CN114516225B - 将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN114516225B CN202011308235.9A CN202011308235A CN114516225B CN 114516225 B CN114516225 B CN 114516225B CN 202011308235 A CN202011308235 A CN 202011308235A CN 114516225 B CN114516225 B CN 114516225B
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Abstract

本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中在打印任务的出墨浓度要求大时，图像存在集墨现象而导致图像质量不佳的技术问题，提供了一种将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质。该方法包括:将待打印图像的图像点阵数据拆分为第一点阵数据和第二点阵数据，由第一喷墨机构沿第一方向打印第一点阵数据和第二喷墨机构沿第二方向打印第二点阵数据，从而形成打印图像。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和介质。本发明通过采用两个喷墨机构分别沿不同的方向打印待打印图像的一部分数据，可以消除沿一方向打印形成的集墨现象，保证打印图像的质量，同时可以提高打印效率。

Description

将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质。
背景技术
喷墨打印技术是打印机根据待打印图像对应的打印任务控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到打印介质上，形成图像或者文字。
现有的平板打印机，其打印方式为沿第一方向的往路和/或复路进行往复式扫描打印，在第一方向上完成1Pass打印后，喷墨设备相对打印介质沿第二方向进行一次步进运动，然后继续沿第一方向的往路和/或复路进行扫描打印，重复该过程，直到完成所有区域打印；在打印出墨浓度大的打印任务时，采用该方式会导致图像在相邻Pass间形成集墨现象，影响打印图像的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中在打印任务的出墨浓度要求大时，图像存在集墨现象而导致图像质量不佳的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种将图像数据分拆至不同方向打印方法，所述方法包括：
S1：获取待打印图像的图像点阵数据；
S2：将所述图像点阵数据进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据；
S3：控制第一喷墨机构沿第一方向根据所述第一点阵数据进行打印和控制第二喷墨机构沿第二方向根据所述第二点阵数据进行打印，形成打印图像；
其中，第一方向与第二方向不平行。
优选地，所述S3包括：
S301：获取所述第一点阵数据对应的第一起始位置、第一结束位置、所述第二点阵数据对应的第二起始位置、第二结束位置、所述第一喷墨机构的长度和所述第二喷墨机构的长度；
S302：根据所述第一起始位置、所述第一结束位置和所述第一喷墨机构的长度，得到所述第一点阵数据对应的第一打印路径；
S303：根据所述第二起始位置、所述第二结束位置和所述第二喷墨机构的长度，得到所述第二点阵数据对应的第二打印路径；
S304：控制所述第一喷墨机构沿第一方向依据第一打印路径打印所述第一点阵数据，控制所述第二喷墨机构沿第二方向依据第二打印路径打印所述第二点阵数据；形成打印图像。
优选地，所述S304包括：
S3041：获取所述第一起始位置相对与所述第二起始位置对应的相对位置信息；
S3042：根据所述相对位置信息、所述第一打印路径和所述第二打印路径，得到所述第一喷墨机构对应的开始打印的第一打印时间和所述第二喷墨机构对应的开始打印的第二打印时间；
S3043：控制所述第一喷墨机构根据所述第一打印时间打印所述第一点阵数据和控制所述第二喷墨机构根据所述第二打印时间打印所述第二点阵数据，形成打印图像。
优选地，在所述S3042中，若所述第一打印位置和所述第二打印位置为同一打印位置，则所述第一打印时间和所述第二打印时间为不同时刻。
优选地，在所述S3042中，若所述第一打印位置和所述第二打印位置为不同打印位置，所述第一打印时间和所述第二打印时间为同一时刻或不同时刻。
优选地，所述S2包括:
S201：获取所述图像点阵数据对应的各像素点的位置信息；
S202：根据各所述像素点的位置信息对所述图像点阵数据进行插点拆分，得到所述第一点阵数据和所述第二点阵数据。
优选地，所述S2包括：
S211：获取所述第一喷墨机构对应的第一长度和所述第二喷墨机构对应的第二长度；
S212：沿第一方向根据所述第一喷墨机构对应的第一长度和沿第二方向根据所述第二喷墨机构对应的第二长度对所述图像点阵数据进行分割；得到多个沿第一方向分布的第一点阵区域和多个沿第二方向分布的第二点阵区域；
S213：将多个所述第一点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第一点阵数据，将多个所述第二点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第二点阵数据。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
数据获取模块：用于获取待打印图像的图像点阵数据；
数据拆分模块：用于将所述图像点阵数据进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据；
数据打印模块：用于控制第一喷墨机构沿第一方向根据所述第一点阵数据进行打印和控制第二喷墨机构沿第二方向根据所述第二点阵数据进行打印，形成打印图像；
其中，第一方向与第二方向不平行。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及存储介质，通过将图像点阵数据拆分为第一点阵数据和第二点阵数据，控制第一喷墨机构沿第一方向打印第一点阵数据，控制第二喷墨机构沿第二方向打印第二点阵数据，采用两个喷墨设备沿两个方向进行喷墨打印，可以消除沿一方向打印形成的集墨现象，保证打印图像的质量，同时可以提高打印效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中将图像数据分拆至不同方向打印方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1中打印装置的结构示意图；
图3为本发明实施例1中图像点阵数据打印的结构示意图；
图4为本发明实施例1中图像打印的流程示意图；
图5为本发明实施例1中获取开始打印时刻的流程示意图；
图6为本发明实施例1中点阵数据拆分的流程示意图；
图7为本发明实施例1中点阵数据插点拆分的结构示意图；
图8为本发明实施例1中点阵数据分割的流程示意图；
图9为本发明实施例1中点阵数据分割的结构示意图；
图10为本发明实施例1中点阵数据区域羽化的结构示意图；
图11为本发明实施例2打印装置的流程框图；
图12为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1：
图1为本发明实施例1提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
S1：获取待打印图像的图像点阵数据；
具体的，获取对待打印图像通过图像处理软件(锐图软件)进行图像加网处理，得到待打印图像对应的各像素点组成的图像点阵数据。
S2：将所述图像点阵数据进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据；
具体的，将图像点阵数据进行拆分，得到用于第一喷墨机构沿第一方向打印的第一点阵数据和用于第二喷墨机构沿第二方向打印的第二点阵数据。
S3：控制第一喷墨机构沿第一方向根据所述第一点阵数据进行打印和控制第二喷墨机构沿第二方向根据所述第二点阵数据进行打印，形成打印图像；
具体的，第一喷墨机构沿第一方向进行往复式扫描对第一点阵数据对应的图像数据进行打印，第二喷墨机构沿第二方向进行往复式扫描对第二点阵数据进行打印；第一喷墨机构在沿第一方向进行一次往路扫描和/或复路扫描后沿第二方向进行一次步进运动，或者第一喷墨机构在沿第一方向进行多次往复运动后，在完成对应区域的第一点阵数据打印后，再沿第二方向进行一次步进运动，然后对第一点阵数据中的下一区域进行同样的扫描打印，直到第一点阵数据打印完成；同理，第二喷墨机构在沿第二方向进行一次往路和/或复路扫描后沿第一方向进行一次步进运动，或者第二喷墨机构沿第二方向进行多次往复运动完成对应的第二点阵数据的打印后，再沿第一方向进行一次步进运动，然后对第二点阵数据中的下一区域进行同样的扫描打印，直到第二点阵数据打印完成。
其中，第一方向与第二方向不平行。
需要说明的是：第一喷墨机构打印第一点阵数据和所述第二喷墨机构打印第二点阵数据，可以同时开始打印，也可以为交替打印，也可以为在一点阵数据开始打印后，另一点阵数据滞后一定时间才开始打印；此处不做具体限定。此外，第一喷墨机构的开始打印位置和第二喷墨机构的开始打印位置可以为同一位置，也可以为不同位置。
在一实施例中，图2为一实现该打印方法的装置的结构示意图，请参见图2，该装置包括打印平台1、第一喷墨机构11、第一伸缩机械臂12和第一导轨13，以及第二喷墨机构21、第二伸缩机械臂22和第二导轨23；其中，第一喷墨机构11可以跟随第一伸缩机械臂12在第一导轨13上运动，其运动方向为Y方向，第一伸缩机械臂12在沿第一导轨13的运动过程中，通过第一伸缩机械臂12可以使得第一喷墨机构11到达打印平台1的任意位置；第二喷墨机构21可以跟随第二伸缩机械臂22在第二导轨23上运动，其运动方向为X方向，第二伸缩机械臂22在沿第二导轨23的运动过程中，通过第二伸缩机械臂22可以使得第二喷墨机构21到达打印平台1的任意位置。
需要说明的是：第一喷墨机构11和第一伸缩机械臂12可以呈任意角度，第二喷墨机构21和第二伸缩机械臂22可以呈任意角度，从而实现第一方向和第二方向不平行，可以理解为，第一喷墨机构11在打印时的运动方向与Y方向可以平行也可以呈任意角度，第二喷墨机构21在打印时的运动方向与X方向可以平行也可以呈任意角度。
本发明实施例1提供的将图像数据分拆至不同方向打印方法，通过将图像点阵数据拆分为第一点阵数据和第二点阵数据，控制第一喷墨机构沿第一方向打印第一点阵数据，控制第二喷墨机构沿第二方向打印第二点阵数据，采用两个喷墨设备沿两个方向进行喷墨打印，可以消除沿一方向打印形成的集墨现象，保证打印图像的质量，同时可以提高打印效率。
在一实施例中，如图3所示，将第一喷墨机构根据第一点阵数据进行第1Pass打印和第二喷墨机构根据第二点阵数据进行第1Pass打印，在图像点阵数据中，右下角图像点阵完成打印，在第一喷墨机构根据第一点阵数据完成第2Pass打印和第二喷墨机构根据第二点阵数据完成第2Pass打印后，得到完整的图像点阵数据。
需要说明的是：第一喷墨机构和第二喷墨机构在开始打印位置相同时，第一喷墨机构和第二喷墨机构不同时启动；在第一喷墨机构和第二喷墨机构的开始打印位置不同时，根据具体情况可以选择同时打印也可以选择不同时启动，如:根据喷墨设备的运动轨迹，在考虑防撞、墨水固化时间等因素，确定启动时间；或者其中一喷墨设备完成打印后再由另一喷墨设备根据对应的点阵数据进行打印；对于两喷墨设备的相对启动时间不做具体限定。
在一实施例中:
图4为本发明实施例提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法的流程示意图；
如图4所示，所述S3包括：
S301：获取所述第一点阵数据对应的第一起始位置、第一结束位置、所述第二点阵数据对应的第二起始位置、第二结束位置、所述第一喷墨机构的长度和所述第二喷墨机构的长度；
具体的，第一起始位置为第一点阵数据开始扫描的初始位置；第二起始位置为第二点阵数据开始扫描的初始位置；第一喷墨机构的长度为在第一喷墨机构(喷头)的长度方向上最前端的墨水喷射孔(喷嘴)和最末端的墨水喷射孔在其长度方向上投影之间的距离，第二喷墨机构的长度为在第二喷墨机构(喷头)的长度方向上最前端的墨水喷射孔(喷嘴)和最末端的墨水喷射孔在其长度方向上投影之间的距离。
S302：根据所述第一起始位置、所述第一结束位置和所述第一喷墨机构的长度，得到所述第一点阵数据对应的第一打印路径；
具体的，根据第一喷墨机构的长度得到第一喷墨机构每次扫描的区域从而得到第一喷墨机构扫描需要的最少次数，，从第一开始位置向第一结束位置进行扫描，从而得到第一喷墨机构对应的打印路径；可以理解为，第一喷墨机构将第一点阵数据分割为多个扫描区域，在一扫描区域内沿第一方向进行扫描打印，在完成一扫描区域的打印后沿第二方向进行一次步进运动到达下一扫描区域，然后沿第一方向继续对下一扫描区域进行扫描打印，直至完成第一点阵数据的打印，从而得到第一打印路径。
S303：根据所述第二起始位置、所述第二结束位置和所述第二喷墨机构的长度，得到所述第二点阵数据对应的第二打印路径；
具体的，根据第二喷墨机构的长度得到第二喷墨机构每次扫描的区域，从而得到第二喷墨机构扫描需要的最少次数，从第二开始位置向第二结束位置进行扫描，得到第二打印路径。可以理解为，第二喷墨机构将第二点阵数据分割为多个扫描区域，在一扫描区域内沿第二方向进行扫描打印，在完成一扫描区域的打印后沿第一方向进行一次步进运动到达下一扫描区域，然后沿第二方向继续对下一扫描区域进行扫描打印，直至完成第二点阵数据的打印，从而得到第二打印路径。
S304：控制所述第一喷墨机构沿第一方向依据第一打印路径打印所述第一点阵数据，控制所述第二喷墨机构沿第二方向依据第二打印路径打印所述第二点阵数据；形成打印图像。
具体的，第一喷墨机构根据第一打印路径从第一起始位置开始打印第一点阵数据，第二喷墨机构根据第二打印路径从第二起始位置开始打印第二点阵数据，第一喷墨机构和第二喷墨机构可以为同时开始打印，也可以为其一喷墨设备滞后于另一喷墨设备后一定时间再开始打印；可以防止第一喷墨机构和第二喷墨机构在打印过程中相遇，保证打印的效率。
在一实施例中:
图5为本发明实施例提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法的流程示意图；
如图5所示，所述S304包括：
S3041：获取所述第一起始位置相对与所述第二起始位置对应的相对位置信息；
具体的，相对位置信息包括第一起始位置和第二起始位置在图像点阵数据中的同一位置，只是开始打印时间不同；或者第一起始位置和第二起始位置在图像点阵数据中位于不同的位置。
S3042：根据所述相对位置信息、所述第一打印路径和所述第二打印路径，得到所述第一喷墨机构对应的开始打印的第一打印时间和所述第二喷墨机构对应的开始打印的第二打印时间；
具体的，根据相对位置信息、第一打印路径和第二打印路径，可以得到，第一喷墨机构在打印第一点阵数据过程中，第一喷墨机构各时刻在图像点阵数据中对应的实时位置；和第二喷墨机构在打印第二点阵数据过程中，第二喷墨机构各时刻在图像点阵数据中对应的实时位置；为了防止打印过程中，第一喷墨机构和第二喷墨机构相遇，根据第一喷墨机构和第二喷墨机构在打印过程中各时刻对应在图像点阵数据中的实时位置，确定第一喷墨机构和第二喷墨机构开始打印的间隔时间，从而得到第一喷墨机构对应的第一打印时间和第二喷墨机构对应的第二打印时间。
S3043：控制所述第一喷墨机构根据所述第一打印时间打印所述第一点阵数据和控制所述第二喷墨机构根据所述第二打印时间打印所述第二点阵数据，形成打印图像。
具体的，根据第一喷墨机构和第二喷墨机构开始打印的间隔时间，控制第一喷墨机构沿第一打印路径从第一起始位置开始打印第一点阵数据，控制第二喷墨机构沿第二打印路径从第二起始位置开始打印第二点阵数据。
在一实施例中:
本发明实施例提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法；
在所述S3042中，若所述第一打印位置和所述第二打印位置为同一打印位置，则所述第一打印时间和所述第二打印时间为不同时刻。
具体的，若第一打印位置和第二打印位置为同一打印位置，则需要对第一喷墨机构和第二喷墨机构设置开始打印的间隔时间，防止第一打印设备和第二打印设备在起始位置发生碰撞，根据第一打印路径对应的第一喷墨机构在打印过程中各时刻的实时位置和第二打印路径对应的第二喷墨机构在打印过程中各时刻的实时位置，确定具体间隔时间的长短。
在一实施例中:
本发明实施例提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法；
在所述S3042中，若所述第一打印位置和所述第二打印位置为不同打印位置，所述第一打印时间和所述第二打印时间为同一时刻或不同时刻。
具体的，若第一打印位置和第二打印位置相对于图像点阵数据不在同一位置时，若同时打印时，第一喷墨机构和第二喷墨机构在打印过程中无相遇情形，则第一喷墨机构和第二喷墨机构同时打印，保证打印的效率；若同时打印时，第一喷墨机构和第二喷墨机构在打印过程中存在相遇情形，则根据第一打印轨迹对应的第一喷墨机构在打印过程中各时刻的实时位置和第二打印轨迹对应的第二喷墨机构在打印过程中各时刻的实时位置设置开始打印的间隔时间，以不相遇需要的最短间隔时间作为第一喷墨机构相对于第二喷墨机构开始打印的时间。
在一实施例中:
图6为本发明实施例提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法的流程示意图；
如图6所示，所述S2包括:
S201：获取所述图像点阵数据对应的各像素点的位置信息；
具体的，像素点的位置信息包括位于图像点阵数据中的行位置和列位置。
S202：根据各所述像素点的位置信息对所述图像点阵数据进行插点拆分，得到所述第一点阵数据和所述第二点阵数据。
具体的，根据各像素点的位置信息，对各像素点采用插点的方式将图像点阵数据分为第一点阵数据和第二点阵数据，请参见图7，将图像点阵数据通过插点的方式进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据中各像素点间隔至少一个像素点存在。得到均匀的第一点阵数据和第二点阵数据，从而防止相邻像素点的墨水溶合，保证打印图像的效果。
在一实施例中:
图8为本发明实施例提供的一种将图像数据分拆至不同方向打印方法的流程示意图；
如图8所示，所述S2包括：
S211：获取所述第一喷墨机构对应的第一长度和所述第二喷墨机构对应的第二长度；
具体的，喷墨设备为喷头，喷头的长度为在喷头的长度方向上最前端的喷嘴和最末端的喷嘴在其长度方向上投影之间的距离。
S212：沿第一方向根据所述第一喷墨机构对应的第一长度和沿第二方向根据所述第二喷墨机构对应的第二长度对所述图像点阵数据进行分割；得到多个沿第一方向分布的第一点阵区域和多个沿第二方向分布的第二点阵区域；
具体的，根据第一喷墨机构对应的第一长度和第二喷墨机构对应的第二长度，对图像点阵数据对应的图像点阵区域进行分割；请参见图9，H1为第一喷墨机构的长度，H2为第二喷墨机构的长度，根据喷墨设备的长度对应的每次扫描覆盖的区域，将图像点阵区域分为沿第一方向打印的多个第一点阵区域和沿第二方向打印的多个第二点阵区域。
S213：将多个所述第一点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第一点阵数据，将多个所述第二点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第二点阵数据。
具体的，所有的第一点阵区域对应的点阵数据合并为第一点阵数据，所有的第二点阵区域对应的点阵数据合并为第二点阵数据，从而完成将图像点阵数据分割为第一点阵数据和第二点阵数据。
在一实施例中，根据图像数据进行羽化处理的羽化高度，在进行第一点阵区域和第二点阵区域分割时，根据羽化模板高度将两个相邻的第一点阵区域之间和/或两个相邻的第二点阵区域之间设置重叠区域，该重叠区域对应的点阵数据为羽化数据。请参见图10，相邻两个第一点阵区域之间和相邻两个第二点阵区域之间存在重叠区域，该重叠区域为羽化处理的羽化模板高度。
在一实施例中，根据待打印图像的图像精度要求和喷墨设备的物理精度，从而对第一点阵区域和第二点阵区域对应的图像数据设置打印Pass数，根据各区域需要的Pass控制喷墨设备进行扫描打印，其中，喷墨设备沿扫描方向进行一次扫描对应1Pass。
本发明实施例1提供的将图像数据分拆至不同方向打印方法，通过将图像点阵数据拆分为第一点阵数据和第二点阵数据，控制第一喷墨机构沿第一方向打印第一点阵数据，控制第二喷墨机构沿第二方向打印第二点阵数据，采用两个喷墨设备沿两个方向进行喷墨打印，可以消除沿一方向打印形成的集墨现象，保证打印图像的质量，同时可以提高打印效率。
实施例2
本发明还提供了一种打印装置，如图11所示，包括：
数据获取模块：用于获取待打印图像的图像点阵数据；
数据拆分模块：用于将所述图像点阵数据进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据；
数据打印模块：用于控制第一喷墨机构沿第一方向根据所述第一点阵数据进行打印和控制第二喷墨机构沿第二方向根据所述第二点阵数据进行打印，形成打印图像；
其中，第一方向与第二方向不平行。
本发明实施例2提供的打印装置，通过利用喷墨设备的长度将待打印图像的图像点阵数据沿第一方向和第二方向分割为多个第一点阵区域和第二点阵区域；喷墨设备沿第一方向对第一点阵区域对应的图像点阵数据进行打印，喷墨设备沿第二方向对第二点阵区域对应的图像点阵数据进行打印；通过将第一方向和第二方向均作为扫描打印方向，使得喷墨设备在第一方向和第二方向的运动均进行扫描打印，消除非打印的运动行程，提高打印效率。
在一实施例中，数据打印模块包括：
参数采集单元：获取所述第一点阵数据对应的第一起始位置、第一结束位置、所述第二点阵数据对应的第二起始位置、第二结束位置、所述第一喷墨机构的长度和所述第二喷墨机构的长度；
第一路径单元：根据所述第一起始位置、所述第一结束位置和所述第一喷墨机构的长度，得到所述第一点阵数据对应的第一打印路径；
第二路径单元：根据所述第二起始位置、所述第二结束位置和所述第二喷墨机构的长度，得到所述第二点阵数据对应的第二打印路径；
图像单元：控制所述第一喷墨机构沿第一方向依据第一打印路径打印所述第一点阵数据，控制所述第二喷墨机构沿第二方向依据第二打印路径打印所述第二点阵数据；形成打印图像。
在一实施例中，图像单元包括：
位置单元：获取所述第一起始位置相对与所述第二起始位置对应的相对位置信息；
时间单元：根据所述相对位置信息、所述第一打印路径和所述第二打印路径，得到所述第一喷墨机构对应的开始打印的第一打印时间和所述第二喷墨机构对应的开始打印的第二打印时间；
打印单元：控制所述第一喷墨机构根据所述第一打印时间打印所述第一点阵数据和控制所述第二喷墨机构根据所述第二打印时间打印所述第二点阵数据，形成打印图像。
在一实施例中，时间单元包括，若所述第一打印位置和所述第二打印位置为同一打印位置，则所述第一打印时间和所述第二打印时间为不同时刻。
在一实施例中，时间单元包括，若所述第一打印位置和所述第二打印位置为不同打印位置，所述第一打印时间和所述第二打印时间为同一时刻或不同时刻。
在一实施例中，数据拆分模块包括:
位置采集单元：获取所述图像点阵数据对应的各像素点的位置信息；
数据拆分单元：根据各所述像素点的位置信息对所述图像点阵数据进行插点拆分，得到所述第一点阵数据和所述第二点阵数据。
在一实施例中，数据拆分模块包括：
长度采集单元：获取所述第一喷墨机构对应的第一长度和所述第二喷墨机构对应的第二长度；
区域划分单元：沿第一方向根据所述第一喷墨机构对应的第一长度和沿第二方向根据所述第二喷墨机构对应的第二长度对所述图像点阵数据进行分割；得到多个沿第一方向分布的第一点阵区域和多个沿第二方向分布的第二点阵区域；
数据处理单元：将多个所述第一点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第一点阵数据，将多个所述第二点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第二点阵数据。
本发明实施例2提供的打印装置，通过利用喷墨设备的长度将待打印图像的图像点阵数据沿第一方向和第二方向分割为多个第一点阵区域和第二点阵区域；喷墨设备沿第一方向对第一点阵区域对应的图像点阵数据进行打印，喷墨设备沿第二方向对第二点阵区域对应的图像点阵数据进行打印；通过将第一方向和第二方向均作为扫描打印方向，使得喷墨设备在第一方向和第二方向的运动均进行扫描打印，消除非打印的运动行程，提高打印效率。
实施例3：
本发明实施例3公开了一种打印设备，如图12所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种将图像数据分拆至不同方向打印方法。
本发明通过利用喷墨设备的长度将待打印图像的图像点阵数据沿第一方向和第二方向分割为多个第一点阵区域和第二点阵区域；喷墨设备沿第一方向对第一点阵区域对应的图像点阵数据进行打印，喷墨设备沿第二方向对第二点阵区域对应的图像点阵数据进行打印；通过将第一方向和第二方向均作为扫描打印方向，使得喷墨设备在第一方向和第二方向的运动均进行扫描打印，消除非打印的运动行程，提高打印效率。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的将图像数据分拆至不同方向打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种将图像数据分拆至不同方向打印方法。
综上所述，本发明实施例提供的将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质。
本发明通过利用喷墨设备的长度将待打印图像的图像点阵数据沿第一方向和第二方向分割为多个第一点阵区域和第二点阵区域；喷墨设备沿第一方向对第一点阵区域对应的图像点阵数据进行打印，喷墨设备沿第二方向对第二点阵区域对应的图像点阵数据进行打印；通过将第一方向和第二方向均作为扫描打印方向，使得喷墨设备在第一方向和第二方向的运动均进行扫描打印，消除非打印的运动行程，提高打印效率。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取待打印图像的图像点阵数据；
S2：将所述图像点阵数据进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据；
S3：控制第一喷墨机构沿第一方向根据所述第一点阵数据进行打印和控制第二喷墨机构沿第二方向根据所述第二点阵数据进行打印，形成打印图像；
其中，第一方向与第二方向不平行。
2.根据权利要求1所述的将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，所述S3包括：
S301：获取所述第一点阵数据对应的第一起始位置、第一结束位置、所述第二点阵数据对应的第二起始位置、第二结束位置、所述第一喷墨机构的长度和所述第二喷墨机构的长度；
S302：根据所述第一起始位置、所述第一结束位置和所述第一喷墨机构的长度，得到所述第一点阵数据对应的第一打印路径；
S303：根据所述第二起始位置、所述第二结束位置和所述第二喷墨机构的长度，得到所述第二点阵数据对应的第二打印路径；
S304：控制所述第一喷墨机构沿第一方向依据第一打印路径打印所述第一点阵数据，控制所述第二喷墨机构沿第二方向依据第二打印路径打印所述第二点阵数据；形成打印图像。
3.根据权利要求2所述的将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，所述S304包括：
S3041：获取所述第一起始位置相对与所述第二起始位置对应的相对位置信息；
S3042：根据所述相对位置信息、所述第一打印路径和所述第二打印路径，得到所述第一喷墨机构对应的开始打印的第一打印时间和所述第二喷墨机构对应的开始打印的第二打印时间；
S3043：控制所述第一喷墨机构根据所述第一打印时间打印所述第一点阵数据和控制所述第二喷墨机构根据所述第二打印时间打印所述第二点阵数据，形成打印图像。
4.根据权利要求3所述的将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，在所述S3042中，若所述第一起始位置和所述第二起始位置为同一打印位置，则所述第一打印时间和所述第二打印时间为不同时刻。
5.根据权利要求4所述的将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，在所述S3042中，若所述第一起始位置和所述第二起始位置为不同打印位置，所述第一打印时间和所述第二打印时间为同一时刻或不同时刻。
6.根据权利要求1至5任一项所述的将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，所述S2包括:
S201：获取所述图像点阵数据对应的各像素点的位置信息；
S202：根据各所述像素点的位置信息对所述图像点阵数据进行插点拆分，得到所述第一点阵数据和所述第二点阵数据。
7.根据权利要求1至5任一项所述的将图像数据分拆至不同方向打印方法，其特征在于，所述S2包括：
S211：获取所述第一喷墨机构对应的第一长度和所述第二喷墨机构对应的第二长度；
S212：沿第一方向根据所述第一喷墨机构对应的第一长度和沿第二方向根据所述第二喷墨机构对应的第二长度对所述图像点阵数据进行分割；得到多个沿第一方向分布的第一点阵区域和多个沿第二方向分布的第二点阵区域；
S213：将多个所述第一点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第一点阵数据，将多个所述第二点阵区域构成的点阵区域对应的点阵数据记为所述第二点阵数据。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：
数据获取模块：用于获取待打印图像的图像点阵数据；
数据拆分模块：用于将所述图像点阵数据进行拆分，得到第一点阵数据和第二点阵数据；
数据打印模块：用于控制第一喷墨机构沿第一方向根据所述第一点阵数据进行打印和控制第二喷墨机构沿第二方向根据所述第二点阵数据进行打印，形成打印图像；
其中，第一方向与第二方向不平行。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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