JP7077611B2 - プロジェクター、マルチプロジェクションシステムおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター、マルチプロジェクションシステムおよびプロジェクターの制御方法に関する。

特許文献１には、複数のプロジェクターの各々から投射された部分画像にて構成される全体画像を投射面上に表示するマルチプロジェクションシステムが記載されている。

特表２００９－５２４８４１号公報

ところで、マルチプロジェクションシステムでは、複数の部分画像によって全体画像が構成されるように、複数の部分画像の各々の投射領域を詳細に調整する必要があり、この調整を使用者が行っていた。このため、投射領域の調整に手間がかかるという問題があった。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、投射領域の調整に関する手間を低減できる技術を提供することを解決課題とする。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、第１部分画像と第２部分画像と第３部分画像とを含む複数の部分画像によって構成される画像を投射面に投射するマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターであって、前記第３部分画像を前記投射面に投射する投射部と、前記第３部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整する旨の第１調整指示を、前記第１部分画像を投射する第１プロジェクターに送信し、前記第１調整指示を送信した後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信する調整指示部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域は、直接的または間接的に第３部分画像の投射領域に基づいて調整されることが可能になる。このため、例えば、使用者が第３部分画像の投射領域を調整すれば、調整された第３部分画像の投射領域に基づいて、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域を調整することが可能になる。よって、使用者が第１部分画像から第３部分画像のすべての投射領域を調整する場合に比べて、投射領域の調整に関する手間を低減することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記調整指示部は、前記第１プロジェクターから、前記第１調整指示に応じて前記第１部分画像の投射領域の調整が完了した旨の完了通知を受信した場合に、前記第２調整指示を、前記第２プロジェクターに送信することが望ましい。
この態様によれば、第２部分画像の投射領域の調整は、第１部分画像の投射領域の調整が完了した後に行われる。このため、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域は、直接的または間接的に第３部分画像の投射領域に基づいて調整される。よって、例えば、使用者が第３部分画像の投射領域を調整すれば、調整された第３部分画像の投射領域に基づいて、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域が調整される。したがって、使用者が第１部分画像から第３部分画像のすべての投射領域を調整する場合に比べて、投射領域の調整に関する手間を低減できる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１調整指示は、前記第３部分画像の投射領域の位置に基づいて前記第１部分画像の投射領域の位置を調整する旨の第１位置調整指示を含むことが望ましい。
この態様によれば、第３部分画像の投射領域の位置に基づいて第１部分画像の投射領域の位置を調整することができる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１調整指示は、さらに、前記第３部分画像を特定するための第１特定情報と、前記第３部分画像の投射領域と前記第１部分画像の目標となる投射領域との相対的な位置関係を示す第１相対位置情報と、を含むことが望ましい。
この態様によれば、第１プロジェクターは、第１特定情報を用いて第３部分画像を特定できる。第１プロジェクターは、第１特定情報を用いて特定した第３部分画像の投射領域と第１相対位置情報とを用いて、第１部分画像の投射領域を、第１部分画像の目標となる投射領域に調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１特定情報は、前記第３部分画像の色を示すことが望ましい。
この態様によれば、第１プロジェクターは、第３部分画像を第３部分画像の色によって特定することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１調整指示は、さらに、前記第１部分画像の色として、前記第３部分画像の色とは異なる色を指定する第１指定情報を含むことが望ましい。
この態様によれば、第１プロジェクターは、第１部分画像と第３部分画像とを色で判別することが可能になる。このため、第１プロジェクターは、第１部分画像と第３部分画像との相対的な関係を認識することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１調整指示は、前記第３部分画像の投射領域の大きさに基づいて前記第１部分画像の投射領域の大きさを調整する旨の第１大きさ調整指示を含むことが望ましい。
この態様によれば、第３部分画像の投射領域の大きさに基づいて第１部分画像の投射領域の大きさを調整することができる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第２調整指示は、前記第１部分画像の投射領域の位置に基づいて前記第２部分画像の投射領域の位置を調整する旨の第２位置調整指示を含むことが望ましい。
この態様によれば、第１部分画像の投射領域の位置に基づいて第２部分画像の投射領域の位置を調整することができる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第２調整指示は、前記第１部分画像の投射領域の大きさに基づいて前記第２部分画像の投射領域の大きさを調整する旨の第２大きさ調整指示を含むことが望ましい。
この態様によれば、第１部分画像の投射領域の大きさに基づいて第２部分画像の投射領域の大きさを調整することができる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１部分画像の目標となる投射領域は、前記第３部分画像の投射領域と隣接または一部が重なっていることが望ましい。
この態様によれば、第１部分画像の目標となる投射領域と隣接している第３部分画像の投射領域を用いて、または、第１部分画像の目標となる投射領域と一部が重なっている第３部分画像の投射領域を用いて、第１部分画像を調整することができる。このため、例えば、第１プロジェクターが、第３部分画像と第１部分画像との両方をカメラで一度に撮像して撮像画像情報を生成し、当該撮像画像情報を用いて第１部分画像を調整する場合、第３部分画像と第１部分画像が相互に離れている場合に比べて撮像領域を小さくできる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第２部分画像の目標となる投射領域は、前記第１部分画像の投射領域と隣接または一部が重なっていることが望ましい。
この態様によれば、第２部分画像の目標となる投射領域と隣接している第１部分画像の投射領域を用いて、または、第２部分画像の目標となる投射領域と一部が重なっている第１部分画像の投射領域を用いて、第２部分画像を調整することができる。このため、例えば、第２プロジェクターが、第１部分画像と第２部分画像との両方をカメラで一度に撮像して撮像画像情報を生成し、当該撮像画像情報を用いて第２部分画像を調整する場合、第１部分画像と第２部分画像が相互に離れている場合に比べて撮像領域を小さくできる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記複数の部分画像は、前記第３部分画像と、複数の第４部分画像と、複数の第５部分画像と、を含み、前記第１部分画像は、前記複数の第４部分画像のいずれかであり、前記第２部分画像は、前記複数の第５部分画像のいずれかであり、前記調整指示部は、前記第４部分画像ごとに、当該第４部分画像の投射元である第３プロジェクターに対して、当該第３プロジェクターが投射した第４部分画像の投射領域を、前記第３部分画像の投射領域に基づいて調整する旨の第３調整指示を送信し、前記第３調整指示の送信後に、前記第５部分画像ごとに、当該第５部分画像の投射元である第４プロジェクターに対して、当該第４プロジェクターが投射した第５部分画像の投射領域を、前記第４部分画像のいずれかに基づいて調整する旨の第４調整指示を送信することが望ましい。
この態様によれば、複数の第４部分画像の投射領域と、複数の第５部分画像の投射領域とを、直接的または間接的に第３部分画像の投射領域に基づいて調整可能になる。

本発明に係るマルチプロジェクションシステムの一態様は、第１部分画像と第２部分画像と第３部分画像とを含む複数の部分画像によって構成される画像を投射面に投射するマルチプロジェクションシステムであって、前記第１部分画像を前記投射面に投射する第１プロジェクターと、前記第２部分画像を前記投射面に投射する第２プロジェクターと、前記第３部分画像を前記投射面に投射する第３プロジェクターと、を含み、前記第３プロジェクターは、前記第３部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整する旨の第１調整指示を、前記第１プロジェクターに送信し、前記第１プロジェクターは、前記第１調整指示に応じて、前記第３部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整し、前記第３プロジェクターは、前記第１調整指示の送信後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２プロジェクターに送信し、前記第２プロジェクターは、前記第２調整指示に応じて、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整することを特徴とする。
この態様によれば、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域は、直接的または間接的に第３部分画像の投射領域に基づいて調整される。よって、例えば、使用者が第３部分画像の投射領域を調整すれば、その調整された第３部分画像の投射領域に基づいて、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域が調整される。したがって、使用者が第１～第３部分画像のすべての投射領域を調整する場合に比べて、投射領域の調整に関する手間を低減できる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、第１部分画像と第２部分画像と第３部分画像とを含む複数の部分画像によって構成される全体画像を投射面に投射するマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターの制御方法であって、前記第３部分画像を前記投射面に投射し、前記第３部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整する旨の第１調整指示を、前記第１部分画像を投射する第１プロジェクターに送信し、前記第１調整指示の送信後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信する、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域は、直接的または間接的に第３部分画像の投射領域に基づいて調整可能になる。
このため、例えば、使用者が第３部分画像の投射領域を調整すれば、その調整された第３部分画像の投射領域に基づいて、第１部分画像と第２部分画像との各々の投射領域を調整可能になる。
よって、使用者が第１部分画像から第３部分画像のすべての投射領域を調整する場合に比べて、投射領域の調整に関する手間を低減することが可能になる。

第１実施形態に係るプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステム１を示した図である。 投射領域３Ａを基準に投射領域３Ｂ～３Ｉが調整された状態を示した図である。 プロジェクター１０Ａを模式的に示した図である。 撮像部１８０の一例を示した図である。 従プロジェクター情報管理部２２２の動作をメインに説明するためのフローチャートである。 設定用画像２２２ａの一例を示した図である。 色情報２２２ｂの一例を示した図である。 調整指示部２２３の動作を主に説明するためのフローチャートである。 調整プロジェクターの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステム１を示した図である。マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１０Ａ～１０Ｉを含む。プロジェクター１０Ａ～１０Ｉは相互に通信可能である。プロジェクター１０Ａ～１０Ｉは、例えば、スター型ネットワークを構築する。プロジェクター１０Ａ～１０Ｉが構築するネットワーク（以下、単に「ネットワーク」とも称する）の形態は、スター型ネットワークに限らず適宜変更可能である。

マルチプロジェクションシステム１は、部分画像２Ａ～２Ｉによって構成される画像２を投射面１００に投射する。部分画像２Ａ～２Ｉは、複数の部分画像の一例である。部分画像２Ａ～２Ｉの各々が表す画像は、図１に示した画像に限らず適宜変更可能である。例えば、後述する調整指示に従って部分画像の投射領域が調整される調整状況では、部分画像２Ａ～２Ｉの各々として、全面が単色（例えば、赤色、青色および緑色のいずれか）で表された画像が用いられる。この際、隣り合う部分画像同士を色で識別できるように、隣り合う画像同士には相互に異なる色が用いられる。

部分画像２Ａは、プロジェクター１０Ａから投射面１００に投射される。部分画像２Ａは、第３部分画像の一例である。部分画像２Ｂは、プロジェクター１０Ｂから投射される。部分画像２Ｂは、第１部分画像および第４部分画像の一例である。部分画像２Ｃは、プロジェクター１０Ｃから投射される。部分画像２Ｃは、第２部分画像および第５部分画像の一例である。部分画像２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ、２Ｉは、それぞれ、プロジェクター１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉから投射される。部分画像２Ｄは、第４部分画像の一例である。部分画像２Ｅおよび２Ｇは、それぞれ、第５部分画像の一例である。
複数の部分画像２Ａ～２Ｉは、第３部分画像（部分画像２Ａ）と、複数の第４部分画像（部分画像２Ｂおよび２Ｄ）と、複数の第５部分画像（部分画像２Ｃ、２Ｅおよび２Ｇ）と、を含む。

プロジェクター１０Ｂは、第１部分画像の投射元である第１プロジェクターおよび第４部分画像の投射元である第３プロジェクターの一例である。プロジェクター１０Ｃは、第２部分画像の投射元である第２プロジェクターおよび第５画像に投射元である第４プロジェクターの一例である。プロジェクター１０Ｄは、第３プロジェクターの一例である。プロジェクター１０Ｅおよび１０Ｇは、第４プロジェクターの一例である。第３プロジェクターの数は２に限らず２以上であればよい。第４プロジェクターの数は３に限らず２以上であればよい。

投射面１００には、投射領域３Ａ～３Ｉが存在する。投射領域３Ａは、部分画像２Ａが投射された領域である。投射領域３Ｂは、部分画像２Ｂが投射された領域である。投射領域３Ｃは、部分画像２Ｃが投射された領域である。投射領域３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈ、３Ｉは、それぞれ、部分画像２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ、２Ｉが投射された領域である。

図１は、プロジェクター１０Ａ～１０Ｉが利用者によって大まかに配置された後に、マルチプロジェクションシステム１が投射領域３Ａ～３Ｉについて調整を行っていない状況を示した図である。このため、図１では画像２は乱れている。

マルチプロジェクションシステム１では、プロジェクター１０Ａ～１０Ｉのいずれかが主プロジェクター（マスタープロジェクター）となり、残りのプロジェクターが従プロジェクター（スレーブプロジェクター）となる。以下では、プロジェクター１０Ａが主プロジェクターになり、プロジェクター１０Ｂ～１０Ｉが従プロジェクターになるとする。主プロジェクターは、プロジェクター１０Ａに限らず、他のプロジェクターでもよい。

主プロジェクターは、従プロジェクターに、投射領域についての調整指示を送信する。従プロジェクターは、調整指示に従って投射領域を調整する。従プロジェクターは、部分画像の投射に用いられるズームレンズ（図３参照）の位置を調整して投射領域の大きさを調整する。従プロジェクターは、部分画像の投射に用いられるレンズ等の投射光学系（図３参照）の位置をシフトして投射領域の位置を調整する。

例えば、主プロジェクター１０Ａの投射領域３Ａの位置および大きさが利用者によって調整されたとする。主プロジェクター１０Ａは、利用者によって調整された投射領域３Ａを直接的または間接的な基準として残りの投射領域（投射領域３Ｂ～３Ｉ）が調整されるように、従プロジェクター１０Ｂ～１０Ｉの各々に調整指示を送信する。従プロジェクター１０Ｂ～１０Ｉの各々は、調整指示に従い、投射領域３Ａを直接的または間接的な基準として投射領域を調整する。

具体的には、主プロジェクター１０Ａは、まず、従プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄの各々に、調整指示を送信する。従プロジェクター１０Ｂに対する調整指示は、投射領域３Ａに基づいて、さらに言えば投射領域３Ａを基準として、投射領域３Ｂを調整する旨の指示である。従プロジェクター１０Ｄに対する調整指示は、投射領域３Ａに基づいて、さらに言えば投射領域３Ａを基準として、投射領域３Ｄを調整する旨の指示である。従プロジェクター１０Ｂに対する調整指示は、第１調整指示および第３調整指示の一例である。従プロジェクター１０Ｄに対する調整指示は、第３調整指示の一例である。

従プロジェクター１０Ｂは、調整指示に従って、投射領域３Ａを基準にして投射領域３Ｂを調整する。従プロジェクター１０Ｄも、調整指示に従って、投射領域３Ａを基準にして投射領域３Ｄを調整する。

主プロジェクター１０Ａは、従プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄの各々に調整指示を送信した後、従プロジェクター１０Ｃ、１０Ｅおよび１０Ｇの各々に、調整指示を送信する。従プロジェクター１０Ｃに対する調整指示は、投射領域３Ｂに基づいて、さらに言えば投射領域３Ｂを基準にして、投射領域３Ｃを調整する旨の指示である。従プロジェクター１０Ｅに対する調整指示は、投射領域３Ｄに基づいて、さらに言えば投射領域３Ｄを基準にして、投射領域３Ｅを調整する旨の指示である。なお、従プロジェクター１０Ｅに対する調整指示は、投射領域３Ｂを基準にして投射領域３Ｅを調整する指示でもよい。従プロジェクター１０Ｇに対する調整指示は、投射領域３Ｄに基づいて、さらに言えば投射領域３Ｄを基準にして、投射領域３Ｇを調整する旨の指示である。
調整の基準となる投射領域３Ｂおよび３Ｄは、投射領域３Ａを基準にして調整されている。このため、従プロジェクター１０Ｃに対する調整指示、従プロジェクター１０Ｅに対する調整指示および従プロジェクター１０Ｇに対する調整指示は、間接的に投射領域３Ａを基準にして（投射領域３Ａに基づいて）投射領域を調整する旨の指示を意味する。
従プロジェクター１０Ｃに対する調整指示は、第２調整指示および第４調整指示の一例である。従プロジェクター１０Ｅに対する調整指示および従プロジェクター１０Ｇに対する調整指示は、それぞれ、第４調整指示の一例である。

続いて、主プロジェクター１０Ａは、従プロジェクター１０Ｆおよび１０Ｈに、調整指示を送信する。従プロジェクター１０Ｆに対する調整指示は、投射領域３Ｅに基づいて、さらに言えば投射領域３Ｅを基準にして、投射領域３Ｆを調整する旨の指示である。なお、従プロジェクター１０Ｆに対する調整指示は、投射領域３Ｃを基準にして投射領域３Ｆを調整する指示でもよい。従プロジェクター１０Ｈに対する調整指示は、投射領域３Ｇに基づいて、さらに言えば投射領域３Ｇを基準にして、投射領域３Ｈを調整する旨の指示である。なお、従プロジェクター１０Ｈに対する調整指示は、投射領域３Ｅを基準にして投射領域３Ｈを調整する指示でもよい。
調整の基準となる投射領域３Ｃ、３Ｅおよび３Ｇは、間接的に投射領域３Ａを基準にして調整されている。このため、従プロジェクター１０Ｆに対する調整指示および従プロジェクター１０Ｈに対する調整指示も、間接的に投射領域３Ａを基準にして（投射領域３Ａに基づいて）投射領域を調整する旨の指示を意味する。

続いて、主プロジェクター１０Ａは、従プロジェクター１０Ｉに、投射領域３Ｈに基づいて、さらに言えば投射領域３Ｈを基準にして、投射領域３Ｉを調整する旨の調整指示を送信する。なお、従プロジェクター１０Ｉに対する調整指示は、投射領域３Ｆを基準にして投射領域３Ｉを調整する指示でもよい。
調整の基準となる投射領域３Ｈおよび３Ｆは、間接的に投射領域３Ａを基準にして調整されている。このため、従プロジェクター１０Ｉに対する調整指示も、間接的に投射領域３Ａを基準にして投射領域を調整する旨の指示を意味する。

図２は、直接的または間接的に投射領域３Ａを基準にして他の投射領域（投射領域３Ｂ～３Ｉ）が調整された状態を示した図である。

図３は、プロジェクター１０Ａを模式的に示した図である。
プロジェクター１０Ａは、操作部１１０と、画像処理部１２０と、ライトバルブ駆動部１３０と、光源駆動部１４０と、投射部１５０と、レンズ駆動部１６０と、レンズシフト部１７０と、撮像部１８０と、通信部１９０と、記憶部２１０と、制御部２２０と、バス２３０と、を含む。投射部１５０は、光源１５１と、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１５２（１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂ）と、投射光学系１５３とを含む。

プロジェクター１０Ａ～１０Ｉは、互いに同一構成である。このため、プロジェクター１０Ｂ～１０Ｉも、プロジェクター１０Ａと同様に、それぞれ、操作部１１０と、画像処理部１２０と、ライトバルブ駆動部１３０と、光源駆動部１４０と、投射部１５０と、レンズ駆動部１６０と、レンズシフト部１７０と、撮像部１８０と、通信部１９０と、記憶部２１０と、制御部２２０と、バス２３０と、を含む。
以下では、プロジェクター１０Ａの説明を中心に行い、プロジェクター１０Ｂ～１０Ｉの説明については必要に応じて行う。

操作部１１０と、画像処理部１２０と、ライトバルブ駆動部１３０と、光源駆動部１４０と、レンズ駆動部１６０と、レンズシフト部１７０と、撮像部１８０と、通信部１９０と、記憶部２１０と、制御部２２０は、バス２３０を介して相互に通信可能である。

操作部１１０は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操作部１１０は、使用者の入力操作を受け取る。操作部１１０は、使用者による入力操作に応じた情報を無線または有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター１０Ａは、リモートコントローラーが送信した情報を受信する受信部を備える。リモートコントローラーは、使用者による入力操作を受け取る各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。

画像処理部１２０は、画像情報に画像処理を施して画像信号を生成する。例えば、画像処理部１２０は、ＰＣ（パーソナルコンピューター）等の画像供給装置から受信した画像情報に画像処理を施して画像信号を生成する。

ライトバルブ駆動部１３０は、画像処理部１２０が生成した画像信号に基づいて、液晶ライトバルブ１５２（１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂ）を駆動する。

光源駆動部１４０は、光源１５１を駆動する。例えば、光源駆動部１４０は、操作部１１０が「電源オン操作」を受け取ると、光源１５１を発光させる。

投射部１５０は、投射面１００に投射画像（部分画像２Ａ）を投射する。投射光学系１５３は、ズームレンズ１５３ａと、投射レンズ１５３ｂと、を含む。ズームレンズ１５３ａの光軸は、投射レンズ１５３ｂの光軸と一致している。図３では、ズームレンズ１５３ａの光軸と投射レンズ１５３ｂの光軸とを「光軸１５３ｃ」で示している。投射部１５０では、光源１５１から射出された光を液晶ライトバルブ１５２が変調して投射画像光（部分画像光）を形成し、この投射画像光が投射光学系１５３から拡大して投射される。

光源１５１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等である。光源１５１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１５２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１５２には、マトリクス状に配列された複数の画素１５２ｐからなる矩形の画素領域１５２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１５２では、液晶に対して画素１５２ｐごとに駆動電圧を印加することができる。ライトバルブ駆動部１３０が、画像処理部１２０から入力される画像信号に応じた駆動電圧を各画素１５２ｐに印加すると、各画素１５２ｐは、画像信号に応じた光透過率に設定される。このため、光源１５１から射出された光は、画素領域１５２ａを透過することで変調され、画像信号（画像情報）に応じた画像が色光ごとに形成される。

各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１５２ｐごとに合成され、カラー画像光（カラー画像）である投射画像光（部分画像２Ａ）が生成される。部分画像２Ａは、投射光学系１５３によって投射面１００に拡大投射される。

光源駆動部１４０は、光源１５１を駆動する。例えば、光源駆動部１４０は、操作部１１０が電源オン操作を受け取ると、光源１５１を発光させる。

レンズ駆動部１６０は、ズームレンズ１５３ａのズーム状態を変更可能である。レンズ駆動部１６０は、光軸１５３ｃに沿ってズームレンズ１５３ａを方向Ｇに移動することでズームレンズ１５３ａのズーム状態を変更する。投射面１００における投射領域３Ａの大きさは、ズームレンズ１５３ａのズーム状態に応じて変更される。

レンズシフト部１７０は、投射光学系１５３を、光軸１５３ｃと交差する方向Ｈ（例えば、光軸１５３ｃと直交する方向）にシフト可能である。レンズシフト部１７０は、さらに、投射光学系１５３を、光軸１５３ｃと方向Ｈとの両方に垂直な方向にシフト可能である。投射面１００における投射領域３Ａの位置は、投射光学系１５３のシフト状態に応じて変更される。

撮像部１８０は、投射面１００を撮像して、撮像画像を示す撮像画像情報を生成する。
図４は、撮像部１８０の一例を示した図である。撮像部１８０は、レンズ等の光学系１８１と、光学系１８１にて集光された光を電気信号に変換する撮像素子１８２等を備えたカメラである。撮像素子１８２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。

図３に戻って、通信部１９０は、例えば、他のプロジェクターと有線または無線で通信可能である。
記憶部２１０は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。記憶部２１０は、プロジェクター１０Ａの動作を規定するプログラムと、種々の情報とを記憶している。

制御部２２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。制御部２２０は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２２０は、記憶部２１０に記憶されているプログラムを読み取り実行することによって、調整モード制御部２２１と、従プロジェクター情報管理部２２２と、調整指示部２２３と、調整制御部２２４と、を実現する。１または複数のプロセッサーで構成された制御部２２０が、調整モード制御部２２１と、従プロジェクター情報管理部２２２と、調整指示部２２３と、調整制御部２２４と、を実現してもよい。

調整モード制御部２２１は、プロジェクター１０Ａの調整モードを制御する。調整モード制御部２２１は、調整モードとして、「主プロジェクターモード」と「従プロジェクターモード」とを択一に設定する。以下、「主プロジェクターモード」を「主モード」とも称し、「従プロジェクターモード」を「従モード」とも称する。

調整モードが「主モード」である場合、プロジェクター１０Ａは、主プロジェクターとして動作する。調整モードが「従モード」である場合、プロジェクター１０Ａは、従プロジェクターとして動作する。調整モードは、デフォルトでは、「従モード」となっている。調整モード制御部２２１は、例えば、操作部１１０が「主モードの設定操作」を受け取った場合、調整モードを「主モード」に設定する。

従プロジェクター情報管理部２２２は、調整モードが「主モード」である場合に動作する。従プロジェクター情報管理部２２２は、従プロジェクターに関する情報（以下「従プロジェクター情報」とも称する）を記憶部２１０に記憶する。

従プロジェクター情報は、主プロジェクターと従プロジェクターとの通信において必要となる通信情報と、投射領域３Ａ～３Ｉについての目標となる相対的な関係（相対的な位置関係と相対的な大きさの関係）を示す相対関係情報と、調整時における部分画像２Ａ～２Ｉの色を示す色情報と、を含む。

通信情報は、例えば、従プロジェクターのＩＰ（Internet Protocol）アドレスである。通信情報は、従プロジェクター情報管理部２２２によってネットワークから入手されてもよいし、利用者から操作部１１０を介して入力されてもよい。
相対関係情報は、利用者から操作部１１０を介して入力された情報に基づいて生成される。
色情報は、利用者から操作部１１０を介して入力されてもよいし、従プロジェクター情報管理部２２２によって相対関係情報に基づいて生成されてもよい。色情報は、部分画像２Ａ～２Ｉの色が、投射面１００上で隣り合う部分画像では相互に異なるように設定される。

調整指示部２２３は、調整モードが「主モード」である場合に動作する。調整指示部２２３は、従プロジェクター情報を用いて、従プロジェクターごとに、上述した調整指示を生成する。調整指示は、基準情報と、指定情報と、相対情報と、位置調整指示と、大きさ調整指示と、を含む。

基準情報は、調整の基準となる部分画像（以下「基準部分画像」とも称する）を特定するための情報である。基準情報は、少なくとも、基準部分画像の色を示す。例えば、基準情報は、基準部分画像の色と、基準部分画像と接している調整済みの部分画像の色と、当該調整済み部分画像と基準部分画像との位置関係と、を示してもよい。調整指示部２２３は、基準情報を、記憶部２１０に記憶されている色情報および相対関係情報を用いて生成する。

指定情報は、調整指示を受けた従プロジェクターが投射する部分画像（以下「調整部分画像」とも称する）の色を指定する。指定情報が指定する調整部分画像の色は、基準情報が示す基準部分画像の色とは異なる。調整指示部２２３は、指定情報を、記憶部２１０に記憶されている色情報を用いて生成する。

相対情報は、基準部分画像の投射領域と、調整部分画像の目標となる投射領域と、の相対的な位置関係および相対的な大きさの関係を示す。
相対的な位置関係の一例としては、調整部分画像の目標となる投射領域が、基準部分画像の投射領域の右隣りである関係が挙げられる。なお、相対的な位置関係は、調整部分画像の目標となる投射領域が、基準部分画像の投射領域の右隣りである関係に限らず、適宜変更可能である。
相対的な大きさの関係の一例としては、基準部分画像の大きさと調整部分画像の大きさとが等しい関係が挙げられる。なお、相対的な大きさの関係は、基準部分画像の大きさと調整部分画像の大きさとが等しい関係に限らず、適宜変更可能である。
調整指示部２２３は、相対情報を、記憶部２１０に記憶されている相対関係情報を用いて生成する。

位置調整指示は、基準部分画像の投射領域の位置に基づいて調整部分画像の投射領域の位置を調整する旨の指示である。大きさ調整指示は、基準部分画像の投射領域の大きさに基づいて調整部分画像の投射領域の大きさを調整する旨の指示である。
調整指示部２２３は、位置調整指示と大きさ調整指示を、操作部１１０が受けた指示に従って生成する。
例えば、利用者が、操作部１１０を操作して、投射領域について大きさおよび位置を調整する指示を入力した場合、調整指示部２２３は、調整指示に、位置調整指示と大きさ調整指示とを含ませる。
利用者が、操作部１１０を操作して、投射領域について大きさを変えずに位置のみを調整する指示を入力した場合、調整指示部２２３は、調整指示に、大きさ調整指示を含ませることなく、位置調整指示を含ませる。
利用者が、操作部１１０を操作して、投射領域について位置を変えずに大きさのみを調整する指示を入力した場合、調整指示部２２３は、調整指示に、位置調整指示を含ませることなく、大きさ調整指示を含ませる。

プロジェクター１０Ｂに送信される調整指示において、基準情報は第１特定情報の一例であり、指定情報は第１指定情報の一例であり、相対情報は第１相対位置情報の一例であり、位置調整指示は第１位置調整指示の一例であり、大きさ調整指示は第１大きさ調整指示の一例である。
プロジェクター１０Ｃに送信される調整指示において、位置調整指示は第２位置調整指示の一例であり、大きさ調整指示は第２大きさ調整指示の一例である。

調整指示部２２３は、記憶部２１０に記憶されている通信情報を用いて、調整指示を通信部１９０から従プロジェクターに送信する。
本実施形態では、調整指示部２２３は、まず、プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄの各々に調整指示を送信する。調整指示部２２３は、プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄの各々に調整指示を送信した後、さらに言えばプロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄの各々から、後述する完了通知を受信した後、プロジェクター１０Ｃ、１０Ｅおよび１０Ｇの各々に調整指示を送信する。調整指示部２２３は、その後、プロジェクター１０Ｃ、１０Ｅおよび１０Ｇの各々から完了通知を受信すると、プロジェクター１０Ｆおよび１０Ｈの各々に調整指示を送信する。調整指示部２２３は、その後、プロジェクター１０Ｆおよび１０Ｈの各々から完了通知を受信すると、プロジェクター１０Ｉに調整指示を送信する。
なお、調整指示部２２３は、記憶部２１０に記憶されている色情報によって示された色の部分画像２Ａを、投射部１５０に投射させてから、調整指示の送信を開始する。

調整制御部２２４は、調整モードが「従モード」である場合に動作する。調整制御部２２４は、通信部１９０を介して主プロジェクターから調整指示を受信する。調整制御部２２４は、主プロジェクターから受け付けた調整指示に従って、基準部分画像の投射領域と部分画像２Ａの投射領域３Ａとの相対的な関係を調整する。

調整制御部２２４は、調整指示に含まれる指定情報で指定された色の部分画像２Ａを、投射部１５０に投射させ、続いて、撮像部１８０に投射面１００を撮像させて撮像画像情報を生成させる。調整制御部２２４は、撮像部１８０がズーム機能を有している場合、撮像画像情報が示す撮像画像において投射面１００が大きくなるように、撮像部１８０のズームを調整することが好ましい。これは、撮像画像に示される投射面１００の大きさが小さくなるほど、撮像画像において部分画像の大きさおよび位置を精度よく特定することが困難になるからである。

調整制御部２２４は、撮像画像情報に基づいて、調整指示に含まれる基準情報で特定される基準部分画像と、調整部分画像（部分画像２Ａ）との、実際の相対関係を特定する。

調整制御部２２４は、調整指示が位置調整指示を含んでいる場合、基準部分画像と調整部分画像との実際の位置関係が、相対情報が示す相対的な位置関係になるように、レンズシフト部１７０を制御して投射光学系１５３をシフトする。

調整制御部２２４は、調整指示が大きさ調整指示を含んでいる場合、基準部分画像と調整部分画像との実際の大きさの関係が、相対情報が示す相対的な大きさの関係になるように、レンズ駆動部１６０を制御してズームレンズ１５３ａの位置を変更する。

次に、動作を説明する。以下では、初期状態において、プロジェクター１０Ａ～１０Ｉは、部分画像を投射していないとする。
図５は、主プロジェクター１０Ａにおける従プロジェクター情報管理部２２２の動作、具体的には、従プロジェクター情報管理部２２２が、通信情報を取得し、相対関係情報を生成し、色情報を生成する動作をメインに説明するためのフローチャートである。

従プロジェクター情報管理部２２２は、例えば、操作部１１０が主モードの設定操作を受け付けると、プロジェクター１０Ａが接続されているネットワークにおいて、従プロジェクターを探索する（ステップＳ１１）。

続いて、従プロジェクター情報管理部２２２は、探索により発見した従プロジェクターから、通信情報（従プロジェクターのＩＰアドレス）を取得する（ステップＳ１２）。

続いて、従プロジェクター情報管理部２２２は、投射領域３Ａ～３Ｉについての目標となる相対的な関係（以下「目標関係」と称する）を設定することを利用者に促す。
本実施形態では、従プロジェクター情報管理部２２２は、目標関係を設定するための設定用画像を、投射部１５０に投射させる（ステップＳ１３）。具体的には、従プロジェクター情報管理部２２２は、設定用画像を示す設定用画像情報を画像処理部１２０に出力することによって、投射部１５０に設定用画像を投射させる。

図６は、設定用画像２２２ａの一例を示した図である。図６に示した設定用画像２２２ａは、９個の投射領域３Ａ～３Ｉを縦３列横３列（３×３）で相互に隣接して並べる状況で目標関係を設定する場合に使用される。図６では、投射領域を識別するための情報として、投射領域に付された符号（３Ａ～３Ｉ）が用いられているが、投射領域を識別するための情報は、これに限らず、例えば、当該投射領域に部分画像を投射するプロジェクターの識別情報（例えば、プロジェクター名）でもよい。

利用者は、設定用画像２２２ａを見ながら操作部１１０を操作して、９個の投射領域について縦３列横３列での並べ方を設定する。例えば、利用者は、操作部１１０を操作して図６に示した並べ方を変更（例えば、投射領域３Ｂの位置と投射領域３Ｃの位置とを入れ替え）することによって、９個の投射領域の縦３列横３列での並べ方を設定する。

また、利用者は、設定用画像２２２ａを見ながら操作部１１０を操作して、９個の投射領域の相対的な大きさの関係を設定する。図６に示した設定用画像２２２ａでは、９個の投射領域３Ａ～３Ｉの大きさおよび形状は互いに等しくなっている。例えば、利用者は、操作部１１０を操作して図６に示した投射領域３Ａ～３Ｉの相対的な大きさの関係を設定する。

従プロジェクター情報管理部２２２は、設定用画像２２２ａを用いて設定された目標関係を示す相対関係情報を生成する（ステップＳ１４）。以下では、図６に示した並べ方および大きさの関係を示す相対関係情報が生成されたとする。

続いて、従プロジェクター情報管理部２２２は、相対関係情報を参照して色情報を生成する（ステップＳ１５）。従プロジェクター情報管理部２２２は、投射面１００上で隣り合う部分画像では互いに色が異なるように、色情報を生成する。
以下では、図７に示した関係を示す色情報２２２ｂが生成されたとする。具体的には、部分画像２Ａ、２Ｅおよび２Ｉの色として赤色を示し、部分画像２Ｂ、２Ｆおよび２Ｇの色として青色を示し、部分画像２Ｃ、２Ｄおよび２Ｈの色として緑色を示す色情報を生成する。なお、色情報２２２ｂは、図７に示した関係と異なる色の関係を示してもよい。

続いて、従プロジェクター情報管理部２２２は、ステップＳ１２で取得した通信情報と、ステップＳ１４で生成した相対関係情報と、ステップＳ１５で生成した色情報とを、従プロジェクター情報として、記憶部２１０に記憶する（ステップＳ１６）。

利用者は、例えば、図６に示した設定用画像２２２ａを用いた目標関係の設定が終了すると、プロジェクター１０Ａ～１０Ｉの位置を大まかに調整して、投射領域３Ａ～３Ｉの相対的な関係を図６に示した目標関係に近づける。
続いて、利用者は、主プロジェクター１０Ａを高い精度で調整して、部分画像２Ａの投射領域３Ａを、目標とする投射領域に一致させる。
続いて、利用者は、操作部１１０を操作して調整開始の指示をプロジェクター１０Ａに入力する。調整指示部２２３は、調整開始の指示の入力に応じて動作を開始する。

図８は、主プロジェクター１０Ａにおける調整指示部２２３の動作を主に説明するためのフローチャートである。

調整指示部２２３は、まず、記憶部２１０に記憶されている色情報を参照し、この色情報が部分画像２Ａの色として示す色、具体的には赤色の部分画像（全面が赤色の部分画像）２Ａを、投射部１５０に投射させる（ステップＳ２１）。部分画像２Ａの投射領域は、利用者によって調整されているため、部分画像２Ａは、目標とする投射領域３Ａに投射される。

続いて、調整指示部２２３は、基準部分画像を決定する（ステップＳ２２）。調整指示部２２３は、ステップＳ２１に続いてステップＳ２２を実行する場合、目標とする投射領域３Ａに投射されている部分画像２Ａを、基準部分画像として決定する。

続いて、調整指示部２２３は、記憶部２１０に記憶されている相対関係情報を参照して、まだ調整されていない部分画像のうち、基準部分画像と隣り合う部分画像を、調整部分画像として決定する（ステップＳ２３）。基準部分画像が部分画像２Ａである場合、調整指示部２２３は、部分画像２Ｂおよび２Ｄを調整部分画像として決定する。

続いて、調整指示部２２３は、調整部分画像を投射する従プロジェクターを、調整プロジェクターとして決定する（ステップＳ２４）。調整部分画像が部分画像２Ｂおよび２Ｄである場合、調整指示部２２３は、従プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄを調整プロジェクターとして決定する。

続いて、調整指示部２２３は、記憶部２１０に記憶されている従プロジェクター情報を参照して、調整プロジェクター用の調整指示を生成する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５では、調整指示部２２３は、従プロジェクター１０Ｂ用の調整指示として、基準情報が赤色を示し、指定情報が青色を指定し、相対情報が、位置が赤色の画像の右隣であり、大きさが赤色の画像と等しいことを示し、位置調整指示と大きさ調整指示とを含む調整指示を生成する。
また、調整指示部２２３は、従プロジェクター１０Ｄ用の調整指示として、基準情報が赤色を示し、指定情報が緑色を指定し、相対情報が、位置が赤色の画像の下であり、大きさが赤色の画像と等しいことを示し、位置調整指示と大きさ調整指示とを含む調整指示を生成する。

続いて、調整指示部２２３は、調整プロジェクターに調整指示を通信部１９０から送信する（ステップＳ２６）。調整プロジェクターが従プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄである場合、調整指示部２２３は、通信部１９０を介して、従プロジェクター１０Ｂおよび１０Ｄの各々に調整指示を送信する。

調整プロジェクターは、調整指示を受信すると、調整指示に従って部分画像の投射領域を調整する。図９は、調整プロジェクターが調整指示に従って部分画像の投射領域を調整する動作を説明するためのフローチャートである。

調整プロジェクターでは、調整制御部２２４は、通信部１９０を介して調整指示を受信すると、調整指示に含まれる指定情報が指定した色の部分画像（調整部分画像）を、投射部１５０に投射させる（ステップＳ３１）。調整制御部２２４は、調整部分画像を示す画像情報を画像処理部１２０に出力することによって、調整部分画像を投射部１５０に投射させる。
調整プロジェクターであるプロジェクター１０Ｂは、全面が青色の部分画像２Ｂを投射し、調整プロジェクターであるプロジェクター１０Ｄは、全面が緑色の部分画像２Ｄを投射する。

続いて、調整制御部２２４は、撮像部１８０に投射面１００を撮像させる（ステップＳ３２）。撮像部１８０は、投射面１００を撮像することによって、赤色の部分画像２Ａと、青色の部分画像２Ｂと、緑色の部分画像２Ｄと、を有する撮像画像を示す撮像画像情報を生成する。

続いて、調整制御部２２４は、撮像画像情報と調整指示とを用いて、調整部分画像の投射領域を調整する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３では、調整制御部２２４は、調整指示に含まれる基準情報によって特定される基準部分画像を、撮像画像から特定する。調整制御部２２４は、さらに、調整指示に含まれる指定情報が指定した色の部分画像を、撮像画像から調整部分画像として特定する。撮像画像において、指定情報が指定した色を表す部分画像が複数存在する場合、調整制御部２２４は、例えば、指定情報が指定した色を表す複数の部分画像の中から、基準部分画像に最も近い部分画像を、調整部分画像として特定する。

まず、調整プロジェクターであるプロジェクター１０Ｂが行う調整を説明する。
プロジェクター１０Ｂでは、調整制御部２２４は、撮像画像から、基準情報が示す赤色を有する部分画像２Ａを、基準部分画像として特定する。
続いて、調整制御部２２４は、撮像画像から、指定情報が指定する青色を有する部分画像２Ｂを、調整部分画像として特定する。

続いて、調整制御部２２４は、撮像画像における調整部分画像と基準部分画像との相対的な関係と、相対情報が示す関係（位置が赤色の画像の右隣であり、大きさが赤色の画像と大きさと等しい）との違いが小さくなるように、調整部分画像の投射領域３Ｂを調整する。

例えば、調整制御部２２４は、撮像画像において、調整部分画像（部分画像２Ｂ）の大きさと、基準部分画像（部分画像２Ａ）の大きさと、の差が小さくなるように、レンズ駆動部１６０を用いてズームレンズ１５３ａの位置を調整する。調整制御部２２４は、画像の大きさとして、画像を構成する画素数を用いる。
調整制御部２２４は、撮像画像において調整部分画像を構成する画素の数が、撮像画像において基準部分画像を構成する画素の数よりも多い場合、ズームレンズ１５３ａを動かして投射面１００における調整部分画像を小さくする。
一方、撮像画像において調整部分画像を構成する画素の数が、撮像画像において基準部分画像を構成する画素の数よりも少ない場合、調整制御部２２４は、ズームレンズ１５３ａを動かして投射面１００における調整部分画像を大きくする。

また、調整制御部２２４は、調整部分画像の位置が、基準部分画像の右側に隣接するように、レンズシフト部１７０を用いて投射光学系１５３の位置を調整する。
例えば、調整部分画像と基準部分画像との大きさが相互に同一である場合、調整制御部２２４は、撮像画像において、調整部分画像の左上隅の座標（画素座標）が、基準部分画像の右上隅の座標（画素座標）の右隣になり、かつ、調整部分画像の左下隅の座標が、基準部分画像の右下隅の座標（画素座標）の右隣になるように、投射光学系１５３を動かす。

調整制御部２２４は、調整部分画像の大きさを調整した場合、および、調整部分画像の位置を調整した場合、撮像部１８０に投射面１００を再度撮像させ、再度の撮像で生成された撮像画像情報を用いて、上述した調整部分画像の調整を実行する。調整制御部２２４は、ズームレンズ１５３ａの位置および投射光学系１５３の位置が収束するまで、上述した調整を繰り返す。

調整制御部２２４は、ズームレンズ１５３ａの位置および投射光学系１５３の位置が収束すると、通信部１９０を用いて、調整指示に応じて部分画像２Ｂの投射領域３Ｂの調整が完了した旨の完了通知を、主プロジェクター１０Ａに送信する（ステップＳ３４）。

調整プロジェクターであるプロジェクター１０Ｄにおいても、図９に示したステップＳ３１～Ｓ３４が実行される。

主プロジェクターであるプロジェクター１０Ａでは、調整指示部２２３は、調整指示の送信先のすべてから完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２７）。調整指示部２２３は、調整指示の送信先のすべてから完了通知を受信した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、全ての従プロジェクターに調整指示を送信したか否かを判断する（ステップＳ２８）。調整指示部２２３は、全ての従プロジェクターに調整指示を送信していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、処理をステップＳ２２に戻す。

処理がステップＳ２２に戻った場合、調整指示部２２３は、前回、調整部分画像として決定した部分画像を、基準部分画像に設定する（ステップＳ２２）。例えば、前回、部分画像２Ｂおよび２Ｄが調整部分画像として決定された場合、調整指示部２２３は、部分画像２Ｂおよび２Ｄを、基準部分画像に設定する。

その後、調整指示部２２３は、ステップＳ２３～Ｓ２４を実行する。
例えば、部分画像２Ｂおよび２Ｄが基準部分画像として決定された場合、調整指示部２２３は、ステップＳ２３では、調整部分画像として、部分画像２Ｃ、２Ｅおよび２Ｇを決定し、ステップＳ２４では、調整プロジェクターとして、プロジェクター１０Ｃ、１０Ｅおよび１０Ｇを決定する。

続いて、調整指示部２２３は、ステップＳ２５において調整指示を生成する。
上述したように、基準部分画像が部分画像２Ａ（赤色）であり、調整部分画像が部分画像２Ｂ（青色）および２Ｄ（緑色）である場合、基準部分画像と同じ色の調整部分画像が存在しない。このため、調整指示に含まれる基準情報が基準部分画像の色のみを示していても、基準情報によって、基準部分画像が一意に特定される。
しかしながら、主プロジェクター１０Ａが部分画像２Ａ（赤色）を投射し、基準部分画像が部分画像２Ｂ（青色）および２Ｄ（緑色）であり、調整部分画像が部分画像２Ｃ（緑色）、２Ｅ（赤色）および２Ｇ（青色）である場合、基準部分画像と同じ色の調整部分画像が存在する。
このため、基準情報が基準部分画像の色のみを示す場合、この基準情報のみによって、基準部分画像を一意に特定することが困難となる。

このような場合、調整指示部２２３は、調整指示に含まれる基準情報として、基準部分画像の色と、基準部分画像と接している調整済みの部分画像の色と、その調整済み部分画像と基準部分画像との位置関係と、を示す情報を生成する。
例えば、調整指示部２２３は、従プロジェクター１０Ｃ用の調整指示に含まれる基準情報として、基準部分画像２Ｂの色（青色）と、基準部分画像２Ｂと接している調整済みの部分画像２Ａの色（赤色）と、基準部分画像２Ｂが調整済み部分画像２Ａの右隣に位置するという位置関係と、を示す情報を生成する。
この基準情報によれば、基準部分画像が、部分画像２Ｇ（青色）ではなく、部分画像２Ｂ（青色）であることが特定される。
続いて、調整指示部２２３は、ステップＳ２６を実行して、通信部１９０を介して調整プロジェクターに調整指示を送信する。

調整プロジェクターは、調整指示を受信すると、上述したように図９に示したステップＳ３１～Ｓ３４を実行する。
例えば、調整プロジェクターが、プロジェクター１０Ｃ、１０Ｅおよび１０Ｇである場合、撮像画像に、指定情報が指定した色を表す複数の部分画像が存在する状況が発生する。具体的には、投射面１００には、部分画像２Ａ（赤色）、２Ｂ（青色）、２Ｃ（緑色）、２Ｄ（緑色）、２Ｅ（赤色）および２Ｇ（青色）が投射される。このため、調整プロジェクターであるプロジェクター１０Ｃに関しては、撮像画像に、指定情報が指定した緑色の部分画像が２つ（部分画像２Ｃと部分画像２Ｄ）存在する状況が発生する。
この状況では、ステップＳ３３において、以下のように調整部分画像が特定される。
撮像画像に、指定情報が指定した色を表す複数の部分画像（以下「複数の調整部分画像候補」と称する）が存在する場合、調整制御部２２４は、複数の調整部分画像候補の中から、基準部分画像に最も近い調整部分画像候補を、調整部分画像として特定する。このため、ステップＳ３３において、１つの調整部分画像を特定することができる。

図８に戻って、調整指示部２２３は、調整指示の送信先のすべてから完了通知を受信していない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、最後に調整指示を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２９）。最後に調整指示を送信してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、調整指示部２２３は、処理をステップＳ２７に戻す。

最後に調整指示を送信してから所定時間が経過した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、主プロジェクターと従プロジェクターとの通信に不具合が生じた可能性がある。このため、調整指示部２２３は、エラー表示画像を示す画像情報を画像処理部１２０に出力して、エラー表示画像を投射面１００に投射する動作を投射部１５０に実行させる（ステップＳ３０）。続いて、調整指示部２２３は、全ての従プロジェクターに調整終了指示を送信する。従プロジェクターの調整制御部２２４は、調整終了指示を受信すると、調整指示に従った投射（指定情報が指定した色の部分画像の投射）を終了する。

ステップＳ２８において、全ての従プロジェクターに調整指示を送信した場合、調整指示部２２３は、全ての従プロジェクターに調整終了指示を送信し、その後、図８に示した動作を終了する。

本実施形態に係るプロジェクター１０Ａ、マルチプロジェクションシステム１およびプロジェクター１０Ａの制御方法によれば、複数の従プロジェクターの各々が投射する部分画像の投射領域は、直接的または間接的にプロジェクター１０Ａが投射した部分画像の投射領域に基づいて調整可能になる。
このため、例えば、使用者がプロジェクター１０Ａの投射した部分画像の投射領域を調整すれば、その調整された投射領域に基づいて、他の投射領域を自動的に調整可能になる。よって、使用者がすべての投射領域を調整する場合に比べて、投射領域の調整に関する手間を低減することが可能になる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
設定用画像２２２ａ（図６参照）で設定される目標となる投射領域３Ａ～３Ｉは、上述したように隣り合う投射領域において相互に隣接してもよいし、隣り合う投射領域において一部が重なっていてもよい。

隣り合う投射領域が重なることによって、つまり、互いに異なる色の部分画像が重なることによって、その重なり部分の色は、部分画像の色とは異なる色になる。調整制御部２２４は、部分画像の色とは異なる色の領域を、投射領域の重なり部分として特定し、その特定結果に基づいて、調整部分画像を調整する。

隣り合う投射領域において一部が重なる投射の態様としては、いわゆるエッチブレンディングが知られている。エッジブレンディングは、部分画像のつなぎ目が認識され難くなるように、隣り合う投射領域の一部を重ね合わせ、かつ、重なる部分を減光する技術である。
重なり量の設定手法としては、例えば、主プロジェクターの投射領域と隣り合う投射領域（従プロジェクターの投射領域）を利用者がまず手動で調整して重なり量を設定し、他の従プロジェクターが、設定された重なり量を基準に投射領域を調整してもよい。

＜変形例２＞
マルチプロジェクションシステム１を構成するプロジェクターの数は９に限らず３以上であればよい。複数の投射領域の並べ方は、縦３列横３列に限らず適宜変更可能である。

＜変形例３＞
マルチプロジェクションシステム１を構成する複数のプロジェクターのうち、主プロジェクターとなるプロジェクターは、目標となる投射領域の配置において端の投射領域に対応するプロジェクターに限らない。
例えば、目標となる投射領域の配置が、図６に示した状態である場合、投射領域３Ｅに対応するプロジェクター１０Ｅが主プロジェクターになってもよい。なお、この場合、指定情報が指定する色を有する部分画像が複数存在する。このため、従プロジェクターの調整制御部２２４は、指定情報が指定する色を表す複数の部分画像の中から、基準部分画像との間で、相対情報が示す相対的な位置関係に最も近い位置関係を有する部分画像を、調整部分画像として特定することが望ましい。

＜変形例４＞
色情報によって示される各部分画像の色は、図７に示した各部分画像の色に限らず、投射面１００上で隣り合う部分画像の色が互いに異なっていればよい。このため、例えば、主プロジェクターが投射する部分画像の色は、赤色でなく、例えば、青色または緑色でもよい。

＜変形例５＞
基準部分画像と調整部分画像との間に、他の部分画像が存在してもよい。

＜変形例６＞
指定情報によって指定される色は、部分画像を識別するために使用される。このため、指定情報によって指定される色は、互いの色の成分が異なる程度が大きい赤色、青色および緑色の中から択一に指定されることが好ましい。しかしながら、指定情報によって指定される色として、赤色、青色および緑色のいずれでもない色が用いられてもよい。

＜変形例７＞
投射範囲を目標の投射範囲に移動するために必要な投射光学系１５３のシフト量が、レンズシフト部１７０が投射光学系１５３をシフトできる範囲を超える場合、調整制御部２２４は、利用者にプロジェクターの移動を促す情報（例えば、「プロジェクターを移動させて下さい」という文字を表す画像情報）を、投射部１５０に投射させてもよい。この際、調整制御部２２４は、プロジェクターを移動させる方向を示す情報も、投射部１５０に投射させてもよい。この場合、調整制御部２２４は、プロジェクターを移動させる方向を、撮像画像に基づいて特定する。

＜変形例８＞
制御部２２０がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

＜変形例９＞
投射部１５０では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置として、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

１…マルチプロジェクションシステム、１０Ａ～１０Ｉ…プロジェクター、１１０…操作部、１２０…画像処理部、１３０…ライトバルブ駆動部、１４０…光源駆動部、１５０…投射部、１６０…レンズ駆動部、１７０…レンズシフト部、１８０…撮像部、１９０…通信部、２１０…記憶部、２２０…制御部、２２１…調整モード制御部、２２２…従プロジェクター情報管理部、２２３…調整指示部、２２４…調整制御部。

Claims (13)

1. 基準部分画像と第１部分画像とを含む複数の部分画像によって構成される画像を投射面に投射するマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターであって、
   前記基準部分画像を前記投射面に投射する投射部と、
   前記基準部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整する旨の第１調整指示を、前記第１部分画像を投射する第１プロジェクターに送信する調整指示部と、
   を含み、
   前記第１調整指示は、
   前記基準部分画像の色を示す第１特定情報と、
   前記第１部分画像の色として前記基準部分画像の色とは異なる色を指定する第１指定情報と、
   を含むことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記複数の部分画像は、第２部分画像を更に含み、
   前記調整指示部は、前記第１調整指示を前記第１プロジェクターに送信した後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記調整指示部は、前記第１プロジェクターから、前記第１調整指示に応じて前記第１部分画像の投射領域の調整が完了した旨の完了通知を受信した場合に、前記第２調整指示を、前記第２プロジェクターに送信することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
4. 前記第１調整指示は、前記基準部分画像の投射領域の位置に基づいて前記第１部分画像の投射領域の位置を調整する旨の第１位置調整指示を更に含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
5. 前記第１調整指示は、前記基準部分画像の投射領域と前記第１部分画像の目標となる投射領域との相対的な位置関係を示す第１相対位置情報を更に含むことを特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
6. 前記第１調整指示は、前記基準部分画像の投射領域の大きさに基づいて前記第１部分画像の投射領域の大きさを調整する旨の第１大きさ調整指示を更に含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
7. 前記複数の部分画像は、第２部分画像を更に含み、
   前記調整指示部は、前記第１調整指示を前記第１プロジェクターに送信した後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信し、
   前記第２調整指示は、前記第１部分画像の投射領域の位置に基づいて前記第２部分画像の投射領域の位置を調整する旨の第２位置調整指示を含むことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
8. 前記複数の部分画像は、第２部分画像を更に含み、
   前記調整指示部は、前記第１調整指示を前記第１プロジェクターに送信した後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信し、
   前記第２調整指示は、前記第１部分画像の投射領域の大きさに基づいて前記第２部分画像の投射領域の大きさを調整する旨の第２大きさ調整指示を含むことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のプロジェクター。
9. 前記第１部分画像の目標となる投射領域は、前記基準部分画像の投射領域と隣接または一部が重なっていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のプロジェクター。
10. 前記複数の部分画像は、第２部分画像を更に含み、
    前記調整指示部は、前記第１調整指示を前記第１プロジェクターに送信した後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信し、
    前記第２部分画像の目標となる投射領域は、前記第１部分画像の投射領域と隣接または一部が重なっていることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載のプロジェクター。
11. 前記複数の部分画像は、第２部分画像と、複数の第４部分画像と、複数の第５部分画像と、を含み、
    前記第１部分画像は、前記複数の第４部分画像のいずれかであり、
    前記第２部分画像は、前記複数の第５部分画像のいずれかであり、
    前記調整指示部は、
    前記第１調整指示を前記第１プロジェクターに送信した後に、前記第１部分画像の投射領域に基づいて前記第２部分画像の投射領域を調整する旨の第２調整指示を、前記第２部分画像を投射する第２プロジェクターに送信し、
    前記第４部分画像ごとに、当該第４部分画像の投射元である第３プロジェクターに対して、当該第３プロジェクターが投射した第４部分画像の投射領域を、前記基準部分画像の投射領域に基づいて調整する旨の第３調整指示を送信し、
    前記第３調整指示を送信した後に、
    前記第５部分画像ごとに、当該第５部分画像の投射元である第４プロジェクターに対して、当該第４プロジェクターが投射した第５部分画像の投射領域を、前記第４部分画像のいずれかに基づいて調整する旨の第４調整指示を送信することを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載のプロジェクター。
12. 基準部分画像と第１部分画像とを含む複数の部分画像によって構成される画像を投射面に投射するマルチプロジェクションシステムであって、
    前記第１部分画像を前記投射面に投射する第１プロジェクターと、
    前記基準部分画像を前記投射面に投射する基準プロジェクターと、
    を含み、
    前記基準プロジェクターは、前記基準部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整する旨の第１調整指示を、前記第１プロジェクターに送信し、
    前記第１プロジェクターは、前記第１調整指示に応じて、前記基準部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整し、
    前記第１調整指示は、
    前記基準部分画像の色を示す第１特定情報と、
    前記第１部分画像の色として前記基準部分画像の色とは異なる色を指定する第１指定情報と、
    を含むことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
13. 基準部分画像と第１部分画像とを含む複数の部分画像によって構成される画像を投射面に投射するマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターの制御方法であって、
    前記基準部分画像を前記投射面に投射することと、
    前記基準部分画像の投射領域に基づいて前記第１部分画像の投射領域を調整する旨の第１調整指示を、前記第１部分画像を投射する第１プロジェクターに送信することと、
    を含み、
    前記第１調整指示は、
    前記基準部分画像の色を示す第１特定情報と、
    前記第１部分画像の色として前記基準部分画像の色とは異なる色を指定する第１指定情報と、
    を含むことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
    
    

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