CN107616582A - 一种智能3d鞋子定制机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能3D鞋子定制机及其工作方法，用户自由选择的各种图片或自己画的图形，通过本发明机器可以快速喷绘在鞋上，可以更多的实现用户个性化需求。另一方面用户可以通过手机或电脑创作或编辑自己喜欢的图案，然后远程完成鞋子图案的定制功能，且图案可以3D立体展现在鞋子上。用户可以用现有的鞋子，也可以采用我们与系统配套的鞋子进行个性化定制，可选择的空间更大，且图案定制的速度更快；另外，本发明的定制时间短、安全，过程干净环保，用户还可以通过视窗观看到整个工作过程，体验效果更佳。

Description

一种智能3D鞋子定制机及其工作方法

技术领域

本发明涉及鞋装饰技术领域，尤其涉及一种智能3D鞋子定制机及其工作方法。

背景技术

随着人们对个性化的追求，市场上出现了个性定制手绘鞋，个性定制手绘鞋是一种用纯手工的方式绘制个性图案的时尚帆布鞋子，集穿着欣赏于一体，进一步丰富了服饰文化，满足了人们不断增长的审美需求，使之与绘画艺术达到了完美的结合，洗不退色、颜色艳丽、无污染，具有鲜明的艺术特色和个性化价值。可随意搭配短裤、短裙、牛仔裤，随意的图案和文字绘制在品牌运动鞋上，足间只有流动的色彩，既充满艺术韵味，简约而个性时尚，个性而不张扬，品牌与文化的结合，无论走到哪里都是与众不同，符合现代人彰显个性的要求。

另一方面，随着代工利润微薄，消费水平提高，个性化需求量不断增加，再加上制鞋工艺提升，为推动鞋定制市场发展提供了客观基础；另外很多鞋企在寻求转型突破的窗口，可以用私人定制为自有品牌增加附加值。

未来私人定制市场一定是发展趋势，在互联网大数据和用户体验需求的基础之上，推出标准化鞋定制产品或系统，提高鞋的表现价值和体验价值，也可以满足中高端消费群体的需求。

由于私人定制鞋的制作、生产等环节需要大量人工参与，生产成本高，制造周期长，难以大规模生产及推广，因此需要新的产品可以满足私人定制鞋的需求实现。

发明内容

本发明主要是解决现有产品所存在的技术问题，从而提供一种智能3D鞋子定制机，包括：

三维制动机构，其包括：

至少一个以上的电机、传动机构、机械手臂、传感器和喷头，所述传感器包括三轴传感器、六轴传感器和九轴传感器，所述传感器位于所述喷头上；

染料放置单元，包括至少1个染料容器、染料管道和流量控制单元，所述染料容器内包含至少有红色染料、黄染料和青色染料，所述染料管道通过所述流量控制单元与所述喷头连接；

烘干单元，包括电热单元、定时单元和风动单元，风动单元可把电热单元产生的热量吹出来，所述定时单元可控制电热单元和风动单元的工作时长；

鞋子放置单元，包括分体鞋模槽和调节机构，所述调节机构包括马达和传送装置，调节机构与所述分体鞋模槽联动，所述分体鞋模槽可前后运动调节分体鞋模槽的大小；

处理单元，所述处理单元与所述三维制动机构、染料放置单元的流量控制单元、烘干单元、鞋子放置单元的调节结构电性连接，所述处理单元用于控制各个模块有序工作，同时连接控制开关；

无线通讯单元，包括BLE4.0、NBIOT、4G、WLAN通讯模块的任意一种或任意两种组合，所述无线通讯单元与智能手机或电脑无线连接通讯；

存储单元，存储至少一些喷涂运动算法数据值的数据单元，所述数据单元与处理单元及三维制动机构相关联；

所述喷涂运动算法数据值，包括：

一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据及三维空间运动轨迹数据，并总体计算得出的综合运动轨迹数据与所述喷头的运动轨迹关联；

一组或多组图形转换单元，利用所述处理单元来检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，以转换和产生一维空间运动轨迹数据，与以下两者的至少一个综合数据：与利用所述一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据；以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作。

上述的一种智能3D鞋子定制机，其中所述喷头至少为一个，并与所述机械手臂铰链连接，喷头为可拆卸和可更换结构。

上述的一种智能3D鞋子定制机，其中所述烘干单元为四周分布、三边分布或两边分布的任一种；

上述的一种智能3D鞋子定制机，其中所述存储单元还包括：鞋款式数据、鞋品牌数据、鞋尺码数据和自定义数据。

上述的一种智能3D鞋子定制机，还包括外壳，该外壳包括固定结构，用于固定所述三维制动机构、染料放置单元、烘干单元、鞋子放置单元、存储单元、无线通讯单元、存储单元和一组或多组图形转换单元，该外壳至少包括一面透明窗口和一个门。

上述的一种智能3D鞋子定制机，进一步包括：

空白且没有图案的鞋，其具有：

满足所述喷涂运动算法数据值的所有运动轨迹。

上述的一种智能3D鞋子定制机，进一步包括：

安装在所述智能手机或电脑上的软件系统，该软件系统支持3D展示、个性作图、照片修改和定制功能模块。

上述的一种智能3D鞋子定制机，其中仅所述一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据和三维空间运动轨迹数据用于至少一个存储操作中。

一种智能3D鞋子定制机的工作方法，包括以下步骤：

S101手机或电脑安装对应软件系统，注册账户信息并启动软件系统；

S102选择与机器配套的空白且没有图案的鞋或者拥有的其他品牌的鞋，如果选用自己购买的其他品牌的鞋，需要通过软件系统，选择鞋款式数据、鞋品牌数据、鞋尺码数据等，选择好后确认；

S103处理单元根据选择的鞋子参数，控制所述鞋子放置单元的马达和传送装置工作，自动调节调节分体鞋模槽的大小；

S104打开机器外壳的门，把鞋子放置到鞋子放置单元，并可以手动微调，关闭外壳的门；

S105通过手机或电脑安装的软件系统，通过操作对鞋子的效果进行3D展示、个性作图、照片修改和定制功能的操作；

S106机器的处理单元检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，转换和产生一维空间运动轨迹数据，利用一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据，以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作；

S107染料容器内包含的红色染料、黄染料和青色染料，通过染料管道和流量控制单元与所述喷头连接，喷头在三维制动机构带动下开始喷涂图案；

S108喷涂的风动单元把电热单元产生的热量吹出来，并通过定时单元控制电热单元和风动单元的工作时长；

S109鞋子放置单元自动打开，机器本身或通过智能手机或电脑提醒工作完成；

S110打开机器外壳的门，把鞋子拿出，关闭外壳的门。

本发明的优越性不仅限于以下几点：

本发明一方面在于，用户自由选择的各种图片或自己画的图形，通过本发明机器可以快速喷绘在鞋上，可以更多的实现用户个性化需求；本发明另一方面用户可以通过手机或电脑创作或编辑自己喜欢的图案，然后远程完成鞋子图案的定制功能，且图案可以3D立体展现在鞋子上；本发明更在于，用户可以用现有的鞋子，也可以采用我们与系统配套的鞋子进行个性化定制，可选择的空间更大，且图案定制的速度更快；另外，本发明的定制时间短、安全，过程干净环保，用户还可以通过视窗观看到整个工作过程，体验效果更佳。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明一种智能3D鞋子定制机的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能3D鞋子定制机的另一结构示意图；

图3为本发明一种智能3D鞋子定制机的三维制动机构的结构示意图；

图4为本发明一种智能3D鞋子定制机的另一整体结构示意图；

图5为本发明一种智能3D鞋子定制机及其工作方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1、图2、图3所示：

一种智能3D鞋子定制机，包括：

三维制动机构A，其包括：

至少一个以上的电机1、传动机构2、机械手臂3、传感器4和喷头5，所述传感器4包括三轴传感器、六轴传感器和九轴传感器，所述传感器位于所述喷头5上，所述喷头5可更换，喷头5的口径也设计为多个标准，满足不同的用户需求和速度需求，且在用户定制的不同图案时，根据图案的款式提示用户更换不同口径的喷头5，另外该喷头5可以为三合一或多合一形式，例如三合一形式的喷头，三个喷头位于一个底座上且可以手动或自动旋转切换喷头5，底座与所述机械手臂3啮合连接，该实施例可以实现自动切换喷头，免去了用户手工更换的工序。

进一步的，三维制动机构A可以运动多种姿态，保证全方位覆盖鞋体全部位置，如附图3的4-1位置或4-2位置等，三个喷头的所有坐标数据都可以独立运行。

进一步的，所述传感器4根据整体工作需求设置，该整体设计需求为：在外壳内的固定结构上设置传感器，用于检测内部单元的工作情况和位置定位；在电机上设置传感器用于检测电机工作情况和进程情况；在机械手臂设置传感器，用于监测机械手臂的工作姿态和动作控制；在喷头上设置传感器用于监测喷头的工作姿态和与鞋子的距离和位置关系。

进一步的，还包括减震单元13，该减震单元13最少包括一套减震系统。

染料放置单元6，包括至少1个染料容器、染料管道和流量控制单元，所述染料容器内包含至少有红色染料、黄染料和青色染料，所述染料管道通过所述流量控制单元与所述喷头连接，进一步的，染料放置单元内设有加热单元，在本实施例中，该加热单元可以采用薄膜电阻器，在染料容器中将小0.45%的染料加热，形成一个汽泡，汽泡以极快的速度扩展开来，迫使染料从喷头喷出，另外本实施例中可以采用压电式喷墨技术，染料是由一个和热感应式技术类似的喷头所喷出，本实施例根据具体产品测试结果进行选择。

烘干单元7，包括电热单元、定时单元和风动单元，风动单元可把电热单元产生的热量吹出来，所述定时单元可控制电热单元和风动单元的工作时长；

鞋子放置单元8，包括分体鞋模槽和调节机构，所述调节机构包括马达和传送装置，调节机构与所述分体鞋模槽联动，所述分体鞋模槽可前后运动调节分体鞋模槽的大小；

处理单元9，所述处理单元9与所述三维制动机构A、染料放置单元6的流量控制单元、烘干单元7、鞋子放置单元8的调节结构电性连接，所述处理单元9用于控制各个模块有序工作，同时连接控制开关；

无线通讯单元10，包括BLE4.0、NBIOT、4G、WLAN通讯模块的任意一种或任意两种组合，所述无线通讯单元与智能手机或电脑12无线连接通讯；

存储单元11，存储至少一些喷涂运动算法数据值的数据单元，所述数据单元与处理单元及三维制动机构相关联；

所述喷涂运动算法数据值，包括：

一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据及三维空间运动轨迹数据，并总体计算得出的综合运动轨迹数据与所述喷头的运动轨迹关联；

一组或多组图形转换单元，利用所述处理单元来检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，以转换和产生一维空间运动轨迹数据，与以下两者的至少一个综合数据：与利用所述一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据；以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作。

一种智能3D鞋子定制机，其中所述喷头5至少为一个，并与所述机械手臂3铰链连接，喷头5为可拆卸和可更换结构，进一步的，喷头5为金属或硬塑材质，本实施例首选金属材质喷头，另外，喷头5可以连接冲洗单元，用于喷头阻塞或颜料混合等情况的冲洗工作，该冲洗单元可为一体式，也可以单独连接冲洗管道到喷嘴上的特定孔位，该孔位平日通过密封螺丝密封。

一种智能3D鞋子定制机，其中所述烘干单元7为四周分布、三边分布或两边分布的任一种，进一步的，该烘干单元7为可以为固定式或移动式，用户根据图案的位置和面积情况自由调整位置固定，每个烘干单元7有可收缩和移动的活动臂，进一步的，该该烘干单元7也可以为自动调节式。

一种智能3D鞋子定制机，其中所述存储单元11还包括：鞋款式数据、鞋品牌数据、鞋尺码数据和自定义数据。

请参照图4所示：

一种智能3D鞋子定制机，还包括外壳14，该外壳14包括固定结构，用于固定所述三维制动机构、染料放置单元、烘干单元、鞋子放置单元、存储单元、无线通讯单元、存储单元和一组或多组图形转换单元，该外壳14至少包括一面透明窗口和一个门，外壳14为塑料或合金材质，通过工业设计完成外观和结构设计。

进一步的，

一种智能3D鞋子定制机，进一步包括：

空白且没有图案的鞋，其具有：

满足所述喷涂运动算法数据值的所有运动轨迹，进一步的，空白且没有图案的鞋更加符合用户的定制自由度，可以满鞋进行3D定制。

一种智能3D鞋子定制机，进一步包括：

安装在所述智能手机或电脑上的软件系统，该软件系统支持3D展示、个性作图、照片修改和定制功能模块。

一种智能3D鞋子定制机，其中仅所述一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据和三维空间运动轨迹数据用于至少一个存储操作中。

请参照图5所示：

一种智能3D鞋子定制机的工作方法，包括以下步骤：

S101手机或电脑安装对应软件系统，注册账户信息并启动软件系统；

S102选择与机器配套的空白且没有图案的鞋或者拥有的其他品牌的鞋，如果选用自己购买的其他品牌的鞋，需要通过软件系统，选择鞋款式数据、鞋品牌数据、鞋尺码数据等，选择好后确认；

S103处理单元根据选择的鞋子参数，控制所述鞋子放置单元的马达和传送装置工作，自动调节调节分体鞋模槽的大小；

S104打开机器外壳的门，把鞋子放置到鞋子放置单元，并可以手动微调，关闭外壳的门；

S105通过手机或电脑安装的软件系统，通过操作对鞋子的效果进行3D展示、个性作图、照片修改和定制功能的操作；

S106机器的处理单元检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，转换和产生一维空间运动轨迹数据，利用一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据，以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作；

S107染料容器内包含的红色染料、黄染料和青色染料，通过染料管道和流量控制单元与所述喷头连接，喷头在三维制动机构带动下开始喷涂图案；

S108喷涂的风动单元把电热单元产生的热量吹出来，并通过定时单元控制电热单元和风动单元的工作时长；

S109鞋子放置单元自动打开，机器本身或通过智能手机或电脑提醒工作完成；

S110打开机器外壳的门，把鞋子拿出，关闭外壳的门。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而不是全部的实施例，并不用以限制本发明。对于所属领域的普通技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，包括：

三维制动机构，其包括：

至少一个以上的电机、传动机构、机械手臂、传感器和喷头，所述传感器包括三轴传感器、六轴传感器和九轴传感器，所述传感器位于所述喷头上；

染料放置单元，包括至少1个染料容器、染料管道和流量控制单元，所述染料容器内包含至少有红色染料、黄染料和青色染料，所述染料管道通过所述流量控制单元与所述喷头连接；

烘干单元，包括电热单元、定时单元和风动单元，风动单元可把电热单元产生的热量吹出来，所述定时单元可控制电热单元和风动单元的工作时长；

鞋子放置单元，包括分体鞋模槽和调节机构，所述调节机构包括马达和传送装置，调节机构与所述分体鞋模槽联动，所述分体鞋模槽可前后运动调节分体鞋模槽的大小；

处理单元，所述处理单元与所述三维制动机构、染料放置单元的流量控制单元、烘干单元、鞋子放置单元的调节结构电性连接，所述处理单元用于控制各个模块有序工作，同时连接控制开关；

无线通讯单元，包括BLE4.0、NBIOT、4G、WLAN通讯模块的任意一种或任意两种组合，所述无线通讯单元与智能手机或电脑无线连接通讯；

存储单元，存储至少一些喷涂运动算法数据值的数据单元，所述数据单元与处理单元及三维制动机构相关联；

所述喷涂运动算法数据值，包括：

一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据及三维空间运动轨迹数据，并总体计算得出的综合运动轨迹数据与所述喷头的运动轨迹关联；

一组或多组图形转换单元，利用所述处理单元来检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，以转换和产生一维空间运动轨迹数据，与以下两者的至少一个综合数据：与利用所述一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据；以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作。

2.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，所述喷头至少为一个，并与所述机械手臂铰链连接，喷头为可拆卸和可更换结构。

3.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，所述烘干单元为四周分布、三边分布或两边分布的任一种。

4.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，所述存储单元还包括：鞋款式数据、鞋品牌数据、鞋尺码数据和自定义数据。

5.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，还包括外壳，该外壳包括固定结构，用于固定所述三维制动机构、染料放置单元、烘干单元、鞋子放置单元、存储单元、无线通讯单元、存储单元和一组或多组图形转换单元，该外壳至少包括一面透明窗口和一个门。

6.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，进一步包括：

空白且没有图案的鞋，其具有：

满足所述喷涂运动算法数据值的所有运动轨迹。

7.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，进一步包括：

安装在所述智能手机或电脑上的软件系统，该软件系统支持3D展示、个性作图、照片修改和定制功能模块。

8.如权利要求1所述的一种智能3D鞋子定制机，其特征在于，其中仅所述一维空间运动轨迹数据、二维空间运动轨迹数据和三维空间运动轨迹数据用于至少一个存储操作中。

9.一种智能3D鞋子定制机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101手机或电脑安装对应软件系统，注册账户信息并启动软件系统；

S102选择与机器配套的空白且没有图案的鞋或者拥有的其他品牌的鞋，如果选用自己购买的其他品牌的鞋，需要通过软件系统，选择鞋款式数据、鞋品牌数据、鞋尺码数据等，选择好后确认；

S103处理单元根据选择的鞋子参数，控制所述鞋子放置单元的马达和传送装置工作，自动调节调节分体鞋模槽的大小；

S104打开机器外壳的门，把鞋子放置到鞋子放置单元，并可以手动微调，关闭外壳的门；

S105通过手机或电脑安装的软件系统，通过操作对鞋子的效果进行3D展示、个性作图、照片修改和定制功能的操作；

S106机器的处理单元检测来自所述智能手机或电脑获取的图片数据，转换和产生一维空间运动轨迹数据，利用一维空间运动轨迹数据以产生的二维空间运动轨迹数据，及与利用所述二维空间运动轨迹数据以产生的三维空间运动轨迹数据，以及得出的综合运动轨迹数据通过所述处理单元，控制所述三维制动机构工作；

S107染料容器内包含的红色染料、黄染料和青色染料，通过染料管道和流量控制单元与所述喷头连接，喷头在三维制动机构带动下开始喷涂图案；

S108喷涂的风动单元把电热单元产生的热量吹出来，并通过定时单元控制电热单元和风动单元的工作时长；

S109鞋子放置单元自动打开，机器本身或通过智能手机或电脑提醒工作完成；

S110打开机器外壳的门，把鞋子拿出，关闭外壳的门。