JP2021182374A - コンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システム - Google Patents

Abstract

【課題】より簡単に画像コンテンツを生成可能となるコンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システムを提供する。【解決手段】コンテンツ生成方法は、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１にプロジェクタ３０にて投影される画像コンテンツＤ１を生成する。第１取得処理では、実空間Ａ１に相当する仮想空間Ａ２に関する空間情報を取得する。第２取得処理では、仮想空間Ａ２において投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３に関する表示位置情報を取得する。第３取得処理では、仮想空間Ａ２における基準位置Ｐ２に関する基準位置情報を取得する。生成処理では、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成する。【選択図】図４

Description

本開示は、一般にコンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システムに関する。より詳細には、本開示は、実空間の投影位置にプロジェクタにて投影される画像コンテンツを生成するコンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システムに関する。

特許文献１には、プロジェクションマッピングの表示エリア内にプロジェクタ手段にて画像を投影する画像表示システムが開示されている。特許文献１に記載の画像表示システムでは、プロジェクタ手段は、一つの画像を、画像表示領域内に投影し、画像表示領域の移動動作に追随して画像表示領域に画像を投影する。

すなわち、特許文献１では、画像表示領域は任意の方向に移動、回転、旋回が可能であり、プロジェクタ（プロジェクタ手段）も任意の方向に移動、変位可能である。そして、画像表示システムは、画像表示領域が移動すれば、画像表示領域の動きを検出し、画像表示領域の移動動作を追随するように、プロジェクタを移動させることで、実空間内で画像が投影される投影位置を変化させる。

特開２０１６−８１４９７号公報

例えば、投影距離が長くなれば投影画像が大きくなるので、投影画像内のオブジェクトのサイズを一定とするには、プロジェクタと投影位置（画像表示領域）との相対的な位置関係に合わせて、画像コンテンツ中のオブジェクトのサイズを決める必要がある。特に、上述したように投影位置が変化する場合、プロジェクタと投影位置との相対的な位置関係が変化するため、両者の位置関係に合わせた画像コンテンツの生成には手間が掛かる。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、より簡単に画像コンテンツを生成可能となるコンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るコンテンツ生成方法は、実空間の投影位置にプロジェクタにて投影される画像コンテンツを生成する方法であって、第１取得処理と、第２取得処理と、第３取得処理と、生成処理と、を有する。前記第１取得処理では、前記実空間に相当する仮想空間に関する空間情報を取得する。前記第２取得処理では、前記仮想空間において前記投影位置に相当する表示位置に関する表示位置情報を取得する。第３取得処理では、前記仮想空間における基準位置に関する基準位置情報を取得する。前記生成処理では、前記空間情報、前記基準位置情報及び前記表示位置情報に基づいて、前記仮想空間の前記表示位置にオブジェクトを表示したときの前記基準位置から見た前記オブジェクトを含む画像を、前記画像コンテンツとして生成する。

本開示の一態様に係るコンテンツ投影方法は、前記コンテンツ生成方法で生成された前記画像コンテンツを、前記プロジェクタにて前記実空間の前記投影位置に投影する投影処理を有する。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記コンテンツ生成方法を、１以上のプロセッサで実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係るコンテンツ生成システムは、実空間の投影位置にプロジェクタにて投影される画像コンテンツを生成するシステムであって、第１取得部と、第２取得部と、第３取得部と、生成部と、を有する。前記第１取得部は、前記実空間に相当する仮想空間に関する空間情報を取得する。前記第２取得部は、前記仮想空間において前記投影位置に相当する表示位置に関する表示位置情報を取得する。第３取得部は、前記仮想空間における基準位置に関する基準位置情報を取得する。前記生成部は、前記空間情報、前記基準位置情報及び前記表示位置情報に基づいて、前記仮想空間の前記表示位置にオブジェクトを表示したときの前記基準位置から見た前記オブジェクトを含む画像を、前記画像コンテンツとして生成する。

本開示によれば、より簡単に画像コンテンツを生成可能になる、という利点がある。

図１は、実施形態１に係る画像投影システムを示す概略構成図である。 図２は、同上の画像投影システムの概略ブロック図である。 図３Ａは、実施形態１に係るコンテンツ生成方法で形成される仮想空間の説明図である。図３Ｂは、同上のコンテンツ生成方法で仮想空間にオブジェクトを表示した状態の説明図である。図３Ｃは、同上のコンテンツ生成方法で仮想空間に仮想カメラを配置した状態の説明図である。 図４は、同上のコンテンツ生成方法で画像コンテンツを生成してプロジェクタに投影させる様子を示す説明図である。 図５は、同上のコンテンツ生成方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、同上のコンテンツ生成方法で提供される入力支援ツール画面の一例を示す説明図である。 図７は、同上のコンテンツ生成方法で提供される入力支援ツール画面の一例を示す説明図である。 図８は、同上のコンテンツ生成方法で提供される入力支援ツール画面の一例を示す説明図である。 図９は、同上のコンテンツ生成方法で提供される入力支援ツール画面の一例を示す説明図である。 図１０は、同上のコンテンツ生成方法で提供される入力支援ツール画面の一例を示す説明図である。 図１１は、同上のコンテンツ生成方法で提供される入力支援ツール画面の一例を示す説明図である。 図１２は、実施形態２に係るコンテンツ生成方法で形成される仮想空間の説明図である。

（実施形態１）
（１）概要
以下、本実施形態に係るコンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システム１０の概要について、図１を参照して説明する。

本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１にプロジェクタ３０にて投影される画像コンテンツＤ１を生成する方法である。プロジェクタ３０は、例えば、実空間Ａ１に存在する壁面、床面又は天井面等の投影面Ａ１１に向かって光を照射することにより、画像コンテンツＤ１を用いて、投影面Ａ１１の投影位置Ｐ１に投影画像Ｉｍ１を投影する。

本開示でいう「画像コンテンツ」は、投影画像Ｉｍ１としてプロジェクタ３０にて投影される画像を形成する情報（データ）の内容を意味する。つまり、プロジェクタ３０に画像コンテンツＤ１が入力されることにより、プロジェクタ３０は、画像コンテンツＤ１を用いて、投影画像Ｉｍ１を投影することができる。言い換えれば、投影画像Ｉｍ１の内容は、画像コンテンツＤ１によって定められている。投影画像Ｉｍ１は、画像コンテンツＤ１に対して、例えば、トリミング、明度調整又はコントラスト調整等の加工が施されていてもよい。

ここにおいて、プロジェクタ３０が投影画像Ｉｍ１を投影する際、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係により、投影画像Ｉｍ１のサイズ及び形状が変化する。したがって、例えば、投影画像Ｉｍ１内のオブジェクトＯｂ１のサイズ及び形状を一定とするには、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係に合わせて、画像コンテンツＤ１中のオブジェクトＯｂ１のサイズ及び形状を決める必要がある。一例として、スローレシオを一定としてプロジェクタ３０から投影位置Ｐ１までの投影距離が長くなると、投影画像Ｉｍ１は大きくなる。この場合に、投影画像Ｉｍ１内のオブジェクトＯｂ１のサイズを一定とするには、画像コンテンツＤ１中のオブジェクトＯｂ１のサイズを小さくするために、投影画像Ｉｍ１自体のサイズを小さくする必要がある。

このように、プロジェクタ３０にて投影される画像コンテンツＤ１の生成に際しては、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係を考慮する必要があるため、投射型でないディスプレイに表示される画像コンテンツの生成に比較して手間が掛かる。特に、例えば、実空間Ａ１において投影位置Ｐ１が随時変化するような場合には、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係が変化するため、両者の位置関係を考慮した画像コンテンツＤ１の生成には非常に手間が掛かる。本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、以下の態様によって、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係に応じた画像コンテンツＤ１を、より簡単に生成可能とする。

すなわち、本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１にプロジェクタ３０にて投影される画像コンテンツＤ１を生成する方法であって、第１取得処理と、第２取得処理と、第３取得処理と、生成処理と、を有する。第１取得処理では、空間情報を取得する。空間情報は、実空間Ａ１に相当する仮想空間Ａ２（図３Ａ参照）に関する情報である。第２取得処理では、表示位置情報を取得する。表示位置情報は、仮想空間Ａ２において投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３（図３Ｂ参照）に関する。第３取得処理では、基準位置情報を取得する。基準位置情報は、仮想空間Ａ２における基準位置Ｐ２（図３Ｃ参照）に関する情報である。生成処理では、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成する。

この態様によれば、実空間Ａ１に相当する仮想空間Ａ２において、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの、基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像が、画像コンテンツＤ１として生成される。つまり、仮想空間Ａ２であれば、いずれの表示位置Ｐ３であっても、オブジェクトＯｂ１を任意のサイズ及び形状で仮想的に表示することが可能である。そして、例えば、実空間Ａ１の基準位置Ｐ２に相当する位置に設置したプロジェクタ３０にて投影位置Ｐ１に画像コンテンツＤ１を投影した場合、投影されるオブジェクトＯｂ１は、表示位置Ｐ３に仮想的に表示されたオブジェクトＯｂ１と略一致する。したがって、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に投影したいオブジェクトＯｂ１を、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３に表示することにより、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係を考慮することなく、画像コンテンツＤ１を生成可能である。結果的に、プロジェクタ３０と投影位置Ｐ１との相対的な位置関係に応じた画像コンテンツＤ１の生成が容易となり、より簡単に画像コンテンツＤ１を生成可能になる、という利点がある。

また、本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、一例として、図２に示すようなコンテンツ生成システム１０にて実行される。言い換えれば、コンテンツ生成システム１０は、上述したコンテンツ生成方法を具現化するための一態様である。本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１にプロジェクタ３０にて投影される画像コンテンツＤ１を生成するシステムであって、第１取得部１１と、第２取得部１２と、第３取得部１３と、生成部１４と、を有する。第１取得部１１は、空間情報を取得する。空間情報は、実空間Ａ１に相当する仮想空間Ａ２に関する情報である。第２取得部１２は、表示位置情報を取得する。表示位置情報は、仮想空間Ａ２において投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３に関する。第３取得部１３は、基準位置情報を取得する。基準位置情報は、仮想空間Ａ２における基準位置Ｐ２に関する情報である。生成部１４は、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成する。

ここにおいて、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。言い換えれば、本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、コンピュータシステム（コンテンツ生成システム１０）上で用いられる。つまり、コンテンツ生成方法は、プログラムでも具現化可能である。本実施形態に係るプログラムは、本実施形態に係るコンテンツ生成方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

また、本実施形態に係るコンテンツ投影方法は、上述したコンテンツ生成方法で生成される画像コンテンツＤ１を用いて、投影画像Ｉｍ１の投影を行う方法である。すなわち、コンテンツ投影方法は、投影処理を有している。投影処理では、本実施形態に係るコンテンツ生成方法で生成された画像コンテンツＤ１を、プロジェクタ３０にて実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に投影する。

（２）前提
本開示でいう「画像」は、動画（動画像）及び静止画（静止画像）を含む。さらに、「動画」は、コマ撮り等により得られる複数の静止画にて構成される画像を含む。また、「画像」は、モノクロ画像及びカラー画像を含む。本実施形態では一例として、「画像」は、時間経過に伴って変化する画像（つまり動画）であって、フルカラーの画像である。つまり、本実施形態では一例として、プロジェクタ３０にて投影される投影画像Ｉｍ１は、フルカラー動画であって、投影画像Ｉｍ１を形成する情報の内容である画像コンテンツＤ１についても、フルカラー動画のデータである。

本開示でいう「実空間」は、現実の空間、つまり実在する空間を意味し、実在する施設（建物）の内部空間（屋内空間）、及び屋外空間を含む。ここでいう施設は、例えば、商業施設、テーマパーク、オフィスビル、学校、福祉施設、病院及び工場等の非住宅の施設と、集合住宅及び戸建住宅等の施設と、を含む。非住宅の施設には、劇場、映画館、公会堂、遊技場、複合施設、飲食店、百貨店、ホテル、旅館、幼稚園、図書館、博物館、美術館、地下街、駅及び空港等も含む。さらには、本開示でいう「施設」には、建物（建造物）だけでなく、球場、駐車場、グランド及び公園等の屋外施設を含む。例えば、建造物からなる施設の内部空間においては、壁、床又は天井等の施設の構造物の表面（壁面、床面又は天井面等）が、投影画像Ｉｍ１を投影するための投影面Ａ１１となり得る。さらに、扉、パーティション、棚、机、椅子、家電機器又はスクリーン等のように、施設の内部に設置されている設備（器具、什器、機器及び装置を組む）の表面が、投影画像Ｉｍ１を投影するための投影面Ａ１１となり得る。屋外においては、建造物からなる施設の外壁、屋根又は柱、更には、地面、岩又は樹木等の物体の表面が、投影画像Ｉｍ１を投影するための投影面Ａ１１となり得る。本実施形態では一例として、実空間Ａ１は、商業施設等の非住宅の施設の一室の室内空間（屋内空間）であって、この室内の壁面、床面又は天井面等が投影面Ａ１１となる場合について説明する。

本開示でいう「仮想空間」は、実在しない仮想的な空間を意味し、現実空間（実空間Ａ１）に実在するわけではなく、実体を伴わない。そのため、仮想空間Ａ２は、例えば、１以上のプロセッサで処理可能なデータからなり、コンピュータシステムにて再現される仮想的な空間である。ここで、仮想空間Ａ２は、投影画像Ｉｍ１が投影される実空間Ａ１に相当する空間である。言い換えれば、仮想空間Ａ２は、実空間Ａ１を模した空間であって、例えば、壁、床及び天井等の構造物が、実空間Ａ１と同様にレイアウトされた仮想的な空間である。そのため、仮想空間Ａ２には、実空間Ａ１において投影画像Ｉｍ１が投影される投影面Ａ１１に相当する、仮想投影面Ａ２１（図３Ａ参照）が含まれる。ただし、仮想空間Ａ２は、少なくとも、投影面Ａ１１を含む構造物の表面のレイアウトについて実空間Ａ１を模していればよく、構造物の内部及び裏側、構造物の表面状態、及び照明器具等の設備のレイアウト等については、実空間Ａ１を模していなくてもよい。本実施形態では一例として、仮想空間Ａ２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の互いに直交する３軸を持つＸＹＺ直交座標系で表される三次元空間である。

また、本開示でいう「位置」は、ある程度の大きさ及び形状を有していてもよいし、大きさを有さない「点」であってもよい。したがって、例えば、投影位置Ｐ１であれば、仮想空間Ａ２において、ある程度の大きさ及び形状を有する領域にて規定されてもよいし、大きさを有さない座標上の「点」にて規定されてもよい。本実施形態では一例として、投影位置Ｐ１は、投影面Ａ１１上における、ある程度の大きさ（面積）を持つ領域からなることと仮定する。同様に、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３は、仮想空間Ａ２内で、ある程度の大きさ（面積）を持つ領域であることと仮定する。他方、基準位置Ｐ２は、大きさを有さない「点」であることと仮定する。さらに、後述する設置位置Ｐ４は、実空間Ａ１においてプロジェクタ３０が設置される位置を表しており、大きさを有さない「点」であることと仮定する。つまり、設置位置Ｐ４は、プロジェクタ３０に対して相対的に定められる一点（例えば、後述するミラー部３２の中心点）の位置である。さらに、仮想空間Ａ２における基準位置Ｐ２及び表示位置Ｐ３については、仮想的な仮想空間Ａ２内に仮想的に存在すると定義されるに過ぎず、現実空間（実空間Ａ１）に実在するわけではなく、実体を伴わない。

本開示でいう「オブジェクト」は、１以上のプロセッサで処理可能なデータからなり、現実空間（実空間）に実在するわけではなく、実体を伴わない。オブジェクトＯｂ１は、何らかの物体（生物を含む）、記号、数字又は文字等を象った仮想的なモデルであって、二次元モデル又は三次元モデルのいずれであってもよい。本実施形態では一例として、オブジェクトＯｂ１は、図１に示すように、「蝶」を模した二次元モデルであることと仮定する。

（３）画像投影支援システム
以下、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０を含む、画像投影システム１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。

（３．１）全体構成
本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、生成された画像コンテンツＤ１を実際に投影するプロジェクタ３０と共に、画像投影システム１００を構成する。すなわち、本実施形態に係る画像投影システム１００は、コンテンツ生成システム１０と、プロジェクタ３０と、を備えている。画像投影システム１００では、画像コンテンツＤ１を生成から、生成された画像コンテンツＤ１の投影まで、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に投影画像Ｉｍ１を投影するために必要な処理を全て賄うことが可能である。

コンテンツ生成システム１０は、上述したように、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。本実施形態では一例として、コンテンツ生成システム１０は、パーソナルコンピュータからなる１台の情報端末１にて実現されることとする。すなわち、情報端末１には、専用のアプリケーションソフト（プログラム）がインストールされており、このアプリケーションソフトを起動することにより、情報端末１がコンテンツ生成システム１０として機能し、コンテンツ生成方法が具現化される。

また、コンテンツ生成システム１０は、表示装置４０及び入力装置５０に接続されている。そして、コンテンツ生成システム１０は、表示装置４０に画面を表示してユーザに情報を提示し、ユーザの操作を入力装置５０にて受け付ける。

言い換えれば、本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ：Graphical User Interface）上で用いられる。つまり、コンテンツ生成方法は、コンピュータシステムを主構成とする情報端末１（コンテンツ生成システム１０）にて、入力支援ツール画面Ｔ１（図１参照）等の画面を表示する方法である。本開示でいう入力支援ツール画面Ｔ１等の「画面」は、表示装置４０に映し出される像（テキスト、グラフ及びアイコン等を含む）である。そのため、本実施形態に係るコンテンツ生成方法によれば、ユーザは、グラフィカルユーザインタフェース上で、画像コンテンツＤ１を生成することが可能である。

また、本実施形態に係る画像投影システム１００では、コンテンツ生成システム１０は、プロジェクタ３０と通信可能に構成されている。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。すなわち、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０とは、互いに情報を授受することが可能である。本実施形態では、少なくともコンテンツ生成システム１０からプロジェクタ３０に対して、画像コンテンツＤ１及び制御情報Ｄ２等を送信可能である。これにより、画像投影システム１００は、コンテンツ生成システム１０で生成された画像コンテンツＤ１をプロジェクタ３０に送信し、プロジェクタ３０にて画像コンテンツＤ１の投影を行うことが可能である。

本実施形態では一例として、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０とは、映像ケーブル１０１、制御ケーブル１０２及び通信ケーブル１０３にて、有線接続されている。映像ケーブル１０１は、一例として、ＨＤＭＩ（登録商標）等の通信規格に準じており、コンテンツ生成システム１０からプロジェクタ３０への画像コンテンツＤ１の送信に用いられる。制御ケーブル１０２は、一例として、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信規格に準じており、コンテンツ生成システム１０からプロジェクタ３０への制御情報Ｄ２の送信に用いられる。通信ケーブル１０３は、一例として、ＬＡＮ等の通信規格に準じており、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０との間の各種の情報の授受に用いられる。制御ケーブル１０２と通信ケーブル１０３とは、１本のＬＡＮケーブルで共用されてもよいし、それぞれ、後述するミラー部３２の制御用とプロジェクタ３０の本体の制御用とで分けて使用してもよい。

プロジェクタ３０は、コンテンツ生成システム１０で生成された画像コンテンツＤ１を、実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に投影する。ここでは、プロジェクタ３０は、実空間Ａ１の設置位置Ｐ４に設置されている。本実施形態では、設置位置Ｐ４は、上述したようにプロジェクタ３０に対して相対的に定められる一点の位置であって、一例として、後述するミラー部３２の中心点の位置である。つまり、プロジェクタ３０は、ミラー部３２の中心点が設置位置Ｐ４に位置するように、実空間Ａ１に設置される。プロジェクタ３０は、実空間Ａ１に存在する壁面、床面又は天井面等の投影面Ａ１１に向かって光を照射することにより、画像コンテンツＤ１を用いて、投影面Ａ１１の投影位置Ｐ１に投影画像Ｉｍ１を投影する。

本実施形態では、プロジェクタ３０は、コンテンツ生成システム１０から送信（配信）される画像コンテンツＤ１をリアルタイムで投影する。言い換えれば、コンテンツ生成システム１０は、画像コンテンツＤ１を再生して映像信号を出力（送信）する映像再生装置としての機能を有する。すなわち、画像投影システム１００においては、コンテンツ生成システム１０が、画像コンテンツＤ１の生成及び再生を行い、プロジェクタ３０が画像コンテンツＤ１の投影を行う。

表示装置４０は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等により実現される。表示装置４０は、コンテンツ生成システム１０からの映像信号を受けて入力支援ツール画面Ｔ１等の「画面」を表示することにより、コンテンツ生成方法のユーザに対して情報を提示する。

入力装置５０は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ、ジェスチャセンサ又は音声入力装置により実現される。入力装置５０は、コンテンツ生成方法のユーザの操作（音声操作等を含む）を受け付けて、ユーザの操作に応じた操作信号をコンテンツ生成システム１０に出力する。

表示装置４０及び入力装置５０の少なくとも一方は、コンテンツ生成システム１０の構成要素に含まれていてもよい。言い換えれば、コンテンツ生成システム１０は、表示装置４０と入力装置５０との少なくとも一方を備えていてもよい。さらに、例えば、表示装置４０及び入力装置５０は、タッチパネルディスプレイにて実現されてもよく、この場合、表示装置４０と入力装置５０とは一体化されることになる。

（３．２）プロジェクタ
次に、プロジェクタ３０のより詳細な構成について説明する。

本実施形態では、プロジェクタ３０は、床（地面を含む）に置いて使用される、床置きタイプである。そのため、プロジェクタ３０を置く位置、及び床上でのプロジェクタ３０の向きにより、水平面内でのプロジェクタ３０の位置（設置位置Ｐ４）及び向きは任意に設定可能である。さらに、プロジェクタ３０は、例えば、本体を支持する脚部にアジャスタ機能を有しており、本体の床面からの高さを調整することで、鉛直方向の高さについても調整可能である。これにより、プロジェクタ３０のミラー部３２の表面（反射面）の中心点の位置である設置位置Ｐ４を、任意に設定することが可能となる。

ここでは一例として、プロジェクタ３０は、図１に示すように、施設の室内空間からなる実空間Ａ１において、いずれの壁面からも適度に離れた位置に設置されている。これにより、プロジェクタ３０は、プロジェクタ３０の周囲に存在する壁面、床面又は天井面等の投影面Ａ１１に向かって光を照射することにより、画像コンテンツＤ１を用いて、投影面Ａ１１の投影位置Ｐ１に投影画像Ｉｍ１を投影する。

ここにおいて、プロジェクタ３０は、投影位置Ｐ１が固定的ではなく、実空間Ａ１内における投影位置Ｐ１が可変となる可動式のプロジェクションシステムである。つまり、投影位置Ｐ１は、実空間Ａ１内を移動可能である。ここでは、プロジェクタ３０は、光の照射方向を変化させることにより、投影位置Ｐ１を移動させる。一例として、投影面Ａ１１の正面に設置されたプロジェクタ３０が、光の照射方向を投影面Ａ１１の左端から右端に向けて変化させることで、投影位置Ｐ１は、投影面Ａ１１上を右方向に移動することになる。

本実施形態では特に、プロジェクタ３０は、ムービングミラー式のプロジェクションシステムであって、照射される光の光路上に位置するミラー部３２を動かすことにより、光の照射方向を変化させて、投影位置Ｐ１を移動させる。すなわち、プロジェクタ３０は、図２に示すように、投影部３１と、ミラー部３２と、駆動部３３と、を有している。投影部３１は、画像コンテンツＤ１を用いて、投影画像Ｉｍ１を投影するための光を出射する。ミラー部３２は、投影部３１から出射される光を反射する。駆動部３３は、ミラー部３２の向きを変化させるようにミラー部３２を駆動することによって投影位置Ｐ１を移動させる。要するに、本実施形態では、駆動部３３がミラー部３２を首振り動作させることによって、ミラー部３２にて、投影部３１から出射される光の反射方向を変化させ、プロジェクタ３０からの光（ミラー部３２での反射光）の照射方向を変化させる。

より詳細には、図１に示すように、投影部３１は、一例として、プロジェクタ３０の本体の上面から上方に突出する円筒状の光学部３１１を有している。光学部３１１は、複数のレンズ素子を含むレンズ系を備えている。投影部３１は、光学部３１１の光軸に沿って、光学部３１１の上面の開口から上方に光を出射する。投影部３１から出射される光は、投影画像Ｉｍ１を投影するための光であって、この光が投影面Ａ１１に照射されることで、投影面Ａ１１上に結像して投影画像Ｉｍ１が投影される。投影部３１は、画像コンテンツＤ１が入力されることにより、画像コンテンツＤ１に応じた画像を光として出射する。本実施形態では、投影部３１から出射される光の光軸は、鉛直方向に沿っており、かつミラー部３２の表面（反射面）の中心と交差する。

ミラー部３２は、一例として、表面（反射面）が多角形（六角形）状でかつ平坦な平面鏡であって、駆動部３３にて首振り可能に保持されている。ミラー部３２の表面の中心点には、上述したよう投影部３１からの光が下方から入射するので、ミラー部３２は、基本的には、表面を斜め下方に向けた姿勢で保持されている。これにより、投影部３１から上方に出射される光は、ミラー部３２の表面にて側方に反射され、プロジェクタ３０の周囲に存在する壁面、床面又は天井面等の投影面Ａ１１に向かって照射される。

駆動部３３は、ミラー部３２を首振り可能に保持して、ミラー部３２の向きを変化させるようにミラー部３２を駆動する。駆動部３３は、例えば、モータ等を含むアクチュエータで実現される。駆動部３３がミラー部３２を駆動することによって、ミラー部３２の向きが変化して、実空間Ａ１内で投影位置Ｐ１が移動する。駆動部３３は、コンテンツ生成システム１０からの制御情報Ｄ２にて制御される。言い換えれば、コンテンツ生成システム１０からプロジェクタ３０に送信される制御情報Ｄ２は、駆動部３３の制御に用いられる情報であって、実空間Ａ１内で投影位置Ｐ１を移動させるための情報である。

本実施形態では、駆動部３３は、ミラー部３２の表面の中心点を通る鉛直軸回りで回転させる「パン動作」と、ミラー部３２の表面の中心点を通る水平軸回りで回転させる「チルト動作」と、の２種類の動作が可能である。パン動作によれば、ミラー部３２の表面の中心点における法線の向きが水平方向に沿って変化し、ミラー部３２の方位角が変化する。チルト動作によれば、ミラー部３２の表面の中心点における法線の向きが鉛直方向に沿って変化し、ミラー部３２の仰俯角が変化する。本実施形態では、駆動部３３は、パン動作とチルト動作とを組み合わせることにより、ミラー部３２の表面の中心点を中心にして、ミラー部３２の向きを自在に変化させることができる。したがって、ミラー部３２で反射された光が照射される投影位置Ｐ１は、例えば、壁面からなる投影面Ａ１１においては、上下左右の二次元方向に移動可能となる。

（３．３）コンテンツ生成システム
次に、コンテンツ生成システム１０のより詳細な構成について説明する。

コンテンツ生成システム１０は、上述したように、第１取得部１１、第３取得部１３、第２取得部１２及び生成部１４を備えている。本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、図２に示すように、第１取得部１１、第２取得部１２、第３取得部１３及び生成部１４に加えて、仮想空間形成部１５及びオブジェクト取得部１６を備えている。また、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、制御情報生成部１７、提供部１８、入力部１９、出力部２０、通信部２１及びデータ格納部２２を更に備えている。つまり、コンテンツ生成システム１０は、第１取得部１１、第２取得部１２、第３取得部１３、生成部１４、仮想空間形成部１５、オブジェクト取得部１６、制御情報生成部１７、提供部１８、入力部１９、出力部２０、通信部２１及びデータ格納部２２を備える。

本実施形態では、上述したように、コンテンツ生成システム１０は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。そのため、コンテンツ生成システム１０のうち、通信部２１及びデータ格納部２２以外の機能（第１取得部１１、第２取得部１２、第３取得部１３及び生成部１４等）は、１以上のプロセッサがプログラムを実行することによって具現化される。

第１取得部１１は、上述したように、空間情報を取得する第１取得処理を実行する。空間情報は、実空間Ａ１に相当する仮想空間Ａ２に関する情報である。本実施形態では、第１取得部１１は、入力部１９から、空間情報を取得する。

第２取得部１２は、上述したように、表示位置情報を取得する第２取得処理を実行する。表示位置情報は、仮想空間Ａ２において投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３に関する。本実施形態では、第２取得部１２は、入力部１９から、表示位置情報を取得する。

第３取得部１３は、上述したように、基準位置情報を取得する第３取得処理を実行する。基準位置情報は、仮想空間Ａ２における基準位置Ｐ２に関する情報である。本実施形態では、第３取得部１３は、入力部１９から、基準位置情報を取得する。

生成部１４は、上述したように、画像コンテンツＤ１を生成する生成処理を実行する。生成処理では、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成する。つまり、生成部１４は、第１取得部１１で取得された空間情報、第３取得部１３で取得された基準位置情報、及び第２取得部１２で取得された表示位置情報に基づいて、画像コンテンツＤ１を生成する。本実施形態では、仮想空間形成部１５で形成される仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３に、オブジェクト取得部１６で取得されるオブジェクトＯｂ１を、仮想的に表示した状態で、生成部１４が画像コンテンツＤ１を生成する。表示位置Ｐ３へのオブジェクトＯｂ１の仮想的な表示は、生成部１４によって実行される。

本実施形態では一例として、生成部１４は、仮想空間Ａ２の基準位置Ｐ２に仮想カメラＶ３０（図３Ｃ参照）を仮想的に設置する。本開示でいう「仮想カメラ」は、カメラの機能を模した仮想デバイスであって、仮想的な仮想空間Ａ２内に仮想的に存在すると定義されるに過ぎず、現実空間（実空間Ａ１）に実在するわけではなく、実体を伴わない。本実施形態では、仮想カメラＶ３０は、フルカラー動画を撮影可能なビデオカメラの機能を模している。ここで、仮想カメラＶ３０は、仮想空間Ａ２において、実空間Ａ１に設置されるプロジェクタ３０に相当する位置に設置される。

本実施形態では、基準位置Ｐ２は、仮想空間Ａ２において仮想カメラＶ３０が設置される位置を表しており、設置位置Ｐ４と同様に、大きさを有さない「点」である。言い換えれば、基準位置Ｐ２は、仮想空間Ａ２において、実空間Ａ１の設置位置Ｐ４に相当する位置である。ここでは、基準位置Ｐ２は、仮想カメラＶ３０に対して相対的に定められる一点の位置であって、一例として、後述する仮想ミラー部Ｖ３２の中心点の位置である。つまり、仮想カメラＶ３０は、仮想ミラー部Ｖ３２の中心点が基準位置Ｐ２に位置するように、仮想空間Ａ２に仮想的に設置される。

仮想カメラＶ３０は、一般的なカメラと同様に、仮想カメラＶ３０の視野内に存在する被写体を撮影し、視野内に映る像を画像（画像信号）として出力する機能を持つ。そのため、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を仮想的に表示した状態で、仮想カメラＶ３０にて表示位置Ｐ３を撮影すると、基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像が、仮想カメラＶ３０から出力される。つまり、このとき出力される画像は、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像である。したがって、生成部１４は、このような仮想カメラＶ３０を定義した上で、仮想カメラＶ３０で撮影される画像を、画像コンテンツＤ１とすることで、画像コンテンツＤ１を生成する。

仮想空間形成部１５は、仮想空間Ａ２を形成する仮想空間形成処理を実行する。仮想空間形成部１５は、第１取得部１１が取得した空間情報に基づいて、仮想空間Ａ２を形成する。

オブジェクト取得部１６は、オブジェクトＯｂ１に関するオブジェクト情報を取得するオブジェクト取得処理を実行する。本実施形態では、オブジェクト取得部１６は、入力部１９から、オブジェクト情報を取得する。オブジェクト取得部１６で取得されたオブジェクト情報のオブジェクトＯｂ１は、生成部１４にて仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３に、仮想的に表示される。

制御情報生成部１７は、制御情報Ｄ２を生成する制御情報生成処理を実行する。制御情報生成処理では、表示位置Ｐ３の移動に同期して、実空間Ａ１内で投影位置Ｐ１を移動させるためのプロジェクタ３０の制御情報Ｄ２を生成する。制御情報生成部１７で生成された制御情報Ｄ２は、出力部２０から出力される。

提供部１８は、入力支援ツールを提供する提供処理を実行する。入力支援ツールは、第２取得処理に際して表示位置情報をユーザに入力させるためのツールである。入力支援ツールは、少なくとも仮想空間Ａ２内における表示位置Ｐ３の提示を行う。本実施形態では、入力支援ツールは、入力支援ツール画面Ｔ１にて具現化される。つまり、入力支援ツールは、コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェース上で用いられるツールであって、実体を伴わない。

入力部１９は、コンテンツ生成システム１０の外部から種々の情報及び信号の入力を受け付ける。入力部１９は、少なくとも入力装置５０からの操作信号の入力を受け付ける。これにより、コンテンツ生成システム１０は、コンテンツ生成方法のユーザの操作（音声操作等を含む）を、入力装置５０にて間接的に受け付けることができる。入力部１９は、通信部２１を介して、外部からの情報及び信号の入力を受け付けてもよい。

出力部２０は、少なくとも生成部１４で生成された画像コンテンツＤ１を出力する。出力部２０は、制御情報生成部１７で生成された制御情報Ｄ２についても出力する。さらに、出力部２０は、表示装置４０に対して入力支援ツール画面Ｔ１等の画面を表示するための映像信号を出力する。ここで、出力部２０での出力の態様には、例えば、表示、通信（送信）、音、印刷（プリントアウト）、及び非一時的記録媒体への記録（書き込み）等が含まれる。本実施形態では一例として、出力部２０は、少なくとも画像コンテンツＤ１及び制御情報Ｄ２については、データ格納部２２への記録（書き込み）による出力と、プロジェクタ３０への通信部２１からの通信（送信）による出力と、を行う。

通信部２１は、プロジェクタ３０と通信する機能を有している。本実施形態では、通信部２１は、映像ケーブル１０１、制御ケーブル１０２及び通信ケーブル１０３にて、プロジェクタ３０と有線接続されている。

データ格納部２２は、画像コンテンツＤ１及び制御情報Ｄ２等を記憶する。また、データ格納部２２は、第１取得部１１で取得された空間情報、第３取得部１３で取得された基準位置情報、及び第２取得部１２で取得された表示位置情報についても記憶する。さらに、データ格納部２２は、第１取得部１１、第３取得部１３、第２取得部１２及び生成部１４等での演算に必要な情報等を記憶する。データ格納部２２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。

コンテンツ生成システム１０の各部の動作について詳しくは「（４）コンテンツ生成方法」の欄で説明する。

ところで、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、上述したように、画像コンテンツＤ１を生成する機能と、生成した画像コンテンツＤ１を再生して映像信号を出力（送信）する映像再生装置としての機能と、を有している。ただし、本実施形態では、コンテンツ生成システム１０での画像コンテンツＤ１の生成と、コンテンツ生成システム１０での画像コンテンツＤ１の再生（映像信号の出力）とは、同時に行われるのではなく、別々の状況下で行われる場合を想定する。

そこで、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、動作モードとして、少なくとも生成モードと、再生モードと、の２つのモードを有している。生成モードは、画像コンテンツＤ１の生成のための動作モードであって、生成モードで動作中であれば、コンテンツ生成システム１０は、画像コンテンツＤ１を生成し、生成した画像コンテンツＤ１をデータ格納部２２に記憶（格納）する。再生モードは、画像コンテンツＤ１の再生のための動作モードであって、再生モードで動作中であれば、コンテンツ生成システム１０は、データ格納部２２に記憶されている画像コンテンツＤ１を再生して、映像信号をプロジェクタ３０に出力（送信）する。動作モード（生成モード、再生モード）の切り替えは、例えば、入力装置５０に対するユーザの操作によって手動で行われてもよいし、自動的に行われてもよい。

（４）コンテンツ生成方法
以下、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０の生成モードでの動作、すなわち、本実施形態に係るコンテンツ生成方法について、図３Ａ〜図１１を参照して詳しく説明する。

（４．１）全体
ここではまず、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０の全体動作、つまりコンテンツ生成方法の全容について、図３Ａ〜図５を参照して説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、コンテンツ生成方法に係る仮想空間Ａ２を可視化した説明図である。図４は、仮想空間Ａ２内の仮想カメラＶ３０で画像コンテンツＤ１を生成し、生成された画像コンテンツＤ１を実空間Ａ１のプロジェクタ３０にて投影する、という処理の流れを概念的に表す説明図である。図５は、本実施形態に係るコンテンツ生成方法の全容の一例を示すフローチャートである。

画像コンテンツＤ１を生成するに際して、コンテンツ生成システム１０は、まず、図３Ａに示すような仮想空間Ａ２を形成するべく、第１取得部１１にて、仮想空間Ａ２に関する空間情報を取得する第１取得処理を実行する（図５のＳ１）。空間情報は、実空間Ａ１に相当する仮想空間Ａ２を形成するために用いられるので、例えば、実空間Ａ１における、壁、床及び天井等の空間を構成する構造物のレイアウトを特定する情報である。つまり、これらの構造物のレイアウトをコピーした空間情報によれば、実空間Ａ１を模した仮想空間Ａ２を形成することが可能である。本実施形態では、仮想空間Ａ２は、ＸＹＺ直交座標系で表される三次元空間であるので、空間情報は、ＸＹＺ直交座標系における座標位置を含む。具体的には、第１取得処理では、三次元コンピュータグラフィックス（３ＤＣＧ）のソフトウェア上で、仮想空間Ａ２を形成する壁、床及び天井等の構造物をモデリングするためのパラメータが、空間情報として取得される。また、第１取得処理では、実空間Ａ１の三次元計測結果を、又は実空間Ａ１のＣＡＤデータを、空間情報として取得してもよい。

次に、コンテンツ生成システム１０は、取得した空間情報を用いて、仮想空間形成部１５にて、図３Ａに示すような仮想空間Ａ２を形成する（図５のＳ２）。仮想空間Ａ２は、実在しない仮想的な空間であって、１以上のプロセッサで処理可能なデータからなり、コンピュータシステムにて再現される仮想的な空間である。そのため、三次元コンピュータグラフィックス（３ＤＣＧ）のソフトウェア上で、空間情報としてのパラメータが入力されることで、仮想空間Ａ２が形成されることになる。このようにして形成された仮想空間Ａ２においては、例えば、壁、床及び天井等の構造物の表面が、実空間Ａ１の投影面Ａ１１に相当する仮想投影面Ａ２１となる。この段階（図３Ａの段階）では、仮想空間Ａ２に仮想カメラＶ３０は設置されていない。

ただし、仮想空間Ａ２においては、実空間Ａ１と同一の長さ（寸法）の縮尺（スケール）までは要求されないため、例えば、壁であれば、縦横比が実空間Ａ１と仮想空間Ａ２とで同一であればよく、高さ寸法は実空間Ａ１と仮想空間Ａ２とで異なってもよい。

次に、コンテンツ生成システム１０は、図３Ｂに示すような表示位置Ｐ３を特定するべく、第２取得部１２にて、表示位置Ｐ３に関する表示位置情報を取得する第２取得処理を実行する（図５のＳ３）。表示位置情報は、仮想空間Ａ２において、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３を特定するために用いられるので、例えば、仮想空間Ａ２における、壁、床及び天井等の構造物の表面からなる仮想投影面Ａ２１内の位置を特定する情報である。特に、表示位置Ｐ３は、仮想空間Ａ２内で、ある程度の大きさ（面積）を持つ領域であるので、表示位置情報は、仮想投影面Ａ２１上の特定の領域（範囲）を表す情報である。さらに、本実施形態では、仮想空間Ａ２は、ＸＹＺ直交座標系で表される三次元空間であるので、表示位置情報は、ＸＹＺ直交座標系における座標位置を含む。

次に、コンテンツ生成システム１０は、図３Ｂに示すようなオブジェクトＯｂ１を表示するべく、オブジェクト取得部１６にて、オブジェクトＯｂ１に関するオブジェクト情報を取得するオブジェクト取得処理を実行する（図５のＳ４）。本実施形態では一例として、オブジェクトＯｂ１は、「蝶」を模した二次元モデルであるので、オブジェクト取得部１６は、このようなオブジェクトＯｂ１を再現するためのデータをオブジェクト情報として取得する。具体的には、オブジェクト取得処理では、三次元コンピュータグラフィックスのソフトウェア上で、仮想投影面Ａ２１上にオブジェクトＯｂ１を表示するためのデータが、オブジェクト情報として取得される。

次に、コンテンツ生成システム１０は、取得した表示位置情報及びオブジェクト情報を用いて、図３Ｂに示すようなオブジェクトＯｂ１を、生成部１４にて、仮想空間Ａ２における表示位置Ｐ３に配置するオブジェクト配置処理を実行する（図５のＳ５）。つまり、生成部１４は、表示位置情報で特定される表示位置Ｐ３に、オブジェクト情報で特定されるオブジェクトＯｂ１を配置する。オブジェクトＯｂ１が、仮想空間Ａ２の仮想投影面Ａ２１上に設定された表示位置Ｐ３に配置されることで、オブジェクトＯｂ１は仮想的に表示される。ただし、オブジェクトＯｂ１は、表示位置Ｐ３となる仮想投影面Ａ２１付近に配置されればよく、厳密に、仮想投影面Ａ２１上に配置される必要はない。あるいは、平面画像として生成されたオブジェクトＯｂ１が、仮想投影面Ａ２１上にテクスチャとして配置されてもよいし、仮想投影面Ａ２１上に射影により配置されてもよい。

次に、コンテンツ生成システム１０は、図３Ｃに示すような仮想カメラＶ３０を設置するべく、第３取得部１３にて、基準位置Ｐ２に関する基準位置情報を取得する第３取得処理を実行する（図５のＳ６）。基準位置情報は、仮想空間Ａ２に仮想カメラＶ３０を設置する基準位置Ｐ２を特定するために用いられるので、例えば、実空間Ａ１におけるプロジェクタ３０が設置される設置位置Ｐ４を特定する情報である。つまり、これらの実空間Ａ１における設置位置Ｐ４をコピーした基準位置情報によれば、仮想空間Ａ２のうち、実空間Ａ１のプロジェクタ３０と同じ位置に仮想カメラＶ３０を設置することが可能である。本実施形態では、仮想空間Ａ２は、ＸＹＺ直交座標系で表される三次元空間であるので、基準位置情報は、ＸＹＺ直交座標系における座標位置を含む。

次に、コンテンツ生成システム１０は、取得した基準位置情報を用いて、図３Ｃに示すような仮想カメラＶ３０を、生成部１４にて、仮想空間Ａ２における基準位置Ｐ２に配置する（図５のＳ７）。仮想カメラＶ３０は、仮想的な仮想空間Ａ２内に仮想的に存在すると定義される仮想デバイスであって、１以上のプロセッサで処理可能なデータからなり、コンピュータシステムにて再現される仮想的なデバイスである。そのため、三次元コンピュータグラフィックスのソフトウェア上で、基準位置情報としてのパラメータが入力されることで、仮想カメラＶ３０が配置されることになる。

ここにおいて、仮想カメラＶ３０は、図３Ｃに示すように、外観形状及び仕様について、プロジェクタ３０を模した仮想デバイスからなる。すなわち、可動式のプロジェクタ３０に合わせて、仮想カメラＶ３０は、視野が固定的ではなく、仮想空間Ａ２内における視野が可変となる可動式のカメラシステムからなる。つまり、仮想カメラＶ３０の視野は、仮想空間Ａ２内を移動可能である。ここでは、仮想カメラＶ３０は、光の入射方向を変化させることにより、視野を移動させる。一例として、仮想投影面Ａ２１の正面に設置された仮想カメラＶ３０が、光の入射方向を仮想投影面Ａ２１の左端から右端に向けて変化させることで、視野は、仮想投影面Ａ２１上を右方向に移動することになる。

本実施形態では特に、ムービングミラー式のプロジェクタ３０に合わせて、仮想カメラＶ３０は、ムービングミラー式のカメラシステムからなる。つまり、仮想カメラＶ３０は、入射する光の光路上に位置する仮想ミラー部Ｖ３２を動かすことにより、光の入射方向を変化させて、視野を移動させる。すなわち、仮想カメラＶ３０は、図３Ｃに示すように、仮想撮影部Ｖ３１と、仮想ミラー部Ｖ３２と、を有している。仮想撮影部Ｖ３１は、視野内に存在する被写体を撮影し、視野内に映る像を画像（画像信号）として出力する。仮想ミラー部Ｖ３２は、周囲から到来する光を仮想撮影部Ｖ３１に向けて反射する。仮想カメラＶ３０は、仮想ミラー部Ｖ３２の向きを変化させるように仮想ミラー部Ｖ３２を駆動することによって仮想カメラＶ３０の視野を移動させる。要するに、本実施形態では、仮想カメラＶ３０は、仮想ミラー部Ｖ３２を首振り動作させることによって、仮想ミラー部Ｖ３２にて、仮想撮影部Ｖ３１に入射する光の到来方向を変化させ、仮想カメラＶ３０への光の入射方向を変化させる。

さらには、仮想撮影部Ｖ３１の光の入射方向、仮想ミラー部Ｖ３２の形状、及び仮想ミラー部Ｖ３２の動作等についても、仮想カメラＶ３０は、プロジェクタ３０を模している。例えば、仮想撮影部Ｖ３１に入射する光の光軸は、鉛直方向に沿っており、かつ仮想ミラー部Ｖ３２の表面（反射面）の中心又は回転中心と交差する。また、仮想ミラー部Ｖ３２は、例えば、パン動作とチルト動作とを組み合わせることにより、仮想ミラー部Ｖ３２の表面の中心点を中心にして、向きを自在に変化させることができる。図３Ｃにおいて、パン動作時における仮想ミラー部Ｖ３２の移動（回転）方向を矢印Ｍ１で示し、チルト動作時における仮想ミラー部Ｖ３２の移動（回転）方向を矢印Ｍ２で示す。また、仮想カメラＶ３０の視野角（画角）は、プロジェクタ３０の画角と同一である。

このとき、基準位置Ｐ２が、プロジェクタ３０の光学部３１１付近にあれば、より厳密に実空間Ａ１を再現しやすくなる。また、基準位置Ｐ２が、プロジェクタ３０の光学部３１１の瞳（投影瞳）位置付近にあれば、更に厳密に実空間Ａ１を再現しやすくなる。

このように、仮想カメラＶ３０は、プロジェクタ３０の外観形状及び仕様を模して定義されるので、仮想カメラＶ３０の設定用に、少なくともプロジェクタ３０の外観形状及び仕様を特定するための設定パラメータが必要となる。そこで、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、設定パラメータを取得するパラメータ取得処理を実行する（図５のＳ８）。設定パラメータは、仮想カメラＶ３０の設定のために用いられるので、例えば、仮想空間Ａ２の縮尺、プロジェクタ３０の光学部３１１の仕様、プロジェクタ３０の種類、及びプロジェクタ３０で発生するケラレ等を特定する情報である。さらに、仮想カメラＶ３０における解像度等のパラメータについても、設定パラメータに含まれる。パラメータ取得処理で取得された設定パラメータは、仮想カメラＶ３０の外観形状及び仕様に反映される。

一例として、仮想空間Ａ２の縮尺については、実空間Ａ１に対する仮想空間Ａ２の長さ（寸法）の比率によって、ユーザが任意に設定する。仮想空間Ａ２の縮尺は、プロジェクタ３０のサイズの調整、又は投影距離の計算等に用いられる。また、他の例として、光学部３１１の仕様については、投射レンズの一覧を表示装置４０に表示し、一覧からプロジェクタ３０の投射レンズを、ユーザに選択させることで指定される。他の例として、投射レンズのパラメータ（ズーム倍率、焦点距離、又はレンズ系の明るさ等）の入力を受け付けるための画面を表示装置４０に表示し、投射レンズのパラメータをユーザが任意に設定できるようにしてもよい。他の例として、例えば、広い空間では望遠レンズを推奨し、狭い空間では広角レンズを推奨するように、空間情報から推奨される投射レンズを、光学部３１１の仕様として指定してもよい。同様に、プロジェクタ３０の種類については、プロジェクタ３０の種類の一覧を表示装置４０に表示し、一覧からプロジェクタ３０の種類を、ユーザに選択させることで指定される。他の例として、ユーザが希望する投影画像Ｉｍ１の明るさに応じて推奨される種類のプロジェクタ３０を、プロジェクタ３０の種類として指定してもよい。さらに他の例として、コンテンツ生成システム１０がプロジェクタ３０と通信することにより、光学部３１１の仕様を含むプロジェクタ３０の仕様を、プロジェクタ３０から取得してもよい。仮想カメラＶ３０の解像度等は、ユーザが任意に設定する。仮想カメラＶ３０の解像度は、指定（選択）されたプロジェクタ３０の解像度と一致するように、自動的に設定されてもよい。

設定パラメータの取得後、コンテンツ生成システム１０は、追跡オブジェクトを設定する追跡設定処理を実行する（図５のＳ９）。本開示でいう「追跡オブジェクト」は、オブジェクトＯｂ１のうち、実空間Ａ１内で投影位置Ｐ１が移動したときに、投影位置Ｐ１を追従して実空間Ａ１内を移動させるオブジェクトＯｂ１である。つまり、追跡オブジェクトとして設定されたオブジェクトＯｂ１は、投影位置Ｐ１が移動しても、投影位置Ｐ１に追従して移動し、継続的に、投影位置Ｐ１に投影されることになる。追跡オブジェクトとして設定されたオブジェクトＯｂ１は、仮想カメラＶ３０での追跡対象となる。本実施形態では、オブジェクトＯｂ１は１つであるので、唯一のオブジェクトＯｂ１が、追跡オブジェクトとして設定される。具体的には、ユーザは、追跡オブジェクトに指定するオブジェクトＯｂ１について、オブジェクト名（一例として「Butterfly」）、及びオブジェクトＯｂ１の代表点の位置（座標位置）を設定する。

ここまでの処理（図５のＳ１〜Ｓ９）により、コンテンツ生成システム１０は、画像コンテンツＤ１を生成するための準備が整った状態となる。そのため、コンテンツ生成システム１０は、生成部１４にて、画像コンテンツＤ１を生成する生成処理を開始する（図１０のＳ１０）。

生成処理においては、基本的には、生成部１４は、図４に示すように、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を仮想的に表示した状態で、仮想空間Ａ２内の仮想カメラＶ３０にて表示位置Ｐ３を撮影する。つまり、仮想空間Ａ２内においては、表示位置Ｐ３に表示されたオブジェクトＯｂ１を、基準位置Ｐ２にある仮想カメラＶ３０で撮影したときの画像が、仮想カメラＶ３０にて生成されることになる。これにより、コンテンツ生成システム１０は、生成部１４で定義した仮想カメラＶ３０にて、図４に示すように、基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成することができる。

ただし、仮想カメラＶ３０は、あくまで仮想的に、仮想カメラＶ３０の視野内に存在する被写体を撮影し、視野内に映る像を画像（画像信号）として出力する。そのため、厳密には、仮想カメラＶ３０から出力される画像は、実際に撮影された画像ではなく、演算処理にて生成（レンダリング）されるレンダリング画像である。いずれにしても、このとき仮想カメラＶ３０から出力される画像は、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像である。したがって、生成部１４は、仮想カメラＶ３０で仮想的に撮影される画像を、画像コンテンツＤ１とすることで、画像コンテンツＤ１を生成する。

本実施形態では、画像コンテンツＤ１は（フルカラー）動画のデータであるので、生成部１４は、生成処理の継続中、仮想カメラＶ３０で継続的にオブジェクトＯｂ１を撮影することで、継続的に画像コンテンツＤ１を生成する。つまり、仮想空間Ａ２内の仮想カメラＶ３０が、動画を撮影するように、表示位置Ｐ３に表示されたオブジェクトＯｂ１を撮影することにより、生成部１４では、動画のデータからなる画像コンテンツＤ１が生成される。そのため、オブジェクトＯｂ１が動きを持つ場合、つまりオブジェクトＯｂ１が時間経過に伴って変形するアニメーション等である場合、画像コンテンツＤ１には、オブジェクトＯｂ１の動きが反映されることになる。一例として、図４に例示するような、「蝶」のオブジェクトＯｂ１が、羽ばたくような「動き」を持つ場合、画像コンテンツＤ１は、「蝶」が羽ばたく動画のデータとなる。

そして、このようにして生成される画像コンテンツＤ１は、図４に示すように、プロジェクタ３０に送信されることで、プロジェクタ３０にて実空間Ａ１に投影可能となる。このとき投影される投影画像Ｉｍ１は、図４に示すように、実空間Ａ１において、仮想空間Ａ２中の表示位置Ｐ３に相当する投影位置Ｐ１に表示されることになる。しかも、プロジェクタ３０にて投影位置Ｐ１に画像コンテンツＤ１を投影した場合、投影されるオブジェクトＯｂ１は、表示位置Ｐ３に仮想的に表示されたオブジェクトＯｂ１と略一致する。したがって、実空間Ａ１においては、まるで仮想空間Ａ２をコピーしたかのように、仮想空間Ａ２に仮想的に表示されたオブジェクトＯｂ１が、投影画像Ｉｍ１として投影されることになる。実際にプロジェクタ３０にて画像コンテンツＤ１を投影する際の処理について詳しくは、「（５）コンテンツ投影方法」の欄で説明する。

ここで、本実施形態では、画像コンテンツＤ１は、仮想空間Ａ２におけるオブジェクトＯｂ１の背景を除いたオブジェクトＯｂ１の画像である。すなわち、仮想カメラＶ３０で仮想的に撮影された画像を画像コンテンツＤ１とするので、厳密には、オブジェクトＯｂ１の背景である仮想投影面Ａ２１等が画像コンテンツＤ１に映り込むことがある。そこで、生成部１４では、仮想カメラＶ３０で撮影される画像から、オブジェクトＯｂ１のみを抽出して画像コンテンツＤ１を生成する。つまり、図４で示す画像コンテンツＤ１は、オブジェクトＯｂ１の周囲が透明（画像データが存在しない状態）である。

これにより、生成部１４で生成される画像コンテンツＤ１は、背景を除いたオブジェクトＯｂ１のみの画像のデータとなる。具体的には、仮想空間Ａ２において表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示する際に、表示位置Ｐ３の内側であってオブジェクトＯｂ１以外の部分、つまり背景に相当する部分は、画素値（輝度値）が０である黒色表示とする。黒色の画像については、プロジェクタ３０は光を照射しないので、結果的に、背景を除いたオブジェクトＯｂ１のみの画像が、画像コンテンツＤ１として生成されることになる。

ところで、本実施形態では、生成された画像コンテンツＤ１を投影するプロジェクタ３０は、上述したように、実空間Ａ１内における投影位置Ｐ１が可変となる可動式のプロジェクションシステムであって、投影位置Ｐ１は、実空間Ａ１内を移動可能である。そのため、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３についても、投影位置Ｐ１と同様に、仮想空間Ａ２内を移動可能である。言い換えれば、画像コンテンツＤ１を投影するプロジェクタ３０にて投影位置Ｐ１を移動させる場合には、この画像コンテンツＤ１を生成するに際して、表示位置Ｐ３を移動させることになる。この場合、表示位置Ｐ３に表示されるオブジェクトＯｂ１（追跡オブジェクト）についても、仮想空間Ａ２内を移動することになる。

そこで、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０は、生成処理の実行中においても、第２取得部１２にて、表示位置Ｐ３に関する表示位置情報を取得する第２取得処理を、随時実行する。さらに、コンテンツ生成システム１０は、生成処理の実行中においても、生成部１４にて、表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を配置するオブジェクト配置処理を、随時実行する。つまり、図５のフローチャートにおいて、生成処理の開始（Ｓ１０）後においても、表示位置情報を取得する第２取得処理（Ｓ３に相当）と、オブジェクトＯｂ１を表示位置Ｐ３に配置するオブジェクト配置処理（Ｓ５に相当）と、が繰り返し実行される。

表示位置Ｐ３の移動は、例えば、提供部１８にて提供される入力支援ツール上で、ユーザによる表示位置情報の入力を随時受け付けることによって実現される。つまり、グラフィカルユーザインタフェース上で用いられる入力支援ツール上で、例えば、入力装置５０に含まれるポインティングデバイスの操作により、仮想空間Ａ２内の任意の位置をユーザが指定することで、この位置が表示位置Ｐ３として指定される。そのため、ポインティングデバイスを移動させることにより、表示位置情報が順次入力され、ポインティングデバイスの移動に合わせてリアルタイムで表示位置Ｐ３の移動が実現する。入力支援ツールについて詳しくは「（４．２）入力支援ツール」の欄で説明する。

そして、コンテンツ生成システム１０は、生成処理の開始後、追跡オブジェクトが移動したか否かを、生成部１４にて判断する（図５のＳ１１）。すなわち、本実施形態では、オブジェクトＯｂ１のうち、実空間Ａ１内で投影位置Ｐ１が移動したときに、投影位置Ｐ１を追従して実空間Ａ１内を移動させるオブジェクトＯｂ１を「追跡オブジェクト」として定義している。そのため、生成処理の開始後の第２取得処理において、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３に変化があれば、生成部１４は、追跡オブジェクトが移動すると判断する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）。一方、生成処理の開始後の第２取得処理において、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３に変化が無ければ、生成部１４は、追跡オブジェクトが移動しないと判断する（Ｓ１１：Ｎｏ）。

追跡オブジェクトが移動しない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、つまり表示位置Ｐ３に表示されるオブジェクトＯｂ１が１箇所にとどまっている場合、コンテンツ生成システム１０は、図５の処理Ｓ１２，Ｓ１３をスキップして、画像コンテンツＤ１を出力する（Ｓ１４）。このとき、コンテンツ生成システム１０は、出力部２０にて、画像コンテンツＤ１を、データ格納部２２へ記録（書き込み）することにより出力する。これにより、生成処理にて生成された画像コンテンツＤ１は、データ格納部２２に随時記録（保存）される。

一方、追跡オブジェクトが移動する場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、つまり表示位置Ｐ３に表示されるオブジェクトＯｂ１が移動する場合、コンテンツ生成システム１０は、仮想カメラＶ３０にてオブジェクトＯｂ１（追跡オブジェクト）を追従する（図５のＳ１２）。このとき、コンテンツ生成システム１０は、追跡オブジェクトとして設定されたオブジェクトＯｂ１の代表点が、仮想カメラＶ３０の光軸（視野の中心）上に位置するように、生成部１４にて、仮想カメラＶ３０を自動的に制御する。具体的には、生成部１４は、仮想ミラー部Ｖ３２を首振り動作させることによって、仮想ミラー部Ｖ３２にて、仮想撮影部Ｖ３１に入射する光の到来方向を変化させ、仮想カメラＶ３０の光軸（視野の中心）の向きを変化させる。

そして、生成部１４は、仮想カメラＶ３０にてオブジェクトＯｂ１を追従しつつ、生成処理の継続中、仮想カメラＶ３０で継続的にオブジェクトＯｂ１を撮影することで、継続的に画像コンテンツＤ１を生成する。ここで、コンテンツ生成システム１０は、制御情報生成部１７にて、制御情報Ｄ２を生成する制御情報生成処理を実行する（図５のＳ１３）。つまり、制御情報生成処理では、表示位置Ｐ３の移動に同期して、実空間Ａ１内で投影位置Ｐ１を移動させるためのプロジェクタ３０の制御情報Ｄ２を生成する。言い換えれば、制御情報生成処理では、仮想空間Ａ２における追跡オブジェクト（オブジェクトＯｂ１）の移動に同期して、制御情報Ｄ２を生成する。

本実施形態では、コンテンツ生成システム１０は、仮想カメラＶ３０にて追跡オブジェクトを追従する際の仮想カメラＶ３０の制御に用いる情報を、制御情報Ｄ２として生成する。具体的には、制御情報生成処理では、生成部１４が仮想ミラー部Ｖ３２を首振り動作させるのに用いた情報を、制御情報Ｄ２として生成する。要するに、仮想空間Ａ２における仮想カメラＶ３０の仮想ミラー部Ｖ３２の制御に用いるパラメータは、実空間Ａ１においてプロジェクタ３０のミラー部３２の制御に用いるパラメータである制御情報Ｄ２と一致する。

そして、制御情報Ｄ２の生成後、コンテンツ生成システム１０は、画像コンテンツＤ１の出力（図５のＳ１４）に併せて、制御情報Ｄ２の出力も行う。つまり、コンテンツ生成システム１０は、出力部２０にて、画像コンテンツＤ１及び制御情報Ｄ２を、データ格納部２２へ記録（書き込み）することにより出力する。これにより、生成処理にて生成された画像コンテンツＤ１は、制御情報生成処理で生成された制御情報Ｄ２と併せて、データ格納部２２に随時記録（保存）される。

その結果、生成処理では、仮想空間Ａ２内を移動する表示位置Ｐ３に表示されるオブジェクトＯｂ１の基準位置Ｐ２から見た画像を、動画からなる画像コンテンツＤ１として生成する。すなわち、仮想空間Ａ２内で追跡オブジェクトが移動する場合には、コンテンツ生成システム１０は、仮想カメラＶ３０にてオブジェクトＯｂ１（追跡オブジェクト）を追従しつつ、仮想カメラＶ３０で継続的にオブジェクトＯｂ１を撮影する。そのため、仮想空間Ａ２内を移動する表示位置Ｐ３に表示されるオブジェクトＯｂ１を、基準位置Ｐ２から動画撮影したような画像（動画）が、画像コンテンツＤ１として生成される。

さらに、生成処理では、仮想空間Ａ２における表示位置Ｐ３の位置に応じて、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きを変化させる。すなわち、生成処理においては、表示位置Ｐ３の移動に伴って、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１を回転させるような回転処理を実行する。このような回転処理は、プロジェクタ３０は、ムービングミラー式のプロジェクションシステムの場合に、特に有用な処理である。要するに、プロジェクタ３０においては、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きが一定であると、例えば、ミラー部３２がパン動作で９０度回転したときに、投影面Ａ１１に投影される投影画像Ｉｍ１内のオブジェクトＯｂ１は９０度回転する。そこで、実空間Ａ１において投影画像Ｉｍ１内のオブジェクトＯｂ１の向き（姿勢）を一定に保つためには、ミラー部３２の向き、つまり投影位置Ｐ１に応じて画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１を回転させる必要がある。

そこで、本実施形態では、生成処理において、表示位置Ｐ３の位置に応じて、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きを変化させることで、投影位置Ｐ１に応じてオブジェクトＯｂ１が回転する画像コンテンツＤ１を生成する。具体的には、仮想カメラＶ３０は、ムービングミラー式のカメラシステムであるので、仮想ミラー部Ｖ３２で反射した像を仮想撮影部Ｖ３１で撮影することで、自動的に、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きが表示位置Ｐ３の位置に応じて変化する。つまり、仮想カメラＶ３０においては、表示位置Ｐ３におけるオブジェクトＯｂ１の向きが一定であると、例えば、仮想ミラー部Ｖ３２がパン動作で９０度回転したときに、仮想撮影部Ｖ３１で撮影される画像内のオブジェクトＯｂ１は９０度回転する。このとき、オブジェクトＯｂ１は、仮想ミラー部Ｖ３２の回転中心、つまり基準位置Ｐ２を中心に回転する。

また、本実施形態では、制御情報Ｄ２には、ミラー部３２を駆動する駆動部３３の制御のための情報のみならず、プロジェクタ３０におけるミラー部３２及び駆動部３３以外の制御のための情報が含まれている。具体的には、例えば、プロジェクタ３０におけるフォーカス、光源の光量、ズーム又はレンズシフト等の制御パラメータが、制御情報Ｄ２に含まれ得る。これらのパラメータについても、制御情報生成処理において、表示位置Ｐ３の移動に同期して、生成される。すなわち、仮想空間Ａ２における追跡オブジェクト（オブジェクトＯｂ１）の移動に同期して、フォーカス及び光源の光量等のパラメータが、制御情報Ｄ２として生成される。

一例として、フォーカスであれば、実空間Ａ１における投影距離に合わせるべく、仮想空間Ａ２における仮想カメラＶ３０が配置される基準位置Ｐ２から表示位置Ｐ３までの距離に応じた値が算出される。光源の光量であれば、実空間Ａ１における投影位置Ｐ１の広さ（面積）に合わせるべく、仮想空間Ａ２における表示位置Ｐ３の広さ（面積）に応じた値が算出される。例えば、投影画像Ｉｍ１における単位面積当たりの光量の変動を抑えるように、投影位置Ｐ１（表示位置Ｐ３）が広くなるほど、光源の光量が大きく（明るく）設定される。ただし、光源の光量は、制御情報Ｄ２に代えて、画像コンテンツＤ１における画素値（輝度値）で調整してもよい。

ズームであれば、実空間Ａ１における投影距離に合わせるべく、仮想空間Ａ２における仮想カメラＶ３０が配置される基準位置Ｐ２から表示位置Ｐ３までの距離に応じた値が算出される。例えば、投影画像Ｉｍ１の面積の変動を抑えるように、基準位置Ｐ２から表示位置Ｐ３までの距離が短くなるほど、ズームはワイド側に設定される。ここで、ズームに関しては、仮想カメラＶ３０の画角にも反映されることが好ましい。レンズシフトであれば、仮想カメラＶ３０で撮影される画像中のケラレを抑制するように、仮想空間Ａ２における仮想カメラＶ３０が配置される基準位置Ｐ２と表示位置Ｐ３との相対的な位置関係に応じた値が算出される。レンズシフトは、仮想カメラＶ３０の位置（基準位置Ｐ２）にも反映させることが好ましい。

そして、図５に示すように、画像コンテンツＤ１（及び制御情報Ｄ２）の出力後（Ｓ１４）、コンテンツ生成システム１０は、生成モードでの動作が終了するか否かを判断する（Ｓ１５）。生成モードの終了は、例えば、提供部１８にて提供される入力支援ツール上で、ユーザが所定の終了操作をすることによって実現される。生成モードが終了していなければ（Ｓ１５：Ｎｏ）、コンテンツ生成システム１０は、処理Ｓ１１に戻り、画像コンテンツＤ１の生成を継続する。一方、生成モードが終了すると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、コンテンツ生成システム１０は、コンテンツ生成方法に係る一連の動作を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、第１取得処理で取得された空間情報、第３取得処理で取得された基準位置情報、及び第２取得処理で取得された表示位置情報に基づいて、生成処理にて画像コンテンツＤ１を生成する。このとき、生成処理では、仮想カメラＶ３０を用いることで、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成する。

さらに、本実施形態では、投影位置Ｐ１は、実空間Ａ１内を移動可能である。そして、第２取得処理では、投影位置Ｐ１の移動に合わせて仮想空間Ａ２内を移動する表示位置Ｐ３に関する表示位置情報を取得する。すなわち、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３は、仮想空間Ａ２内を移動可能であって、第２取得部１２は、生成処理の実行中においても、表示位置Ｐ３に関する表示位置情報を取得する第２取得処理を随時実行する。これにより、第２取得処理では、仮想空間Ａ２内を移動する表示位置Ｐ３に関する表示位置情報を取得できる。ここで、仮想カメラＶ３０は、仮想空間Ａ２内における視野が可変となる可動式のカメラシステムであるので、このように仮想空間Ａ２内を移動する表示位置Ｐ３を追従して、表示位置Ｐ３内のオブジェクトＯｂ１を撮影可能である。

特に、本実施形態では、仮想カメラＶ３０では、仮想撮影部Ｖ３１と、仮想ミラー部Ｖ３２と、を有し、仮想ミラー部Ｖ３２の向きを変化させるように仮想ミラー部Ｖ３２を駆動することによって仮想カメラＶ３０の視野を移動させる。つまり、仮想カメラＶ３０は、ムービングミラー式のカメラシステムであるので、仮想ミラー部Ｖ３２を駆動することで、仮想空間Ａ２内を移動する表示位置Ｐ３を追従して、表示位置Ｐ３内のオブジェクトＯｂ１を撮影可能である。

図５に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。

（４．２）入力支援ツール
次に、入力支援ツールについて、図６〜図１１を参照して説明する。

本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、提供部１８にて入力支援ツールを提供する提供処理を有している。本実施形態では、少なくともコンテンツ生成システム１０の動作モードが生成モードであるときに、提供処理が実行されて入力支援ツールが提供される。

本実施形態では、入力支援ツールは、図６に例示するような入力支援ツール画面Ｔ１にて具現化され、コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェース上で用いられるツールであって、実体を伴わない。図６〜図１１は、表示装置４０に表示される画面の具体例を示しており、領域を示す一点鎖線、参照符号及び引出線は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線、参照符号及び引出線は表示装置４０に表示されない。また、本実施形態では一例として、入力支援ツール画面Ｔ１は、横方向（水平方向）の寸法が縦方向（垂直方向）の寸法よりも大きい、横長の画面である。

入力支援ツールには、調整モードと、作成支援モードと、の２種類のモードがある。図６は、入力支援ツールが調整モードであるときの入力支援ツール画面Ｔ１を示し、図７〜図１１は、入力支援ツールが作成支援モードであるときの入力支援ツール画面Ｔ１を示す。

まず、入力支援ツールは、上述したように、第２取得処理に際して表示位置情報をユーザに入力させるためのツールであって、少なくとも仮想空間Ａ２内における表示位置Ｐ３の提示を行う。そのため、本実施形態では、入力支援ツールが調整モード及び作成支援モードのいずれにあっても、入力支援ツール画面Ｔ１では、仮想空間Ａ２内における表示位置Ｐ３を提示するような表示が行われる。つまり、入力支援ツール画面Ｔ１を見れば、ユーザは、仮想空間Ａ２のどこに表示位置Ｐ３があるのかを把握することが可能である。

より詳細には、例えば、図６に示すように、入力支援ツールは、表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示した仮想空間Ａ２の画像を表示することによって、表示位置Ｐ３を提示する。すなわち、入力支援ツール画面Ｔ１では、仮想空間Ａ２が可視化され、かつ仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１が表示されることにより、仮想空間Ａ２内の表示位置Ｐ３が特定可能となる。さらに、入力支援ツール画面Ｔ１にて可視化される仮想空間Ａ２は、仮想カメラＶ３０も可視化された状態で再現されている。

また、本実施形態では、入力支援ツールは、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見た表示位置Ｐ３に表示されているオブジェクトＯｂ１のレンダリング画像を、参照画面Ｔ１１として表示する。すなわち、入力支援ツール画面Ｔ１では、生成部１４で生成される画像コンテンツＤ１に相当するレンダリング画像が、参照画面Ｔ１１として表示されている。本実施形態では、生成処理において、仮想カメラＶ３０を用いることで、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成する。したがって、参照画面Ｔ１１は、仮想カメラＶ３０にて仮想的に撮影され、演算処理にて生成（レンダリング）されたレンダリング画像である。

本実施形態では一例として、参照画面Ｔ１１は、ピクチャインピクチャ（ＰＩＰ：Picture In Picture）の態様で、入力支援ツール画面Ｔ１の一部に重畳して表示される。そのため、入力支援ツール画面Ｔ１によれば、ユーザは、可視化された仮想空間Ａ２と、生成される画像コンテンツＤ１に相当するレンダリング画像（参照画面Ｔ１１）と、を同時に見ることができる。このような参照画面Ｔ１１が表示されることにより、ユーザは、生成される画像コンテンツＤ１をイメージしやすくなる。

さらに、本実施形態では一例として、入力支援ツール画面Ｔ１にて可視化される仮想空間Ａ２において、実空間Ａ１の投影面Ａ１１（壁面）に相当する仮想投影面Ａ２１にはグリッドＧ１が表示されている。

また、図６〜図１１の例において、オブジェクトＯｂ１の背景となる部分、つまり表示位置Ｐ３の内側であってオブジェクトＯｂ１以外の黒色表示される部分には、網掛け（ドットハッチング）を付している。

一方で、プロジェクタ３０から投射される画像は、オブジェクトＯｂ１以外の領域は全て黒表示とするので、本来であれば参照画面Ｔ１１においても、オブジェクトＯｂ１以外の領域は全て黒色表示となる。例えば、図６の参照画面Ｔ１１において、オブジェクトＯｂ１以外の、網掛け（ドットハッチング）の領域とその外側の白色の領域とは全て、本来であれば黒色表示となる。このような画像は、例えば、オブジェクトＯｂ１のみをレンダリング対象として、オブジェクトＯｂ１以外をレンダリング対象から外すことで生成することができる。データ格納部２２へ記録（書き込み）される画像コンテンツＤ１は、このようにして生成可能である。

ただし、入力支援ツール画面Ｔ１にてユーザが各種操作を行う間は、グリッドＧ１、プロジェクタ３０を模した仮想カメラＶ３０、及び仮想ミラー部Ｖ３２の周縁等についても、レンダリング対象に含めて参照画面Ｔ１１に表示されることが好ましい。これにより、ユーザにおいては、入力支援ツール画面Ｔ１にて、投射位置の確認及びケラレの確認等が行いやすくなる。例えば、参照画面Ｔ１１にグリッドＧ１が表示されていれば、仮想空間Ａ２に対するオブジェクトＯｂ１の位置及び回転状態等を、入力支援ツール画面Ｔ１にてユーザが確認しやすくなる。そこで、図７〜図１１の例における参照画面Ｔ１１では、グリッドＧ１、仮想カメラＶ３０及び仮想ミラー部Ｖ３２の周縁等についてもレンダリング対象に含んでいる。

さらに、上述のようにレンダリング対象となり得るグリッドＧ１、仮想カメラＶ３０、及び仮想ミラー部Ｖ３２の周縁等は、プロジェクタ３０にて、オブジェクトＯｂ１と共に、実空間Ａ１に投影されてもよい。すなわち、例えば、グリッドＧ１がプロジェクタ３０により実空間Ａ１に投影されると、このグリッドＧ１を目安にして、実空間Ａ１内での画像コンテンツＤ１の投射位置の確認が行いやすくなる。一例として、グリッドＧ１が投影されることで、実空間Ａ１上の部屋の角部と、プロジェクタ３０にて投影される画像コンテンツＤ１上の部屋の角部とが、どの程度一致しているかを確認しやすくなる。

また、仮想カメラＶ３０又は仮想ミラー部Ｖ３２の周縁が、プロジェクタ３０により実空間Ａ１に投影されると、実空間Ａ１に存在するプロジェクタ３０又はミラー部３２の周縁で、実際にケラレが発生することを、ユーザが目視で確認できる。さらに、仮想カメラＶ３０が、プロジェクタ３０により実空間Ａ１に投影されると、実空間Ａ１に存在するプロジェクタ３０上に仮想カメラＶ３０がマッピングされるので、マッピングのずれから実空間Ａ１内での投射位置の確認を行いやすくなる。同様に、仮想ミラー部Ｖ３２の周縁が、プロジェクタ３０により実空間Ａ１に投影されると、実空間Ａ１に存在するミラー部３２の周縁上に仮想ミラー部Ｖ３２の周縁がマッピングされるので、マッピングのずれから実空間Ａ１内での投射位置の確認を行いやすくなる。

また、グリッドＧ１、仮想カメラＶ３０、及び仮想ミラー部Ｖ３２の周縁等をレンダリング対象とするか否かを切り替えるためのユーザの操作を受け付ける手段（チェックボックス又はボタン等）が、入力支援ツール画面Ｔ１に含まれていてもよい。

以下、入力支援ツールが調整モード及び作成支援モードの各々にあるときの、入力支援ツール画面Ｔ１の詳細な構成について説明する。以下の説明において、ボタンＢ１１等の操作は、入力支援ツール画面Ｔ１上に表示されるボタンＢ１１等の操作を意味し、具体的には、入力装置５０を用いてユーザが入力支援ツール画面Ｔ１中のボタンＢ１１等を選択することを意味する。

まず、入力支援ツールが調整モードにあれば、図６に示すように、入力支援ツール画面Ｔ１の左端部に、タイトル欄Ｃ１、複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１８、及び複数のボタンＢ１１〜Ｂ１３が表示される。タイトル欄Ｃ１には、入力支援ツールのモードを示す「Adjustment」という文字列が表示される。

複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１３は、仮想カメラＶ３０の全体の位置の調整に用いられる。つまり、入力欄Ｃ１１、入力欄Ｃ１２、入力欄Ｃ１３には、それぞれ、ＸＹＺ直交座標系で表される仮想空間Ａ２におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標値が、ユーザによって入力される。つまり、複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１３に入力される情報は、仮想カメラＶ３０を設置する基準位置Ｐ２を特定するための基準位置情報に相当する。複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１３に値が入力された状態で、ボタンＢ１１が操作されると、コンテンツ生成システム１０は、入力された値で特定される基準位置Ｐ２に仮想カメラＶ３０を配置する。

複数の入力欄Ｃ１４〜Ｃ１６は、仮想カメラＶ３０の全体の向きの調整に用いられる。つまり、入力欄Ｃ１４、入力欄Ｃ１５、入力欄Ｃ１６には、それぞれ、ＸＹＺ直交座標系で表される仮想空間Ａ２におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転量が、ユーザによって入力される。複数の入力欄Ｃ１４〜Ｃ１６に値が入力された状態で、ボタンＢ１２が操作されると、コンテンツ生成システム１０は、入力された値で特定される回転量だけ仮想カメラＶ３０を回転させる。

ここで、仮想カメラＶ３０の全体の位置及び向きの調整に際して、入力支援ツールは、以下の処理を実行することが好ましい。例えば、入力支援ツールは、仮想空間Ａ２に仮想カメラＶ３０を設置した状態で、仮想カメラＶ３０の視野を確認するための表示を、入力支援ツール画面Ｔ１上で行う。このとき、入力支援ツール画面Ｔ１は、例えば、仮想ミラー部Ｖ３２を可動領域の４辺に沿って駆動した場合に、仮想カメラＶ３０の光軸（視野の中心）の軌跡で囲まれる領域を、仮想カメラＶ３０の視野として表示する。そのため、ユーザにおいては、このような仮想カメラＶ３０の視野を入力支援ツール画面Ｔ１上で確認しながら、適切な仮想カメラＶ３０の全体の位置及び向きを指定することができる。

複数の入力欄Ｃ１７，Ｃ１８は、仮想カメラＶ３０の仮想ミラー部Ｖ３２の仮想撮影部Ｖ３１に対する相対的な向き（角度）の調整に用いられる。つまり、入力欄Ｃ１７、入力欄Ｃ１８には、それぞれ、パン動作方向、チルト動作方向における仮想ミラー部Ｖ３２の回転量が、ユーザによって入力される。複数の入力欄Ｃ１７，Ｃ１８に値が入力された状態で、ボタンＢ１３が操作されると、コンテンツ生成システム１０は、入力された値で特定される回転量だけ仮想ミラー部Ｖ３２を仮想撮影部Ｖ３１に対して回転させる。

したがって、複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１８に入力される情報を総合すると、仮想カメラＶ３０の光軸（視野の中心）が特定されるため、複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１８に入力される情報は、表示位置Ｐ３を特定するための表示位置情報に相当する。つまり、入力支援ツールが調整モードにある場合、複数の入力欄Ｃ１１〜Ｃ１８に入力される情報によって、オブジェクトＯｂ１が表示される表示位置Ｐ３が決定することになる。図６の例では、互いに直交する２枚の仮想投影面Ａ２１からなる角部に、これら２枚の仮想投影面Ａ２１に跨って表示位置Ｐ３が設定され、この表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１が表示されている。

また、参照画面Ｔ１１内には、２つのチェックボックスＢ１，Ｂ２が表示される。各チェックボックスＢ１，Ｂ２は、ユーザによる操作の度にチェックの付け外しがなされる。「Mesh」との文字列が付されたチェックボックスＢ１は、参照画面Ｔ１１におけるグリッドＧ１の表示の有無を切り替えるために用いられる。チェックボックスＢ１にチェックが付いていると参照画面Ｔ１１にグリッドＧ１が表示され、チェックが外れていると参照画面Ｔ１１にグリッドＧ１が表示されない。「Circle」との文字列が付されたチェックボックスＢ２は、参照画面Ｔ１１における回転領域Ｒ２（図１１参照）の表示の有無を切り替えるために用いられる。チェックボックスＢ２にチェックが付いていると参照画面Ｔ１１に回転領域Ｒ２が表示され、チェックが外れていると参照画面Ｔ１１に回転領域Ｒ２が表示されない。回転領域Ｒ２は、オブジェクトＯｂ１が回転してもオブジェクトＯｂ１のサイズが変わらない範囲を示す。

次に、入力支援ツールが作成支援モードにあれば、図７に示すように、入力支援ツール画面Ｔ１の左端部に、タイトル欄Ｃ２、複数のチェックボックスＢ２１〜Ｂ２４、及びスライドバーＢ２５が表示される。タイトル欄Ｃ２には、オブジェクト名を示す「Butterfly」という文字列が表示される。

複数のチェックボックスＢ２１〜Ｂ２４は、入力装置５０としてのキーボード操作時における表示位置Ｐ３（オブジェクトＯｂ１）の移動速度の設定に用いられる。つまり、それぞれ「0.1m/sec」、「1m/sec」、「5m/sec」、「10m/sec」との文字列が付された複数のチェックボックスＢ２１〜Ｂ２４のいずれかが択一的に選択され、選択されたチェックボックスＢ２１〜Ｂ２４によって、表示位置Ｐ３の移動速度が決定する。例えば、「0.1m/sec」のチェックボックスＢ２１が選択されると、表示位置Ｐ３の移動速度は最低となり、「10m/sec」のチェックボックスＢ２４が選択されると、表示位置Ｐ３の移動速度は最高となる。各チェックボックスＢ２１〜Ｂ２４は、ユーザによる操作の度にチェックの付け外しがなされ、選択中のチェックボックスＢ２１〜Ｂ２４にチェックが付される。

スライドバーＢ２５は、オブジェクトＯｂ１のサイズの調整に用いられる。つまり、表示位置Ｐ３に表示されるオブジェクトＯｂ１のサイズは、スライドバーＢ２５の操作で調整可能である。ここでは一例として、スライドバーＢ２５は右側ほど、オブジェクトＯｂ１のサイズが大きくなる。

また、参照画面Ｔ１１内のチェックボックスＢ１，Ｂ２については、入力支援ツールが調整モードにあるときの入力支援ツール画面Ｔ１（図６参照）と同様である。

また、入力支援ツールが作成支援モードにある場合、入力装置５０の操作により、仮想空間Ａ２内の任意の位置をユーザが指定することで、この位置が表示位置Ｐ３として指定される。例えば、入力装置５０に含まれるポインティングデバイス、又はキーボードの操作により、入力支援ツール画面Ｔ１上でカーソルを移動させると、仮想投影面Ａ２１においてカーソルと重なる位置に、表示位置Ｐ３が設定される。そのため、例えば、マウス等のポインティングデバイスを移動させることにより、表示位置情報が順次入力され、ポインティングデバイスの移動に合わせてリアルタイムで表示位置Ｐ３の移動が実現する。一例として、マウス等のポインティングにてオブジェクトＯｂ１をドラッグするような操作がされると、この操作に連動して、入力支援ツール画面Ｔ１に表示される仮想空間Ａ２においてオブジェクトＯｂ１及び表示位置Ｐ３がリアルタイムに移動する。

ここで、コンテンツ生成システム１０は、追跡オブジェクトとして設定されたオブジェクトＯｂ１の代表点が、仮想カメラＶ３０の光軸（視野の中心）上に位置するように、生成部１４にて、仮想カメラＶ３０を自動的に制御している。そのため、上述のように仮想空間Ａ２内でオブジェクトＯｂ１が移動すると、これに連動して仮想ミラー部Ｖ３２が首振り動作し、入力支援ツール画面Ｔ１に表示される仮想カメラＶ３０においても、仮想ミラー部Ｖ３２が首振り動作する。

例えば、図８に示す入力支援ツール画面Ｔ１は、図７の状態から、仮想空間Ａ２内でオブジェクトＯｂ１が左方向に移動させられたときの、入力支援ツール画面Ｔ１を表している。そのため、図７の状態から図８の状態に移行する際、仮想カメラＶ３０の仮想ミラー部Ｖ３２はパン動作を行う。したがって、図７の状態から図８の状態に移行する際、画像コンテンツＤ１に相当する参照画面Ｔ１１内のオブジェクトＯｂ１は、反時計回りに回転する。

また、図９に示す入力支援ツール画面Ｔ１は、図８の状態から、仮想空間Ａ２の仮想投影面Ａ２１上でオブジェクトＯｂ１が左上方向に移動させられたときの、入力支援ツール画面Ｔ１を表している。そのため、図８の状態から図９の状態に移行する際、仮想カメラＶ３０の仮想ミラー部Ｖ３２はパン動作とチルト動作とを同時に行う。したがって、図８の状態から図９の状態に移行する際、画像コンテンツＤ１に相当する参照画面Ｔ１１内のオブジェクトＯｂ１は、反時計回りに回転する。

ここで、図９に示すように、参照画面Ｔ１１においては、仮想ミラー部Ｖ３２の外周縁に相当する目安範囲Ｒ１が表示されている。つまり、仮想カメラＶ３０において、仮想ミラー部Ｖ３２の回転角によっては、例えば、仮想カメラＶ３０の視野が仮想ミラー部Ｖ３２からはみ出してケラレが発生し、オブジェクトＯｂ１が仮想カメラＶ３０の視野内に収まらないことがある。オブジェクトＯｂ１が仮想カメラＶ３０の視野内に収まらなければ、仮想カメラＶ３０で撮影されるオブジェクトＯｂ１に欠け等が生じ得る。そして、このような仮想カメラＶ３０にてケラレが生じる領域は、ムービングミラー式のプロジェクタ３０でも同様のケラレが生じ得る。そのため、参照画面Ｔ１１においては、このようなケラレが発生し得る領域、つまり仮想ミラー部Ｖ３２の外側を、目安範囲Ｒ１として表示することで、ユーザに対して、ケラレが生じずにオブジェクトＯｂ１を表示可能な範囲を提示する。

要するに、本実施形態では、仮想空間Ａ２には、オブジェクトＯｂ１を表示可能な範囲の目安となる目安範囲Ｒ１が規定されている。このような目安範囲Ｒ１は、参照画面Ｔ１１に表示されることに限らず、例えば、入力支援ツール画面Ｔ１において可視化された仮想空間Ａ２上に表示されてもよい。さらに、ケラレは、仮想ミラー部Ｖ３２の外側だけでなく、例えば、仮想撮影部Ｖ３１の本体が映り込むことによっても生じ得る。つまり、プロジェクタ３０においては、投射される光が投影部３１の本体に当たることによっても、ケラレが生じ得る。このような種々の要因によって発生し得るケラレ等の範囲が目安範囲Ｒ１として規定されることで、ユーザは、仮想空間Ａ２上で、欠けずにオブジェクトＯｂ１を表示可能な範囲の目安とすることができる。

また、図１０に示す入力支援ツール画面Ｔ１は、図９の状態から、仮想空間Ａ２の仮想投影面Ａ２１上でオブジェクトＯｂ１が下方向に移動させられたときの、入力支援ツール画面Ｔ１を表している。そのため、図９の状態から図１０の状態に移行する際、仮想カメラＶ３０の仮想ミラー部Ｖ３２はチルト動作を行う。そして、図１０の例では、参照画面Ｔ１１の右半分に、仮想撮影部Ｖ３１の本体が映り込むことによってケラレが生じている。つまり、仮想撮影部Ｖ３１の本体が映り込んだ領域は、目安範囲Ｒ１（図９参照）の外側に相当する。

また、図１１に示す入力支援ツール画面Ｔ１は、図１０の状態から、仮想空間Ａ２上でオブジェクトＯｂ１が右方向に大きく移動させられたときの、入力支援ツール画面Ｔ１を表している。そのため、図１０の状態から図１１の状態に移行する際、仮想カメラＶ３０の仮想ミラー部Ｖ３２はパン動作を行う。そして、図１１の例では、参照画面Ｔ１１のチェックボックスＢ２にチェックが付されており、参照画面Ｔ１１に回転領域Ｒ２が表示される。

以上説明したような入力支援ツールを用いることで、ユーザは、比較的簡単に、表示位置Ｐ３を指定することができ、この表示位置Ｐ３に相当する投影位置Ｐ１にオブジェクトＯｂ１を投影するための画像コンテンツＤ１を生成することが可能である。さらに、投影位置Ｐ１に相当する表示位置Ｐ３を移動させた際の画像コンテンツＤ１についても、ユーザは、比較的簡単に生成することができる。

また、上述したような表示位置Ｐ３の指定と同様に、入力支援ツールでは、プロジェクタ３０のシャッタ等の制御のためのパラメータをユーザが指定できてもよい。このようにユーザが指定するパラメータについても、プロジェクタ３０の制御に関するパラメータであれば制御情報Ｄ２に含められることが好ましい。

（５）コンテンツ投影方法
次に、本実施形態に係るコンテンツ生成システム１０の再生モードでの動作、すなわち、本実施形態に係るコンテンツ投影方法について説明する。

本実施形態に係るコンテンツ投影方法では、コンテンツ生成方法で生成された画像コンテンツＤ１を、プロジェクタ３０にて実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に投影する。そのため、準備として、実空間Ａ１の設置位置Ｐ４にプロジェクタ３０を設置する必要がある。ここで、設置位置Ｐ４は、仮想カメラＶ３０が設置される仮想空間Ａ２の基準位置Ｐ２に相当する位置であるので、ユーザは、コンテンツ生成方法で用いた基準位置Ｐ２に相当する設置位置Ｐ４に、プロジェクタ３０を設置する。

また、本実施形態に係るコンテンツ投影方法は、生成処理にて用いたパラメータに応じて、プロジェクタ３０の設置状態とプロジェクタ３０の制御情報Ｄ２との少なくとも一方を補正する補正処理を更に有する。ここでいう「設置状態」は、プロジェクタ３０の位置及び向きの両方を含み得る。本実施形態では、コンテンツ生成方法の生成処理において、仮想カメラＶ３０の全体の位置の調整、及び仮想カメラＶ３０の全体の向きの調整が、入力支援ツールが調整モードにあるときの入力支援ツール画面Ｔ１上で行われている。そのため、入力支援ツールが調整モードにあるときに用いられた仮想カメラＶ３０の位置及び向きについてのパラメータが、プロジェクタ３０の設置状態の補正に用いられる。これにより、実空間Ａ１におけるプロジェクタ３０の位置及び向きは、仮想空間Ａ２における仮想カメラＶ３０の位置及び向きに合わせて補正（微調整）可能となる。逆に、実空間Ａ１におけるプロジェクタ３０の設置状態（位置及び向き）に合わせて、仮想空間Ａ２における仮想カメラＶ３０の位置及び向きを補正（微調整）することも可能である。

設置位置Ｐ４に設置されたプロジェクタ３０は、上述したように、映像ケーブル１０１、制御ケーブル１０２及び通信ケーブル１０３にて、コンテンツ生成システム１０と有線接続される。

本実施形態に係るコンテンツ投影方法では、コンテンツ生成システム１０が画像コンテンツＤ１を再生して映像信号をプロジェクタ３０に出力（送信）し、プロジェクタ３０が画像コンテンツＤ１の投影を行う。このとき、コンテンツ生成システム１０の動作モードは再生モードであるため、コンテンツ生成システム１０は、データ格納部２２に記憶されている画像コンテンツＤ１を再生して、映像信号をプロジェクタ３０に出力（送信）する。ここで再生される画像コンテンツＤ１は、本実施形態に係るコンテンツ生成方法で生成された画像コンテンツＤ１である。すなわち、コンテンツ投影方法は、コンテンツ生成方法で生成された画像コンテンツＤ１を、プロジェクタ３０にて実空間Ａ１の投影位置Ｐ１に投影する投影処理を有する。画像コンテンツＤ１は、仮想空間Ａ２におけるオブジェクトＯｂ１の背景を除いたオブジェクトＯｂ１の画像であるので、プロジェクタ３０は、オブジェクトＯｂ１のみを投影することが可能である。

また、投影処理においては、画像コンテンツＤ１に併せて、制御情報Ｄ２についてもコンテンツ生成システム１０からプロジェクタ３０へ送信される。ここで、画像コンテンツＤ１と制御情報Ｄ２とは、同期した状態でプロジェクタ３０へと入力される。そのため、プロジェクタ３０においては、画像コンテンツＤ１を投影しつつ、制御情報Ｄ２に応じて駆動部３３がミラー部３２を駆動することが可能となる。これにより、プロジェクタ３０は、実空間Ａ１上で投影位置Ｐ１を移動させることができ、仮想空間Ａ２で画像コンテンツＤ１を生成したときのオブジェクトＯｂ１の移動を再現することが可能となる。

以上説明した画像投影方法により投影される投影画像Ｉｍ１は、実空間Ａ１において、仮想空間Ａ２中の表示位置Ｐ３に相当する投影位置Ｐ１に表示されることになる。しかも、プロジェクタ３０にて投影位置Ｐ１に画像コンテンツＤ１を投影した場合、投影されるオブジェクトＯｂ１は、表示位置Ｐ３に仮想的に表示されたオブジェクトＯｂ１と略一致する。したがって、実空間Ａ１においては、まるで仮想空間Ａ２をコピーしたかのように、仮想空間Ａ２に仮想的に表示されたオブジェクトＯｂ１が、投影画像Ｉｍ１として投影されることになる。さらに、仮想空間Ａ２において表示位置Ｐ３を移動させながら生成された画像コンテンツＤ１については、実空間Ａ１において同じように投影位置Ｐ１を移動させることができる。

（６）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。また、実施形態１に係るコンテンツ生成システム１０と同様の機能は、コンテンツ生成方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。実施形態１に係る画像投影システム１００と同様の機能は、画像投影方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示におけるコンテンツ生成システム１０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるコンテンツ生成システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、コンテンツ生成システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることはコンテンツ生成システム１０に必須の構成ではなく、コンテンツ生成システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、コンテンツ生成システム１０のうちの少なくとも一部の機能は、別の筐体に設けられていてもよい。さらに、コンテンツ生成システム１０の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）、エッジ（エッジコンピューティング）、又はその組み合わせによって実現されてもよい。

反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０とに分散されている機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

実施形態１では、コンテンツ生成システム１０は、プロジェクタ３０、表示装置４０及び入力装置５０を構成要素に含まないが、プロジェクタ３０、表示装置４０及び入力装置５０の少なくとも１つがコンテンツ生成システム１０の構成要素に含まれてもよい。

また、表示位置Ｐ３の移動に際しては、実施形態１のように、入力支援ツール上で、ユーザによる表示位置情報の入力を随時受け付けることは必須ではない。

一例として、コンテンツ生成方法は、ユーザが作成したシナリオを取得し、シナリオに沿ってオブジェクトＯｂ１を移動させてもよい。ここでいう「シナリオ」は、オブジェクトＯｂ１の移動を規定するコマンド等で実現される。シナリオを作成するに際して、仮想カメラＶ３０の視野が仮想ミラー部Ｖ３２からはみ出してケラレが発生し得るようなケースでは、ユーザに対して通知されることが好ましい。

他の例として、コンテンツ生成方法は、人感センサ又はカメラ（イメージセンサ）等のセンサ装置の検知結果を取得し、この検知結果に応じてオブジェクトＯｂ１を移動させてもよい。これにより、コンテンツ生成方法は、例えば、センサ装置の検知対象である人の位置等に応じて、オブジェクトＯｂ１の位置をリアルタイムに移動させることが可能である。

また、コンテンツ生成方法における複数の処理の実行手順（順番）は、実施形態１で説明した順番に限らず、適宜変更可能である。例えば、第１取得処理、第２取得処理及び第３取得処理は、第１取得処理、第２取得処理、第３取得処理の順番に限らず、第１取得処理、第３取得処理、第２取得処理の順番で実行されてもよい。

また、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０との間の通信方式は、実施形態１で例示した方式に限らず、その他の有線通信、無線通信、又は有線通信と無線通信とのハイブリッドであってもよい。さらに、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０とが通信可能であることも、コンテンツ生成システム１０においては必須の構成ではない。例えば、コンテンツ生成システム１０は、生成した画像コンテンツＤ１をメモリカード等の記録媒体に記録し、プロジェクタ３０は、記録媒体に記録された画像コンテンツＤ１を再生してもよい。これにより、コンテンツ生成システム１０とプロジェクタ３０とが通信しなくとも、コンテンツ生成システム１０で生成された画像コンテンツＤ１をプロジェクタ３０にて投影することが可能である。

また、プロジェクタ３０は、床置きタイプに限らず、例えば、天井又は壁等に取り付けられてもよい。さらに、プロジェクタ３０の高さが調整可能であることは、コンテンツ生成方法に必須の構成ではなく、プロジェクタ３０の床面からの高さは固定されていてもよい。

また、プロジェクタ３０は、ムービングミラー式のプロジェクションシステムに限らず、例えば、投影部３１が移動（回転を含む）する構成であってもよいし、プロジェクタ３０の全体が移動（回転を含む）する構成であってもよい。いずれの場合も、プロジェクタ３０から光の照射位置が変化して、投影位置Ｐ１を移動させることができる。

さらに、プロジェクタ３０は、実空間Ａ１内における投影位置Ｐ１が可変となる可動式のプロジェクションシステムに限らず、投影位置Ｐ１が固定的な固定式のプロジェクションシステムであってもよい。この場合においても、本実施形態に係るコンテンツ生成方法、コンテンツ投影方法、プログラム及びコンテンツ生成システム１０は有用である。プロジェクタ３０が固定式のプロジェクションシステムであれば、仮想カメラＶ３０も固定式のカメラシステムでよい。

また、コンテンツ生成システム１０は、仮想空間形成部１５、オブジェクト取得部１６、制御情報生成部１７、提供部１８、入力部１９、出力部２０、通信部２１及びデータ格納部２２を備えることは必須ではない。つまり、仮想空間形成部１５、オブジェクト取得部１６、制御情報生成部１７、提供部１８、入力部１９、出力部２０、通信部２１及びデータ格納部２２の少なくとも一つは、適宜省略されてもよい。

また、コンテンツ生成方法において、生成された画像コンテンツＤ１をデータ格納部２２へ記録（書き込み）することは必須ではない。例えば、コンテンツ生成方法では、生成された画像コンテンツＤ１を、リアルタイムでプロジェクタ３０へ送信してもよい。

また、コンテンツ生成方法において、画像コンテンツＤ１の生成に仮想カメラＶ３０を用いることは必須ではない。つまり、生成処理では、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間Ａ２の表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示したときの基準位置Ｐ２から見たオブジェクトＯｂ１を含む画像を、画像コンテンツＤ１として生成すればよい。このような生成処理に際して、仮想カメラＶ３０は必須ではない。

また、入力支援ツールは、表示位置Ｐ３を提示できればよく、表示位置Ｐ３にオブジェクトＯｂ１を表示した仮想空間Ａ２の画像を表示することは必須ではない。一例として、入力支援ツールは、平面視における仮想空間Ａ２において、強調表示する等の手段により仮想空間Ａ２内の表示位置Ｐ３を提示（表示）してもよい。他の例として、入力支援ツールは、ＸＹＺ直交座標系で表される仮想空間Ａ２の座標位置によって、表示位置Ｐ３を提示（表示）してもよい。

また、参照画面Ｔ１１を表示することは入力支援ツールに必須の構成ではなく、参照画面Ｔ１１のようにオブジェクトＯｂ１のレンダリング画像を表示する機能は、入力支援ツールになくてもよい。

また、入力支援ツール画面Ｔ１は、横長の画面に限らず、例えば、横方向（水平方向）の寸法が縦方向（垂直方向）の寸法よりも小さい、縦長の画面であってもよい。入力支援ツール画面Ｔ１は、参照画面Ｔ１１をピクチャインピクチャの態様で表示することは必須でなく、例えば、参照画面Ｔ１１を切り替え表示してもよい。

また、仮想カメラＶ３０の全体の位置及び向きの調整に際して、入力支援ツールが、仮想カメラＶ３０の視野を確認するための表示を入力支援ツール画面Ｔ１上で行うことは必須でない。一例として、コンテンツ生成方法は、仮想空間Ａ２における壁、床及び天井等の構造物のレイアウトから、推奨される仮想カメラＶ３０の全体の位置及び向きを提案してもよい。つまり、コンテンツ生成方法は、仮想空間Ａ２における構造物の表面（仮想投影面Ａ２１）が、仮想カメラＶ３０の視野に含まれるように、仮想カメラＶ３０の推奨される位置及び向きを算出して、ユーザに提示してもよい。他の例として、ユーザが、オブジェクトＯｂ１を表示（投影）することを希望する希望領域を指定することで、コンテンツ生成方法は、希望領域に応じて推奨される仮想カメラＶ３０の全体の位置及び向きを提案してもよい。つまり、コンテンツ生成方法は、希望範囲が、仮想カメラＶ３０の視野に含まれるように、仮想カメラＶ３０の推奨される位置及び向きを算出して、ユーザに提示してもよい。

また、コンテンツ投影方法においては、投影する対象となるオブジェクトＯｂ１を、ユーザが指定可能であってもよい。この場合に、追跡オブジェクトとして指定されたオブジェクトＯｂ１だけでなく、他のオブジェクトＯｂ１をプロジェクタ３０が投影してもよい。さらには、コンテンツ投影方法において、複数のオブジェクトＯｂ１を、同時に投影してもよい。追跡オブジェクトとして指定されたオブジェクトＯｂ１と、他のオブジェクトＯｂ１とを同時に投影する場合、コンテンツ投影方法によれば、実空間Ａ１内を移動するオブジェクトＯｂ１と、移動しないオブジェクトＯｂ１とを同時に投影することになる。

また、仮想空間Ａ２に仮想カメラＶ３０が複数台設置されてもよい。この場合、複数台の仮想カメラＶ３０の各々にて、画像コンテンツＤ１が生成可能である。ここで、複数台の仮想カメラＶ３０で撮影（生成）されるオブジェクトＯｂ１は、共通のオブジェクトＯｂ１であってもよいし、別々のオブジェクトＯｂ１であってもよい。いずれの場合でも、コンテンツ投影方法においては、複数台の仮想カメラＶ３０に相当する複数台のプロジェクタ３０にて、画像コンテンツＤ１が投影される。

（実施形態２）
本実施形態に係るコンテンツ生成方法は、図１２に示すように、仮想カメラＶ３０がムービングミラー式ではなく仮想カメラＶ３０の全体が移動（回転を含む）する点で、実施形態１のコンテンツ生成方法と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

すなわち、本実施形態では、仮想カメラＶ３０は、仮想ミラー部Ｖ３２（図３Ｃ参照）を有さず、仮想撮影部Ｖ３１を含む仮想カメラＶ３０の全体が移動（回転を含む）する構成である。図１２において、パン動作時における仮想カメラＶ３０の移動（回転）方向を矢印Ｍ１で示し、チルト動作時における仮想カメラＶ３０の移動（回転）方向を矢印Ｍ２で示す。パン動作の回転軸と、チルト動作の回転軸との交点は、例えば、仮想撮影部Ｖ３１のレンズ中心に位置する。

本実施形態でも、生成された画像コンテンツＤ１を投影するプロジェクタ３０は、ムービングミラー式のプロジェクションシステムである場合を想定する。そのため、本実施形態では、生成処理では、仮想空間Ａ２における表示位置Ｐ３の位置に応じて、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きを変化させることが好ましい。つまり、生成処理において、表示位置Ｐ３の位置に応じて、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きを変化させることで、投影位置Ｐ１に応じてオブジェクトＯｂ１が回転する画像コンテンツＤ１を生成する。画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１を回転させるための手段としては、仮想カメラＶ３０を光軸回りで回転させてもよいし、仮想カメラＶ３０で撮影されたオブジェクトＯｂ１に回転補正をかけてもよい。

実施形態２に係るコンテンツ生成方法と同様の機能は、コンテンツ生成システム１０、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

実施形態２の変形例として、プロジェクタ３０は、ムービングミラー式のプロジェクションシステムに限らず、例えば、投影部３１が移動（回転を含む）する構成であってもよいし、プロジェクタ３０の全体が移動（回転を含む）する構成であってもよい。投影部３１が移動する構成、又はプロジェクタ３０の全体が移動する構成であれば、表示位置Ｐ３の位置に応じて、画像コンテンツＤ１内のオブジェクトＯｂ１の向きを変化させる処理は省略可能である。

また、実施形態２の他の変形例として、仮想カメラＶ３０は、仮想ミラー部Ｖ３２を有していてもよい。この場合、例えば、仮想ミラー部Ｖ３２は透明であることとし、仮想撮影部Ｖ３１は仮想ミラー部Ｖ３２の背後に位置する。

実施形態２で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るコンテンツ生成方法は、実空間（Ａ１）の投影位置（Ｐ１）にプロジェクタ（３０）にて投影される画像コンテンツ（Ｄ１）を生成する方法であって、第１取得処理と、第２取得処理と、第３取得処理と、生成処理と、を有する。第１取得処理では、実空間（Ａ１）に相当する仮想空間（Ａ２）に関する空間情報を取得する。第２取得処理では、仮想空間（Ａ２）において投影位置（Ｐ１）に相当する表示位置（Ｐ３）に関する表示位置情報を取得する。第３取得処理では、仮想空間（Ａ２）における基準位置（Ｐ２）に関する基準位置情報を取得する。生成処理では、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間（Ａ２）の表示位置（Ｐ３）にオブジェクト（Ｏｂ１）を表示したときの基準位置（Ｐ２）から見たオブジェクト（Ｏｂ１）を含む画像を、画像コンテンツ（Ｄ１）として生成する。

この態様によれば、仮想空間（Ａ２）において、表示位置（Ｐ３）にオブジェクト（Ｏｂ１）を表示したときの、基準位置（Ｐ２）から見たオブジェクト（Ｏｂ１）を含む画像が、画像コンテンツ（Ｄ１）として生成される。つまり、仮想空間（Ａ２）であれば、いずれの表示位置（Ｐ３）であっても、オブジェクト（Ｏｂ１）を任意のサイズ及び形状で仮想的に表示することが可能である。例えば、実空間（Ａ１）の基準位置（Ｐ２）に相当する位置にあるプロジェクタ（３０）にて投影位置（Ｐ１）に画像コンテンツ（Ｄ１）を投影すれば、投影されるオブジェクト（Ｏｂ１）は、表示位置（Ｐ３）に表示されたオブジェクト（Ｏｂ１）と略一致する。したがって、オブジェクト（Ｏｂ１）を、仮想空間（Ａ２）の表示位置（Ｐ３）に表示することにより、プロジェクタ（３０）と投影位置（Ｐ１）との相対的な位置関係を考慮することなく、画像コンテンツ（Ｄ１）を生成可能である。結果的に、プロジェクタ（３０）と投影位置（Ｐ１）との相対的な位置関係に応じた画像コンテンツ（Ｄ１）の生成が容易となり、より簡単に画像コンテンツ（Ｄ１）を生成可能になる、という利点がある。

第２の態様に係るコンテンツ生成方法では、第１の態様において、投影位置（Ｐ１）は、実空間（Ａ１）内を移動可能である。第２取得処理では、投影位置（Ｐ１）の移動に合わせて仮想空間（Ａ２）内を移動する表示位置（Ｐ３）に関する表示位置情報を取得する。

この態様によれば、実空間（Ａ１）内を移動する投影位置（Ｐ１）への投影に適した画像コンテンツ（Ｄ１）を、より簡単に生成できる。

第３の態様に係るコンテンツ生成方法では、第２の態様において、プロジェクタ（３０）は、投影部（３１）と、ミラー部（３２）と、駆動部（３３）と、を有する。投影部（３１）は、画像コンテンツ（Ｄ１）を用いて投影画像（Ｉｍ１）を投影するための光を出射する。ミラー部（３２）は、投影部（３１）から出射される光を反射する。駆動部（３３）は、ミラー部（３２）の向きを変化させるようにミラー部（３２）を駆動することによって投影位置（Ｐ１）を移動させる。

この態様によれば、ムービングミラー式のプロジェクションシステムにて、実空間（Ａ１）内を移動する投影位置（Ｐ１）を実現できる。

第４の態様に係るコンテンツ生成方法は、第２又は３の態様において、生成処理では、仮想空間（Ａ２）における表示位置（Ｐ３）の位置に応じて、画像コンテンツ（Ｄ１）内のオブジェクト（Ｏｂ１）の向きを変化させる。

この態様によれば、画像コンテンツ（Ｄ１）内のオブジェクト（Ｏｂ１）の向きの変化にも対応可能となる。

第５の態様に係るコンテンツ生成方法は、第２〜４のいずれかの態様において、生成処理では、仮想空間（Ａ２）内を移動する表示位置（Ｐ３）に表示されるオブジェクト（Ｏｂ１）の基準位置（Ｐ２）から見た画像を、動画からなる画像コンテンツ（Ｄ１）として生成する。

この態様によれば、実空間（Ａ１）内を移動する投影位置（Ｐ１）への投影に適した画像コンテンツ（Ｄ１）を、より簡単に生成できる。

第６の態様に係るコンテンツ生成方法は、第２〜５のいずれかの態様において、制御情報生成処理を更に有する。制御情報生成処理では、表示位置（Ｐ３）の移動に同期して、実空間（Ａ１）内で投影位置（Ｐ１）を移動させるためのプロジェクタ（３０）の制御情報（Ｄ２）を生成する。

この態様によれば、実空間（Ａ１）内で投影位置（Ｐ１）を移動させるためのプロジェクタ（３０）の制御が簡単になる。

第７の態様に係るコンテンツ生成方法では、第１〜６のいずれかの態様において、画像コンテンツ（Ｄ１）は、仮想空間（Ａ２）におけるオブジェクト（Ｏｂ１）の背景を除いたオブジェクト（Ｏｂ１）の画像である。

この態様によれば、仮想空間（Ａ２）におけるオブジェクト（Ｏｂ１）の背景を除去する処理が不要となる。

第８の態様に係るコンテンツ生成方法は、第１〜７のいずれかの態様において、提供処理を更に有する。提供処理では、第２取得処理に際して表示位置情報をユーザに入力させるための入力支援ツールを提供する。入力支援ツールは、少なくとも仮想空間（Ａ２）内における表示位置（Ｐ３）の提示を行う。

この態様によれば、ユーザによる表示位置情報の入力が簡単になる。

第９の態様に係るコンテンツ生成方法では、第８の態様において、入力支援ツールは、表示位置（Ｐ３）にオブジェクト（Ｏｂ１）を表示した仮想空間（Ａ２）の画像を表示することによって、表示位置（Ｐ３）を提示する。

この態様によれば、ユーザによる表示位置情報の入力がより簡単になる。

第１０の態様に係るコンテンツ生成方法では、第８又は９の態様において、入力支援ツールは、仮想空間（Ａ２）の表示位置（Ｐ３）にオブジェクト（Ｏｂ１）を表示したときの基準位置（Ｐ２）から見た表示位置（Ｐ３）に表示されているオブジェクト（Ｏｂ１）のレンダリング画像を、参照画面（Ｔ１１）として表示する。

この態様によれば、ユーザは、表示位置情報の入力に際して、画像コンテンツ（Ｄ１）に相当するレンダリング画像を確認可能となる。

第１１の態様に係るコンテンツ生成方法は、第１〜１０のいずれかの態様において、仮想空間（Ａ２）には、オブジェクト（Ｏｂ１）を表示可能な範囲の目安となる目安範囲（Ｒ１）が規定されている。

この態様によれば、オブジェクト（Ｏｂ１）を表示可能な範囲での表示位置（Ｐ３）の指定がしやすくなる。

第１２の態様に係るコンテンツ投影方法は、投影処理を有する。投影処理では、第１〜１１のいずれかの態様に係るコンテンツ生成方法で生成された画像コンテンツ（Ｄ１）を、プロジェクタ（３０）にて実空間（Ａ１）の投影位置（Ｐ１）に投影する。

この態様によれば、より簡単に画像コンテンツ（Ｄ１）を生成可能になる、という利点がある。

第１３の態様に係るコンテンツ投影方法は、第１２の態様において、補正処理を更に有する。補正処理では、生成処理にて用いたパラメータに応じて、プロジェクタ（３０）の設置状態とプロジェクタ（３０）の制御情報（Ｄ２）との少なくとも一方を補正する。

この態様によれば、プロジェクタ（３０）の設置等が簡単になる。

第１４の態様に係るプログラムは、第１〜１１のいずれかの態様に係るコンテンツ生成方法を、１以上のプロセッサで実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、より簡単に画像コンテンツ（Ｄ１）を生成可能になる、という利点がある。

第１５の態様に係るコンテンツ生成システム（１０）は、実空間（Ａ１）の投影位置（Ｐ１）にプロジェクタ（３０）にて投影される画像コンテンツ（Ｄ１）を生成するシステムであって、第１取得部（１１）と、第２取得部（１２）と、第３取得部（１３）と、生成部（１４）と、を有する。第１取得部（１１）は、実空間（Ａ１）に相当する仮想空間（Ａ２）に関する空間情報を取得する。第２取得部（１２）は、仮想空間（Ａ２）において投影位置（Ｐ１）に相当する表示位置（Ｐ３）に関する表示位置情報を取得する。第３取得部（１３）は、仮想空間（Ａ２）における基準位置（Ｐ２）に関する基準位置情報を取得する。生成部（１４）は、空間情報、基準位置情報及び表示位置情報に基づいて、仮想空間（Ａ２）の表示位置（Ｐ３）にオブジェクト（Ｏｂ１）を表示したときの基準位置（Ｐ２）から見たオブジェクト（Ｏｂ１）を含む画像を、画像コンテンツ（Ｄ１）として生成する。

この態様によれば、より簡単に画像コンテンツ（Ｄ１）を生成可能になる、という利点がある。

上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係るコンテンツ生成方法の種々の態様（変形例を含む）は、コンテンツ生成システム（１０）、プログラム及びプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。

第２〜１１の態様に係る構成については、コンテンツ生成方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

第１３の態様に係る構成については、コンテンツ投影方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１０ コンテンツ生成システム
１１ 第１取得部
１２ 第２取得部
１３ 第３取得部
１４ 生成部
３０ プロジェクタ
３１ 投影部
３２ ミラー部
３３ 駆動部
Ａ１ 実空間
Ａ２ 仮想空間
Ｄ１ 画像コンテンツ
Ｄ２ 制御情報
Ｉｍ１ 投影画像
Ｏｂ１ オブジェクト
Ｐ１ 投影位置
Ｐ２ 基準位置
Ｐ３ 表示位置
Ｒ１ 目安範囲
Ｔ１１ 参照画面

Claims (15)

1. 実空間の投影位置にプロジェクタにて投影される画像コンテンツを生成する方法であって、
   前記実空間に相当する仮想空間に関する空間情報を取得する第１取得処理と、
   前記仮想空間において前記投影位置に相当する表示位置に関する表示位置情報を取得する第２取得処理と、
   前記仮想空間における基準位置に関する基準位置情報を取得する第３取得処理と、
   前記空間情報、前記基準位置情報及び前記表示位置情報に基づいて、前記仮想空間の前記表示位置にオブジェクトを表示したときの前記基準位置から見た前記オブジェクトを含む画像を、前記画像コンテンツとして生成する生成処理と、を有する、
   コンテンツ生成方法。
2. 前記投影位置は、前記実空間内を移動可能であって、
   前記第２取得処理では、前記投影位置の移動に合わせて前記仮想空間内を移動する前記表示位置に関する前記表示位置情報を取得する、
   請求項１に記載のコンテンツ生成方法。
3. 前記プロジェクタは、
   前記画像コンテンツを用いて投影画像を投影するための光を出射する投影部と、
   前記投影部から出射される光を反射するミラー部と、
   前記ミラー部の向きを変化させるように前記ミラー部を駆動することによって前記投影位置を移動させる駆動部と、を有する、
   請求項２に記載のコンテンツ生成方法。
4. 前記生成処理では、前記仮想空間における前記表示位置の位置に応じて、前記画像コンテンツ内の前記オブジェクトの向きを変化させる、
   請求項２又は３に記載のコンテンツ生成方法。
5. 前記生成処理では、前記仮想空間内を移動する前記表示位置に表示される前記オブジェクトの前記基準位置から見た画像を、動画からなる前記画像コンテンツとして生成する、
   請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法。
6. 前記表示位置の移動に同期して、前記実空間内で前記投影位置を移動させるための前記プロジェクタの制御情報を生成する制御情報生成処理を更に有する、
   請求項２〜５のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法。
7. 前記画像コンテンツは、前記仮想空間における前記オブジェクトの背景を除いた前記オブジェクトの画像である、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法。
8. 前記第２取得処理に際して前記表示位置情報をユーザに入力させるための入力支援ツールを提供する提供処理を更に有し、
   前記入力支援ツールは、少なくとも前記仮想空間内における前記表示位置の提示を行う、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法。
9. 前記入力支援ツールは、前記表示位置に前記オブジェクトを表示した前記仮想空間の画像を表示することによって、前記表示位置を提示する、
   請求項８に記載のコンテンツ生成方法。
10. 前記入力支援ツールは、前記仮想空間の前記表示位置に前記オブジェクトを表示したときの前記基準位置から見た前記表示位置に表示されている前記オブジェクトのレンダリング画像を、参照画面として表示する、
    請求項８又は９に記載のコンテンツ生成方法。
11. 前記仮想空間には、前記オブジェクトを表示可能な範囲の目安となる目安範囲が規定されている、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法で生成された前記画像コンテンツを、前記プロジェクタにて前記実空間の前記投影位置に投影する投影処理を有する、
    コンテンツ投影方法。
13. 前記生成処理にて用いたパラメータに応じて、前記プロジェクタの設置状態と前記プロジェクタの制御情報との少なくとも一方を補正する補正処理を更に有する、
    請求項１２に記載のコンテンツ投影方法。
14. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンテンツ生成方法を、１以上のプロセッサで実行させるためのプログラム。
15. 実空間の投影位置にプロジェクタにて投影される画像コンテンツを生成するシステムであって、
    前記実空間に相当する仮想空間に関する空間情報を取得する第１取得部と、
    前記仮想空間において前記投影位置に相当する表示位置に関する表示位置情報を取得する第２取得部と、
    前記仮想空間における基準位置に関する基準位置情報を取得する第３取得部と、
    前記空間情報、前記基準位置情報及び前記表示位置情報に基づいて、前記仮想空間の前記表示位置にオブジェクトを表示したときの前記基準位置から見た前記オブジェクトを含む画像を、前記画像コンテンツとして生成する生成部と、を備える、
    コンテンツ生成システム。

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