置精度を向上させることができ、１次元コード画像又は２次元コード画像の画質を良好にすることができる。

本発明の実施の形態２に係る画像記録処理について、図９を参照しながら、詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る画像記録処理は、１次元コード画像としてバーコード画像を一例に挙げて説明する。

まず、コントロール基板１０５は、ホストコンピューター１０６から画像データを受信し、受信した画像データを解析する（Ｓ１１）。

次に、コントロール基板１０５は、画質優先であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

コントロール基板１０５は、画質優先でない場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、バーコード画像であるか否かを判定する（Ｓ１３）。

コントロール基板１０５は、バーコード画像である場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、記録すべき画像をラスタ分割せずに、記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ１４）。

一方、コントロール基板１０５は、画質優先である場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３の処理をスキップしてステップＳ１４の処理に進む。これより、コントロール基板１０５は、画質優先である場合には、記録すべき画像の線幅に関わりなく、記録すべき画像をラスタ分割せずに記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する。

また、コントロール基板１０５は、バーコード画像ではない場合に（Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１における解析結果に基づいて、記録すべき画像の線幅が所定幅未満であるか否かを判定する（Ｓ１５）。

コントロール基板１０５は、記録すべき画像の線幅が所定幅未満である場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、細線画像であると判断してラスタ分割せずに、記録すべき画像を記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ１４）。

一方、コントロール基板１０５は、記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合に（Ｓ１５：Ｎｏ）、太線画像であると判断してラスタ分割する（Ｓ１６）。

次に、コントロール基板１０５は、記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を動作させて記録すべき画像を２ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ１７）。

コントロール基板１０５は、ステップＳ１４の処理又はステップＳ１７の処理の後に、画像データの画像を全て記録したことにより記録終了したか否かを判定する（Ｓ１８）。

コントロール基板１０５は、記録終了していない場合に（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理に戻る。

一方、コントロール基板１０５は、記録終了した場合に（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、画像記録処理を終了する。

このように、本実施の形態によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、記録する画像が所定幅未満の線幅のバーコード画像である場合に、単一の記録ヘッドからインクを吐出させることにより、バーコード画像の画質を向上させることができる。

なお、本実施の形態において、ホストコンピューター１０６で細線画像、太線画像及びバーコード画像に分離し、ホストコンピューター１０６からコントロール基板１０５に細線画像、太線画像及びバーコード画像の各データを送信するようにしても良い。

また、本実施の形態において、バーコード画像以外の１次元コード画像又は２次元コード画像を記録媒体に記録する際に、ラスタ分割せずに記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に画像を記録させることができる。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る画像記録装置の構成は図１及び図２と同一構成であるので、その説明を省略する。なお、本実施の形態では、図１及び図２の符号を用いて説明する。

＜画像記録処理＞
本発明の実施の形態３に係る画像記録処理について、図１０を参照しながら、詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る画像記録処理は、１次元コード画像としてバーコード画像を一例に挙げて説明する。

まず、コントロール基板１０５は、ホストコンピューター１０６から画像データを受信し、受信した画像データを解析する（Ｓ２１）。

次に、コントロール基板１０５は、画質優先であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

コントロール基板１０５は、画質優先でない場合に（Ｓ２２：Ｎｏ）、バーコード画像であるか否かを判定する（Ｓ２３）。

コントロール基板１０５は、バーコード画像である場合に（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ラスタ分割せずに、記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで、記録画素を間引いて解像度を低下させたバーコード画像を記録媒体に記録する（Ｓ２４）。コントロール基板１０５は、例えば１ライン毎に１ライン分の記録画素を間引いて解像度を低下させる。

この際に、コントロール基板１０５は、ラスタ分割せずに１ヘッドで記録するバーコード画像の記録速度と、ラスタ分割して２ヘッドで記録する画像の記録速度と、が同じ速度になるように、バーコード画像の解像度を低下させる。これにより、バーコード画像を含む画像を記録する場合に、記録速度の低下を抑制することができる。なお、記録画素を間引く以外の方法により解像度を低下させてもよい。

一方、コントロール基板１０５は、画質優先である場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、記録すべき画像をラスタ分割せずに、記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ２５）。

また、コントロール基板１０５は、バーコード画像ではない場合に（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２１における解析結果に基づいて、記録すべき画像の線幅が所定幅未満であるか否かを判定する（Ｓ２６）。

コントロール基板１０５は、記録すべき画像の線幅が所定幅未満である場合に（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、細線画像であると判断して記録すべき画像をラスタ分割せずに、記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ２７）。なお、ステップＳ２７の処理において、コントロール基板１０５は、記録画素を間引いて解像度を低下させた細線画像を記録媒体に記録するようにしてもよい。

一方、コントロール基板１０５は、記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合に（Ｓ２６：Ｎｏ）、第２画像としての太線画像であると判断してラスタ分割する（Ｓ２８）。

次に、コントロール基板１０５は、記録すべき画像を記録ユニット１０１及び記録ユニット１０２を動作させて２ヘッドで記録媒体に記録する（Ｓ２９）。

コントロール基板１０５は、ステップＳ２４の処理、ステップＳ２５の処理、ステップＳ２７の処理又はステップＳ２９の処理の後に、画像データの画像を全て記録したことにより記録終了したか否かを判定する（Ｓ３０）。

コントロール基板１０５は、記録終了していない場合に（Ｓ３０：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理に戻る。

一方、コントロール基板１０５は、記録終了した場合に（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、画像記録処理を終了する。

上記の画像記録処理において、バーコード画像と太線画像とが幅方向において混在している画像オブジェクトの画像を、記録媒体の搬送速度を変更せずに記録媒体に記録する処理を行うようにすることができる。具体的には、バーコード画像の解像度を低下させて、太線画像を記録媒体に記録させる速度と同じ速度でバーコード画像を記録媒体に記録させる。

このように、本実施の形態によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、記録する画像が所定幅未満の線幅のバーコード画像の場合に、単一の記録ヘッドからインクを吐出させることにより、バーコード画像の画質を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、記録するバーコード画像の解像度を低下させることにより、記録速度を低下させることなくバーコード画像を記録することができる。

なお、本実施の形態において、ホストコンピューター１０６で細線画像と太線画像とバーコード画像に分離し、ホストコンピューター１０６からコントロール基板１０５に分離された細線画像、太線画像及びバーコード画像を各々送信するようにしても良い。

また、本実施の形態において、バーコード画像以外の１次元コード画像又は２次元コード画像を記録する際に、ラスタ分割せずに記録ユニット１０１のみを動作させて１ヘッドで記録媒体に画像を記録してもよい。

また、本実施の形態において、バーコード画像以外の細線画像と太線画像とが幅方向において混在している場合に、バーコード画像以外の細線画像の解像度を低下させてもよい。

（その他の実施の形態）
上記実施の形態１から実施の形態３において、ラインヘッド方式に適用したが、シリアル方式にも適用可能である。シリアル方式の画像記録装置は、記録媒体の移動方向と直交する第１の方向である往方向及び往方向とは反対の第２の方向である復方向に移動しながらインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを有する。また、シリアル方式の画像記録装置は、記録ヘッドを往方向又は復方向に移動させる搬送ユニットを有する。更に、シリアル方式の画像記録装置は、画像記録動作を実行するコントロール基板を有している。

かかるコントロール基板は、搬送ユニットによる移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を往方向、復方向の移動に分担させて記録媒体に記録させる。また、コントロール基板は、記録すべき画像の線幅が所定幅未満の場合は、記録すべき画像を往方向、復方向の移動に分担させることなく記録媒体に記録させる。

上記のシリアル方式の画像記録装置は、画質を優先する選択がされているとき（記録速度を優先しないとき）に、記録すべき画像の線幅が所定幅未満の場合は、記録すべき画像を往方向、復方向の移動に分担させることなく記録媒体に記録する。即ち、上記のシリアル方式の画像記録装置は、画質を優先する選択がされているときに、記録すべき画像の線幅が所定幅未満の場合は、往方向又は復方向の片方向の記録走査を行う。これにより、細線の画像の画質の低下を抑制することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

具体的には、上記実施の形態１から実施の形態３において、各ラインヘッドを移動させずに記録媒体を移動させたが、記録媒体を移動させずに各ラインヘッドを移動させてもよい。即ち、各ラインヘッドに対して記録媒体を相対移動させて記録媒体に画像を記録することができる。

また、上記実施の形態１から実施の形態３において、細線画像と太線画像とを判断する際に記録画像の線幅と比較する所定幅を、記録媒体の移動速度のバラツキに基づいて設定してもよい。

また、上記実施の形態１から実施の形態３において、画質を優先するか否かを判定したが、記録速度を優先するか否かを判定するようにしてもよい。この際、記録速度を優先する場合に、記録する画像の線幅が所定幅未満であるか否かを判定する。これにより、画質を低下させることなく記録速度の低下を抑制することができる。

１００ 画像記録装置
１０１ 記録ユニット
１０１Ｃ ラインヘッド
１０１Ｋ ラインヘッド
１０１Ｍ ラインヘッド
１０１Ｙ ラインヘッド
１０２ 記録ユニット
１０２Ｃ ラインヘッド
１０２Ｋ ラインヘッド
１０２Ｍ ラインヘッド
１０２Ｙ ラインヘッド
１０３ 搬送ユニット（移動手段）
６０２ ＣＰＵ（制御手段）
６０７ モータ

Claims (9)

1. 記録媒体との相対移動に伴ってインクを吐出して記録媒体に画像を記録する相対移動方向に並列して設けられる第１、第２の記録ヘッドと、
   前記記録媒体を前記第１、第２の記録ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、
   前記移動手段により相対移動される記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させることなく記録媒体に記録させる制御手段と、
   を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 記録する画像の画質を優先するか否かを選択する選択手段を更に有し、
   前記制御手段は、
   前記選択手段により画質を優先することを選択されない場合で、且つ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満である場合に記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させることなく記録媒体に記録させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 記録媒体の移動方向と直交する第１の方向および前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動しながらインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを前記第１、第２の方向に移動させる移動手段と、
   前記移動手段による移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の移動に分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の移動に分担させることなく記録媒体に記録させる制御手段と、
   を有することを特徴とする画像記録装置。
4. 記録速度を優先するか否かを選択する選択手段を更に有し、
   前記制御手段は、
   前記選択手段により記録速度を優先することを選択されない場合で、且つ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満である場合に記録すべき画像を前記第１、第２の方向の移動に分担させることなく記録媒体に記録させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記制御手段は、
   記録媒体に記録すべき画像が１次元コード又は２次元コードの画像である場合は、前記分担させることなく記録媒体に記録させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記制御手段は、
   前記分担させない場合、記録媒体に記録すべき画像の解像度を低下させて、前記分担させる場合の記録速度で記録させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記所定幅は、
   前記移動手段の移動誤差に応じて予め設定されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 記録媒体との相対移動に伴ってインクを吐出して記録媒体に画像を記録する相対移動方向に並列して設けられる第１、第２の記録ヘッドを有する画像記録装置において実行される制御方法であって、
   前記記録媒体を前記第１、第２の記録ヘッドに対して相対移動させる移動工程と、
   前記移動工程における移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の記録ヘッドに分担させることなく記録媒体に記録させる制御工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。
9. 記録媒体の移動方向と直交する第１の方向および前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させながらインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを有する画像記録装置において実行される制御方法であって、
   前記記録ヘッドを前記第１、第２の方向に移動させる移動工程と、
   前記移動工程における移動により記録媒体に記録すべき画像の線幅が所定幅以上の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の記録に分担させて記録媒体に記録させ、記録すべき画像の線幅が前記所定幅未満の場合は、記録すべき画像を前記第１、第２の方向の記録に分担させることなく記録媒体に記録させる制御工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。