JP2023027523A

JP2023027523A - 表示方法、表示システム、及び表示装置

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Publication number: JP2023027523A
Application number: JP2021132666A
Authority: JP
Inventors: 希一朗後藤; Kiichiro Goto
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2021-08-17
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2023-03-02
Also published as: US20230056656A1; CN115706792A

Abstract

【課題】複数のプロジェクターを任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーが、プロジェクターの設置角度を簡単に調整できるようにする。【解決手段】第１プロジェクターが、第１プロジェクターの設置角度を示す第１角度情報を、第１プロジェクターが備える６軸センサーの検出値に基づき生成することと、第２プロジェクターが、第２プロジェクターの設置角度を示す第２角度情報を、第２プロジェクターが備える６軸センサーの検出値に基づき生成することと、第２プロジェクターが、第１角度情報が示す第１プロジェクターの設置角度と、第２角度情報が示す第２プロジェクターの設置角度との差を示す情報を報知することと、を含む表示方法。【選択図】図６

Description

本発明は、表示方法、表示システム、及び表示装置に関する。

従来、プロジェクター等の表示装置の設置に係わる技術が知られている。特許文献１は、プロジェクターをユーザーの所望の設置角度で設置したい場合に、ユーザーに設置角度を指定させ、プロジェクターが具備する傾きセンサの検出角度とユーザーが指定した設置角度とが一致しているか否かを報知する技術を開示する。

特開２０１０－０６６５８４号公報

しかしながら、特許文献１は、複数のプロジェクターを任意の設置角度で揃えて設置する場合、ユーザーが各プロジェクターに設置角度を入力する必要があり、プロジェクターの設置角度の調整が煩雑になり得るため、簡単に調整することができなかった。

本開示の一態様は、第１表示装置が、前記第１表示装置の設置角度を示す第１角度情報を、前記第１表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成することと、第２表示装置が、前記第２表示装置の設置角度を示す第２角度情報を、前記第２表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成することと、前記第２表示装置が、前記第１表示装置から取得した前記第１角度情報が示す前記第１表示装置の設置角度と、前記第２角度情報が示す前記第２表示装置の設置角度との差を示す情報を報知することと、を含む表示方法である。

本開示の別の一態様は、第１表示装置と第２表示装置とを備える表示システムであって、前記第１表示装置が、前記第１表示装置の設置角度を示す第１角度情報を、前記第１表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成し、前記第２表示装置が、前記第２表示装置の設置角度を示す第２角度情報を、前記第２表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成し、前記第２表示装置が、前記第１表示装置から取得した前記第１角度情報が示す前記第１表示装置の設置角度と、前記第２角度情報が示す前記第２表示装置の設置角度との差を示す情報を報知する、表示システムである。

本開示のさらに別の一態様は、表示装置であって、前記表示装置の設置角度を検出するセンサーと、前記センサーの検出値に基づいて、前記表示装置の設置角度を示す第２角度情報を生成する生成部と、前記表示装置と異なる表示装置の設置角度を示す第１角度情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記第１角度情報が示す設置角度と、前記生成部が生成した前記第２角度情報が示す設置角度との差を示す情報を報知する報知部と、を備える、表示装置である。

プロジェクションシステムの構成を示す図。プロジェクターの構成を示す図。６軸センサー及びプロジェクターの設置角度の説明図。第２ガイド画像の一例を示す図。第１ガイド画像の一例を示す図。プロジェクションシステムの動作を示すフローチャート。プロジェクターの設置角度の調整で表示される画像の一例を示す図。プロジェクターの設置角度の調整で表示される画像の一例を示す図。プロジェクターの設置角度の調整で表示される画像の一例を示す図。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１、図３、図４、図５、図７、図８、及び図９では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向及び鉛直方向を示す。Ｘ軸Ｙ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示す。Ｙ軸は前後方向を示す。Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。Ｘ軸の正方向は、右方向を示す。Ｙ軸の正方向は、前方向を示す。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、プロジェクションシステム１０００の構成を示す図である。
プロジェクションシステム１０００は、「表示システム」の一例である。

プロジェクションシステム１０００は、並べて設置された複数のプロジェクター１を備える。プロジェクションシステム１０００は、これら複数のプロジェクター１によって、複数の画像Ｇを並べて表示するタイリング表示を行う。

図１に示すように、プロジェクションシステム１０００は、複数のプロジェクター１を備える。本実施形態のプロジェクションシステム１０００は、プロジェクター１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆの６台のプロジェクター１を備える。６台のプロジェクター１は、縦２行、横３列に設置される。

なお、図１は、プロジェクションシステム１０００が備えるプロジェクター１の台数は、６台に限定されず、複数台であればよい。また、複数台のプロジェクター１の設置態様は、Ｎ行Ｍ列に並べて設置される態様であればよい。ここで、Ｎ及びＭは１以上の整数である。

プロジェクター１は、画像供給装置２から入力される画像データに基づいて画像光を投写することで、投写面としてのスクリーンＳＣに画像Ｇを表示する。スクリーンＳＣは、幕状のスクリーンであってもよいし、建造物の壁面や設置物の平面をスクリーンＳＣとして利用してもよい。スクリーンＳＣは、平面に限らず、曲面や凹凸を有する面であってもよい。

プロジェクションシステム１０００が備えるプロジェクター１の各々は、第１プロジェクター、及び第２プロジェクターのいずれかとして動作する。第１プロジェクターは、他のプロジェクター１の設置角度の調整において基準となるプロジェクター１である。第２プロジェクターは、第１プロジェクターの設置角度を基準として、ユーザーによって設置角度が調整されるプロジェクター１である。本実施形態では、プロジェクター１Ａが第１プロジェクターとして動作する場合を例示し、プロジェクター１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆが第２プロジェクターとして動作する場合を例示する。
第１プロジェクターは、「第１表示装置」の一例である。第２プロジェクターは、「第２表示装置」、及び「表示装置」の一例である。

図１のプロジェクションシステム１０００は、プロジェクター１の各々の設置角度がユーザーによって適切に調整された後の表示態様を示している。本実施形態のプロジェクター１は、ユーザーによって手動で設置角度が調整される。図１において、プロジェクター１Ａは、画像Ｇ２、Ｇ４、Ｇ５の縁部と重畳する画像Ｇ１をスクリーンＳＣに表示する。図１において、プロジェクター１Ｂは、画像Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６の縁部と重畳する画像Ｇ２をスクリーンＳＣに表示する。図１において、プロジェクター１Ｃは、画像Ｇ２、Ｇ５、Ｇ６の縁部と重畳する画像Ｇ３をスクリーンＳＣに表示する。図１において、プロジェクター１Ｄは、画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ５の縁部と重畳する画像Ｇ４をスクリーンＳＣに表示する。図１において、プロジェクター１Ｅは、画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ６の縁部と重畳する画像Ｇ５をスクリーンＳＣに表示する。図１において、プロジェクター１Ｆは、画像Ｇ２、Ｇ３、Ｇ５の縁部と重畳する画像Ｇ６をスクリーンＳＣに表示する。

プロジェクター１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆの各々は、ネットワークＮＷに接続し、互いに通信する。ネットワークＮＷは、公衆回線網や、専用線、その他の通信回線等の通信設備で構成されるネットワークであり、具体的な態様は制限されない。例えば、ネットワークＮＷは、広域ネットワークでもよいし、ローカルネットワークでもよい。ネットワークＮＷは、無線通信回路及び有線通信回路の少なくともいずれかを含んでもよい。

図１に示すように、プロジェクションシステム１０００は、ネットワークＮＷに接続する画像供給装置２を備える。画像供給装置２は、例えば、ノート型ＰＣ（Personal Computer)や、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の機器である。画像供給装置２は、画像データの１フレームを６つに分割し、分割した画像データの各々を、プロジェクター１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆの各々に出力する。

図２は、プロジェクター１の構成を示すブロック図である。

プロジェクター１は、制御部１０を備える。
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び記憶部１２０を備え、プロジェクター１の各部を制御する。制御部１０は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２１を読み出して処理を実行する。プロセッサー１１０は、制御プログラム１２１を読み出して実行することにより、投写制御部１１１、動作モード切替部１１２、第１モード実行部１１３、及び第２モード実行部１１４として機能する。
投写制御部１１１は、「報知部」の一例である。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラム、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２１の他に、設定データ１２２を記憶する。設定データ１２２は、プロジェクター１の動作に関する設定値を含む。設定データ１２２に含まれる設定値としては、例えば、画像処理部１４が実行する処理内容を示す設定値や、画像処理部１４の処理に用いるパラメーター等の値である。

プロジェクター１は、第１インターフェース１１、第２インターフェース１２、フレームメモリー１３、画像処理部１４、操作部１５、及び音声処理部１６を備える。これらの各部は、バス２０を介して制御部１０とデータ通信可能に接続される。

第１インターフェース１１は、所定の通信規格に準拠したコネクター及びインターフェース回路等の通信ハードウェアを備える。第１インターフェース１１は、制御部１０の制御に従って、所定の通信規格に従って、プロジェクター１に接続する機器との間で画像データや制御データ等を送受信する。第１インターフェース１１は、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）や、Ｄｉｓｐｌａｙｐｏｒｔ、ＨＤＢａｓｅＴ、ＵＳＢＴｙｐｅ－Ｃ、３Ｇ－ＳＤＩ（Serial Digital Interface）等の映像及び音声をデジタルで伝送可能なインターフェースを含んでもよい。ＨＤＭＩは、登録商標である。ＨＤＢａｓｅＴは、登録商標である。また、第１インターフェース１１は、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースを含んでもよい。また、第１インターフェース１１は、ＲＣＡ端子や、ＶＧＡ端子、Ｓ端子、Ｄ端子等のアナログの映像端子を備え、アナログの映像信号を送受信可能なインターフェースを含んでもよい。

第２インターフェース１２は、ネットワークＮＷに接続されるコネクターやインターフェース回路等の通信ハードウェアを備える。第２インターフェース１２は、ネットワークＮＷを介して接続された画像供給装置２及び他のプロジェクター１と、所定の通信規格に従って通信する。第２インターフェース１２は、ネットワークＮＷを介して画像供給装置２からフレームデータを受信し、受信したフレームデータを制御部１０に出力する。

フレームメモリー１３、及び画像処理部１４は、例えば集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれてもよく、制御部１０と集積回路とが組み合わる構成でもよい。

フレームメモリー１３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレームを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成される。

画像処理部１４は、フレームメモリー１３に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。画像処理部１４は、制御部１０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１４は、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも可能である。
画像処理部１４は、処理の終了した画像データをフレームメモリー１３から読み出して、光変調装置駆動回路１９２に出力する。

操作部１５は、操作パネル１５１、及びリモコン受光部１５２を備える。

操作パネル１５１は、例えばプロジェクター１の筐体に設けられ、プロジェクター１の電源をオンオフさせる電源スイッチ等の各種スイッチを備える。操作パネル１５１は、スイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応した信号を制御部１０に出力する。
リモコン受光部１５２は、リモコン３により送信される赤外線信号を受光する受光センサーや、受光センサーが受光した赤外線信号をデコードする回路等を備える。リモコン受光部１５２は、受光センサーが受光した赤外線信号に対応した信号を制御部１０に出力する。リモコン受光部１５２が制御部１０に出力する信号は、操作されたリモコン３のスイッチに対応した信号である。

音声処理部１６は、スピーカー１６１、アンプ１６２、及び信号処理回路１６３を備える。なお、音声処理部１６は、マイクを備えていてもよい。

信号処理回路１６３は、制御部１０からデジタルの音声データが入力された場合、入力された音声データをデジタルからアナログに変換する。信号処理回路１６３は、アナログに変換した音声データをアンプ１６２に出力する。

アンプ１６２は、信号処理回路１６３から入力された音声データが示す音声の音量を、ユーザーが指定した音量に応じた増幅率で増幅する。スピーカー１６１は、アンプ１６２が増幅した音量で、信号処理回路１６３が出力した音声データに基づく音声を出力する。

プロジェクター１は、６軸センサー１７を備える。６軸センサー１７は、３軸加速度センサー及び３軸ジャイロセンサーを備えるモーションセンサーである。６軸センサー１７は、３軸加速度センサー及び３軸ジャイロセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）が採用されてもよい。６軸センサー１７は、検出値を制御部１０に出力する。
６軸センサー１７は、「センサー」の一例である。

図３は、６軸センサー１７の検出軸及びプロジェクター１の設置角度の説明図である。

図３において、６軸センサー１７の検出軸を、ＸＤ軸、ＹＤ軸、及びＺＤ軸として示す。ＸＤ軸、ＹＤ軸、及びＺＤ軸は、互いに直交する。ＸＤ軸とＹＤ軸とは、プロジェクター１の設置角度の基準となる水平面を構成する。ＺＤ軸は、ＸＤ軸とＹＤ軸とが構成する水平面に対して垂直な軸である。６軸センサー１７は、例えば、プロジェクター１の姿勢が、ＸＤ軸ＹＤ軸が構成する水平面と水平方向とが平行である場合にキャリブレーションされる。

６軸センサー１７は、ＸＤ軸周りの角速度、ＹＤ軸周りの角速度、及びＺＤ軸周りの角速度を検出し、検出値を制御部１０に出力する。また、６軸センサー１７は、ＸＤ軸方向の加速度、ＹＤ軸方向の加速度、及びＺＤ軸方向の加速度を検出し、検出値を制御部１０に出力する。

本実施形態において、プロジェクター１の設置角度は、Ｘ軸に対するＸＤ軸の角度である。よって、本実施形態のプロジェクター１は、Ｘ軸に対するＸＤ軸の角度が設置角度としてユーザーに調整される。本実施形態のプロジェクター１の設置角度は、６軸センサー１７のＸＤ軸とＸ軸とが平行である場合を０°とし、ＹＤ軸を中心として反計回りにマイナスの値を示し、ＹＤ軸を中心として時計回りにプラスの値を示す。プロジェクター１が表示する画像Ｇは、プロジェクター１の設置角度に応じて、点Ｐを中心に回転する。点Ｐは、プロジェクター１が投写する画像光の光軸ＡＸとスクリーンＳＣとの交点である。本実施形態のプロジェクター１が表示する画像Ｇの回転角度は、Ｘ軸を０°とし、点Ｐを中心として反計回りにマイナスの値を示し、点Ｐを中心として時計回りにプラスの値を示す。図３に、ＹＤ軸を中心とする時計回り方向を符号ＣＷで示し、反時計回り方向を符号ＣＣＷで示す。

プロジェクター１は、投写部１８と、投写部１８を駆動する駆動部１９とを備える。
投写部１８は、光源１８１、光変調装置１８２、及び投写光学系１８３を備える。駆動部１９は、光源駆動回路１９１、及び光変調装置駆動回路１９２を備える。

光源駆動回路１９１は、バス２０を介して制御部１０に接続され、また、光源１８１に接続される。光源駆動回路１９１は、制御部１０の制御に従って光源１８１を点灯又は消灯させる。

光変調装置駆動回路１９２は、バス２０を介して制御部１０に接続され、また、光変調装置１８２が接続される。光変調装置駆動回路１９２は、制御部１０の制御に従って、光変調装置１８２を駆動し、光変調装置１８２が具備する光変調素子にフレーム単位で画像を描画する。光変調装置駆動回路１９２には、画像処理部１４からＲＧＢの各原色に対応する画像データが入力される。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。光変調装置駆動回路１９２は、入力された画像データを、光変調装置１８２が具備する光変調素子である液晶パネルの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動回路１９２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。

光源１８１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源１８１は、光源駆動回路１９１から供給される電力により点灯し、光変調装置１８２に向けて光を発する。

光変調装置１８２は、例えば、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源１８１から射出される光は、ＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルの各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系１８３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１８２が光変調素子として透過型の液晶パネルを備える場合を例示するが、光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルミラーデバイス（Digital Micromirror Device）でもよい。

投写光学系１８３は、光変調装置１８２により変調された画像光をスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。投写光学系１８３は、スクリーンＳＣに表示される画像Ｇを拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。

上述した通り、プロセッサー１１０は、投写制御部１１１、動作モード切替部１１２、第１モード実行部１１３、及び第２モード実行部１１４として機能する。

投写制御部１１１は、画像処理部１４や駆動部１９等を制御してスクリーンＳＣに画像Ｇを表示させる。

具体的には、投写制御部１１１は、画像処理部１４を制御して、フレームメモリー１３に展開された画像データを画像処理部１４に処理させる。この際、投写制御部１１１は、画像処理部１４が処理に必要なパラメーターを記憶部１２０から読み出して画像処理部１４に出力する。

投写制御部１１１は、光源駆動回路１９１及び光変調装置駆動回路１９２を制御して、光源駆動回路１９１によって光源１８１を点灯させ、光変調装置駆動回路１９２により光変調装置１８２を駆動させ、投写部１８によってスクリーンＳＣに画像Ｇを表示する。また、投写制御部１１１は、投写光学系１８３を制御してモーターを起動させ、投写光学系１８３のズームやフォーカスを調整する。

動作モード切替部１１２は、プロジェクター１の動作モードを、通常モード、第１モード、及び第２モードのいずれかに切り替える。通常モードは、第１モード及び第２モード以外の動作モードであり、画像供給装置２から供給される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに表示可能な動作モードである。第１モードは、プロジェクター１を第１プロジェクターとして動作させる動作モードである。第２モードは、プロジェクター１を第２プロジェクターとして動作させる動作モードである。動作モード切替部１１２は、プロジェクター１を第１プロジェクターとして動作させる指示を、操作部１５を介してユーザーから受け付けた場合、プロジェクター１の動作モードを通常モードから第１モードに切り替える。動作モード切替部１１２は、プロジェクター１を第２プロジェクターとして動作させる指示を、操作部１５を介してユーザーから受け付けた場合、プロジェクター１の動作モードを通常モードから第２モードに切り替える。動作モード切替部１１２は、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示を、操作部１５を介してユーザーから受け付けた場合、プロジェクター１の動作モードを、第１モード又は第２モードから通常モードに切り替える。

第１モード実行部１１３は、プロジェクター１の動作モードが第１モードである場合にプロセッサー１１０が機能する機能部である。第１モード実行部１１３は、第１角度情報生成部１１３１、送信部１１３２、及び第１画像生成部１１３３として機能する。

第１角度情報生成部１１３１は、６軸センサー１７の検出値に基づいて、第１プロジェクターとして動作するプロジェクター１の設置角度を示す第１角度情報を生成する。第１角度情報生成部１１３１は、ＹＤ軸周りの角速度を時間積分することで、Ｘ軸に対する第１プロジェクターとして動作するプロジェクター１の設置角度を算出し、算出した設置角度を示す第１角度情報を生成する。

送信部１１３２は、第１角度情報生成部１１３１が生成した第１角度情報を、第２インターフェース１２を介して、ネットワークＮＷに接続する他のプロジェクター１に送信する。なお、他のプロジェクター１のアドレスは、予め記憶部１２０に記憶されている。

第１画像生成部１１３３は、第２ガイド画像ＧＤ２を生成する。第２ガイド画像ＧＤ２は、第２プロジェクターの設置角度の調整をガイドする画像Ｇである。第１画像生成部１１３３は、第２ガイド画像ＧＤ２を生成すると、第２ガイド画像ＧＤ２の画像データをフレームメモリーに展開する。

図４は、スクリーンＳＣに表示される第２ガイド画像ＧＤ２の一例を示す図である。

第２ガイド画像ＧＤ２は、基準線分ＫＬを含む。基準線分ＫＬは、第２プロジェクターの設置角度の基準を示す線分である。本実施形態の基準線分ＫＬは、Ｘ軸に平行な線分である。図４では、Ｘ軸に対してα°傾いた第１プロジェクターが表示する第２ガイド画像ＧＤ２を例示している。そのため、図４で示す第２ガイド画像ＧＤ２は、Ｘ軸に対してα°傾いている。ここでαは正の値である。
基準線分ＫＬは、「第３線分」の一例である。

第１画像生成部１１３３は、Ｘ軸に平行な基準線分ＫＬを含む第２ガイド画像ＧＤ２を生成する。

プロセッサー１１０の機能部の説明に戻り、第２モード実行部１１４は、プロジェクター１の動作モードが第２モードである場合にプロセッサー１１０が機能する機能部である。第２モード実行部１１４は、第２角度情報生成部１１４１、受信部１１４２、及び第２画像生成部１１４３として機能する。
第２角度情報生成部１１４１は、「生成部」の一例である。

第２角度情報生成部１１４１は、６軸センサー１７の検出値に基づいて、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１の設置角度を示す第２角度情報を生成する。第２角度情報生成部１１４１は、ＹＤ軸周りの角速度を時間積分することで、Ｘ軸に対する第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１の設置角度を算出し、算出した設置角度を示す第２角度情報を生成する。

受信部１１４２は、第１角度情報生成部１１３１が生成した第１角度情報を、第２インターフェース１２を介して第１プロジェクターから受信する。

第２画像生成部１１４３は、第１ガイド画像ＧＤ１を生成する。第１ガイド画像ＧＤ１は、第２プロジェクターの設置角度の調整をガイドする画像である。第２画像生成部１１４３は、第１ガイド画像ＧＤ１を生成すると、第１ガイド画像ＧＤ１の画像データをフレームメモリーに展開する。

図５は、スクリーンＳＣに表示される第１ガイド画像ＧＤ１の一例を示す図である。

第１ガイド画像ＧＤ１は、第１線分ＬＳ１を含む。第１線分ＬＳ１は、第１プロジェクターの設置角度に応じた角度で傾く線分であり、第１表示装置の設置角度を示すものである。第１線分ＬＳ１は、Ｘ軸に対して、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に対応する角度分傾く。第１線分ＬＳ１の色は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて変化する。第１ガイド画像ＧＤ１は、差を示す情報の一例である。

第１ガイド画像ＧＤ１は、第２線分ＬＳ２を含む。第２線分ＬＳ２は、第２プロジェクターの設置角度と第１プロジェクターの設置角度との差が０°になる傾きを示す線分である。第２線分ＬＳ２は、第２プロジェクターの設置角度と第１プロジェクターの設置角度との差を示す角度分、第１線分ＬＳ１から傾く。本実施形態において第１線分ＬＳ１の色は、基準線分ＫＬの色と同じであるが、基準線分ＫＬの色と異なってもよい。

第１ガイド画像ＧＤ１は、第２プロジェクターの設置角度と第１プロジェクターの設置角度との差を示す数値ＮＶを含む。数値ＮＶの色は、値の大きさに応じて変化する。なお、本実施形態の第１ガイド画像ＧＤ１は、第２プロジェクターの設置角度と第１プロジェクターの設置角度との差が０°である場合に数値ＮＶを含まない構成であるが、当該差が０°である場合でも０°を示す数値ＮＶを含んでよい。

第２画像生成部１１４３は、第２角度情報生成部１１４１が生成した第２角度情報と、受信部１１４２が受信した第１角度情報とに基づいて、第１ガイド画像ＧＤ１を生成する。

例えば、第１プロジェクターの設置角度がＸ軸に対してα°であり、第２プロジェクターの設置角度がＸ軸に対してβ°であるとする。ここで、β及びαは正の値であり、βはαより大きい。第２画像生成部１１４３は、「β－α」の演算を行い、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を求める。次いで、第２画像生成部１１４３は、Ｘ軸から（β－α）°傾いた第１線分ＬＳ１を第１ガイド画像ＧＤ１に含ませる。第２画像生成部１１４３は、（β－α）°に対応する色の第２線分ＬＳ２であって、且つ、第１線分ＬＳ１から（－（β－α））°傾いた第２線分ＬＳ２を、第１ガイド画像ＧＤ１に含ませる。本実施形態の第２線分ＬＳ２は、Ｘ軸に平行な線分である。次いで、第２画像生成部１１４３は、（β－α）°に対応する色の数値ＮＶであって且つ（β－α）°を示す数値ＮＶを、第１ガイド画像ＧＤ１に含ませる。

次に、プロジェクター１の設置角度の調整に係わるプロジェクションシステム１０００の動作について説明する。

図６は、プロジェクションシステム１０００の動作を示すフローチャートである。図６において、フローチャートＦＡは第１プロジェクターの動作を示し、フローチャートＦＢは第２プロジェクターの動作を示す。図１の場合、フローチャートＦＡはプロジェクター１Ａの動作を示し、フローチャートＦＢはプロジェクター１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆの動作を示す。

フローチャートＦＡで示すように、第１モード実行部１１３の第１角度情報生成部１１３１は、操作部１５を介して設置角度の調整完了指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

第１角度情報生成部１１３１は、第１プロジェクターの設置角度の調整完了指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の判定を行う。

一方、第１角度情報生成部１１３１は、第１プロジェクターの設置角度の調整完了指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、第１角度情報を生成する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２で、第１角度情報生成部１１３１は、ステップＳＡ１で判定された後に６軸センサー１７が出力する検出値に基づいて、第１角度情報を生成する。

次いで、送信部１１３２は、第２プロジェクターの各々に、第１角度情報生成部１１３１が生成した第１角度情報を送信する（ステップＳＡ３）。

次いで、第１画像生成部１１３３は、第２ガイド画像ＧＤ２を生成する（ステップＳＡ４）。

次いで、投写制御部１１１は、ステップＳＡ４で生成された第２ガイド画像ＧＤ２をスクリーンＳＣに表示する（ステップＳＡ５）。

次いで、動作モード切替部１１２は、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示を、操作部１５を介してユーザーから受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ６）。

動作モード切替部１１２が、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、投写制御部１１１は、第２ガイド画像ＧＤ２の表示を継続する。

一方、動作モード切替部１１２が、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、投写制御部１１１は、第２ガイド画像ＧＤ２の表示を終了する（ステップＳＡ７）。

次いで、動作モード切替部１１２は、プロジェクター１の動作モードを第１モードから通常モードに切り替える（ステップＳＡ８）。

フローチャートＦＢで示すように、第２モード実行部１１４の受信部１１４２は、第１角度情報を第１プロジェクターから受信する（ステップＳＢ１）。

次いで、第２角度情報生成部１１４１は、６軸センサー１７が出力する検出値に基づいて、第２角度情報を生成する（ステップＳＢ２）。

次いで、第２画像生成部１１４３は、ステップＳＢ１で受信された第１角度情報、及びステップＳＢ２で生成された第２角度情報に基づいて、第１ガイド画像ＧＤ１を生成する（ステップＳＢ３）。

次いで、投写制御部１１１は、ステップＳＢ３で生成された第１ガイド画像ＧＤ１を投写する（ステップＳＢ４）。

次いで、動作モード切替部１１２は、操作部１５を介して、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示をユーザーから受け付けたか否かを判定する（ステップＳＢ５）。

動作モード切替部１１２が、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、第２プロジェクターのプロセッサー１１０は、ステップＳＢ２以降の処理を再度行う。

一方、動作モード切替部１１２が、プロジェクター１の設置角度の調整を終了する指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、投写制御部１１１は、第１ガイド画像ＧＤ１の表示を終了する（ステップＳＢ６）。

次いで、動作モード切替部１１２は、プロジェクター１の動作モードを第２モードから通常モードに切り替える（ステップＳＢ７）。

図７は、プロジェクター１の設置角度の調整で表示される画像Ｇの一例を示す図である。

図７において、第１プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ａは、画像Ｇ１として第２ガイド画像ＧＤ２を表示する。画像Ｇ１として表示される第２ガイド画像ＧＤ２は、Ｘ軸と平行な基準線分ＫＬを含む。

図７において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｂは、画像Ｇ２として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。この第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることを示している。図７において、画像Ｇ２である第１ガイド画像ＧＤ１は、Ｘ軸に対して１０°傾く第１線分ＬＳ１と、第１線分ＬＳ１から－１０°傾く第２線分ＬＳ２とを含む。この第２線分ＬＳ２の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることに対応した色である。また、図７において、画像Ｇ２である第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることを示す数値ＮＶを含む。この数値ＮＶは、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることに対応した色である。

図７において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｃは、画像Ｇ３として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図７において、画像Ｇ３として表示される第１ガイド画像ＧＤ１においては、第１線分ＬＳ１の傾きと第２線分ＬＳ２の傾きとが一致している、すなわち、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｃの設置角度とが一致していて、数値ＮＶが含まれていない。すなわち、図７において、画像Ｇ３として表示される第１ガイド画像ＧＤ１においては、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｃの設置角度との差が０°であることを示している。図７において、画像Ｇ３である第１ガイド画像ＧＤ１に含まれる第２線分ＬＳ２の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が０°であることに対応した色であり、例えば第１線分ＬＳ１と同じ色である。

図７において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｄは、画像Ｇ４として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。この第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることを示している。図７において、画像Ｇ４である第１ガイド画像ＧＤ１は、Ｘ軸に対して５°傾く第１線分ＬＳ１と、第１線分ＬＳ１から－５°傾く第２線分ＬＳ２とを含む。この第２線分ＬＳ２の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることに対応した色である。また、図７において、画像Ｇ４である第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることを示す数値ＮＶを含む。この数値ＮＶは、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることに対応した色である。

図７において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｅは、画像Ｇ５として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。この第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることを示している。図７において、画像Ｇ５である第１ガイド画像ＧＤ１は、Ｘ軸に対して２０°傾く第１線分ＬＳ１と、第１線分ＬＳ１から－２０°傾く第２線分ＬＳ２とを含む。この第２線分ＬＳ２の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることに対応した色である。また、図７において、画像Ｇ５である第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることを示す数値ＮＶを含む。この数値ＮＶは、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることに対応した色である。

図７において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｆは、画像Ｇ６として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。この第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることを示している。図７において、画像Ｇ６である第１ガイド画像ＧＤ１は、Ｘ軸に対して３０°傾く第１線分ＬＳ１と、第１線分ＬＳ１から－３０°傾く第２線分ＬＳ２とを含む。この第１線分ＬＳ１の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることに対応した色である。また、図７において、画像Ｇ６である第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることを示す数値ＮＶを含む。この数値ＮＶは、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることに対応した色である。

図７に示すように、第２プロジェクターが表示する第１ガイド画像ＧＤ１においては、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が可視化されている。そのため、ユーザーは、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を簡単に把握でき、第２プロジェクターの設置角度を簡単に調整できる。また、図７で示すように、第１プロジェクターが表示する第２ガイド画像ＧＤ２においては、第２プロジェクターが調整すべき設置角度が可視化されている。そのため、ユーザーは、第２プロジェクターの設置角度をより簡単に調整できる。

以上、説明したように、プロジェクションシステム１０００による表示方法は、第１プロジェクターが、第１プロジェクターの設置角度を示す第１角度情報を、第１プロジェクターが備える６軸センサー１７の検出値に基づき生成することと、第２プロジェクターが、第２プロジェクターの設置角度を示す第２角度情報を、第２プロジェクターが備える６軸センサー１７の検出値に基づき生成することと、第２プロジェクターが、第１プロジェクターから取得した第１角度情報が示す第１プロジェクターの設置角度と、第２角度情報が示す第２プロジェクターの設置角度との差を示す情報を表示することと、を含む。

これによれば、プロジェクター１の設置角度を調整するユーザーが、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を把握できる。そのため、ユーザーは、差が０°になるように第２プロジェクターの設置角度を調整することで、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置できる。よって、ユーザーは、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、例えば各プロジェクター１に設置角度の入力を行うといった煩雑な作業を行う必要なく、プロジェクター１の設置角度を簡単に調整できる。

プロジェクションシステム１０００による表示方法は、第２プロジェクターの設置角度の調整をガイドする第１ガイド画像ＧＤ１を第２プロジェクターが表示することを含む。第１ガイド画像ＧＤ１は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を示す。

これによれば、プロジェクター１の設置角度を調整するユーザーが、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度と差を把握でき、且つ、プロジェクター１の設置角度の調整において当該ユーザーを支援できる。そのため、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度を簡単に且つ適切に調整できる。

第１ガイド画像ＧＤ１は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を示す数値ＮＶを含む。

これによれば、プロジェクター１の設置角度を調整するユーザーが、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を簡単に把握できる。そのため、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度をより簡単に調整できる。

数値ＮＶの色は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて変化する。

これによれば、プロジェクター１の設置角度を調整するユーザーが、所定の理由によって数値ＮＶを把握できない場合でも、当該ユーザーは、数値ＮＶの色によって、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を把握できるようになる。そのため、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度を簡単に調整できる。例えば、ユーザーが数値ＮＶを把握できないほどスクリーンＳＣとプロジェクター１とが離れている場合でも、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度を簡単に調整できる。

第１ガイド画像ＧＤ１は、第１線分ＬＳ１と第２線分ＬＳ２とを含む。第２線分ＬＳ２は、第１線分ＬＳ１から、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差が示す角度分傾く。

これによれば、プロジェクター１の設置角度を調整するユーザーが、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を簡単に把握できる。そのため、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度の調整をより簡単に行うことができる。

第２線分ＬＳ２の色は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて変化する。

これによれば、プロジェクター１の設置角度を調整するユーザーが、所定の理由によって第１線分ＬＳ１に対する第２線分ＬＳ２の傾きを把握できない場合でも、当該ユーザーは、第２線分ＬＳ２の色によって、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を把握できるようになる。そのため、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度を簡単に調整できる。例えば、ユーザーが第１線分ＬＳ１に対する第２線分ＬＳ２の傾き把握できないほどスクリーンＳＣとプロジェクター１とが離れている場合でも、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度を簡単に調整できる。

プロジェクションシステム１０００の表示方法は、第１プロジェクターが、第２プロジェクターの設置角度の調整をガイドする第２ガイド画像ＧＤ２を表示させることを含む。第２ガイド画像ＧＤ２は、基準線分ＫＬを含む。基準線分ＫＬは、第２プロジェクターの設置角度の基準を示す。

これによれば、第１プロジェクターが表示する第２ガイド画像ＧＤ２においては、第２プロジェクターが調整すべき設置角度を可視化されている。そのため、複数のプロジェクター１を任意の揃った角度で設置する場合、ユーザーは、プロジェクター１の設置角度をより簡単に調整できる。

プロジェクションシステム１０００は、第１プロジェクターと第２プロジェクターとを備える。プロジェクションシステム１０００は、第１プロジェクターが、第１プロジェクターの設置角度を示す第１角度情報を、第１プロジェクターが備える６軸センサー１７の検出値に基づき生成し、第２プロジェクターが、第２プロジェクターの設置角度を示す第２角度情報を、第２プロジェクターが備える６軸センサー１７の検出値に基づき生成し、第２プロジェクターが、第１プロジェクターから取得した第１角度情報が示す第１プロジェクターの設置角度と、第２角度情報が示す第２プロジェクターの設置角度との差を示す情報を表示する。

これによれば、プロジェクションシステム１０００による表示方法と同様の効果を奏する。

第２プロジェクターは、第２プロジェクターの設置角度を検出する６軸センサー１７と、６軸センサー１７の検出値に基づいて、第２プロジェクターの設置角度を示す第２角度情報を生成する第２角度情報生成部１１４１と、第２プロジェクターと異なる第１プロジェクターの設置角度を示す第１角度情報を受信する受信部１１４２と、受信部１１４２が受信した第１角度情報が示す設置角度と、第２角度情報生成部１１４１が生成した第２角度情報が示す設置角度との差を示す情報を表示する投写制御部１１１と、を備える。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
第１実施形態の第１ガイド画像ＧＤ１は、第１線分ＬＳ１と第２線分ＬＳ２とを含む。第２実施形態の第１ガイド画像ＧＤ１は、第２線分ＬＳ２を含み、第１線分ＬＳ１を含まない。第２実施形態の第２線分ＬＳ２は、第１実施形態と同様、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて色が変化する。

図８は、プロジェクター１の設置角度の調整において投写される画像の一例を示す図である。

図８において、第１プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ａは、画像Ｇ１として第２ガイド画像ＧＤ２を表示する。画像Ｇ１として表示される第２ガイド画像ＧＤ２は、Ｘ軸方向と平行な基準線分ＫＬを含む。

図８において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｂは、画像Ｇ２として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図８において、画像Ｇ２として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることを示している。

図８において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｃは、画像Ｇ３として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図８において、画像Ｇ３として表示される第１ガイド画像ＧＤ１においては、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｃの設置角度とが一致していて、数値ＮＶが含まれていない。図８において、画像Ｇ３として表示される第１ガイド画像ＧＤ１においては、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｃの設置角度との差が０°であることを示している。

図８において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｄ、画像Ｇ４として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図８において、画像Ｇ４として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることを示している。

図８において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｅは、画像Ｇ５として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図８において、画像Ｇ５として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることを示している。

図８において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｆは、画像Ｇ６として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図８において、画像Ｇ６として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることを示している。

なお、第２実施形態では、数値ＮＶを含む第１ガイド画像ＧＤ１を例示したが、数値ＮＶを含まない第１ガイド画像ＧＤ１が表示される構成でもよい。

以上、説明したように、第２実施形態においては、第１ガイド画像ＧＤ１は、第２線分ＬＳ２を含む。第２線分ＬＳ２の色は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて変化する。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。
第１実施形態の第１ガイド画像ＧＤ１は、第１線分ＬＳ１と第２線分ＬＳ２とを含む。第３実施形態の第１ガイド画像ＧＤ１は、第１線分ＬＳ１を含み、第２線分ＬＳ２を含まない。第３実施形態の第１線分ＬＳ１の色は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて変化する。第３実施形態の第２画像生成部１１４３は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じた色の第１線分ＬＳ１を第１ガイド画像ＧＤ１に含ませる。

図９は、プロジェクター１の設置角度の調整において表示される画像の一例を示す図である。

図９において、第１プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ａは、画像Ｇ１として第２ガイド画像ＧＤ２を表示する。画像Ｇ１として表示される第２ガイド画像ＧＤ２は、Ｘ軸方向と平行な基準線分ＫＬを含む。

図９において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｂは、画像Ｇ２として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図９において、画像Ｇ２として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることを示している。図９において、画像Ｇ２である第１ガイド画像ＧＤ１が含む第１線分ＬＳ１の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｂの設置角度との差が１０°であることに対応した色である。

図９において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｃは、画像Ｇ３として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図９において、画像Ｇ３として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｃの設置角度との差が０°であることを示している。図９において、画像Ｇ３である第１ガイド画像ＧＤ１に含まれる第１線分ＬＳ１の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｃの設置角度との差が０°であることに対応した色であり、例えば基準線分ＫＬと同じ色である。

図９において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｄ、画像Ｇ４として第１ガイド画像ＧＤ１を表示する。図９において、画像Ｇ４として表示される第１ガイド画像ＧＤ１は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることを示している。図９において、画像Ｇ４である第１ガイド画像ＧＤ１に含まれる第１線分ＬＳ１の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｄの設置角度との差が５°であることに対応した色である。

図９において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｅは、画像Ｇ５として第２ガイド画像ＧＤ２を表示する。図９において、画像Ｇ５として投写される第２ガイド画像ＧＤ２は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることを示している。図９において、画像Ｇ５である第１ガイド画像ＧＤ１に含まれる第１線分ＬＳ１の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｅの設置角度との差が２０°であることに対応した色である。

図９において、第２プロジェクターとして動作するプロジェクター１Ｆは、画像Ｇ６として第２ガイド画像ＧＤ２を投写する。図９において、画像Ｇ６として投写される第２ガイド画像ＧＤ２は、プロジェクター１Ａの設置角度と、プロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることを示している。図９において、画像Ｇ６である第１ガイド画像ＧＤ１に含まれる第１線分ＬＳ１の色は、プロジェクター１Ａの設置角度とプロジェクター１Ｆの設置角度との差が３０°であることに対応した色である。

なお、第３実施形態では、数値ＮＶを含む第１ガイド画像ＧＤ１を例示したが、数値ＮＶを含まない第１ガイド画像ＧＤ１が表示される構成でもよい。

以上、説明したように、第３実施形態においては、第１ガイド画像ＧＤ１は、第１線分ＬＳ１を含む。第１線分ＬＳ１は、第１プロジェクターの設置角度に応じた角度で傾く。第１線分ＬＳ１の色は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差に応じて変化する。

上述した各実施形態は本発明の好適な実施の形態である。ただし、この本実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形態様での実施が可能である。

上述した各実施形態では、第１プロジェクターとしてプロジェクター１Ａを例示し、第２プロジェクターとしてプロジェクター１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆを例示した。しかしながら、第１プロジェクター及び第２プロジェクターはこれらプロジェクター１に限定されない。例えば、第１プロジェクターはプロジェクター１Ｂとし、第２プロジェクターをプロジェクター１Ａ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆとしてもよい。

上述した各実施形態において、「センサー」として６軸センサー１７を例示したが、本開示の「センサー」は、６軸センサー１７に限定されず、地磁気センサーを含む９軸センサーでもよいし、３軸ジャイロセンサーでもよい。

上述した各実施形態において、基準線分ＫＬがＸ軸に平行な線分である場合を例示したが、基準線分ＫＬの角度は、Ｘ軸に平行に限定されず、ユーザーが予め指定した角度でもよい。この場合、第１ガイド画像ＧＤ１が含む第２線分ＬＳ２は、基準線分ＫＬと同じ角度で傾く。

上述した各実施形態において、プロジェクター１の設置角度としてＸ軸に対するＸＤ軸の角度を例示したが、プロジェクター１の設置角度は、Ｙ軸に対するＹＤ軸の角度とＺ軸に対するＺＤ軸の角度とを加味した角度でもよい。この構成の場合、第１角度情報生成部１１３１は、３軸の各々の軸周りの角速度に基づいて第１プロジェクターの設置角度を示す第１角度情報を生成する。また、この構成の場合、第２角度情報生成部１１４１は、３軸の各々の軸周りの角速度に基づいて第２プロジェクターの設置角度を示す第２角度情報を生成する。また、この構成の場合、第２画像生成部１１４３は、３軸周りの角速度に基づく第１プロジェクターの設置角度と、３軸周りの角速度に基づく第２プロジェクターの設置角度との差を示す第１ガイド画像ＧＤ１を生成する。

上述した各実施形態において、ユーザーが手動でプロジェクター１の設置角度を調整する場合を例示したが、リモコン３等による指示に応じてプロジェクター１が自動で設置角度を調整してもよい。自動で設置角度を調整する場合、プロジェクター１は、スクリーンＳＣに表示する画像Ｇを回転させる機能を有する。

上述した各実施形態において、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を示す情報を報知する態様として、スクリーンＳＣへの画像表示を例示した。しかしながら、当該差を示す情報を報知する態様は、画像表示に限定されず、例えば音声出力でもよい。音声出力の場合、プロセッサー１１０は、第１プロジェクターの設置角度と第２プロジェクターの設置角度との差を音声処理部１６に出力させる音声出力制御部として機能する。

また、プロセッサー１１０の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、図２に示した各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態を制限しない。例えば、プロジェクター１において、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、例えば、図６に示す動作のステップ単位は、プロジェクションシステム１０００の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本開示が限定されることはない。処理内容に応じて、多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位が多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

プロジェクションシステム１０００による表示方法は、プロジェクター１が備えるプロセッサー１１０に、当該表示方法に対応したプログラムを実行させることで実現できる。また、このプログラムは、プロセッサー１１０で読み取り可能な記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。記録媒体は、プロジェクター１が備えるメモリーであってもよい。また、プロジェクションシステム１０００による表示方法に対応したプログラムをサーバー装置に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１に、プログラムをダウンロードすることでプロジェクションシステム１０００による表示方法を実現してもよい。

表示装置としてプロジェクター１を例示したが、表示装置は、プロジェクター１に限定されず、例えば、液晶表示パネルに画像を表示する液晶表示装置や、有機ＥＬパネルに画像を表示する表示装置など、モニター若しくは液晶テレビ等の自発光型の表示装置を含み、また、その他の各種の表示装置も含まれる。

１…プロジェクター、１Ａ…プロジェクター（第１表示装置）、１Ｂ…プロジェクター（第２表示装置、表示装置）、１Ｃ…プロジェクター（第２表示装置、表示装置）、１Ｄ…プロジェクター（第２表示装置、表示装置）、１Ｅ…プロジェクター（第２表示装置、表示装置）、１Ｆ…プロジェクター（第２表示装置、表示装置）、１０…制御部、１１…第１インターフェース、１２…第２インターフェース、１３…フレームメモリー、１４…画像処理部、１５…操作部、１６…音声処理部、１７…６軸センサー（センサー）、１８…投写部、１９…駆動部、２０…バス、１１０…プロセッサー、１１１…投写制御部（報知部）、１１２…動作モード切替部、１１３…第１モード実行部、１１４…第２モード実行部、１２０…記憶部、１２１…制御プログラム、１２２…設定データ、１５１…操作パネル、１５２…リモコン受光部、１６１…スピーカー、１６２…アンプ、１６３…信号処理回路、１８１…光源、１８２…光変調装置、１８３…投写光学系、１９１…光源駆動回路、１９２…光変調装置駆動回路、１０００…プロジェクションシステム（表示システム）、１１３１…第１角度情報生成部、１１３２…送信部、１１３３…第１画像生成部、１１４１…第２角度情報生成部、１１４２…受信部、１１４３…第２画像生成部（生成部）、ＧＤ１…第１ガイド画像、ＧＤ２…第２ガイド画像、ＫＬ…基準線分（第３線分）、ＬＳ１…第１線分、ＬＳ２…第２線分、ＮＶ…数値、ＮＷ…ネットワーク、ＳＣ…スクリーン。

Claims

第１表示装置が、前記第１表示装置の設置角度を示す第１角度情報を、前記第１表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成することと、
第２表示装置が、前記第２表示装置の設置角度を示す第２角度情報を、前記第２表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成することと、
前記第２表示装置が、前記第１表示装置から取得した前記第１角度情報が示す前記第１表示装置の設置角度と、前記第２角度情報が示す前記第２表示装置の設置角度との差を示す情報を報知することと、
を含む表示方法。
前記報知することは、前記第２表示装置の設置角度の調整をガイドする第１ガイド画像を前記第２表示装置が表示することであり、
前記第１ガイド画像は、前記差を示す、
請求項１に記載の表示方法。
前記第１ガイド画像は、前記差を示す数値を含む、
請求項２に記載の表示方法。
前記数値の色は、前記差に応じて変化する、
請求項３に記載の表示方法。
前記第１ガイド画像は、第１線分と第２線分とを含み、
前記第１線分は、前記第１表示装置の設置角度を示し、
前記第２線分は、前記差に対応する角度分、前記第１線分から傾く、
請求項２から４のいずれか一項に記載の表示方法。
前記第２線分の色は、前記差に応じて変化する、
請求項５に記載の表示方法。
前記第１ガイド画像は、第２線分を含み、
前記第２線分の色は、前記差に応じて変化する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の表示方法。
前記第１ガイド画像は、第１線分を含み、
前記第１線分は、前記第１表示装置の設置角度を示し、
前記第１線分の色は、前記差に応じて変化する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の表示方法。
前記第１表示装置が、前記第２表示装置の設置角度の調整をガイドする第２ガイド画像を表示させることを含み、
前記第２ガイド画像は、第３線分を含み、
前記第３線分は、前記第２表示装置の設置角度の基準を示す、
請求項５から８のいずれか一項に記載の表示方法。
第１表示装置と第２表示装置とを備える表示システムであって、
前記第１表示装置が、前記第１表示装置の設置角度を示す第１角度情報を、前記第１表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成し、
前記第２表示装置が、前記第２表示装置の設置角度を示す第２角度情報を、前記第２表示装置が備えるセンサーの検出値に基づき生成し、
前記第２表示装置が、前記第１表示装置から取得した前記第１角度情報が示す前記第１表示装置の設置角度と、前記第２角度情報が示す前記第２表示装置の設置角度との差を示す情報を報知する、
表示システム。
表示装置であって、
前記表示装置の設置角度を検出するセンサーと、
前記センサーの検出値に基づいて、前記表示装置の設置角度を示す第２角度情報を生成する生成部と、
前記表示装置と異なる表示装置の設置角度を示す第１角度情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記第１角度情報が示す設置角度と、前記生成部が生成した前記第２角度情報が示す設置角度との差を示す情報を報知する報知部と、を備える、
表示装置。