JP4904678B2

JP4904678B2 - プロジェクタシステム、携帯電話、カメラ

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Publication number: JP4904678B2
Application number: JP2004277735A
Authority: JP
Inventors: 展宏藤縄; 晃大村; 弘剛野崎; 説三橋
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2024-09-24
Also published as: JP2006094186A

Description

本発明は、液晶表示パネルを用いた投射型液晶プロジェクタなど、画像を投射面に投射してその投射像を生成するプロジェクタ装置、およびそのプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置に関する。特に、携帯電話などに内蔵されるハンディタイプのプロジェクタ装置とそのプロジェクタ制御装置に関する。

複数のプロジェクタを利用して一つの合成画像を投影することにより、高精細な画像を大画面に投影することができるシステムが知られている（特許文献１）。

特開平９−３２６９８１号公報

特許文献１に開示されるシステムでは、各プロジェクタが投射可能な画像の解像度は予め決まっており、通常は同一の解像度で投射するようになっている。したがって、同じ解像度で複数の画像を生成して、その画像をそのまま各プロジェクタに投射させればよい。しかし、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いる場合、生成した画像をそのまま各プロジェクタに投射させたのでは、プロジェクタによってはその画像を投射することができないことがある。そのため、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いた場合にも、各プロジェクタに適切に画像を投射させることができるプロジェクタシステムが求められている。

また、特許文献１に開示されるシステムは据え置き型であるため、電源低下時の動作は考慮されていないが、プロジェクタごとに搭載されたバッテリで駆動する携帯型のシステムにおいては、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなることがある。このような場合、他のプロジェクタがそのまま画像の投射を続けても、適切な合成画像が得られなくなったり、バッテリを無駄に消費したりするという問題がある。したがって、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなった場合には、適切な投射方法に切り替えることができるものが求められている。

請求項１の発明によるプロジェクタシステムは、バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置とを備え、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、前記作成された複数の部分画像を投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で並べて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成するプロジェクタシステムにおいて、前記複数のプロジェクタ装置の各々は、自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、前記バッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、前記プロジェクタ制御装置は、前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、前記バッテリ残量受信手段により受信されたいずれかのプロジェクタ装置のバッテリ残量情報が所定値以下となった場合、前記部分画像の投射を止めるための投射変更指令を前記複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明によるプロジェクタシステムは、バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置とを備え、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、前記作成された複数の部分画像を投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成するプロジェクタシステムにおいて、前記複数のプロジェクタ装置の各々は、自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、前記バッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、前記プロジェクタ制御装置は、前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、前記バッテリ残量受信手段により受信されたいずれかのプロジェクタ装置のバッテリ残量情報が所定値以下となった場合、投射対象画像の明るさを変えないように、前記投射像の明るさを増加するための投射変更指令をそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置以外の複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段と、を備えることを特徴とする。
請求項３の発明によるプロジェクタシステムは、バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置とを備え、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の色の異なる部分画像をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、前記作成された複数の部分画像を投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成するプロジェクタシステムにおいて、前記複数のプロジェクタ装置の各々は、自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、前記バッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、前記プロジェクタ制御装置は、前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、前記バッテリ残量受信手段により受信されたいずれかのプロジェクタ装置のバッテリ残量情報が所定値以下となった場合、自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも、前記部分画像を投射するための投射変更指令をそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置以外の複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段と、を備えることを特徴とする。
請求項４の発明による携帯電話は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つと、外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えたものである。
請求項５の発明は、請求項４の携帯電話において、前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なものである。
請求項６の発明によるカメラは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つ備えたものである。
請求項７の発明は、請求項６のカメラにおいて、前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なものである。

請求項１の発明によれば、いずれかのプロジェクタ装置においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置における部分画像の投射の仕方を変更することとした。このようにしたので、プロジェクタごとに搭載されたバッテリで駆動する携帯型のシステムにおいて、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなった場合には、適切な投射方法に切り替えることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明の一実施の形態によるプロジェクタシステム（以下、本システムという）は、図１に示すプロジェクタ付き携帯電話機１０を複数用いて構成されるシステムであり、投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための画像（部分画像）を複数のプロジェクタ付き携帯電話機１０から投射する。そして、投射面上に生成された複数の部分画像の投射像をその投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成するものである。

図１は、本システムにおいて用いられる携帯可能なハンディタイプのプロジェクタ付き携帯電話機１０の外観図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図をそれぞれ表している。図１において、プロジェクタ付き携帯電話機１０の筺体は操作部１と表示部２によって構成されており、操作部１と表示部２は回動可能な折りたたみヒンジ部３を介して連結されている。すなわち、プロジェクタ付き携帯電話機１０は折りたたみヒンジ部３を回動中心に折りたたみ可能な構造を有している。

操作部１には、ユーザからの操作入力を受け付けるための各種の操作キーが配設されている。この操作キーには、カメラ機能やメール送受信機能、インターネットへの接続機能などを備えた一般的な携帯電話機と同様のキーが含まれている。たとえば、通話を開始または終了するための操作キー、電話番号や文字等を入力するための操作キー、画面操作用のカーソルキー、カメラ撮影モードやメール送受信モード、インターネットへの接続モードなど各種の動作モードへ移行するための操作キーなどが含まれている。操作部１にはさらにこうした一般的な携帯電話機と同様の操作キーに加えて、後述するプロジェクタモジュール６を用いて画像を投射するモード（プロジェクタモード）へ移行するための操作キーが配設されている。たとえば、符号２１に示す操作キーが押されるとプロジェクタモードへ移行し、プロジェクタモジュール６によって後で説明するようにして画像がスクリーンや壁面などの投射面に投射されて、その画像の投射像が生成される。

プロジェクタモードでは、さらに４種類の動作モードを選択することができる。一つ目の動作モードは、プロジェクタ付き携帯電話機１０において選択した画像を、プロジェクタ付き携帯電話機１０が自身のプロジェクタモジュール６を使用して画像を投射するモードであり、単一モードと呼ばれる。二つ目の動作モードは、他のプロジェクタ付き携帯電話機において選択された画像を投射するモードであり、リモート動作モードと呼ばれる。三つ目の動作モードは、プロジェクタ付き携帯電話機１０が自身のプロジェクタモジュール６を使用せずに、他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御して画像を投射するモードであり、リモート制御モードと呼ばれる。四つ目の動作モードは、プロジェクタ付き携帯電話機１０が自身のプロジェクタモジュール６を使用して画像を投射すると共に、他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御してそこからも画像を投射するモードであり、同時モードと呼ばれる。なお、単一モードは一台のみで動作するモードであるため、本システムではなくてもよい。

複数のプロジェクタ付き携帯電話機を用いて実現される本システムでは、そのうちの一台をリモート制御モードで動作させ、残りをリモート動作モードで動作させる。そして、リモート制御モードで動作している一台において画像を選択し、その画像を投射対象画像として、投射対象画像に基づいて複数の部分画像を作成する。こうして作成された複数の部分画像を、リモート動作モードで動作しているプロジェクタ付き携帯電話機からそれぞれ投射する。この複数の部分画像の投射像を合成することにより、投射対象画像の投射像を投射面上に生成することができる。なお、この点については後で詳しく説明する。

表示部２には、正面側にメイン液晶表示器４が配設され、背面側にサブ液晶表示器５が配設されている。表示部２の背面側にはさらに、プロジェクタモジュール６とカメラモジュール７が配設されている。

図２は、図１のプロジェクタ付き携帯電話機１０の構成を説明するブロック図である。図２において、操作部１側にはＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、近距離通信部１０３と、マイク１０５と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０６と、電源１０７と、通信制御部１０８と、アンテナ１０９と、操作キー群１１０と、スピーカー１１１とが備えられ、着脱可能なメモリカード１０４が実装されている。

表示部２側にはメイン液晶表示器４と、サブ液晶表示器５と、プロジェクタモジュール（プロジェクタ部）６と、カメラモジュール（カメラ部）７と、スピーカー２０１とが備えられている。

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き携帯電話機１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き携帯電話機１０の各部に対する制御信号を送出することにより、電話機動作、カメラ動作、プロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なおプロジェクタ動作においては、前述のリモート制御モードまたは同時モードでは、他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御してそれぞれに部分画像を投射させるための制御動作を実行し、リモート動作モードでは、他のプロジェクタ付き携帯電話機の制御に従って部分画像を投射するための制御動作を実行する。このときの制御動作の内容については後で説明する。制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用エリアとして使用される。近距離通信部１０３は、たとえば、赤外線通信回路によって構成され、ＣＰＵ１０１の指令により外部機器との間でデータを送受信する。また外部インターフェイス１０６は、ＣＰＵ１０１の指令により不図示のケーブルまたはクレードルを介して外部機器との間でデータを送受信する。近距離通信部１０３または外部インターフェイス１０６を用いることにより、各種の映像・音声データを外部機器から入力することが可能である。さらに、近距離通信部１０３を介して他のプロジェクタ付き携帯電話機と通信を行い、後で説明するような内容のデータを送受信することにより、リモート制御モードおよび同時モードでは他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御し、リモート動作モードでは他のプロジェクタ付き携帯電話機から制御されることができる。

メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１の指令により、たとえば、カメラモジュール７より出力される画像データや、近距離通信部１０３または外部インターフェイス１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの保存および読み出しが可能である。

マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にはメモリカード１０４に記録され、通話時には通信制御部１０８へ送られる。スピーカー１１１は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。なお、後で説明する図４〜６のように複数のプロジェクタ付き携帯電話機を左右に並べて投射対象画像の投射像を生成しているときに、そのスピーカー１１１によって音声を再生する場合には、設置されている位置によって異なる音声を出力することでステレオ音声を再生することができる。すなわち、投射像の視聴位置から見て左側に設置されているプロジェクタ付き携帯電話機のスピーカー１１１ではＬチャンネル音声を再生し、右側に設置されているプロジェクタ付き携帯電話機のスピーカー１１１ではＲチャンネル音声を再生することで、ステレオ再生が可能となる。

操作キー群１１０は、前述した各種の操作キーを１つのブロックにまとめて表したものであり、押下された操作キーに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。通信制御部１０８は無線送受信回路を含み、ＣＰＵ１０１の指令により不図示の基地局を介して他の電話機との間で通信を行う。通信制御部１０８は、電話音声の他にもカメラモジュール７で撮影された画像データや、プロジェクタモジュール６で投射するための画像データなどを送受信可能に構成されている。アンテナ１０９は通信制御部１１０の送受信アンテナである。

電源１０７は、プロジェクタ付き携帯電話機１０を動作させるためのバッテリ電源であり、たとえば、着脱可能な電池パック、ＤＣ／ＤＣ変換回路およびバッテリ残量検出回路などで構成され、プロジェクタ付き携帯電話機１０内の各部に必要な電力を供給する。電源１０７はバッテリ残量検出回路によって自身のバッテリ残量を検出し、その検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。

メイン液晶表示器４とサブ液晶表示器５は、ＣＰＵ１０１の指令により画像やテキストなどの情報をそれぞれ表示する。スピーカー２０１は、通話時にＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。

プロジェクタモジュール６は、投影レンズ６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、ＬＥＤ駆動部６４と、液晶駆動部６５と、レンズ駆動部６６とを含む。ＬＥＤ駆動部６４は、ＣＰＵ１０１から出力されるＬＥＤ駆動信号に応じてＬＥＤ光源６３に電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給電流に応じた出力でＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３原色光をそれぞれ照射して液晶パネル６２を照明する。これら各色の光が合成されることにより、ＬＥＤ光源６３から白色光が照射される。なお、ＲＧＢ各色の光の強度は、ＬＥＤ駆動部６４からの電流強度によってそれぞれ個別に調節することができる。

液晶駆動部６５は、画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動することにより、液晶パネル６２上に画像を表示する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。この透過率の変化によって画像が表される。なお、液晶パネル６２にはモノクロ画像を表示するモノクロ液晶パネル、またはカラー画像を表示できるカラー液晶パネルのいずれかが用いられる。カラー液晶パネルである場合、その液晶パネル６２はカラーフィルタを有しており、各画素がＲＧＢいずれかの色に対応している。これにより、液晶パネル６２にはＲＧＢ各色の画素を組み合わせたカラー画像が表示される。

液晶パネル６２に表示する画像は、メモリカード１０４に保存されている画像や、外部機器から入力された画像、後述するようにしてカメラモジュール７によって撮像された画像など、様々な画像の中から選択することができる。メイン液晶表示器４やサブ液晶表示器５に表示されている画像と同じものであってもよいし、動画像であってもよい。また、メール文章などを選択して表示するようにしてもよい。なお、リモート動作モードまたは同時モードで動作している場合、液晶パネル６２には投射対象画像に基づいて作成された部分画像が表示される。

以上説明したように選択された画像を液晶パネル６２に表示した後、ＬＥＤ光源６３から照射されたＲＧＢ各色の光を合成した白色光を通過させることにより、液晶パネル６２に表示された画像の光像が生成される。レンズ駆動部６６は、ＣＰＵ１０１から出力される制御信号に基づいて、投影レンズ６１を光軸方向に進退駆動する。こうして投影レンズ６１の焦点位置を変化させることにより、投射像のフォーカス状態の調節が行われる。投影レンズ６１は、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどの投射面へ向けて投射する。このようにして、ＲＧＢ各色の光を合成した白色光を用いて、選択された画像を投射面に投射して、その画像の投射像を生成する。

カメラモジュール７は、撮影レンズ７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動部７３と、カメラ制御ＣＰＵ７４とを含む。イメージセンサ７２としてはＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。カメラ制御ＣＰＵ７４は、ＣＰＵ１０１の指令によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動部７３を駆動制御する。レンズ駆動部７３は、カメラ制御ＣＰＵ７４からの制御信号に応じて、撮影レンズ７１を構成する焦点調節レンズ（不図示）を光軸に沿って前後方向へ駆動することにより、撮影レンズ７１の焦点位置を変化させる。これにより、被写体像のピント調節が行われる。

撮影レンズ７１は、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。カメラ制御ＣＰＵ７４はイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から蓄積電荷信号を読み出し、所定の信号処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。なお、カメラモジュール７で撮影した画像データを送信する場合にはＣＰＵ１０１から通信制御部１０８へ画像データが送出される。また、撮影画像を投射する場合にはカメラ制御ＣＰＵ７４からＣＰＵ１０１を経由してプロジェクタモジュール６へ画像データが送出される。このようにして、カメラモジュール７において撮影した被写体の撮像画像を取得する。

図３はプロジェクタモジュール６の断面図である。（ａ）は携帯電話機１０の側面図中にプロジェクタモジュール６の断面図を示したものであり、（ｂ）はその拡大図である。図２のレンズ駆動部７３は、レンズ支持部７３１と駆動モータ７３２を有している。レンズ支持部７３１は、投影レンズ６１の上下に配設されて投影レンズ６１を支持している。駆動モータ７３２は、その駆動動作によってレンズ支持部７３１の位置を図の左右方向に移動することにより、液晶パネル６２およびＬＥＤ光源６３と投影レンズ６１との間隔を調節することができる。これにより、投射像のフォーカス状態を調節することができる。なお、図２のＬＥＤ駆動部６４と液晶駆動部６５については、図３において図示を省略している。

次に、本システムにおいて投射対象画像の投射像を生成する方法について説明する。本システムでは、分割投影、重ね合わせ投影、または色分け重ね合わせ投影の３種類の投影方法のいずれかにより、複数のプロジェクタ付き携帯電話機を用いて投射対象画像の投射像を生成する。以下、これらの投影方法について順に説明する。

−分割投影−
分割投影では、複数のプロジェクタ付き携帯電話機によって複数の部分画像の投射像を生成し、その投射像を投射面上で並べて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成する。これにより、１台のプロジェクタ付き携帯電話機で投射対象画像を投射する場合に比べて、より大画面の投射像を生成することができる。図４は、４つの部分画像の投射像を合成して投射対象画像の投射像を生成する様子を示している。（ａ）は初めに各部分画像の投射位置を調整するときの様子を示しており、（ｂ）は投射対象画像の投射像が生成されている様子を示している。

図４において、符号１１、１２、１３、１４および１５に示す携帯電話はいずれも、図１〜３を用いて説明したプロジェクタ付き携帯電話機１０と同じものである。このとき携帯電話１１はリモート制御モードで動作しており、携帯電話１２〜１５はいずれもリモート動作モードで動作しているものとする。すなわち、携帯電話１１は他の携帯電話を制御するための制御装置として作用し、携帯電話１２〜１５は携帯電話１１の制御によって部分画像を投射するプロジェクタ装置としてそれぞれ作用する。したがって以下の説明では、携帯電話１１を制御端末と称し、携帯電話１２〜１５をプロジェクタ端末と称する。

制御端末（携帯電話）１１は、初めにプロジェクタ端末（携帯電話）１２〜１５に対して、ＣＰＵ１０１の制御により、それぞれが有している解像能力を示す解像能力情報の送信要求を近距離通信部１０３から発信する。ここでいう解像能力とは、各プロジェクタ端末が自身のプロジェクタモジュール６を用いて投射できる画像の解像度を表している。すなわち各プロジェクタ端末は、各々に予め定められた解像能力に応じた解像度の画像を投射することができ、自身の解像能力を超える画像を投射することはできない。各プロジェクタ端末の解像能力は、その液晶パネル６２において表示できる画像の解像度に応じて決定され、たとえばQVGA（Quarter Video Graphics Array）と呼ばれる３２０ドット×２４０ドットの解像度の画像を表示できるもの等がある。なお、各プロジェクタ端末の解像能力は機種などに応じて変わり、必ずしも同一ではない。

制御端末１１から解像能力情報の送信要求が発信されると、その送信要求はプロジェクタ端末１２〜１５の近距離通信部１０３によってそれぞれ受信される。するとプロジェクタ端末１２〜１５は、ＣＰＵ１０１の制御により、近距離通信部１０３を用いて、自身の解像能力情報を制御端末１１へとそれぞれ送信する。なお、各プロジェクタ端末において自身の解像能力情報は、ＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。

プロジェクタ端末１２〜１５からそれぞれに送信された解像能力情報は、制御端末１１において近距離通信部１０３を介して受信される。すると制御端末１１は、受信した各プロジェクタ端末の解像能力情報に基づいて、各プロジェクタ端末の解像能力をＣＰＵ１０１における処理によって判断する。その後、制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１５に対して、近距離通信部１０３からの発信により、テストパターン画像を投射するように指示する。

上記の指示がプロジェクタ端末１２〜１５において受信されると、各プロジェクタ端末はその指示に応じてそれぞれにテストパターン画像を投射する。その結果（ａ）に示すように、テストパターン画像の投射像３２、３３、３４および３５が投射面上にそれぞれ生成される。ユーザは、この投射像３２〜３５によって各プロジェクタ端末１２〜１５による投射位置を判断し、各プロジェクタ端末の向きや折りたたみ角度などを適宜調節することで、その投射範囲が１画面を４分割したときの分割範囲とほぼ等しくなるように投射位置を調整する。

なお、（ａ）に示すテストパターン画像の投射像３２〜３５は、それぞれに色が異なっている。たとえば、プロジェクタ端末１２は黒いテストパターン画像を用いて投射像３２を生成し、プロジェクタ端末１３は赤いテストパターン画像を用いて投射像３３を生成する。同様に、投射像３４は青、投射像３５は緑のテストパターン画像によってそれぞれ生成される。制御端末１１から各プロジェクタ端末１２〜１５に対してこのように異なる色のテストパターン画像を投射するよう指示することで、ユーザは各プロジェクタ端末の投射範囲を目で見て容易に判断することができる。なお、上記で述べた色は一例であって、他の色の組み合わせでも構わない。

投射位置の調整が終わると、プロジェクタ端末１２〜１５のいずれかに備えられているカメラモジュール７を用いて、テストパターン画像の投射像３２〜３５が撮影される。このとき、どのプロジェクタ端末で撮影してもよい。こうして取得された撮像画像は、そのプロジェクタ端末の近距離通信部１０３を介して、制御端末１１へと送信される。制御端末１１は、この撮像画像に基づいて、各投射像３２〜３５の位置関係、歪み具合および重なり部分をＣＰＵ１０１における処理によって判断する。この際、上記で説明したように投射像３２〜３５はそれぞれ異なる色で投射されているため、その撮像画像に基づいて位置関係、歪み具合および重なり部分を容易に判断することができる。

その後制御端末１１は、ＣＰＵ１０１における処理により、予めユーザによって選択された投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表す複数の部分画像を所定の解像度で作成する。このとき作成する部分画像の数はプロジェクタ端末の数に等しく、図４の例では４つの部分画像が作成される。また、各投射像３２〜３５の位置関係、歪み具合および重なり部分に対する前述の撮像画像に基づいた判断結果に応じて、各部分画像の具体的な内容が決定される。たとえば、投射像３２を左上の投射範囲に投射していたプロジェクタ端末１２に対しては、投射対象画像の左上の画像範囲を切り出した部分画像が作成される。このとき、他の投射像との重なり部分を考慮して切り出す画像範囲を決定し、さらに歪み具合を考慮して、その歪みを補正するよう逆方向に歪ませた部分画像を作成する。

さらに制御端末１１は、前述したように各プロジェクタ端末１２〜１５より送信された解像能力情報に基づいて判断した各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、ＣＰＵ１０１における処理により、上記のようにして作成した複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換する。このときの変換方法は、投影方法によって異なる。

分割投影では、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、部分画像を全て同一の解像度に変換する。たとえば、プロジェクタ端末１２の解像能力Ａが他のプロジェクタ端末１３〜１５の解像能力Ｂ、ＣおよびＤに比べて低い場合には、解像能力Ａに合わせて全ての部分画像の解像度を変換する。このようにして、全てのプロジェクタ端末で表示可能な同一の解像度に各部分画像を変換する。

上記のようにして各部分画像の解像度を変換したら、次に制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１５の各々に対して、その解像度が変換された後の複数の部分画像を近距離通信部１０３によって送信する。こうして制御端末１１から送信された部分画像は、プロジェクタ端末１２〜１５によって、その近距離通信部１０３において受信される。このとき、各プロジェクタ端末において対応する部分画像がそれぞれ受信される。

以上説明したようにして、プロジェクタ端末１２〜１５の各々は、解像能力情報の送信に応じて制御端末１１から送信される部分画像を受信する。そして、受信した部分画像をプロジェクタモジュール６によってそれぞれ投射する。これにより（ｂ）に示すように、各プロジェクタ端末によって生成された部分画像の投射像４２、４３、４４および４５が投射面上に並べられる。これらの投射像４２〜４５を合成することによって、投射対象画像の投射像５１が投射面上に生成される。

分割投影では、前述のようにプロジェクタ端末１２〜１５のうち最も低い解像能力のものに合わせて各部分画像の解像度が変換されているため、各プロジェクタ端末の解像能力が異なっていたとしても、各部分画像の投射像４２〜４５は全て同じ解像度である。したがって、これらを合成した投射対象画像の投射像５１では、そのエリアによって解像度が異なるということがない。そのため、投射対象画像を見やすく投射することができる。

なお、上記では４つの部分画像の投射像４２〜４５を合成して投射対象画像の投射像５１を生成する例を説明したが、分割投影において合成する部分画像の投射像数は４つに限定されない。たとえば、部分画像の投射像を縦横に３つずつ、合計９つ投射面上に並べ、これらを合成して投射対象画像の投射像を生成するようにしてもよい。投射面上に適切に並べることができる限り、いくつの投射像を合成してもよい。

次に、分割投影の際にプロジェクタ端末１２〜１５のいずれかにおいてバッテリ残量が低下したときの動作について説明する。各プロジェクタ端末では前述したように、電源１０７において検出したバッテリ残量をＣＰＵ１０１に出力している。各プロジェクタ端末のＣＰＵ１０１は、このバッテリ残量の検出結果が予め定められた所定値以下になったと判断した場合、近距離通信部１０３を用いて、そのことを示すバッテリ残量情報を制御端末１１へ送信する。

プロジェクタ端末１２〜１５のいずれかによって上記のように送信されたバッテリ残量情報は、制御端末１１によってその近距離通信部１０３において受信される。すると制御端末１１は、受信したバッテリ残量情報に基づいて、各プロジェクタ端末における部分画像の投射の仕方を変更するための投射変更指令を近距離通信部１０３から各プロジェクタ端末に対してそれぞれ送信する。この投射変更指令がプロジェクタ端末１２〜１５において受信されると、各プロジェクタ端末はその指令内容に応じて部分画像の投射の仕方を変更する。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となり、それ以降そのプロジェクタ端末が部分画像の投射像を生成できない場合には、その後の影響を軽減するため、他のプロジェクタ装置の部分画像の投射の仕方を変更する。

ここで説明している分割投影では、投射変更指令として、各プロジェクタ端末を制御して部分画像の投射を中止するための信号を制御端末１１から送信する。この内容の投射変更指令を受信した各プロジェクタ端末は、部分画像の投射を停止する。すなわち、本システムにおいて投射対象画像の投射像５１の生成が中止される。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、部分画像の投射を止めることで投射の仕方を変更する。

分割投影においては、１つでもプロジェクタ端末が部分画像を投射できなくなれば、投射対象画像の投射像５１を適切に合成することができなくなってしまう。したがって以上説明したようにすることで、バッテリ残量が所定値以下となっていない他のプロジェクタ端末において、無駄な電力消費を抑えることができる。なお、投影を止める前には、バッテリ残量が低下したことを知らせるメッセージなどを投射するようにしてもよい。

−重ね合わせ投影−
次に重ね合わせ投影について説明する。重ね合わせ投影では、複数のプロジェクタ付き携帯電話機によって複数の部分画像の投射像を生成し、その投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成する。これにより、１台のプロジェクタ付き携帯電話機で投射対象画像を投射する場合に比べて、より輝度の高い投射像を生成することができる。図５は、同一の画像内容である３つの部分画像の投射像を合成して投射対象画像の投射像を生成する様子を示している。（ａ）は初めに各部分画像の投射位置を調整するときの様子を示しており、（ｂ）は投射対象画像の投射像が生成されている様子を示している。

図５では、リモート制御モードで動作している制御端末（携帯電話）１１により、リモート動作モードで動作している３台のプロジェクタ端末（携帯電話）１２、１３および１４を制御している。そして、前述した分割投影の場合と同様に、初めに制御端末１１からプロジェクタ端末１２〜１４に対して解像能力情報の送信要求が発信され、制御端末１１において受信される。制御端末１１は、受信した各プロジェクタ端末の解像能力情報に基づいて、各プロジェクタ端末の解像能力を判断し、プロジェクタ端末１２〜１４に対してテストパターン画像を投射するように指示する。

上記の指示がプロジェクタ端末１２〜１４において受信されると、各プロジェクタ端末はその指示に応じて、前述のようにそれぞれ色の異なるテストパターン画像を（ａ）のように投射する。ユーザは、この投射像によって各プロジェクタ端末１２〜１４による投射位置を調整する。この際、前述の分割投影の場合とは異なり、各投射像の投射範囲がほぼ重なって一致するように投射位置を調整する。投射位置の調整が終わると、プロジェクタ端末１２〜１４のいずれかに備えられているカメラモジュール７を用いて各テストパターン画像の投射像を撮影し、制御端末１１へと送信する。この撮像画像に基づいて、分割投影の場合と同様に制御端末１１において、各投射像の位置関係、歪み具合および重なり部分が判断される。

その後制御端末１１において、複数の部分画像を所定の解像度で作成する。図５の例では、３つの部分画像が同一の画像内容で作成される。この部分画像はいずれも投射対象画像と同じものである。そして、各プロジェクタ端末１２〜１４より送信された解像能力情報に基づいて判断した各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、その部分画像の解像度をそれぞれ変換する。

重ね合わせ投影では、各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、各部分画像をそれぞれ異なる解像度に変換する。すなわち、プロジェクタ端末１２、１３および１４が各々の解像能力内で表示可能な最高の解像度に合わせて、３つの部分画像の解像度をそれぞれ変換する。なお、解像能力が同じプロジェクタ端末が複数ある場合は、その部分画像同士については同じ解像度に変換すればよい。

上記のようにして各部分画像の解像度を変換したら、次に制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１４の各々に対して、その解像度が変換された複数の部分画像を近距離通信部１０３によって送信する。こうして制御端末１１から送信された部分画像は、プロジェクタ端末１２〜１４においてそれぞれ受信され、そのプロジェクタ端末に備えられたプロジェクタモジュール６によって投射される。これにより（ｂ）に示すように、各プロジェクタ端末によって生成された部分画像の投射像が投射面上に重ね合わせて合成され、投射対象画像の投射像５２が生成される。

重ね合わせ投影では、前述のように各プロジェクタ端末の解像能力に応じて各部分画像がそれぞれ異なる解像度に変換されている。重ね合わせ投影のように、部分画像の投射像を重ね合わせて投射対象画像投射の投射像５２を生成した場合には、その解像度の差は問題とならない。したがって、各プロジェクタ端末の解像能力に応じた解像度の部分画像を複数重ね合わせて、投射対象画像を見やすく投射することができる。

なお、上記では３つの部分画像の投射像を合成して投射対象画像の投射像５２を生成する例を説明したが、重ね合わせ投影において合成する部分画像の数は３つに限定されず、いくつの部分画像を重ね合わせて合成してもよい。また、上記では同一の部分画像を重ね合わせる例を説明したが、同一ではない部分画像を重ね合わせてもよい。たとえば、解像能力の比較的高いプロジェクタ端末からは、グラフィックスなどを用いた高精細な部分画像を投射し、解像能力の比較的低いプロジェクタ端末からは、メール等のテキスト表示など低精細な部分画像を投射して、これらの異なる内容の部分画像の投射像を重ね合わせることができる。

次に、重ね合わせ投影の際にプロジェクタ端末１２〜１４のいずれかにおいてバッテリ残量が低下したときの動作について説明する。バッテリ残量の検出結果が予め定められた所定値以下になると、そのプロジェクタ端末から前述のようにバッテリ残量情報が送信され、制御端末１１によって受信される。すると制御端末１１から各プロジェクタ端末１２〜１４へ投射変更指令が出力され、その後の影響を軽減するため、各プロジェクタ端末は指令内容に応じて部分画像の投射の仕方を変更する。

ここで説明している重ね合わせ投影では、投射変更指令として、各プロジェクタ端末において投射像の明るさを増加させて部分画像を投射するための信号を制御端末１１から送信する。この内容の投射変更指令を受信した各プロジェクタ端末（バッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末を除く）は、自身のＬＥＤ光源６３の光量を増加させることにより、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射する。具体的には、ＬＥＤ駆動部６４からＬＥＤ光源６３に供給する電流量を増加させたり、ＰＷＭ発光時のデューティ比を上げたりすることで、ＬＥＤ光源６３の光量を増やして投射像の明るさを増加させる。なお、バッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末では、部分画像の投射を停止する。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射することで投射の仕方を変更する。

重ね合わせ投影においては、複数のプロジェクタ端末のうちの１つが部分画像を投射できなくなっても、他のプロジェクタ端末が同一の部分画像を投射しているため、以上説明したように他のプロジェクタ端末における投射像の明るさを増加させることで、投射対象画像をそのままの明るさで投射し続けることができる。たとえば３台のプロジェクタ端末１２〜１４のうち、プロジェクタ端末１２においてバッテリ残量が低下した場合には、他のプロジェクタ端末１３および１４がそれまでの１．５倍の明るさで部分画像をそれぞれ投射することで、その投射像によって合成される投射対象画像の投射像５２を同じ明るさで投射し続けることができる。

なお、バッテリ残量が低下したときには、他のプロジェクタ端末がそれまでと同じ明るさで部分画像を投射し続けてもよい。このようにすると、投射対象画像の投射像５２の明るさは低下するが、他のプロジェクタ端末において明るさを増加させることによって生じる電力消費の増加を抑えることができる。また、各プロジェクタ端末からそれぞれ異なる内容の部分画像を投射している場合には、明るさを増加させるだけでなく、２つの部分画像の内容を合わせた新たな部分画像、すなわち、バッテリ残量の低下したプロジェクタ端末がそれまでに投射していた部分画像の内容と、他のプロジェクタ端末がそれまでに投射していた部分画像の内容とを含む新たな部分画像を作成して、他のプロジェクタ端末においてその新たな部分画像を投射することが好ましい。

−色分け重ね合わせ投影−
次に色分け重ね合わせ投影について説明する。色分け重ね合わせ投影では、複数のプロジェクタ付き携帯電話機によって複数の部分画像をそれぞれ異なる色、たとえばＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色で投射し、その色の異なる投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成する。これにより、プロジェクタモジュール６の液晶パネル６２にモノクロ液晶パネルが用いられており、そのために各プロジェクタ端末から単色の画像しか投射できない場合であっても、投射対象画像のカラー投射像を生成することができる。図６は、ＲＧＢ３色の投射像を合成して投射対象画像のカラー投射像を生成する様子を示している。（ａ）は初めに各部分画像の投射位置を調整するときの様子を示しており、（ｂ）は投射対象画像のカラー投射像が生成されている様子を示している。

図６では、図５の場合と同様に、リモート制御モードで動作している制御端末（携帯電話）１１により、リモート動作モードで動作している３台のプロジェクタ端末（携帯電話）１２、１３および１４を制御している。初めに制御端末１１からプロジェクタ端末１２〜１４に対して解像能力情報の送信要求が発信され、制御端末１１において受信される。制御端末１１は、受信した各プロジェクタ端末の解像能力情報に基づいて、各プロジェクタ端末の解像能力を判断し、プロジェクタ端末１２〜１４に対してテストパターン画像を投射するように指示する。

上記の指示がプロジェクタ端末１２〜１４において受信されると、各プロジェクタ端末はその指示に応じて、ＲＧＢ各色のテストパターン画像を（ａ）のように投射する。この図では、プロジェクタ端末１２がＲのテストパターン画像を、プロジェクタ端末１３がＧのテストパターン画像を、プロジェクタ端末１４がＢのテストパターン画像をそれぞれ投射している例を示している。ユーザは、この投射像によって各プロジェクタ端末１２〜１４による投射位置を調整する。この際、前述の重ね合わせ投影の場合と同様に、各投射像の投射範囲がほぼ重なって一致するように投射位置を調整する。投射位置の調整が終わると、プロジェクタ端末１２〜１４のいずれかに備えられているカメラモジュール７を用いて各テストパターン画像の投射像を撮影し、制御端末１１へと送信する。この撮像画像に基づいて、制御端末１１において分割投影や重ね合わせ投影の場合と同様に、各投射像の位置関係、歪み具合および重なり部分が判断される。

その後制御端末１１において、異なる色でそれぞれ投射される複数の部分画像を所定の解像度で作成する。図６の例では、投射対象画像をＲＧＢの各成分値に分解し、その分解後のＲＧＢいずれかの成分値に応じてモノクロ画像の濃淡度合いを変化させることにより、ＲＧＢ各色で投射される３つの部分画像が作成される。そして、各プロジェクタ端末１２〜１４より送信された解像能力情報に基づいて判断した各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、その部分画像の解像度をそれぞれ変換する。

色分け重ね合わせ投影では、分割投影の場合と同様に、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、部分画像を全て同一の解像度に変換する。たとえば、プロジェクタ端末１２の解像能力Ａが他のプロジェクタ端末１３、１４の解像能力Ｂ、Ｃに比べて低い場合には、解像能力Ａに合わせて全ての部分画像の解像度を変換する。このようにして、全てのプロジェクタ端末で表示可能な同一の解像度に各部分画像を変換する。

上記のようにして各部分画像の解像度を変換したら、次に制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１４の各々に対して、その解像度が変換された複数の部分画像を近距離通信部１０３によって送信する。こうして制御端末１１から送信された部分画像は、プロジェクタ端末１２〜１４によってそれぞれ受信され、そのプロジェクタ端末に備えられたプロジェクタモジュール６によってＲＧＢ各色で投射される。これにより（ｂ）に示すように、各プロジェクタ端末によって生成されたＲＧＢ各色の部分画像の投射像が投射面上に重ね合わせて合成され、投射対象画像のカラー投射像５３が生成される。

色分け重ね合わせ投影では、前述のようにプロジェクタ端末１２〜１４のうち最も低い解像能力のものに合わせて各部分画像の解像度が変換されているため、各プロジェクタ端末の解像能力が異なっていたとしても、ＲＧＢ各色の投射像は全て同じ解像度である。したがって、これらを合成した投射対象画像のカラー投射像５３では、その色によって解像度が異なるということがないため、投射対象画像を見やすく投射することができる。

なお、上記ではＲＧＢ３色の投射像を合成して投射対象画像のカラー投射像を生成する例を説明したが、色分け重ね合わせ投影において合成する色種類や色数はこれに限定されない。カラー画像を適切に合成できるものであれば、どのような色種類や色数の投射像を組み合わせてもよい。また、同じ色の投射像を複数のプロジェクタ端末から投射してもよい。たとえば、ＲＧＢ各色の投射像を２台ずつ、合計６台のプロジェクタ端末によって生成し、これらを合成することで投資対象画像のカラー投射像を生成してもよい。

次に、色分け重ね合わせ投影の際にプロジェクタ端末１２〜１４のいずれかにおいてバッテリ残量が低下したときの動作について説明する。バッテリ残量の検出結果が予め定められた所定値以下になると、そのプロジェクタ端末から前述のようにバッテリ残量情報が送信され、制御端末１１によって受信される。すると制御端末１１から各プロジェクタ端末１２〜１４へ投射変更指令が出力され、その後の影響を軽減するため、各プロジェクタ端末は指令内容に応じて部分画像の投射の仕方を変更する。

ここで説明している色分け重ね合わせ投影では、投射変更指令として、そのプロジェクタ端末自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色を指定し、その指定色でも部分画像を投射するように各プロジェクタ端末を制御するための信号を制御端末１１から送信する。この内容の投射変更指令を受信した各プロジェクタ端末（バッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末を除く）は、そのプロジェクタ端末自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらに指定された色、すなわちバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも部分画像を投射する。なお、この際にバッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末においては部分画像の投射を停止する。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、バッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも部分画像を投射することで投射の仕方を変更する。

色分け重ね合わせ投影においては、複数のプロジェクタ端末のうちの１つがいずれかの色の投射像を生成できなくなっても、他のプロジェクタ端末によってその色の投射像を生成することで、投射対象画像を投射し続けることができる。たとえば３台のプロジェクタ端末１２〜１４のうち、プロジェクタ端末１２においてバッテリ残量が低下した場合には、他のプロジェクタ端末１３（またはプロジェクタ端末１４）によって、そのプロジェクタ端末自身が投射している緑色（または青色）の投射像と、プロジェクタ端末１２がそれまで投射していた赤色の投射像とを短時間ごとに切り替えてシーケンシャルに投射することで、投射対象画像のカラー投射像５３を投射し続けることができる。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）作成した複数の部分画像の解像度を各プロジェクタ端末の解像能力に応じて変換し、その解像度を変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ端末から投射して、生成された投射像を投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いた場合にも、各プロジェクタに適切に画像を投射させて、投射対象画像の投射像を生成することができる。

なお、上記のようにして投射対象画像の投射像を生成する際、具体的には次のようにすることとした。まず、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々より、自身に定められた解像能力を示すための解像能力情報を制御端末１１に送信する。制御端末１１において解像能力情報を受信し、それに基づいて、所定の解像度で作成した複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換する。そして、制御端末１１から複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々に対して、解像度を変換された複数の部分画像をそれぞれ送信する。その後、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々において、解像能力情報の送信に応じて制御端末１１から送信された部分画像を受信し、その部分画像を各々が有するプロジェクタモジュール６によって投射する。このようにして、投射対象画像の投射像を生成する。

（２）分割投影において、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、その複数の部分画像の投射像を投射面上で並べて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射対象画像の投射像においてエリアごとに解像度が異なるということがなく、投射対象画像を見やすく投射することができる。

（３）重ね合わせ投影において、複数の部分画像をそれぞれ異なる解像度に変換し、その複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、各プロジェクタ端末の解像能力に応じた解像度の部分画像を複数重ね合わせて、投射対象画像を見やすく投射することができる。

（４）色分け重ね合わせ投影において、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、その同一の解像度に変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ装置からそれぞれ異なる色で投射し、その色の異なる複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射対象画像の投射像において色ごとに解像度が異なるということがなく、投射対象画像を見やすく投射することができる。

（５）いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末における部分画像の投射の仕方を変更することとした。このようにしたので、プロジェクタごとに搭載されたバッテリで駆動する携帯型のシステムにおいて、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなった場合には、適切な投射方法に切り替えることができる。

なお、上記のようにして部分画像の投射の仕方を変更する際、具体的には次のようにすることとした。まず、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々より、自身のバッテリ残量が所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を制御端末１１に送信する。制御端末１１において、そのバッテリ残量情報を受信し、それに基づいて、制御端末１１から複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々に対して、部分画像の投射の仕方を変更するための投射変更指令をそれぞれ送信する。その後、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々において、バッテリ残量情報の送信に応じて制御端末１１から送信された投射変更指令を受信し、その投射変更指令に基づいて、部分画像の投射の仕方を変更する。

（６）分割投影時にいずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は部分画像の投射を止めることとした。このようにしたので、バッテリ残量が所定値以下となっていない他のプロジェクタ端末において、無駄な電力消費を抑えることができる。

（７）重ね合わせ投影時にいずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射することとした。このようにしたので、投射対象画像をそのままの明るさで投射し続けることができる。

（８）色分け重ね合わせ投影時にいずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも、部分画像を投射することとした。このようにしたので、投射対象画像のカラー投射像を投射し続けることができる。

なお、上記の実施形態では、プロジェクタ機能が携帯電話機に組み込まれたプロジェクタ付き携帯電話機を例に説明した。しかし、上記に説明したような動作を行うプロジェクタ装置であれば、携帯電話機に組み込まれたものに限らず、プロジェクタ機能とカメラ機能を有する小型の携帯型電子機器であればどのようなものでもよい。あるいは、デジタルスチルカメラなどの電子式カメラにプロジェクタ機能を組み込み、上記のような動作を実行させるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、いずれもプロジェクタ付き携帯電話機１０と同じものである携帯電話１１〜１４または１５を用いたシステム構成例について説明した。ここで制御端末（携帯電話）１１は、他の携帯電話を制御する制御装置として使用するためにリモート制御モードで動作させ、プロジェクタ端末（携帯電話）１２〜１４または１５は、制御端末１１の制御によって部分画像を投射するプロジェクタ装置として使用するためにリモート動作モードで動作させている。しかし、プロジェクタ端末１２〜１４または１５のいずれかを同時モードで動作させることにより、そのプロジェクタ端末において、制御装置としての機能とプロジェクタ装置としての機能を共に使用することもできる。このようにすれば、制御端末１１を使用せずに本システムを構成することができ、システム構成をより簡略化することができる。

上記の実施形態において説明した内容はあくまで一例であって、本発明はこの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明の一実施形態によるプロジェクタ付き携帯電話機の外観図である。プロジェクタ付き携帯電話機のブロック図である。プロジェクタモジュールの断面図である。分割投影において投射対象画像の投射像を生成する様子を示す図である。重ね合わせ投影において投射対象画像の投射像を生成する様子を示す図である。色分け重ね合わせ投影において投射対象画像の投射像を生成する様子を示す図である。

符号の説明

１：操作部２：表示部
３：折りたたみヒンジ部４：メイン液晶表示器
５：サブ液晶表示器６：プロジェクタモジュール
７：カメラモジュール１０：プロジェクタ付き携帯電話機
６１：投影レンズ６２：液晶パネル
６３：ＬＥＤ光源６４：ＬＥＤ駆動部
６５：液晶駆動部６６：レンズ駆動部
７１：撮影レンズ７２：イメージセンサ
７３：レンズ駆動部７４：カメラ制御ＣＰＵ
１０１：ＣＰＵ１０２：メモリ
１０３：近距離通信部１０４：メモリカード
１０５：マイク１０６：外部インターフェイス
１０７：電源１０８：通信制御部
１０９：アンテナ１１０：操作キー群
１１１：スピーカー

Claims

バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置とを備え、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、前記作成された複数の部分画像を投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で並べて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成するプロジェクタシステムにおいて、
前記複数のプロジェクタ装置の各々は、
自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、
前記バッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、
前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、
前記プロジェクタ制御装置は、
前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、
前記バッテリ残量受信手段により受信されたいずれかのプロジェクタ装置のバッテリ残量情報が所定値以下となった場合、前記部分画像の投射を止めるための投射変更指令を前記複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタシステム。
バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置とを備え、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、前記作成された複数の部分画像を投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成するプロジェクタシステムにおいて、
前記複数のプロジェクタ装置の各々は、
自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、
前記バッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、
前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、
前記プロジェクタ制御装置は、
前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、
前記バッテリ残量受信手段により受信されたいずれかのプロジェクタ装置のバッテリ残量情報が所定値以下となった場合、投射対象画像の明るさを変えないように、前記投射像の明るさを増加するための投射変更指令をそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置以外の複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタシステム。
バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置とを備え、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の色の異なる部分画像をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、前記作成された複数の部分画像を投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成するプロジェクタシステムにおいて、
前記複数のプロジェクタ装置の各々は、
自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、
前記バッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、
前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、
前記プロジェクタ制御装置は、
前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、
前記バッテリ残量受信手段により受信されたいずれかのプロジェクタ装置のバッテリ残量情報が所定値以下となった場合、自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも、前記部分画像を投射するための投射変更指令をそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置以外の複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタシステム。
請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つと、
外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えた携帯電話。
請求項４の携帯電話において、
前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、
前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、
前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能な携帯電話。
請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つ備えたカメラ。
請求項６のカメラにおいて、
前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、
前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、
前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なカメラ。