CN104487257A - 使用远程装置的投射辅助打印机对齐 - Google Patents

Abstract

柔性制造系统(1700)包括打印系统(1704)、投射系统(1714)和远程装置(1760)。投射系统用打印系统校准并且帮助待打印的图形在物品上对齐。远程装置从光学装置(1770)接收对应于投射系统的投射区域(1890)的信息。当物品在投射区域之内时，远程装置可以被用于控制投射的图形在物品上的对齐。

Description

使用远程装置的投射辅助打印机对齐

相关申请

本申请涉及Miller的美国专利第_____号、现在的2012年7月25日提交(代理人案号：51-2514)并且题为“Projector Assisted Alignment andPrinting”的美国专利申请第_____号，其整体通过引用特此被并入。

背景

本实施方案通常涉及鞋类物品并且特别地涉及用于鞋类物品的柔性制造系统(flexible manufacturing system)。

概述

在一个方面，定制物品的方法包括使物品与投射系统关联、使用投射系统将图形投射到物品上并且捕获与图形和物品相关的图像信息。方法还包括在远程装置上显示图像信息、从远程装置接收对齐信息并且根据对齐信息调整图形在物品上的对齐，以便图形被布置在物品的预定部分中。方法还包括使物品与打印系统关联并且将打印的图形打印在物品上物品的预定部分上。

在另一个方面，用于物品的柔性制造系统包括打印系统和投射系统，所述投射系统用打印系统校准，其中投射系统可被用于对齐待被打印系统打印到物品上的图形。柔性制造系统还包括用于接收图形的投射区域和用于捕获与投射区域相关的图像信息的光学装置。柔性制造系统还包括被配置成显示图像信息的远程装置并且远程装置可被用于控制图形在投射区域内的对齐。

在另一个方面，柔性制造系统包括第一站和第二站，所述第一站包括：第一打印系统和第一投射系统，其中第一投射系统用第一打印系统校准以便辅助打印对齐；第一投射区域，其用于使用第一投射系统将第一图形投射到第一物品上；所述第二站包括：第二打印系统和第二投射系统，其中第二投射系统用第二打印系统校准以便辅助打印对齐；第二投射区域，其用于使用第二投射系统将第二图形投射到第二物品上。柔性制造系统还包括远程装置，所述远程装置被配置成接收对应于第一投射区域的第一图像信息和对应于第二投射区域的第二图像信息。远程装置可被用于控制第一图形在第一物品上的对齐并且远程装置可被用于控制第二图形在第二物品上的对齐。

通过以下的附图和详细描述的验证，本实施方案的其他系统、方法、特征以及优点对于本领域的普通技术人员将是明显的或将变得明显。意图所有此类另外的系统、方法、特征以及优点被包括在本描述和本概述之内、在本实施方案的范围之内、并且被以下的权利要求保护。

附图简述

参考以下的附图和描述，能够更好地理解实施方案。附图中的部件不一定是按比例的，而是将重点放在例证实施方案的原理上。此外，在附图中，在全部的不同视图中，相似的参考数字标示对应的零件。

图1是柔性制造系统的实施方案的示意图；

图2是根据一个实施方案的用于定制物品的工艺的示意图；

图3是包括打印测试网格(test grid)的步骤的柔性制造系统的实施方案的示意图；

图4是包括使平台移动到显示预备位置的步骤的柔性制造系统的实施方案的示意图；

图5是包括将测试网格投射到打印的网格上的步骤的柔性制造系统的实施方案的示意图；

图6是包括调整投射系统的位置以使投射的测试网格与打印的测试网格对齐的步骤的柔性制造系统的实施方案的示意图；

图7是已经被设计成要打印到鞋类物品上的电脑图形的实施方案的示意图；

图8是将投射的图形投射到鞋类物品上的步骤的实施方案的示意图；

图9是将投射的图形对齐到鞋类物品的预定部分上的步骤的实施方案的示意图；

图10是将平台从显示预备位置移动到打印预备位置的步骤的实施方案的示意图；

图11是将图形打印到物品上的步骤的实施方案的示意图；

图12是其中物品包括最近打印的图形的实施方案的示意图；

图13是柔性制造系统的另一个实施方案的示意图；

图14是图13的柔性制造系统的示意性侧视图；

图15是其中打印机处于第一位置的柔性制造系统的另一个实施方案的示意性等距视图；

图16是其中打印机处于第二位置的图15的柔性制造系统的示意性等距视图；

图17是根据实施方案的柔性制造系统的多个部件的示意图；

图18是其中投射区域在远程装置上是可见的柔性制造系统的实施方案的示意图；

图19是其中图形已经被投射到物品的一部分上的图18的柔性制造系统的示意图；

图20是其中已经使用远程装置将图形移动到物品的不同部分的图19的柔性制造系统的示意图；

图21是利用第二光学装置的柔性制造系统的另一个实施方案的示意图；

图22是其中在远程装置上看见的投射区域的视图被第二光学装置捕获的图21的柔性制造系统的示意图；

图23是包括至少两个定制站和与两个定制站通讯的远程装置的柔性制造系统的示意图；

图24是其中使用者能够将图形对齐在第一站处的物品上的图23的柔性制造系统的示意图；并且

图25是其中使用者能够将图形对齐在第二站处的物品上的图23的柔性制造系统的示意图。

详细描述

图1是柔性制造系统100的实施方案的示意图。在某些实施方案中，柔性制造系统100可以预期用于包括鞋类和/或服装的各种各样的物品。特别地，柔性制造系统100可以包括用于将图形或任何类型的设计或图像应用到鞋类和/或服装的各种各样的设备(provision)。此外，应用图形的过程可以在物品已经制成之后发生。例如，在鞋类物品已经被制造成包括鞋面和鞋底结构的三维形式之后，可以将图形应用到鞋类物品。

如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“图形”指的是任何视觉设计元素，所述任何视觉设计元素包括但不限于：各种各样的照片、徽标、文本、插图、线、形状、图像以及这些元素的任何组合。此外，术语图形不意图是限制性的并且可以包括任何数目的连续的或不连续的视觉特征。例如，在一个实施方案中，图形可以包括被应用到鞋类物品的小区域的徽标。在另一个实施方案中，图形可以包括被应用在鞋类物品的一个或更多个区域上的大的颜色区域。

为清楚起见，以下的详细描述讨论例示性实施方案，其中柔性制造系统100被用于将图形应用到鞋类物品102。在这种情况下，鞋类物品102(或简单地，物品102)可以采取运动鞋比如跑鞋的形式。然而，应该注意的是，其他实施方案可以用于任何其他种类的鞋类，所述任何其他种类的鞋类包括但不限于：登山靴、英式足球鞋、美式足球鞋、胶底运动鞋(sneaker)、橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其他种类的鞋。虽然图1示出单个物品，但是将理解的是，柔性制造系统100可以被用于将图形应用到两个或更多个物品，包括构成一双鞋类的物品。

柔性制造系统100不必被限制成用于鞋类物品并且在整个本详细描述中教导的原理也可以被应用于另外的物品。通常，这些原理可以被应用于可以被穿用的任何物品。在某些实施方案中，物品可以包括被配置成移动的一个或更多个铰接的部分。在其他情况下，物品可以被配置成以三维的方式适合穿用者的各部分。配置成被穿用的物品的实例包括但不限于：鞋类、手套、衬衫、裤子、袜子、围巾、帽子、夹克以及其他物品。物品的其他实例包括但不限于：护胫、护膝、护肘、护肩以及任何其他类型的保护装备。此外，在某些实施方案中，物品可以是不配置成被穿用的另一类型的物品，包括但不限于：球、袋、钱袋、背包以及可以不被穿用的其他物品。

柔性制造系统100可以包括在将图形直接应用到物品时有用的多种设备。在某些实施方案中，柔性制造系统100可以包括打印系统104。打印系统104可以包括一个或更多个单个打印机。虽然在图1中示出单个打印机，但其他实施方案可以包括可被联网在一起的两个或更多个打印机。

打印系统104可以利用多种类型的打印技术。这些打印技术可以包括但不限于：基于调色剂的打印、液体喷墨打印、固体墨打印、染料升华打印、无墨打印(包括热打印和UV打印)、MEMS喷射打印技术以及任何其他打印方法。在某些情况下，打印系统104可以利用两种或更多种不同打印技术的组合。使用的打印技术的类型可以根据以下的因素变化，包括但不限于：目标物品的材料、目标物品的尺寸和/或几何形状、打印的图像的期望的性质(比如耐久性、颜色、墨密度等)以及打印速度、打印成本和维修要求。

在一个实施方案中，打印系统104可以利用喷墨打印机，其中墨滴可以被喷涂到基底比如形成的鞋面的内侧或外侧面板上。使用喷墨打印机允许颜色和墨密度的容易变化。这样的布置还允许打印机针头和目标物体之间的某些分开，这可以利于直接打印到具有某种曲度和/或表面纹理的物体。

柔性制造系统100可以包括用于利于使打印的图形对齐到物品102上的设备。在某些实施方案中，向使用者提供对齐物品与打印系统的方式可以是有用的，以便确保在物品的期望部分中打印图形。特别地，柔性制造系统100可以包括用于以使得容纳多种类型、形状以及尺寸的物品的这样的方式预先对齐物品与打印机的设备。

在某些实施方案中，柔性制造系统100可以包括对齐系统112。可以看出，对齐系统112还包括投射系统114和传送系统120。在某些实施方案中，投射系统114包括能够将图像显示到物品的一个或更多个部分上的一个或更多个投影仪。虽然在当前的实施方案中示出单个投影仪，但其他实施方案可以包括两个或更多个投影仪。在其中使用两个或更多个投影仪的实施方案中，投影仪可以协作地或独立地操作以将一个或更多个图形显示到物品的表面上。此外，如在下文中另外详细讨论的，投射系统可以包括另外的设备，包括例如镜子、的透镜、用于显示图像的屏幕以及产生和显示投射的图像可能所需的任何其他设备。

可以使用多个种类的投影仪并且将理解的是，投射系统114不限于特定种类的投射技术。可以用于投射系统114的不同的投射技术的实例包括但不限于：CRT投射、LCD投射、DLP投射、LCoS投射、LED投射、混合式LED投射、激光二极管投射以及任何其他种类的投射技术。可以根据以下的因素选择使用的投射技术的类型，包括：易用性、与其他系统的兼容性、在物品表面上显示的图像的视觉清晰度以及与柔性制造系统100的操作相关的任何其他因素或限制。

某些实施方案可以包括用于支撑投射系统114的设备。在某些实施方案中，提供支撑框架116。支撑框架116可以包括任何种类的框架并且还可以包括用于相对于柔性制造系统100将投射系统114的位置临时性地固定在适当的地方的设备。在某些情况下，支撑框架116包括允许容易地调整投射系统114的位置的特征。特别地，某些实施方案可以允许在水平方向和垂直方向上改变投射系统114的位置。在某些情况下，这可以通过调整支撑框架116的位置和/或通过调整投射系统114附接到支撑框架116的位置来实现。虽然在此实施方案中示意性地示出投射系统114附接到支撑框架116，但其他实施方案可以利用用于将投射系统114永久地或可调整地安装到支撑框架116的任何类型的安装系统。

传送系统120可以包括利于物品在打印系统104和投射系统114之间移动的一个或更多个协作系统。在某些实施方案中，传送系统120可以被设计成使得在投射的图形已经在物品的期望的位置上对齐后，物品可以以保持期望的对齐的方式被传送到打印系统104。此对齐方法的细节在下文中另外详细讨论。

在一个实施方案中，传送系统120可以包括平台122和轨道124。在某些实施方案中，平台122是适合于保持一个或更多个鞋类物品和/或其他种类的服装的大体平面结构。特别地，平台122可以足够大以容纳至少一个鞋类物品使得鞋类物品可以被移动到平台122的不同位置。

在某些实施方案中，轨道124适合于在分别与打印系统104和投射系统114相关的至少两个预定位置之间引导平台122。在图1中，轨道124被示出为被独立地支撑，然而其他实施方案可以利用轨道124被安装到的支撑桌。

在平台122以可滑动的方式安装到轨道124的情况下，平台122可以在第一或显示预备位置和第二或打印预备位置之间容易地调整。此外，某些实施方案可以包括用于将平台122的位置临时性地锁定在第一位置和/或第二位置中的设备。通过使用传送系统120在投射系统114和打印系统104之间传送物品，物品的方向和相对位置可以保持恒定，如在下文中另外详细讨论的。

目前的实施方案示出可以被使用者手动地操作的传送系统120。然而，预期的是，其他实施方案可以包括用于使传送系统120的操作自动化的设备。例如，某些实施方案可以包括马达和/或用于将平台122沿着轨道124自动地驱动到多个位置的其他设备。此外，在此类自动化的实施方案中，使用在传送系统120处提供的控件或使用相关的系统比如在下文中另外详细讨论的计算系统106可以调整平台122的位置和/或速度。

在某些实施方案中，平台122可以特别适合于将物品固定在固定的位置和方向。例如，某些实施方案可以包括多个种类的安装装置、夹具(harness)或可以相对于平台122临时性地固定或保持物品的位置的其他设备。此类设备可以帮助将物品的特定部分朝向投影仪(并且相应地朝向打印机)准确地定向。例如，某些实施方案可以利用夹具，所述夹具在平台122上固定物品的方向和位置以便投射的图形可以被投射到鞋类物品的任何期望的部分上。当调整平台122的位置时，这些设备还可以减少物品移动或推撞的倾向。

柔性制造系统100可以包括用于给打印系统104和/或投射系统114供应一个或更多个图形的设备。在某些实施方案中，柔性制造系统100可以包括计算系统106。术语“计算系统”指的是单个电脑的计算资源、单个电脑的计算资源的一部分、和/或彼此通讯的两台或更多台电脑。任何的这些资源可以被一个或更多个使用者操作。在某些情况下，计算系统106可以包括允许使用者与计算系统106互动的使用者输入装置110。同样地，计算系统106可以包括显示器108。此外，计算系统106可以包括另外的设备，比如数据存储装置(未示出)。数据存储装置可以包括用于存储数据的多种工具，所述多种工具包括但不限于：磁性的、光学的、磁光的工具、和/或存储器，所述存储器包括易失性存储器和非易失性存储器。用于计算系统106的这些设备、以及可能地此处未示出或未描述的其他设备允许计算系统106利于产生、存储并且输出图形到此处描述并且在图1中示出的装置和系统中任何一个或全部。

为了利于打印系统104、计算系统106、和/或投射系统114之间的通讯的目的，可以使用某种网络连接这些系统。网络的实例包括但不限于：局域网(LAN)、利用蓝牙协议的网络、分组交换网络(比如因特网)、各种各样的有线网络、无线网络以及任何其他种类的网络。在其他实施方案中，打印系统104和/或投射系统114可以例如作为外围硬件装置被直接连接到计算系统106，而没有利用外部网络。

图2示出用于使用上文描述的柔性制造系统100将图形添加到物品的工艺。将理解的是，某些实施方案可以包括此处未讨论的另外的步骤。在其他实施方案中，以下的步骤中的一个或更多个可以是任选的。此外，在某些情况下，以下的步骤中的某些可以通过不同的系统和/或使用者来实现。例如，在某些实施方案中，校准步骤可以由系统的第一操作员进行，然而对齐和打印可以由系统的第二操作员进行。

在步骤202期间，可以进行一个或更多个校准工艺。在某些实施方案中，投射系统114可以用打印系统104相对于平台122校准。特别地，投射系统114可以以使得被显示到平台122上的图形的相对位置和方向大体相同地对应于被打印到直接位于平台122之上的基底(比如纸)上的图形的相对位置和方向的方式被校准。

接下来，在步骤204期间，投射的图形被显示在居留于平台122上的物品上。在此步骤中，可以调整投射的图形在物品上的相对位置。在某些情况下，这可以通过移动平台122上的物品的位置和方向同时使投射的图形的位置保持固定来实现。在其他情况下，这可以通过调整投射的图形的位置同时使物品的位置保持固定来实现。因此，例如，如果投射的图形被显示在物品的鞋跟处，但使用者需要图形在鞋前部上，则投射的图形可以被移动直到投射的图形与物品的期望的区域对齐。

最后，在步骤206期间，一旦显示图形已经与物品适当地对齐，物品就可以被移动到打印系统104。在此时，对应于投射的图形的打印的图形可以被打印到物品的期望的区域上。

柔性制造系统100可以包括用于校准一个或更多个部件的设备。在某些实施方案中，柔性制造系统100可以包括校准打印系统104和投射系统114的操作的设备。特别地，在某些情况下，投射系统114可以被校准，以便使用投射系统114在物品上对齐投射的图形对应于使用打印系统104在物品上类似对齐打印的图形。如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“投射的图形”指的是由投射系统114产生的任何图形。此外，如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“打印的图形”指的是由打印系统104产生的任何图形。

参考图3，当打印的图形被打印到片材302时校准过程开始。在这种情况下，测试网格304被打印到片材302上。测试网格304可以包括水平线和垂直线。在不同的实施方案中，这些线的间距、厚度以及任何其他性质可以变化。虽然目前的实施方案使用测试网格，但其他实施方案可以使用任何其他种类的测试图形，包括任何其他图样。

接下来，如在图4中所见，平台122可以从打印预备位置移动到显示预备位置。为了利于适当的校准，打印预备位置和显示预备位置可以区别于沿着轨道124的任何可能的中间位置。在某些实施方案中，这可以通过沿着轨道124的标记来实现。在其他实施方案中，这可以使用使使用者意识到平台122处于打印预备位置或显示预备位置的特征来实现，比如将平台122临时性地锁定在任一位置中。

一旦运载片材302和打印的测试网格304的平台122已经被移动到显示预备位置，就可以操作投射系统114以投射所投射的图形。在这种情况下，可以操作投射系统114以投射测试网格308，如在图5中所见。在某些实施方案中，打印的测试网格304和投射的测试网格308两者皆可以从由计算系统106产生的单个电脑图形比如测试图形310产生。然而，在其他实施方案中，打印系统104和投射系统114可以各自由本地存储信息而不是由计算系统106接收到的信息产生测试网格。

如在图5中所见，打印的测试网格304和投射的测试网格308可能初始地是不对齐的。为了用打印系统104校准投射系统114的操作，投射系统114可以被修改直到投射的测试网格308与打印的测试网格304大体上重合。在某些情况下，这可以通过沿着支撑框架116调整投射系统114的位置来实现，如在图6中清楚示出。

图6示出其中投射系统被调整直到投射的图形与打印的图形对齐的实施例。在这种情况下，投射系统114的水平位置可以被调整以使显示的测试网格308和打印的测试网格310对齐。然而，其他情况可以包括任何其他种类的移动，包括在通常的x、y以及z空间方向中的任一个上重新定位投射系统114。此外，某些情况可以包括调整投射系统114的焦点以使显示的测试网格308与打印的测试网格310更好地对齐的步骤。在校准工艺完成的情况下，投射系统114可以适当地对准平台122。

图7示出可以被应用到物品102的电脑图形400的实施方案的示意图。可以使用计算系统106存储电脑图形400。在某些实施方案中，电脑图形400可以从另外的资源中检索。在其他实施方案中，可以使用与计算系统106相关的软件设计电脑图形400。在一个实施方案中，为了定制物品102以适合特定的消费者或使用者的目的，电脑图形400可以是可以被应用到物品102的定制设计的图像。

在一个实施方案中，电脑图形400包括若干设计元素，包括边界402和数字404。此外，电脑图形400可以被设计用于应用到鞋面420的预定部分410。通过经由打印将电脑图形400应用到物品102，物品102将配置有定制图形。

电脑图形可以被设计成具有防止打印的图形和物品的一个或更多个特征之间的重叠的设备。例如，某些实施方案可以利用帮助遮住图形的一个或更多个部分的图形模板。可以使用包括例如设计信息的关于物品的信息产生此类图形模板。遮住的部分通常可以对应于物品上的其中可能不希望打印到比如镶边件上或打印到现有的图形或图像上的位置。

在某些实施方案中，电脑图形400可以包括遮住部分406。在某些情况下，遮住部分406包括电脑图形400的凹的或非凸的部分。遮住部分406可以被用来防止打印到鞋面420的镶边元件412上。如在图7中所见，遮住部分406的几何形状可以大致对应于镶边元件412的后端部414的几何形状。例如，遮住部分406可以具有与后端部414的大致三角形的形状重合的大致三角形的形状。

图8和9示出将投射的图形502对齐到物品102上的工艺的示意图。在某些实施方案中，可以使用关于电脑图形400的接收的信息产生投射的图形502。在某些情况下，例如，可以将关于电脑图形400的信息从计算系统106发送到投射系统114。

首先参考图8，最初投射的图形502可以被布置在邻近其中使用者希望图形被打印的预定区域410的位置。为了将投射的图形502对齐在适当的位置，可以调整投射的图形502的位置和/或方向。在某些实施方案中，当使用者调整电脑图形400在显示器108上的位置时，投射的图形502的位置可以变化。如通过对比图8和图9的配置看出，可以调整投射的图形502的位置直到其在预定部分410之内适当地对齐。此外，在某些情况下，对齐投射的图形502以便遮住部分406与镶边元件412的后端部414大体上重合。应该理解的是，在某些实施方案中，还可以通过在平台122上移动物品102来调整投射的图形502在物品102上的位置。换言之，可以通过以任何方式调整投射的图形502和物品102的相对位置来实现投射的图形502在物品102上的对齐。

图10到12示出在用投射系统114对齐之后在物品上打印图形的工艺的示意图。参考图10，平台122可以从显示预备位置移动到打印预备位置。在某些情况下，使用者可以沿着轨道124手动地调整平台122的位置。在其他情况下，可以沿着轨道124自动地重新定位平台122。

参考图11，平台122可以处于打印预备位置，其中物品102被布置在打印系统104的一个或更多个打印头之下。此时，打印的图形602(见图12)可以被打印到预定部分410。在某些实施方案中，打印的图形602对应于电脑图形400。在某些实施方案中，可以使用从计算系统106接收的关于电脑图形400的信息来产生打印的图形602。最后，如在图12中所见，打印的图形602已经被打印在预定部分410中。此外，打印的图形602被定位并且被定向以便不与如先前描述的镶边元件412重叠。

柔性制造系统可以包括增加系统的可用性的设备。在某些实施方案中，可以选择打印系统和投射系统的布置以改善可用性，例如通过以增加焦距的方式布置投射系统以改善可用性。增加投射系统的焦距可以利于系统的增强的可用性和精确度。

图13和14分别示出柔性制造系统1300的另一个实施方案的示意性等距视图和示意性侧视图。参考图13和14，柔性制造系统1300可以在某些但非所有的方面上类似于上文描述的柔性制造系统100。特别地，柔性制造系统1300可以包括打印系统104、传送系统120以及计算系统106。此外，如同先前的实施方案，柔性制造系统1300可以被配置用于鞋类物品102。

然而，与先前的实施方案相比，柔性制造系统1300为投射系统1314提供了实质上不同的布置。在一个实施方案中，投射系统1314包括可以被布置在打印系统104之上的投影仪1316。此外，在某些实施方案中，在某些情况下，投射系统1314还包括可以被安装到支撑框架116的镜子1318。使用此特定的布置，从投影仪1316投射的光在镜子1318处向下反射到平台122。

在此特定实施方案中提供的增加的焦距可以改善柔性制造系统1300的操作。例如，用于投射系统1314的增加的焦距允许在平台122上更好地对齐投射的图像而不需要使用可能减小图像的清晰度的垂直镜头位移。改善投射的图像或图形的清晰度可以改善投射系统1314和打印系统104之间的对齐的精确度。此外，增加投射系统的焦距而不增加柔性制造系统1300的总体尺寸，所述柔性制造系统1300的最大长度可以仍然约等于打印系统104和平台122之间的距离并且所述柔性制造系统1300的最大高度可以仍然约等于支撑框架116的高度。

虽然此处示出用于投影仪1316和镜子1318的特定的相对位置，但应该理解的是，在其他实施方案中，这些相对位置可以以任何期望的方式变化。例如，投射系统1314可以被布置在打印系统104之后。此外，例如，投影仪1316和镜子1318之间的距离以及镜子1318和平台122之间的距离可以根据期望的焦距变化。更进一步，将理解的是，在不同的实施方案中，镜子1318的相对位置和方向可以是可调整的以便获得用于投射的图形的期望的光学特征。

柔性制造系统可以包括用于在定制工艺期间限制物品的移动的设备。在某些实施方案中，物品被放置在其上的平台可以不移动。而是，在某些实施方案中，打印系统可以被配置成当柔性制造系统从对齐阶段进行到打印阶段时在非活动位置和活动位置之间移动。

图15和16示出柔性制造系统1500的另一个实施方案的示意图，其中打印系统能够移动到多个位置。参考图15和16，柔性制造系统1500包括基部1501、打印系统1504、对齐系统1512以及固定平台1520。基部1501可以包括用于安装柔性制造系统1500的一个或更多个部件的大体上平坦的表面。此外，在某些实施方案中，固定平台1520包括用于接收一个或更多个物品的表面。在某些情况下，与先前的实施方案的可移动的平台122相比，固定平台1520大致固定在基部1501上的适当的地方。

柔性制造系统1500还可以包括支撑框架1516，所述支撑框架1516可以被用来安装投射系统1514。在某些情况下，支撑框架1516可以被直接附接到基部1501。然而，在其他情况下，支撑框架1516可以独立于基部1501并且支撑框架1516的位置可以相对于基部1501被调整。支撑框架1516还可以与安装臂1517相关联，所述安装臂1517从支撑框架1516向外延伸并且还支撑镜子1518。如在图15中所见，此布置允许从投射系统1514投射的图像被投射到固定平台1520上(并且投射到被布置在固定平台1520上的任何物体和/或物品上)。

在某些实施方案中，打印系统1504可以被安装到基部1501的轨道1530。在某些情况下，打印系统1504以可移动的方式被安装到基部1501，以便打印系统1504能够沿着轨道1530滑动。这允许打印系统1504在第一位置(在图15中所见)和第二位置(在图16中所见)之间移动。换言之，在此实施方案中，当打印系统1504处于第一或非活动位置时，可以进行图形在物品上的对齐。在打印系统1504处于此非活动位置的情况下，打印系统1504被布置成远离固定平台1520并且不干扰由投射系统1514投射图像。一旦图形对齐已经完成，打印系统1504就可以被移动到第二或活动位置。在此活动位置，打印系统1504可以被直接布置在固定平台1520之上并且可以被配置成将图形打印到可以被布置在固定平台1520上的物品上。在某些情况下，为了帮助提供用于任何物品布置在固定平台1520上的间隙，打印系统1504可以被配置成具有打印湾部(printing bayportion)1550。

虽然目前的实施方案包括投射系统作为用于对齐图形与物品的工具，还有的其他实施方案可以利用用于在物品上对齐图形的其他的装置或系统。例如，某些实施方案可以利用用于在物品上对齐图形的大体上透明的显示器(比如LCD屏幕)。在此类实施方案中，可以通过在物品上悬挂此类显示器并且显示图形以便其在物品的期望的区域之上对齐来实现对齐。此外，在其他实施方案中，还有的其他技术可以被用于在打印之前使图形与物品的一部分对齐。

为了描述的目的，在整个本详细描述中和在权利要求中术语“投射区域”被用来指其中投射的图形可以被显示到物品或某些其他的物体上的区域。特别地，投射区域可以与沿着投射系统的光路的任何空间区域相关。在某些情况下，投射区域可以大约标示其中投射的图形被显示在物体(比如物品和/或平台)上的位置。

柔性制造系统可以包括用于在远程装置上显示投射区域的实时视图的设备。例如，在一个实施方案中，光学装置(比如照相机)可以被用来记录投射区域的现场反馈。然后，现场反馈可以被传递到远程装置，在远程装置中，使用者可以观看投射区域以便确定投射的图形和被布置在投射区域中的物品之间的对齐。

图17示出包括类似于先前的实施方案的某些部件以及某些实质上新的部件的柔性制造系统1700的示意图。参考图17，柔性制造系统1700可以包括打印系统1704和投射系统1714，所述投射系统1714用打印系统1704以先前描述的方式校准。

柔性制造系统1700还可以包括一个或更多个远程装置，比如第一远程装置1760和第二远程装置1762。如在图17中所示，第二远程装置1762可以大体上类似于计算系统106(见图1)。特别地，在某些情况下，第二远程装置1762可以包括台式机计算装置，所述台式机计算装置包括显示器、键盘、处理器以及其他设备。

也被简称为远程装置1760的第一远程装置1760可以包括平板型计算装置。远程装置1760可以被配置成具有类似于其他计算装置的设备。在某些实施方案中，远程装置1760可以包括处理部件、存储部件、输入部件和输出部件以及显示部件。这些不同的部件可以被封装在外壳1766之内。与某些其他种类的计算装置相比，平板型装置可以包括作为显示器以及输入装置起作用的单个触摸屏面板。例如，第一远程装置1760可以包括在壳体1766的大部分上延伸的互动和显示面板1764(或简单地，面板1764)。

可以使用的远程装置的其它实例包括但不限于：平板计算装置、智能手机装置、个人数字助理装置(PDA)、笔记本电脑、台式电脑、上网本电脑以及任何其他计算装置。作为一个实例，远程装置1760可以是由AppleComputer,Inc.制造的iPad。

在某些实施方案中，柔性制造系统1700可以包括用于捕获光学信息的设备。在一个实施方案中，柔性制造系统1700可以包括光学装置1770。光学装置1770可以是能够捕获包括静态图像以及视频图像的图像信息的任何种类的装置。可以使用的不同的光学装置的实例包括但不限于：静态镜头照相机、视频照相机、数码照相机、非数码照相机、网络照相机(网络摄像机)、以及本领域已知的其他种类的光学装置。可以根据诸如以下的因素选择光学装置的类型：期望的数据传送速度、系统内存分配、用于观看投射区域的期望的时间分辨率、用于观看投射区域的期望的空间分辨率以及可能的其他因素。在一个实施方案中，光学装置1770可以是数码视频照相机。在一个实施方案中，光学装置1770可以是网络照相机。

柔性制造系统1700可以包括利于两个或更多个系统、装置和/或部件之间的通讯的设备。作为一个可能的实例，此处，柔性制造系统1700被示出包括网络1730。在某些情况下，网络1730可以是利于柔性制造系统1700的两个或更多个系统、装置和/或部件之间的无线通讯的无线网络。无线网络的实例包括但不限于：无线个人局域网(包括例如蓝牙)、无线局域网(包括利用IEEE 802.11WLAN标准的网络)、无线网状网、移动装置网以及其他种类的无线网络。在其他情况下，网络1730可以是包括信号由双扭线、同轴电缆、以及光纤促进的网络的有线网络。在还有的其他情况下，可以使用有线和无线的网络和/或连接的组合。

应该理解的是，在某些实施方案中，某些部件可以彼此直接连接而不利用多个部件、装置和/或系统之间的网络类型的通讯，并且可以不与所有的其他部件通讯。例如，在某些情况下，打印系统1704和投射系统1714可以被直接连接到第二远程装置1762并且可以作为第二远程装置1762的外围装置操作。换言之，将理解的是，网络1730仅仅被意图作为用于连接多个部件、装置和/或系统的配置的一个可能的实例。例如，可以根据包括以下的多个因素选择通讯方法的类型：期望的数据传送速度、对于多个部件的位置的要求、连接的容易性、多个装置、部件以及系统之间的兼容性、以及可能地其他因素。

图18示出以例示性配置布置的柔性制造系统1700的多个部件的示意图。参考图18，打印系统1704可以以使得打印系统1704可以沿着基部1801平移或移动的方式被安装到基部1801。此布置可以大体上类似于上文先前已经描述的图15和16中示出的打印系统1504和基部1501的布置。此外，在某些实施方案中，固定平台1820(或简单地，平台1820)可以被安装到基部1801以便固定平台1820相对于基部1801保持大致固定于适当的地方。

投射系统1714可以大约位于打印系统1704之上。在某些实施方案中，使用支撑框架1840支撑投射系统1714。此外，以类似于先前的实施方案的方式，柔性制造系统1700还包括可以被附接到安装臂1832的镜子1830，所述安装臂1832从支撑框架1840向外延伸。投射系统1714、镜子1830以及固定平台1820可以被布置成使得从投射系统1714的镜头投射的图像或图形由镜子1830反射并且反射到固定平台1820(以及被布置在固定平台1820上的任何物品或物体)上。

如先前所提到的，固定平台1820和物品1880可以与投射区域1890相关(见图19)。在某些情况下，投射区域1890通常可以涵盖物品1880以及固定平台1820的某些部分或甚至全部。在与投射区域1890中的物体接触时，由投射系统1714投射的任何图形或其他图像可以是可见的。

在某些实施方案中，光学装置1770可以被布置成邻近投射系统1714。这可以允许光学装置1770捕获对应于投射区域1890的图像信息，所述投射区域1890可以被镜子1830反射。如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“图像信息”指的是可以被光学装置或成像装置捕获的任何信息并且包括例如照片信息和视频信息。为了清楚的目的，光学装置1770在图中被示出为被布置在投射系统1714的顶部上。然而，在其他实施方案中，光学装置1770的位置和/或方向可以变化。例如，光学装置1770可以被布置在投射系统1714的上方、下方、任一侧、前方和/或后方。在还有的其他实施方案中，如例如在图21和22中所示(以及在下文中另外详细讨论)，光学装置可以不被布置成邻近投射系统。

如图18中所见，柔性制造系统1700的某些部件的视图可以被正观看远程装置1760的使用者看见。特别地，由光学装置1770捕获的图像信息可以被显示在远程装置1760上。在图18的实施方案中，平台1820和物品1880两者在远程装置1760的面板1764上是可见的。此外，由于光学装置1770的观看角度，此视图是大约直的向下视图或顶视图。此顶视图可以帮助使用者清楚地观看柔性制造系统1700的部分(以及特别地投射区域1890)用于在物品1880上对齐图形的目的。将理解的是，如被使用者看见的这些部件的观看角度可以通过改变光学装置1770的位置和/或方向以及通过改变镜子1830的位置来改变。

图19和20示出其中可以由使用者通过与远程装置1760互动来控制图形在物品上的对齐的情形的示意图。首先参考图19，投射系统1714将图形1902投射到物品1880上。图形1902最初与物品1880的鞋前部1910对齐，在此情况下这可能是不期望的。使用者可以通过被显示在远程装置1760上的图像信息的方式目测检查图形1902在物品1880上的对齐。

为了调整图形1902在物品1880上的对齐，使用者可以与面板1764互动，如图20中所示。特别地，远程装置1760的触摸屏能力可以允许使用者简单地触摸图形1902并且通过例如沿着面板1764滑动他的或她的手指来重新定位图形1902。换言之，使用者可以将图形1902拖拽到物品1880上的期望的预定部分。

可以以多种不同的方式实现在图19和20中描绘的互动的类型并且实施方案不被意图受限于特定的方法。通常，在远程装置1760上向使用者显示图像信息并且使用者与远程装置1760互动以调整图形1902在物品1880上的对齐。然后，基于由使用者(例如通过触摸手势)提供的输入，远程装置1760可以向投射系统1714传递对齐信息。对齐信息通常可以包括用于图形1902的期望的位置的更新的位置信息。

在一个实施方案中，例如，远程装置1760可以包括被配置成识别图形1902以及其相对位置的软件。然后，软件可以使面板1764上的互动位置与图形1902关联。当使用者触摸其中图形1902被显示的面板的部分时，系统可以认识到使用者意图控制图形1902的位置和/或其他特性。因此，例如，当使用者沿着面板1764移动他的或她的手指时，远程装置1760与投射系统1714通讯以便图形1902以大体上类似的方式被移动到投射区域1890中。

为了清楚的目的，此处示出的实施方案示出了用于在物品上的期望的位置中对齐图形的目的的图形位置的简单的平移。然而，将理解的是，在多个实施方案中，图形的任何种类的转换可以是可能的。通过使用者与远程装置1760互动可以实现的可能的转换的实例包括但不限于：平移、转动、倒转、放缩以及可能地其他转换。此外，某些实施方案可以包括用于通过远程装置1760编辑(例如裁切、着色、扭曲等)图形的设备。这将增加柔性制造系统1700的适应力并且允许使用者实时进行改变。

一旦已经实现图形1902与物品1880的期望的对齐，柔性制造系统1700就可以被用来使用上文描述的方法将打印的图形打印到物品1880上。特别地，在如上文描述地校准投射系统1714和打印系统1704的情况下，可以将图形打印到物品1880上以便打印的图形与其中投射的图形1902曾被放置的物品1880的相同的预定部分相关联。

接下来，参考图21和22，某些实施方案可以包括用于从两个或更多个不同的观看位置观看投射区域的设备。例如，图21示出具有可以充当第二光学装置的另外的光学装置2102的实施方案。由光学装置1770(图21)和光学装置2102(图22)提供的视图之间的切换可以潜在地利于图形的对齐。例如，在其中投射区域的某些部分被第一光学装置挡住的情形下，第二光学装置可以被用来观看挡住的部分。

在不同的实施方案中，在远程装置处提供的投射区域的观看角度可以变化。例如，在一个实施方案中，由光学装置提供的视图可以是大体上由上而下的视图。在另一个实施方案中，观看角度可以在从与投射区域相关的水平面的大约35度和75度之间的范围中。在还有的其他实施方案中，观看角度可以低于35度或大于75度。可以根据不同的因素比如使用者偏好、空间限制以及可能地其他因素选择观看角度。

如在图21和22中所见，多个光学装置可以被用来实现使用者可以选择的多个不同的观看角度。此外，在其中图形被显示并且被打印在波状表面上的情形下，多个观看角度可以利于图形在物品上在三个维度上对齐。

图23示出包括至少两个不同的定制站的柔性制造系统2300的实施方案的示意图。参考图23，柔性制造系统2300可以包括第一站2302和第二站2304。第一柔性制造系统2302和第二柔性制造系统2304可以被配置成具有彼此类似的部件。例如，第一站2302可以包括打印系统2324、投射系统2314、光学装置2370以及平台2320。同样地，第二站2304可以包括打印系统2334、投射系统2344、光学装置2372以及平台2322。每个系统可以同样包括另外的设备，比如在柔性制造系统的之前的实施方案中描述的那些设备。

第一站2302和第二站2304可以被配置成通过网络2360与远程装置2350通讯。特别地，由光学装置2370和光学装置2372捕获(或记录)的图像信息可以被传递到远程装置2350。此外，第一站2302和第二站2304的部件可以被配置成从远程装置2350接收信息(比如控制和/或对齐信息)。以该布置，远程装置2350的使用者能够调整图形在第一站2302和第二站2304处的物品上的对齐，如在下文中讨论的。

图24和25示出操作柔性制造系统2300的可能的方法的示意图。在此实施例中，第一物品2430和第二物品2432已经被分别放置在第一站2302的平台和第二站2304的平台上。首先，参考图24，使用者2402可以操作在其中第一站2302的第一投射区域2410是可见的第一模式中的远程装置2350。此模式可以通过与远程装置2350上运行的程序相关的导航菜单或切换按钮选择。在第一投射区域2410可见的情况下，使用者2402可以在第一物品2430上的期望的位置处对齐第一图形2420。

接下来，参考图25，使用者可以操作在其中第二站2304的第二投射区域2412是可见的第二模式中的远程装置2350。在某些情况下，按钮或其他输入件可以用于切换到与第二站2304相关的第二投射区域2412的视图。由于第一物品2430和第二物品2432分别在平台2320和平台2322上的初始放置的差别，使用者2402可以进行大体上不同的调整以便实现第二图形2520与第二物品2432的期望的对齐。例如，在图24中描绘的情况下，使用者能够使用单一的平移(通过箭头2424示意性指示的)在期望的位置中对齐第一图形2420。相比之下，在图25中描绘的情况下，使用者2402必须转动并且平移(通过箭头2426指示的)第二图形2422以实现期望的对齐。

用于柔性制造系统2300的此处描述的布置允许使用者远程地控制图形与在两个或更多个站处的物品的对齐。预期的是，此方法可以被用于大量的定制站，其中每个站由单个远程装置控制。因此，一旦物品已经(由使用者或另一个工作者)安放在相应的站处，使用者就可以使用单个装置控制多个站的对齐。这可以减少制造成本并且帮助改善制造效率。

虽然已经描述多个实施方案，但本描述被意图是例示性的而不是限制性的，并且将对本领域普通技术人员明显的是，在本实施方案的范围之内的更多的实施方案和实施方式是可能的。因此，除了根据所附权利要求以及其等效物之外，本实施方案不受限制。此外，在所附权利要求的范围之内可以进行多种修改和改变。

Claims (20)

1.一种打印到物品上的方法，包括：

使所述物品与投射系统关联；

使用所述投射系统将图形投射到所述物品上；

捕获与所述图形和所述物品相关的图像信息；

在远程装置上显示所述图像信息；

从所述远程装置接收对齐信息；

根据所述对齐信息调整所述图形在所述物品上的对齐，以便所述图形被布置在所述物品的预定部分中；

使所述物品与打印系统关联；并且

将打印的图形打印在所述物品上所述物品的所述预定部分上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中捕获所述图像信息包括记录所述图形和所述物品的实时视频反馈。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使所述物品与所述打印系统关联包括使支撑所述物品的平台从所述投射系统移动到所述打印系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使所述物品与所述打印系统关联包括使所述打印系统从非活动位置移动到活动位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中使所述物品与投射系统关联包括将所述物品放置在平台上，所述平台被布置在由所述投射系统投射的光的光路中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述图形的对齐包括平移和转动所述图形。

7.一种用于物品的柔性制造系统，包括：

打印系统；

投射系统，其利用所述打印系统校准，其中所述投射系统能够被用于对齐待被所述打印系统打印到所述物品上的图形；

用于接收图形的投射区域；

用于捕获与所述投射区域相关的图像信息的光学装置；

远程装置，其被配置成显示所述图像信息；并且

其中所述远程装置能够被用于控制所述图形在所述投射区域内的对齐。

8.根据权利要求7所述的柔性制造系统，其中所述光学装置是视频照相机。

9.根据权利要求7所述的柔性制造系统，其中所述光学装置被布置成邻近所述投射系统。

10.根据权利要求7所述的柔性制造系统，其中所述光学装置被布置成远离所述投射系统。

11.根据权利要求7所述的柔性制造系统，其中所述远程装置是电脑。

12.根据权利要求11所述的柔性制造系统，其中所述远程装置是平板电脑。

13.根据权利要求7所述的柔性制造系统，其中所述图形的位置和方向能够被调整。

14.一种柔性制造系统，包括：

第一站，其包括：

第一打印系统和第一投射系统，其中所述第一投射系统利用所述第一打印系统校准以便辅助打印对齐；

第一投射区域，其用于使用所述第一投射系统将第一图形投射到第一物品上；

第二站，其包括：

第二打印系统和第二投射系统，其中所述第二投射系统利用所述二打印系统校准以便辅助打印对齐；

第二投射区域，其用于使用所述第二投射系统将第二图形投射到第二物品上；

远程装置，其被配置成接收：

对应于所述第一投射区域的第一图像信息；

对应于所述第二投射区域的第二图像信息；并且

其中所述远程装置能够被用于控制所述第一图形在所述第一物品上的对齐，并且其中所述远程装置能够被用于控制所述第二图形在所述第二物品上的对齐。

15.根据权利要求14所述的柔性制造系统，其中所述第一站还包括第一光学装置并且其中所述第二站还包括第二光学装置。

16.根据权利要求15所述的柔性制造系统，其中所述远程装置从所述第一光学装置接收所述第一图像信息并且其中所述远程装置从所述第二光学装置接收所述第二图像信息。

17.根据权利要求14所述的柔性制造系统，其中所述远程装置包括其中所述远程装置显示所述第一投射区域的视频反馈的第一模式，并且其中所述远程装置包括其中所述远程装置显示所述第二投射区域的视频反馈的第二模式。

18.根据权利要求14所述的柔性制造系统，其中所述远程装置是便携式装置。

19.根据权利要求14所述的柔性制造系统，其中所述第一物品被布置在所述第一站的第一平台上并且第二物品被布置在所述第二站的第二平台上，并且其中所述第一物品相对于所述第一平台的位置大体上不同于所述第二物品相对于所述第二平台的位置。

20.根据权利要求14所述的柔性制造系统，其中所述第一图像信息是第一视频反馈并且其中所述第二图像信息是第二视频反馈。