CN101279544A - 三维喷墨印刷方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种三维喷墨印刷方法及装置，用以在承印物的曲面上进行印刷，包括：喷墨打印头运行机构；承印物运行机构；和控制机构，在控制机构中设有处理器和存储器；存储器中保存有承印物曲面的结构信息以及根据该结构信息而生成喷墨打印头的运动轨迹信息，还保存有待印刷到承印物表面的图案和文字信息；处理器根据存储器的内容，控制喷墨打印头运行机构使喷墨打印头在按运动轨迹信息设定的轨迹运动，控制喷墨打印头的喷墨动作以实现单行画面打印；处理器根据所述存储器的内容，控制承印物运行机构使喷墨打印头运行机构相对承印物运动而实现换行动作，进行连续多行的打印而在承印物上实现一幅画面的印刷。运动机构简单，实现成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷墨印刷方法，尤其是对非平面的三维承印物的表面喷墨印刷连续的满版的图文。
背景技术
长期以来，在曲面上印刷上精美的图案和文字，一直是困扰着印刷行业的一个难题，一种最简单的方法是在平面载体上进行印刷，再将该载体与目标曲面贴合，这种方式，费时费力，而且最终的印刷效果无法得到保证，因而更可行的变通方法是转印，如：中国专利CN94115805.5公开了一种图案转印方法及其产品，是在成型品的曲面表面上转印图案的印刷方法，采用丝棉纸作为转印纸，用高温升华气染油墨印制图案，对成型品表面预先处理，包括清净、上底漆、底漆热硬化、上感应树脂并加热硬化，再在转印纸上涂一层感应粘着剂，与感应树脂可在溶而完全密着，然后把转印纸贴于曲面表面上，不需用模具加压，利用高温气化升华反应，使图案逼真地转印于曲面表面，具有美感性，耐用，不易脱落的特点，成型品可以是不锈钢或陶瓷制品。中国专利CN02273704.9公开了一种手动曲面丝网印刷机，是一种可以适应各种直径的圆形物体的曲面的丝网印刷机包括：机架1，安装在所述的机架1上方的带有横向和旋转调整钮2的安装在框中的丝网3及其印刷用的刮刀4，所述的机架1的长圆孔5上装有一组支撑架6，所述的支撑架6上装有成对设置或者对应交叉设置的托辊轴7，所述的托辊轴7上装有托辊8，所述的机架1的立杆9上具有调整高度的螺纹结构10，所述的丝网3的支撑轴11上具有调整高度的螺纹结构12。在无电源的情况下可以在各种固态的平面和曲面的物品上进行印刷。
除了常规的印刷设备，打印机技术也日益发展，可在平面的纸张上打印出很好效果的图片，比如，与数码相机相配合，而进行彩色照片的打印。如何把打印机技术应用到曲面印刷，人们已经做出了一些尝试，如：中国专利CN200520036059.2公开了一种三维物体喷绘机，它包括升降机构、机架、打印机喷头、载物台，其中载物台的底部有传动机构，载物台的上方设置有机架；机架上安装有打印机喷头，载物台的两侧有升降机构，机架的两端套装在升降机构上，在机架上安装有测高传感器。能实现对平面物体进行打印，而且通过增加配件，可以实现对较规则的曲面和正圆闭合曲面的进行打印。中国专利CN200420064791.6公开了一种配置自动升降、进给平台装置的打印机，其升降平台装置有四支竖置平行的经带轮副同步传动的升降丝杠，由电机驱动，该四支升降丝杠上各装有位置对应的丝杠螺母，该四个丝杠螺母固接升降平台，在升降丝杠转动时，升降平台随丝杠螺母同步升降；进给平台装置的减速箱的输出轴上固装有齿轮，该齿轮与装在进给平台底面的齿条啮合，该进给平台的底面支承于左、右滚动直线导轨，该左、右导轨装在升降平台的顶面上。被打印物放在进给平台上。在进给平台的上方安装有打印头支架，打印头在打印头支架上沿水平方向做左、右方向的往复运动，实现连续打印，能在立体物体的某一平面上或曲率很小的曲面上进行打印。中国专利CN200510021912.8公开了一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，平台装置通过电机驱动其上的载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架的两端套装在升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器。仅能实现对平面物体进行打印，而且可以实现对较规则的曲面和正圆闭合曲面的进行打印。
可见，现有技术的采用打印技术的三维喷墨印刷，都是通过喷墨头在水平导轨上移动，承印物采用辊筒传送或相对喷墨头运动来实现在承印物的曲面上打印图案的和文字。这些结构，运动机构复杂，实现成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种运动机构简单，实现成本低的三维喷墨印刷方法和装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种三维喷墨印刷方法，用以在承印物的曲面上进行印刷，包括步骤：
a.设置一喷墨打印头运行机构；
b.设置一承印物运行机构；和
c.设置一控制机构，在所述控制机构中设置有一处理器和一存储器；
d.获取承印物曲面的结构信息，并根据该结构信息，生成喷墨打印头的运动轨迹信息，并将该些信息保存到所述存储器中；
e.获取待印刷到承印物表面的图案和文字信息，并将该些信息保存到所述存储器中；
f.使所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述喷墨打印头运行机构使所述喷墨打印头在按所述运动轨迹信息设定的轨迹运动，控制所述喷墨打印头的喷墨动作以实现单行画面打印；
g.使所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述承印物运行机构使所述喷墨打印头运行机构相对承印物运动而实现换行动作，进行连续多行的打印而在承印物上实现一幅画面的印刷。
在步骤a中，所述喷墨打印头运行机构包括一喷墨打印头在其上运动的、与承印物表面相匹配的导轨。
使所述承印物运行机构带动承印物相对所述导轨运动为旋转，承印物存在中心对称轴的情况，所述导轨的两端止动位设在该中心对称轴上。或者，
使所述承印物运行机构带动承印物相对所述导轨运动为平移，承印物存在单一截面、并且该截面的曲线轮廓是非封闭的情况，在所述承印物运行机构中设置有一用以承载承印物的可水平移动的底盘。
在所述控制机构中设置有一信息输入端口，所述处理器要对经由该端口输入的图案和文字信息进行图文印前处理，并将处理完毕的信息送到所述存储器中保存。
所述处理器进行的图文印前处理是根据高斯-克吕格投影变形对经由该端口输入的图案和文字信息变化成为分带，并且分带的宽度与喷墨头一次移动的所喷设的宽度相同，而分带后自然生成的两端的空白，则设置成默认空白以避免了喷印层的重叠。
在步骤a中，所述喷墨打印头运行机构包括一喷墨打印头可由其带动而运动的、并且喷墨打印头的运动轨迹与承印物表面相匹配的驱动机构。
使所述喷墨打印头与承印物表面的间距始终保持相等。
使所述喷墨打印头在对相似形状的、不同尺寸的承印物进行印刷时，可相对最初设定的运行轨迹进行间距调节。
使所述喷墨打印头运行机构包括一电机，该电机可直接与所述喷墨打印头相连，也可通过一传动机构与所述喷墨打印头相连。
进一步地，本发明解决上述技术问题采用的技术方案还包括，生产制造一种三维喷墨印刷装置，用以实现上述的三维喷墨印刷方法，包括：一喷墨打印头运行机构；一承印物运行机构；和一控制机构，在所述控制机构中设置有一处理器和一存储器；所述存储器中保存有承印物曲面的结构信息以及根据该结构信息而生成喷墨打印头的运动轨迹信息；所述存储器中保存有待印刷到承印物表面的图案和文字信息；所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述喷墨打印头运行机构使所述喷墨打印头在按所述运动轨迹信息设定的轨迹运动，控制所述喷墨打印头的喷墨动作以实现单行画面打印；所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述承印物运行机构使所述喷墨打印头运行机构相对承印物运动而实现换行动作，进行连续多行的打印而在承印物上实现一幅画面的印刷。
同现有技术相比较，本发明的三维喷墨印刷方法及装置，运动机构简单，实现成本低。
附图说明
图1为现有的喷墨打印方法原理示意；
图2为本发明的三维喷墨印刷方法原理示意一；
图3为本发明的三维喷墨印刷方法中传送带驱动结构示意；
图4为本发明的三维喷墨印刷方法中图形处理单元结构示意；
图5为本发明的三维喷墨印刷方法中墨盒驱动结构示意；
图6为本发明的三维喷墨印刷方法中墨盒伸缩调节结构示意；
图7为本发明的三维喷墨印刷方法配合水平移动底盘的应用示意；
图8为本发明的三维喷墨印刷方法实施例一中承印物结构示意；
图9为本发明实施例一中印刷过程示意；
图10为本发明实施例一中待印刷图案示意；
图11为本发明实施例一中待印刷图案的图形处理单元结构组合示意；
图12为本发明实施例一中承印物被印刷上设定图案后效果示意；
图13为本发明的三维喷墨印刷方法实施例二中承印物结构示意；
图14为本发明实施例二中印刷过程示意；
图15为本发明实施例二中待印刷图案示意；
图16为本发明实施例二中待印刷图案的图形处理单元结构组合示意；
图17为本发明实施例二中承印物被印刷上设定图案后效果示意；
图18为本发明的三维喷墨印刷方法实施例三中承印物结构示意；
图19为本发明实施例三中印刷过程示意；
图20为本发明实施例三中待印刷图案示意；
图21为本发明实施例三中待印刷图案的图形处理单元结构组合示意；
图22为本发明实施例三中承印物被印刷上设定图案后效果示意；
图23为本发明的三维喷墨印刷方法实施例四中承印物结构示意；
图24为本发明实施例四中印刷过程示意；
图25为本发明实施例四中承印物被印刷上设定图案后效果示意；
图26为本发明的三维喷墨印刷方法实施例五中承印物结构示意；
图27为本发明实施例五中印刷过程示意；
图28为本发明实施例五中承印物被印刷上设定图案后效果示意；
图29为本发明的三维喷墨印刷方法实施例六中承印物结构示意；
图30为本发明实施例六中印刷过程示意；
图31为本发明的三维喷墨印刷方法原理示意二；
图中标号含义：1，三维承印物体；2，弧形导轨；3，墨盒及喷墨头；4，承印物固定装置；5，承印物步进控制连接系统；6，普通直线导轨；7，同步滑轮；8，传送带；9，墨盒步进连接装置；10，默认空白区；11，微分割后图文区；12与导轨组合在一起的电机有齿轨道；13，墨盒驱动电机；14，电极主动齿轮；15，主动齿轮与墨盒车的连接杆；16，墨盒与墨盒车的可调节连接装置；17，墨盒与墨盒车调节距离装置；18，墨盒及喷墨头组合结构；19，水平移动底盘；20，轴承连接装置；21，调节机构。
具体实施方式
以下结合附图所示之各实施例，对本发明作进一步详尽说明。
现有的喷墨打印方法原理，如图1所示，喷墨头3是由电机驱动，通过传送带8在直线导轨6上移动，承印物采用辊筒进纸或水平移动来实现产品表面印刷的，这种结构，只能在平面上进行印刷。
本发明的三维喷墨印刷方法原理，可以是如图2所示的，喷墨头3是由电机驱动，在实际的曲线导轨2上移动，曲线导轨2的形状是和承印物1的外轮廓曲线相匹配的，通过电机驱动喷墨头3做相对承印物1的运动，就可以在承印物1的设定位置印刷上特定的图案，这种结构，能够在立体物体上实现三维喷墨印刷；也可以是如图31所示的，喷墨头3是由电机驱动，在虚拟的曲线导轨2上移动，曲线导轨2的形状是和承印物1的外轮廓曲线相匹配的，通过电机13和轴承连接装置20可以使喷墨头3做相对承印物的运动，就可以在承印物的设定位置印刷上特定的图案。
本发明的三维喷墨印刷方法，根据承印物1的外形尺寸，制做相应的一定弧度的导轨2，喷墨头3可以严格按照这个导轨移动，在任何一个位置，喷墨头3的喷嘴是与承印物1的表面成直角，这样喷出的墨滴可以正射到承印物1的表面。
喷墨头3在导轨2的移动轨道是依导轨2的形状而定的，但其使用动力是来源于与喷墨头3固定装置相连接在一起的传送带8，而传送带8是由驱动电机带动的。传送带8的驱动结构的一种实施方式，如图3所示，喷墨头通过一同步滑轮7固定在传递带8上，喷墨头的伸出尺寸由调节机构21决定，通过墨盒步进连接装置9，则可由电机驱动系统控制传递带8的运动，从而也确定了喷墨头的运动状况。当然，驱动电机也可以是在导轨2上随着喷墨头3一起同步移动的。
承印物相对的导轨2运动可以有两种方法，一是旋转方式；二是平移方式。对于球形或椭球形的物体可以通过旋转方式，通过与印刷控制系统相连的驱动电机控制承印物的前进速度和幅度，并与喷墨头的速度和喷墨行宽度相匹配。平移方式，如图7所示，则是对于那些形状为一半或更小的承印物，如手机壳、半个圆柱等，在喷墨头下面设置平行移动装置19，同样由与印刷控制系统相连的驱动电机控制移动的速度和幅度，并与喷墨的行宽度和速度相匹配。墨盒驱动结构的一个实施例，如图5所示，包括与弧形导轨2组合在一起的电机有齿轨道12，墨盒驱动电机13，电机主动齿轮14，主动齿轮14与墨盒3之间的连接杆15，其中，主动齿轮14与有齿轨道12啮合。
在承印物为异形物体的喷墨印刷过程中，弧形移动的墨盒由于喷上的墨滴是一个宽度相等的彩色带，若对球形或椭圆形物品印刷时，会产生两头因与中间面积大小不同而出现重叠印刷的结果。同时平面的图文如果印刷在球面上为了不失真需要预先进行变形处理，如图4所示，本发明通过设置默认空白区10来解决这一问题，通过图形或图象软件对要待印刷的图文进行处理，以喷墨头一次左右移动的打印宽度为基础宽度，平滑过度到端点为一个图形处理单元，每个单元由默认空白区10和有效图案区11构成。待印刷的图文首先进行投影变形，变形原理依照高斯-克吕格投影变换数学模型，其中的分带的宽度与上述的一次左右移动打印基础宽度相同，分带的度数依据具体产品的分带宽度而定。通过该设计，所有可能重叠的区域默认设置成空白，这样就可以避免了喷印层的重叠，实现了平面到球面的图像和图形不失真的转换。
在对不同尺寸的承印物进行印刷时，可在同一的导轨2上沿着弧型导轨的球心方向调节喷墨头与导轨距离，以实现同一导轨对直径大小有所变化的承印物的喷墨印刷，同时两端的夹紧装置可以向内调节，如图6所示，通过操作墨盒车3上的可调节连接装置16中的距离调节机构17，即可使墨盒及喷墨头机构18适应对直径大小有所变化的承印物的喷墨印刷。
对于不同形状的承印物，导轨依据承印物的表面形状而定，但必须保障喷墨盒在轨道上的任意位置时，喷墨头与承印物要印刷区域的表面始终保持基本相同的距离：对于球形承印物，导轨的曲线就是一个半圆，其直径比承印物的直径大一定的尺寸，对于蛋形承印物而言，导轨的曲线就是一个与蛋的剖面外框形状一样的类半椭圆。
如果承印物的一端设有开口，则夹持在承印物两端的固定夹头4可以不同，可以根据实际情况，从外面夹，也可以伸进承印物的内部进行固定。
以下，通过本发明的三维喷墨印刷方法在一些不同形状的承印物进行印刷的应用实施例，对本发明予以进一步详细说明。
实施例一
复活蛋的印刷，如图8至12所示，其中，图8为印制前的承印物：复活蛋1，其材质可以是塑料，橡胶，玻璃，PVC充气球，气球，PU发泡球或EVA发泡球。图10是要在复活蛋1印刷上的图案，设定喷墨头一次左右移动打印的最大宽度为w，在高斯-克吕格投影变换中设定分带宽度为w，通过高斯-克吕格投影变换，得到图11所示的打印预制图，图9中，导轨2是一个与复活蛋1的外形一样，只是曲径略大一些，导轨2通过固定夹头4夹持在复活蛋1的两头，通过承印物步进控制连接系统5可以使复活蛋1旋转，而墨盒车3在导轨2运动，就可进行印刷，通过调节机构21还可调整喷墨头和复活蛋1之间的距离，将图11中图像输入印刷机的驱动程序中，墨盒车3和承印物步进控制连接系统5同时启动，等完成一圈的印刷后，就可以得到图12的印制有彩色连续图文的复活蛋。
实施例二
球体的印刷，如图13至17所示，其中，图13中为印制前的承印物：球，直径为a，球1的材质可以是塑料，橡胶，玻璃，PVC充气球，气球，PU发泡球或EVA发泡球。图14中，导轨2是一个标准的半圆，直径为a+b，b是轨道的内侧与承印物表面的距离。图15是要印刷的图案，设定喷墨头一次左右移动打印的最大宽度为w，在高斯-克吕格投影变换中设定分带宽度为w，通过高斯-克吕格投影变换，得到图16所示的打印预制图，在图14中，将球1通过固定夹头4紧紧夹住，将图16中图像输入印刷机的驱动程序中，墨盒车3和承印物步进控制连接系统5同时启动，等完成一圈的印刷后，就可以得到图17的印制有彩色连续图文的球。
若改变上述的球1的直径为a-c，可通过调节图14中的调节机构21，调整喷墨头向下移动距离c，
再相应地调整固定夹头4向内移动距离c，就可以在同样的导轨下对直径小一些的球印刷。
实施例三
球形灯罩的印刷，如图18至22所示，其中，图18中为印制前的承印物：球形玻璃的灯罩，其一端设有一开口，灯罩1的直径为a，图19中，导轨2是一个标准的半圆，直径为a+b，b是轨道的内侧与承印物表面的距离，固定夹头4在开口一端的形状为十字形，图20是要印刷的图案，设定喷墨头一次左右移动打印的最大宽度为w，在高斯-克吕格投影变换中设定分带宽度为w，通过高斯-克吕格投影变换，得到图21所示的打印预制图，在图19中，将灯罩1通过固定夹头4紧紧的夹住，将图21中图像输入印刷机的驱动程序中，墨盒车3和承印物步进控制连接系统5同时启动，等完成一圈的印刷后，就可以得到图22的印制有彩色连续图文的球形灯罩。
实施例四
拼图球的印刷，如图23至25所示，其中，图23中为印制前的承印物：拼图球，球1的直径为a，是一个中空的拼图球，可以沿着其上的分割线进行拆开与拼合，图24中，导轨2是一个标准的半圆，直径为a+b，b是轨道的内侧与承印物表面的距离，其它操作与实施例一所述相同，最后可以得到图25的印制有彩色连续图文的拼图球。
实施例五
头盔的印刷，如图26至28所示，其中，图26中为印制前的承印物：头盔，其是由塑料制作而成的，通过图27的装置，导轨2的曲线形状与头盔相匹配，可在头盔1的表面直接印刷上图文，所有步骤与实施例一所述相同，最后可以得到图28的印制有彩色连续图文的头盔。
实施例六
半圆柱的印刷，如图29和30所示，其中，图29中为印制前的承印物：标准的圆柱体的一半，其材质可以是塑料。在图30中，导轨2的曲线形状为标准的半圆，固定夹头不用和承印物接触，承印物由水平方向移动的托盘19带动，将待印刷的、经处理的任意图像输入印刷机的驱动程序中，墨盒车3和承印物步进控制连接系统同时启动，等按照圆柱的长度走完后，就可以得到印制有彩色连续图文的半圆柱。
具体的实施例还可以列举很多，为简要起见，不再赘述，只强调说明一点，就是上述实施例都适用下述替换：
1.承印物的材料，橡胶，塑料，玻璃，PVC充气球，气球，PU发泡球，EVA发泡球；
2.同一导轨下可以对同一形状，尺寸稍小的产品进行替换，只是调节图2中的调节机构21即可；
3.物体的表面有同一弧度的承印物，均可使用本印刷机；
4.承印物的表面可以是光滑的，也可以是有一点凹凸，如立体地球仪，拼图地球仪；
5，不同承印物的两端夹头可以是不同的，可以在外面夹，也可以伸进物体的内部固定。
以上所述之各最佳实施例意在具体说明本发明的思路：在曲面承印物的表面设置与该承印物表面轮廓曲线相匹配的导轨，并且保持承印物与导轨相对运动时，始终维持这种匹配。本发明之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思路，进行简单推演与替换，得到的具体的三维喷墨印刷方法及装置，都属于本发明的实施。
Claims (20)
1. 一种三维喷墨印刷方法，用以在承印物的曲面上进行印刷，其特征在于，包括步骤：
a.设置一喷墨打印头运行机构；
b.设置一承印物运行机构；和
c.设置一控制机构，在所述控制机构中设置有一处理器和一存储器；
d.获取承印物曲面的结构信息，并根据该结构信息，生成喷墨打印头的运动轨迹信息，并将该些信息保存到所述存储器中；
e.获取待印刷到承印物表面的图案和文字信息，并将该些信息保存到所述存储器中；
f.使所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述喷墨打印头运行机构使所述喷墨打印头在按所述运动轨迹信息设定的轨迹运动，控制所述喷墨打印头的喷墨动作以实现单行画面打印；
g.使所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述承印物运行机构使所述喷墨打印头运行机构相对承印物运动而实现换行动作，进行连续多行的打印而在承印物上实现一幅画面的印刷。
2. 如权利要求书1所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：在步骤a中，所述喷墨打印头运行机构包括一喷墨打印头在其上运动的、与承印物表面相匹配的导轨。
3. 如权利要求书2所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：使所述承印物运行机构带动承印物相对所述导轨运动为旋转，承印物存在中心对称轴的情况，所述导轨的两端止动位设在该中心对称轴上。
4. 如权利要求书2所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：使所述承印物运行机构带动承印物相对所述导轨运动为平移，承印物存在单一截面、并且该截面的曲线轮廓是非封闭的情况，在所述承印物运行机构中设置有一用以承载承印物的可水平移动的底盘。
5. 如权利要求书1所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：在所述控制机构中设置有一信息输入端口，所述处理器要对经由该端口输入的图案和文字信息进行图文印前处理，并将处理完毕的信息送到所述存储器中保存。
6. 如权利要求书5所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：所述处理器进行的图文印前处理是根据高斯-克吕格投影变形对经由该端口输入的图案和文字信息变化成为分带，并且分带的宽度与喷墨头一次移动的所喷设的宽度相同，而分带后自然生成的两端的空白，则设置成默认空白以避免了喷印层的重叠。
7. 如权利要求书1所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：在步骤a中，所述喷墨打印头运行机构包括一喷墨打印头可由其带动而运动的、并且喷墨打印头的运动轨迹与承印物表面相匹配的驱动机构。
8. 如权利要求书1至7任一所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：使所述喷墨打印头与承印物表面的间距始终保持相等。
9. 如权利要求书8所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：使所述喷墨打印头在对相似形状的、不同尺寸的承印物进行印刷时，可相对最初设定的运行轨迹进行间距调节。
10. 如权利要求书1至7任一所述的三维喷墨印刷方法，其特征在于：使所述喷墨打印头运行机构包括一电机，该电机可直接与所述喷墨打印头相连，也可通过一传动机构与所述喷墨打印头相连。
11. 一种三维喷墨印刷装置，用以在承印物的曲面上进行印刷，其特征在于，包括：
一喷墨打印头运行机构；一承印物运行机构；和一控制机构，在所述控制机构中设置有一处理器和一存储器；
所述存储器中保存有承印物曲面的结构信息以及根据该结构信息而生成喷墨打印头的运动轨迹信息；
所述存储器中保存有待印刷到承印物表面的图案和文字信息；
所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述喷墨打印头运行机构使所述喷墨打印头在按所述运动轨迹信息设定的轨迹运动，控制所述喷墨打印头的喷墨动作以实现单行画面打印；
所述处理器根据所述存储器的内容，控制所述承印物运行机构使所述喷墨打印头运行机构相对承印物运动而实现换行动作，进行连续多行的打印而在承印物上实现一幅画面的印刷。
12. 如权利要求书11所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述喷墨打印头运行机构包括一喷墨打印头在其上运动的、与承印物表面相匹配的导轨。
13. 如权利要求书12所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述承印物运行机构带动承印物相对所述导轨运动为旋转，承印物存在中心对称轴的情况，所述导轨的两端止动位设在该中心对称轴上。
14. 如权利要求书13所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述承印物运行机构带动承印物相对所述导轨运动为平移，承印物存在单一截面、并且该截面的曲线轮廓是非封闭的情况，所述承印物运行机构中设置有一用以承载承印物的可水平移动的底盘。
15. 如权利要求书13所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述导轨上的喷墨打印头与承印物表面的间距的调节是按比例地缩放所述导轨，或者调节喷墨打印头相对所述导轨的伸出位置。
16. 如权利要求书11所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述控制机构中设置有一信息输入端口，所述处理器要对经由该端口输入的图案和文字信息进行图文印前处理，并将处理完毕的信息送到所述存储器中保存。
17. 如权利要求书16所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述处理器进行的图文印前处理是根据高斯-克吕格投影变形对经由该端口输入的图案和文字信息变化成为分带，并且分带的宽度与喷墨头一次移动的所喷设的宽度相同，而分带后自然生成的两端的空白，则设置成默认空白以避免了喷印层的重叠。
18. 如权利要求书11至17任一所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述喷墨打印头与承印物表面的间距始终保持相等。
19. 如权利要求书18所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：
所述喷墨打印头在对相似形状的、不同尺寸的承印物进行印刷时，可相对最初设定的运行轨迹进行间距调节。
20. 如权利要求书11至17任一所述的三维喷墨印刷装置，其特征在于：所述喷墨打印头运行机构包括一电机，该电机可直接与所述喷墨打印头相连，也可通过一传动机构与所述喷墨打印头相连。
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