JP2014056044A - 画像投影システム、画像投影システムの運用方法、画像投影装置、及び画像投影システムの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像投影装置の設置位置や左右方向の姿勢の決定が容易に行え、操作者による画像投影を行う部屋内での画像投影装置の設置に要する時間を短縮できる画像投影システムを提供する。
【解決手段】データベースサーバー５１０上のグループウェア・データベース内のデータテーブルに、会場１０で画像投影を行う際の、プロジェクター１００の投影レイアウトの候補に係る情報を記憶した。また、プロジェクター１００を遠隔操作する携帯型情報端末３０１のタッチパネルディスプレイ３１１上に上記投影レイアウトの候補を平面投影レイアウト図の候補として表示し、投影画像１に適用する選択平面投影レイアウト図を選択する。そして、選択平面投影レイアウト図を参照しながらプロジェクター１００を設置する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、被投影面に画像を投影する画像投影装置と、画像投影装置を遠隔操作する遠隔操作装置とを備える画像投影システム、画像投影システムの運用方法、画像投影装置、及び画像投影システムの遠隔操作装置に関するものである。

従来から、プレゼンテーションや会議等で、静止画、動画、及びパソコン等で作成した画像をスクリーン等の被投影面に投影する画像投影装置が知られている。また、画像投影装置と、画像投影装置の光源のオン／オフや各種投影設定を遠隔操作でき持ち運びが容易な遠隔操作装置とを備える画像投影システムも知られている。

上記のような画像投影システムでは、画像投影が行われる会議室等の部屋内の意図した投影位置に最適な画像を投影できるように、画像投影装置の設置位置の調整を利用者（以下、操作者という）が容易に早くできるかが、従来から課題となっていた。この課題は、操作者の使用する画像投影装置や、設置する部屋等への習熟度（設置経験の度合い）に左右される場合が多い。しかし、操作者が、使用する画像投影装置や画像投影装置を設置する部屋への習熟度が高いとは限らない。また、設置経験のある画像投影装置や設置する部屋であっても、部屋内でのテーブルや座席等のレイアウトの違いにより最適な投影位置が異なり、習熟度が高い設置者でも設置する際の画像投影装置の設置位置の決定に時間を要する場合がある。

特許文献１には、次のような画像投影装置（プジェクタ）と書き換え型記憶通信手段（ＩＣタグ）とを備えた画像形成システムの構成が記載されている。画像投影装置には、書き換え型記憶通信手段と通信を行う通信手段（アンテナ及びトランシーバ）が設けられ、書き換え型記憶通信手段には、画像投影装置と通信を行う通信手段（アンテナ）とデータを記憶する記憶手段（ＩＣチップ）が設けられている。また、画像投影装置が設置可能な複数の机の表面に画像投影装置を搭載した際の四隅の外郭線を示すように設置位置マークが設けられ、書き換え型記憶通信手段は各机の設置位置マークに従って設置された画像投影装置と通信が行える机の表面に設けられている。

また、書き換え型記憶通信手段の記憶手段には、各設置位置マークに従って設置する画像投影装置の設置位置に適した各種投影設定（動作設定）の設定値（パラメータ）が事前に記憶されている。そして、画像投影装置を設置位置マークに従って設置し、電源をオン（投入）して書き換え型記憶通信手段から、画像投影装置に各種投影設定の設定値を読み込み、各種投影設定を調整する。

特許文献１の構成は、上記のように設置位置マークに従って画像投影装置を設置することで、その設置設位置マークに対応する設置位置に適した各種投影設定の設定値を書き換え型記憶通信手段から画像投影装置に読み込むことができる。したがって、手作業による入力作業を省略して設置者の作業負荷を低減できるというものである。

しかし、特許文献１に記載の構成では、設置位置マークと書き換え型記憶通信手段とを、画像投影装置が設置可能な複数の机の表面、すなわち設置位置の候補に事前に設けておく必要がある。
また、画像投影を行う会議等に参加する参加者の数が増えて被投影面上の投影画像の位置や、設置位置マークと書き換え型記憶通信手段とを設けた机の配置位置に変更が生じる場合がある。被投影面上の投影画像の位置に変更が生じた場合、画像投影装置の設置位置マークに従った左右方向の姿勢、つまり書き換え型記憶通信手段に記憶した設定値と、実際の左右方向の姿勢に適した設定値とが異なってしまう。また、設置位置マークと書き換え型記憶通信手段とを設けた机の配置位置に変更が生じた場合、設置位置マークに従って画像投影装置を設置すると、意図した被投影面上の投影画像の位置に画像投影が行えない。一方、設置位置マークを無視して画像投影装置の左右方向の姿勢を変更して設置しても、机自体が移動しているので、書き換え型記憶通信手段に記憶した設定値と、実際の設置位置及び左右方向の姿勢に適した設定値とが異なってしまう。

これらのため、画像投影装置の設置位置や姿勢に適した設定値を、書き換え型記憶通信手段から画像投影装置に読み込ませることができなくなる。
上記の結果、複数の机に設けた設置位置マークで示していた、画像投影を行う部屋内での画像投影装置の好適な配置位置及び左右方向の姿勢の候補を、画像投影装置で投影画像を投影しながら移動させながら探す必要が生じる。そして、画像投影装置の配置位置及び左右方向の姿勢を決定した後、各種投影設定の設定値を手作業で入力することになり、操作者の作業負荷の低減効果は失われ、設置作業に時間を要することになる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、画像投影装置の設置位置や左右方向の姿勢の決定が容易に行え、操作者による画像投影を行う部屋内での画像投影装置の設置に要する時間を短縮できる画像投影システムを提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被投影面に投影画像を投影する投影手段、及び通信を行う通信手段を有した画像投影装置と、操作手段、及び通信を行う通信手段とを有した遠隔操作装置と、を備えた画像投影システムにおいて、前記画像投影装置で画像投影を行う部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する情報記憶手段を備え、該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示する表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する記憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とするものである。

本発明は、遠隔操作装置の表示・操作部に表示した投影レイアウト図の候補から選択して、画像投影を行う際に適用する選択投影レイアウト図を表示でき、画像投影装置の設置位置及び左右方向の姿勢の決定を容易に行うことができる。
また、操作者は、画像投影を行う部屋と使用する画像投影装置が決まった段階で、画像投影を行う際の投影レイアウトの検討作業を事前に行うことができ、画像投影を行う部屋内での画像投影装置の設置位置及び左右方向の姿勢を検討する時間も短縮できる。

本発明は、画像投影装置の設置位置や左右方向の姿勢の決定が容易に行え、操作者による画像投影を行う部屋内での画像投影装置の設置に要する時間を短縮できる画像投影システムを提供できる。

一実施形態に係る、画像投影システムの概要説明図。 プロジェクターのブロック図。 プロジェクターの外観説明図。 遠隔操作装置として機能する携帯型情報端末のブロック図。 携帯型情報端の外観説明図。 携帯型情報端の別例の外観説明図。 情報記憶手段として機能するグループウェア・データベース内の、データテーブルの第１例の説明図。 情報記憶手段として機能するグループウェア・データベース内の、データテーブルの第２例の説明図。 プロジェクターと異なる位置から遠隔操作装置の検知部で検知した検知結果に基づき、プロジェクターの光軸姿勢調整手段で投影光軸の左右及び上下方向の姿勢を調整、及び台形歪補正を行う例の説明図。 ガイド画像に、推奨するプロジェクターで投影可能な最大の矩形の投影画像の領域の枠と、推奨する投影画像の候補の枠を照射する例の説明図。 実施例１に係る、平面投影レイアウト図を用いて、被投影面の方向を選択する際の説明図。 立面投影レイアウト図を用いて被投影面上の投影画像の配置位置の候補から被投影面上の投影画像の位置を選択する際の説明図。 平面投影レイアウト図を用いてプロジェクターの配置位置（平面位置）、及び姿勢（左右方向）の候補からプロジェクターの配置位置及び姿勢を選択する際の説明図。 側面投影レイアウト図を用いてプロジェクターの配置位置（高さ位置）、及び姿勢（上下方向）の候補からのプロジェクターの配置位置及び姿勢を選択する際の説明図。 表示・操作部に表示する、選択した被投影面上の投影画像の配置位置の数値の表示例。 表示・操作部に表示する、平面投影レイアウト図の数値の表示例。 表示・操作部に表示する、側面投影レイアウト図の数値の表示例。 表示・操作部に表示する、平面投影レイアウト図の数値の表示の別例。 表示・操作部に表示する、側面投影レイアウト図の数値の表示の別例。 投影レイアウト図にテーブル及び着座イメージを重ねて表示した例。 プロジェクターの位置及び姿勢を、選択投影レイアウト図の位置及び姿勢に配置し直す際に表示・操作部に表示する例。 画像投影システム管理データベースの処理の流れの例を示すフロー図。 携帯型情報端末の処理の流れの例を示すフロー図。 プロジェクタの処理の流れ例を示すフロー図。 実施例２に係る、擬似３次元投影レイアウト図を用いて、被投影面の方向を選択する際の説明図。 擬似３次元投影レイアウト図を用いて投影レイアウトを選択する際の説明図。 擬似３次元投影レイアウト図の視点を変えた例の説明図。 擬似３次元投影レイアウト図にテーブル及び着座イメージを重ねて表示した例の説明図。 プロジェクターの位置及び姿勢を、擬似３次元投影レイアウト図の位置及び姿勢に配置し直す際に表示・操作部に表示する例。

以下、本発明を、画像投影装置であるプロジェクター１００と、遠隔操作装置である遠隔操作装置３００とを備えた画像投影システムである画像投影システム７００に適用し一実施形態について、複数の実施例を挙げ、図面を参照して説明する。以下の説明では、プロジェクター１００、及び遠隔操作装置３００の操作を行う会議の参加者を操作者と呼称して説明する。
まず、各実施例に共通する構成の概要について説明する。

図１は、本実施形態に係る、画像投影システム７００の概要説明図である。図２は、プロジェクター１００のブロック図、図３は、プロジェクター１００の外観説明図であり、図３（ａ）が、プロジェクター１００の後端側からの斜視図、図３（ｂ）がプロジェクター１００の先端側からの斜視図である。図４は、遠隔操作装置３００として機能する携帯型情報端末３０１のブロック図。図５は、携帯型情報端末３０１の説明図であり、図５（ａ）が携帯型情報端末３０１の後端側からの斜視図、図５（ｂ）が携帯型情報端末３０１の先端側からの斜視図である。図６は、携帯型情報端末３０１の別例の説明図であり、図６（ａ）が携帯型情報端末３０１の後端側からの斜視図、図６（ｂ）が携帯型情報端末３０１の先端側からの斜視図である。

また、図７は、情報記憶手段として機能するグループウェア・データベース内の、データテーブルの第１例の説明図、図８は、情報記憶手段として機能するグループウェア・データベース内の、データテーブルの第２例の説明図である。

図１に示すように本実施形態の画像投影システム７００は、プロジェクター１００、及び遠隔操作装置３００を備え、会議室等の画像投影を行う部屋（以下、会場１０という）のスクリーンや内壁面からなる被投影面１１に信号発生機から受信した画像信号に基づき投影画像を投影する。また、プロジェクター１００、遠隔操作装置３００、会場１０等の情報を記憶する情報記憶手段も備えている。この情報記憶手段は、社内ネットワーク５００上に設けられたデータベースサーバー５１０に構築されたグループウェア・データベース内の所定のデータベース上の複数のデータテーブルに情報を格納するものである。また、データベースサーバー５１０内の情報の一部を記憶可能な書き換え型記憶通信手段であるアイ・シー・タグ（以下、ＩＣタグ５３１という）等も備えている。そして、プロジェクター１００には投影する画像の画像信号を送信するとともに、プロジェクター１００の動作を操作・監視できる信号発生機であるパソコン等（不図示）が接続されて、被投影面１１に投影画像１が投影されることになる。

また、本実施形態の画像投影システム７００は、図１に示したプロジェクター１００、遠隔操作装置３００、及び会場１０にのみ対応した画像投影システムではなく、複数のプロジェクター、遠隔操作装置、及び会場に対応可能に構成可能に構成されている。以下の説明では、特に例示する必要がある場合を除き、会場１０でプロジェクター１００及び遠隔操作装置３００を使用する場合の例について説明する。

会場１０は、天井、床、及び四方を内壁で囲まれた空間からなり、その内部に装備品として、図１に示すように会議用のテーブル１２と、会議等の参加者が着座するためのイス１３が配置されている。また、その内壁にプロジェクター１００等の画像投影装置による画像投影に適した材料の壁紙が貼られており、出入り口１６を除く内壁面がプロジェクター１００による画像投影の対象となる被投影面である被投影面１１として利用できる。このため、通常は会場１０で画像投影を行う場合には、別途、移動式のスクリーン等を用いていない。

また、四方の各内壁面には、近距離無線通信規格（ＮＦＣ）の通信手段と記憶手段とを有した単数又は複数のＩＣタグ５３１が、それぞれ所定の位置に設けられている。詳しくは後述するが、このＩＣタグ５３１はプロジェクター１００や遠隔操作装置３００が全地球測位システム（以下、ＧＰＳという）等を用いて、自身の位置情報（経度、緯度、標高）を検知できない場合等に、会場１０内での基準となる位置情報を提供できる。また、会場１０内でデータベースサーバー５１０との通信が行えない場合、プロジェクター１００の配置作業時や投影レイアウトの変更時に必要な投影条件情報をあらかじめＩＣタグ５３１に記憶させておきプロジェクター１００や遠隔操作装置３００に提供できる。

また、プロジェクター１００は内壁面へ近接させることが通常困難なので、テーブル１２の配置レイアウトが固定されている場合には、テーブル１２の表面の所定の位置にもＩＣタグ５３１を設けることもできる。また、遠隔操作装置３００を介してプロジェクター１００に、ＩＣタグ５３１内の情報を提供したり、遠隔操作装置３００を介して位置情報をプロジェクター１００に提供できる。

プロジェクター１００は、図１に示すようにテーブル１２の上面の所定の位置に設置されて、パソコン等の信号発生機の画像信号を受信して被投影面１１に投影画像１を投影するものである。
まず、このプロジェクター１００の主な構成を、図２のブロック図を用いて説明する。図２のブロック図に示すように、プロジェクター１００は、表示部１１０と、操作部１２０と、画像投影を行う投影手段である投影機構部１３０と、音声を再生するスピーカー部１５０とを有している。また、装置本体の設置位置及び姿勢、投影画像の被投影面上での位置、投影画像の台形歪、及び会場の明暗等をそれぞれ検知するセンサを有した検知部１６０と、前記投影機構部１３０及び装置内を冷却するための吸排気部１７０も有している。また、上記各部には、その動作を制御するための制御部をそれぞれ備えている。

また、遠隔操作装置３００や、パソコン等の信号発生機や、データベースサーバー５１０等と通信を行うための通信手段として、外部通信インターフェース（外部通信Ｉ／Ｆ）１８０も有している。外部通信インターフェース１８０には、有線で通信を行うものや、無線通信で通信を行うものを複数有している。特に、ＩＣタグ５３１等の近距離無線通信規格の通信手段を有した機器との通信を行うため、距離無線通信規格用のＮＦＣアンテナ、及び距離無線通信規格用の通信モジュール１８５を有している。また、ＳＤカード等の記憶媒体１８７を接続するカードスロットも備えている。そして、上述した各部、及び各部の制御部の動作を制御する制御部２００と、各部に電力を供給する電源部１９０も有している。

制御部２００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０１と、ＲＯＭ及びＲＡＭの記憶部２０２と、追加プログラムやデータを記憶する記憶手段であるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ２０５とを有したマイクロコンピュータで構成されている。この制御部２００では、操作部１２０や外部通信インターフェース１８０から入力された信号やデータに応じて、ＲＯＭや不揮発性メモリ２０５に記憶されたプログラムに基づいた演算を行う。そして、演算結果を不揮発性メモリ２０５に記憶したり、装置内の各部の制御部に受け渡して制御したり、外部通信インターフェース１８０を介して、遠隔操作装置３００やデータベースサーバー５１０等に受け渡したりする。

投影機構部１３０は、投影画像作像部１３１と投影部１３２とからなる。投影画像作像部１３１は、光反射面の傾きが制御可能な多数のマイクロミラーを光源の光が照射されるようにマトリックス状に配置したものであり、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device：登録商標）と呼ばれる半導体デバイスで構成されている。また、投影部１３２は、光源と、カラーホイールと、マイクロミラーで選択的に反射されることによって生成された光像を被投影面１１上に向けて投影するための投影レンズ１３３を含む光学系も備えている。カラーホイールは、三原色それぞれに対応する３色のフィルタが周方向に配置された回転駆動可能な円板形状の部材である。投影機構部１３０では、カラーホイールの回転と画像信号とに同期するように、光源からの光出射の制御と、投影画像作像部１３１のマイクロミラーの光反射面の傾きの時分割階調表現による制御とを行い、所定の階調のカラーの画像を被投影面１１上に投影できる。

また、制御部２００は、所定のプログラムが実行されることにより、投影画像の画像データと時分割階調表現の制御パラメータの設定値とに基づいて、投影画像作像部１３１の各マクロミラーの光反射面の傾きを時分割階調表現により制御する。時分割階調表現の制御パラメータとしては、例えば、カラーホイールの回転駆動タイミング等が挙げられる。また、光源の輝度等の制御を行うことができる。

そして、制御部２００は、所定のプログラムが実行されることにより、前記時分割階調制御の制御パラメータの設定値を補正する補正手段としても機能し、投影機構部１３０により画像を投影する際の投影設定を設定したり、補正したりすることができる。
具体的には、このプロジェクター１００では、少なくとも次のような投影設定（調整）が行える。初期設定のプロジェクター１００から投影する投影画像の対角中心を通る基準光軸：Ｌｐ０でもある基準軸：Ｌｐｂ０に対する、投影画像の対角中心を通る投影光軸：Ｌｐｎの上下方向及び左右方向の姿勢（傾き）の調整が行える。すなわち、基準軸：Ｌｐｂ０に対する投影光軸：Ｌｐｎの上下方向の姿勢と、左右方向の姿勢とを調整する光軸姿勢調整手段として機能し、被投影面上での投影画像の位置の上下・左右方向の調整が行なえる。

また、プロジェクター１００の基準軸が被投影面に対して垂直でない場合に生じる投影画像の台形歪を補正する投影台形歪補正手段や、投影画像の色合いを調整する色調統制手段や、投影画像の被投影面上での照度を調整する照度調整手段も備えている。すなわち、被投影面１１上に投影する投影画像１の台形補正や色調調整や照度調整が行える。また、投影機構部１３０の投影部１３２を制御部２００で制御することで、被投影面上に投影画像を結像させる際の結像位置の調整（ピント調整）や、投影画像の被投影面上でのサイズを変更することもできる。すなわち、結像位置調整手段や投影サイズ調整手段も備えている。

検知部１６０は、プロジェクター１００の本体の位置を検知する投影位置検知手段として、ＧＰＳ機能を提供するＧＰＳモジュールと、会場内に設けたアンテナから発信される電波に基づいて位置を測定する電波測位システムを有している。また、３軸方向の加速度と３軸回りの回転とを検知できる６軸センサも有している。プロジェクター１００を設置する会場がＧＰＳの電波を受信できなかったり、受信感度が低く必要な測定精度が得られない場合、設置するテーブル等に設けたＩＣタグで、一旦、位置情報を取得した後、６軸センサで移動距離を測定して設置位置を特定できる。また、会場１０の内壁面に設置したＩＣタグ５３１から、一旦、６軸センサを設けた遠隔操作装置３００で位置情報を取得し、遠隔操作装置３００を移動させてプロジェクター１００に、遠隔操作装置３００の移動距離を調整した位置情報を受け渡して特定できる。また、会場１０には設けていないが、電波測位システム用のアンテナを設けた会場であれば、電波測位システムの電波を受信して位置情報を特定したり、ＧＰＳ機能と併用することで位置の検知精度を高めることもできる。

また、姿勢を検知する投影姿勢検知手段として、上述した６軸センサに加え地磁気センサを有している。これらのセンサを用いることで、投影姿勢検知手段は、プロジェクター１００本体の上下方向の姿勢、左右方向の姿勢、基準軸回りの回転の姿勢、基準軸の方位角、及び基準軸が鉛直軸となす角を検知できる。

また、プロジェクター１００本体を基準とした動座標系の直交座標系（Ｘｐ−Ｙｐ−Ｚｐ）のＸｐ軸を、Ｚｓ軸に垂直で、プロジェクター１００本体の前側面と後側面の中心を通る軸としている。また、表示部１１０等を上方に向けた際の、後面から前面に向かう方向をＸｐ軸の正方向とし、このＸｓ軸回りの回転角をロール角、すなわちプロジェクター１００本体の基準軸回りの回転姿勢とている。
また、携帯型情報端末によっては、動座標系の直交座標系の各軸の定義が異なる場合もあるが、適宜、投影装置遠隔ソフトで座表変換を行い、所望の算出結果を得ることができる。

また、投影画像の被投影面上での位置、台形歪、色調、照度、及び会場の明暗等を検知するセンサとしては、次のようなセンサ部１６１（図３（ｂ）参照）が挙げられる。後述するプロジェクター１００の基準軸に垂直な面に設けたセンサ部１６１に、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を搭載したカメラを配置したものである。制御部２００の記憶部２０２のＲＯＭ、又は不揮発性メモリ２０５に記憶した各投影設定を確認するための確認パターンを投影機構部１３０から被投影面に投影し、上記センサ部１６１のカメラで撮影する。そして、投影機構部１３０で確認パターンを投影する際に用いた確認パターンの情報と、センサ部１６１のカメラで検知（撮影）した検知結果の情報（画像信号）とを制御部２００の記憶部２０２のＲＡＭに記憶する。そして、用いた確認パターンの情報と検知結果の情報とを、制御部２００のＣＰＵ２０１で所定のプログラムに基づいて比較演算を行い、投影画像の位置、台形歪、及び会場の明暗等を検知することができる。

そして、検知部１６０の上記各検知手段で検知した検知結果に基づいて、台形歪を投影台形歪補正手段で、色調を色調統制手段で、照度を照度調整手段で自動調整したり、表示部に各検知結果を表示したりすることもできる。また、センサ部１６１のカメラでは、被投影面までの距離も検知することができる。

次に、プロジェクター１００の外観を、図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ），（ｂ）に示すように、プロジェクター１００は横型の投影装置である。以下の説明では、投影方向の面を前面、投影方向の反対側の面を後面、左側の側面を左側面、上側の面を上面、下側の面を底面として説明する。前面の略中央に投影手段である投影機構部１３０の投影部１３２の投影レンズ１３３が設けられ、投影レンズ１３３の右側にセンサ部１６１のカメラのレンズ部１６５が設けられている。また、投影レンズ１３３の下方の底面、すなわちプロジェクター１００の底部の前方側略中央には手動で下方への突出量が調整可能な足である前部足部１０９が設けられている。センサ部１６１は、上記したように固体撮像素子を搭載したカメラを用いたものであり、被投影面に投影されたプロジェクター１００の各投影設定を調整・確認する確認パターンを検知したり、被投影面１１までの距離の検知したりできる。

後面には、左側から電源ケーブル（不図示）の差込口１９１、音声信号入出力端子群１５２、画像信号入力端子群１８１、外部機器との通信コネクタ群１８２、主電源スイッチ１９２の順で配置されている。また、通信コネクタ群１８２の上方に、ＳＤカード等の記憶媒体１８７を差し込むカードスロットが設けられている。音声信号入出力端子群１０３にはＲＣＡ端子、デジタル（ＳＰＤＩＦ）端子、及び３．５φステレオミニピンジャックが設けられている。画像信号入力端子群１８１にはＳ端子、コンポジット端子、Ｄ端子、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ（１５ピン）、ＤＶＩ−Ｄコネクタ（２４ピン）、ＨＤＭＩコネクタ、及びディスプレイポート（ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ）コネクタが設けられている。通信コネクタ群１８２には有線ＬＡＮのコネクタであるＲＪ−４５スリムコネクタ、ＵＳＢコネクタ、及びＲＳ２３２Ｃ（ミニＤ−Ｓｕｂ９ピン）コネクタが設けられている。

また、プロジェクター１００の底面の後面側の両端の近傍には、手動で下方への突出量が調整可能な左側の足である後部左足部１０７と、右側の足である後部右足部１０８とが設けられている。そして、左側面には前後方向略中央に排気口１７２が設けられ、右側面の前面側には吸気口１７１が、後面側には、スピーカー１５１が設けられている。

そして、上面には、前面側端部の投影レンズ１３３の上方から前後方向の略中央まで、投影機構部１３０を収容するための緩やかな突起部が形成されている。また、後面側には、左側から表示部１１０の液晶ディスプレイ１１１、操作部１２０の電源ボタン１２３、複数の操作ボタン１２２を有した操作ボタン部１２１の順で配置されている。

液晶ディスプレイ１１１は、プロジェクター１００の各投影設定の設定値、駆動状態、及びメーッセージの表示を行う。電源ボタン１２３は、差込口１９１に電源ケーブルが接続されて通電し、主電源スイッチ１９２をオン（ＯＮ）にした状態での、投影可能な駆動状態であるオン状態と、光源等への電源供給を停止した待機状態であるオフ様態とを切り替える。但し、画像投影を終了してから光源の温度が低下するまでは、一定時間、冷却ファン等へ通電するとともに、消費電力が少ない制御部２００や表示部１１０等への電力供給は、主電源スイッチ１０６をオフ（ＯＦＦ）にされるまで維持する。操作ボタン部１２１には使用頻度が高い設定項目である投影光軸：Ｌｐｎの左右方向、及び上下方向の設定や、台形歪補正設定用の複数の操作ボタン１２２が配置されている。

次に、遠隔操作装置３００について説明する。
本実施形態では遠隔操作装置３００として、少なくとも無線ＬＡＮ等の無線通信手段を含む通信手段と、所定の面積の表示・操作部とを備え、所定の汎用オペレーティングシステムが搭載された携帯型情報端末３０１を利用している。より具体的には、近年、広く普及してきている電話機能を備えた携帯型情報端末、所謂スマートフォンに、画像投影システム７００の遠隔操作装置３００として機能させるアプリケーションソフトである投影装置遠隔ソフトをインストールしている。
このように、グループスケジュール等の管理にも利用可能な携帯型情報端末３０１を用いることでプロジェクター１００の遠隔操作に特化した遠隔操作装置を準備する必要がなく、画像投影システム７００を構築する費用を低減できる。また、詳しくは後述する本発明の作用・効果を安価に提供することができる。

まず、携帯型情報端末３０１の主な構成を、図４のブロック図を用いて説明する。図４のブロック図に示すように、携帯型情報端末３０１は、表示・操作部３１０と、撮像部３４０と、音声の入力と出力を行うマイク・スピーカー部３５０とを有している。また、投影画像１の位置及びサイズの目安を示すガイド画像２を被照射面に照射するガイド画像照射手段である照射部３３０と、携帯型情報端末３０１の位置及び姿勢を検知するセンサを有した検知部３６０も有している。また、上記各部には、その動作を制御するための制御部をそれぞれ備えている。なお、照射部３３０に関しては必ずしも必須な構成ではなく、被投影面１１にガイド画像２を照射して、プロジェクター１００の投影レイアウトの決定を行う必要がない場合には、使用しなかったり、照射部３３０を備えていない携帯型情報端末３０１でも良い。

また、プロジェクター１００や、パソコン等の信号発生機や、データベースサーバー５１０等と通信を行うための通信手段として、外部通信インターフェース（外部通信Ｉ／Ｆ）３８０も有している。外部通信インターフェース３８０には、有線で通信を行うものや、無線通信で通信を行うものを複数有している。特に、ＩＣタグ５３１等の近距離無線通信規格の通信手段を有した機器との通信を行うため、距離無線通信規格用のＮＦＣアンテナ、及び距離無線通信規格用の通信モジュール３８５を有している。また、ＳＤカード等の記憶媒体３８７を接続するカードスロットも備えている。そして、上述した各部、及び各部の制御部の動作を制御する制御部４００と、各部に電力を供給するバッテリー３９０も有している。

制御部４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ及びＲＡＭの記憶部４０２と、追加プログラムやデータを記憶する記憶手段であるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ４０５とを有したマイクロコンピュータで構成されている。この制御部４００では、表示・操作部３１０や外部通信インターフェース３８０から入力された信号やデータに応じて、記憶部４０２のＲＯＭや不揮発性メモリ４０５に記憶されたプログラムに基づいた演算を行う。そして、演算結果を記憶部４０２のＲＡＭや不揮発性メモリ４０５に記憶したり、装置内の各部の制御部に受け渡して制御したり、外部通信インターフェース３８０を介して、プロジェクター１００やデータベースサーバー５１０等に受け渡したりする。

表示・操作部３１０は、タッチパネルディスプレイ３１１と、操作ボタン３１４、３１５（図５（ａ），（ｂ）、図６（ａ），（ｂ）参照）とを有している。そして、タッチパネルディスプレイ３１１は、記憶部４０２のＲＯＭに記憶された所定の汎用オペレーティングシステム上で動作するＲＯＭに記憶されたプログラムや、不揮発性メモリ４０５にインストール（記憶）されたアプリケーションソフトの画面を表示する。また、上記ＲＯＭに記憶されたプログラムや、アプリケーションソフトを操作する操作部としても機能する。そして、投影装置遠隔ソフトを起動した場合には、少なくともプロジェクター１００による投影画像のサイズを変更する操作を、この表示・操作部３１０から行うことができる。また、表示・操作部３１０に備えた表示・操作制御部が表示手段として機能する。

撮像部３４０は、携帯型情報端末３０１に設けられた、正面側（タッチパネルディスプレイ３１１側）の正面カメラ３４１と、背面側（タッチパネルディスプレイ３１１が設けられていない側）の背面カメラ３４２（不図示）とを有している。
マイク・スピーカー部３５０は、電話機能を使用する場合のマイク３５２やスピーカー１５１と、マイク・スピーカー端子（不図示）とを有し、音声の入力及び出力を行う。

照射部３３０は、照射画像作像部３３１（不図示）と照射部３３２（不図示）とからなる。照射画像作像部３３１は、光透過型の半導体デバイスで構成されており、制御部４００からの画像信号に基づき、半導体デバイス上にガイド画像２を形成する。また、照射部３３２は、光源と、光源から半導体デバイスを透過して生成された光像を被投影面１１上に向けて照射するための照射レンズ３３３を含む光学系も備えている。そして、制御部４００からの画像信号に基づいて、プロジェクター１００で投影する投影画像の位置及びサイズの目安を示すガイド画像２を被投影面１１に照射できる。

検知部３６０は、携帯型情報端末３０１の本体の位置を検知する遠隔装置位置検知手段として、ＧＰＳ機能を提供するＧＰＳモジュールと、会場内に設けたアンテナから発信される電波に基づいて位置を測定する電波測位システムを有している。また、３軸方向の加速度と３軸回りの回転とを検知できる６軸センサも有している。携帯型情報端末３０１を設置する会場がＧＰＳの電波を受信できなかったり、受信感度が低く、必要な測定精度が得られない場合、内壁面等に設けたＩＣタグで、一旦、位置情報を取得した後、６軸センサで移動距離を測定することで設置位置を特定できる。また、会場１０には設けていないが、電波測位システム用のアンテナを設けた会場であれば、電波測位システムの電波を受信して位置情報を特定したり、ＧＰＳ機能と併用することで位置の検知精度を高めることもできる。

また、姿勢を検知する遠隔装置姿勢検知手段として、上述した６軸センサに加え地磁気センサを有している。これらのセンサを用いることで、遠隔装置姿勢検知手段は、携帯型情報端末３０１本体の上下方向の姿勢、左右方向の姿勢、基準軸回りの回転の姿勢、基準軸の方位角、及び基準軸が鉛直軸となす角を検知できる。

また、ガイド画像２の被投影面上での照度、及び携帯型情報端末３０１の被投影面までの距離を検知するセンサとしては、次のようなセンサ部３６１（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）が挙げられる。後述する携帯型情報端末３０１の基準軸に垂直な面に設けたセンサ部３６１に、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を搭載したカメラを配置したものである。

次に、遠隔操作装置３００の外観を、図５（ａ），（ｂ）、及びその別例である図６（ａ），（ｂ）を用いて説明する。本実施形態の遠隔操作装置３００である携帯型情報端末３０１は、図５（ａ），（ｂ）に示すようにタッチパネルディスプレイ３１１の背面側に照射部３３０を一体に設けた携帯型情報端末である。以下の説明では、操作者が携帯型情報端末３０１を略水平かつ縦長になり、タッチパネルディスプレイ３１１が上方に向くように保持した場合を基準にして説明する。具体的には、操作者の体から離れる側の面を前面、体に近い側の面を後面、左側の側面を左側面、上側の面を正面、下側の面を背面として説明する。

正面には、その大部分の面積を占めるように、タッチパネルディスプレイ３１１が略中央に配置されており、その前面側の中央にはスピーカー１５１が配置され、スピーカー１５１の左側には正面カメラ３４１が設けられている。また、タッチパネルディスプレイ３１１の後面側の中央にはマイク３５２が配置され、その左側には２つの操作ボタン３１４が、右側にが２つの操作ボタン３１５が設けられている。
そして、背面には、照射部３３０の前面側の左側面の近傍に背面カメラ３４２（不図示）が設けられている。

前面には、略中央に照射部３３２の照射レンズ３３３が配置されており、その右側にセンサ部３６１のカメラのレンズ部３６５が配置されている。一方、後面には、その略中央にバッテリー３９０の充電及び外部機器を接続するコネクタ部３８８が配置されている。
また、左側面には、略中央にＵＳＢコネクタ３８２が設けられ、右側面には、その略中央の前面よりにＳＤカード等の記憶媒体３８７を差し込むカードスロットが配置されている。
上記のように本実施形態の携帯型情報端末３０１は、その前面に照射部３３２の照射レンズ３３３とセンサ部３６１のカメラのレンズ部３６５を一体に設けたことが特徴となっている。

また、本実施形態の遠隔操作装置３００は、次のようにも構成できる。図６（ａ），（ｂ）に示すように、上記した遠隔操作装置３００とは異なり、照射部３３０を携帯型情報端末３０１と別体に設けている。このように別体に設けることで、ガイド画像２を照射する必要がない場合に、照射部３３０を取り外して、携帯型情報端末３０１のみで、プロジェクター１００を遠隔操作することができ、操作者による操作性を向上させることができる。
照射部３３０の左側面、右側面、及び後面には、それぞれ２つ携帯型情報端末３０１を差し込んで、その位置を規制するホルダー部３３５を設けている。また、照射部３３０の正面側から背面側に貫通する撮影窓（不図示）が設けられ、携帯型情報端末３０１の背面カメラ３４２での撮影を可能としている。そして、照射部３３０の後面の略中央には、携帯型情報端末３０１と信号のやり取りを行うための接続用コネクタが設けられており、照射部３３０を携帯型情報端末３０１に取り付けた場合に、携帯型情報端末３０１のコネクタ部３８８に接続される。

次に、データベースサーバー５１０と、画像投影システム７００の情報記憶手段として機能するデータベースサーバー５１０に構築されたグループウェア・データベース内の所定のデータベース上のデータテーブルについて説明する。
図１に示すように、データベースサーバー５１０は、有線ＬＡＮや、無線ルータ５２０を備えた社内ネットワーク５００上に設けられれており、有線ＬＡＮや無線ルータ５２０を介して、パソコン、プロジェクター１００、及び遠隔操作装置３００との通信が行える。
このデータベースサーバー５１０では、社内のグループ・スケジュールや、社員名簿や、会議室予約等の複数のデータベースが運用されるグループウェア・データベースが構築されている。

そして、上記情報記憶手段は、少なくとも図７及び図８に示す、データテーブルの第１例、及び第２例に示した複数のデータテーブルに格納したデータを用いてリレーションシップを組んだ画像投影システム管理データベースからなる。
具体的には、次のようなデータベース・テーブルに格納したデータを用いている。会議室予約データベース・テーブル、会議室データベース・テーブル、会議室投影条件データベース・テーブル、プロジェクター管理データベース・テーブル、携帯型情報端末管理データベース・テーブル、及び社員名簿データベース・テーブル等である。また、詳しくは後述するが、必要に応じて新たなデータテーブルを作成しても良い。

上記データベースサーバー５１０は、プロジェクター１００及び遠隔操作装置３００である携帯型情報端末３０１のいずれか一方又は両方から受信した情報取得信号に応じて、画像投影システム管理データベースから所定の情報を抽出する。そして、抽出した予定の情報をプロジェクター１００及び遠隔操作装置３００である携帯型情報端末３０１のいずれか一方又は両方に送信する。また、プロジェクター１００及び遠隔操作装置３００から新たな情報を受信して、画像投影システム管理データベース内、又はリレーションシップを組んだ他のデータベースのデータテーブルに格納することもできる。

ここで、図７及び図８に示した各データベース・テーブルのフィールド（列）の例について簡単に説明する。
会議室予約データベース・テーブルには、会議ＩＤ、会議室ＩＤ、予約された会議開始時間、予約された会議終了時間、会議を予約した予約者（社員）のＩＤ、予約者のメールアドレス、会議の予定参加人員数、及び使用備品等のフィールドが設けられている。また、使用備品のフィールドには、会議で使用するプロジェクター、プロジェクター台、スクリーン、ポインタ、及び常備していない講演台等の識別ＩＤが格納される。

会議室データベース・テーブルには、会議室ＩＤ、会議室名、会議室の短辺方向の長さと長辺方向の長さと天井の高さとからなる会議室の形状データのフィールドが設けられている。また、会議室の長辺方向の中心線が北と南を結んだ直線と水平な面上でなす角、すなわち左手系北基準の方位角（≦９０ｄｅｇ）、会議室の基準位置として規定する会議室の床面の対角中心の位置（経度、緯度、標高）のフィールドも設けられている。また、会議室内での標準的なテーブルの配置タイプ、会議室内に常備されたテーブルのＩＤ、会議室内に常備したテーブルの個数、及び会議室内に常備した椅子の数である座席数等のフィールドも設けられている。

会議室投影条件データベース・テーブルには、会議室ＩＤ、内壁の色や模様等の内壁仕様、会議室内の内壁に投影可能か否の内壁投影可否、及び設置位置が規定された投影用スクリーンの有無のフィールドが設けられている。また、スクリーン又は内壁の被投影面として利用できる領域の左側底辺端部の位置情報である被投影面（１）−１、右側底辺端部の位置情報である被投影面（１）−２、及び左側上辺端部の位置情報である被投影面（１）−３のフィールドが設けられている。また、左側下辺端部の位置情報である被投影面（１）−４のフィールドも設けられている。ここで、被投影面の端部４点のデータを格納することで、被投影面の位置と姿勢とを特定することができる。

また、各端部の位置は会議室の対角中心位置から見た場合の左右方向に基づいて規定している。そして、この会議室投影条件データベース・テーブルには、４つの被投影面の情報を格納できるように、被投影面（２）−１〜（２）−４、被投影面（３）−１から被投影面（３）−４、及び被投影面（４）−１から（４）−４のフィールドも設けている。

プロジェクター管理データベース・テーブルには、プロジェクターＩＤ、機種名、機種ＩＤ、設置さらた状態を示す設置タイプ、設置位置が固定されたプロジェクターの設置位置の経度情報である設置経度、及び緯度情報である設置緯度のフィールドが設けられている。また、設置位置が固定されたプロジェクターの設置位置でのプロジェクターの基準軸の標高の情報である基準高さ、及びプロジェクターの投影方向のフィールド等も設けられている。また、図７には記載していないが、プロジェクターの基準軸が北と南を結んだ水平な直線とでなす角、すなわちプロジェクターの基準軸の姿勢情報を格納する基準軸姿勢のフィールドも設けている。

携帯型情報端末管理データベース・テーブルには、端末ＩＤ、機種名、機種ＩＤ、使用者する社員のＩＤ情報である使用者ＩＤ、無線ＬＡＮや近距離無線通信規格や電話機能等の有した通信手段を示す管理番号を格納する通信タイプのフィールドを設けている。また、プロジェクターを遠隔操作する投影装置遠隔ソフトのインストールの有無と投影装置遠隔ソフトのバージョン及ぶタイプを示す遠隔ソフトのフィールドも設けている。そして、ガイド画像２を照射する照射部の有無情報を格納する照射部、及び後付の照射部が取り付け可能か否かの情報を格納する照射部取り付けのフィールド等も設けている。
社員名簿データベース・テーブルには、社員ＩＤ、社員名、性別、生年月日、役職、所属部署、携帯番号、メールアドレス等を設けている。
なお、上記したデータベースサーバー５１０、社内ネットワーク５００、無線ルータ５２０、及びグループウェア・データベースは、市販のものを用いることができるので、その操作方法や、カスタマナイズの方法の詳細に関する説明については省略する。

ここで、プロジェクター１００の検知部１６０及び携帯型情報端末３０１の検知部３６０に有した有した６軸センサと地磁気センサで、プロジェクター１００及び携帯型情報端末３０１の姿勢を検知する方法を携帯型情報端末３０１を例にして簡略に説明する。
携帯型情報端末３０１の検知部３６０に有した６軸センサと地磁気センサで、携帯型情報端末３０１本体の動座標系である直交座標系の上下方向の姿勢（ピッチ）、左右方向の姿勢（ヨー）、基準軸回りの回転の姿勢（ロール）を検知できる。また、基準軸の方位角（携帯型情報端末３０１の前面の向き）、及び基準軸が鉛直軸となす角も検知できる。そして、オイラー角と、動座標系と静止座標系の直交座標系を用いて、所定の静止座標系の直交座標系（Ｘｎ−Ｙｎ−Ｚｎ）における各軸に対する回転角、すなわち姿勢（傾き）を検知（算出）できる。ここで、上記所定の直交座標系（Ｘｎ−Ｙｎ−Ｚｎ）は、携帯型情報端末３０１にインストールされた投影装置遠隔ソフトで算出する値に応じて変更可能、かつ携帯型情報端末３０１本体を基準とした動座標系の直交座標系（Ｘｓ−Ｙｓ−Ｚｓ）から変換可能である。

携帯型情報端末３０１本体を基準とした動座標系の直交座標系（Ｘｓ−Ｙｓ−Ｚｓ）のＺｓ軸を、タッチパネルディスプレイ３１１に垂直で、その中心を通る軸としている。また、タッチパネルディスプレイ３１１の上方をＺｓ軸の正方向とし、このＺｓ軸回りの回転角をヨー角、すなわち左右方向の姿勢とている。
Ｙｓ軸については、Ｚｓ軸に垂直で、携帯型情報端末３０１本体の左側面と右側面の中心を通る軸としている。また、タッチパネルディスプレイ３１１を上方に向けた際の、左側面から右側面に向かう方向をＹｓ軸の正方向とし、このＹｓ軸回りの回転角をピッチ角、すなわち上下方向の姿勢とている。

Ｘｓ軸については、Ｚｓ軸に垂直で、携帯型情報端末３０１本体の前側面と後側面の中心を通る軸としている。また、タッチパネルディスプレイ３１１を上方に向けた際の、後面から前面に向かう方向をＸｓ軸の正方向とし、このＸｓ軸回りの回転角をロール角、すなわち携帯型情報端末３０１本体の基準軸回りの回転姿勢とている。

なお、プロジェクター１００でも携帯型情報端末３０１と同様に、プロジェクター１００本体を基準とした動座標系の直交座標系（Ｘｐ−Ｙｐ−Ｚｐ）としている。そして、Ｚｐ軸を、突起部を除く上面に垂直でその中心を通る軸とし、上方をＺｐ軸の正方向としている。また、Ｙｐ軸については、Ｚｐ軸とプロジェクター１００の基準軸：Ｌｐｂ０とに垂直な軸とし、液晶ディスプレイ１１１を上方に向けた際の、左側面から右側面に向かう方向をＹｐ軸の正方向としている。そして、Ｘｐ軸については、プロジェクター１００の基準軸：Ｌｐｂ０とし、投影方向をＸｓ軸の正方向としている。

次に、本実施形態の画像投影システム７００の特徴である、事前に遠隔操作装置３００で、プロジェクター１００の投影レイアウトの検討を行い、操作者によるプロジェクター１００の設置に要する時間を短縮できる構成について、複数の実施例を挙げて説明する。

（実施例１）
本実施形態の実施例１について、図を用いて説明する。
まず、本実施例の遠隔操作装置３００である携帯型情報端末３０１で、事前にプロジェクター１００の投影レイアウトを検討するための、データベースサーバー５１０の画像投影システム管理データベースに格納する投影レイアウトの候補について説明する。図９は、プロジェクター１００と異なる位置から遠隔操作装置３００の検知部で検知した検知結果に基づき、プロジェクター１００の光軸姿勢調整手段で投影光軸の左右及び上下方向の姿勢を調整、及び台形歪補正を行う例の説明図である。図１０は、ガイド画像２に、推奨するプロジェクター１００で投影可能な最大の矩形の投影画像１の領域の枠３と、推奨する投影画像の候補の枠４を照射する例の説明図である。

ここで、本実施例の画像投影システム７００の作用・効果を明確にするために、従来の画像投影システムの課題を説明する。従来の画像投影システムでは、画像投影を行う会議室等の会場内で、被投影面上の意図した位置及びサイズで投影画像を投影できるプロジェクターの位置及び投影光軸の姿勢からなる投影レイアウトを決めて設置するのに時間を要する場合があった。このような課題は、次のような理由により生じていた。

投影レイアウトを決めて設置するのに要する時間は、設置を行う操作者の、使用するプロジェクターの操作に対する習熟度や、プロジェクターを設置する会場に対する習熟度に左右される場合が多い。しかし、操作者が、使用するプロジェクターや設置会場への習熟度が高いとは限らない。また、同一のプロジェクターや会場であっても、座席等のレイアウトの違いにより最適な投影位置が異なるので、使用するプロジェクターや設置会場への習熟度が高い操作者であっても、設置する際のプロジェクターの各種投影設定の調整に時間を要する場合がある。

より具体的には、投影レイアウトは、会場の大きさや会議の参加人数、座席等のレイアウト等の会場内のレイアウトに左右されるが、プロジェクターを最初に設置する段階では、会場内のレイアウトが分かりづらい。また、参加者が実際に座ったときのイメージも分かりづらく、被投影面上のどこに投影画像を投影したら、多くの参加者から見やすいか分かりづらい。また、初めて使うプロジェクターであった場合には、その投影設定の設定方法が分からない。また、何度か使ったことのあるプロジェクターであっても、会場が異なると投影レイアウトに迷って、投影レイアウトの決定に時間を要してしまう。さらに、被投影面上への投影画像を確認しながら投影設定を設定したいが、近年、台形歪補正等の投影設定を自動調整できるプロジェクターが多く、意図した位置やサイズで投影できない場合もある。

また、投影レイアウトを決めてプロジェクターを設置した後に時間を要する場合があるのは、次のような理由による。会場内の着座位置によって、プロジェクターによる投影画像の見え方が異なるため、一旦設置し、複数の席に座って見え方を確認した後にプロジャクターの高さや傾きの微調整をしたいが、プロジェクターが離れて設置される場合が多く、その再調整が面倒である。決定した投影レイアウトによっては、操作者が被投影面に投影された投影画面を見ながらプロジェクターの高さ等を手動で再調整せざるを得ない場合があるが、投影画像方向の目先と高さ調整する手先が別々になり、調整しづらい。

特許文献１に記載の画像投影システムでは、プロジェクターを設置する机に設けられた位置マークに従って画像投影装置を設置する構成が記載されている。そして、この設置設位置マークに対応する設置位置に適した各種投影設定の設定値を書き換え型記憶通信手段から画像投影装置に読み込むことができる。しかし、上記したように画像投影を行う会議等に参加する参加者の数が増えて被投影面上の投影画像の位置や、設置位置マークと書き換え型記憶通信手段とを設けた机の配置位置に変更が生じる場合がある。

机の配置位置に変更が生じると、実際のプロジェクターの設置位置や姿勢に適した設定値を、書き換え型記憶通信手段から画像投影装置に読み込ませることができなくなる。上記の結果、複数の机に設けた設置位置マークで示していた、画像投影を行う会場内での画像投影装置の好適な配置位置及び左右方向の姿勢の候補を、画像投影装置で投影画像を投影しながら移動させながら探す必要が生じる。そして、画像投影装置の配置位置及び左右方向の姿勢を決定した後、各種投影設定の設定値を手作業で入力することになり、操作者の作業負荷の低減効果は失われ、設置作業に時間を要することになる。

そこで、本実施例では、プロジェクター１００を設置する際の投影レイアウトの候補、及び投影レイアウトの候補に対応するプロジェクター１００の各種投影設定を事前にデータベースサーバー５１０の画像投影システム管理データベースに格納することとした。そして、携帯型情報端末３０１で投影レイアウトの候補等を取得して、事前に投影レイアウトを検討して、実際に画像投影する際に適用する投影レイアウトを選択できるように構成した。又は、事前ではなく、会場１０で実際に画像投影する際に適用する投影レイアウトを選択してもよい。
上記の投影レイアウトの候補を収集する一例、つまり携帯型情報端末３０１の照射部３３０からガイド画像２を被投影面１１に投影して投影レイアウトを決定し、投影レイアウトに係る情報を画像投影システム管理データベースに格納する例について説明する。

上記したように、プロジェクター１００を遠隔操作する遠隔操作装置３００として、ガイド画像照射手段として機能する照射部３３０を有した携帯型情報端末３０１を用いている。この照射部３３０は、図１に示すようにプロジェクター１００で被投影面１１上に投影する投影画像１の位置及びサイズの目安を示すガイド画像２を被投影面１１上に照射する。また、照射するガイド画像２の対角中心を通る照射部３３０からの照射光軸：Ｌｓｎの携帯型情報端末３０１本体部分の前面と後面の中心を通る基準軸：Ｌｓｂ０に対する姿勢（傾き）は調整可能である。しかし、初期設定では、図５（ｂ）に示すように、ガイド画像２の対角中心を通る照射部３３０からの光軸：Ｌｓｎは、基準軸：Ｌｓｂ０に対して平行になるように構成しており、以下の説明では、初期設定の照射部３３０からの光軸を、基準光軸：Ｌｓ０という。

また、携帯型情報端末３０１の照射部３３０から照射するガイド画像２は、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示された操作ボタン又は操作ボタン３１４のいずれかを押すことで、次のようなガイド画像２を被投影面１１上に照射可能である。同じ位置及び同じ投影姿勢（照射姿勢）で被投影面１１上にプロジェクター１００から投影した際の投影画像１の外郭線と、同じ位置及び等しい大きさになるガイド画像２を被投影面１１上に照射できる。また、画像投影システム管理データベースからプロジェクター１００の光軸姿勢調整手段、投影サイズ調整手段、及び投影台形歪補正手段で補正可能な補正範囲の情報と、被投影面１１の位置情報とに基づいた矩形のガイド画像２も被投影面１１上に照射できる。

そして、携帯型情報端末３０１は、携帯型情報端末３０１本体を移動させながら被投影面１１に照射しているガイド画像２の候補から、プロジェクター１００で投影する投影画像１に適用するガイド画像２を選択するための照射レイアウト選択手段を有している。この照射レイアウト選択手段は、携帯型情報端末３０１本体を移動させながら被投影面１１に照射しているガイド画像２の候補から、プロジェクター１００で投影する投影画像１の被投影面１１上の領域を選択するためのものである。また、照射レイアウト選択手段としては、携帯型情報端末３０１の操作ボタン３１４及び操作ボタン３１４のいずれかを押したり、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示した操作ボタンを押したりすることで、選択するように構成できる。また、一定時間（数秒）、携帯型情報端末３０１の姿勢や位置を保持すれば選択できるように構成しても良い。

また、照射レイアウト選択手段で選択した際の検知部３６０の遠隔装置姿勢検知手段で検知した携帯型情報端末３０１の位置及び姿勢の検知結果を、制御部４００の記憶部４０２のＲＡＭに一旦記憶した後、記憶手段としての不揮発性メモリ４０５に記憶する。
また、携帯型情報端末３０１にインストールされた投影装置遠隔ソフトで、プロジェクター１００の基準軸：Ｌｐ０に対する、目標とする投影画像１の対角中心を通る投影光軸：Ｌｐｎの姿勢の調整量を算出する。すなわち、携帯型情報端末３０１にインストールされた投影装置遠隔ソフトにより、基準軸：Ｌｐ０に対する投影光軸：Ｌｐｎの姿勢の調整量を算出する投影設定算出手段を実現しいる。本実施例では、このように携帯型情報端末３０１に投影設定算出手段を備える構成について説明するが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、プロジェクター１００や、データベースサーバー５１０上に投影設定算出手段を備えても良い。

また、携帯型情報端末３０１には、データベースサーバー５１０から過去のプロジェクター１００の投影レイアウトに係る情報を、投影レイアウトの候補の情報として取得してタッチパネルディスプレイ３１１に投影レイアウト図の候補を表示することもできる。このようにタッチパネルディスプレイ３１１の投影レイアウトを表示した際の、配置されたプロジェクター１００の位置及び姿勢と、推奨する投影レイアウトとの位置や姿勢の差分情報を算出する差分情報算出手段も備えている。この差分情報算出手段で算出した結果を、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示することで、プロジェクター１００の再設置（位置及び姿勢）を容易に行うことができる。また、一旦、事前に投影レイアウトを決定した後に、後日、プロジェクター１００の設置を行う場合などにも、その設置作業を容易にすることができる。

画像投影システム管理データベースには、投影条件情報として、会場１０内の投影可能な被投影面１１の位置及び姿勢情報として、各被投影面１１の四隅の経度、緯度、及び標高の情報を記憶している。また、プロジェクター１００の光軸姿勢調整手段で調整可能な調整範囲の情報、投影サイズ調整手段で調整可能な調整範囲の情報、投影台形歪補正手段で補正可能な補正範囲の情報も記憶している。

次に、携帯型情報端末３０１の照射レイアウト選択手段で選択したガイド画像２に基づいて行う、プロジェクター１００の設置、及びプロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐｎの姿勢の調整について、その一例を説明する。

設置済みのプロジェクター１００と異なった（離間した）位置から携帯型情報端末３０１でガイド画像２を被投影面１１に照射する場合の、プロジェクター１００の上下・左右方向の投影光軸：Ｌｐｎの調整について図９を用いて説明する。
ここで、図９（ａ）は被投影面上のガイド画像２と調整前の投影画像１の説明図、図９（ｂ）はガイド画像２と調整前の投影画像１の側面説明図、図９（ｃ）はガイド画像２と調整前の投影画像１の平面説明図である。また、図９（ｄ）は被投影面上のガイド画像２と調整後の投影画像１の説明図、図９（ｅ）はガイド画像２と調整後の投影画像１の側面説明図、図９（ｆ）はガイド画像２と調整後の投影画像１の平面説明図である。

設置済みのプロジェクター１００と異なった位置から携帯型情報端末３０１でガイド画像２を被投影面１１に照射この場合には、投影レイアウトに係るプロジェクター１００の投影光軸の姿勢調整等の各種投影設定の調整は次のように行うことになる。ガイド画像２を選択した際の携帯型情報端末３０１と、設置したプロジェクター１００の姿勢及び位置の検知結果と、被投影面１１に関する情報に基づいて、プロジェクター１００の上下・左右方向の投影光軸：Ｌｐｎの調整する。

例えば図１に示した水平なテーブル１２の左側の任意の点から、鉛直な被投射面１１上の任意の投射位置に画像投影を行うように、被投射面１１に対して上下・左右方向の角度を傾けた姿勢でプロジェクター１００から投影画像１を投影するものとする。そして、テーブル１２の右側の任意の点から、鉛直な被投射面１１上にガイド画像２を照射して、被投射面１１上の投影画像１の投射位置を決定するものとする。このとき、携帯型情報端末３０１及びプロジェクター１００の上下・左右方向の姿勢検知結果と、画像投影システム管理データベースに記憶した投影条件情報も利用する。

図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、プロジェクター１００を先に設置し、プロジェクター１００と異なった位置から携帯型情報端末３０１でガイド画像２を移動しながら照射して、プロジェクター１００で被投影面１１上に投影する投影画像１の位置を選択する。すると、図９（ａ）に示すように、ガイド画像２と投影画像１の位置及びサイズが異なることになる。ここで、プロジェクター１００には、上下・左右方向の光軸の姿勢を調整する光軸姿勢調整手段と、投影画像１のサイズを調整する投影サイズ調整手段と、投影画像１の台形歪を補正する投影台形歪補正手段とを備えている。
上記のように異なった位置からガイド画像２を照射する場合、被投影面１１上に照射した選択したガイド画像２の位置及びサイズと、プロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果とに基づいて、プロジェクター１００の次の調整量を算出することができる。つまり、光軸姿勢調整手段の上下・左右方向の調整量の値と、投影画像１のサイズを調整する投影サイズ調整手段の調整量と、投影画像１の台形歪を補正する投影台形歪補正手段の補正量とを算出できる。

画像投影システム管理データベースには、投影条件情報として、各被投影面１１の四隅（１１ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の経度、緯度標高の情報を記憶している。また、プロジェクター１００の光軸姿勢調整手段で調整可能な調整範囲の情報、投影サイズ調整手段で調整可能な調整範囲の情報、投影台形歪補正手段で補正可能な補正範囲の情報も記憶している。
そして、携帯型情報端末３０１は、照射姿勢検知手段及び遠隔装置位置検知手段で、照射しているガイド画像２から投影画像１に適用するガイド画像２を選択した際の、動座標系における上下・左右方向の姿勢、及び自身の経度・緯度・標高を検知できる。
また、プロジェクター１００は、投影姿勢検知手段及び投影位置検知手段で、自身の動座標系における上下・左右方向の姿勢、及び経度・緯度・標高を検知できる。

そこで、本実施例では、各動座標系の値、及び被投射面１１の四隅の位置情報を、ある点における鉛直と方位角を基準とした静止座標系に座標変換する。そして、会場１０内の基点位置における鉛直と方位各を基準とし、Ｘｎ軸を北、Ｙｎを東に向けた直行座標系（Ｘｎ−Ｙｎ−Ｚｎ）に座標変換して、この直交座標系におけるガイド画像２の照射光軸：Ｌｓ０の被投影面１１上の位置を算出する。また、本具体例では、会場１０内の基点位置として会場１０内の床面の対角中心を設定しているが、他の点を基点位置としても良い。

また、携帯型情報端末３０１は、携帯型情報端末３０１及びプロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果と、携帯型情報端末３０１の記憶手段に記憶した次の情報に基づいてガイド画像２の台形歪を補正する照射台形歪補正整手段を有している。画像投影システム管理データベースから取得した被投影面１１の四隅の位置情報、プロジェクター１００の光軸姿勢調整手段で調整可能な調整範囲の情報、投影サイズ調整手段で調整可能な調整範囲の情報である。また、プロジェクター１００の投影台形歪補正手段で補正可能な補正範囲の情報である。また、被投影面１１の四隅の位置情報と、携帯型情報端末３０１の位置及び姿勢の検知結果とに基づいて、照射する被投影面１１に対する基準光軸：Ｌｓ０の姿勢を算出する。そして、ガイド画像２の被投影面１１上でのサイズを調整する照射サイズ調整手段も有している。

この照射サイズ調整手段の操作方法としては、携帯型情報端末３０１のタッチパネルディスプレイ３１１上にサイズを調整用の画面を表示させて操作しても良い。また、携帯型情報端末３０１の被投射面１１に対する距離を変化（近づける／遠ざける）させて遠隔装置位置検知手段で検知した検知結果に基づいて操作するように構成しても良い。

まず、携帯型情報端末３０１では、遠隔装置姿勢検知手段で検知した左右方向の姿勢（向き）に基づき、会場１０内でガイド画像２を照射する被投影面１１を特定する。その後、光軸姿勢調整手段、投影サイズ調整手段、及び投影台形歪補正手段で補正可能な補正範囲の情報と、被投影面１１に対する基準光軸：Ｌｓ０の姿勢とに基づいて、被投射面１１上に照射台形歪補正整手段で矩形に補正したガイド画像２を照射する。そして、操作者は、被投影面１１上でガイド画像２を移動させるとともに、照射サイズ調整手段でガイド画像２の大きさを変化させながら、投影画像１に適用するガイド画像２を選択する。このように選択することで、プロジェクター１００を設置した位置から投影可能な投影画像１に適用できるガイド画像２を選択でき、プロジェクター１００からガイド画像２と同様な位置及びザイズで投影で、投影画像１を被投影面１１上に投影できる。また、具体例１乃至３と異なり、被投影面１１上に矩形のガイド画像を投影できるので、投影レイアウトを決定する際に、実際の投影画像１をイメージし易い。

また、携帯型情報端末３０１の記憶手段に、ガイド画像２を選択した際の遠隔装置姿勢検知手段及び遠隔装置位置検知手段の検知結果、照射サイズ調整手段の調整量、及び照射台形歪調整手段の補正量も記憶する。
そして、投影設定算出手段は、携帯型情報端末３０１の記憶手段に記憶した次の検知結果、補正量、及び情報に基づいて光軸姿勢調整手段による上下・左右方向の投影光軸設定値、投影サイズ調整手段の調整量、及び投影台形歪補正手段の補正量を算出する。遠隔装置姿勢検知手段及び遠隔装置位置検知手段の検知結果、照射サイズ調整手段の調整量、照射台形歪調整手段の補正量と、投影姿勢検知手段及び投影位置検知手段の検知結果、及び被投影面１１の位置情報である。
すなわち、投影設定算出手段でプロジェクター１００の光軸姿勢調整手段による上下方向の調整量Δθと左右方向の調整量ΔΨ、投影サイズ調整手段の調整量、及び投影台形歪補正手段の補正量を算出する。

そして、携帯型情報端末３０１の表示・操作部３１０の操作ボタン３１４等を操作して投影設定算出手段の算出結果をプロジェクター１００に適用する制御信号を送信する。プロジェクター１００は、受信した制御信号に従って、光軸姿勢調整手段で基準光軸：Ｌｐ０から、上下方向に調整量Δθ及び左右方向に調整量ΔΨだけ設定値を調整した投影光軸：Ｌｐｎに投影光軸のの姿勢調整を行う。また、投影サイズ調整手段の調整量で投影画像１のサイズを変更するとともに、投影台形歪補正手段で矩形に補正する。すると、プロジェクター１００からの投影画像１は、図９（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、携帯型情報端末３０１で選択したガイド画像２と同じ、被投影面上の位置に投影画像１’を投影することになる。

上記のように構成することで、プロジェクター１００とは異なった位置から携帯型情報端末３０１でガイド画像２を照射した場合でも、被投影面１１に投影するプロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐｎの上下・左右方向の姿勢設定の調整も容易に行える。したがって、被投影面１１に投影するプロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐｎの左右方向及び上下方の向姿勢調整が容易に行え、操作者によるプロジェクター１００の設置に要する時間を短縮できる。また、台形補正を行った矩形のガイド画像２を被投影面１１上に照射できるので、投影レイアウトを決定することが容易となる。
そして、上記のようなプロジェクター１００の投影レイアウトの決定作業を、複数の箇所で実施し、画像投影システム管理データベースに記憶（格納）することで、複数の投影レイアウトの候補として利用することが可能となる。すなわち、被投影面１１上の投影画像１の配置、プロジェクター１００の配置位置及び姿勢に係る複数の投影レイアウトの候補として、画像投影システム管理データベースに記憶することができる。

また、図１０（ａ）に示すようにガイド画像２を被投影面１１上に照射する際に、プロジェクター１００のある設置位置から投射可能な最大の矩形の投影画像１の領域の枠３と推奨する投影画像１の候補、つまり、ガイド画像２（候補）の枠４を表示できる。この時、枠３を赤色で表示し、枠４を緑色で表示する。このように、最大の矩形の投影画像１の領域の枠３と、推奨する投影画像１の候補である枠４とを表示することで、投影画像１に適用するガイド画像２の選択を早く、かつ容易に行うこともできる。

また、枠３と枠４の区別は、色だけでなく枠線の太さで区別することもできる。さらに、投影画像１を投影するには不適切と思われる領域にガイド画像２が移動した際には、最大の矩形の投影画像１の領域の枠３を点線からなる枠線で照射するように構成しても良い。このように構成することで、プロジェクター１００を一旦設置した後に、本会議の参加者が着座した後に、投影レイアウトを変更する必要が生じることも抑制できる。また、図１０（ｂ）に示すようにプロジェクター１００を設置した際の参加者等の着座イメージ５や、テーブル１２の配置レイアウト（不図示）を、ガイド画像２上に重ねて照射されるように構成しても良い。このように照射することで、投影レイアウトを決定する際に、実際の会場レイアウトを想定した、プロジェクター１００の配置が容易となる。

推奨する投影画像１の候補である枠４を選択する場合には、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示しされた、枠３と枠４から、枠４の近傍に指又はペンでタッチすることで選択できるように構成することができる。
また、画像投影システム管理データベース等に記憶した投影設定算出手段の算出結果の情報を利用するガイド画像２に枠３と枠４とを表示する照射する場合と、上述した枠３と枠４とを表示しない場合との切替えは、例えば次のようにして行える。推奨する投影レイアウトを利用するか否かを選択するための操作ボタンを、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示し、表示した操作ボタン又は操作ボタン３１４のいずれかを押すことで切り替えるように構成することができる。

次に、上記のように画像投影システム管理データベースに記憶（格納）した投影レイアウトに係る情報を、携帯型情報端末３０１で投影レイアウトの候補として利用し、投影レイアウトを検討（決定）する方法について、図を用いて説明する。なお、投影レイアウトの候補を利用する場合には、照射部３３０からガイド画像２を被投影面１１上に照射することなく投影レイアウトを検討できるので、照射部３３０を備えていない携帯型情報端末３０１にも適用できる。

図１１は、本実施例に係る、平面投影レイアウト図を用いて、被投影面の方向を選択する際の説明図、図１２は、立面投影レイアウト図を用いて被投影面上の投影画像の配置位置の候補から被投影面上の投影画像の位置を選択する際の説明図である。図１３は、平面投影レイアウト図を用いてプロジェクター１００の配置位置（平面位置）、及び姿勢（左右方向）の候補からプロジェクター１００の配置位置及び姿勢を選択する際の説明図である。図１４は、側面投影レイアウト図を用いてプロジェクター１００の配置位置（高さ位置）、及び姿勢（上下方向）の候補からのプロジェクターの配置位置及び姿勢を選択する際の説明図である。

まず、図１１（ａ）に示すように、携帯型情報端末３０１のタッチパネルディスプレイ３１１に会場１０の内壁位置、方位表示、投影可能な方向のプロジェクター１００を図化したイメージを表示する。ここで、会場１０の内壁位置は、情報記憶手段である画像投影システム管理データベースに記憶した内壁位置情報に基づいて、携帯型情報端末３０１にインストールされた投影装置遠隔ソフトの投影レイアウト図作成手段で作図する。また、窓等の開口やプロジェクター１００のイメージ等も同様である。

まず、図１１（ａ）を用いて、会場１０内で画像投影を行う方向、つまり、４つの被投影面１１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから投影画像１を投影する被投影面１１を選択する。この図１１（ａ）では、北側（図中右側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ａ、プロジェクター１００をプロジェクターＡ、東側（図中下側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ｂ、プロジェクター１００をプロジェクターＢとしている。また、南側（図中左側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ｃ、プロジェクター１００をプロジェクターＣ、西側（図中上側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ｂ、プロジェクター１００をプロジェクターＢとしている。
そして、例えば、北側への投影を選択する際には、タッチパネルディスプレイ３１１上のプロジェクターＡを指又はペンでタッチ（以下、単にタッチという）して選択する。すると、図１１（ｂ）に示すように、プロジェクター１００のプロジェクターＢ，Ｃ，Ｄが消えるとともに、タッチパネルディスプレイ３１１上の極座標系の方向を示す座標図が空きスペースに表示される。

次に、図１２（ａ）のを用いて、被投影面１１上に投影する投影画像１の配置及びサイズの候補を表示したイメージ枠を選択する。ここで、画像投影システム管理データベースには、多数の投影レイアウトの候補に対応した情報が記憶されているので、利用頻度が高い候補（イメージ枠）を、図１２（ａ）に示すように３つ、又は４づつ表示するように構成する方が望ましい。これは、あまりにも多数のイメージ枠を同時に表示すると、タッチパネルディスプレイ３１１上の表示が見づらくなるとともに、選択する際にも選択操作が困難になるためである。他の候補を表示する際には、タッチパネルディスプレイ３１１上の空きスペースをタッチして切り替えるように構成できる。また、携帯型情報端末３０１を左右・上下方向に移動させることで、選択するように構成しても良い。

例えば、図１２（ａ）の中央に表示された投影画像１の枠を選択する際には、タッチパネルディスプレイ３１１上のイメージ枠Ａをタッチして選択する。すると、図１２（ｂ）に示すように、イメージ枠Ｂ，Ｃが消える。なお、この被投影面１１上に投影する投影画像１の配置及びサイズの候補は、後述する平面投影レイアウト図及び側面投影レイアウト図のいずれか、又は両方で選択するように構成しても良い。

次に、図１３（ａ）の平面投影レイアウト図を用いて、選択した投影画像１の配置及びサイズに対応したプロジェクター１００の会場１０内での配置位置（Ｘ−Ｙ平面）及び姿勢（左右方向）の候補を表示したプロジェクター１００のイメージを選択する。この例では、図中上方からプロジェクターＡ，Ｂ，Ｃの３つを表示しているが、イメージ枠の選択と同様に、他の候補を表示させることも可能である。例えば、図１３（ａ）の中央に表示されたプロジェクターＢを選択する際には、タッチパネルディスプレイ３１１上のプロジェクターＢをタッチして選択する。すると、図１３（ｂ）に示すように、プロジェクターＡ，Ｃが消える。また、プロジェクターＢだけを表示し、プロジェクターＢをタッチし続けた状態でタッチパネルディスプレイ３１１上を移動させせて、近接する配置位置及び姿勢の候補の表示で、一旦停止するように構成しても良い。

なお、上記したように、この平面投影レイアウト図を用いて、投影画像１の被投影面１１上に配置位置及びサイズ、及びプロジェクター１００の配置位置及び姿勢の候補を表示して、選択するように構成しても良い。但し、この平面投影レイアウト図だけで、投影画像の縦方向（Ｚ軸方向）の配置及びサイズや、プロジェクター１００の高さや上下方向の姿勢を表現するには数値を表示せざるを得ないため、側面投影レイアウト図と併用する方が望ましい。

次に、図１４（ａ）の側面投影レイアウト図を用いて、選択した投影画像１の配置及びサイズに対応したプロジェクター１００の会場１０内での配置位置（Ｘ−Ｚ側面）及び姿勢（上下方向）の候補を表示したプロジェクター１００のイメージを選択する。この例では、図中上方からプロジェクターＡ，Ｂの２つを表示しているが、イメージ枠の選択と同様に、他の候補を表示させることも可能である。例えば、図１４（ａ）の上方に表示されたプロジェクターＡを選択する際には、タッチパネルディスプレイ３１１上のプロジェクターＡをタッチして選択する。すると、図１４（ｂ）に示すように、プロジェクターＢが消える。また、プロジェクターＡだけを表示し、プロジェクターＡをタッチし続けた状態でタッチパネルディスプレイ３１１上を移動させせて、近接する配置位置及び姿勢の候補の表示で、一旦停止するように構成しても良い。

なお、平面投影レイアウト図と同様に、この側面投影レイアウト図を用いて、投影画像１の被投影面１１上に配置位置及びサイズ、及びプロジェクター１００の配置位置及び姿勢の候補を表示して、選択するように構成しても良い。但し、この側面投影レイアウト図だけで、投影画像の横方向（Ｙ軸方向）の配置及びサイズや、プロジェクター１００の左右方向の姿勢を表現するには数値を表示せざるを得ないため、平面投影レイアウト図と併用する方が望ましい。

また、上記した平面投影レイアウト図や側面投影レイアウト図でプロジェクター１００の投影レイアウトを選択すると、プロジェクター１００の設置位置及び姿勢と、ズーム量、被投影面１１上の投影画像１の配置を確定できる。そこで、図１０を用いて説明したガイド画像２における、投影可能な最大の矩形の投影画像１の領域の枠３や推奨する投影画像１の候補である枠４に倣い、投影画像１のイメージ枠に重ねて、投影可能な最大の矩形の投影画像１の領域の枠３を表示することもできる。

このように、最大の矩形の投影画像１の領域の枠３を重ねて表示することで、投影レイアウト候補から投影画像１に適用する投影レイアウト、つまり、投影画像１に適用する選択投影レイアウト図を選択する際の時間を短縮することが可能となる。
また、投影レイアウトを変更する必要が生じた際の変更範囲を確認できるとともに、プロジェクター１００を設置する際に許容できる誤差も類推することができる。したがって、画像投影を行う会議への参加者の数が変動し、被投影面１１上の投影画像の位置を変更する場合であっても、プロジェクター１００の位置及び姿勢の設定や、ズーム設定や、台形補正設定の調整で対応できるように投影レイアウトあらかじめ選択できる。よって、プロジェクター１００の再設置が発生する頻度を低減できる。

携帯型情報端末３０１では、上記した各投影レイアウト図で選択した投影レイアウトに対応した、会場１０、被投影面１１の選択された選択被投影位置情報、投影画像１の選択された選択投影位置情報、及び内壁位置情報を記憶する。また、プロジェクター１００の選択された選択投影装置位置情報、選択投影装置姿勢情報も記憶する。また、プロジェクター１００の光軸姿勢調整手段、結像位置調整手段、投影サイズ調整手段、及び投影台形歪補正手段の調整量や補正量も記憶する。
しかし、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示される各投影レイアウト図だけを参照して、プロジェクター１００を選択した選択投影装置位置情報、選択投影装置姿勢情報に基づく設置位置及び姿勢で設置すると許容できない誤差が生じるおそれもある。また、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示する各構成物は図化しているので、実際のサイズ等をイメージし難い。
そこで、本実施例では、各投影レイアウト図に適切な数値情報を重ねて表示することとした。

次にタッチパネルディスプレイ３１１上に表示する各投影レイアウト図に表示する数値情報の例について、図を用いて説明する。
図１５は、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する、選択した被投影面１１上の投影画像１の配置位置の数値の表示例、図１６は、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する、平面投影レイアウト図の数値の表示例である。また、図１７は、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する、側面投影レイアウト図の数値の表示例である。そして、図１８は、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する、平面投影レイアウト図の数値の表示の別例、図１９は、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する、側面投影レイアウト図の数値の表示の別例である。

立面投影レイアウト図では、図１５（ａ）に示すようにイメージ枠、つまり投影画像１の配置位置及びサイズを選択した場合には、不図示のメニューを選択することで、図１５（ｂ）に示すように数値を表示することができる。
具体的には被投影面１１における投影画像１の横方向は、西側の内壁面から投影画像１の西側の端部までの寸法：Ｙ１[ｍ]、投影画像１の横方向の寸法：Ｙ２[ｍ]、投影画像１の東側の端部から東側の内壁面までの寸法：Ｙ３[ｍ]と表示する。また、被投影面１１における投影画像１の縦方向は、床面から投影画像１の下端までの寸法：Ｚ１[ｍ]、投影画像１の縦方向の寸法：Ｚ２[ｍ]、投影画像１の上端から天井までの寸法：Ｚ３[ｍ]と表示する。

平面投影レイアウト図では、図１６（ａ）に示すようにプロジェクター１００のイメージを選択した場合には、不図示のメニューを選択することで、図１６（ｂ）に示すように数値を表示することができる。
具体的にはプロジェクター１００のＹ軸方向は、西側の内壁面からプロジェクター１００の基準点までの寸法：ＹＰ１［ｍ］、プロジェクター１００の基準点から東側の内壁面までの寸法：ＹＰ２[ｍ]と表示する。プロジェクター１００のＸ軸方向は、南側の内壁面からプロジェクター１００の基準点までの寸法：ＸＰ１［ｍ］、プロジェクター１００の基準点から北側の内壁面（被投影面１１）までの寸法：ＸＰ２[ｍ]と表示する。また、被投影面１１における投影画像１の横方向（Ｙ軸方向）は、西側の内壁面から投影画像１の西側の端部までの寸法：Ｙ１[ｍ]、投影画像１の横方向の寸法：Ｙ２[ｍ]、投影画像１の東側の端部から東側の内壁面までの寸法：Ｙ３[ｍ]と表示する。そして、図１６（ｂ）では同軸上になるが、プロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐ０と、被投影面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線：Ｌ０とがなす左右方向の角：Ψを表示する。

側面投影レイアウト図では、図１７（ａ）に示すようにプロジェクター１００のイメージを選択した場合には、不図示のメニューを選択することで、図１７（ｂ）に示すように数値を表示することができる。
具体的にはプロジェクター１００のＸ軸方向は、南側の内壁面からプロジェクター１００の基準点までの寸法：ＸＰ１［ｍ］、プロジェクター１００の基準点から北側の内壁面（被投影面１１）までの寸法：ＸＰ２[ｍ]と表示する。プロジェクター１００のＺ軸方向（高さ方向）は、床面からプロジェクター１００の基準点までの寸法：ＺＰ１［ｍ］、プロジェクター１００の基準点から天井までの寸法：ＺＰ２[ｍ]と表示する。また、被投影面１１における投影画像１の縦方向（Ｚ軸方向）は、床面から投影画像１の下端までの寸法：Ｚ１[ｍ]、投影画像１の縦方向の寸法：Ｚ２[ｍ]、投影画像１の上端から天井までの寸法：Ｚ３[ｍ]と表示する。そして、図１７（ｂ）では同軸上になるが、プロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐ０と、被投影面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線：Ｌ０とがなす上下方向の角：θを表示する。

いづれの投影レイアウト図においても、各寸法を被投影面１１、オウロジェクター１００の基準点、及び投影画像１等の各線から補助線と寸法線を表示して、適所に数値を表示する。このように表示することで、実際の投影レイアウトや各配置位置がイメージし易くなるとともに、タッチパネルディスプレイ３１１の表示を参照しながら、プロジェクター１００を配置する際の目安にでき、誤差を許容できる範囲内に抑えることが容易にできる。
なお、上記説明ではプロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐ０と、被投影面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線：Ｌ０とが同軸となる例について説明した。すなわち、プロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐ０と、被投影面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線：Ｌ０とがなす左右方向の角：Ψ、及び上下方向の角：θが０[deg]となる例について説明した。次に左右方向の角：Ψ、及び上下方向の角：θが０[deg]と成らない投影レイアウトの例について説明する。

平面投影レイアウト図で、図１８（ａ）に示すように、会場１０の南−北方向に平行な中心線よりも西側の内壁面に近い側のプロジェクター１００のイメージを選択した場合には、図１７（ｂ）に示すように数値を表示することができる。
具体的にはプロジェクター１００のＹ軸方向、Ｘ軸方向、及び投影画像１の横方向については、上述した例と同様に表示する。そして、図１８（ｂ）に示すように、プロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐ０と、被投影面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線：Ｌ０とがなす左右方向の角：Ψを、角度表示から引き出し線で適所に引き出して表示する。

側面投影レイアウト図で、図１９（ａ）に示すように、水平線よりも上方に投影光軸：Ｌｐ０が向くようなプロジェクター１００のイメージを選択した場合には、図１９（ｂ）に示すように数値を表示することができる。
具体的にはプロジェクター１００のＸ軸方向、Ｚ軸方向、及び投影画像１の縦方向については、上述した例と同様に表示する。そして、図１９（ｂ）に示すように、プロジェクター１００の投影光軸：Ｌｐ０と、被投影面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線：Ｌ０とがなす上下方向の角：θを、角度表示から引き出し線で適所に引き出して表示する。

上記のように各投影レイアウト図に、寸法線や角度記号から数値を引き出し線で引き出して表示することで、各投影レイアウト図を参照しながらプロジェクター１００を設置する際の誤差を効率よく、許容範囲内に抑えることができる。

また、画像投影システム管理データベースに記憶した投影条件情報として、テーブル１２の形状及び配置情報からなるテーブルレイアウト情報の候補や、参加者の着座イメージのレイアウト情報である着座レイアウト情報の候補も記憶することができる。これらの情報を携帯型情報端末３０１で取得して記憶することで、投影レイアウト図作成手段で各投影レイアウト図を作成する際に、テーブル１２や参加者の着座イメージを重ねて作成し、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示することができる。
次にテーブル１２や参加者の着座イメージを重ねて作成し、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示する例について、図を用いて説明する。図２０は、投影レイアウト図にテーブル１２及び着座イメージ５を重ねて表示した例であり、図２０（ａ）が平面レイアウト図、図２０（ｂ）が平面レイアウト図の例である。

図２０（ａ）に示すように、長方形のテーブル１２に対面形式で、参加者が４人ずつ、すなわち８人着座するものとする。この場合、プロジェクター１００をテーブル１２のＸ軸に平行な中心線上に配置した構成では、８人の参加者のいずれも、画像投影の支障にならず投影画像１に影は生じない。
しかし、破線で示した西側の内壁面に近い側にプロジェクター１００’を配置すると、図２０（ａ）に示す、西側の被投影面１１に近い側から３人目までの黒く塗りつぶした参加者５’は画像投影の支障となり、投影画像１’上に影が生じてしまう。また、２０（ｂ）に示すように、プロジェクター１００’の設置位置が高い場合には、西側の被投影面１１に近い側から３人目までの頭部が画像投影の支障となる。

上記のように、各投影レイアウト図にテーブル１２や参加者の着座イメージを重ねて作成し、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示することで、実際の画像投影を行う際の会場１０内の会場レイアウトも考慮した、投影レイアウトの選択（決定）ができる。したがって、画像投影を行う会場１０と使用するプロジェクター１００が決まった段階で、より詳細な投影レイアウトの検討が事前に行うことができ、画像投影を行う会場でプロジェクター１００の設置作業に要する時間をより短縮できる。
なお、画像投影システム管理データベースには、複数のテーブルレイアウト情報の候補や、参加者の着座イメージのレイアウト情報である着座レイアウト情報の候補を記憶しているので、開催する会議の開催情報に準じた投影レイアウト図を作成することができる。

また、本実施例の携帯型情報端末３０１では、投影装置遠隔ソフトで、各選択手段、各算出手段、各検知手段、投影レイアウト図作成手段等を実現しているが、次のような算出手段、投影レイアウト図修正手段、及び図修正可否判断手段も実現している。
まず、各投影レイアウト図を用いて選択した投影レイアウトと実際に配置したプロジェクター１００の設置位置及び姿勢の検知結果との差分情報である投影位置差分情報、及び左右差分情報や上下差分情報を算出する差分情報算出手段について説明する。図２１は、プロジェクター１００の位置及び姿勢を、選択投影レイアウト図の位置及び姿勢に配置し直す際に表示・操作部に表示する例であり、図２１（ａ）が平面投影レイアウト図の例、図２１（ｂ）が側面投影レイアウト図の例である。

仮に、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、実線で示すプロジェクター１００が選択した投影レイアウト図であるとする。そして、破線で示すプロジェクター１００’が実際に設置したプロジェクター１００’の設置位置及び姿勢とする。
すると、プロジェクター１００とプロジェクター１００’では、Ｘ軸方向の位置がΔＸ、Ｙ軸方向の位置がΔＹ、及びＺ軸方向の位置がΔＺだけ異なる。また、左右方向の姿勢がΔΨ、上下方向の姿勢がΔθだけ異なる。これらの情報がプロジェクター１００の位置及び姿勢を修正して再設置する際の、配置位置の修正量の情報である位置修正情報、左右方向の姿勢の修正量の情報である左右姿勢修正情報、及び上下方向の姿勢の修正量の情報となる。
本実施例の携帯型情報端末３０１では、プロジェクター１００’の移動に応じて上記の各差分情報を差分情報算出手段で算出し、投影レイアウト図作成手段で補助線等とともに各投影レイアウト図に重ねて作図してタッチパネルディスプレイ３１１上に表示できる。

このように差分情報算出手段で算出した数値を各投影レイアウト図に重ねて表示することで、各投影レイアウト図を参照してプロジェクター１００を設置した後の、設置位置及び姿勢の微調整が可能となる。
したがって、携帯型情報端末３０１で選択したプロジェクター１００の会場１０内での投影レイアウトと、実際のプロジェクター１００の配置位置及び姿勢の内の少なくともいずれかが異なっていた場合の修正を容易にできる。

次に、携帯型情報端末３０１にインストールした投影装置遠隔ソフトで実現できる投影レイアウト図修正手段、及び図修正可否判断手段について説明する。
例えば、図１８（ａ）の平面投影レイアウト図に示す投影レイアウトを選択していたとする、その後、図２０（ａ）に示すようにテーブル１２、及び参加者５のイメージを重ねて表示したところ、西側の参加者５’、３人が画像投影に支障することが判明した。
本実施例の投影レイアウト図修正手段では、タッチパネルディスプレイ３１１上のプロジェクター１００’をタッチして選択した状態で移動させることができる。そして、移動させているプロジェクター１００’のイメージが、近接するプロジェクター１００の配置位置及び姿勢の候補（例えば、図中プロジェクター１００）の位置で、一旦停止するように構成ように構成している。

一方、移動させているプロジェクター１００’のイメージに、近接するプロジェクター１００の配置位置及び姿勢の候補がない場合には、図修正可否判断手段で、修正不可能である旨の表示をタッチパネルディスプレイ３１１上に表示する。その後、移動前のプロジェクター１００’の位置の状態に戻す。
このような投影レイアウト図修正手段、及び図修正可否判断手段を備えることで、投影レイアウトの選択を最初からやり直すことなく、投影レイアウトを修正することができる。したがって、事前に検討した設置レイアウトと実際に画像投影を行う設置レイアウトとが異なる場合や、選択した投影レイアウトが好適なものでないと判明した場合でも、画像投影装置の設置を容易に、かつ迅速に行うことができる。

次に、本実施例で用いた画像投影システム管理データベースに記憶した情報、及びプロジェクター１００の投影レイアウトの候補（履歴）を活用する本画像投影システム７００の制御の流れの例について図を用いて説明する。すなわち、本画像投影システム７００の運用方法の制御の流れについて図を用いて説明する。
図２２は、画像投影システム管理データベースの処理の流れの例を示すフロー図、図２３は、携帯型情報端末３０１の処理の流れの例を示すフロー図、図２４は、プロジェクター１００の処理の流れの例を示すフロー図である。なお、以下の説明では、携帯型情報端末３０１及びプロジェクター１００がデータのやり取りの対象である画像投影システム管理データベースを、特に必要がない限り、データ信号を送受信する対象であるデータベースサーバー５１０として説明する。

（データベースサーバーのフロー）
図２２に示すように、データベースサーバー５１０では、グループウェア・データベースの会議室予約データベースに新規な会議情報が登録されると、次のような会議開催情報と投影条件情報とを検索（収集）する（Ｓ１０１）。
会議開催情報としては、会議室予約データベースや社員名簿データベース等の複数のデータテーブルから、該当する会議の、会議ＩＤ、開始時刻、終了時刻、参加者、予約者、操作者、及びプロジェクター１００を含む会議で使用するの使用備品の情報を検索する。
投影条件情報としては、会議室データベース、会議室投影条件データベース、及びプロジェクター管理データベース等の複数のデータテーブルから、会議室の基準位置情報、被投影面情報、使用するプロジェクター１００に関する情報等の情報を検索する。

また、このステップで予約者や操作者が会議室の設備や広さや、テーブルや座席のレイアウト等を確認できるテキスト情報や画像情報を、会議室データベース、会議室投影条件データベースから投影条件情報として収集する。また、この会場１０で、プロジェクター１００を使用した過去の投影レイアウトの履歴情報も投影レイアウトの候補の情報として検索しておく。上記のようにテキスト情報や画像情報も投影条件情報として収集しておくことで、予約者や操作者がそれぞれの携帯型情報端末３０１から投影装置遠隔ソフトを用いて、タッチパネルディスプレイ３１１に上記情報を迅速に表示することができ、利便性を高めれる。また、予約者や操作者等の会議開催側の参加者でない一般の参加者でも、会議室予約データベースを参照する権限がある参加者であれば、会議室予約データベース自体については参照可能である。

そして、検索した会議開催情報に、画像投影システム管理データベースで管理するプロジェクター１００に一致する情報があった場合には、検索した情報を保持した状態で次のステップに進む（Ｓ１０２のＹｅｓ）。また、このステップで一致する情報があった場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、画像投影システム管理データベースで、プロジェクター１００を使用した画像投影の管理を開始した旨のメールを操作者の携帯型情報端末３０１に対し送付するように構成しても良い。また、メールでなく、操作者の携帯型情報端末３０１のタッチパネルディスプレイ３１１に上記メーッセージを表示させるようにしても良く、以下の説明では上記メール及びこのメッセージの表示を、単に"メッセージの通知"と呼称する。
一方、検索した会議開催情報に、画像投影システム管理データベースで管理するプロジェクター１００に一致する情報がない場合、会議室予約データベースの使用備品情報が新規に登録されたり、更新されたりするまで検索を中止する（Ｓ１０２のＮｏ）。つまり、会議室予約データベースの使用備品情報が新規に登録されたり、更新されたりするまで、画像投影システム管理データベースで、プロジェクター１００を使用した画像投影の管理を中止し、検索した情報も、一旦消去する。

検索した会議開催情報にプロジェクター１００に一致する情報があった場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、操作者の携帯型情報端末３０１からの情報取得信号に応じて、会議開催情報及び投影条件情報を送信する（Ｓ１０３）。具体的には、携帯型情報端末３０１からの情報取得信号に応じて、会議開催情報、及び投影レイアウトの候補の情報等を順次、送信する。
この時、詳しくは後述するが正しい（登録された）操作者が、自己が管理する携帯型情報端末３０１を利用しているか否か、つまり操作者と、携帯型情報端末３０１の確認も行ってから会議開催情報、及び投影レイアウトの候補の情報等の送信を行う。

その後、操作者の携帯型情報端末３０１から、選択した（予定の）投影レイアウトに係る情報や各種投影設定の設定値や補正値を受信するまで（Ｓ１０４、Ｓ１０５のＮｏ）、上記状態を維持する。
携帯型情報端末３０１から選択した投影レイアウトに係る情報や各種投影設定の設定値や補正値を受信したら（Ｓ１０５のＹｅｓ）、受信した投影レイアウトに係る情報や各種投影設定の設定値や補正値を、本会議の投影レイアウト情報とて記憶する（Ｓ１０６）。すなわち、変更が生じない限り、記憶した投影レイアウトに係る情報を会議終了まで投影状態を維持する。

その後、本会議の開始時刻（準備開始時刻）以降に操作者が、管理するいづれかの会議室に入室したことが検知できた場合には次のような確認を行う（Ｓ１０７）。
具体的には、入室した際の確認には２つの段階がある。
１つ目の確認の段階は、正しい（登録された）操作者が、自己が管理する携帯型情報端末３０１を利用しているか否か、つまり操作者と、携帯型情報端末３０１の確認である。確認方法は、投影装置遠隔ソフトの操作画面、又は会議室予約データベースの確認・入力画面を携帯型情報端末３０１で表示させるために、操作者は自己の利用者ＩＤとパスワードを入力しないと表示できないように構成している。そして、携帯型情報端末３０１には、投影装置遠隔ソフトを利用する際の端末ＩＤが登録されおり、画像投影システム管理データベースに登録された情報と操作者及び操作者が利用する携帯型情報端末３０１の情報とを照合することで確認が行える。

２つ目の確認の段階（入室の検知）は、確認した操作者及び操作者の携帯型情報端末３０１が正しい会議室である会場１０に入室したか否かの確認である。会場１０での確認方法は、会場１０の壁面に取り付けたＩＣタグ５３１に記憶させている会議室ＩＤと、予約者や操作者の携帯型情報端末３０１がデータベースサーバー５１０から取得した会場１０の会議室ＩＤとを照合することで行なえる。
また、ＩＣタグ５３１を用いない構成では、据え置き式のプロジェクターや、受付で貰う会議室のカードキーを兼ねたＩＣカードなどに携帯型情報端末３０１をかざすことで、確認することができる。また、ＧＰＳ等の遠隔装置位置検知手段の検知精度が高い会場であれば、遠隔装置位置検知手段で検知した位置情報と会場１０の位置情報とを照合して確認することもできる。

そして、いずれもが一致している場合、操作者の携帯型情報端末３０１から、プロジェクター１００の操作を可能とし、会議室予約データベースの使用状況を予約済みから使用中に変更して次のステップに進む（Ｓ１０８のＹｅｓ）。
具体的には、いずれもが一致している場合、携帯型情報端末３０１によるプロジェクター１００の遠隔操作を許可する信号をデータベースサーバー５１０から携帯型情報端末３０１に送信し、会議室予約データベースの使用状況を使用中に変更する。また、会場１０からデータベースサーバー５１０との通信が直接行えない場合には、ＩＣタグ５３１やＩＣカード等での確認に基づき、投影装置遠隔ソフト自体でプロジェクター１００の遠隔操作を許可することができる。しかし、会議室予約データベースの使用状況の使用中への変更については、受付等で別のパソコン等から行ってもらったり、投影装置遠隔ソフトによるプロジェクター１００の遠隔操作が許可された後、通信可能な領域に移動して変更する必要がある。

一方、一致していない（間違っている）場合には、再度、予約者や操作者が正しい会議室である会場１０に入室するか会議終了時刻になるまで、この確認を繰り返す（Ｓ１０８のＮｏ）。また、入室した会議室が誤っていた場合に、予約者や操作者にメッセージの通知を行うようにしても良い。このステップを設けることで、予約者や操作者が誤った会議室で、画像投影の準備を始めるのを防止でき、会議の円滑な開催が可能となる。

確認した操作者及び操作者の携帯型情報端末３０１が正しい会議室である会場１０に入室したことが確認できた場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、操作者の携帯型情報端末３０１、又はプロジェクター１００からの情報取得信号の待ち状態に移行する。このステップで、携帯型情報端末３０１、又はプロジェクター１００から情報取得信号を受信したら、受信した情報取得信号に応じて、順次、初めのステップ（Ｓ１０１）で検索した会議開催情報及び投影条件情報を送信する（Ｓ１０９）。
また、会場１０からデータベースサーバー５１０との通信が直接行えない場合には、初めのステップ（Ｓ１０１）で検索した会議開催情報及び投影条件情報を、通信が行える環境で携帯型情報端末３０１に全て取得して記憶させることもできる。しかし、データ量が多くなるおそれがあるため、ＩＣタグ５３１やＩＣカード等に会場１０の投影条件情報の一部を記憶させておき、会議開催情報のみ携帯型情報端末３０１に取得して記憶させることもできる。

その後、操作者の携帯型情報端末３０１から決定（使用する）した照射レイアウトに係る携帯型情報端末３０１の情報及び投影レイアウトに係るプロジェクター１００の各種投影設定の設定値や補正値を受信待ち状態に移行する（Ｓ１１０）。そして、受信したら（Ｓ１１１のＹｅｓ）、次のステップに移行する。
一方、受信するまでは（Ｓ１１０、Ｓ１１１のＮｏ）、受信した情報取得信号に応じて、順次、初めのステップ（Ｓ１０１）で検索した会議開催情報及び投影条件情報を送信する状態を維持する（Ｓ１０９）。

そして、受信したら（Ｓ１１１のＹｅｓ）、決定した照射レイアウトに係る携帯型情報端末３０１の情報、及び投影レイアウトに係る情報、及びプロジェクター１００の各種投影設定の設定値や補正値を、本会議の投影レイアウト情報とて記憶する（Ｓ１１２）。なお、投影レイアウトの変更が生じて、操作者の携帯型情報端末３０１から変更にかかる情報を受信しない限り、記憶した照射レイアウト及び投影レイアウトに係る情報を会議終了まで投影状態を維持する。
また、本会議の投影レイアウト情報とて記憶した後、投影レイアウト情報からなる投影状況の確認依頼情報を生成し、本会議の責任者（依頼者）、司会者等に送信する（Ｓ１１３）。

（携帯型情報端末のフロー）
図２３に示すように、携帯型情報端末３０１では、会議室予約データベースにプロジェクター１００を使用する会議が登録された後、データベースサーバー５１０から当該会議の会議開催情報と投影条件情報とが取得可能になる。具体的には、事前に、当該会議に関する会議開催情報と投影条件情報に関する情報を取得するための情報取得信号をデータベースサーバー５１０に送信して取得する（Ｓ２０１）。このとき、データベースサーバーのフローでも説明したように、正しい（登録された）操作者が、自己が管理する携帯型情報端末３０１を利用しているか否か、つまり操作者と、携帯型情報端末３０１の確認がデータベースサーバー５１０上で行われる。

そして、データベースサーバー５１０で検索した（登録された）会議と、会場１０で、操作者の携帯型情報端末３０１からプロジェクター１００を遠隔操作する会議が一致しているか確認する（Ｓ２０２）。この確認で、一致する情報が無い場合（Ｓ２０２のＮｏ）、会議室予約データベースに該当する会議、又はプロジェクター１００を使用する情報がデータベースサーバー５１０に登録されていない旨のメッセージをタッチパネルディスプレイ３１１に表示して終了する。一方、一致する情報がある場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、次のステップへと移行する。

一致する情報がある場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、携帯型情報端末３０１では、被投影面１１を選択して投影レイアウト図の候補をタッチパネルディスプレイ３１１上に表示し、投影レイアウト図の候補から適用する投影レイアウト図を選択する（Ｓ２０３）。また、一旦選択した後にも、投影レイアウト図修正手段、及び図修正可否判断手段を用いて、選択した投影レイアウト図を修正することが可能である。
そして、投影レイアウト図の候補から投影画像１に適用する投影レイアウト図が選択できたら（Ｓ２０４のＹｅｓ）、選択した（予定の）投射レイアウト図に係るプロジェクターの位置及姿勢の情報や各種投影設定の設定値や補正値を記憶する（Ｓ２０５）。一方、投影レイアウト図の候補から投影画像１に適用する投影レイアウト図が選択できるまで、選択作業を繰り返す（Ｓ２０４のＮｏ）。

本会議の開始時刻（準備開始時刻）以降に会場に入室したら、入室した会場が本会議を催す会場１０であるか否かと、会場にある、又は持ち込んだプロジェクターが会議開催情報として提供されたプロジェクター１００と一致するかとを確認する（Ｓ２０６）。
会場１０であるか否かの確認は、会場の壁面に取り付けたＩＣタグ５３１に記憶させている会議室ＩＤと、予約者や操作者の携帯型情報端末３０１がデータベースサーバー５１０から取得した会場１０の会議室ＩＤとを照合することで行なえる。また、上記したようにＧＰＳ等の遠隔装置位置検知手段で確認してもよい。
また、会場にある、又は持ち込んだプロジェクターが、使用するものであるか否かの確認は次のようにして行う。一旦、プロジェクターの主電源を入れて、携帯型情報端末３０１に取得した情報とい一致するか確認したり、携帯型情報端末３０１とプロジェクターに取り付けられたＩＣタグとで通信を行い確認する。

上記のように、入室した会場が正しい会場１０でるか否かの確認と、会場にある、又は持ち込んだプロジェクターが使用予定のプロジェクター１００であるか否かの確認を行うことで、誤った会場やプロジェクターを用いて準備する時間的ロスを低減できる。そして、会場やプロジェクターのいずれか、又は両方が誤っていた場合にはその旨、タッチパネルディスプレイ３１１に表示して操作者に伝える（Ｓ２０６、Ｓ２０７のＮｏ）。このように会場やプロジェクターのいずれか、又は両方が誤っていた場合には、正しい会場１０に入室しなおしたり、正しいプロジェクター１００に入替える。そして、再度、入室した会場が正しい会場１０でるか否かの確認と、会場にある、又は持ち込んだプロジェクターが使用予定のプロジェクター１００であるか否かの確認を行う（Ｓ２０６）。

入室した会場が正しい会場１０で、かつ、会場にある、又は持ち込んだプロジェクターが使用予定のプロジェクター１００であることが確認できたら（Ｓ２０６、Ｓ２０７のＹｅｓ）、次のステップに移行する。
会場１０内で、プロジェクター１００を、一旦、大まかな位置に配置して主電源をオンにして、位置及び姿勢の検知を開始する。そして、プロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果を受信、及びプロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果が、選択した投射レイアウトの位置及び姿勢の調整範囲内で設置されているかの確認を行う（Ｓ２０８）。
上記調整範囲内で設置されていことが確認できた場合（Ｓ２０９のＹｅｓ）、次のステップであるプロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果に基づいた投影設定算出手段の各種投影設定の設定値や補正値の算出、及び算出結果の記憶に移行する（Ｓ２１２）。

一方、上記調整範囲内で設置されていことが確認できない場合（Ｓ２０９のＮｏ）、実際の位置及び姿勢を検知しながらプロジェクター１００を移動させるとともに、差分情報算出手段で算出する情報をタッチパネルディスプレイ３１１に表示する（Ｓ２１０）。このとき、プロジェクター１００を移動にともない、差分情報算出手段で算出した情報は各投影レイイアウト図に重ねて表示し、操作者はこの表示を参照しながらプロジェクター１００を移動させることとなる。また、プロジェクター１００の実際の位置及び姿勢の検知結果を記憶手段に順次、更新記憶する。
そして、上記調整範囲内でプロジェクター１００を設置できるまで（Ｓ２１１のＹｅｓ）、プロジェクター１００の移動と、上記調整範囲内でプロジェクター１００を設置できたかの確認を繰り返す（Ｓ２１１のＮｏ）。そして、上記調整範囲内でプロジェクター１００を設置できたら（Ｓ２１１のＹｅｓ）、プロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果に基づいた投影設定算出手段の各種投影設定の設定値や補正値の算出、及び算出結果の記憶に移行する（Ｓ２１２）。

プロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果に基づいた投影設定算出手段の各種投影設定の設定値や補正値の算出、及び算出結果を記憶するステップでは（Ｓ２１２）、具体的には次のような処理を行う。
記憶手段に記憶した実際のプロジェクターの位置及姿勢の検知結果と、記憶した（予定の）投射レイアウトに係る情報に基づいて、投影設定算出手段で投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値を算出する。そして、実際のプロジェクターの位置及姿勢の検知結果と、投影設定算出手段で算出した投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値を記憶手段に記憶する。

その後、記憶手段に記憶した投影設定算出手段で算出した投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値に基づいた制御信号をプロジェクターに送信する（Ｓ２１３）。この送信は、プロジェクター１００からの受信信号を受信できない場合（Ｓ２１４のＮｏ）、つまり送信ができるまで繰り返す。一方、送信が確認できたら（Ｓ２１４のＹｅｓ）、送信した制御信号に基づいて、プロジェクター１００の各種投影設定調整手段で各種投影設定の設定値や補正値の調整の可否に関する情報をプロジェクター１００から受信するまで待機する（Ｓ２１５）。

プロジェクター１００から各種投影設定の設定値や補正値の調整不可であるとの情報を受信した場合、つまり調整不可である場合には（Ｓ２１６のＮｏ）、次のような処理を行う。
実際の位置及び姿勢を検知しながらプロジェクター１００を移動させるとともに、差分情報算出手段で算出する情報をタッチパネルディスプレイ３１１に表示するステップに戻る（Ｓ２１０）。
一方、調整可能である場合には（Ｓ２１６のＹｅｓ）、記憶したプロジェクター１００の位置及姿勢の検知結果と、投影設定算出手段で算出した投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値と、本会議の会議開催情報との関連付けを行う（Ｓ２１６）。なお、詳しくは後述するが、プロジェクター１００において、各種投影設定の設定値や補正値の調整が可能と判断できたら、プロジェクター１００側では、携帯型情報端末３０１に調整可能である情報を送信するとともに各種投影設定調整手段で調整を行う。

そして、記憶したプロジェクター１００の位置及姿勢の検知結果と、投影設定算出手段で算出した投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値とを、データベースサーバー５１０に送信する（Ｓ２１８）。この送信時、データベースサーバー５１０から受信した旨の応答信号が受信できない場合（Ｓ２１９のＮｏ）、データベースサーバー５１０から受信した旨の応答信号を受信するまで（Ｓ２１９のＹｅｓ）、データベースサーバー５１０への送信を所定間隔で繰り返す。
但し、会場１０が直接、データベースサーバー５１０との通信ができない環境である場合には、通信できる環境に移動した際に送信する選択肢を表示し、これが選択されたら次のステップに移行する。
また、データベースサーバー５１０に送信する際に、プロジェクター１００に接続される信号発生機であるパソコン等に、投影レイアウトに係るプロジェクター１００の各種投影設定の設定値や補正値や、位置及び姿勢の情報を送信するように構成しても良い。このように、パソコン等にも送信することで、パソコンを操作する発表者等に事前に投影レイアウトを知らせることが可能になる。

上記情報をデータベースサーバー５１０に送信が完了、又は通信できる環境に移動した際に送信するように選択されたら、本会議が終了、又は投影レイアウトを変更する必要が生じるまで、各種投影設定の設定値や補正値を維持する（Ｓ２２０）。
なお、投影レイアウトを変更する必要が生じたら（Ｓ２２１のＹｅｓ）、再び携帯型情報端末３０１の位置及び姿勢情報の検知を開始し、及びプロジェクター１００も、位置及び姿勢の検知を開始するステップ（Ｓ２０５）に戻る。一方、投影レイアウトを変更する必要が生じていない場合には（Ｓ２２１のＮｏ）、本会議が終了したか（会議延長なしか）否かを判断し、会議が終了していない場合（Ｓ２２２のＮｏ）、各種投影設定の設定値や補正値を維持する（Ｓ２２０）。
そして、本会議が終了したら（Ｓ２２２のＹｅｓ）、携帯型情報端末３０１に記憶したプロジェクター１００の位置及姿勢の検知結果と、投影設定算出手段で算出した投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値とに係る情報を消去する。但し、上記情報のデータベースサーバー５１０への送信が完了していない場合には、送信が完了した後消去する。

（プロジェクターのフロー）
図２４に示すように、プロジェクター１００では、会議室予約データベースにプロジェクター１００を使用する会議が登録された後、データベースサーバー５１０から当該会議の会議開催情報と投影条件情報とが取得可能になる。具体的には、事前に、又は会議を開催する会場１０に入室してから、当該会議に関する会議開催情報と投影条件情報に関する情報を取得するための情報取得信号をデータベースサーバー５１０に送信して取得する（Ｓ３０１）。
このとき、プロジェクター１００の主電源がオンされている場合には、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮを経由して情報をデータベースサーバー５１０から取得する。一方、会場１０がデータベースサーバー５１０と直接通信することができない環境だったり、プロジェクター１００の主電源がオフされている場合には、プロジェクター１００に設けられたＩＣタグに、携帯型情報端末３０１等を介して一旦、情報を取得する。

次に、取得した受信情報を記憶するとともに、稼動状況をデータベースサーバー５１０、及び携帯型情報端末３０１に送信する（Ｓ３０２）。この時、取得した受信情報を記憶したり、データベースサーバー５１０及び携帯型情報端末３０１から受信した旨の応答信号を受信できない場合（Ｓ３０３のＮｏ）、再度、受信情報を記憶と送信を、記憶及び送信が成功するまで（Ｓ３０３のＹｅｓ）繰り返す。
そして、受信情報の記憶と送信が成功したら（Ｓ３０３のＹｅｓ）、プロジェクター１００では、その位置及び姿勢を検知する（Ｓ３０４）。この時、位置及び姿勢の検知できない場合（Ｓ３０５のＮｏ）、再度、位置及び姿勢の検知を、位置及び姿勢の検知が成功するまで（Ｓ３０５のＹｅｓ）繰り返す。

プロジェクター１００の位置及び姿勢が検知できたら（Ｓ３０５のＹｅｓ）、検知結果を携帯型情報端末３０１に送信する（Ｓ３０６）。この時、携帯型情報端末３０１が検知結果を受信した旨の応答信号を受信できない場合（Ｓ３０７のＮｏ）、再度、プロジェクター１００の位置及び姿勢が検知結果の送信を、成功するまで（Ｓ３０７のＹｅｓ）繰り返す。
その後、操作者の携帯型情報端末３０１で、選択した投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値の調整範囲内であるか否かの確認が行われ、その結果を受信する（Ｓ３０８）。
そして、調整範囲内であると確認した旨の情報を受信したら（Ｓ３０９のＹｅｓ）、操作者の携帯型情報端末３０１から投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値に基づく制御信号を受信する。そして、受信した制御信号に基づいて、各種投影設定の設定値や補正値に調整可能か否か判断に移行する（Ｓ３１２）。

一方、調整範囲外であると確認した旨の情報を受信した場合（Ｓ３０９のＮｏ）、操作者の携帯型情報端末３０１に、調整できない旨の情報と、調整できない（調整範囲を越えた）投影設定の項目を送信する。そして、携帯型情報端末３０１の差分情報算出手段で算出し、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する投影レイアウトに重ねて表示した差分情報を参照しながらプロジェクター１００を再設置する（Ｓ３１０）。この再設置は、上記調整範囲内にプロジェクター１００を設置できるまで（Ｓ３１１のＹｅｓ）、再設置を繰り返す（Ｓ３１１のＮｏ）。
そして、上記調整範囲内にプロジェクター１００を再設置できたら（Ｓ３１１のＹｅｓ）、操作者の携帯型情報端末３０１から投影レイアウトに係る各種投影設定の設定値や補正値に基づく制御信号を受信する。そして、受信した制御信号に基づいて、各種投影設定の設定値や補正値に調整可能か否か判断に移行する（Ｓ３１２）。

各種投影設定の設定値や補正値に調整可能か否か判断に移行し（Ｓ３１２）、調整できないと判断したら（Ｓ３１３のＮｏ）、操作者の携帯型情報端末に、調整できない旨の情報を送信する。そして、携帯型情報端末３０１の差分情報算出手段で算出し、タッチパネルディスプレイ３１１に表示する投影レイアウトに重ねて表示した差分情報を参照しながらプロジェクター１００を再設置に戻る（Ｓ３１０）。
一方、調整可能であると判断したら（Ｓ３１３のＹｅｓ）、操作者の携帯型情報端末に、調整可能である旨の情報を送信する。そして、受信した制御信号に基づき、各種投影設定の設定値や補正値を調整する（Ｓ３１５）。

その後、プロジェクター１００に接続される信号発生機であるパソコン等の、入力ライン及び入力画像の判別を行い、投影ランプの電源がオンにされたら入力画像の投影を開始する（Ｓ３１６）。そして、センサ部１６１で被投影面１１上に、入力信号に基づいた投影画像１が正常に投影できたか否かの検知する。そして、正常に投影できていないと判断した場合（Ｓ３１７のＮｏ）、入力ライン及び入力画像の判別をし直し、入力画像の投影を再度行い、正常に投影できたら次のステップに移行する（Ｓ３１７のＹｅｓ）。

正常に被投影面１１上に投影画像１を投影できたら（Ｓ３１７のＹｅｓ）、新たに操作者の携帯型情報端末３０１から制御信号を受信するまで、各種投影設定の設定値や補正値を維持する。つまり、投影レイアウトに係る変更が生じない限り、会議終了まで投影状態を維持する（Ｓ３１８）。
なお、何度、入力ライン及び入力画像の判別をし直し、入力画像の投影を行っても正常に投影できない場合には、検知できない不具合がプロジェクター１００に発生しているおそれがあるので、その旨、操作者の携帯型情報端末にメッセージを送信する。

上記のように、画像投影システム７００で各処理を行うことで、プロジェクター１００による投影レイアウトの決定を迅速、かつ容易に行うことができる。
また、過去に画像投影を行った際の投影レイアウトに係る情報を、データベースサーバー５１０に構築した画像投影システム管理データベースに、推奨する投影レイアウトの候補として記憶させておき、再利用することができる。したがって、プロジェクター１００の会場１０内での初めの設置に要する時間を短縮することに加え、本会議が開催された後に投影レイアウトを変更する必要が生じた際にも、推奨する投影レイアウトから選択することで変更に要する時間も短縮できる。
また、基本的な設置時の作業の大半を上記した処理フローに準じて行うことができ、初めてプロジェクター１００を使用する場合であっても、プロジェクター１００を設置する際の時間を短縮することができる。

また、遠隔操作装置３００として、携帯型情報端末３０１を用いているので、図２０に示したように、投影レイアウトをタッチパネルディスプレイ３１１上に表示する際、会場１０内のテーブル１２や参加者の着座位置等も図化して重ねて表示できる。このテーブル１２や参加者の着座位置等の情報は、投影条件情報としてデータベースサーバー５１０上の会議室データベース・テーブル等から収集した情報を基づいて表示することができる。このように、実際に画像投影を行う際の参加者の着座位置等の会場内のレイアウトをイメージし易くなり、投影レイアウトの決定を迅速かつ容易に行うこともできる。

また、データベースサーバー５１０上の会議室予約データベース等の情報を用いることができるので、誤った会議室や日時に、プロジェクター１００の設置作業を行ってしまったり、誤ったプロジェクターを設置したりといったトラブルの発生も抑制できる。
また、使用する会場１０の会議開催時刻の前に、会場１０の利用が予約されていない場合には、所定時間（１０分程度）だけ、早めにプロジェクター１００の設置作業を許可することもでき、操作者の利便性を高めることができる。また、先の会議が終了した後、プロジェクター１００の設置作業を許可するように構成しても良い。逆に、本会議が延長された場合には、会議室予約データベースの使用状況を使用中から会議延長中に変化させたり、次の会場１０やプロジェクター１００の操作者に、使用が延長されている旨のメーッセージを送信しりことも可能である。上記のように、個別の会議に係るプロジェクター１００の設置のみならず、本画像投影システム７００を利用する複数の操作者の利便性を高めることが可能となる。

また、本実施例では、投影設定算出手段や差分情報算出手段等を携帯型情報端末３０１に設けるとともに、算出結果に基づいた制御信号をプロジェクター１００に送信する例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、投影設定算出手段差分情報算出手段等をプロジェクター１００やデータベースサーバー５１０上に設けるように構成しても良い。また、携帯型情報端末３０１から投影設定算出手段に送信する情報を、選択した投影レイアウトに係る情報のみとし、制御信号への変換をプロジェクター１００側で行うように構成しても良い。

また、本実施例では、通常行われる矩形の投影画像１を被投影面１１上に投影する場合について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、意図して台形歪を生じさせた投影画像１を被投影面１１に投影したり、矩形の投影画像１を被投影面１１上に回転させて投影する場合にも適用可能である。これらのような画像投影に適用する場合には、上記した携帯型情報端末３０１やプロジェクター１００の動座標系におけるＸ軸回りの回転、つまりＸｓ軸回りの回転角をロール角：φも、各算出手段における変数（パラメータ）として用いることで実現できる。

（実施例２）
本実施形態の実施例２について、図を用いて説明する。
実施例１は、上述した実施例１と、投影レイアウト図作成手段で作成して携帯型情報端末３０１のタッチパネルディスプレイ３１１上に表示する投影レイアウト図が、擬似３次元投影レイアウト図である点のみが異なる。他の構成や処理については、実施例１と同様であるので、同様な構成や処理、及びその効果については、適宜、省略して説明する。

図２５は、本実施例に係る、擬似３次元投影レイアウト図を用いて、被投影面１１の方向を選択する際の説明図、図２６は、擬似３次元投影レイアウト図を用いて投影レイアウトを選択する際の説明図である。図２７は、擬似３次元投影レイアウト図の視点を変えた例の説明図、図２８は、擬似３次元投影レイアウト図にテーブル１２及び着座イメージを重ねて表示した例の説明図である。図２９は、プロジェクター１００の位置及び姿勢を、擬似３次元投影レイアウト図の位置及び姿勢に配置し直す際にタッチパネルディスプレイ３１１に表示する例である。なお、図２５の擬似３次元投影レイアウト図には、西側の壁面に設けた窓等からなる開口をしているが、他の擬似３次元投影レイアウト図では、図の記載が煩雑になるため、窓等からなる開口を省略して記載している。

図２５に示すように、本実施例の携帯型情報端末３０１のタッチパネルディスプレイ３１１に会場１０の内壁位置、方位表示、投影可能な方向のプロジェクター１００を図化したイメージを擬似３次元化した擬似３次元投影レイアウト図で表示する。ここで、会場１０の内壁位置は、情報記憶手段である画像投影システム管理データベースに記憶した内壁位置情報に基づいて、携帯型情報端末３０１にインストールされた投影装置遠隔ソフトの投影レイアウト図作成手段で作図する。また、窓等の開口やプロジェクター１００のイメージ等も同様である。

まず、図２５（ａ）を用いて、会場１０内で画像投影を行う方向、つまり、４つの被投影面１１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから投影画像１を投影する被投影面１１を選択する。この図２５６（ａ）では、北側（図中右側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ａ、プロジェクター１００をプロジェクターＡ、東側（図中下側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ｂ、プロジェクター１００をプロジェクターＢとしている。また、南側（図中左側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ｃ、プロジェクター１００をプロジェクターＣ、西側（図中上側）に投影する際の被投影面を被投影面１１Ｂ、プロジェクター１００をプロジェクターＢとしている。
そして、例えば、北側への投影を選択する際には、タッチパネルディスプレイ３１１上のプロジェクターＡを指又はペンでタッチして選択する。すると、図２５（ｂ）に示すように、プロジェクター１００のプロジェクターＢ，Ｃ，Ｄが消える。

次に、図２６（ａ）に示すように、推奨するプロジェクター１００の投影レイアウト図の候補として、プロジェクター１００のイメージと、被投影面１１上に投影された投影画像１のイメージ枠が表示される。また、投影画像１のイメージ枠の対角中心点：ＰＰ０と、この対角中心点：ＰＰ０とプロジェクター１００の基準点を通る投影光軸：Ｌｐ０と、プロジェクター１００の基準点と投影画像１の角部を結ぶ補助線も表示する。また、被投射面１１に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線が被投射面１１に交わる点：Ｐ０と、この点：Ｐ０と対角中心点：ＰＰ０とを矩形の対角とする矩形の補助枠と、プロジェクター１００の基準点と矩形の補助枠の角部を結ぶ補助線も表示する。なお、図２６（ａ）のように、視点位置を会場１０の外部に設定した場合には、天井や手前側の内壁については、角部の線が破線で表示され、奥の内壁面は見えるように透過した状態で表示する。

この図２６（ａ）を用いて、投影画像１の被投影面１１上での位置及びサイズを選択するには、最初に投影画像１のアスペスト比（横縦比）を不図示のメニューで選択した後、例えば次のようにして操作できる。サイズを選択するには、投影画像１のレイアウト枠のいずれかの辺にタッチして選択し、タッチした状態のまま対角中心点：ＰＰ０に近づけるように移動させれば、アスペスト比を維持した状態で縮小し、遠ざけると拡大する。また、サイズを変更した投影画像１のレイアウト枠を被投影面１１上で移動させるには、対角中心点：ＰＰ０の近傍にタッチして対角中心点：ＰＰ０を選択し、タッチした状態のまま、被投影面１１上を移動させることで変更できる。

そして、上記投影画像１のレイアウト枠のサイズ変更及び位置変更に応じて、プロジェクター１００の位置及び姿勢の候補が変化する。その後、プロジェクター１００のイメージをタッチして選択し、タッチした状態のまま擬似３次元投影レイアウト図の会場１０内の空間を移動させると携帯型情報端末３０１の記憶手段に記憶した投影レイアウトの候補に対応した位置で、一旦静止しながら移動する。このとき、選択したい位置であれば例えば、５秒程度、静止状態を維持すれば選択するように構成することができる。また、擬似３次元投影レイアウト図の視点位置及び視点から見る方向によっては、プロジェクター１００の位置及び姿勢が分かりずらい。そこで、本実施例の擬似３次元投影レイアウト図では、不図示のメニューを選択することで、図２６（ａ）に示すように、プロジェクター１００や投影画像１の位置及び姿勢を示す数値を表示可能に構成した。

各数値、その寸法線等の補助線は次のように表示する。プロジェクター１００のＺ軸方向及びＹ軸方向については、南側の内壁面（被投影面１１に対向する内壁面）が表示される状態の場合は、次のように表示する。南側の内壁面に対するプロジェクター１００の基準点からの垂線と交わる点を通る、Ｚ軸及びＹ軸に平行な補助線を表示する。そして、Ｚ軸方向は、上記交わる点からＺ軸に平行な補助線と床面が接する点までの寸法：ＺＰ１[ｍ]、上記交わる点からＺ軸に平行な補助線と天井が接する点までの寸法：ＺＰ２[ｍ]と表示する。Ｙ軸方向は、上記交わる点からＹ軸に平行な補助線と西側の内壁面とが接する点までの寸法：ＹＰ１［ｍ］、上記交わる点からＹ軸に平行な補助線と東側の内壁面とが接する点までのまでの寸法：ＹＰ２[ｍ]と表示する。

また、Ｘ軸方向については、プロジェクター１００の基準点から床面に鉛直に降ろした補助線と、この補助線と床面が接する点を通るＸ軸に平行な補助線を表示する。そして、プロジェクター１００の基準点の直下の点から上記Ｘ軸に平行な補助線が南側の内壁面に接する点までの寸法：ＸＰ１[ｍ]、基準点の直下の点から上記Ｘ軸に平行な補助線が北側の内壁面（被投影面１１）に接する点までの寸法：ＸＰ２[ｍ]と表示する。
投影画像１のイメージ枠については、イメージ枠の底辺に平行な寸法線と、縦方向の一方の辺に平行な寸法線を表示し、それぞれイメージ枠の角部へ補助線を延ばして、次のように表示する。被投影面１１における投影画像１の横方向は、西側の内壁面から投影画像１の西側の端部までの寸法：Ｙ１[ｍ]、投影画像１の横方向の寸法：Ｙ２[ｍ]、投影画像１の東側の端部から東側の内壁面までの寸法：Ｙ３[ｍ]と表示する。また、被投影面１１における投影画像１の縦方向は、床面から投影画像１の下端までの寸法：Ｚ１[ｍ]、投影画像１の縦方向の寸法：Ｚ２[ｍ]、投影画像１の上端から天井までの寸法：Ｚ３[ｍ]と表示する。

そして、プロジェクター１００の姿勢（投影光軸の姿勢）については、左右方向については、次のように表示する。プロジェクター１００の基準点と補助枠の点：Ｐ０を結ぶ線と、プロジェクター１００の基準点と補助枠における対角中心点：ＰＰ０の下方の点とを結ぶ線とがなす角を、左右方向の姿勢角：Ψ[deg]として、角度表示を行い引き出し線で引き出して表示する。
また、上下方向については、次のように表示する。プロジェクター１００の基準点と補助枠の点：Ｐ０を結ぶ線と、プロジェクター１００の基準点と補助枠における点：Ｐ０の上方の点とを結ぶ線とがなす角を、上下方向の姿勢角：θ[deg]として、角度表示を行い引き出し線で引き出して表示する。

上記のように、各寸法及び各角度を表示することで、プロジェクター１００の投影レイアウトや擬似３次元投影レイアウト図の視点位置及び視点から見る方向を適切に設定することで、１つの擬似３次元投影レイアウト図に必要な数値を表示することが可能になる。
しかし、プロジェクター１００の投影レイアウトによっては、擬似３次元投影レイアウト図の視点位置及び視点から見る方向を変更したい場合もある。視点位置及び視点から見る方向を変更する場合には、不図示のメニューを表示させ、視点移動又は見る方向の変更を選択した後、携帯型情報端末３０１を前後・左右・上下に移動させ、その位置及び姿勢の変化を各検知手段で検知することで操作することができる。

例えば、図２７（ａ）に示すように、南側の内壁面の内側を表示する、視点位置及び視点から見る方向に擬似３次元投影レイアウト図の表示を変化させたとする。すると、図２６（ｂ）で、南側の内壁面上に表示したＺ軸方向及びＹ軸方向の寸法線が表示できないとともに、Ｘ軸方向の寸法線が南側の内壁面に接する点も表示できなくなる。そこで、このような場合には、図２７（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向の寸法線は、南側の内壁面に接する点がタッチパネルディスプレイ３１１からはみ出した状態で表示する。そして、南側の内壁面に接する点までの寸法：ＸＰ１[ｍ]を、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示する。また、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の寸法線については、各寸法線位置をプロジェクター１００の基準点を通る、被投影面に平行な面と、西側の内壁面及び床面が接する位置に表示するとともに、上記基準点からそれぞれ垂線を引いて補助線とすることができる。

また、擬似３次元投影レイアウト図においても、テーブル１２や参加者の着座イメージを重ねて作成し、タッチパネルディスプレイ３１１上に表示することができる。例えば、図２８（ａ）に示すように、長方形のテーブル１２に対面形式で、参加者が４人ずつ、すなわち８人着座するイメージを重ねて表示したとする。このときプロジェクター１００の投影レイアウトが、テーブル１２の西側から投影する場合には、西側に着座した参加者５の被投影面１１に近い側から２人の頭部が画像投影に支障して、投影画像１上に支障した２人の参加者５’の影ができることを確認できる。このように、投影レイアウトが不適であることが確認できたら、図２８（ａ）に示すタッチパネルディスプレイ３１１上でプロジェクター１００をタッチして選択し、タッチした状態のまま、図２８（ｂ）に示す、テーブル１２上の位置まで移動させる。すると、いずれの参加者も画像投影に支障しない位置及び姿勢でプロジェクター１００を設置できることが確認できる。

また、擬似３次元投影レイアウト図においては、プロジェクター１００の投影レイアウトや擬似３次元投影レイアウト図の視点位置及び視点から見る方向の設定によっては、１つの擬似３次元投影レイアウト図に必要な数値を表示しにくい場合がある。
特に、視点から見る方向と、投影光軸：Ｌｐ０とがなす角度が小さい場合には、投影レイアウト図修正手段及び図修正可否判断手段を用いて投影レイアウト図を修正したり、差分情報算出手段で算出した差分情報を重ねて表示したりする際に、数値が表示しにくい。
そこで、上記のように表示し難い場合には、無理に全ての数値を寸法線や角度表示から引き出し線等を用いて引き出して表示せず、テキスト情報としてタッチパネルディスプレイ３１１上に表示するように構成することが望ましい。

例えば、図２９（ａ）に示すように、選択した投影レイアウトと実際のプロジェクター１００の位置及び姿勢が調整範囲外であって、差分情報を重ねて表示する場合、左右方向の調整量ΔΨ及び上下方向の調整量Δθをテキスト表示することができる。そして、実際のプロジェクター１００の位置及び姿勢の検知結果を、図２９（ａ）に破線で示すプロジェクター１００’のイメージをタッチパネルディスプレイ３１１上の擬似３次元投影レイアウト図に表示させながら、各差分情報の数値を変化させる。操作者は、このタッチパネルディスプレイ３１１上の表示を参照しながらプロジェクター１００を、図２９（ｂ）に示す、選択した投影レイアウトと実際のプロジェクター１００の位置及び姿勢が調整範囲内ように、プロジェクター１００を再設置することができる。

上述したように、本実施例の携帯型情報端末３０１では、タッチパネルディスプレイ３１１に擬似３次元投影レイアウト図を表示できることで、次のような効果を奏することができる。擬似３次元投影レイアウト図の候補から画像投影を行う際に適用する選択擬似３次元投影レイアウト図を表示でき、実際の投影レイアウトをイメージし易く、プロジェクター１００の位置及び姿勢の決定（選択）を容易に行うことができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
被投影面１１などの被投影面に投影画像１などの投影画像を投影する投影機構部１３０などの投影手段、及び通信を行う外部通信インターフェース１８０などの通信手段を有したプロジェクター１００などの画像投影装置と、タッチパネルディスプレイ３１１などの操作手段、及び外部通信インターフェース３８０などの通信を行う通信手段とを有した遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置と、を備えた画像投影システム７００などの画像投影システムにおいて、前記画像投影装置で画像投影を行う会場１０などの部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する画像投影システム管理データベースなどの情報記憶手段を備え、該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した平面投影レイアウト図などの投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示するタッチパネルディスプレイ３１１などの表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する不揮発性メモリ４０５などの記憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示部に表示することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような画像投影システムを提供することができる。プロジェクター１００などの画像投影装置の設置位置や左右方向の姿勢の決定が容易に行え、操作者による画像投影を行う会場１０などの部屋内での画像投影装置の設置に要する時間を短縮できる画像投影システム７００などの画像投影システムである。

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、遠隔操作装置３００などの前記遠隔操作装置は、前記投影レイアウト図作成手段で、前記内壁、被投影面１１などの前記被投影面、投影画像１などの前記投影画像、及びプロジェクター１００などの前記画像投影装置の会場１０などの前記部屋内での配置レイアウトを、図化した擬似３次元投影レイアウト図の候補も作成でき、前記表示・操作部に前記擬似３次元投影レイアウト図の候補を選択表示可能であり、前記投影レイアウト選択手段を用いて前記表示・操作部に選択表示された前記擬似３次元投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する擬似３次元投影レイアウト図を選択でき、選択した選択擬似３次元投影レイアウト図に対応する選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を不揮発性メモリ４０５などの前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択擬似３次元投影レイアウト図を作成してタッチパネルディスプレイ３１１などの前記表示・操作部に表示することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような画像投影システム７００などの画像投影システムを提供することができる。擬似３次元投影レイアウト図の候補から画像投影を行う際に適用する選択擬似３次元投影レイアウト図を表示でき、実際の投影レイアウトをイメージし易く、プロジェクター１００などの画像投影装置の位置及び姿勢の決定（選択）を容易に行うことができる。

（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、画像投影システム管理データベースなどの前記情報記憶手段は、前記投影条件情報として、プロジェクター１００などの前記画像投影装置で前記被投影面に良好に投影可能な枠３などの最大のサイズと推奨するサイズの投影画像候補情報を記憶することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、投影レイアウト図の候補、選択投影レイアウト図や、擬似３次元投影レイアウト図の候補、選択擬似３次元投影レイアウト図に枠３などの最大のサイズと推奨するサイズの投影画像候補情報を表示できる。したがって、選択投影レイアウト図や、選択擬似３次元投影レイアウト図を選択する際の時間を短縮することが可能となる。また、投影面１１などの被投影面上の投影画像１などの投影画像の位置を変更する場合であっても、プロジェクター１００などの画像投影装置の位置及び姿勢の設定や、ズーム設定や、台形補正設定の調整で対応できるように投影レイアウトあらかじめ選択できる。よって、画像投影装置の再設置が発生する頻度を低減できる。

（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、遠隔操作装置３００などの前記遠隔操作装置は、前記投影レイアウト選択手段を用いて選択された前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図を修正するためのレイアウト図修正手段と、前記レイアウト図修正手段で修正した修正投影レイアウト図、又は修正擬似３次元投影レイアウト図に基づいて、画像投影システム管理データベースなどの前記情報記憶手段に記憶した前記被投影位置情報、前記投影画像候補情報、前記投影位置情報、前記左右投影姿勢情報や、前記上下投影姿勢情報に対応する候補がある場合に、修正可能である旨の表示を前記表示・操作部に表示するとともに、不揮発性メモリ４０５などの前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影画像情報、選択投影位置情報、選択左右投影姿勢情報や、選択上下投影姿勢情報を更新し、対応する候補が無い場合に、修正不可能である旨の表示を前記表示・操作部に表示するとともに、前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図を修正前の状態に戻す図修正可否判断手段とを有していることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、レイアウト図修正手段と図修正可否判断手段とを有している。したがって、事前に検討した設置レイアウトと実際に画像投影を行う設置レイアウトとが異なる場合や、選択した投影レイアウトが好適なものでないと判明した場合でも、プロジェクター１００などの画像投影装置の設置を容易に、かつ迅速に行うことができる。

（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、画像投影システム管理データベースなどの前記情報記憶手段は、前記投影条件情報として、画像投影を行う会場１０などの前記部屋に設置されるテーブル１２などのテーブルのテーブルレイアウト情報の候補と、画像投影を行う会議に参加する参加者の参加者５などの着座レイアウト情報の候補も記憶し、遠隔操作装置３００などの前記遠隔操作装置は、前記投影レイアウト図作成手段で、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記部屋内のテーブルと着座した参加者のイメージも重ね合わせた前記投影レイアウト図の候補、又は前記擬似３次元投影レイアウト図の候補を作成し、不揮発性メモリ４０５などの前記記憶手段に、前記投影レイアウト選択手段を用いて選択された前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図に対応する選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する際に、選択したテーブルレイアウト情報である選択テーブルレイアウト情報と、選択した着座レイアウト情報である選択着座レイアウト情報も記憶し、前記記憶手段に記憶した択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、選択テーブルレイアウト情報、選択着座レイアウト情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図、又は選択擬似３次元投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、会場１０などの部屋内のテーブルや着座した参加者の参加者５などのイメージを重ね合わせて、投影レイアウト図の候補や擬似３次元投影レイアウト図の候補を表示できる。したがって、画像投影を行う部屋と使用するプロジェクター１００などの画像投影装置が決まった段階で、より詳細な投影レイアウトの検討が事前に行うことができ、画像投影を行う部屋で画像投影装置の設置作業に要する時間をより短縮できる。

（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、遠隔操作装置３００などの前記遠隔操作装置の不揮発性メモリ４０５などの前記記憶手段に記憶した前記選択投影装置設置情報が、プロジェクター１００などの前記画像投影装置の選択された位置情報である選択投影位置情報と、左右方向の姿勢情報である選択左右投影配置姿勢情報と、上下方向の姿勢情報である選択上下投影配置姿勢情報とからなり、前記画像投影装置は、当該画像投影装置の位置を検知するＧＰＳモジュールや６軸センサなどから構成される投影位置検知手段と、当該画像投影装置の姿勢を検知するＧＰＳモジュールや６軸センサなどから構成される投影姿勢検知手段とを有し、前記遠隔操作装置は、当該遠隔操作装置の不揮発性メモリ４０５などの記憶手段に記憶した前記選択投影装置設置情報と、前記画像投影装置の前記投影位置検知手段及び前記投影姿勢検知手段の検知とに基づき、前記選択投影位置情報と前記投影位置検知手段の検知結果との差分の情報である投影位置差分情報と、前記選択左右投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の左右方向の検知結果との差分の情報である左右差分情報と、前記選択上下投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の上下方向の検知結果との差分の情報である上下差分情報とを算出する差分情報算出手段を有し、前記投影レイアウト図作成手段が、前記差分情報算出手段で算出する前記位置差分情報と、前記左右差分情報と、前記上下差分情報とに基づいて、前記画像投影装置を、前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図に対応した設置位置、左右方向の姿勢、及び上下方向の姿勢で設置するための配置位置の修正量の情報である位置修正情報、左右方向の姿勢の修正量の情報である左右姿勢修正情報、及び上下方向の姿勢の修正量の情報である上下姿勢修正情報の内、修正が必要な修正情報を当該遠隔操作装置のタッチパネルディスプレイ３１１などの前記表示・操作部に表示することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置で選択したプロジェクター１００などの画像投影装置の会場１０などの部屋内での投影レイアウトと、実際の画像投影装置の配置位置及び姿勢の内の少なくともいずれかが異なっていた場合の修正を容易にできる。

（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、プロジェクター１００などの前記画像投影装置及び遠隔操作装置３００などの前記遠隔操作装置のいずれか一方又は両方は、画像投影システム管理データベースなどの前記情報記憶手段から所定の情報を取得するための情報取得信号の前記情報記憶手段への送信が可能であり、前記情報記憶手段は、社内ネットワーク５００などのネットワーク上に設けたデータベースサーバー５１０などのデータベースサーバーに構築されたグループウェア・データベース内の所定のデータベース上の複数のデータテーブルに情報を格納するものであり、前記所定のデータベース上には、少なくとも前記画像投影装置や前記遠隔操作装置の管理情報が、それぞれ格納されるデータテーブルが作成されており、前記データベースサーバーは、前記画像投影装置又は前記遠隔操作装置から受信した前記情報取得信号に応じて、前記画像投影装置又は前記遠隔操作装置に、前記所定の情報を送信することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、画像投影を行う会場１０などの複数の部屋、被投影面１１などの複数の被投影面、及びプロジェクター１００などの複数の画像投影装置の複数の組み合わせに対応した投影条件情報やパターン情報を、複数の画像投影装置や遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置で利用できる。さらに、既存の社内ネットワーク５００などのネットワーク上に設けたデータベースサーバー５１０などのデータベースサーバー上に構築されたグループウェア・データベース内の会議室予約データベースなどの会議室予約等に用いる所定のデータベースを利用することもできる。
よって、画像投影システム７００などの画像投影システムを構築する費用を低減できるとともに、その管理を容易に行うことができる。

（態様Ｈ）
投影画像１などの投影画像を被投影面１１などの被投影面に投影する投影機構部１３０などの投影手段と、外部通信インターフェース１８０などの通信手段とを備えたプロジェクター１００などの画像投影装置であって、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの画像投影システム７００などの画像投影システムに用いられることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの画像投影システム７００などの画像投影システムに用いるプロジェクター１００などの画像投影装置と同様な効果を奏する画像投影装置を提供できる。

（態様Ｉ）
少なくとも無線通信手段を含む外部通信インターフェース３８０などの通信手段と、タッチパネルディスプレイ３１１などの表示・操作部とを備え、所定の汎用オペレーティングシステムが搭載された携帯型情報端末３０１などの携帯型情報端末であって、所定の汎用オペレーティングシステムがインストールされ、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの画像投影システム７００などの画像投影システムの遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置として機能させる投影装置遠隔ソフトなどのアプリケーションソフトがインストールされていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの画像投影システム７００などの画像投影システムに用いる遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置と同様な効果を奏する携帯型情報端末３０１などの携帯型情報端末を提供できる。

（態様Ｊ）
少なくとも無線通信手段を含む外部通信インターフェース３８０などの通信手段と、タッチパネルディスプレイ３１１などの表示・操作部とを備え、所定の汎用オペレーティングシステムが搭載された携帯型情報端末３０１などの携帯型情報端末にインストールされて、前記携帯型情報端末をプロジェクター１００などの画像投影装置の遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置として機能させる投影装置遠隔ソフトなどのアプリケーションソフトであって、前記携帯型情報端末を、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの画像投影システム７００などの画像投影システムの遠隔操作装置として機能させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの画像投影システム７００などの画像投影システムに用いる遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置と同様な効果を奏する携帯型情報端末３０１などの携帯型情報端末を実現できる投影装置遠隔ソフトなどのアプリケーションソフトを提供できる。

（態様Ｋ）
被投影面１１などの被投影面に投影画像１などの投影画像を投影する投影機構部１３０などの投影手段と通信を行う外部通信インターフェース１８０などの通信手段とを有したプロジェクター１００などの画像投影装置と、タッチパネルディスプレイ３１１などの操作手段と通信を行う外部通信インターフェース３８０などの通信手段とを有した遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置と、を備えた画像投影システム７００などの画像投影システムの運用方法において、前記画像投影システムには、前記画像投影装置で画像投影を行う会場１０などの部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する画像投影システム管理データベースなどの情報記憶手段を備え、該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示するタッチパネルディスプレイ３１１などの表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する不揮発性メモリ４０５などの記憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような画像投影システムの運用方法を提供することができる。遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置で選択したプロジェクター１００などの画像投影装置の会場１０などの部屋内での投影レイアウトと、実際の画像投影装置の配置位置及び姿勢の内の少なくともいずれかが異なっていた場合の修正を容易にできる画像投影システム７００などの画像投影システムの運用方法である。

（態様Ｌ）
画像投影装置を遠隔操作するタッチパネルディスプレイ３１１などの操作手段と通信を行う外部通信インターフェース３８０などの通信手段とを有した遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置を備えた画像投影システム７００などの画像投影システムに用いられ、被投影面１１などの被投影面に投影画像１などの投影画像を投影する投影機構部１３０などの投影手段と通信を行う外部通信インターフェース１８０などの通信手段とを有したプロジェクター１００などの画像投影装置において、前記画像投影システムには、当該画像投影装置で画像投影を行う会場１０などの部屋、前記被投影面、及び当該画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する画像投影システム管理データベースなどの情報記憶手段を備え、該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する当該画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び当該画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示するタッチパネルディスプレイ３１１などの表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する不揮発性メモリ４０５などの記憶手段とを有し、該記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示し、当該画像投影装置は、当該画像投影装置の位置を検知するＧＰＳモジュールや６軸センサなどから構成される投影位置検知手段と、当該画像投影装置の姿勢を検知するＧＰＳモジュールや６軸センサなどから構成される投影姿勢検知手段と、前記遠隔操作装置の前記記憶手段に記憶した前記選択投影装置設置情報と、当該画像投影装置の前記投影位置検知手段及び前記投影姿勢検知手段の検知とに基づき、前記選択投影位置情報と前記投影位置検知手段の検知結果との差分の情報である投影位置差分情報と、当該画像投影装置の選択された左右方向の姿勢情報である前記選択左右投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の左右方向の検知結果との差分の情報である左右差分情報と、当該画像投影装置の選択された上下方向の姿勢情報である前記選択上下投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の上下方向の検知結果との差分の情報である上下差分情報とを算出する差分情報算出手段を有していることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような画像投影装置を提供することができる。遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置で選択した、画像投影装置の会場１０などの部屋内での投影レイアウトと、実際の画像投影装置の配置位置及び姿勢の内の少なくともいずれかが異なっていた場合、差分情報算出手段でそれぞれの差分情報を算出できる。したがって、算出した差分情報を遠隔操作装置に送信して、タッチパネルディスプレイ３１１などの表示・操作部に重ねて表示させ、当該画像投影装置の位置及び姿勢の修正を容易にすることができるプロジェクター１００などの画像投影装置を提供できる。

（態様Ｍ）
被投影面１１などの被投影面に投影画像１などの投影画像を投影する投影機構部１３０などの投影手段と通信を行う外部通信インターフェース１８０などの通信手段とを有したプロジェクター１００などの画像投影装置を備えた画像投影システムに用いられ、遠隔操作する操作手段と通信を行う通信手段とを有した画像投影システム７００などの画像投影システムの遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置において、前記画像投影システムには、前記画像投影装置で画像投影を行う会場１０などの部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する画像投影システム管理データベースなどの情報記憶手段を備え、該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、当該遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示するタッチパネルディスプレイ３１１表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する不揮発性メモリ４０５などの記憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような画像投影システムの遠隔操作装置を提供することができる。遠隔操作装置で選択した、プロジェクター１００などの画像投影装置の会場１０などの部屋内での投影レイアウトと、実際の画像投影装置の配置位置及び姿勢の内の少なくともいずれかが異なっていた場合の修正を容易にできる画像投影システム７００などの画像投影システムの遠隔操作装置３００などの遠隔操作装置である。

１ 投影画像
２ ガイド画像
３，４ 枠
５ 着座イメージ
１０ 会場
１１ 被投影面
１２ テーブル
１３ イス
１４ 窓
１５ カーテン
１６ 出入り口
１００ プロジェクター
１０３ 音声信号入出力端子群
１０６ 主電源スイッチ
１０７ 後部左足部
１０８ 後部右足部
１０９ 前部足部
１１０ 表示部（プロジェクター）
１１１ 液晶ディスプレイ
１２０ 操作部
１２１ 操作ボタン部
１２２ 操作ボタン（プロジェクター）
１２３ 電源ボタン
１３０ 投影機構部
１３１ 投影画像作像部
１３２ 投影部
１３３ 投影レンズ
１５０ スピーカー部
１５１ スピーカー
１５２ 音声信号入出力端子群
１６０ 検知部
１６１ センサ部
１６５ レンズ部
１７０ 吸排気部
１７１ 吸気口
１７２ 排気口
１８０ 外部通信インターフェース
１８１ 画像信号入力端子群
１８２ 通信コネクタ群
１８５ 通信モジュール
１８７ 記憶媒体
１９０ 電源部
１９１ 差込口
１９２ 主電源スイッチ
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ 記憶部
２０５ 不揮発性メモリ
３００ 遠隔操作装置
３０１ 携帯型情報端末
３１０ 表示・操作部
３１１ タッチパネルディスプレイ
３１４，３１５ 操作ボタン
３３０ 照射部
３３１ 照射画像作像部
３３２ 照射部
３３３ 照射レンズ
３３５ ホルダー部
３４０ 撮像部
３４１ 正面カメラ
３４２ 背面カメラ
３５０ マイク・スピーカー部
３５２ マイク
３６０ 検知部
３６１ センサ部
３６５ レンズ部
３８０ 外部通信インターフェース
３８２ ＵＳＢコネクタ
３８５ 通信モジュール
３８７ 記憶媒体
３８８ コネクタ部
３９０ バッテリー
４００ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ 記憶部
４０５ 不揮発性メモリ
５００ 社内ネットワーク
５１０ データベースサーバー
５２０ 無線ルータ
５３１ タグ５３１
７００ 画像投影システム

特開２００５−１６４９３０号公報

Claims (13)

1. 被投影面に投影画像を投影する投影手段、及び通信を行う通信手段を有した画像投影装置と、操作手段、及び通信を行う通信手段とを有した遠隔操作装置と、を備えた画像投影システムにおいて、
   前記画像投影装置で画像投影を行う部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する情報記憶手段を備え、
   該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、
   前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示する表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する記憶手段とを有し、
   前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とする画像投影システム。
2. 請求項１に記載の画像投影システムにおいて、
   前記遠隔操作装置は、前記投影レイアウト図作成手段で、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した擬似３次元投影レイアウト図の候補も作成でき、前記表示・操作部に前記擬似３次元投影レイアウト図の候補を選択表示可能であり、前記投影レイアウト選択手段を用いて前記表示・操作部に選択表示された前記擬似３次元投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する擬似３次元投影レイアウト図を選択でき、選択した選択擬似３次元投影レイアウト図に対応する選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を前記記憶手段に記憶し、
   前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択擬似３次元投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とする画像投影システム。
3. 請求項１又は２に記載の画像投影システムにおいて、
   前記情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記画像投影装置で前記被投影面に良好に投影可能な最大のサイズと推奨するサイズの投影画像候補情報を記憶することを特徴とする画像投影システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像投影システムにおいて、
   前記遠隔操作装置は、
   前記投影レイアウト選択手段を用いて選択された前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図を修正するためのレイアウト図修正手段と、
   前記レイアウト図修正手段で修正した修正投影レイアウト図、又は修正擬似３次元投影レイアウト図に基づいて、前記情報記憶手段に記憶した前記被投影位置情報、前記投影画像候補情報、前記投影位置情報、前記左右投影姿勢情報や、前記上下投影姿勢情報に対応する候補がある場合に、修正可能である旨の表示を前記表示・操作部に表示するとともに、前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影画像情報、選択投影位置情報、選択左右投影姿勢情報や、選択上下投影姿勢情報を更新し、対応する候補が無い場合に、修正不可能である旨の表示を前記表示・操作部に表示するとともに、前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図を修正前の状態に戻す図修正可否判断手段とを有していることを特徴とする画像投影システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像投影システムにおいて、
   前記情報記憶手段は、前記投影条件情報として、画像投影を行う前記部屋に設置されるテーブルのテーブルレイアウト情報の候補と、画像投影を行う会議に参加する参加者の着座レイアウト情報の候補も記憶し、
   前記遠隔操作装置は、前記投影レイアウト図作成手段で、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記部屋内のテーブルと着座した参加者のイメージも重ね合わせた前記投影レイアウト図の候補、又は前記擬似３次元投影レイアウト図の候補を作成し、前記記憶手段に、前記投影レイアウト選択手段を用いて選択された前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図に対応する選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する際に、選択したテーブルレイアウト情報である選択テーブルレイアウト情報と、選択した着座レイアウト情報である選択着座レイアウト情報も記憶し、
   前記記憶手段に記憶した択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、選択テーブルレイアウト情報、選択着座レイアウト情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図、又は選択擬似３次元投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とする画像投影システム。
6. 請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像投影システムにおいて、
   前記遠隔操作装置の前記記憶手段に記憶した前記選択投影装置設置情報が、前記画像投影装置の選択された位置情報である選択投影位置情報と、左右方向の姿勢情報である選択左右投影配置姿勢情報と、上下方向の姿勢情報である選択上下投影配置姿勢情報とからなり、
   前記画像投影装置は、当該画像投影装置の位置を検知する投影位置検知手段と、当該画像投影装置の姿勢を検知する投影姿勢検知手段とを有し、
   前記遠隔操作装置は、
   当該遠隔操作装置の記憶手段に記憶した前記選択投影装置設置情報と、前記画像投影装置の前記投影位置検知手段及び前記投影姿勢検知手段の検知とに基づき、前記選択投影位置情報と前記投影位置検知手段の検知結果との差分の情報である投影位置差分情報と、前記選択左右投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の左右方向の検知結果との差分の情報である左右差分情報と、前記選択上下投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の上下方向の検知結果との差分の情報である上下差分情報とを算出する差分情報算出手段を有し、
   前記投影レイアウト図作成手段が、前記差分情報算出手段で算出する前記位置差分情報と、前記左右差分情報と、前記上下差分情報とに基づいて、
   前記画像投影装置を、前記選択投影レイアウト図、又は前記選択擬似３次元投影レイアウト図に対応した設置位置、左右方向の姿勢、及び上下方向の姿勢で設置するための配置位置の修正量の情報である位置修正情報、左右方向の姿勢の修正量の情報である左右姿勢修正情報、及び上下方向の姿勢の修正量の情報である上下姿勢修正情報の内、修正が必要な修正情報を当該遠隔操作装置の前記表示・操作部に表示することを特徴とする画像投影システム。
7. 請求項１乃至６のいずれか一に記載の画像投影システムにおいて、
   前記画像投影装置及び前記遠隔操作装置のいずれか一方又は両方は、前記情報記憶手段から所定の情報を取得するための情報取得信号の前記情報記憶手段への送信が可能であり、
   前記情報記憶手段は、ネットワーク上に設けたデータベースサーバーに構築されたグループウェア・データベース内の所定のデータベース上の複数のデータテーブルに情報を格納するものであり、
   前記所定のデータベース上には、少なくとも前記画像投影装置や前記遠隔操作装置の管理情報が、それぞれ格納されるデータテーブルが作成されており、
   前記データベースサーバーは、前記画像投影装置又は前記遠隔操作装置から受信した前記情報取得信号に応じて、前記画像投影装置又は前記遠隔操作装置に、前記所定の情報を送信することを特徴とする画像投影システム。
8. 投影画像を被投影面に投影する投影手段と、通信手段とを備えた画像投影装置であって、
   請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像投影システムに用いられることを特徴とする画像投影装置。
9. 少なくとも無線通信手段を含む通信手段と、表示・操作部とを備え、所定の汎用オペレーティングシステムが搭載された携帯型情報端末であって、
   請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像投影システムの遠隔操作装置として機能させるアプリケーションソフトがインストールされていることを特徴とする携帯型情報端末。
10. 少なくとも無線通信手段を含む通信手段と、表示・操作部とを備え、所定の汎用オペレーティングシステムが搭載された携帯型情報端末にインストールされて、前記携帯型情報端末を画像投影装置の遠隔操作装置として機能させるアプリケーションソフトであって、
    前記携帯型情報端末を、請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像投影システムの遠隔操作装置として機能させることを特徴とするアプリケーションソフト。
11. 被投影面に投影画像を投影する投影手段と通信を行う通信手段とを有した画像投影装置と、操作手段と通信を行う通信手段とを有した遠隔操作装置と、を備えた画像投影システムの運用方法において、
    前記画像投影システムには、前記画像投影装置で画像投影を行う部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する情報記憶手段を備え、
    該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、
    前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示する表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する記憶手段とを有し、
    前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とする画像投影システムの運用方法。
12. 画像投影装置を遠隔操作する操作手段と通信を行う通信手段とを有した遠隔操作装置を備えた画像投影システムに用いられ、被投影面に投影画像を投影する投影手段と通信を行う通信手段とを有した画像投影装置において、
    前記画像投影システムには、当該画像投影装置で画像投影を行う部屋、前記被投影面、及び当該画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する情報記憶手段を備え、
    該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する当該画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、
    前記遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び当該画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示する表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する記憶手段とを有し、該記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示し、
    当該画像投影装置は、
    当該画像投影装置の位置を検知する投影位置検知手段と、当該画像投影装置の姿勢を検知する投影姿勢検知手段と、
    前記遠隔操作装置の前記記憶手段に記憶した前記選択投影装置設置情報と、当該画像投影装置の前記投影位置検知手段及び前記投影姿勢検知手段の検知とに基づき、
    前記選択投影位置情報と前記投影位置検知手段の検知結果との差分の情報である投影位置差分情報と、当該画像投影装置の選択された左右方向の姿勢情報である前記選択左右投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の左右方向の検知結果との差分の情報である左右差分情報と、当該画像投影装置の選択された上下方向の姿勢情報である前記選択上下投影配置姿勢情報と前記投影姿勢検知手段の上下方向の検知結果との差分の情報である上下差分情報とを算出する差分情報算出手段を有していることを特徴とする画像投影装置。
13. 被投影面に投影画像を投影する投影手段と通信を行う通信手段とを有した画像投影装置を備えた画像投影システムに用いられ、遠隔操作する操作手段と通信を行う通信手段とを有した画像投影システムの遠隔操作装置において、
    前記画像投影システムには、前記画像投影装置で画像投影を行う部屋、前記被投影面、及び前記画像投影装置に関する投影条件情報を記憶する情報記憶手段を備え、
    該情報記憶手段は、前記投影条件情報として、前記部屋内の内壁位置に関する内壁位置情報と、前記被投影面の位置に関する被投影位置情報と、前記被投影面上に投影する投影画像の位置に関する投影位置情報と、前記投影位置情報に対応する前記画像投影装置の設置位置と設置姿勢に関する投影装置設置情報とを記憶し、
    当該遠隔操作装置は、前記情報記憶手段に記憶した前記投影条件情報に基づいて、前記内壁、前記被投影面、前記投影画像、及び前記画像投影装置の前記部屋内での配置レイアウトを、図化した投影レイアウト図の候補を作成する投影レイアウト図作成手段と、前記投影レイアウト図の候補を表示する表示・操作部と、該表示・操作部に表示される前記投影レイアウト図の候補から、画像投影を行う際に適用する投影レイアウト図を選択するための投影レイアウト選択手段と、選択した選択投影レイアウト図に対応した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報を記憶する記憶手段とを有し、
    前記記憶手段に記憶した選択被投影位置情報、選択投影位置情報、選択投影装置設置情報、及び前記内壁位置情報に基づき、前記投影レイアウト図作成手段で前記選択投影レイアウト図を作成して前記表示・操作部に表示することを特徴とする画像投影システムの遠隔操作装置。

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