JP6748961B2 - 投写画像調整システム及び投写画像調整方法 - Google Patents
投写画像調整システム及び投写画像調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6748961B2 JP6748961B2 JP2016135229A JP2016135229A JP6748961B2 JP 6748961 B2 JP6748961 B2 JP 6748961B2 JP 2016135229 A JP2016135229 A JP 2016135229A JP 2016135229 A JP2016135229 A JP 2016135229A JP 6748961 B2 JP6748961 B2 JP 6748961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- display device
- image
- projection display
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/142—Adjusting of projection optics
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/363—Image reproducers using image projection screens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/3147—Multi-projection systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Description
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
以下、図1〜8を用いて、実施の形態1を説明する。
図1は、本実施形態の投写画像調整システムを実空間に設置した状態を示す模式図である。投写画像調整システムは、実空間におけるプロジェクタ101,102の設置状態を調整するシステムである。プロジェクタ101,102は架台T上に設置されている。プロジェクタ101,102と調整用PC200とは、ネットワークケーブルLおよび映像信号ケーブルVで接続されている。位置検出モジュール300は、GPS受信機、地磁気センサー、加速度センサー、ジャイロセンサー等を有し、構造物Sの投写壁面の下端中央に設置され、構造物Sの投写壁面の位置と向きを検知する。投写壁面の位置は、例えば投写壁面の中心の緯度、経度であり、投写壁面の向きは、例えば投写壁面の法線のZ軸に対してなす角度である。位置検出モジュール300と調整用PC200とは無線で接続される。なお、位置検出モジュール300と調整用PC200とは無線でなく有線で接続してもよい。ここで、プロジェクタ101,102は投写型表示装置の一例である。構造物Sは投写対象物の一例である。
以上のように構成された投写画像調整システムの動作を以下に説明する。
本実施形態の投写画像調整システムは、調整用PC200によって生成される仮想空間上で投写対象物に対して所望の画像投写状態が得られるように設置されたプロジェクタ101,102の設置状態を示す仮想環境設置情報及びそのときのプロジェクタ101,102の制御用設定値を記憶する記憶部203と、実空間におけるプロジェクタ101,102の設置状態を示す実環境設置情報を取得する取得部(位置検出モジュール300、姿勢・位置検出部1016及び制御部205)と、プロジェクタ101,102の動作を制御する制御部205と、を備える。制御部205は、仮想環境設置情報と実環境設置情報とに基づいて、実空間における画像の投写状態と所望の画像投写状態との差がなくなるように、制御用設定値を補正する。そして、制御部205は、補正した制御用設定値に基づいてプロジェクタ101,102の動作を制御する。
制御用設定値は、プロジェクタ101,102のレンズのシフト量、ズーム量、及びフォーカス量のうちの少なくとも1つである。当該プロジェクタ101,102は、レンズを、補正した制御用設定値に基づいて駆動する。
前記実施形態では、プロジェクタ101,102(投写型表示装置)は、制御用設定値に応じて、レンズを駆動する。しかし、プロジェクタ101,102の架台TをX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動可能に構成し、プロジェクタ101,102は、例えば、制御用設定値に応じて、架台TをX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動させてもよい。また、制御用設定値に応じて、架台Tを移動させ、かつレンズを駆動させてもよい。例えば、レンズの駆動だけでは投写範囲の調整が十分できないような場合に、架台Tを移動させるようにしてもよい。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
200 調整用PC
203 記憶部
205 制御部
300 位置検出モジュール
1016 姿勢・位置検出部
Claims (6)
- 実空間への投写型表示装置の設置の前にコンピュータによって生成される仮想空間上で投写対象物に対して所望の画像投写状態が得られるように設置された前記投写型表示装置の設置状態を示す仮想環境設置情報及びそのときの前記投写型表示装置の第一の制御用設定値を記憶する記憶部と、
実空間における前記投写型表示装置の設置状態を示す実環境設置情報を取得する取得部と、
前記投写型表示装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記仮想環境設置情報と前記実環境設置情報とに基づいて、実空間における画像の投写状態と前記所望の画像投写状態との差がなくなるように、前記第一の制御用設定値を補正した第二の制御用設定値を算出し、
前記第二の制御用設定値に基づいて前記投写型表示装置の動作を制御する、
投写画像調整システム。 - 前記第一及び第二の制御用設定値は、前記投写型表示装置のレンズのシフト量、ズーム量、及びフォーカス量のうちの少なくとも1つであり、
当該投写型表示装置は、前記レンズを、前記第二の制御用設定値に基づいて駆動する、
請求項1に記載の投写画像調整システム。 - 前記投写型表示装置は、移動可能な架台を有しており、
前記第一及び第二の制御用設定値は、前記投写型表示装置の移動量であり、
当該投写型表示装置は、前記架台を、前記第二の制御用設定値に基づいて移動させる、
請求項1または請求項2に記載の投写画像調整システム。 - 実空間への投写型表示装置の設置の前にコンピュータによって生成される仮想空間上で投写対象物に対して所望の画像投写状態が得られるように設置された前記投写型表示装置の設置状態を示す仮想環境設置情報及びそのときの前記投写型表示装置の第一の制御用設定値を記憶部に記憶させるステップと、
実空間における前記投写型表示装置の設置状態を示す実環境設置情報を取得するステップと、
前記投写型表示装置の動作を制御するステップと、を含み、
前記投写型表示装置の動作を制御するステップにおいて、
前記仮想環境設置情報と前記実環境設置情報とに基づいて、実空間における画像の投写状態と前記所望の画像投写状態との差がなくなるように、前記第一の制御用設定値を補正した第二の制御用設定値を算出し、
前記第二の制御用設定値に基づいて前記投写型表示装置の動作を制御する、
投写画像調整方法。 - 実空間への投写型表示装置の設置の前にコンピュータによって生成される仮想空間上で投写対象物に対して所望の画像投写状態が得られるように設置された前記投写型表示装置の設置状態を示す仮想環境設置情報及びそのときの投写画像の第一の形状及び大きさを記憶する記憶部と、
実空間における前記投写型表示装置の設置状態を示す実環境設置情報を取得する取得部と、
投写画像を生成して前記投写型表示装置から投写させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記仮想環境設置情報と前記実環境設置情報とに基づいて、実空間における画像の投写状態と前記所望の画像投写状態との差がなくなるように、前記第一の形状及び大きさを補正した第二の形状及び大きさを算出し、
前記第二の形状及び大きさに基づく投写画像を前記投写型表示装置から投写させる、
投写画像調整システム。 - 実空間への投写型表示装置の設置の前にコンピュータによって生成される仮想空間上で投写対象物に対して所望の画像投写状態が得られるように設置された前記投写型表示装置の設置状態を示す仮想環境設置情報及びそのときの投写画像の第一の形状及び大きさを記憶させるステップと、
実空間における前記投写型表示装置の設置状態を示す実環境設置情報を取得するステップと、
投写画像を生成して前記投写型表示装置から投写させるステップと、を含み、
前記投写させるステップにおいて、
前記仮想環境設置情報と前記実環境設置情報とに基づいて、実空間における画像の投写状態と前記所望の画像投写状態との差がなくなるように、前記第一の形状及び大きさを補正した第二の形状及び大きさを算出し、
前記第二の形状及び大きさに基づく投写画像を前記投写型表示装置から投写させる、
投写画像調整方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016135229A JP6748961B2 (ja) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 投写画像調整システム及び投写画像調整方法 |
US15/614,616 US10194144B2 (en) | 2016-07-07 | 2017-06-06 | Projection image adjusting system and projection image adjusting method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016135229A JP6748961B2 (ja) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 投写画像調整システム及び投写画像調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018005115A JP2018005115A (ja) | 2018-01-11 |
JP6748961B2 true JP6748961B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=60911433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016135229A Active JP6748961B2 (ja) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 投写画像調整システム及び投写画像調整方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10194144B2 (ja) |
JP (1) | JP6748961B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6836176B2 (ja) * | 2017-04-17 | 2021-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置及び表示装置の制御方法 |
CN110830781B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-03-23 | 歌尔科技有限公司 | 一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统 |
JP7437674B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2024-02-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 演出制御システム、および、演出制御プランを提示する方法 |
CN111010561A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-14 | 上海沃咨信息科技有限公司 | 一种基于vr技术的虚拟现实投影系统 |
JP2021182374A (ja) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | コンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システム |
TWI779305B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-10-01 | 奧圖碼股份有限公司 | 使用擴增實境之投影機的設置模擬方法及其終端裝置 |
JPWO2022080260A1 (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | ||
CN112269263A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-26 | 苏州金螳螂文化发展股份有限公司 | 一种展厅多屏折幕影片投射方法 |
JP2022108364A (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-26 | コニカミノルタプラネタリウム株式会社 | 情報処理装置、方法およびプログラム |
JP7318669B2 (ja) * | 2021-01-27 | 2023-08-01 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法および表示システム |
JP7318670B2 (ja) * | 2021-01-27 | 2023-08-01 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法および表示システム |
JP7287408B2 (ja) * | 2021-02-18 | 2023-06-06 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法、情報処理装置、及びプログラム |
JP2023027523A (ja) * | 2021-08-17 | 2023-03-02 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法、表示システム、及び表示装置 |
JP7424397B2 (ja) * | 2021-09-09 | 2024-01-30 | カシオ計算機株式会社 | 設置シミュレーションプログラム、設置シミュレーション方法及び設置シミュレーション装置 |
JPWO2023127563A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | ||
WO2023181854A1 (ja) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
WO2023189212A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050128437A1 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-16 | International Business Machines Corporation | System and method for positioning projectors in space to steer projections and afford interaction |
JP2007226052A (ja) | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ設定システムおよびプログラム |
JP2008052641A (ja) | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 映像表示システム |
JP5644600B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2014-12-24 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター |
US9316890B2 (en) * | 2012-08-01 | 2016-04-19 | Ricoh Company, Ltd. | Projector positioning |
JP2014056044A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Ricoh Co Ltd | 画像投影システム、画像投影システムの運用方法、画像投影装置、及び画像投影システムの遠隔操作装置 |
JP6180117B2 (ja) * | 2013-01-16 | 2017-08-16 | キヤノン株式会社 | 投写型表示装置 |
-
2016
- 2016-07-07 JP JP2016135229A patent/JP6748961B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-06 US US15/614,616 patent/US10194144B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180014008A1 (en) | 2018-01-11 |
JP2018005115A (ja) | 2018-01-11 |
US10194144B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6748961B2 (ja) | 投写画像調整システム及び投写画像調整方法 | |
JP6572618B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法、端末装置、設定方法、設定プログラム | |
JP6223122B2 (ja) | 拡張現実のための自動基準フレーム較正 | |
JP6476657B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
US10290155B2 (en) | 3D virtual environment interaction system | |
CN110312111B (zh) | 用于图像装置的自动校准的装置、系统和方法 | |
JP2007147422A (ja) | 計測システム、画像処理装置及び方法 | |
JP2006337682A (ja) | 映像投影システム | |
JP2017212510A (ja) | 画像管理装置、プログラム、画像管理システム及び情報端末 | |
JP4199641B2 (ja) | プロジェクタ装置 | |
JP6314672B2 (ja) | 表示処理装置、表示処理方法、及びプログラム | |
JP2006018444A (ja) | 画像処理システム及び付加情報指示装置 | |
WO2015141214A1 (ja) | 多視点画像に対するラベル情報の処理装置及びそのラベル情報の処理方法 | |
JP2016139199A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP7287408B2 (ja) | 表示方法、情報処理装置、及びプログラム | |
TWI834918B (zh) | 影像處理設備及其控制方法和儲存其控制程式的儲存媒體 | |
JP2009264898A (ja) | ワーク位置姿勢計測方法および計測装置 | |
JP2018132847A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
CN113671997A (zh) | 投影设备控制方法、校正方法、遥控装置以及投影设备 | |
CN114371819A (zh) | 扩增实境屏幕系统及扩增实境屏幕显示方法 | |
JP6899715B2 (ja) | 図面作成システム、図面作成方法及びプログラム | |
JP7381718B2 (ja) | オフラインシミュレーションシステム | |
JP2004108836A (ja) | 撮像装置の方位角計算方法及び装置、撮像装置の姿勢検出装置、撮像装置の傾きセンサ、コンピュータプログラム、並びに三次元モデル構成装置 | |
US8854485B1 (en) | Methods and systems for providing functionality of an interface to include an artificial horizon | |
JP7099597B2 (ja) | 情報処理装置、移動体、撮影システム、撮影制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200727 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6748961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |